田向研究室PPTテンプレート

④【修正】プレゼン資料（九州工業大学_田向権１）

Robot OS (ROS) と FPGA を融合した ロボットや自動車のための 新しい計算機システム 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻田向権 (Hakaru TAMUKOH) tamukoh@brain.kyutech.ac.jp http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/ tamukoh で検索! 産学連携の経歴 社員 10 名以下のベンチャー

MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討

自動運転向けソフトウェア Autoware と MATLAB /Simulink の連携 ~ 事例紹介 ~ 2019 年 5 月 28 日株式会社ネクスティエレクトロニクス SW 開発部技術開発グループ太田徳幸 Copyright TOMEN Electronics Corp. 目次 2/31 1. 会社概要 2. Autoware Toolbox 紹介 1. 取り組み背景 2. Autoware

新技術説明会　様式例

1 ロボットへの FPGA 導入を 容易化する コンポーネント技術 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻助教大川猛 2 従来技術とその問題点 FPGA(Field Programmable Gate Array) は 任意のディジタル論理回路をプログラム可能な LSI ソフトウェアでは時間がかかる画像認識処理等を ハードウェア化して 高速化 低消費電力化可能 問題点 FPGA 上の回路設計が難しい

23 Fig. 2: hwmodulev2 3. Reconfigurable HPC 3.1 hw/sw hw/sw hw/sw FPGA PC FPGA PC FPGA HPC FPGA FPGA hw/sw hw/sw hw- Module FPGA hwmodule hw/sw FPGA h

23 FPGA CUDA Performance Comparison of FPGA Array with CUDA on Poisson Equation (lijiang@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (kazuki@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (takahashi@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (tamukoh@cc.tuat.ac.jp),

PowerPoint プレゼンテーション

次世代 IoT に向けた AI の組み込み実装への 取り組み AI の推論機能を FPGA に実装するための技術とソリューション提案 Embedded Product Business Development Department Agenda 1. エッジAIの現状 2. 組み込みAIのニーズ 3.FPGAとエッジAI 4. 組み込み向けエッジAI 実装の特性 (GPUとFPGA) 5. エッジAI

タイトル

生活支援ロボット HSR 向け 自律動作アプリケーション開発 アプリケーションエンジニアリング部木川田亘 2015 The MathWorks, Inc. 1 実演 :HSR による あいさつ アプリケーションの開発 2 アジェンダ 自律ロボット開発における MATLAB ROS を使った HSR との連携ワークフロー まとめ 3 アジェンダ 自律ロボット開発における MATLAB ROS を使った

Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP

Mobile robotics KUKA Navigation Solution JP 自律型 インテリジェント ハードウェア非依存型 KUKA Navigation Solution は 移動型ロボット分野で使用されている自己ナビゲーション車両向けの SLAM 手法に基づいて設計されている 自己学習型ナビゲーションシステムです この中には 多数の車両を同時に管理 制御するソフトウェアと自己経路検出機能を含めた

White Paper 高速部分画像検索キット（FPGA アクセラレーション）

White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) Page 1 of 7 http://www.fujitsu.com/primergy Content はじめに 3 部分画像検索とは 4 高速部分画像検索システム 5 高速部分画像検索の適用時の改善効果 6 検索結果 ( 一例 )

円筒面で利用可能なＡＲマーカ

円筒面で利用可能な AR マーカ AR Marker for Cylindrical Surface 2014 年 11 月 14 日 ( 金 ) 眞鍋佳嗣千葉大学大学院融合科学研究科 マーカベース AR 二次元マーカはカメラ姿勢の推定, 拡張現実等広い研究分野で利用されている 現実の風景 表示される画像 デジタル情報を付加 カメラで撮影し, ディスプレイに表示 使用方法の単純性, 認識の安定性からマーカベース

SimscapeプラントモデルのFPGAアクセラレーション

Simscape TM プラントモデルの FPGA アクセラレーション MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 松本充史 2018 The MathWorks, Inc. 1 アジェンダ ユーザ事例 HILS とは? Simscape の電気系ライブラリ Simscape モデルを FPGA 実装する 2 つのアプローチ Simscape HDL Workflow Advisor

Real AdaBoost HOG 2009 3 A Graduation Thesis of College of Engineering, Chubu University Efficient Reducing Method of HOG Features for Human Detection based on Real AdaBoost Chika Matsushima ITS Graphics

MATLAB ではじめる画像処理とロボットビジョン ~ 機械学習による物体認識と SLAM~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部信号処理 通信 木川田亘 2015 The MathWorks, 1Inc.

MATLAB ではじめる画像処理とロボットビジョン ~ 機械学習による物体認識と SLAM~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部信号処理 通信 木川田亘 2015 The MathWorks, 1Inc. ロボットビジョンとは ロボットに搭載することを目的としたコンピュータービジョン技術の一分野 標識認識などさまざまな環境下での物体認識や複雑なシーンの理解 未知の領域を探索する際にロボット自身の位置推定と地図作成(SLAM)

3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制

関係各位 2018 年 8 月 29 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 を発売 ~ 新開発の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 2018 年 8 月 30 日より 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 の販売を開始いたします 製品の概要

Mastering the Game of Go without Human Knowledge ( ) AI 3 1 AI 1 rev.1 (2017/11/26) 1 6 2

6 2 6.1........................................... 3 6.2....................... 5 6.2.1........................... 5 6.2.2........................... 9 6.2.3................. 11 6.3.......................

Google Goggles [1] Google Goggles Android iphone web Google Goggles Lee [2] Lee iphone () [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] :

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE.,, 182-8585 1-5-1 E-mail: {maruya-t,akiyama-m}@mm.inf.uec.ac.jp, yanai@cs.uec.ac.jp SURF Bag-of-Features

SICE東北支部研究集会資料(2013年)

280 (2013.5.29) 280-4 SURF A Study of SURF Algorithm using Edge Image and Color Information Yoshihiro Sasaki, Syunichi Konno, Yoshitaka Tsunekawa * *Iwate University : SURF (Speeded Up Robust Features)

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3.

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社オープンテクノロジーズ 4. 委託金支払額 3,000,000 円 5.

Microsoft PowerPoint - JANOG19-u10-GigaPcap（NonAnim）.ppt

Non-Sampling Flow Inspection を支える技術 ユーテン ネットワークス株式会新籾晶 アジェンダ Non-Sampling Flow Inspection を支える技術 背景のおさらいトラヒック解析の問題点 (Non-Sampling 観点 ) 解決策ハードウェア作っちゃいました!! 本当に Non-Sampling は実現できたのか? 性能比較による検証 まとめ 1 背景

5104-toku3.indd

基礎 : 開発用ツール 橋本 直 ( 独 ) 科学技術振興機構 敷居が低くなった AR 開発 2007 AR AR 1 CPU GPU AR CG AR PC AR 2 Web Web Web 5,000 USB Web 10 1280 960 0fps AR PC AR AR 2007 AR AR Web PC AR Flash AR FLARToolKit Web AR IT AR ツールキットが提供する基本的な機能と開発者に求められるスキル

b4-deeplearning-embedded-c-mw

ディープラーニングアプリケーション の組み込み GPU/CPU 実装 アプリケーションエンジニアリング部町田和也 2015 The MathWorks, Inc. 1 アジェンダ MATLAB Coder/GPU Coder の概要 ディープニューラルネットワークの組み込み実装ワークフロー パフォーマンスに関して まとめ 2 ディープラーニングワークフローのおさらい Application logic

招待論文 フルスペック 8K スーパーハイビジョン圧縮記録装置の開発 3.3 記録制御機能と記録媒体 144 Gbps の映像信号を 1/8 に圧縮した場合 18 Gbps 程度 の転送速度が要求される さらに音声データやその他のメ タデータを同時に記録すると 記録再生には 20 Gbps 程度 の転送性能が必要となる また 記録媒体は記録装置から 着脱して持ち運ぶため 不慮の落下などにも耐性のあるこ

2. Shepherd 1) Shepherd 1) PC PC 1 3 Cheng Wii 2) 3 3) Grossman ) ポインティング線ポインティング位置デバイスデバイス Grossman 1 3 3) 2

2 1 2 1, 3 1 2 1 2 An Evaluation on a Robot Operation Method with Two Handheld Devices Satoshi Kawanabe, 1 Shoji Sa, 2 Tsutomu Terada 1, 3 and Masahiko Tsukamoto 1 Recently, automous and remote-controlled

Smarter Vision のための最もスマートな選択

Zynq All Programmable SOC : Smarter Vision Audi Kinect Xbox 360 Smarter Vision Smarter Vision Smarter Vision 10 ( ) Smarter Vision Smarter Vision Intuitive Surgical Smarter Vision Xilinx All Programmable

光学

Range Image Sensors Using Active Stereo Methods Kazunori UMEDA and Kenji TERABAYASHI Active stereo methods, which include the traditional light-section method and the talked-about Kinect sensor, are typical

関係各位 2018 年 10 月 10 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メカナムローバー Ver2.0 を発売 ~ Arduino 互換の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は

関係各位 2018 年 10 月 10 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メカナムローバー Ver2.0 を発売 ~ Arduino 互換の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 2018 年 10 月 31 日より 研究開発用台車ロボット メカナムローバー Ver2.0 の販売を開始いたします

Microsoft PowerPoint ICL基礎ゼミ説明.ppt

ICL 2019 年度基礎ゼミテーマ説明 2019.4 知的計算システム研究室 ICL:Intelligent Computing systems Lab. ab. 2018.8 ICL 夏合宿 @ 河口湖 I 科中島克人 nakajima@mail.dendai.ac.jp 基礎ゼミ 応用ゼミ 卒研の流れ 基礎ゼミ 画像処理応用プログラミング 画像処理および演習 の復習 画像処理および演習 の発展形

IPSJ SIG Technical Report iphone iphone,,., OpenGl ES 2.0 GLSL(OpenGL Shading Language), iphone GPGPU(General-Purpose Computing on Graphics Proc

iphone 1 1 1 iphone,,., OpenGl ES 2.0 GLSL(OpenGL Shading Language), iphone GPGPU(General-Purpose Computing on Graphics Processing Unit)., AR Realtime Natural Feature Tracking Library for iphone Makoto

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MUS-107 No /5/23 HARK-Binaural Raspberry Pi 2 1,a) ( ) HARK 2 HARK-Binaural A/D Raspberry Pi 2 1.

HARK-Binaural Raspberry Pi 2 1,a) 1 1 1 2 3 () HARK 2 HARK-Binaural A/D Raspberry Pi 2 1. [1,2] [2 5] () HARK (Honda Research Institute Japan audition for robots with Kyoto University) *1 GUI ( 1) Python

田向研究室PPTテンプレート

ホームロボットにおける ディープラーニングによる物体認識 田向権 (Hakaru Tamukoh) 九州工業大学大学院生命体工学研究科 tamukoh@brain.kyutech.ac.jp ひびきの AI 社会実装研究会実践的人工知能入門 ディープラーニングの社会実装を目指して @ ひびきの学研都市 2016 年 9 月 28 日 目次 1. 自己紹介 2. ロボカップ @ ホームロボット ロボカップ

2017 (413812)

2017 (413812) Deep Learning ( NN) 2012 Google ASIC(Application Specific Integrated Circuit: IC) 10 ASIC Deep Learning TPU(Tensor Processing Unit) NN 12 20 30 Abstract Multi-layered neural network(nn) has

SICE東北支部研究集会資料(2009年)

計測自動制御学会東北支部第 5 回研究集会 (9.7.5) 資料番号 5- FPGA を用いたステッピングモータの制御に関する検討 Control of a Stepping Motor using FPGA 萩原正基 *, 秋山宜万 *, 松尾健史 *, 三浦武 *, 谷口敏幸 * Masaki Hagiwara*, oshikazu Akiyama*, Kenshi Matsuo*, Takeshi

IPSJ SIG Technical Report Vol.2013-CVIM-188 No /9/2 1,a) D. Marr D. Marr 1. (feature-based) (area-based) (Dense Stereo Vision) van der Ma

,a) D. Marr D. Marr. (feature-based) (area-based) (Dense Stereo Vision) van der Mark [] (Intelligent Vehicle: IV) SAD(Sum of Absolute Difference) Intel x86 CPU SSE2(Streaming SIMD Extensions 2) CPU IV

3-2 -

1 2-1 - 3-2 - 4 3-3 - Specific Absorption Rate 5 1 2 1 1-4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - 5-13 - / / / / / / / / / / - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - 2 2-19 - 3-20 - - 21 - 1 1

課題情報シート テーマ名 : 動画中継ラジコンカーの製作 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント

課題情報シート テーマ名 : 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント 開発( 制作 ) のポイント 今回製作したシステムでは 専門課程で習得した総合的な知識 ( ネットワーク技術 電子回路技術 C プログラミング技術

IPSJ SIG Technical Report Vol.2009-CVIM-167 No /6/10 Real AdaBoost HOG 1 1 1, 2 1 Real AdaBoost HOG HOG Real AdaBoost HOG A Method for Reducing

Real AdaBoost HOG 1 1 1, 2 1 Real AdaBoost HOG HOG Real AdaBoost HOG A Method for Reducing number of HOG Features based on Real AdaBoost Chika Matsushima, 1 Yuji Yamauchi, 1 Takayoshi Yamashita 1, 2 and

C O N T E N T S 2 2 2 4 6 6 8 9 11 12 12 12 12 15 18 18 18 18 18 19 22 22 22 22 26 27 34 34 34 34 34 C O N T E N T S 40 40 40 40 41 41 43 43 43 43 44 48 63 64 65 72 78 79 81 91 91 91 92 92 93 96 98 101

Presentation Title

コード生成製品の普及と最新の技術動向 MathWorks Japan パイロットエンジニアリング部 東達也 2014 The MathWorks, Inc. 1 MBD 概要 MATLABおよびSimulinkを使用したモデルベース デザイン ( モデルベース開発 ) 紹介ビデオ 2 MBD による制御開発フローとコード生成製品の活用 制御設計の最適化で性能改善 設計図ですぐに挙動確認 MILS:

WISS 2006 2 PowerPoint [3] [16] Mehrabian [10] 7% 93% [10] [19][18] Hindus [7] Lyons [9] [8] [14] TalkMan [4] [5] [6] 3 [19][18] [19] [19] 1 F0 [11] 7

WISS2006 A Presentation Training System using Speech and Image Processing. Web 1 [19] Copyright is held by the author(s). Kazutaka Kurihara and Takeo Igarashi,, Masataka Goto and Jun Ogata and Yosuke Matsusaka,,

PowerPoint プレゼンテーション

LSI Web Copyright 2005 e-trees.japan, Inc. all rights reserved. 2000 Web Web 300 Copyright 2005 e-trees.japan, Inc. all rights reserved. 2 LSI LSI ASIC Application Specific IC LSI 1 FPGA Field Programmable

完成版_セミナー発表資料110928

PROFINET オープンセミナー ASIC を使用した開発 開発セミナー 目次 2 PROFINET の実装 ASIC という選択 PROFINET 機器開発における課題 ASIC による課題の解決 ASIC の特徴ターゲットアプリケーション適用例ラインアップ ASIC 製品紹介 1 PROFINET の実装 3 PROFINET の実装手法 Ethernet ポート付きマイコン FPGA PROFINET

PowerPoint Presentation

ディープラーニングの 実践的な適用ワークフロー MathWorks Japan テクニカルコンサルティング部縣亮 2015 The MathWorks, Inc. 1 アジェンダ ディープラーニングとは?( おさらい ) ディープラーニングの適用ワークフロー ワークフローの全体像 MATLAB によるニューラルネットワークの構築 学習 検証 配布 MATLAB ではじめるメリット 試行錯誤のやりやすさ

コンテンツセントリックネットワーク技術を用いた ストリームデータ配信システムの設計と実装

コンテンツセントリックネットワークにおけるストリームデータ配信機構の実装 川崎賢弥, 阿多信吾, 村田正幸 大阪大学大学院情報科学研究科 大阪市立大学大学院工学研究科 2 発表内容 研究背景 研究目的 ストリームデータ配信機構の設計 ストリームデータのモデル化 コンテンツの名前構造 ストリームデータの要求とフロー制御 ストリームデータ配信機構の実装 動作デモンストレーション 3 コンテンツセントリックネットワーク

画像判定ソリューションのご紹介

画像判定ソリューションのご紹介 機械学習による画像の検査 / 判定の自動化提案 株式会社日立ソリューションズ 本資料中の会社名 商品名 ロゴは各社の商標 または登録商標です 1. 検査 判定プロセスの課題 人が目視で作業確認など行っていませんか? また 以下のような課題を抱えられてはいませんか? 不良品流出が心配 検査人員が不足人が集まらない 生産性をあげたい ベテラン検査員が退職した 検査レポートの作成が大変

Raspberry Pi BF BF BF Raspberry Pi PC USB HDMI OS SD SD OS Raspberry Pi Model B MicroUSB MicroSD OS SD GPIO HDMI USB LAN Raspberry Pi MicroUSB MicroSD

Raspberry Pi Arduino Arduino Raspberry Pi Arduino URL Raspberry Pi HDMI USB SD https://www.raspberrypi.org/ Python, Scratch Arduino PC USB https://www.arduino.cc/ Arduino SDK Processing Kinect for Windows,

( 資料 3-4) ロボット ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト プロジェクト概要 (H29-33:5 年間 H29 予算 :33 億円 ) 小口輸送の増加や積載率の低下などエネルギー使用の効率化が求められる物流分野や 効果的かつ効率的な点検を通じた長寿命化による資源のリデュースが喫緊の課題となるインフラ点検分野等において 無人航空機やロボットの活用による省エネルギー化の実現が期待されている

AI 人物検索サービス Takumi Eyes 監視カメラ映像から特定の人物をリアルタイムに追跡 ~ 2018 年 10 月 4 日 NTTコミュニケーションズ株式会社 アプリケーション & コンテンツサービス部 AI 推進室 宮原拓磨 Copyright NTT Communications Co

AI 人物検索サービス Takumi Eyes 監視カメラ映像から特定の人物をリアルタイムに追跡 ~ 2018 年 10 月 4 日 NTTコミュニケーションズ株式会社 アプリケーション & コンテンツサービス部 AI 推進室 宮原拓磨 NTT コミュニケーションズといえば ネットワーク 電話 クラウド データセンター etc 2 実は NTT コミュニケーションズ AI もやっています 3 NTT

修士論文の和文要旨 研究科 専攻大学院情報理工学研究科情報 通信工学専攻博士前期課程 氏名春田英和学籍番号 1231074 論文題目 さわれる拡張現実感システムの検討 要 旨 本研究では,AR(Augmented Reality,AR) と様々な入力デバイスを用いた 3DCG モデリングシステムを実装し, さらに物理エンジンと組み合わせることで, さわれる拡張現実感 (AR) システムの有効性を確認した.

Microsoft PowerPoint - 19応用ゼミICL紹介.ppt

2019 年度応用ゼミ (2020 年度卒業研究 ) テーマ説明 2019.9 知的計算システム研究室 ICL:Intelligent ntelligent Computing systems Lab. ab. ICL 夏合宿 @ 河口湖 I 科中島克人 nakajima@mail.dendai.ac.jp 基礎ゼミ 応用ゼミ 卒研の流れ 基礎ゼミ 画像処理応用プログラミング 画像処理および演習 の復習

Microsoft PowerPoint - 集積回路工学(5)_ pptm

集積回路工学 東京工業大学大学院理工学研究科電子物理工学専攻 松澤昭 2009/0/4 集積回路工学 A.Matuzawa (5MOS 論理回路の電気特性とスケーリング則 資料は松澤研のホームページ htt://c.e.titech.ac.j にあります 2009/0/4 集積回路工学 A.Matuzawa 2 インバータ回路 このようなインバータ回路をシミュレーションした 2009/0/4 集積回路工学

24 21 21115025 i 1 1 2 5 2.1.................................. 6 2.1.1........................... 6 2.1.2........................... 7 2.2...................................... 8 2.3............................

バイノーラルマイクを用いたライフログ映像のショット識別 Life-log Video Shot Discrimination using Binaural Microphone 山野貴一郎 伊藤克亘 法政大学大学院情報科学研究科 法政大学情報科学部 Kiichiro YAMANO Katunobu

バイノーラルマイクを用いたライフログ映像のショット識別 Life-log Video Shot Discrimination using Binaural Microphone 山野貴一郎 伊藤克亘 法政大学大学院情報科学研究科 法政大学情報科学部 Kiichiro YAMANO Katunobu ITOU Graduate School of Computer and Information Sciences,

MATLAB® における並列・分散コンピューティング ~ Parallel Computing Toolbox™ & MATLAB Distributed Computing Server™ ~

MATLAB における並列 分散コンピューティング ~ Parallel Computing Toolbox & MATLAB Distributed Computing Server ~ MathWorks Japan Application Engineering Group Takashi Yoshida 2016 The MathWorks, Inc. 1 System Configuration

ISMAR2013

基礎輪講第 2 週 Unity 講習 杉本研究室 4 年 谷直人 Interactive Media Lab 内容 前半は Unity の紹介, 後半は今日やってもらうことの説明 Unity の概要 Unity とは? Unity を用いた作品例 Unity でできること Unity で使用する言語 Unity を使ってみよう Unity のダウンロード, インストール はじめての Unity スクリプトの記述,

関係各位 2019 年 1 月 31 日 ヴイストン株式会社 4 軸独立ステアリング駆動方式の ROS 対応台車ロボット 4WDS ローバー Ver2.0 を発売 ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット 4

関係各位 2019 年 1 月 31 日 ヴイストン株式会社 4 軸独立ステアリング駆動方式の ROS 対応台車ロボット 4WDS ローバー Ver2.0 を発売 ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット 4WDS ローバー Ver.2.0 をリリースします 旧製品である 4WDS ローバー で好評な機能はそのままに

21 e-learning Development of Real-time Learner Detection System for e-learning

21 e-learning Development of Real-time Learner Detection System for e-learning 1100349 2010 3 1 e-learning WBT (Web Based training) e-learning LMS (Learning Management System) LMS WBT e-learning e-learning

ソフトウェアエンジニアでもできる ハードウェアをやわらかく使う方法 満田 賢一郎 株 システム計画研究所 ISP 2017/08/24, 25 SWEST 19 於 下呂温泉 水明館

ソフトウェアエンジニアでもできる ハードウェアをやわらかく使う方法 満田 賢一郎 株 システム計画研究所 ISP 2017/08/24, 25 SWEST 19 於 下呂温泉 水明館 はじめに ISPの紹介 所属 株 システム計画研究所 ISP 1977年創業の独立系研究開発型のソフトウェア開発会社です はじめに ISPの紹介 所属 株 システム計画研究所 ISP 1977年創業の独立系研究開発型のソフトウェア開発会社です

ディープラーニングの組み込み機器実装ソリューション ~GPC/CPU編~

ディープラーニングの組み込み機器実装ソリューション ~GPU/CPU 編 ~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部大塚慶太郎 Kei.Otsuka@mathworks.co.jp 2018 The MathWorks, Inc. 1 自動運転 : 車 歩行者等の物体認識 白線検出 組み込み GPU への実装 モデル GPU 実装 / 配布 3 医用画像 : 腫瘍等 特定の部位の検出

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テーマ名ビッグデータの高速処理を小型かつ安価な構成で達成する密結合型ハードウェアと並列処理を組合せた計算機システム組織名国立大学法人電気通信大学情報システム学研究科吉永務教授技術分野 IT 概要ビッグデータの高速処理を実現するために ストレージ 光通信ネットワーク FPGA SSD 等を密接に結合させたハードウェアと高効率の並列処理を組合せ 小型かつ安価なシステム構成でありながら Hadoop Impala

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホ

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 石川裕 PM ( 東京大学大学院情報理工学系研究科教授 ) 2. 採択者氏名 チーフクリエータ : 加藤淳 ( 東京大学理学部情報科学科学部学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社メルコホールディングス 4. 委託金支払額 6,496,266 円 5. テーマ名 matereal: 小型ロボットの簡単な行動デザイン用ツールキット

isai indd

24 2009.4 1 2 3 4 Stereo camera Robot Inspection 5 6 7 8 研究動向紹介 修士論文概要 限られた視聴時間内における動画の効果的な時間短縮手法 中京大学大学院 情報科学研究科 情報科学専攻 伊藤 秀和 本研究は 動画共有サイトにおいて限られた時間の下で動画を効率良く視聴するための手法について 考察する 現在の配信されている動画は 最終的に視聴者に提供される段階でその再生時間は固定となっ

特別寄稿.indd

特別寄稿 ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure 菅沼直樹 Naoki SUGANUMA 1. はじめに 1) 2008 2012 ITS 2) CO 2 3) 4) Door to door Door to door Door to door DARPA(

小型移動ロボット

小型移動ロボット 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 吉田智章 背景 過去に開発した災害対応ロボット Hibiscus (2006) Kenaf (2007-2009) Quince (2009-2010) 4 大都市大震災軽減化特別プロジェクト ( 文科省 ) 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト (NEDO) 2006-2010 2002 2006 2011 2012 Kenaf

Microsoft Word - Dolphin Expressによる10Gbpソケット通信.docx

Dolphin Express による 10Gbps ソケット通信 Dolphin Express は 標準的な低価格のサーバを用いて 強力なクラスタリングシステムが構築できる ハードウェアとソフトウェアによる通信用アーキテクチャです 本資料では Dolphin Express 製品の概要と 実際にどの程度の性能が出るのか市販 PC での実験結果をご紹介します Dolphin Express 製品体系

Microsoft PowerPoint - ANNEX40報告会_ _尹先生

ヒートポンプ動向セミナー ~ 日本 欧米におけるゼロ エネルギー ビルディング及び寒冷地ヒートポンプ ~ ANNEX40 最終報告 グローバル視点からみる nzeb におけるヒートポンプの役割 IEA HPT Annex40 Heat pump concepts for nearly Zero Energy Buildings 名古屋市立大学 尹 奎英 芸術工学研究科 平成 29 年 11 月 20

論文誌用MS-Wordテンプレートファイル

組み込み向け軽量 Ruby の研究 開発 ~TJ ボードを使った CPU とハードウェア支援について ~ 佐藤雄亮 組み込みソフトウェアは私達の生活に深く密着しており 安全性も含め 高品質が要求され その開発は容易ではない 一方 組み込みソフトウェア開発の多くは C C++ 言語が用いられているが 習得が困難であったり コードが長く生産性が低いという問題がある そこで Ruby という日本製の開発言語は

GPUコンピューティング講習会パート１

GPU コンピューティング (CUDA) 講習会 GPU と GPU を用いた計算の概要 丸山直也 スケジュール 13:20-13:50 GPU を用いた計算の概要 担当丸山 13:50-14:30 GPU コンピューティングによる HPC アプリケーションの高速化の事例紹介 担当青木 14:30-14:40 休憩 14:40-17:00 CUDA プログラミングの基礎 担当丸山 TSUBAME の

. 方法.. システムアーキテクチャ通常の PET 計測では 収集したデータを反復的な画像再構成手法 (ML-EM:Maximum Likelihood Expectation Maximization OS-EM:Ordered Subset Expectation Maximization 等

PET 画像誘導放射線治療を可能とする リアルタイムイメージング手法の開発 放射線医学総合研究所分子イメージング研究センター 田島英朗. 背景 によって 放射線治療中の PET 計測が可能になった [, ] 放射線治療中の PET 計測には つ目的がある まず 重粒子線がん治療に適用した場合 重粒子線が照射された場所には PET トレーサーである陽電子放出核種が生成されるため 治療中に PET 撮影を行うことで治療ビームがどこにどのくらい当たったかを確認できるようになる

(速報) Xeon E 系モデル 新プロセッサ性能について

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