クロスローラーベアリング Crossed Roller Bearings Technical Information

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1 クロスローラーベアリング Crossed Roller earings Tehnial Information

2 インダストリー4.0の ベスト パートナー 多軸ロボット Multi-Axis Robot 搬送作業/組立/整列と包装/半導体産業/ 光産業/自動車産業/食品産業 垂直多関節型ロボット パラレルロボット スカラ ロボット ウエハ搬送ロボット 電動グリッパ 統合型電動グリッパ ロータリー ジョイント 単軸ロボット Single-Axis Robot 精密産業/半導体産業/医療産業/ FPDガラス移送 KK, SK KS, KA KU, KE, KC トルク モータ 回転テーブル Torque Motor Rotary Table 航空産業/医療産業/自動車産業/ 工作機械/産業機械 RA シリーズ RAS シリーズ RCV シリーズ RCH シリーズ ボールねじ リニアガイドウェイ 研削級/転造級 Super S シリーズ (高いDm-N/高速度化) Super T シリーズ (低騒音/低振動) ミニチュア精密ボールねじ 自己潤滑タイプ E2 シリーズ ナット回転式タイプ R1 シリーズ C1 タイプ 高負荷タイプ RD シリーズ ボールスプライン 精密測定機械/半導体機械/医療産業 ボールタイプ-HG4条列高負荷荷重形, EG4条列コン パクトタイプ, WE四条列幅広, MGミニ チュア, CGトルク 靜音式-QH, QE, QW幅広, QRローラタイプ RG高剛性ローラタイプ, E2無給油自己 潤滑式, PGインテリジェント, SE金属エ ンドプレート式, RC強化型 ベアリング 波動歯車減速機 工作機械/ロボット クロース ローラ ベアリング ボールねじベアリング リニア ベアリング タイプ サポート ユニット ロボット/自動化設備/半導体装置/工作機 WUT型-組込み式(P) WUI型-組合せ式(C) WTI型-組込み式(P) WTI型-密封構造式(A) ACサーボ モータ サーボ ドライバ 医療機器 allsrew earing AC Servo Motor & Drive 半導体設備/パッキングマシン/ SMT/食品産業/LCD ドライバ--D1, D1-N, D2T ACサーボ モータ--50W~2000W リニア モータ Linear Motor 自動化搬送/AOI測定設備/ 精密機械/半導体設備 鉄心付サーボモータ コアレスサーボモータ シャフトモータ 平面モータ エアーベアリング プラットフォーム X-Yステージ ガントリ システム Linear Guideway DATORKER Robot Reduer Medial Equipment 医療機関/リハビリセンター/ 介護センター ロボット介助型歩行訓練機 介護入浴装置 内視鏡ホルダーロボット トルク モータ & DD モータ Torque Motor & Diret Drive Motor 検査&テスト機器/工作機械/ロボット ロータリテーブル--TMS,TMY,TMN 水冷式シリーズ--TMRW 高回転速度水冷式シリーズ--TMRI

3 01TJ I HIWIN (CR ) CRA...13 CR...14 CRC...15 CRD...16 CRE...17 HIWIN...18

4 01TJ HIWIN (CR ) HIWIN 90 HIWIN (CRA) (CR) (CRC) (CRD) (CRE) (CRX) CRD A WW C8 P5 CR WW C8 P5 1. CR CR A C D E X 2. 3 ( mm) mm mm 3. 2 ( mm) 4. A C 5. WW WW NN 6. C8 C8 C1 2 C1 C8 7. P5P5 P4 P2 PD5 PD4 PD

5 2 01TJ (CRA) 外半環 内輪 2. (CR) CRA 外輪 内半環 3. (CRC) CRA 外輪 内輪

6 01TJ (CRD) 外半環 内輪 5. (CRE) 外輪 CRD 内輪 6. (CRX)

7 4 01TJ µm d (mm) d mp P5 P4 P2 PD5 PD4 PD2 high low high low high low d mp 2 2. HIWIN CRA CR P5 P4 P2 PD5 HIWIN 3. HIWIN CRC P4 P2 PD4 PD2 4. HIWIN CRD P5 P4 HIWIN 5. HIWIN CRE P4 P2 HIWIN 2 µm D (mm) D mp P5 P4 P2 PD5 PD4 PD2 high low high low high low D mp 2 2. HIWIN CRA CR P5 P4 P2 PD5 HIWIN 3. HIWIN CRC P4 P2 PD4 PD2 4. HIWIN CRD P5 P4 HIWIN 5. HIWIN CRE P4 P2 HIWIN

8 01TJ µm S, C S CRA CRD d (mm) CR CRC CRC CRA CRD CR CRE CRE high low high low S C S 4 CRA CRC µm d (mm) K ia S ia PD5 PD4 PD2 PD5 PD4 PD2 P5 P4 P2 P5 P4 P (K ia ) (S ia ) (CR ) 2. HIWIN CRA P5 P4 P2 PD5 HIWIN 3. HIWIN CRC P4 P2 PD4 PD2 5 CR CRC µm D (mm) K ea S ea PD5 PD4 PD2 PD5 PD4 PD2 P5 P4 P2 P5 P4 P (K ea ) (S ea ) (CRA ) 2. HIWIN CR P5 P4 P2 PD5 HIWIN 3. HIWIN CRC P4 P2 PD4 PD2

9 6 01TJ CRD µm K ia S ia K ea S ea P5 P4 P5 P4 P5 P4 P5 P4 max max max max max max max max CRD CRD CRD CRD CRD CRD CRD CRE µm K ia S ia K ea S ea P4 P2 P4 P2 P4 P2 P4 P2 max max max max max max max max CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE CRE µm D PW (mm) C8 C1 min max min max

10 01TJ CRA CR CRC CRD CRE CRX EX: WW NN P5 P4 P2 PD5 PD4 PD2 C8 C1 (asi Rating Life, L) 90 ( ) (1) 10/3 L= ( C fw*p )... (1) (2) L 10 6 (revolution) P C P C (N) (2) Lo Lo= 180 θ Lo : (10 6 ) x L... (2) * (Dynami Equivalent Load, P) (3) P=X ( F r + 2M ) +YF a... (3) D pw : Fw 動 1 ~ ~ ~ 3 θ F a F r +2M/D pw 1.5 X = 1 Y = 0.45 F a F r +2M/D pw > 1.5 X = 0.67 Y = 0.67

11 8 01TJ (3) P F r F a P F F a (N) M N mm D PW = ( d + D)/2mm( ) (Stati Equivalent Load, P 0 ) (4) P 0 =F r + 2M D pw F a... (4) M (5) M 0 =C 0 x D PW 2... (5) ( ) (6) F a0 = C (6) (4) P 0 F r Fa (6) F a0 (5) M 0 P 0 F r F a F a0 N M P 0 F r F a F a0 D PW =( d + D)/2 mm (Safety Fator, f S ) (f S ) (4) (C 0 ) (P 0 ) 9 F s = ( C 0 P 0 )... (7) C 0 P 0 N 9 (f S ) L CRA WW d = 150 mm D = 210 mm W 1 = 800 N W 2 = 2200 N W 1 D PW = 180 mm W 2 C = N C 0 = N F r = 3000 N L = 800 mm Fr

12 01TJ F r = 3000 N F a =W 1 + W 2 = = 3000 N M = W 1 x L = 800 x 800 = N mm D pw = (d + D)/2 = ( )/2 = 180 mm F a F r + 2M / D pw = x / 180 ~ = 0.297<1.5 X = 1 Y = 0.45 P=X ( F r + 2M D pw ) +YF a =1x ( x ) x 3000 ~ = N P 0 = F r + 2M D F 2 x a = x 3000 ~ = N pw 180 L= ( C 10 3 P ) = ( f s = ( C 0 P 0 ) = ~ = ) ~ = 481(x10 6 rev.) (Fa) (Fr) (M) 3 10 C8 C1 h5 H6 g5 JS6 J6 js5 j5 H6 k5 JS6 J6 g5 JS6 J6 h5 K6 1 C8 ( ) (CRA) すき間ばめ (H6) 軸受ケース締まりばめ (h5) 軸

13 10 01TJ C8 ( ) (CR) 締まりばめ (JS6/J6) 軸受ケースすき間ばめ (g5) 軸 1. T (5) T> D-d 2 x (5) (5) D d T ボルトを入れて軸受を取り出す ボルトを入れて軸受を取り出す 2. (E) (S) (6) E = x 0.5 ~ x 1.2 H = (6) -0.1 S = 0.5mm mm

14 01TJ D (mm) M3~M5 100~ M4~M8 200~ M5~M M6~ S E 12 (N-m) (N-m) M3 2 M10 70 M4 4 M M5 9 M M6 14 M M8 30 M H 1. ( CR) (P9 ) 2. CR a.p9 CR b.p9 CR CR 80. d. CR CR CR ( CR 3 CR CR ) 3.CR ( ) 1 取付手順

15 12 01TJ HIWIN G05 (2 ) DN mm rpm CR WW C8 P5 PCD 65 mm 60000/ rpm

16 01TJ CRA [ ] 1. (CRA) mm (Sealed) (Open) 2 T 2 Oil Holes-ØdOH T 2 Oil Holes-ØdOH ØD ØD Ød Ød Marked Surfae ØDu Ød a ØDa a Sealed Open Datum Plane (mm) (mm) d OH (kn) (d) (D) (, T) (mm) d a D a D a u C C 0 (max) CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA CRA ISO76 / ISO Mark Surfae

17 14 01TJ CR [ ] 2. (CR) mm (Sealed) (Open) 2 ØD T ØD T Mark Surfae 2 Oil Holes-ØdOH 2 Oil Holes-Ød OH Ød Ød ØD a Øda Ødu a Sealed Open Datum Plane (mm) (mm) d OH (kn) (d) (D) (, T) (mm) d a d u D a a C C 0 (max) CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR ISO76 / ISO Mark Surfae

18 01TJ CRC [ ] 3. (CRC) mm (Sealed) (Open) 2 ØD T 2 Oil T Holes-ØdOH 2 Oil Holes-Ød OH ØD Mark Surfae Ød Ød ØDu Øda ØDa a Sealed Open Datum Plane (mm) (mm) d OH (kn) (d) (D) (, T) (mm) d a D a D a C C u 0 (max) CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC ISO76 / ISO Mark Surfae

19 16 01TJ CRD [ ] 4. (CRD) mm (Sealed) (Open) 2 da ØD Ød PCD1 T Da PCD 2 A 型 : 内輪 = タップ穴 外輪 = ザグリ穴 CRD A ~ CRD A 2-Ød OH 解放型 (OPEN) 記号 NN で表示 グリース補充用油穴 2 個付き 型 : 内輪 外輪ともザグリ穴 同じ方向 CRD ~ CRD Ød OH 密封型 (SEALED) 記号 WW で表示 グリース補充用油穴 2 個付き C 型 : 内輪 外輪ともザグリ穴 逆方向 CRD C ~ CRD C (d) (D) (mm) (, T) ( min ) (d OH ) (mm) PCD 1 PCD 2 C CRD A 28 6-M CRD A 45 8-M CRD A 65 8-M CRD A CRD CRD C CRD A CRD CRD C CRD A CRD CRD C CRD A CRD CRD C ISO76 / ISO M5 10-ø5.5 ø M8 12-ø9 ø M8 12-ø9 ø M10 12-ø11 ø ø3.4 ø ø4.5 ø ø5.5 ø ø5.5 ø ø9 ø ø9 ø ø11 ø (kn) (mm) C 0 d a D a

20 01TJ CRE [ ] 5. (CRE) mm (Sealed) (Open) 2 ØD Ød da PCD1 T Da PCD 2 A 型 : 内輪 =タップ穴 外輪 =ザグリ穴 CRE A ~ CRE A 2-Ød OH 解放型 (OPEN) 記号 NN で表示 グリース補充用油穴 2 個付き 型 : 内輪 外輪ともザグリ穴 同じ方向 CRE ~ CRE C 型 : 内輪 外輪ともザグリ穴 逆方向 CRE C ~ CRE C 2-Ød OH 密封型 (SEALED) 記号 WW で表示 グリース補充用油穴 2 個付き (d) (D) (mm) (, T) ( min ) (d OH ) (mm) (kn) PCD 1 PCD 2 C CRE A 28 6-M CRE A 45 8-M CRE A 65 8-M CRE A CRE CRE C CRE A CRE CRE C CRE A CRE CRE C CRE A CRE CRE C CRE A CRE CRE C ISO76 / ISO M5 10-ø5.5 ø M8 12-ø9 ø M8 12-ø9 ø M10 12-ø11 ø M12 16-ø14 ø ø3.4 ø ø4.5 ø ø5.5 ø ø5.5 ø ø9 ø ø9 ø ø11 ø ø14 ø20 13 (mm) C 0 d a D a

21 18 01TJ HIWIN 1. mm mm mm 2. ( ) C1 ( ) C8 ( ) 7. P5 P4 P2 PD5 PD4 PD2 1. 機械タイプ 2. 希望寿命 hr 3. 回転速度 rpm ( rpm) 4. 潤滑方式 5. 使用環境 ( ) (C ) 6. 表面処理 ( ) 7. 荷重 Fa ( N kgf ) Fr ( N kgf ) M ( N-m kgf-m )

22 クロスローラーベアリング技術情報 刊行日 : 2010 年 10 初版印刷 2019 年 03 月第 8 版印刷 1. HIWIN は HIWIN Tehnologies Corp. HIWIN Mikrosystem Corp. ハイウィン株式会社の登録商標です ご自身の権利を保護するため 模倣品を購入することは避けてください 2. 実際の製品は 製品改良等に対応するため このカタログの仕様や写真と異なる場合があります 3. HIWIN は 貿易法 および関連規則の下で制限された技術や製品を販売 輸出しません 制限された HIWIN 製品を輸出する際には 関連する法律に従って 所管当局によって承認を受けます また 核 生物 化学兵器やミサイルの製造または開発に使用することは禁じます 4. HIWIN の登録特許一覧表サイト : Copyright HIWIN Tehnologies Corp.

23 全世界子会社分布 / 開発センター ハイウィン株式会社神戸本社 神戸市中央区御幸通 4 丁目 2 番 20 号三宮中央ビル3 階 Tel: (078) Fax: (078) info@hiwin.o.jp HIWIN TECHNOLOGIES CORP. 台湾 台中市精密機械園区精科路 7 号 Tel: Fax: business@hiwin.tw 東京支店 / ロボット部 東京都府中市日鋼町 1-1 J タワー 6 階 Tel: (042) Fax: (042) 名古屋支店 愛知県名古屋市中村区名駅 名古屋大同生命ビル 14 階 Tel: (052) Fax: (052) 長野営業所 長野県上田市天神 2 丁目 1 番 22 号 OAU 千曲社ビル 2 階 Tel: (0268) Fax: (0268) 東北営業所 宮城県仙台市青葉区中央 仙台キャピタルタワー 16F Tel: (022) Fax: (022) 静岡営業所 静岡県静岡市葵区御幸町 エクセルワード静岡ビル 3F Tel: (054) Fax: (054) 北陸営業所 石川県金沢市広岡 3 丁目 1 番 1 号金沢パークビル 11 階 Tel: (076) Fax: (076) 広島営業所 広島県広島市東区光町 1 丁目 12 番 20 号もみじ広島光町ビル 2 階 Tel: (082) Fax: (082) 福岡営業所 福岡県福岡市博多区博多駅前 1 丁目 藤田ビル 5F Tel: (092) Fax: (092) 熊本営業所 熊本県熊本市中央区中央街 3-8 熊本大同生命ビル 7 階 Tel: (096) Fax: (096) HIWIN Germany HIWIN USA HIWIN Italy HIWIN Switzerland HIWIN Czeh HIWIN Singapore HIWIN Korea HIWIN China Mega-Fabs Israel このカタログの内容については 型番などは予告なしに変更することがあります Copyright HIWIN Tehnologies Corp FORM 01TJ (PRINTED IN TAIWAN)

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