High speed High precision Multifunctional integration Ecology first Humanistic technology TAIWAN EXCELLENCE OL AWAR 213 Silver National Award of Excel
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- おきみち まるこ
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1 ボールねじ Ballscrews 技術情報 Technical Information
2 High speed High precision Multifunctional integration Ecology first Humanistic technology TAIWAN EXCELLENCE OL AWAR 213 Silver National Award of Excellence 26 クロース ローラ ベアリング トルク モータ TAIWAN EXCELLENCE OL AWAR 214, 212, 211, 29, 28, 25 TAIWAN EXCELLENCE SILVER AWAR 26, 21, 1993 ボールねじ ACサーボ モータ サーボ モータ ドライバ 研削/転造/射出機用 Super T 高速タイプ(高m-N値 / Super S) 高負荷タイプ E2自潤式タイプ R1ナット回転型 タイプ C1タイプ 高N値省エネの高負荷ボールネジ TAIWAN EXCELLENCE OL AWAR 24 TAIWAN EXCELLENCE 22 リニア モータ リニア アクチュエータ TAIWAN EXCELLENCE OL AWAR 21, 23 TAIWAN EXCELLENCE SILVER AWAR 29 単軸ロボット リニア モータ エアーベアリング プラットフォーム コアレスタイプ (LMC) 電子 半導体装置用 (KKシリーズ) オートメーション用 (KS KA シリーズ) AIWAN EXCELLENCE OL AWAR 28 TAIWAN EXCELLENCE SILVER AWAR 27, 22 室内 病院用 (LAN) 工業用 (LAM) コンパクトタイプ (LAS) コントローラ (LAK) 位置測定システム リニア ガイドウェイ H/E/R/M Type E2自己潤滑タイプ Q1低騒音タイプ A1エアジェットタイプ TAIWAN EXCELLENCE 24 磁気スケール内蔵型 リニアガイドウェイ リニア モータ X-Y ステージ ガントリ システム
3 S99TJ I ボールねじ技術情報目次 Ballscrews Technical Information HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN Super S Super T HIWIN
4 II S99TJ E2() R (m-n) HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN (Supplement Information) A A A A B C HIWIN (1/2) E. HIWIN (2/2) F. HIWIN (1/2) HIWIN (2/2)... 2 H. HIWIN (1/2) I. HIWIN (2/2) J. HIWIN (1/2) K. HIWIN (2/2) このカタログの内容については 型番などは予告なしに変更することがあります
5 S99TJ ()()HIWIN HIWIN (HIH-TECH WINNER) HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN HIWIN (2.1) HIWIN P.C. O R O P.C. R 2.1(ACME)
6 2 S99TJ (1) 9% 1/32.2(ACME) HIWIN HIWIN (%) () (%) 1 µ= () 2.2 µ=.5 µ=.1 µ=.2 µ=.1 (%) 1 µ= () µ=.5 µ=.1 µ=.1 (2) (2.3) (CNC) CNC HIWIN (1 6 )8% (3) HIWIN ISO. JIS. IN (4) (ACME) HIWIN (C)
7 S99TJ B(9%) 5%2~4 3km(1X1 6 ) 1X1 6 (5) (ACME) HIWIN HIWIN 2.4 (2.5) 135. H-MA:2 Y-MA: S.H X.256mm o. 1H o L.J.F. 7. mm.3 mm o X.1816 mm Z.198 mm RC mm X mm Z.222 mm RC mm X mm Z mm A mm X mm Z mm A mm X -. mm Z -. mm RC mm *Original point set 2.4 HIWIN 5 No : 113H-3-R1 (mm) : 5 : MIN 2.16 MAX (N-cm) MAX MIN (mm) 2.5HIWIN
8 4 S99TJ (6) HIWIN (7) HIWIN (8) 2.64 (5) (13) (4) (12) (11) (1) (2) (1) AC (6) (7) (8) (9) (3) () 圖 2.6 全電式射出成型機構 2.2 HIWIN CNCCNCCNCCNCCNC EMCNCCNC CNC 2. EM X-YPCBIC
9 S99TJ HIWIN 3.1 HIWIN 3.1HIWIN 3.2 HIWIN Super SSuper (1) a. b. (a) (b) (c) チューブ 固定プレート 鋼球 ナット ねじ軸 (2) a. 112 b. (a) (b) リターンキャップ 鋼球 ナット ねじ軸 (3) a. エンドキャップ ナット ねじ軸 エンドキャップ 鋼球 3.3
10 6 S99TJ b. (a) (b) 2 (c) (4) Super S a. Super S 1 b. (a) (b) (c) (d) カセットねじ軸ナット鋼球 3.4 Super S (5) Super T a. Super b. (a) (b) (c) (d) 循環チューブ 3.5 Super T 鋼球 ナット ねじ軸 I I I H 8 I I I I I,T I T H 1 I I I E,I I E,I T 12 I I I I E,I E, I 14 I I I I E, I T 15 I I I 16 I I I E,I E,I E, I 18 I I I 2 I E,I E,I E, I T E,I E,H E E T S E, I E, S E, T E, H S, T T E, I E, I E E E, H S E, I E, S T T E, I E, I E, I E, I E, H T S, T E,I S,T E, I E, I S 22 E E E E 25 I E,I E, I T 28 E, I E, I E, I E, I S E, I S, T E, I E, I E,I E, I E, I E, I S S,T S, T S,T E, I E,I E,I E, I E, I E, I E T S,T S,T S, T S,T E E, H E,H S E,H T E,H S,T E, I S, T E E E E E,H S E I, S E,S T E,S E T 3 E E, I I I E S 32 I E,I I E, I I E,I T 36 E E, I E,H S,T E, I E, I E, I E, I S, T S S,T E, I E, I E, I E, I S,T S, T S, T E, I E, I E, I S, H S, T S, T,T E, I S, T E, I E, I E, I E, I S S, T S E E, S T E,H S,T E, S T H,T H H,S T E H H H E E, S H E, S H, T E, S E E, S H 38 I E, I E S I, S E, S S S S E, I E, S E S, H 4 I I I E, I S E, I E, I S E, I E, I E, I E, I E, I S, T S, T S, T E, I E, I E, I S, H, S, T T E, I S, T S E S, H H H E, S H E S
11 S99TJ I E, I E, I E, I E, I E E, I I T S, T S, T S, T E 5 E E, I E, I E, I E, I E, I E, I E, I S S, T S, T S, T I 55 E, I E, I E, I I E, I E, I S T S 63 I I I E, I E, I E, I E, I E, I T S, T S, T E, I I 7 E E, I E, I E 8 I I I E, I E, I S, T S, T I, S E, I S, T 1 E, I E, I I E, I E, I S, T E, S E, S T E, I S, H S, T, T E, I E, I S S E, I E, I S, T S E, I S 12 I I, S E, S E E, I S E, I S E, S S T E, S E, I E, S E, S S E S T S H H T E H I E, S T E, I S E, S T E, S H E, S E E, T E E, T E, I E, I E, I I T S S S, H E, S E, I E E E E S 125 I, S E : E : I : S : Super S H : T : Super T HIWIN (5) (S) () HIWIN SUPER S SUPER T A : 1.5 T : 1 V :.8() K : 1 A : 1.6 B : 2.5 S : 1.8() B : 2.6 C : 3.5 U : 2.8() C : 3.6 : 4.5 E : 5.5 B222.5 T31 S441.8 HIWIN (B2C2)346(T3T4T6) Super S
12 8 S99TJ 取付け法 (3.1) ねじ軸軸端および軸端各部の寸法 形式 d1 d5 d6 d7 d8 E L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L1 L11 L12 L13 bxt1 I.II.III IN625 III.IV.V IN M8x x B M8x x B M1x x BTVP M12x x BTVP M15x x BTVP M17x x BTVP M2x x TVP M25x x TVP M25x x TVP M3x x TVP M35x x TVP M4x x TVP M45x x TVP M5x x TVP M55x x TVP M65x x TVP M75x x TVP 3.11 IN 625 IN 628 IN 72
13 S99TJ A. ( I ) L3 d1 d5 h5 d6 E L4 L7 ( F-F ) ( F-F ) ( II ) L5 B. d1 d5 h5 L6 d6 L7 ( F-F ) ( F-S ) ( III ) L8 L12 L11 L13 C. d1 d5 h5 d7 b P9 x t1 d8 h7 ( IV ) L9 L12 L11 L13 ( F-S ) ( F-S ) d1 d5 h5 d7 d8 h7 E b P9 x t1. ( V ) L1 L12 L11 L13 d1 d5 h5 d7 d8 h7 ( F-F ) ( F-Free ) b P9 x t
14 1 S99TJ HIWIN 4.1 (1) ( ) (4.1) (2) (4.5) CNC (4.3(a)4.3(b)) OIL R4-1B2-FSW Lr ( ) Ld ( ) = mm 1mm 6.35mm.5mm Fa3Kgf mm.2 4.3(a) ( ) (1-4 rad) 4.3(b)
15 S99TJ (3) MOS2( ) (4.2) (4) (4.3) (5) (=6) CNC (4.4) F 3TF 4TF 4TB 4.4 (6) (4.5) (7) (4.6) 図 4.5: ナットのオーバトラベルを防止する為のドッグストッパ 図 4.6: テレスコピック又はベローズタイプカバーによるボールねじの防護 (8).5~1.mm(4.7) (9) (2~3 ) 4.8 HIWIN dr () (1) HIWIN CNCC8%FA- C5%
16 12 S99TJ (11) (37).2~.4mm4.9 (12) 4.1 (4.11) R tube A F.4X.2IN59 F.6X.3IN59 F1X.2IN AIN59(R)
17 S99TJ HIWIN (A) (B) (C) 4.1HIWIN 4.1HIWIN (A) (B) (C) 1 リード精度表 (1) (Nmax) (2) (Vmax) 3 4 (1) (%) (2) (%) ボールねじリード (l) l Vmax Nmax 5 (1/5) M (1) (2) (3) (1) (2) (3) (4) m-n (1) (2) (3) (4) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (3) ( ) (T) = + = ++1 mm M7 ~ M1 M13 ~ M14 M31 ~ M33 M34 ~ M4 M41 & 4.6 M45 M19 ~ M HIWIN C6(IN C5) (7) 7
18 14 S99TJ (1) HIWIN 7HIWIN IN IN ep 4.5 (2) () HIWIN 4.4 CNC (3) HIWIN.1mm C C1 C2 C3 C4 C5 C6 2p mm e p u e p u e p u e p u e p u e p u e p u mm C C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C1 ISO, IN JIS HIWIN mm C C1 C2 C3 C4 C5 C
19 S99TJ C N C C C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C1 X Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y X EM Y Z X Y U V X Y Z X Y () () CNC X-Y
20 16 S99TJ v 2 (lu) (la) (lo) + (lm) (ls) v3 3mm vu ep T リード精度の用語 用語 記号 意味 基準移動量 基準移動量の目標値 ls T 呼び移動量に対し 熱変位や荷重による変位を補正した移動量 ねじ部有効長さに対する基準移動量から呼び移動量を引いた値 熱変位や荷重による変位分を補正して決定します 補正値は実験 経験により決められます 実移動量 la 実際に測定された移動量 代表移動量 lm 実移動量の傾向を代表する直線で 実移動量曲線から最小二乗法またはそれに類する近似法により求めた直線 代表移動量誤差 ep 代表移動量から基準移動量を引いた値 変動 vu v 3 v 2π 代表移動量に平行に引いた 2 直線ではさんだ実移動量の最大幅で 下記の 3 区分で規定されます ねじ部有効長さに対する最大幅 ねじ部有効長さ内で任意にとった 3mm に対する最大幅 ねじ部有効長さ内で 任意の 1 回転 (2πrad) に対応する最大幅 4.12JIS e oa : ねじ部有効さ Lu にわたる平均リード変位量 Le Lu Le L1 C : ねじ部有効長さ Lu にわたる補償値 Lu e p : 3 vup: Lu 2πrad C V up e p V up e p V 3p v3p(v3) : 3mm V 2πp v2πp(v2π) : IN
21 S99TJ Lu Lu Lu C ep eoa ep C eoa Lu Vup Vua Vua Vup e oa : ねじ部有効ねじ長にわたるリードの偏差 ( 公称偏差を伴う ) ( この測定はIN により行われる ) C-e p e oa C+e p V u : ねじ部有効ねじ長にわたる相対リードの変位総量 ( この測定はIN により行われる ) V ua V up 3mm Lu V 3p V 3a V 3a V 3p Lu V 2pp V 2pa prad V2pa V2pp V 3a : ねじ全長内の任意の3mmに於ける相対リード変位量 ( この測定はIN により行われる ) V 3a V 3p V 2π : 2πにわたる単一リード変位量 ( この測定はIN により行われる ) V 2πa V 2πp 4.14IN6951 T7 BB' 2do 2do B B' T4 C A T5 BB' T1 AA' A' T4 C' C 2do T6 BB' 2do C' T2 AA' T2 AA' T3 C T3 C' bearing seat bearing seat L2 L1 do L1 L2 2do 2do B f B' 4.15HIWIN
22 18 S99TJ L 5 L 5 L 5 do T1: AA, (T1:IN 6951JIS B1192 ) do ( mm ) T 1P [ μm ] HIWIN L do A L 5 L 5 L t A' 2do Lt / do T1MAX [ μm ] ( for Lt 4L5 ) HIWIN A A' T1p T1 max IMP A do T2: AA, (T2:IN 6951JIS B1192 ) do ( mm ) T2P [ μm ] ( for L1 Lr ) HIWIN Lr L 1 2do A A' 2do if L1 > Lr, then t2a T2p L1 Lr IMP A IMP T3: AA, (T3:IN 6951JIS B1192 ) do do ( mm ) T3P [ μm ] ( for L2 Lr ) HIWIN Lr do A A' 2do L if L2 > Lr, then t3a T3p L2 Lr
23 S99TJ IMP A IMP B IMP C T4 : AA, (T4:IN 6951JIS B1192 ) do F 呼び径 do ( mm ) T4P [ μm ] 下記のHIWIN 許容差クラスに対する を超え以下 d A 2do A' 2do T5 : BB, (T5:IN 6951JIS B1192 IMP A ) f (mm) T 5P [ μm ] HIWIN do F B 2do f 2do B' IMP A T6 : BB, (T6:IN 6951JIS B1192 ) ( mm ) T 6P [ μm ] HIWIN B B' bo 2bo IMP A T7 : BB, (T7:IN 6951JIS B1192 ) do ( mm ) Lr T 7P [ μm ] / 1mm HIWIN A 2do Lr 2do A'
24 2 S99TJ () º Fa21 Fn (1) F a (or P) 2(4.17) 2 HIWIN HIWIN HIWIN (.2mm.3mm) S a 2 l 2 F n F n l 2 S a 2 F a (or P) F a (or P) Y l S a l 4.16 X (2) 2 1 ( )4 (4.18) (C)5%
25 S99TJ (3) p = F bm 2.8 M1 P : 予圧力 (kgf) F bm : 平 荷荷重 (kgf) (M8~M1を参照) T d = K p P l 2p 予圧作用トルク ( 図 4.2) Td : 予圧作用トルク (kgf-mm) P : 予圧 (N) L : リード (mm) Kp : 予圧トルク係数 Kp = は.1~.3す * η 1, η 2 は ボールねじの機械効率です Fp M2 T d = F p x L L (1) 正作動 ( 回転運動を直線運動に変換する ) の場合 tan(α) 1- μ tan α η 1 = = tan(α + β ) 1+ μ / tan α (2) 逆作動 ( 直線運動を回転運動に変換する ) の場合 tan(α - β ) 1- μ / tan α η 2 = = tan α 1+ μ tan α l α = tan -1 p m β = tan -1 μ α = リード角 ( 度 ) m= ねじ軸のピッチ円径 (mm) l = リード (mm) β = 摩擦角 (.17 ~.57 ) μ = 摩擦係数 (.3~.1).5 * 注 : Kp = tanα (4) (a) 測定法 M3 ドセル図 4.2: 予圧作用トルク (JIS B1192に従う ) M4 M5 M6 予圧は ナットとねじ軸との間に予圧トルクが じます これは ねじ軸を定速で回転しつつ ナットを図 4.2 に示される に して測定されます ロードセルの示す力 F p がボールねじの予圧作用トルクを計算する為に用いられます HIWIN は コンピュータを用いたトルク測定 を しました これはねじ軸の回転中にトルクを正 に測定することができます 従ってトルクは の 求を正 に するよう さ ることが ます ( 図 2.5) 予 荷作用トルクの標準測定法は 図 4.21 および表 4.7 に示されています (b) 測定 1. イパなし 2. 回転速度 1 rpm 3. 潤滑 の動 度 61.2~74.8 cst (mm/s)4c ISO V68 又は JIS K21 4. リターンチューブは上 の位 にあります (c) 測定 果は標準引張トルク表により表示され その用語は図 4.21 に示された りです (d) の精度等級による予圧作用トルクの許容変動値は表 4.7 に示されています
26 22 S99TJ ( f ) ( e ) ( c ) ( + ) ( b ) (a) : (b) : ( - ) ( a ) minimum torque ( d ) ( d ) Lu (c) : (d) : (e) : Lu ( a ) maximum torque (f) : ( - ) Lu : ( + ) ( c ) ( f ) ( b ) ( e ) [JIS B1192] : % (mm) 基本引張トルク 4 mm 4 mm 以上 (kgf - cm) 4 4 < < 6 精度等級 精度等級 精度等級 以下 (mm)(mm) Nm nav (rpm) n av = n 1 t n 2 t n 3 t M7 n av : nav (rpm) n : nav (rpm) t 1 1 : n 1 占める時間の比率 %
27 S99TJ F bm (1) M8 1.1 ~ ~ ~ 3. (2) M9 (3) M1 n n2 ( min -1 ) n 1 n 3 nav t 1 t 2 t 3 t (%) 1% HIWIN f p = 1.1 (kgf) (rpm) (%) (Fb) (n) (t) (1) (2)
28 24 S99TJ 合成軸方向力 F a 予圧のないシングルナットの場合 Fa = Fbm 予圧のあるシングルナットの場合 Fa Fbm + P M11 M12 使用時の予測寿命 シングルナットの場合回転数で表された寿命 : M13 回転数で表された寿命 ( 回転数 ) 基本動定格荷重 (N) (1 6 rev) 対称配置された予圧を持つダブルナット (a) 回転数で表された寿命 : フランジ付きナットの平 荷 フランジなしナットの平 荷 フランジ付きナットの寿命 フランジなしナットの寿命 M14 運転回転数で表された寿命 ( 回転数 ) 予圧力 (kgf) (b) 回転数から運転時間 の換算 : M15 時間で示された寿命 (hr) 平 回転数 (rpm, M7を参照 ) (c) 移動 から運転時間 の換算 : M16 寿命時間 (hr) 寿命 (, Km) リード (mm per rev) 平 回転数 (rpm)
29 S99TJ (d) M17 M18 fr (4.8) 4.8 fr M135hr.=1mm HIWIN ( F bm = 318.5kgf ) (M1) () HIWIN =32mmC1FSV = 5mm= 8mm L= 71 6 HIWIN = 5mm = 8mmB3FSV C = 5674 kgf 計算 () W N2 () + n() N1 () 4.23
30 26 S99TJ (a) () M19 (kgf-mm) (kgf) ( 水平動作に対し ) リード (mm) 機械効率 (.9 ~.95 M3を参照 ) テーブルの重量 (N) テーブルガイドウェイの摩擦係数 (b) () M2 機械効率 (.9 ~.95 M4を参照 ) (kgf-mm) (c) M21 (kgf-mm) (kgf-mm) (kgf-mmm2) : (kgf-mm) (kgf-mm-sec 2 ) (rad/sec 2 ) M22 M23 () M24 = (4-23) (kgf) (mm) (98 mm/sec 2 ) (kgf-mm-sec 2 ) (kgf-mm-sec 2 ) 2 (kgf-mm-sec 2 )
31 S99TJ M25 (kgf-mm) M26 (kgfmmsec 2 ) ( kgf/mm 3 ) (mm) (mm) (98 mm/sec 2 ) (d) M27 () (T ma, kgf-mm) (rpm) (e) M28 2 T mr = 1.5 表 4.9 モータートルクに対する換算表 kgf -cm kgf - mm Nm kpm (kgf - m) OZ - in ft - lbf x x x1-3 1.x x x x x x x x x x x W1 = 2 kgf W2 = 1 kgf μ =.2
32 28 S99TJ (kgf) (rpm) (%) (t) rad/sec 2 5 mm2 mm ()8mm2mm3 ()24mm2mm9 5mm1mm 12mm18kgf 3 Tb=1kgf-mm 機械効率 η 1 =.8 W1 F W (a) (M7) (M9) ( = 3kgf)(M1) (M19) (M2) (M21)
33 S99TJ (b) (I) (II) (III) (IV) (V) (c) (d) (=2) (e) C T Mr > 1.5T M T Max > 1.5T pmax C 95 w 3 kgf-cm (3 kgf mm) 2 rpm 65 kgf x cm (65 kgf mm).2 kgf mm sec 2 (f)
34 3 S99TJ (Buclling Load) M29 (kgf) (kgf) (mm) (mm) 1kgf = 9.8N1daN=1N 4.25 (Critical Speed) M3 M31 M32 (rpm) (rpm) (mm) (mm) (kgf) (mm) 4.25 ( min -1 ) (mm) 4.26
35 S99TJ : : 2 : : 3 : : 4 : : 4.27
36 32 S99TJ m- m-n HIWIN M33 (mm) (rpm) HIWIN m-n7~15m-n15 HIWIN (Stiffness) (4.28) M34 (kgf/µm) - - M35 M (mm) m - b (mm) (kgf/µm) (kgf/µm) M37 1 M38 (.28C) M39
37 S99TJ K t K s K tot K bs K nb K n K b K nr K tot : K t : K b : K bs : K s : K n : K nb : K nr : (kgf/µm) (mm) (mm) ( C) (mm) M4 T HIWIN NCT-.2~-.3 C() 9 1X Co().1 Sf = 2.5 max M41
38 34 S99TJ R4-1B2-FSW l =1mm m = 41.4mm = 2.5x mm α = 4.4 º dr = β =.286 º (P) = 25kgf Fb = 7kgf Kb =15 kgf/µm Nf =.5Lt = 1mmMf =.692 (a) F p (M29) (b) N p (c) η () (I) (M3) (II) (M4) (d) K (e) F b =7kgf () δ =2x.56=.112mm 225kgfkgf=58kgf/μmK=15.1kgf/μmKt=13.2kgf/μm =.16mm25kgf6μm(5%)5kgf K s 82kgf/μmKt23kgf/μm=.61mm51μm(45%)
39 S99TJ (/) HIWIN 4.1HIWIN 4.1 HIWIN : mm ねじの 呼び径 全長 等級 C C C C C C C C HIWIN HIWIN 4-11HIWIN (HRC) M42 (HRC) M43 f H f HO C o : Co : C : C : 4.11HIWIN (HRC)
40 36 S99TJ (1) (2) (3) (μm) rpm 2 kgf 15 rpm 1 kgf 45 4 o C R4-1-B2-FW / :15 rpm2 kgf :15 rpm1 kgf : 5 rpm2 kgf : 5 rpm1 kgf 5 rpm 2 kgf 5 rpm 1 kgf o C x2 2rpm 25mm Running1.5 Stop (kgf. cm) (kgf cm) = 4mm = 1mm A (135cSt) = 2kgf A (15cSt) B (37cSt) B (35cSt) (rpm) (1) HIWIN 86~84~6 4 1 (2) HIWIN cSt (ISO,V32-68) (IN51519) 49cSt (ISO,V9) (3) M41 55mm
41 S99TJ M44 (kgf/µm) (kgf) (µm) 4.12 潤滑方式 検査と給油の規則 毎週油量の検査と汚れを除去 オイル 潤滑油が汚れた時 潤滑油の交換をお薦め 15 分毎の注入量ねじの外径 (mm) c.c. 56~6 グリース 2-3ヶ月毎 汚れとか 屑の混入とかを点検する グリースが汚れたとき 旧グリースを除去 新グリースを入れ替えする 2ヶ月毎または1 KMのストロークで ナット1/2 の容量を注入します M M X M M Z Y 4.33
42 38 S99TJ HIWIN HIWIN (17~171) () HIWIN 1R4-1B2 - PFWE M P : O : : 2 T : 3 Q : 4 V : 5 S : R : F : S : A : 1.5, B: 2.5, C: 3.5 T3 : 3 S1 : 1.8x1 U1 : 2.8x1 K2 : 2 : X : 2.8, Y : 3.8, Z : 4.8 A2 : 1.5x2 T4 : 4 S2 : 1.8x2 U2 : 2.8x2 K3 : 3 X2 : 2.8x2 B2 : 2.5x2 T5 : 5 S4 : 1.8x4 V2 :.8x2 K4 : 4 Y2 : 3.8x2 C1 : 3.5x1 T6 : 6 Z2 : 4.8x ~173HIWIN 6. IN 6951IN : M : H : L : (v3-3mm) E2 : () R1 : C1,C2 : Q1 : V : () W : () B : I : H : C : Super S T : Super T P : () S : ()
43 S99TJ HIWIN 6.1 FSV FSW (F) (S) (V) FV (F) (S) (W) FW (F) () ダブルナット (V) FSI (F) () ダブルナット (W) RSI (F) (S) (I) (R) (S) (I) FI RI (F) () (I) PFW -Type 1 (R) () (I) PFI (PF) () (W) (PF) () (I)
44 4 S99TJ OFSW OFSI (O) (F) (S) (W) (O) (F) (S) (I) FSH FSV (F) (S) (H) () (F) (S) (V) PFW -Type (PF) () (W) Super S FSC FC (F) (S) (C)Super S (F) () (C)Super S Super T FST FT (F) (S) (T)Super T (F) () (T)Super T HIWIN
45 S99TJ F S V L T S Hmax Z BC E T12 M6x1P T 12 1/8PT 油穴 Wmax ØY ØX 3 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 16-4B x B x B x C x B x B x B x B x C x A x B x C x B x C x B x B x B x B x B x A x B x B x A x B x B x C x B x C x B x C x B x B x C x B x B x B x A x B x B x
46 42 S99TJ F S V L T S Hmax Z BC E T12 M6x1P T 12 1/8PT 油穴 Wmax ØY ØX 3 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 36-1B x B x B x B x C x B x C x B x B x B x B x A x B x B x B x A x A x B x B x B x B x B x B x C x B x B x C x A x A x C x B x B x A x A x B x B x B x B x B x
47 S99TJ F S V L T S Hmax Z BC E T12 M6x1P T 12 1/8PT 油穴 Wmax ØY ØX 3 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 63-2B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x
48 44 S99TJ F S W L T S BC E Z ØX 3 T<12 M6x1P T 12 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 12-4B x C x B x B x A x A x B x B x B x C x B x B x B x C x B x B x C x B x B x C x B x B x B x B x B x A x B x B x B x C x B x C x B x C x B x C x A x B x
49 S99TJ F S W L T S BC E Z ØX 3 T<12 M6x1P T 12 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 32-16A x B x B x A x B x B x B x B x B x C x B x B x B x C x B x C x B x B x A x B x B x B x B x A x A x B x C x B x B x B x B x B x C x B x B x C x A x
50 46 S99TJ F S W L T S BC E Z ØX 3 T<12 M6x1P T 12 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 55-1B x C x B x B x A x A x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x
51 S99TJ F V L1.5 Hmax 1/8PT Z T S ØX BC E Wmax ØY 3 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 16-5B x B x C x B x B x B x C x B x B x C x B x C x B x B x B x A x A x B x B x B x C x B x B x C x B x B x C x B x B x C x A x B x A x B x B x B x
52 48 S99TJ F V L1.5 Hmax 1/8PT Z T S ØX BC E Wmax ØY 3 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 4-5B x B x B x B x B x C x B x B x C x A x B x B x C x A x B x A x B x B x B x A x A x B x B x B x B x B x B x B x B x C x B x C x C x B x
53 S99TJ F V L1.5 Hmax 1/8PT Z T S ØX BC E Wmax ØY 3 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E W H X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 63-8A x A x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x
54 5 S99TJ F W L1.5 T S Z BC E ØX 3 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 16-5B x B x C x B x B x B x C x A x B x B x C x B x C x B x B x B x A x B x B x B x B x C x B x B x C x A x B x B x B x C x A x B x B x C x B x B x C x
55 S99TJ F W L1.5 T S Z BC E ØX 3 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 36-6B x B x A x B x B x B x A x B x B x B x ~ 4-6B x B x B x B x C x A x B x B x C x A x B x B x C x A x B x B x B x B x B x B x A x A x B x B x B x B x B x B x
56 52 S99TJ F W L1.5 T S Z BC E ØX 3 1/8PT ØY 3 ØF Øg6 Ø Ø PC N/μm K L F T BC-E X Y Z S C(kgf) Co(kgf) 5-1B x B x C x B x B x C x B x B x C x B x A x A x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x B x
High speed High precision Multifunctional integration Ecology first Humanistic technology TAIWAN EXCELLENCE GOLD AWARD 2013 Silver National Award of E
サポートユニット Support Unit 技 術 情 報 Technical Information www.hiwin.tw High speed High precision Multifunctional integration Ecology first Humanistic technology TAIWAN EXCELLENCE GOLD AWARD 2013 Silver National
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK スイッチ付 ( スイッチ用磁石
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 スイッチ付 ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 100 T2H R Y A 100 Y B C D E F 標準価格
A(6, 13) B(1, 1) 65 y C 2 A(2, 1) B( 3, 2) C 66 x + 2y 1 = 0 2 A(1, 1) B(3, 0) P 67 3 A(3, 3) B(1, 2) C(4, 0) (1) ABC G (2) 3 A B C P 6
1 1 1.1 64 A6, 1) B1, 1) 65 C A, 1) B, ) C 66 + 1 = 0 A1, 1) B, 0) P 67 A, ) B1, ) C4, 0) 1) ABC G ) A B C P 64 A 1, 1) B, ) AB AB = 1) + 1) A 1, 1) 1 B, ) 1 65 66 65 C0, k) 66 1 p, p) 1 1 A B AB A 67
高校生の就職への数学II
II O Tped b L A TEX ε . II. 3. 4. 5. http://www.ocn.ne.jp/ oboetene/plan/ 7 9 i .......................................................................................... 3..3...............................
NETES No.CG V
1 2006 6 NETES No.CG-050001-V 2007 5 2 1 2 1 19 5 1 2 19 8 2 i 1 1 1.1 1 1.2 2 1.3 2 2 3 2.1 3 2.2 8 3 9 3.1 9 3.2 10 3.3 13 3.3.1 13 3.3.2 14 3.3.3 14 3.3.4 16 3.3.5 17 3.3.6 18 3.3.7 21 3.3.8 22 3.4
C 1 = f 1 C r (1.6) C 1 f 1 C r : N : 1 : N HRC HRC C 2 = f 2 C r (1.7) C 2 f 2 C r : N : 2 : N f f2 0.4
1 1-1 1-2 90 1-3 100 1-4 1-5 L 10 = ( C r / P r ) p (1.1) L 10 C r P r : 10 6 rev. : N : N p : p = 10/3 p = 3 L h = 10 6 L 10 / 60n = 500 f p h (1.2) f h = f n C r / P r (1.3) f n = ( 33.3 / n ) 1/ p (1.4)
総合143表紙
スライドガイドA-0 A-1 スライドガイド SGL 形 N スライドガイド SGL 形は 4 条列の軌道溝内でボールが転がり運動をおこなう直線運動軸受です コンパクトな形状にもかかわらず高負荷容量であることからあらゆる用途に使用されます 構造と特長 ブロックの形式 SGL 形スライドガイドのブロックは取付け方式で以下の 種類のブロックから選定できます SGL-F 形 P.A-4 SGL-F 形 P.A-
(1) (2) (1) (2) 2 3 {a n } a 2 + a 4 + a a n S n S n = n = S n
. 99 () 0 0 0 () 0 00 0 350 300 () 5 0 () 3 {a n } a + a 4 + a 6 + + a 40 30 53 47 77 95 30 83 4 n S n S n = n = S n 303 9 k d 9 45 k =, d = 99 a d n a n d n a n = a + (n )d a n a n S n S n = n(a + a n
A S- hara/lectures/lectures-j.html r A = A 5 : 5 = max{ A, } A A A A B A, B A A A %
A S- http://www.math.kyushu-u.ac.jp/ hara/lectures/lectures-j.html r A S- 3.4.5. 9 phone: 9-8-444, e-mail: hara@math.kyushu-u.ac.jp, http://www.math.kyushu-u.ac.jp/ hara/lectures/lectures-j.html Office
x, y x 3 y xy 3 x 2 y + xy 2 x 3 + y 3 = x 3 y xy 3 x 2 y + xy 2 x 3 + y 3 = 15 xy (x y) (x + y) xy (x y) (x y) ( x 2 + xy + y 2) = 15 (x y)
x, y x 3 y xy 3 x 2 y + xy 2 x 3 + y 3 = 15 1 1977 x 3 y xy 3 x 2 y + xy 2 x 3 + y 3 = 15 xy (x y) (x + y) xy (x y) (x y) ( x 2 + xy + y 2) = 15 (x y) ( x 2 y + xy 2 x 2 2xy y 2) = 15 (x y) (x + y) (xy
三菱ギヤードモータ 総合カタログ 年月版 使用例 幅広い産業分野で ご利用いただいております 食品機械 搬送機械 昇降機械 汎用コンベア 食品包装機 立体駐車場 インバータ駆動 直入 インバータ駆動 防水形 低騒音 移動棚 野菜洗い機 扉開閉用 インバータ駆動 低騒音 防水形 低騒音 温室シート 選果機 撹拌機 シートシャッター 防水形 屋外形 小形 一次産業機械 半導体製造 印刷機械 2 印刷用ローラ
入試の軌跡
4 y O x 4 Typed by L A TEX ε ) ) ) 6 4 ) 4 75 ) http://kumamoto.s.xrea.com/plan/.. PDF) Ctrl +L) Ctrl +) Ctrl + Ctrl + ) ) Alt + ) Alt + ) ESC. http://kumamoto.s.xrea.com/nyusi/kumadai kiseki ri i.pdf
名古屋工業大の数学 2000 年 ~2015 年 大学入試数学動画解説サイト
名古屋工業大の数学 年 ~5 年 大学入試数学動画解説サイト http://mathroom.jugem.jp/ 68 i 4 3 III III 3 5 3 ii 5 6 45 99 5 4 3. () r \= S n = r + r + 3r 3 + + nr n () x > f n (x) = e x + e x + 3e 3x + + ne nx f(x) = lim f n(x) lim
(1) (kn/m 3 )
1 1 1.1 1.1.1 (1) 1.1 1.2 1.1 (kn/m 3 ) 77 71 24.5 23 21 8.0 22.5 2 1 1.2 N/m 2 2 m 3 m 2000 2200 2500 3000 (2) 1 A B B 1.3 1.5 1.1 T cm 1.1 3 1.3 L m L 4 L > 4 1.0 L 32 + 7 8 1.2 T 4 1 2 5.0 kn/m 2 3.
( )
18 10 01 ( ) 1 2018 4 1.1 2018............................... 4 1.2 2018......................... 5 2 2017 7 2.1 2017............................... 7 2.2 2017......................... 8 3 2016 9 3.1 2016...............................
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン
TS TSCT 19 196 精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい
2016 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 1 16 2 1 () X O 3 (O1) X O, O (O2) O O (O3) O O O X (X, O) O X X (O1), (O2), (O3) (O2) (O3) n (O2) U 1,..., U n O U k O k=1 (O3) U λ O( λ Λ) λ Λ U λ O 0 X 0 (O2) n =
熊本県数学問題正解
00 y O x Typed by L A TEX ε ( ) (00 ) 5 4 4 ( ) http://www.ocn.ne.jp/ oboetene/plan/. ( ) (009 ) ( ).. http://www.ocn.ne.jp/ oboetene/plan/eng.html 8 i i..................................... ( )0... (
NTN 株式会社は 外国為替及び外国貿易法等により規制されている製品 技術については 法令に違反して輸出しないことを基本方針としております 本カタログに記載されている製品の該非判定については 当社支店 営業所までお問合せ下さい
トリボール R ジョイント 小 中形等速ジョイント CAT. No. 5602-$/J NTN 株式会社は 外国為替及び外国貿易法等により規制されている製品 技術については 法令に違反して輸出しないことを基本方針としております 本カタログに記載されている製品の該非判定については 当社支店 営業所までお問合せ下さい 目次 ページ 1. 特長 3 2. 構造 3 3. 形式の種類 4 5 4. 選定 6
P CY1L-H.indd
Series ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø D- 1189 Series q σ σ θθ ø ø σ ø σ σ θ θ 1190 Series w q σ σ σ z σσ σ σ σ x σ øøøø øøσ c σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ 1191 D- Series e m, w v b n σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ
MB 端子 2.0x2.0 MB MB MB MB MB
MB0816 DC コアレスモータ ( メタルブラシ ) - 端子 + 端子 MB0816-02 MB0816-04 MB0816-06 MB0816-07 MB0816-09 MB0816-12 2.4 4.2 6.0 7.2 9.0 12.0 14000 14300 13400 14400 14500 15700 15.6 9.2 6.0 5.4 4.4 3.8 9360 9620 8620 9310
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
CRA3689A
AVIC-DRZ90 AVIC-DRZ80 2 3 4 5 66 7 88 9 10 10 10 11 12 13 14 15 1 1 0 OPEN ANGLE REMOTE WIDE SET UP AVIC-DRZ90 SOURCE OFF AV CONTROL MIC 2 16 17 1 2 0 0 1 AVIC-DRZ90 2 3 4 OPEN ANGLE REMOTE SOURCE OFF
CAT. No.3317b 2016 B-1
NSK グリースユニット NSK リニアガイド ボールねじ モノキャリアの潤滑にコンパクトで取り扱いが容易な NSK グリースユニット 用途に応じ最適なグリースをご使用いただけます NSKグリースユニット NSKリニアガイドTM ボールねじ モノキャリアTMなど案内と送り機構部の潤滑に NSKグリースユニットの特長 工作機械から半導体製造装置まで さまざまな機械の機能を十分に発揮させるためには 案内と送り機構部の適切な
Jacobi, Stieltjes, Gauss : :
Jacobi, Stieltjes, Gauss : : 28 2 0 894 T. J. Stieltjes [St94a] Recherches sur les fractions continues Stieltjes 0 f(u)du, z + u f(u) > 0, z C z + + a a 2 z + a 3 +..., a p > 0 (a) Vitali (a) Stieltjes
I II
I II I I 8 I I 5 I 5 9 I 6 6 I 7 7 I 8 87 I 9 96 I 7 I 8 I 9 I 7 I 95 I 5 I 6 II 7 6 II 8 II 9 59 II 67 II 76 II II 9 II 8 II 5 8 II 6 58 II 7 6 II 8 8 I.., < b, b, c, k, m. k + m + c + c b + k + m log
limit&derivative
- - 7 )................................................................................ 5.................................. 7.. e ).......................... 9 )..........................................
P REA.indd
/ Series 300mm/s 600mm/s Series Series Series Series R R H S HT L H HT 1043 600 () () Series R 1044 S L H HT Series HTHT HH S L RR 10 20 40 50 63 Series 10 20 40 50 63 R H HT 1045 ø,øø40ø50ø63 R ø10,ø,ø20,ø,ø,ø40
2000年度『数学展望 I』講義録
2000 I I IV I II 2000 I I IV I-IV. i ii 3.10 (http://www.math.nagoya-u.ac.jp/ kanai/) 2000 A....1 B....4 C....10 D....13 E....17 Brouwer A....21 B....26 C....33 D....39 E. Sperner...45 F....48 A....53
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1 2 3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN5-010- -S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5 4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6 5 PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24V PLC 24V PLC イチキョウシ
目次 1. izk 精密ボールねじの特徴 製作範囲 ボールねじの構造 精密ボールねじの精度 リード精度 すきまと予圧 ボールねじの取付け部精度 ねじ軸の設計
目次 1. izk 精密ボールねじの特徴... 1 2. 製作範囲... 2 3. ボールねじの構造... 4 4. 精密ボールねじの精度... 6 4-1. リード精度... 6 4-2. すきまと予圧... 8 4-3. ボールねじの取付け部精度... 12 5. ねじ軸の設計... 19 5-1. 取付け方法... 19 5-2. 許容軸方向荷重... 20 5-3. 許容回転数... 21
Part () () Γ Part ,
Contents a 6 6 6 6 6 6 6 7 7. 8.. 8.. 8.3. 8 Part. 9. 9.. 9.. 3. 3.. 3.. 3 4. 5 4.. 5 4.. 9 4.3. 3 Part. 6 5. () 6 5.. () 7 5.. 9 5.3. Γ 3 6. 3 6.. 3 6.. 3 6.3. 33 Part 3. 34 7. 34 7.. 34 7.. 34 8. 35
生活排水処理施設整備計画策定マニュアル
1. 1 1 1 1 1 2 2 2. 2 2 1 2 2 2 6 3. 8 3 1 8 3 2 9 4. 9 4 1 10 4 2 10 4 3 11 4 4 12 4 5 13 5. 13 1 14 2 15 3 17 4 18 5 20 21 23 25 27 29 30 33 35 1. 1 1 12 12 5 6 4 7 1 1 2 2. 2 1 1 3 3 2 12 10 11 82 13
untitled
精密位置決めテーブル Points スライドテーブルは 高精度 高剛性な一体構造 新発想のU字形トラックレールを採用 コンパクトでスリムな位置決めテーブル スライドテーブルは直動案内機器と一体構造 大径の 鋼球が条列にバランス良く配置され軌道と点で接触 する構造のため 変動荷重や複合荷重が作用する用途 1 した コンパクトでスリムな位置決めテーブルです U字形トラックレールの採用で モーメントやねじりに
案内（最終2）.indd
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Y01a K01a Q01a T01a N01a S01a Y02b - Y04b K02a Q02a T02a N02a S02a Y05b - Y07b K03a Q03a T03a N03a S03a A01r Y10a Y11a K04a K05a Q04a Q05a T04b - T06b T08a N04a N05a S04a S05a Y12b -
64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () m/s : : a) b) kg/m kg/m k
63 3 Section 3.1 g 3.1 3.1: : 64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () 3 9.8 m/s 2 3.2 3.2: : a) b) 5 15 4 1 1. 1 3 14. 1 3 kg/m 3 2 3.3 1 3 5.8 1 3 kg/m 3 3 2.65 1 3 kg/m 3 4 6 m 3.1. 65 5
17 ( ) II III A B C(100 ) 1, 2, 6, 7 II A B (100 ) 2, 5, 6 II A B (80 ) 8 10 I II III A B C(80 ) 1 a 1 = 1 2 a n+1 = a n + 2n + 1 (n = 1,
17 ( ) 17 5 1 4 II III A B C(1 ) 1,, 6, 7 II A B (1 ), 5, 6 II A B (8 ) 8 1 I II III A B C(8 ) 1 a 1 1 a n+1 a n + n + 1 (n 1,,, ) {a n+1 n } (1) a 4 () a n OA OB AOB 6 OAB AB : 1 P OB Q OP AQ R (1) PQ
<93FA97A AC C837288EA97972E786C7378>
日立ブラウン管テレビ一覧 F-500 SF-100 FMB-300 FMB-490 FMB-790 FMB-290 SMB-300 FMB-310G FMB-780 FMY-480 FMY-110 TOMY-100 FMY-520 FMY-320G SMY-110 FMY-510 SMY-490 FMY-770 FY-470 TSY-120 FY-340G FY-280 FY-450 SY-330
381
P381 P386 P396 P397 P401 P423 P430 P433 P435 P437 P448 P451 P452 381 382 383 384 385 3.0mm 5.0mm 3.0mm 5.0mm SK SK3.0mm SK5.0mm 3.0mm PUR PUR3.0mm 2.0mm 2.0mm3.0mm 2.5mm 2.5mm3.0mm 3.0mm 5.0mm 3.0mm 1.8mm
5. 5.1,, V, ,, ( 5.1), 5.2.2,,,,,,,,,, 5.2.3, 5.2 L1, L2, L3 3-1, 2-2, 1-3,,, L1, L3, L2, ,,, ( 5.3),,, N 3 L 2 S L 1 L 3 5.1: 5.2: 1
5. 5.1,,, 5.2 5.2.1,, ( 5.1), 5.2.2,,,,,,,,,, 5.2.3, 5.2 L1, L2, L3 31, 22, 13,,, L1, L3, L2, 0 5.2.4,,, ( 5.3),,, N 3 L 2 S L 1 L 3 5.1: 5.2: 1 D C 1 0 0 A C 2 2 0 j X E 0 5.3: 5.5: f,, (),,,,, 1, 5.2.6
70 : 20 : A B (20 ) (30 ) 50 1
70 : 0 : A B (0 ) (30 ) 50 1 1 4 1.1................................................ 5 1. A............................................... 6 1.3 B............................................... 7 8.1 A...............................................
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
H4
機種構成一覧表 3 4 21 ブレーキ付きギヤモータ ブレーキ部標準仕様表 ( 無励磁制動型 ) 項 目 内 容 電 源 三相 200V 50/60Hz 220V 60Hz 外 被 構 造 0.1 0.2: 全閉構造 0.4 2.2: 開放構造 制 御 方 式 無励磁制動型 (OFFブレーキ) 耐 熱 ク ラ ス 130(B) 保 護 構 造 IP42 整 流 ユ ニ ッ ト 端子箱内搭載 周 囲
4 4 4 a b c d a b A c d A a da ad bce O E O n A n O ad bc a d n A n O 5 {a n } S n a k n a n + k S n a a n+ S n n S n n log x x {xy } x, y x + y 7 fx
4 4 5 4 I II III A B C, 5 7 I II A B,, 8, 9 I II A B O A,, Bb, b, Cc, c, c b c b b c c c OA BC P BC OP BC P AP BC n f n x xn e x! e n! n f n x f n x f n x f k x k 4 e > f n x dx k k! fx sin x cos x tan
アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受 4 点接触玉軸受複列アンギュラ玉軸受. 構造及び特徴. アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受は, 非分離軸受で, 玉と内輪 外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度 ( 接触角 ) をもっている ( 図 参照 ) 接触角と接触角記号を表 に示す ラジア
アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受 4 点接触玉軸受複列アンギュラ玉軸受. 構造及び特徴. アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受は, 非分離軸受で, 玉と内輪 外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度 ( 接触角 ) をもっている ( 図 参照 ) 接触角と接触角記号を表 に示す ラジアル荷重と, 一方向のアキシアル荷重を負荷することができる またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる
電中研レビュー No48
π ú π ª π ú ñ ñ ñ A B C D À Ã Õ Œ œ π ª º Ω æ ø ƒ À Ã Õ Œ ñ œ ÿ Ÿ fi fl  ÊÁ ËÍ Î Ï ÌÓ A BC ñ π ª ºΩ v Fv v F i v Fv n F iv i n FvF i v n v R F R R R i n nr i R i nr v n æ ø π ª º Ω π ª º Ω A B C
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
n 2 + π2 6 x [10 n x] x = lim n 10 n n 10 k x 1.1. a 1, a 2,, a n, (a n ) n=1 {a n } n=1 1.2 ( ). {a n } n=1 Q ε > 0 N N m, n N a m
![n 2 + π2 6 x [10 n x] x = lim n 10 n n 10 k x 1.1. a 1, a 2,, a n, (a n ) n=1 {a n } n=1 1.2 ( ). {a n } n=1 Q ε > 0 N N m, n N a m](/thumbs/94/118912662.jpg "n 2 + π2 6 x [10 n x] x = lim n 10 n n 10 k x 1.1. a 1, a 2,, a n, (a n ) n=1 {a n } n=1 1.2 ( ). {a n } n=1 Q ε > 0 N N m, n N a m")
1 1 1 + 1 4 + + 1 n 2 + π2 6 x [10 n x] x = lim n 10 n n 10 k x 1.1. a 1, a 2,, a n, (a n ) n=1 {a n } n=1 1.2 ( ). {a n } n=1 Q ε > 0 N N m, n N a m a n < ε 1 1. ε = 10 1 N m, n N a m a n < ε = 10 1 N
4.6: 3 sin 5 sin θ θ t θ 2t θ 4t : sin ωt ω sin θ θ ωt sin ωt 1 ω ω [rad/sec] 1 [sec] ω[rad] [rad/sec] 5.3 ω [rad/sec] 5.7: 2t 4t sin 2t sin 4t
![4.6: 3 sin 5 sin θ θ t θ 2t θ 4t : sin ωt ω sin θ θ ωt sin ωt 1 ω ω [rad/sec] 1 [sec] ω[rad] [rad/sec] 5.3 ω [rad/sec] 5.7: 2t 4t sin 2t sin 4t](/thumbs/70/62705042.jpg "4.6: 3 sin 5 sin θ θ t θ 2t θ 4t : sin ωt ω sin θ θ ωt sin ωt 1 ω ω [rad/sec] 1 [sec] ω[rad] [rad/sec] 5.3 ω [rad/sec] 5.7: 2t 4t sin 2t sin 4t")
1 1.1 sin 2π [rad] 3 ft 3 sin 2t π 4 3.1 2 1.1: sin θ 2.2 sin θ ft t t [sec] t sin 2t π 4 [rad] sin 3.1 3 sin θ θ t θ 2t π 4 3.2 3.1 3.4 3.4: 2.2: sin θ θ θ [rad] 2.3 0 [rad] 4 sin θ sin 2t π 4 sin 1 1
untitled
0. =. =. (999). 3(983). (980). (985). (966). 3. := :=. A A. A A. := := 4 5 A B A B A B. A = B A B A B B A. A B A B, A B, B. AP { A, P } = { : A, P } = { A P }. A = {0, }, A, {0, }, {0}, {}, A {0}, {}.
() n C + n C + n C + + n C n n (3) n C + n C + n C 4 + n C + n C 3 + n C 5 + (5) (6 ) n C + nc + 3 nc n nc n (7 ) n C + nc + 3 nc n nc n (
3 n nc k+ k + 3 () n C r n C n r nc r C r + C r ( r n ) () n C + n C + n C + + n C n n (3) n C + n C + n C 4 + n C + n C 3 + n C 5 + (4) n C n n C + n C + n C + + n C n (5) k k n C k n C k (6) n C + nc
案内最終.indd
1 2 3 4 5 6 IC IC R22 IC IC http://www.gifu-u.ac.jp/view.rbz?cd=393 JR JR JR JR JR 7 / JR IC km IC km IC IC km 8 F HPhttp://www.made.gifu-u.ac.jp/~vlbi/index.html 9 Q01a N01a X01a K01a S01a T01a Q02a N02a
0｢
Cat. No. 19007-2013 INDEX 3 4 SP 5 6 8 10 11 12 16 17 18 20 21 22 23 MAMA3, MA5, MA8 24 AT AT5, AT10, AT20 30 T5, T10, T20 36 MX, X,, H, XH 42 DT5, DT10, DH 52 VMA5-V,AT10-V,T5-V,T10-V,-V55 T10, H 60
(1.2) T D = 0 T = D = 30 kn 1.2 (1.4) 2F W = 0 F = W/2 = 300 kn/2 = 150 kn 1.3 (1.9) R = W 1 + W 2 = = 1100 N. (1.9) W 2 b W 1 a = 0
1 1 1.1 1.) T D = T = D = kn 1. 1.4) F W = F = W/ = kn/ = 15 kn 1. 1.9) R = W 1 + W = 6 + 5 = 11 N. 1.9) W b W 1 a = a = W /W 1 )b = 5/6) = 5 cm 1.4 AB AC P 1, P x, y x, y y x 1.4.) P sin 6 + P 1 sin 45
koji07-01.dvi
2007 I II III 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 5 10 19 (!) 1938 70 21? 1 1 2 1 2 2 1! 4, 5 1? 50 1 2 1 1 2 2 1?? 2 1 1, 2 1, 2 1, 2, 3,... 3 1, 2 1, 3? 2 1 3 1 2 1 1, 2 2, 3? 2 1 3 2 3 2 k,l m, n k,l m, n kn > ml...?
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
5. F(, 0) = = 4 = 4 O = 4 =. ( = = 4 ) = 4 ( 4 ), 0 = 4 4 O 4 = 4. () = 8 () = 4
... A F F l F l F(p, 0) = p p > 0 l p 0 P(, ) H P(, ) P l PH F PF = PH PF = PH p O p ( p) + = { ( p)} = 4p l = 4p (p 0) F(p, 0) = p O 3 5 5. F(, 0) = = 4 = 4 O = 4 =. ( = = 4 ) = 4 ( 4 ), 0 = 4 4 O 4 =
i I II I II II IC IIC I II ii 5 8 5 3 7 8 iii I 3........................... 5......................... 7........................... 4........................ 8.3......................... 33.4...................
円筒ころ軸受 円筒ころ軸受 E 形円筒ころ軸受複列円筒ころ軸受四列円筒ころ軸受 1. 形式 構造及び特徴 ころと軌道面が線接触しており, ラジアル荷重の負荷能力が大きく, ころは内輪又は外輪のつばで案内されているので構造上高速回転にも適する また分離形であることから内輪, 外輪ともしまりばめを必要と
円筒ころ軸受 E 形円筒ころ軸受複列円筒ころ軸受四列円筒ころ軸受 1. 形式 構造及び特徴 ころと軌道面が線接触しており, ラジアル荷重の負荷能力が大きく, ころは内輪又は外輪のつばで案内されているので構造上高速回転にも適する また分離形であることから内輪, 外輪ともしまりばめを必要とする場合にも取付け, 取外しは比較的容易である 円筒ころ軸受には標準形以外に主要寸法が同じで高負荷容 量のE 形,
http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/lecture/physics1a2b/ pdf I 1 1 1.1 ( ) 1. 30 m µm 2. 20 cm km 3. 10 m 2 cm 2 4. 5 cm 3 km 3 5. 1 6. 1 7. 1 1.2 ( ) 1. 1 m + 10 cm 2. 1 hr + 6400 sec 3. 3.0 10 5 kg
表 4.2 歯車係数 fz f まがりばかさ歯車では, ねじれ角の方向, 回転方向及び駆動側か従動側かによって荷重の向きが異なる 分離力 (Ks) 及びアキシアル荷重 (Ka) は図 4.5に示す方向を正としている 回転方向とねじれ角の方向は歯車の大端面からみて定義することになっており, 図 4.5
4. 軸受荷重の計算 軸受荷重を算定するためには, 軸受が支持している軸系に作用している荷重を決定する必要がある 軸系に作用する荷重には, 回転体の自重, 機械が仕事をするために生じる荷重及び動力伝達による荷重などがあり, これらは理論的に数値計算できるものもあるが, 計算が困難な場合も多い 軸受の主要な用途である動力伝達軸について作用する荷重の計算方法を示す 4. 1 軸系に作用する荷重 4. 1.
数学Ⅱ演習（足助・09夏）
II I 9/4/4 9/4/2 z C z z z z, z 2 z, w C zw z w 3 z, w C z + w z + w 4 t R t C t t t t t z z z 2 z C re z z + z z z, im z 2 2 3 z C e z + z + 2 z2 + 3! z3 + z!, I 4 x R e x cos x + sin x 2 z, w C e z+w
c 2009 i
I 2009 c 2009 i 0 1 0.0................................... 1 0.1.............................. 3 0.2.............................. 5 1 7 1.1................................. 7 1.2..............................
2 2 MATHEMATICS.PDF 200-2-0 3 2 (p n ), ( ) 7 3 4 6 5 20 6 GL 2 (Z) SL 2 (Z) 27 7 29 8 SL 2 (Z) 35 9 2 40 0 2 46 48 2 2 5 3 2 2 58 4 2 6 5 2 65 6 2 67 7 2 69 2 , a 0 + a + a 2 +... b b 2 b 3 () + b n a
untitled
5 28 EAR CCLECCN ECCN 1. 2. 3. 4. 5.EAR page 1 of 28 WWW.Agilent.co.jp -> Q&A ECCN 10020A 10070A 10070B 10070C 10071A 10071B 10072A 10073A 10073B 10073C 10074A 10074B 10074C 10076A 10229A 10240B 10430A
B
B YES NO 5 7 6 1 4 3 2 BB BB BB AA AA BB 510J B B A 510J B A A A A A A 510J B A 510J B A A A A A 510J M = σ Z Z = M σ AAA π T T = a ZP ZP = a AAA π B M + M 2 +T 2 M T Me = = 1 + 1 + 2 2 M σ Te = M 2 +T
1/68 A. 電気所 ( 発電所, 変電所, 配電塔 ) における変圧器の空き容量一覧 平成 31 年 3 月 6 日現在 < 留意事項 > (1) 空容量は目安であり 系統接続の前には 接続検討のお申込みによる詳細検討が必要となります その結果 空容量が変更となる場合があります (2) 特に記載
1/68 A. 電気所 ( 発電所, 変電所, 配電塔 ) における変圧器の空き容量一覧 平成 31 年 3 月 6 日現在 < 留意事項 > (1) 空容量は目安であり 系統接続の前には 接続検討のお申込みによる詳細検討が必要となります その結果 空容量が変更となる場合があります (2) 特に記載のない限り 熱容量を考慮した空き容量を記載しております その他の要因 ( 電圧や系統安定度など ) で連系制約が発生する場合があります
GEH-1011ARS-K GEH-1011BRS-K 1. 地震入力 参考 1-1. 設計基準 使用ワッシャー 準拠基準は以下による M10 Φ 30 内径 11 t2 建築設備耐震設計 施工指針 (2005 年版 ): 日本建築センター FH = KH M G KH: 設計用水平震度 KH =
GEH-1011ARS-K GEH-1011BRS-K 1. 地震入力 参考 1-1. 設計基準 使用ワッシャー 準拠基準は以下による M10 Φ 30 内径 11 t2 建築設備耐震設計 施工指針 (2005 年版 ): 日本建築センター FH = KH M G KH: 設計用水平震度 KH = Z KS W : 機械重量 FV = KV M G = 機械質量 (M) 重力加速度 (G) KV =
3.300 m m m m m m 0 m m m 0 m 0 m m m he m T m 1.50 m N/ N
3.300 m 0.500 m 0.300 m 0.300 m 0.300 m 0.500 m 0 m 1.000 m 2.000 m 0 m 0 m 0.300 m 0.300 m -0.200 he 0.400 m T 0.200 m 1.50 m 0.16 2 24.5 N/ 3 18.0 N/ 3 28.0 18.7 18.7 14.0 14.0 X(m) 1.000 2.000 20 Y(m)
FC 正面 1. 地震入力 1-1. 設計基準 準拠基準は以下による 建築設備耐震設計 施工指針 (2005 年版 ): 日本建築センター FH = KH M G KH: 設計用水平震度 KH = Z KS W : 機械重量 FV = KV M G = 機械質量 (M) 重力加速度 (G) KV =
FC 正面 1. 地震入力 1-1. 設計基準 準拠基準は以下による 建築設備耐震設計 施工指針 (2005 年版 ): 日本建築センター FH = KH M G KH: 設計用水平震度 KH = Z KS W : 機械重量 FV = KV M G = 機械質量 (M) 重力加速度 (G) KV = (1/2) KH Z : 地域係数 KS: 設計用標準震度 KV: 設計用鉛直震度 1-2. 設計条件耐震クラス
B. 41 II: 2 ;; 4 B [ ] S 1 S 2 S 1 S O S 1 S P 2 3 P P : 2.13:
![B. 41 II: 2 ;; 4 B [ ] S 1 S 2 S 1 S O S 1 S P 2 3 P P : 2.13:](/thumbs/94/118646867.jpg "B. 41 II: 2 ;; 4 B [ ] S 1 S 2 S 1 S O S 1 S P 2 3 P P : 2.13:")
B. 41 II: ;; 4 B [] S 1 S S 1 S.1 O S 1 S 1.13 P 3 P 5 7 P.1:.13: 4 4.14 C d A B x l l d C B 1 l.14: AB A 1 B 0 AB 0 O OP = x P l AP BP AB AP BP 1 (.4)(.5) x l x sin = p l + x x l (.4)(.5) m d A x P O
128 3 II S 1, S 2 Φ 1, Φ 2 Φ 1 = { B( r) n( r)}ds S 1 Φ 2 = { B( r) n( r)}ds (3.3) S 2 S S 1 +S 2 { B( r) n( r)}ds = 0 (3.4) S 1, S 2 { B( r) n( r)}ds
127 3 II 3.1 3.1.1 Φ(t) ϕ em = dφ dt (3.1) B( r) Φ = { B( r) n( r)}ds (3.2) S S n( r) Φ 128 3 II S 1, S 2 Φ 1, Φ 2 Φ 1 = { B( r) n( r)}ds S 1 Φ 2 = { B( r) n( r)}ds (3.3) S 2 S S 1 +S 2 { B( r) n( r)}ds
(1) θ a = 5(cm) θ c = 4(cm) b = 3(cm) (2) ABC A A BC AD 10cm BC B D C 99 (1) A B 10m O AOB 37 sin 37 = cos 37 = tan 37
4. 98 () θ a = 5(cm) θ c = 4(cm) b = (cm) () D 0cm 0 60 D 99 () 0m O O 7 sin 7 = 0.60 cos 7 = 0.799 tan 7 = 0.754 () xkm km R km 00 () θ cos θ = sin θ = () θ sin θ = 4 tan θ = () 0 < x < 90 tan x = 4 sin
I II III IV V
I II III IV V N/m 2 640 980 50 200 290 440 2m 50 4m 100 100 150 200 290 390 590 150 340 4m 6m 8m 100 170 250 µ = E FRVβ β N/mm 2 N/mm 2 1.1 F c t.1 3 1 1.1 1.1 2 2 2 2 F F b F s F c F t F b F s 3 3 3
STIEBER
STIEBER Stieber 50 2, P 22 2 4 7 8 10 12..F22 23..F42 23..KEE2 25..KMS2 26 P..F77 24 SNSS 16 SNUNFS 17 1000 36 BT 20 CSKKK 13 CSK..P, CSK..PP, CSK..P-2RS 14 CSK..2RS 13 XF C 18 http://www.stieber.de C
CAT. No. 1154b 2008 C-9
T CAT. o. 1154b IS SK µm D K mm & Dmp 1 ea µm d CS mm & Bs K ia & dmp V dp & dmp & Hs 1 mm d & ds & & B2s d2s & Hs & A1s d d B C B2 H A1 SjD d2 H d µm d & dmp & d1mp & dmp V dp 1 mm d d d B & dmp & d1mp
iBookBob:Users:bob:Documents:CurrentData:flMŠÍ…e…L…X…g:Statistics.dvi
4 4 9............................................... 3.3......................... 4.4................. 5.5............................ 7 9..................... 9.............................3................................4..........................5.............................6...........................
e a b a b b a a a 1 a a 1 = a 1 a = e G G G : x ( x =, 8, 1 ) x 1,, 60 θ, ϕ ψ θ G G H H G x. n n 1 n 1 n σ = (σ 1, σ,..., σ N ) i σ i i n S n n = 1,,
01 10 18 ( ) 1 6 6 1 8 8 1 6 1 0 0 0 0 1 Table 1: 10 0 8 180 1 1 1. ( : 60 60 ) : 1. 1 e a b a b b a a a 1 a a 1 = a 1 a = e G G G : x ( x =, 8, 1 ) x 1,, 60 θ, ϕ ψ θ G G H H G x. n n 1 n 1 n σ = (σ 1,
<4D F736F F D B B83578B6594BB2D834A836F815B82D082C88C60202E646F63>
電気電子数学入門 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/073471 このサンプルページの内容は, 初版 1 刷発行当時のものです. i 14 (tool) [ ] IT ( ) PC (EXCEL) HP() 1 1 4 15 3 010 9 ii 1... 1 1.1 1 1.
機構学 平面機構の運動学
問題 1 静止座標系 - 平面上を運動する節 b 上に2 定点,Bを考える. いま,2 点の座標は(0,0),B(50,0) である. 2 点間の距離は 50 mm, 点の速度が a 150 mm/s, 点 Bの速度の向きが150 である. 以下の問いに答えよ. (1) 点 Bの速度を求めよ. (2) 瞬間中心を求めよ. 節 b a (0,0) b 150 B(50,0) 問題 1(1) 解答 b
1 I
1 I 3 1 1.1 R x, y R x + y R x y R x, y, z, a, b R (1.1) (x + y) + z = x + (y + z) (1.2) x + y = y + x (1.3) 0 R : 0 + x = x x R (1.4) x R, 1 ( x) R : x + ( x) = 0 (1.5) (x y) z = x (y z) (1.6) x y =
1. 2 P 2 (x, y) 2 x y (0, 0) R 2 = {(x, y) x, y R} x, y R P = (x, y) O = (0, 0) OP ( ) OP x x, y y ( ) x v = y ( ) x 2 1 v = P = (x, y) y ( x y ) 2 (x
. P (, (0, 0 R {(,, R}, R P (, O (0, 0 OP OP, v v P (, ( (, (, { R, R} v (, (, (,, z 3 w z R 3,, z R z n R n.,..., n R n n w, t w ( z z Ke Words:. A P 3 0 B P 0 a. A P b B P 3. A π/90 B a + b c π/ 3. +
1990 IMO 1990/1/15 1:00-4:00 1 N N N 1, N 1 N 2, N 2 N 3 N 3 2 x x + 52 = 3 x x , A, B, C 3,, A B, C 2,,,, 7, A, B, C
0 9 (1990 1999 ) 10 (2000 ) 1900 1994 1995 1999 2 SAT ACT 1 1990 IMO 1990/1/15 1:00-4:00 1 N 1990 9 N N 1, N 1 N 2, N 2 N 3 N 3 2 x 2 + 25x + 52 = 3 x 2 + 25x + 80 3 2, 3 0 4 A, B, C 3,, A B, C 2,,,, 7,
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Series ø, ø, ø B B M C W MY3A MY3B MY3M 1367 D- -X メカジョイント式ロッドレスシリンダ メカジョイント式ロッドレスシリンダ Series 高さを抑えた薄形 低重心設計 "取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました 搬送能力を損うことなく薄型化を実現 3種類のガイド形式を標準化 用途に合わせて幅広い選択が可能
軸受内部すきまと予圧 δeff =δo (δf +δt ) (8.1) δeff: 運転すきま mm δo: 軸受内部すきま mm δf : しめしろによる内部すきまの減少量 mm δt: 内輪と外輪の温度差による内部すきまの減少量 mm (1) しめしろによる内部すきまの減少量しめしろを与えて軸受
軸受内部すきまと予圧 8. 軸受内部すきまと予圧 8. 1 軸受内部すきま軸受内部すきまとは, 軸又はハウジングに取り付ける前の状態で, 図 8.1に示すように内輪又は外輪のいずれかを固定して, 固定されていない軌道輪をラジアル方向又はアキシアル方向に移動させたときの軌道輪の移動量をいう 移動させる方向によって, それぞれラジアル内部すきま又はアキシアル内部すきまと呼ぶ 軸受内部すきまを測定する場合は,
さくらの個別指導 ( さくら教育研究所 ) A a 1 a 2 a 3 a n {a n } a 1 a n n n 1 n n 0 a n = 1 n 1 n n O n {a n } n a n α {a n } α {a
... A a a a 3 a n {a n } a a n n 3 n n n 0 a n = n n n O 3 4 5 6 n {a n } n a n α {a n } α {a n } α α {a n } a n n a n α a n = α n n 0 n = 0 3 4. ()..0.00 + (0.) n () 0. 0.0 0.00 ( 0.) n 0 0 c c c c c
( ) 2002 1 1 1 1.1....................................... 1 1.1.1................................. 1 1.1.2................................. 1 1.1.3................... 3 1.1.4......................................
問題 2-1 ボルト締結体の設計 (1-1) 摩擦係数の推定図 1-1 に示すボルト締結体にて, 六角穴付きボルト (M12) の締付けトルクとボルト軸力を測定した ボルトを含め材質はすべて SUS304 かそれをベースとしたオーステナイト系ステンレス鋼である 測定時, ナットと下締結体は固着させた
問題 2-1 ボルト締結体の設計 (1-1) 摩擦係数の推定図 1-1 に示すボルト締結体にて, 六角穴付きボルト (M12) の締付けトルクとボルト軸力を測定した ボルトを含め材質はすべて SUS304 かそれをベースとしたオーステナイト系ステンレス鋼である 測定時, ナットと下締結体は固着させた 測定データを図 1-2 に示す データから, オーステナイト系ステンレス鋼どうしの摩擦係数を推定せよ
型式と記号 CSF UP - 仕様 表 2-1 機種名減速比型式 特殊仕様 CSF シリーズ UP ( 高剛性タイプ ) 無記入 = 標準品 SP= 形状や性能などの特殊な仕様 ( フランジオプ
新製品ニュース Vol.22 CSF-mini シリーズ 超扁平 高剛性タイプ ハーモニックドライブ CSF-mini シリーズに 超扁平 高剛性タイプを追加ラインアップ ハーモニックドライブ 小型をユニット化した CSF-mini シリーズに軽量 超扁平 高剛性タイプを開発し 更にラインアップを充実しました 従来製品の CSF-mini シリーズと比較し大幅な扁平化を達成し 出力部の 主軸受にクロスローラ
Microsoft Word - CTCWEB講座（4章照査）0419.doc
1912 1914 3 58 16 1 58 2 16 3 4 62 61 4 16 1 16 1914 ( 3) 1955 (30) 1961 (36) 1965 (40) 1970 (45) 1983 (58) 1992 ( 4) 1999 (11) 2004 (16) 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
A (1) = 4 A( 1, 4) 1 A 4 () = tan A(0, 0) π A π
4 4.1 4.1.1 A = f() = f() = a f (a) = f() (a, f(a)) = f() (a, f(a)) f(a) = f 0 (a)( a) 4.1 (4, ) = f() = f () = 1 = f (4) = 1 4 4 (4, ) = 1 ( 4) 4 = 1 4 + 1 17 18 4 4.1 A (1) = 4 A( 1, 4) 1 A 4 () = tan
29
9 .,,, 3 () C k k C k C + C + C + + C 8 + C 9 + C k C + C + C + C 3 + C 4 + C 5 + + 45 + + + 5 + + 9 + 4 + 4 + 5 4 C k k k ( + ) 4 C k k ( k) 3 n( ) n n n ( ) n ( ) n 3 ( ) 3 3 3 n 4 ( ) 4 4 4 ( ) n n
開放形シールド形シール形 ( 非接触 ) 膨張補正形 1. 構造及び特性 転がり軸受のなかで最も多方面に使用されている深溝玉軸受は, 内輪 外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重, 両方向のアキシアル荷重, 又はそれらの組み合わせである合成荷重を受けることができ, 高速回転にも適してい
開放形シールド形シール形 ( 非接触 ) 膨張補正形 1. 構造及び特性 転がり軸受のなかで最も多方面に使用されている深溝玉軸受は, 内輪 外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重, 両方向のアキシアル荷重, 又はそれらの組み合わせである合成荷重を受けることができ, 高速回転にも適している この形式の軸受には開放形のほかにグリ スを封入した密封形玉軸受 ( 両シ ル又は両シ ルド軸受 )
FORES II ［フォレスII］
ORES Z7 M06 G699 MG59 M59 M49 M06 Z7 G699 1 JOIA ABS 02 231 1 2013-2014 40 -OPEN -LOK L L 1 1 L 735 A4BOX6 /653 2 601 A4BOX5 /525 257 40 2 OA 40 P252 1230 02 232 2 2013-2014 A B 9G-MP59 920RG-MP 59 106,6
3/4/8:9 { } { } β β β α β α β β
α β : α β β α β α, [ ] [ ] V, [ ] α α β [ ] β 3/4/8:9 3/4/8:9 { } { } β β β α β α β β [] β [] β β β β α ( ( ( ( ( ( [ ] [ ] [ β ] [ α β β ] [ α ( β β ] [ α] [ ( β β ] [] α [ β β ] ( / α α [ β β ] [ ] 3
ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 CQ2 Series CQ2 B B CDQ2 D F C M D ø ø ø D M9BW ø ø ø ø TN TF F H S n B A L LC F G D ø ø
ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø Series 30 30 F C ø ø ø 9W øø øø TN TF F H S n C F G øø øø 30 W Z Z Z øø øø øø V W øø 96V 93V 90V 96 93 90 9NV 9PV 9V 9NWV 9PWV 9WV 9NV 9PV 9V 9N 9P 9 9NW 9PW 9W 9N 9P 9 P3W
13Ad m in is t r a t ie e n h u lp v e r le n in g Ad m in is t r a t ie v e p r o b le m e n,p r o b le m e n in d e h u lp v e r le n in g I n d ic
13D a t a b a n k m r in g R a p p o r t M ｨC Aa n g e m a a k t o p 19 /09 /2007 o m 09 :3 1 u u r I d e n t if ic a t ie v a n d e m S e c t o r BJB V o lg n r. 06 013-00185 V o o r z ie n in g N ie
211 kotaro@math.titech.ac.jp 1 R *1 n n R n *2 R n = {(x 1,..., x n ) x 1,..., x n R}. R R 2 R 3 R n R n R n D D R n *3 ) (x 1,..., x n ) f(x 1,..., x n ) f D *4 n 2 n = 1 ( ) 1 f D R n f : D R 1.1. (x,
V 0 = + r pv (H) + qv (T ) = + r ps (H) + qs (T ) = S 0 X n+ (T ) = n S n+ (T ) + ( + r)(x n n S n ) = ( + r)x n + n (d r)s n = ( + r)v n + V n+(h) V
I (..2) (0 < d < + r < u) X 0, X X = 0 S + ( + r)(x 0 0 S 0 ) () X 0 = 0, P (X 0) =, P (X > 0) > 0 0 H, T () X 0 = 0, X (H) = 0 us 0 ( + r) 0 S 0 = 0 S 0 (u r) X (T ) = 0 ds 0 ( + r) 0 S 0 = 0 S 0 (d r)
タイプ出力回転速度Unit Type HPG 型番の選定 ハーモニックプラネタリ HPG シリーズの優れた性能を十分発揮させるために 使用条件の確認とフローチャートを参考に型番選定を行ってください 一般的に サーボシステムにおいては 連続一定負荷の状態はほとんどありません 入力回転速度の変動にともな
タイプHPG 入力軸ユニットタイプ サイズ 型番 :,14,2,2,,6 ピークトルク.9Nm~22Nm 小バックラッシ 標準 : 分以下特殊 :1 分以下 減速比 6 種類 1 段減速 =~9 2 段減速 =~ 高効率 9% 以上 ( 型番 :,14 は 8%) 構造図 図 8-1 出力フランジ部 出力回転方向 出力側オイルシール クロスローラベアリング 取付けインロー部 締結用ボルト穴 アンギュラベアリング