embOS：リアルタイムOS

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1 embos 組込用リアルタイム OS 量産ロイヤリティフリー すべての機能がソースコード提供 オープンソースコード GPL ライセンスコード不使用

2 8 / 16 / 32 ビット対応リアルタイム OS embos 製品概要 SEGGER 社が開発した RTOS embos は 非常に小さなフットプリントで組込製品に必要なリアルタイム OS 機能 を提供します 様々なマイコン 開発環境に対応 数多くの BSP やサンプルプロジェクトを用意しています 製品の特徴 コンパクト設計 カーネル ROM サイズ約 1.7KB RAM サイズ 71B と 8bit マイコンでも搭載可能 省電力設計 アイドル時間に CPU を HALT モード設定することで 電力消費を抑制 OS のチックタイムを動的に変更 チックレスでさらに省電力化ができます 省電力 IO デバイス電源管理 API をサポート マルチコア対応 OS 間同期 通信用 API をサポート 開発のしやすさを追求 embos は 開発のしやすさ において 多くの利点を持っています ライセンスユーザには すべてのソースコード を提供し ブラックボックスが存在しません 提供されるソースコードは ANSI-C に準拠しており コンパイラやマ イコンの依存性が排除されています 開発支援ツールも充実し ユーザアプリケーションの開発を効率的に進めていく ことが可能です embos View カーネル情報参照ツール embos simulation for MinGW / VisualStudio 実行中にカーネル タスクデ ターゲットハードウェアを バッグ情報の参照が可能です ソフトウェアでシミュレー ターゲットとの接続 通信は ションしながら アプリケー Ethernet シリアル COM ポー ションを開発を進められます ト又は J-Link デバッグプロー embos すべての API をシミュ ブで行います レートすることが可能です SystemView RTOS 認識プラグイン 組込システム上で動作してい 対応する統合開発環境で るアプリケーションのタスク embos の 状 況 を 可 視 化 し て 割込などを可視化して表示し 表示することが可能です 各 ます 詳細は P.33 を参照く 種 IDE に対応 ださい 利用されるアプリケーション ネットワーク 家 電 IoT 機器 省電力 高信頼性 コンパクト 産業機器 航空 宇宙 医療機器 車 載

3 メモリ保護機能対応 / 機能安全対応 embos MPU 製品概要 Cortex-A などのハイエンドマイコンで実装されている MPU 機能に対応します メモリ保護機能を持つことにより OS と特権タスクはメモリ保護され 非特権タスクの悪影響から隔離されます embos と互換性のある API を実装ため embos で開発されたアプリケーションも最小の工数で embos-mpu に適合させることができます ハードウェアのメモリ保護機能 (MPU) 対応 embos-mpu は ハードウェアのメモリ保護ユニット (MPU) と embos-mpu で実装されたソフトウェア機能により 1 つのタスクがシステム全体に影響を与えないようにします これにより あるタスクでバグが発生した場合でも 他のタスクやオペレーティングシステムが実行を継続することができます embos-mpu では 特権タスクはメモリにフルアクセスできます 非特権タスクは それぞれの個別のメモリ領域に対し 特定のアクセス権限を持ちます また周辺機器にアクセスするため 追加のメモリロケーションと OS 制御構造 デバイスドライバ 特定の embos API などを非特権タスクから呼び出すように設定も可能です 割込特権命令非特権命令 特権命令 は特権状態で動作します MPU 設定の初期化タ スクやデバイスドライバを含みます 特権命令を使用するタス クは 完全な信頼性を確認する必要があります embos-mpu HARDWARE Device Driver 非特権命令 アプリケーションは 特権のない状態で実行さ れるため 不具合が発生した場合においても メモリ保護機能 により 基本システムに影響を与えることはありません embos-safe 製品概要 embos-safe は TÜVSüd Germany より IEC SIL 3 および IEC Class C 認証を取得しています IEC は機能安全の基準となる認証であり 異なる分野の複数の派生規格 車載機器向けの ISO などに準拠した機能安全認証も比較的容易に行うことが可能です IEC60508 SIL3 / IEC62304 Class C 証明書 TÜVSüd Germany より発行された機能安全 証明書が添付されます embos 機能安全マニュアル 認証キット embos 機能安全マニュアルを含むすべての必 要書類が含まれています

4 ソフトウェアライセンスモデル 大規模開発に優位なプロダクト ( ファミリ ) ライセンスや少量多品種 プラットフォーム展開のしやすいユーザライセンスや CPU ライセンスなどユーザ様のソフトウェア開発計画に合わせて 様々な提案が可能です ライセンスモデル対象ユーザ製品開発者人数 CPU/ コンパイラ プロダクト複数の開発者で1つの製品開発が可能です 開発者様が多い大規模開発や品種展開を想定しない製品開発に最適 1 製品無制限 1CPU 1 コンパイラ プロダクトファミリー 1つの製品シリーズの開発が可能です 開発者様が多い大規模開発で 派生製品開発を行う場合に最適となります 1 製品ファミリ無制限 1CPU 1 コンパイラ ユーザ 開発プロジェクトに制限されずに無制限に製品開発が可能です 開発者様が複数の開発プロジェクトを担当するなど 多品種開発に最 無制限 1 ユーザ 1CPU ファミリ 1 コンパイラ 適なライセンスです CPU 同一 CPU ファミリ (Cortex-Mx など ) で複数の開発プロジェクトで開発者の人数に係わらず利用可能です ソフトウェアプラット 無制限 無制限 1CPU ファミリ 1 コンパイラ フォーム化に最適 バイアウト企業内での無制限利用や御社のお客様も含めた利用など ライセンスの適用範囲はご要求に合わせてご提案いたします 応相談応相談応相談 すべての製品でソースコード提供となります (embos のみ オブジェクト提供のローコストパッケージを提案可能です ) 量産に係わるロイヤリティは発生しません 1CPU とは 一つの CPU 製品型番となります 1CPU ファミリ とは コアファミリーとなります CPU メーカ 型番は同一コアファミリーであれば 自由に選択できます ( 例 )Cortex-Mx(Cortex-M0/0+/3/4/4F/7/23/33) Cortex-A/Cortex-R ファミリ RX ファミリ RL78 ファミリ等

5 ソフトウェア製品サポート 当社ではソフトウェアライセンス製品について 2 種の基本テクニカルサポートモデルを用意しております 基本サポートである SEGGER 社の直接サポート対応 ソフトウェア製品サポート と 当社日本語サポート対応まで拡張する エンビテックサポートライセンス を提供 ソフトウェア製品ライセンスには 納品日から1 年間の ソフトウェア製品サポート が含まれております ( エンビテックサポートライセンス は必要に応じて別途購入ください) 次年度以降は 任意で更新が可能です SEGGER 社ソフトウェア製品サポート My PAGE 設定お客様が購入された製品ライセンスについて いつでもダウンロード可能な MyPAGE が設定されます 製品のバージョンアップ 新機能追加に伴う製品バージョンアップの提供 SEGGER 社によるテクニカルサポート フォーラムやメールベースによる利用方法に関するサポート対応 製品不具合の対応 バグ修正対応製品に不具合があった際の ワークアラウンド提示や修正に関する対応 エンビテックサポートライセンス 日本語問い合わせ窓口購入頂いた製品に関する日本語テクニカルサポート窓口対応 製品不具合発生時における対応汎用ハードウェア環境 ( 評価キットなど ) における再現確認と SEGGER 社への問題報告と SEGGER 社からの解決策の提示に関する日本語対応 (SEGGER 社の保証範囲内 ) 別途費用にて対応の内容お客様プログラムに起因する内容に関する調査 対応 SEGGER 社 当社提示の標準サンプルでは 問題が発生せず お客様アプリケーション プログラムに起因する不具合についての調査と対応 お客様特定環境下において発生した不具合の調査 汎用ハードウェア環境 ( 評価キットなど ) で再現確認できずに 特定 ( お客様開発など ) のハード ウェア下において発生している不具合の調査対応 C 言語やソフトウェア開発におけるコンサルティング対応お客様アプリケーション記述やソフトウェア開発におけるアドバイス業務サポート対応がお受けできないケース他社提供物に起因する内容他社製品に起因するサポート依頼 不具合調査対応 お客様ハードウェアに起因する不具合対応 お客様開発に起因する不具合における解決策の提示や修正対応 SEGGER 社製品において SEGGER 社とのソフトウェアサポート契約が失効している場合

6 受託開発サービス ポーティング ドライバ開発

7 受託開発サービスポーティング対応からドライバ開発まで対応 MIDDLEWARE I/O Driver ミドルウェア スタックの開発 ( 開発 カスタマイズ 移植 チューニング ) TCP/IP HTTP GUI USB File System などのミドルウェアのソフトウェア スタックプログラムを移植します ハードウェア化されたスタックプログラム ( ハードウェア TCP/IP IPSec 等 ) の移植も可能です ご要望により ミドルウェアスタックプログラムをカスタマイズします RTOS OS ポーティングカスタマイズ チューニングドライバ開発アプリケーション開発ミドルウェアポーティング開発実績 ファームウェア I/O デバイスドライバの開発 移植 チューニング作業ターゲットハードウェアに実装されている様々なコントローラのデバイスドライバプログラムを開発します デバイスドライバとは ハードウェア ミドルウェア ( 又はアプリケーション ) 及び OS のインターフェースです コントローラによって 同じ機能のコントローラでも内部のハードウェア管理が違います システム全体の最適化のため それぞれのコントローラの内部ハードウェア管理ロジックを合わせて設計します 標準 I/O デバイスコントローラ以外に お客様専用のハードウェア IP デバイスのドライバ開発サービスも提供します RTOS 移植 カーネルのチューニング カスタマイズ ARM SH PowerPC MIPS 等のプロセッサベースのターゲットハードウェアの仕様及び特長に合わせて組込み向け OS 対応 基板回路図又はハードウェア仕様書を参考にした移植済み OS のチューニング 新しい開発環境へ乗り換える時の OS カーネルのマイグレーション 命令 レジスタ構成変更可能な CPU へ移植する時の OS カーネルの対応 対応 OS RTOS μitron 対応コア Cortex-A15 Cortex-A8/9 Cortex-R4/5 Cortex-M33/32 Cortex-M7 Cortex-M3/4 Cortex-M0/0+ ARM7/9/11 RX RL78 SH2/2A/3/4 PowerPC ドライバ キャッシュ MMU I/F CPU バス メモリコントローラ クロック PLL コントローラ 割込コントローラ タイマ カウンタ RTC I2C / SPI / ESPI EEPROM フラッシュローダ PCI / Compact PCI LAN CF / SD H8 CAN DMA コントローラ RS232 / RS485 ADC / DAC タッチスクリーン I/F ARCNET コントローラ USB LCD カスタム FPGA プロフェッショナルサポート SEGGER 製品 他社製品などトータルにサポートする窓口を設けていますので お気軽に活用ください ハンズオントレーニング ご相談 テクニカルサポート

8 よくある質問と回答 製品価格についてサポート対応ありの当社独自製品とサポート対応なしの個人ユーザ向け製品を用意しております 製品価格については 当社へお問い合わせください 注文方法について当社へ該当製品の型番と数量を明記の上 見積をご依頼ください 当社発行の見積書の発注欄に必要事項を記載の上 メールまたはファックスにてご発注ください お客様のご発注フォーマットで送付頂く事も可能です ソフトウェア製品については ご注文書と合わせて ライセンス契約書 の署名捺印が必要になります 納期についてほとんどのハードウェア製品は当社に在庫を常備しております ご注文確定後 翌営業日配送にて対応いたします 当社在庫がなかった場合は 10 営業日程度頂く場合がございます ソフトウェア製品については ライセンス契約書 にサインを頂いてから5 営業日程度となります 支払い方法について原則は 当社指定口座への銀行振り込みにてお願いしております 手形支払いについてはご相談ください 現時点でクレジットカードの取扱はしておりません 納入製品の不具合について初期不良のみ交換対応をさせて頂きます ハードウェア製品の修理については SEGGER 社にて承ります 当社サポートありでご購入の製品については 不具合や故障が発生した製品については 当社にて下取割引も行っておりますので ご相談ください 旧バージョンのサポートについてハードウェア製品については SEGGER 社のサポートが継続する限りにおいては ファームウェア更新やサポートをお受け頂く事が可能です サポート対象から外れてしまった製品については 下取割引 にて新バージョンのハードウェアをご購入頂く事も可能です ソフトウェアライセンス製品については 最新バージョンにおけるサポート対応になります 最新バージョンへアップデートの上 ご利用ください ハードウェア製品の各種環境規制対応についてハードウェア製品については 欧州 RoHS 適合 CE 適合となります 電源アダプタの添付する製品については SEGGER 社の標準品から 当社にて PSE 対応の電源アダプタに変更して納品させて頂きます 製品の対応確認について対応デバイス フラッシュなどについては ホームページ上で確認ください 記載のないデバイスについては 当社へお問い合わせください 該非判定書発行対応について ハードウェア製品については 当社サポートあり製品をご 購入頂いたお客様へ発行しております サポート対応について当社サポートあり製品をご購入のお客様には日本語サポート窓口にて対応させて頂きます 当社サポート対応なしの SEGGER 製品をご購入のお客様は SEGGER 社のフォーラムまたはメールにてお問い合わせください ( 英語 ) 評価 デモについてハードウェア製品については 接続確認のために当社より貸出対応も可能です ソフトウェア製品については 評価版を SEGGER 社のホームページよりダウンロードください 株式会社エンビテック 東京都墨田区緑 中井ビル 4F TEL: FAX: mail: sales@embitek.co.jp EmbITeK, EmbITeK ロゴは株式会社エンビテックの登録商標です その他 本資料に記載している製品 会社名は各社の商標または登録商標です 本資料に記載している情報は予告なく変更する場合があります