RX113グループ　アプリケーションノート　CTSU 相互容量方式タッチ計測

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1 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 要旨 は タッチ電極と人体の間に発生する静電容量を測定することで人体の接触を感知するハードウェア (Capacitive Touch Sensor Unit :CTSU) を内蔵しています 本アプリケーションノートでは CTSU に実装された相互容量方式タッチキーのソフトウェアについて説明します 対象デバイス 本アプリケーションノートを他のマイコンへ適用する場合 そのマイコンの仕様にあわせて変更し 十分評価してください R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 1 of 74

2 目次 1. 仕様 動作確認条件 ハードウェア説明 ハードウェア構成 使用端子一覧 ソフトウェア説明 システムブロック 動作概要 ファイル構成 オプション設定メモリ 定数一覧 構造体 / 共用体一覧 変数一覧 関数一覧 関数仕様 main touch_parameter_address_set touch_parameter_set touch_sensor_index_set touch_calibration touch_initial_reference_set touch_key_decode touch_judgement_parameter_create touch_judgement touch_drift_correction touch_key_function_check offset_tuning_stop_judgement ctsu_sensor_average_address_set CTSU_register_initial_value_ram_set DTC_transmit_data_set R_Set_CTSU_All_Register R_Set_CTSU_Module_Operation R_Set_CTSU_Power_Supply R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment R_Set_CTSU_Operation_Clock R_Set_CTSU_Measurement_Mode R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time R_Set_CTSU_Measurement_Channel R_Set_CTSU_Channel_Enable R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction touch_data_moving_average initial_offset_tuning touch_internal_tuning touch_offset_tuning CTSUInterrupt DTC_Set_Initial_of_CTSU DTC_Set_Start_of_CTSU MPC_CTSU_set R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 2 of 74

3 5. フローチャート Main 関数 :main() タッチパラメータアドレス設定関数 :touch_parameter_address_set() タッチパラメータ設定関数 :touch_parameter_set() タッチセンサ番号に計測チャネル番号を割り当て関数 :touch_sensor_index_set() タッチキャリブレーション処理関数 :touch_calibration() タッチ初期基準値設定関数 :touch_initial_reference_set() タッチデコード処理関数 :touch_key_decode() タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成関数 :touch_judgement_parameter_create() タッチ / 非タッチ判断処理関数 :touch_judgement() タッチドリフト補正処理関数 :touch_drift_correction() タッチキー機能有効 / 無効確認処理関数 :touch_key_function_check() 電流オフセットチューニング停止判断処理関数 :offset_tuning_stop_judgement() CTSU センサデータアドレス設定関数 :ctsu_sensor_average_address_set() CTSU レジスタ初期値 RAM 設定関数 :CTSU_register_initial_value_ram_set() DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定関数 :DTC_transmit_data_set() タッチ計測データ移動加算処理関数 :touch_data_moving_average() 初期電流オフセットチューニング処理関数 :initial_offset_tuning() 内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理関数 :touch_internal_tuning() 内部電流オフセットチューニング処理関数 :touch_offset_tuning() CTSU 計測完了割り込み処理関数 :CTSUInterrupt() DTC レジスタ初期設定関数 :DTC_Set_Initial_of_CTSU() DTC 転送開始設定関数 :DTC_Set_Start_of_CTSU() タッチセンサ (TS) 機能設定関数 :MPC_CTSU_set() タッチ機能動作詳細説明 タッチ判断データ生成 移動平均 タッチ / 非タッチ判断 ドリフト補正 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 3 of 74

4 1. 仕様 表 1.1 に使用する周辺機能と用途を示します 表 1.1 使用する周辺機能と用途 周辺機能静電容量式タッチセンサ ( 以下 :CTSU) データトランスファコントローラ ( 以下 :DTC) コンペアマッチタイマ ( 以下 :CMT) 用途タッチ電極に発生する容量の計測を行う RAM へ CTSU が計測した値の転送を行う タッチ計測周期タイマ (20ms) 相互容量方式は 対の電極を用意し一方を送信電極 もう一方を受信電極とし送信電極側からパルスを送出し受信電極と間に容量結合による電磁界を形成します 指が電極間に接近すると導体である人体へ電磁界の一部が移動する この変化を定期的に観測する事で人体の接近を検知します Electromagnetic field Panel(Dielectric materail) PCB Transmitting electrode Receiving electrode Driving pulse 図 1.1 相互容量方式の原理 図 1.2 にルネサス相互容量方式の原理を示します CTSU(Capacitive Touch Sensing Unit) はスイッチドキャパシタフィルタ (SCF) を利用した容量 - 電流変換器と電流検出器で構成され マイコン外部に接続された容量を数値に変換する機能があります 更に SCF に同期してパルス出力可能なパルスジェネレータがあり SCF とパルスジェネレータ出力間に対の電極を配置すると相互容量方式による容量計測が可能です Driving Voltage (Vd) Driving pulse Pulse generater Mutual Capacitance (Cm) Transmitting electrode Receiving electrode Parasitic Capacitance (Cp) Converting Voltage (Vt) CTSU Current detecter Parasitic Capacitance (Cp) Capacitance-Current Convertor 図 1.2 ルネサス相互容量方式の原理 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 4 of 74

5 2. 動作確認条件 本アプリケーションノートのサンプルコードは 下記の条件で動作を確認しています 表 2.1 動作確認条件 項目 使用マイコン RX113 動作周波数 32MHz 動作電圧 3.3V 統合開発環境 C コンパイラ 動作モード サンプルコードのバージョン 使用デバイス 内容 e2 studio Ver CS+ for CC V [22 Aug 2014] RX ビルド ツール CC-RX(V ) 相互容量フルスキャンモード Ver.1.00 R5F51136AxFP(256K) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 5 of 74

6 3. ハードウェア説明 3.1 ハードウェア構成 図 3.1 に相互容量基板構成を示します TS0 TS1 TS10 TS9 TS8 TS7 TS2 図 3.1 相互容量基板構成 3.2 使用端子一覧 表 3.1 に使用端子と機能を示します 表 3.1 使用端子と機能端子名 入出力 内容 TSCAP 入出力 タッチドライバ用 2 次電源 TS0,TS1,TS2 入出力 静電容量接触検出端子 ( 受信端子 ) TS7,TS8,TS9,10 入出力 静電容量接触検出端子 ( 送信端子 ) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 6 of 74

7 4. ソフトウェア説明 4.1 システムブロック 図 4.1 に示すシステムブロック図中 を説明します PC Software Application Workbench6 CS+ e2studio USB COM Driver User Application Application API E1 Debugger Workbench I/F Touch API Middleware USB driver CTSU Control Physical Driver Physical driver USB I/F TOOL I/F H/W RX113 Hardware Layer Workbench module 図 4.1 システムブロック図 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 7 of 74

8 4.2 動作概要 図 4.2 に動作概要図を示します 電源 ON モード (S/W: タッチ計測モード ) (H/W:CTSU ステータス ) 初期設定 (CTSU_FINISH_MODE) ( 計測前 ) 図 4.2 動作概要図 キャリブレーションモード (CTSU_READY_MODE) ( 計測前 ) 通常動作モード (CTSU_READY_MODE) ( 計測前 ) 連続 4 回計測 ( 計測周期無し ) 割込み処理 (CTSU_FINISH_MODE) ( 計測終了 ) 計測周期 20ms CTSU 計測終了割込み 計測モード (CTSU_RUN_MODE) ( 計測中 ) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 8 of 74

9 4.3 ファイル構成 表 4.1 にソースファイル 表 4.2 にヘッダファイルを示します なお 統合開発環境で自動生成されるファイルは除きます 表 4.1 ソースファイルファイル名 概要 備考 r_main.c Main ソースファイル r_touch_api.c タッチ API ソースファイル r_touch.c タッチ制御ソースファイル r_ctsu.c CTSU 制御ソースファイル r_ctsu_physical_driver.c CTSU フィジカルドライバソースファイル r_dtc.c DTC 制御ソースファイル r_cgc.c 動作クロック設定ソースファイル r_mpc.c ピンファンクション設定ソースファイル 表 4.2 ヘッダファイル ファイル名 概要 備考 r_touch_api.h タッチ API ヘッダファイル r_touch.h タッチ制御ヘッダファイル r_ctsu.h CTSU 制御ヘッダファイル r_dtc.h DTC 制御ヘッダファイル r_cgc.h 動作クロック設定ヘッダファイル r_mpc.h ピンファンクション設定ヘッダファイル 4.4 オプション設定メモリ 表 4.3 に設定メモリの状態を示します 必要に応じて お客様のシステムに最適な値を設定してください 表 4.3 設定メモリ シンボルアドレス設定値内容 DTC.DTCVBR 0x00007C00 dtc_vector60 (0x00007CF0) dtc_vector61 (0x00007CF4) DTC 転送アドレス R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 9 of 74

10 4.5 定数一覧 表 4.4 に定数一覧を示します 表 4.4 定数一覧 (r_touch_api.h) r_touch_api.h 定数名設定値内容 SET_OK 0 設定完了 SET_NG 1 設定エラー INIT_TUNING_RUN 0 初期化チューニング中 INIT_TUNING_FINISH 1 初期化チューニング終了 TUNING_STOP 0 チューニング停止 TUNING_START 1 チューニング開始 CALIB_RUN 0 キャリブレーション中 CALIB_FINISH 1 キャリブレーション終了 CALIB_NOT_FUNC 2 キャリブレーション機能未使用 TOUCH_INIT_RUN 0 タッチデータ初期化中 TOUCH_INIT_FINISH 1 タッチデータ初期化終了 INITIAL_NOW 0 初期化中 INITIAL_END 1 初期化終了 METHOD_CHANGE_NG 0xFF 計測方式切換えエラー GET_OK 0 取得可能 GET_NG 1 取得不可能 SENS_CNT_OVER_NG 2 センサカウンタオーバーフローのため 取得不可能 REF_CNT_OVER_NG 3 リファレンスカウンタオーバーフローのため 取得不可能 SENS_REF_CNT_OVER_NG 4 センサとリファレンスカウンタオーバーフローのため 取得不可能 TSCAP_ERR_NG 5 TSCAP エラーのため 取得す可能 SELF_TUNING_NG 6 自己チューニングエラー BUTTON 0 ボタン ( 自己容量キー機能 ) MATRIX 1 マトリクス ( 相互容量キー機能 ) SLIDER 2 スライダ WHEEL 3 ホイール DATA_GET_ERROR 0 データ取得エラー R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 10 of 74

11 表 4.5 定数一覧 (r_touch.h) 注 : グレーアウトされている項目は 自己容量使用項目です r_touch.h 定数名設定値内容 KEY_USE - キー機能コンパイルオプション SLIDER_USE - スライダ機能コンパイルオプション WHEEL_USE - ホイール機能コンパイルオプション TOUCH_MAIN_CYCLE_US 20000(2ms) 静電容量タッチ計測周期 SELF_KEY_USE_xx 1 0,1 自己容量キー機能フラグ 0: 有効 1: 無効 SELF_KEY_USE_GROUPn 自己容量キー機能フラググループ SELF_KEY_NUM 0-36 自己容量キー機能有効数 SELF_TSxx_THR 自己容量タッチ / 非タッチ判断しきい値 SELF_TSxx_HYS 自己容量ヒステリシス値 MUTUALm_KEYyy_USE 2,4 0,1 相互容量キー機能フラグ 0: 有効 1: 無効 MUTUALm_KEY_USE_GROUPn 0-3 相互容量キー機能フラググループ MUTUALm_KEY_NUM 相互容量キー機能有効数 MUTUALm_KEYyy_THR 相互容量タッチ / 非タッチ判断値 MUTUALm_KEYyy_HYS 相互容量ヒステリシス値 NO_SENSOR 255 タッチセンサ割り当て無し DUMMY_ID 1 スライダ ホイール未使用のダミー ID SLIDER_NUMBER 0-8 スライダ数 SLIDER_SENSOR_MAX 10 スライダ構成最大タッチセンサ数 SLIDERm_zz 3,4 NO_SENSOR, スライダ構成タッチセンサ番号 0-35 SLIDERm_SENSOR_NUMBER スライダタッチセンサ数 SLIDERm_THRESHOLD スライダタッチポジション演算しきい値 SLIDERm_RESOLUTION 4 1,2,4,5,10 スライダ 1 電極あたりの解像度 ( ポジション数 ) (1=100,2=50,4=25,5=20,10=10) WHEEL_NUMBER 0-8 ホイール数 WHEEL_SENSOR_MAX 8 ホイール構成最大タッチセンサ数 WHEELm_zz 3,4 NO_SENSOR, 0-35 ホイール構成タッチセンサ番号 WHEELm_SENSOR_NUMBER 4 4,8 ホイールタッチセンサ数 WHEELm_THRESHOLD ホイールタッチポジション演算しきい値 WHEELm_RESOLUTION 4 1,2,3,5,9 ホイール 1 電極あたりの解像度 ( ポジション数 ) (1=90,2=45,3=30,5=18,9=10) 1 xx yy zz m n 0-3 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 11 of 74

12 注 : グレーアウトされている項目は 自己容量使用項目です r_touch.h 定数名設定値内容 CALIB_TIME 4 キャリブレーションデータ蓄積回数 DRIFT_OK 0 ドリフト補正処理完了 DRIFT_ERROR 1 ドリフト補正処理エラー DRIFT_OFF 2 ドリフト補正機能無効 KEY_DISENABLE 0 キー機能無効 KEY_ENABLE 1 キー機能有効 KEY_GROUP0 16 キーグループ 0 の最大タッチセンサ番号 KEY_GROUP1 32 キーグループ 1 の最大タッチセンサ番号 KEY_GROUP2 48 キーグループ 2 の最大タッチセンサ番号 KEY_GROUP3 64 キーグループ 3 の最大タッチセンサ番号 TS_NON 255 タッチセンサ番号割り当て無し SELF_TOUCH_ON 自己容量連続タッチ判断値 SELF_TOUCH_OFF 自己容量連続非タッチ判断値 SELF_MSA 自己容量連続タッチキャンセル値 SELF_DRIFT_ENABLE 0,1 自己容量ドリフト補正機能有効 / 無効値 SELF_DRIFT_FREQUENCY 自己容量ドリフト補正回数値 MUTUALm_TOUCH_ON 相互容量連続タッチ判断値 MUTUALm_TOUCH_OFF 相互容量連続非タッチ判断値 MUTUALm_MSA 相互容量連続タッチキャンセル値 MUTUALm_DRIFT_ENABLE 4 0,1 相互容量ドリフト補正機能有効 / 無効値 MUTUALm_DRIFT_FREQUENCY 相互容量ドリフト補正機能無効値 4 4 m 0-7 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 12 of 74

13 表 4.6 定数一覧 (r_ctsu.h) 注 : グレーアウトされている項目は 自己容量使用項目です r_ctsu.h 定数名設定値内容 SELF_METHOD_NUM 0,1 自己容量計測方式数 MUTUAL_METHOD_NUM 0-8 相互容量計測方式数 RECEPTION_FUNCITON 0 受信機能 ( 相互容量端子設定 ) TRANSMISSION_FUNCITON 1 送信機能 ( 相互容量端子設定 ) _0_MSTPD10_CTSU_ENABLE 0 CTSU モジュール電力供給有効 _1_MSTPD10_CTSU_DISABLE 1 CTSU モジュール電力供給無効 _0_CTSUCAP_0_SOFT_TRIGGER 0 CTSU 計測動作開始トリガ ソフトウェアトリガ _1_CTSUCAP_1_EXTERNAL_TRI GGER 1 CTSU 計測動作開始トリガ 外部トリガ _0_CTSUPON_HW_POWER_OFF 0 CTSU モジュール電源 OFF _1_CTSUPON_HW_POWER_ON 1 CTSU モジュール電源 ON _0_CTSUCSW_OFF 0 容量スイッチ OFF _1_CTSUCSW_ON 1 容量スイッチ ON _0_CTSUATUNE0_NORMAL 0 通常動作モード _1_CTSUATUNE0_LOW 1 低電圧動作モード SELF_CTSUATUNE0 0,1 自己容量 : 電源動作モード (_0_CTSUATUNE0_NORMAL, _1_CTSUATUNE0_LOW) MUTUALm_CTSUATUNE0 4 0,1 相互容量 : 電源動作モード (_0_CTSUATUNE0_NORMAL, _1_CTSUATUNE0_LOW) _0_CTSUATUNE1_NORMAL 0 通常出力 _1_CTSUATUNE1_HIGH 1 高出力 SELF_CTSUATUNE1 0,1 自己容量 : 電源能力 (_0_CTSUATUNE1_NORMAL, _1_CTSUATUNE1_HIGH) MUTUALm_CTSUATUNE1 4 0,1 相互容量 : 電源能力 (_0_CTSUATUNE1_NORMAL, _1_CTSUATUNE1_HIGH) _00_CTSUCLK_PCLK 0 CTSU 動作クロック =PCLK _01_CTSUCLK_PCLK_DIV2 1 CTSU 動作クロック =PCLK/2 _10_CTSUCLK_PCLK_DIV4 2 CTSU 動作クロック =PCLK/4 _11_CTSUCLK_PROHIBITION 3 設定不可 _00_CTSUMD_SELF_SINGLE 0 自己容量シングルスキャンモード _01_CTSUMD_SELF_MULTI 1 自己容量マルチスキャンモード _10_CTSUMD_PROHIBITION 2 設定不可 _11_CTSUMD_MUTUAL 3 相互容量フルスキャンモード _0011_CTSUPRRATIO_RECOMM END 3 CTSU 計測時間 計測パルス数調整値設定値 3= 推奨値 SELF_CTSUPRRATIO 3 _0011_CTSUPRRATIO_RECOMMEND MUTUALm_CTSUPRRATIO 4 3 _0011_CTSUPRRATIO_RECOMMEND 4 m 0-7 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 13 of 74

14 注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です r_ctsu.h 定数名設定値内容 _00_CTSUPRMODE_510_PULSES 0 CTSU 基本周期 計測パルス数調整値 510 パルス _01_CTSUPRMODE_126_PULSES 1 CTSU 基本周期 計測パルス数調整値 126 パルス _10_CTSUPRMODE_62_PULSES 2 CTSU 基本周期 計測パルス数調整値 62 パルス _11_CTSUPRMODE_3_PULSES 3 設定禁止 SELF_CTSUPRMODE 2 自己容量 :CTSU 基本周期 計測パルス数調整値 (_10_CTSUPRMODE_62_PULSES) 設定値 2= 推奨値 MUTUALm_CTSUPRMODE 2 相互容量 :CTSU 基本周期 計測パルス数調整値 (_10_CTSUPRMODE_62_PULSES) 設定値 2= 推奨値 _0_CTSUSOFF_ON 0 高域ノイズ低減機能 ON _1_CTSUSOFF_OFF 1 高域ノイズ低減機能 OFF SELF_CTSUSOFF 0,1 自己容量 : 高域ノイズ低減機能 (_0_CTSUSOFF_ON, _1_CTSUSOFF_OFF) MUTUALm_CTSUSOFF 4 0,1 相互容量 : 高域ノイズ低減機能 (_0_CTSUSOFF_ON, _1_CTSUSOFF_OFF) _ _CTSUSST_RECOMMEN D 16 CTSU センサ安定待ち時間 _0000_CTSUMCH0_TS00 0 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 0 _0001_CTSUMCH0_TS01 1 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 1 _0010_CTSUMCH0_TS02 2 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 2 _0011_CTSUMCH0_TS03 3 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 3 _0100_CTSUMCH0_TS04 4 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 4 _0101_CTSUMCH0_TS05 5 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 5 _0110_CTSUMCH0_TS06 6 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 6 _0111_CTSUMCH0_TS07 7 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 7 _1000_CTSUMCH0_TS08 8 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 8 _1001_CTSUMCH0_TS09 9 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 9 _1010_CTSUMCH0_TS10 10 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 10 _1011_CTSUMCH0_TS11 11 自己容量シングルモード計測対象タッチセンサ番号 11 _00_CTSUSSMOD 0( 固定 ) CTSU 拡散クロックモード設定値 0 固定 _11_CTSUSSCNT 3( 固定 ) CTSU 拡散クロック制御値設置値 3 固定 SELF_ENABLE_TSxx 1 0,1 自己容量 : 計測対象フラグ (0: 計測対象外 1: 計測対象 ) CTSUCHACi_SELF_ENABLE_TS 6 0x0001-0xFFFF 自己容量 :CTSUCHACi レジスタ設定値 SELF_ENABLE_NUM 1-12 自己容量 : 計測対象タッチセンサ数 CTSUSSDIV_TSxx b-1111b 自己容量 :CTSU スペクトラム拡散分周設定値 CTSUSSC_TSxx 1 - 自己容量 :CTSUSSC レジスタ設定値 CTSUSO_TSxx 1 0x000-0x3FF 自己容量 :CTSU センサオフセット調整値 CTSUSNUM_TSxx 1 0x00-0x3F 自己容量 :CTSU 計測回数設定値 CTSUSO0_TSxx 1 - 自己容量 :CTSUSO0 レジスタ設置値 CTSURICOA_TSxx 1 0x00-0xFF 自己容量 :CTSU リファレンス ICO 電流調整値 CTSUSDPA_TSxx 1 0x00-0x1F 自己容量 :CTSU ベースクロック設定値 CTSUICOG_TSxx 自己容量 :CTSUICO ゲイン調整値 CTSUSO1_TSxx 1 - 自己容量 :CTSUSO1 レジスタ設定値 1 xx m i 0-4 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 14 of 74

15 注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です r_ctsu.h 定数名設定値内容 MUTUALm_ENABLE_TSyy 2,4 0,1 相互容量 : 計測対象フラグ (0: 計測対象外 1: 計測対象 ) CTSUCHACi_MUTUALm_ENABLE _TS 4,6 0x0001-0xFFFF 相互容量 :CTSUCHACi レジスタ設定値 MUTUALm_ENABLE_NUM 相互容量 : 計測対象タッチセンサ数 MUTUALm_FUNCTION_TSyy 2,4 0,1 相互容量 : 端子機能設定値 CTSUCHTRCi_MUTUALm_TRANS MIT_TS 4,6 0x0001-0xFFFF TRANSMISSIONm_NUM 相互容量 : 送信端子数 RECEPTIONm_NUM 相互容量 : 受信端子数 MUTUALm_NUM 相互容量 : キー数 (RECEPTION_FUNCITON, TRANSMISSION_FUNCITON) 相互容量 :CTSUCHTRCi レジスタ設定値 CTSUSSDIV_MUTUALm_TSyy 2,4 0000b-1111b 相互容量 :CTSU スペクトラム拡散分周設定値 CTSUSSC_MUTUALm_TSyy 2,4 - 相互容量 :CTSUSSC レジスタ設定値 CTSUSO_MUTUALm_TSyy 2,4 0x000-0x3FF 相互容量 :CTSU センサオフセット調整値 CTSUSNUM_MUTUALm_TSyy 2,4 0x00-0x3F 相互容量 :CTSU 計測回数設定値 CTSUSO0_MUTUALm_TSyy 2,4 - 相互容量 :CTSUSO0 レジスタ設置値 CTSURICOA_MUTUALm_TSyy 2,4 0x00-0xFF 相互容量 :CTSU リファレンス ICO 電流調整値 CTSUSDPA_MUTUALm_TSyy 2,4 0x00-0x1F 相互容量 :CTSU ベースクロック設定値 CTSUICOG_MUTUALm_TSyy 2,4 0-3 相互容量 :CTSUICO ゲイン調整値 CTSUSO1_ MUTUALm_TSyy 2,4 - 相互容量 :CTSUSO1 レジスタ設定値 SELF_WR_SIZE 3*SELF_ENABLE 自己容量 : 書き込みデータサイズ _NUM SELF_RD_SIZE SELF_ENABLE_N 自己容量 : 読み出しデータ数 UM MUTUALm_WR_SIZE 3*MUTUALm_NU 相互容量 : 書き込みデータ数 M MUTUALm_RD_SIZE MUTUALm_NUM 相互容量 : 読み出しデータ数 SENS_OK 0 タッチセンサ計測正常 SENS_OVER 1 タッチセンサ計測オーバーフロー REF_OVER 2 リファレンス計測オーバーフロー SENS_REF_OVER 3 タッチセンサとリファレンス計測共にオーバーフロー GAIN_100 0,1 ゲイン 100% コンパイルオプション TUNING_UPPER_LIMIT 150,200 内部チューニング上限 TUNING_LOWER_LIMIT 50,100 内部チューニング下限 OFFSET_UPPER_LIMIT 200 電流オフセット上限カウント OFFSET_LOWER_LIMIT 150 電流オフセット下限カウント ADD_TIME 4 移動平均回数 SET_SUCCESS 0 設定完了 SET_ERROR 1 設定エラー PHYSICAL_TS_ERR 0 TS 番号エラー 2 yy m 0-7 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 15 of 74

16 表 4.7 定数一覧 (r_dtc.h) r_dtc.h 定数名設定値内容 _00_SM_FIXED 0 転送元アドレッシングモード :SAR レジスタアドレス固定 _01_SM_FIXEDb 1 転送元アドレッシングモード :SAR レジスタアドレス固定 _10_SM_INC 2 転送元アドレッシングモード :SAR レジスタインクリメント _11_SM_DEC 3 転送元アドレッシングモード :SAR レジスタデクリメント _00_SZ_BYTE 0 DTC データ点灯サイズ : バイト転送 _01_SZ_WORD 1 DTC データ点灯サイズ : ワード転送 _10_SZ_LONG 2 DTC データ点灯サイズ : ロングワード転送 _11_SZ_PROHIBITION 3 DTC データ点灯サイズ : 設定禁止 _00_MD_NORMAL 0 DTC 転送モード : ノーマル転送モード _01_MD_REPEAT 1 DTC 転送モード : リピート転送モード _10_MD_BLOCK 2 DTC 転送モード : ブロック転送モード _11_MD_PROHIBITION 3 DTC 転送モード : 設定禁止 _00_DM_FIXED 0 転送先アドレッシングモード :DAR レジスタアドレス固定 _01_DM_FIXEDb 1 転送先アドレッシングモード :DAR レジスタアドレス固定 _10_DM_INC 2 転送先アドレッシングモード :DAR レジスタインクリメント _11_DM_DEC 3 転送先アドレッシングモード :DAR レジスタデクリメント _0_DTS_DESTINATION 0 DTC 転送モード : 転送先がリピート領域 ブロック領域 _1_DTS_SOURCE 1 DTC 転元モード : 転送先がリピート領域 ブロック領域 _0_DISEL_COMPLETED 0 DTC 割り込み : データ転送終了時 CPU 割り込み _1_DISEL_EACH 1 DTC 割り込み : データ転送のたび CPU 割り込み _0_CHNS_CONTINUE 0 DTC チェーン : 連続チェーン転送 _1_CHNS_CONTER 1 DTC チェーン : 転送カウンタ CRAH となったとき チェーン転送 _0_CHNE_DISABLE 0 DTC チェーン転送許可 : チェーン転送禁止 _1_CHNE_ENABLE 1 DTC チェーン転送許可 : チェーン転送許可 _0_RRS_NOTSKIP 0 DTC 転送情報リードスキップ : リードスキップしない _1_RRS_SKIP 1 DTC 転送情報リードスキップ : リードスキップする _0_SHORT_FULL 0 ショートアドレスモード : フルアドレスモード _1_SHORT_SHORT 1 ショートアドレスモード : ショートアドレスモード _0_DTCST_STOP 0 DTC モジュール起動 :DTC モジュール停止 _1_DTCST_START 1 DTC モジュール起動 :DTC モジュール動作 CTSU_DTC_WR_CNT 0x0303 DTC 書き込み用データ繰り返し回数 CTSU_DTC_RD_CNT 0x0202 DTC 読み出し用データ繰り返し回数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 16 of 74

17 表 4.8 定数一覧 (r_mpc.h) r_mpc.h 定数名設定値内容 PRCR1_ENA 0xA502 プロテクトビット 1(PRC1) プロテクト解除設定値 PRCR1_DIS 0xA500 プロテクトビット 1(PRC1) プロテクト設定値 P02PFS_TS2 0x19 P02 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS2 P04PFS_TS1 0x19 P04 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS1 P07PFS_TS0 0x19 P07 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS0 P20PFS_TS9 0x19 P20 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS9 P21PFS_TS8 0x19 P21 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS8 P22PFS_TS7 0x19 P22 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS7 P23PFS_TS6 0x19 P23 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS6 P24PFS_TS5 0x19 P24 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS5 P25PFS_TS4 0x19 P25 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS4 P26PFS_TSCAP 0x19 P26 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TSCAP P27PFS_TS10 0x19 P27 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS10 P32PFS_TS11 0x19 P32 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS11 PJ3PFS_TS3 0x19 PJ3 端子機能制御レジスタ設定値 0x19:TS3 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 17 of 74

18 4.6 構造体 / 共用体一覧 図 4.3 にタッチシステム制御フラグ構造体 / 共用体を示します 図 4.3 タッチシステム制御フラグ構造体 / 共用体 図 4.4 にタッチ機能制御フラグ構造体 / 共用体を示します 図 4.4 タッチ機能制御フラグ構造体 / 共用体 図 4.5 にタッチ機能パラメータ構造体を示します 図 4.5 タッチ機能パラメータ構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 18 of 74

19 図 4.6 にタッチキーパラメータ情報構造体を示します 図 4.6 タッチキーパラメータ情報構造体 図 4.7 に電流オフセットチューニング情報構造体を示します 図 4.7 電流オフセットチューニング情報構造体 図 4.8 にキャリブレーション情報構造体を示します 図 4.8 キャリブレーション情報構造体 図 4.9 にユーザー設定値格納構造体を示します 図 4.9 ユーザー設定値格納構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 19 of 74

20 図 4.10 にボタン スライダ ホイール マトリクスタッチ / 非タッチ情報構造体を示します 図 4.10 ボタン スライダ ホイール マトリクスタッチ / 非タッチ情報構造体 図 4.11 にタッチセンサ番号情報構造体を示します 図 4.11 タッチセンサ番号情報構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 20 of 74

21 図 4.12 に CTSU 計測モード構造体を示します 図 4.12 CTSU 計測モード構造体 図 4.13 にタッチセンサ計測状態情報構造体を示します 図 4.13 タッチセンサ計測状態情報構造体 図 4.14 に CTSU レジスタ設定エラー情報構造体を示します 図 4.14 CTSU レジスタ設定エラー情報構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 21 of 74

22 図 4.15 に CTSU レジスタ設定情報構造体を示します 図 4.15 CTSU レジスタ設定情報構造体 図 4.16 に DTC 転送 CTSU レジスタ設定情報構造体を示します 図 4.16 DTC 転送 CTSU レジスタ設定情報構造体 図 4.17 に CTSU 自己容量計測データ構造体を示します 図 4.17 CTSU 自己容量計測データ構造体 図 4.18 に CTSU 相互容量計測データ構造体を示します 図 4.18 CTSU 相互容量計測データ構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 22 of 74

23 図 4.19 に DTC レジスタ設定構造体を示します 図 4.19 DTC レジスタ設定構造体 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 23 of 74

24 4.7 変数一覧 表 4.9 から表 4.11 にグローバル変数を 表 4.12 に static 型変数を 表 4.13 に const 型変数を示します 表 4.9 グローバル変数 (r_touch_api.h) r_touch_api.h 型 変数名 内容 uint8_t g_ctsu_offset_mode 内部電流オフセットチューニングモード uint16_t g_tuning_counter 内部電流オフセットチューニングカウンタ uint16_t g_offset_time 内部電流オフセットチューニング周期 uint16_t g_touch_main_cycle タッチ計測周期 表 4.10 グローバル変数 (r_touch.h) 注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です r_touch.h 型変数名内容 touch_system_t g_touch_system タッチシステム制御フラグ touch_func_flag_t g_touch_function[] タッチ機能制御フラグ touch_func_param_t g_touch_paramter[] タッチ機能パラメータ key_info_t g_key_info[] タッチキーパラメータ touch_tuning_t g_touch_tuning_info[] 内部電流オフセットチューニング calib_info_t g_calib_info[] キャリブレーションデータ key_user_param_t g_key_user_parameter[] ユーザー設定値 touch_group_param_t g_touch_key_group[] タッチキーグループ touch_result_t g_touch_all_result[] ボタン ( 自己容量キー ) スライダ ホイール マトリ クス ( 相互容量キー ) タッチ結果 uint8_t g_ctsu_soft_mode CTSU 計測ボード uint8_t g_data_tim キャリブレーションデータ格納回数 uint16_t g_self_ref[] 自己容量 : タッチ基準値 uint16_t g_self_thr[] 自己容量 : タッチ / 非タッチ判断しきい値 (g_self_ref[] + g_self_user_thr[]) uint16_t g_self_user_thr[] 自己容量 : ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 uint16_t g_self_hys[] 自己容量 : ヒステリシス値 uint16_t g_self_delta[] 自己容量 : タッチ変化量 uint16_t g_self_touch_cnt[] 自己容量 : 連続タッチカウンタ uint16_t g_self_non_touch_cnt[] 自己容量 : 連続タッチカウンタ uint16_t g_self_in_touch[] 自己容量 : 内部タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_self_out_touch[] 自己容量 : 外部タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_self_touch_result[] 自己容量 : タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_self_drift_permission[] 自己容量 : ドリフト補正有効 / 無効フラグ uint32_t g_self_drift_ref[] 自己容量 : ドリフト補正基準値 uint16_t g_self_drift_cnt[] 自己容量 : ドリフト補正カウンタ uint16_t g_self_key_uesd_info[] 自己容量 : キー有効 / 無効フラグ uint16_t g_self_calib[][] 自己容量 : キャリブレーションデータ uint8_t g_self_sensor_index[] 自己容量 : センサインデックス uint16_t g_self_tune_ctsuso[] 自己容量 : 電流オフセットレジスタデータ uint8_t g_self_tune_result[] 自己容量 : 電流オフセット完了フラグ R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 24 of 74

25 注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です r_touch.h 型変数名内容 uint16_t g_mutualxx_ref[] 相互容量 : タッチ基準値 uint16_t g_mutualxx_thr[] 相互容量 : タッチ / 非タッチ判断しきい値 (g_self_ref[] + g_self_user_thr[]) uint16_t g_mutualxx_user_thr[] 相互容量 : ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 uint16_t g_mutualxx_hys[] 相互容量 : ヒステリシス値 uint16_t g_mutualxx_delta[] 相互容量 : タッチ変化量 uint16_t g_mutualxx_touch_cnt[] 相互容量 : 連続タッチカウンタ uint16_t g_mutualxx_non_touch_cnt[] 相互容量 : 連続タッチカウンタ uint16_t g_mutualxx_in_touch[] 相互容量 : 内部タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_mutualxx_out_touch[] 相互容量 : 外部タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_mutualxx_touch_result[] 相互容量 : タッチ / 非タッチフラグ uint16_t g_mutualxx_drift_permission[] 相互容量 : ドリフト補正有効 / 無効フラグ uint32_t g_mutualxx_drift_ref[] 相互容量 : ドリフト補正基準値 uint16_t g_mutualxx_drift_cnt[] 相互容量 : ドリフト補正カウンタ uint16_t g_mutualxx_key_uesd_info[] 相互容量 : キー有効 / 無効フラグ uint16_t g_mutualxx_calib[][] 相互容量 : キャリブレーションデータ uint8_t g_mutualxx_sensor_index[] 相互容量 : センサインデックス uint16_t g_mutualxx_tune_ctsuso[] 相互容量 : 電流オフセットレジスタデータ uint8_t g_mutualxx_tune_result[] 相互容量 : 電流オフセット完了フラグ slider_info_t g_sliderinfo[] スライダ電極構成情報 uint16_t g_slider_data[] スライダ構成電極計測データ uint16_t g_slider_dsum[] スライダタッチ変化量 uint16_t g_slider_pos[] スライダタッチポジション index_info_t g_slider_index[] スライダインデックス wheel_info_t g_wheelinfo[] ホイール電極構成情報 uint16_t g_wheel_data[] ホイール構成電極計測データ uint16_t g_wheel_dsum[] ホイールタッチ変化量 uint16_t g_wheel_pos[] ホイールタッチポジション index_info_t g_wheel_index[] ホイールインデックス 1 xx 0-7 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 25 of 74

26 表 4.11 グローバル変数 (r_ctsu.h) 注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です r_ctsu.h 型変数名内容 ctsu_status_t g_ctsu_status[] CTSU 計測ステータス ctsu_set_error_t g_ctsu_set_status CTSU レジスタ設定エラーステータス ctsu_register_data_t g_ctsu_parameter[] CTSU レジスタ設定パラメータ ctsu_transmit_data_t g_ctsu_transmit_register_data[] CTSU 各タッチセンサ計測転送パラメータ uint16_t *g_dtc_write_data[] CTSU レジスタ DTC 転送データ self_ico_t *g_self_ico_data_pt[] 自己容量 :ICO データ uint16_t *g_self_ico_sensor_pt[] 自己容量 : センサ ICO データ uint16_t *g_self_ico_reference_pt[] 自己容量 : リファレンス ICO データ uint16_t *g_self_add_sensor_pt[] 自己容量 : センサ加算平均データ uint16_t *g_self_add_reference_pt[] 自己容量 : リファレンス加算平均データ uint16_t *g_self_sensor_cnt_pt[] 自己容量 : センサデータ uint16_t *g_self_reference_cnt_pt[] 自己容量 : リファレンスデータ uint16_t g_mpc_set_sensor0 マルチピンファンクション設定値 0 uint16_t g_mpc_set_sensor1 マルチピンファンクション設定値 1 uint16_t g_mpc_set_sensor2 マルチピンファンクション設定値 2 uint8_t g_method_stor 計測方式番号 mutual_ico_t *g_mutual_ico_data_pt[] 相互容量 :ICO データ uint16_t *g_mutual_ico_pri_sensor_pt[] 相互容量 : プライマリセンサ ICO データ uint16_t *g_mutual_ico_pri_reference_pt[] 相互容量 : プライマリリファレンス ICO データ uint16_t *g_mutual_ico_snd_sensor_pt[] 相互容量 : セカンダリセンサ ICO データ uint16_t *g_mutual_ico_snd_reference_pt[] 相互容量 : セカンダリリファレンス ICO データ uint16_t *g_mutual_add_pri_sensor_pt[] 相互容量 : プライマリセンサ加算平均データ uint16_t *g_mutual_add_pri_reference_pt[] 相互容量 : プライマリリファレンス加算平均 データ uint16_t *g_mutual_add_snd_sensor_pt[] 相互容量 : セカンダリセンサ加算平均データ uint16_t *g_mutual_add_snd_reference_pt[] 相互容量 : セカンダリリファレンス加算平均 データ uint16_t *g_mutual_sensor_diff_pt[] 相互容量 : セカンダリ-プライマリセンサデータ uint16_t *g_mutual_reference_diff_pt[] 相互容量 : セカンダリ-プライマリリファレンス データ uint16_t g_self_write[] 自己容量 :DTC 書き込みデータ self_ico_t g_self_ico_data[] 自己容量 : センサ ICO データ uint16_t g_self_add_sensor[] 自己容量 : センサ加算平均データ uint16_t g_self_add_reference[] 自己容量 : リファレンス加算平均データ uint16_t g_self_sensor_cnt[] 自己容量 : センサデータ uint16_t g_self_reference_cnt[] 自己容量 : リファレンスデータ uint16_t g_mutualxx_write[] 相互容量 :DTC 書き込みデータ mutual_ico_t g_mutualxx_ico_data[] 相互容量 :ICO データ uint16_t g_mutualxx_add_pri_sensor[] 相互容量 : プライマリセンサ加算平均データ uint16_t g_mutualxx_add_pri_reference[] 相互容量 : プライマリリファレンス加算平均 データ uint16_t g_mutualxx_add_snd_sensor[] 相互容量 : セカンダリセンサ加算平均データ uint16_t g_mutualxx_add_snd_reference[] 相互容量 : セカンダリリファレンス加算平均 データ R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 26 of 74

27 uint16_t g_mutualxx_sensor_diff[] 相互容量 : セカンダリ - プライマリセンサデータ uint16_t g_mutualxx_reference_diff[] 相互容量 : セカンダリ-プライマリリファレンス データ 1 xx 0-7 表 4.12 static 型変数 型変数名内容 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 27 of 74

28 表 4.13 const 型変数注 : グレーアウトされている項目は 相互容量使用項目です 型変数名内容 uint16_t g_self_thrbuff [] 自己容量 : ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 ( 初期値 ) uint16_t g_self_hysbuff [] 自己容量 : ユーザー設定ヒステリシス値 ( 初期値 ) uint16_t g_mutualxx_thrbuff[] 相互容量 : ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 ( 初期値 ) uint16_t g_mutualxx_hysbuff[] 相互容量 : ユーザー設定ヒステリシス値 ( 初期値 ) uint16_t g_self_group[] 自己容量 : キーグループ ( 初期値 ) uint16_t g_mutual0_group[] 相互容量 : キーグループ ( 初期値 ) uint8_t g_touch_on[] 連続タッチ比較値 ( 初期値 ) uint8_t g_touch_off[] 連続非タッチ比較値 ( 初期値 ) uint16_t g_touch_msa[] 連続タッチキャンセル比較値 ( 初期値 ) uint8_t g_touch_drift_enable[] ドリフト補正有効 / 無効フラグ比較値 ( 初期値 ) uint16_t g_touch_drift_freq[] ドリフト補正回数比較値 ( 初期値 ) slider_info_t g_sliderinforom[] スライダパラメータ値 ( 初期値 ) wheel_info_t g_wheelinforom[] ホイールパラメータ値 ( 初期値 ) uint8_t g_ctsu_atune0[] CTSUATUNE0( 初期値 ) uint8_t g_ctsu_atune1[] CTSUATUNE1( 初期値 ) uint8_t g_ctsu_prratio[] CTSUPRRATIO( 初期値 ) uint8_t g_ctsu_prmode[] CTSUPRMODE( 初期値 ) uint8_t g_ctsu_soff[] CTSUSOFF( 初期値 ) uint16_t g_self_ctsussc[] 自己容量 :CTSUSSC レジスタ値 uint16_t g_self_ctsuso0[] 自己容量 :CTSUSO0 レジスタ値 uint16_t g_self_ctsuso1[] 自己容量 :CTSUSO1 レジスタ値 uint16_t g_mutualxx_ctsussc[] 相互容量 :CTSUSSC レジスタ値 uint16_t g_mutualxx_ctsuso0[] 相互容量 :CTSUSO0 レジスタ値 uint16_t g_mutualxx_ctsuso1[] 相互容量 :CTSUSO1 レジスタ値 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 28 of 74

29 4.8 関数一覧 表 4.14 表 4.15 表 4.16 表 4.17 表 4.18 に ヘッダファイルごとの関数を示します 表 4.14 r_touch.h 宣言関数 関数名 touch_parameter_address_set() touch_parameter_set() touch_sensor_index_set() touch_calibration() touch_initial_reference_set() touch_key_decode() touch_judgement_parameter_create() touch_judgement() touch_drift_correction() touch_key_function_check() offset_tuning_stop_judgement() r_touch.h 概要タッチパラメータアドレス設定タッチパラメータ設定タッチセンサ番号に計測チャネル番号を付与する処理タッチキャリブレーション処理タッチ初期基準値設定タッチキーデコード処理タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成処理タッチ / 非タッチ判断処理タッチドリフト補正処理タッチキー機能有効 / 無効確認処理電流オフセット停止判断処理 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 29 of 74

30 表 4.15 r_ctsu.h 宣言関数 関数名 ctsu_sensor_average_address_set() CTSU_register_initial_value_ram_set() DTC_transmit_data_set() R_Set_CTSU_All_Register() R_Set_CTSU_Module_Operation() 1 R_Set_CTSU_Power_Supply() 1 R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode() 1 R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment() 1 R_Set_CTSU_Operation_Clock() 1 R_Set_CTSU_Measurement_Mode() 1 R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction() 1 R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time() 1 R_Set_CTSU_Measurement_Channel() 1 R_Set_CTSU_Channel_Enable0() 1 R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive0() 1 R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction() 1 touch_data_moving_average() 1 initial_offset_tuning() touch_internal_tuning() touch_offset_tuning() CTSUInterrupt() r_ctsu.h 概要 CTSU センサデータアドレス設定 CTSU レジスタ初期値 RAM 設定 DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定 CTSU レジスタ設定関数設定 CTSU モジュール電源供給設定 CTSU 電源供給許可ビットと CTSU LPF 容量充電制御ビット同時設定 CTSU 電源動作モード設定ビット設定 CTSU 電源能力調整ビット設定 CTSU 動作クロック選択ビット設定 CTSU 計測モード選択ビット設定 CTSU 同期ノイズ低減機能ビット設定 CTSU センサ安定待ち時間レジスタ設定 CTSU 計測チャネルレジスタ 0 設定 CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1 設定 CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0-1 設定 CTSU 高域ノイズ低減制御レジスタ設定 タッチ計測データ移動平均処理 初期電流オフセットチューニング処理内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理 内部電流オフセットチューニング処理 CTSU 計測完了割り込み処理 1 CTSU レジスタに関する設定関数は CTSU レジスタへアクセスしているだけのため 5 項のフローチャートに記載はありません R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 30 of 74

31 表 4.16 r_dtc.h 宣言関数関数名 DTC_Set_Initial_of_CTSU() DTC_Set_Start_of_CTSU() r_dtc.h DTC レジスタ初期設定 DTC 転送開始設定 概要 表 4.17 r_mpc.h 宣言関数 MPC_CTSU_set() 関数名 r_mpc.h 概要 タッチセンサ (TS) 機能設定 表 4.18 r_touch_api.h 宣言関数 関数名 R_Set_Cap_Touch_Create R_Set_Cap_Touch_measurement_start R_Set_Cap_Touch_Next_Method_Change R_Get_Cap_Touch_Initial_status R_Set_Cap_Touch_Offset_Timing R_Set_Cap_Touch_Tuning_Cntrol R_Get_Cap_Touch_Data_Check R_Get_Cap_Touch_Function_Data R_Get_Cap_Touch_Sensor_Data R_Get_Cap_Touch_Reference_Data r_touch_api.h 概要 詳細は アプリケーションノート R30AN0215JJ0101_rx113 (CTSU API リファレンスガイド ) を参照下さい R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 31 of 74

32 4.9 関数仕様 サンプルコードの関数仕様を示します main main() 概要宣言 説明 システムメイン関数 void main(void) この関数は タッチ API をコールすることでシステム全体の制御を行います タッチ計測は 20ms 周期にて行われます もし 計測時間が 20ms を超えた場合 毎 2ms 周期で計測開始を確認し 計測を行います コール関数 R_Set_Cap_Touch_Create() R_Set_Cap_Touch_measurement_start() R_Get_Cap_Touch_Data_Check() R_Get_Cap_Touch_Initial_status() R_Get_Cap_Touch_Function_Data() R_Set_Cap_Touch_Initial_Tuning() R_Set_Cap_Touch_Next_Method_Change() 引数 - - リターン値 touch_parameter_address_set touch_parameter_address_set() 概要タッチパラメータアドレス設定宣言 void touch_parameter_address_set(void) 説明この関数は タッチパラメータのアドレスを設定する関数です 設定されるパラメータは g_key_info[] 構造体のメンバです コール関数 - 引数 - - リターン値 - R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 32 of 74

33 4.9.3 touch_parameter_set touch_parameter_set() 概要宣言 説明 タッチパラメータ設定 void touch_parameter_set(void) この関数は タッチパラメータを設定する関数です 設定されるパラメータは 以下の構造体のメンバです g_touch_paramter[] g_touch_function[] g_calib_info[] g_key_info[] g_touch_tuning_info[] g_touch_all_result[] g_sliderinfo[] g_wheelinfo[] コール関数 touch_sensor_index_set() 引数 - - リターン値 - R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 33 of 74

34 4.9.4 touch_sensor_index_set touch_sensor_index_set() 概要タッチセンサ番号に計測チャネル番号を付与する処理 宣言 void touch_sensor_index_set( method ) 説明この関数は タッチセンサ番号に計測チャネル番号を割り当てます コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 touch_calibration touch_calibration() 概要 タッチキャリブレーション処理 宣言 void touch_calibration( method ) 説明 この関数は タッチ / 非タッチ判断を行うための基準値を設定するタッチセンサ番号を判断します 基準値の設定は キー機能に割り当てられているタッチセンサにのみ設定されます コール関数 touch_key_function_check() touch_initial_reference_set() 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 uint8_t status CALIB_RUN(0), CALIB_FINISH(1) touch_initial_reference_set touch_initial_reference_set() 概要タッチ初期基準値設定 宣言 void touch_initial_reference_set( method, loop ) 説明この関数は タッチ / 非タッチ判断を行うための基準値を設定します 基準値は CALIB_TIME に設定された回数分の計測データを取得し 設定されます コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 uint8_t loop リターン値 - 基準値を設定するキー数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 34 of 74

35 4.9.7 touch_key_decode touch_key_decode() 概要 タッチデコード処理 宣言 void touch_key_decode( method, value, number ) 説明 この関数は タッチ / 非タッチ判断を行うための関数を制御します コール関数 touch_judgement_parameter_create() touch_judgement() touch_drift_correction() 引数 uint8_t method 計測方式番号 uint16_t value uint8_t number リターン値 - 計測データセンサ番号 touch_judgement_parameter_create touch_judgement_parameter_create() 概要 タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成処理 宣言 void touch_judgement_parameter_create( method, value ) 説明 この関数は タッチ / 非タッチ判断パラメータを生成します 生成するパラメータは タッチ / 非タッチ判断しきい値とタッチ変化量の 2 パラメータです < 相互容量 > タッチ / 非タッチ判断しきい値 = 基準値 - ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 g_mutual0_thr[] = g_mutual0_ref[] + g_mutual0_user_thr[] タッチ変化量 = 計測データ - 基準値 g_mutual0_delta[] = g_mutual0_ref[] - value コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 uint16_t value リターン値 - 計測データ R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 35 of 74

36 4.9.9 touch_judgement touch_judgement() 概要 タッチ / 非タッチ判断処理 宣言 void touch_judgement( method, value, group, offset ) 説明 この関数は touch_judgement_parameter_create() にて生成したパラメータを用いて タッチ / 非タッチ判断を行います < 相互容量 > タッチ = タッチ / 非タッチ判断しきい値 > 計測データ非タッチ = タッチ / 非タッチ判断しきい値 < 計測データ コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 uint16_t value uint8_t group uint8_t offset リターン値 - 計測データタッチセンサグループタッチセンサ番号オフセット < 相互容量 > 相互容量計測は タッチ電極間に発生する容量の減少を検出して判断します よって 図 4.20 に示す通り計測データは 減少します タッチ 非タッチ 基準値 :g_self_ref[] タッチ / 非タッチ判断しきい値 :g_self_thr[] 計測データ :value 図 4.20 相互容量計測データ変化 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 36 of 74

37 touch_drift_correction touch_drift_correction() 概要 タッチドリフト補正処理 宣言 uint8_t touch_drift_correction( method, value, group, offset ) 説明 この関数は g_touch_drift_freq[] に設定した回数分の計測データを元に基準値の補正を行います < ドリフト補正停止条件 > タッチと判断された場合 ( タッチに該当するキーのみ停止 ) スライダとホイールは ドリフト補正対象外 コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 uint16_t value 計測データ uint8_t group タッチセンサグループ uint8_t offset タッチセンサ番号オフセット uint8_t status DRIFT_OFF(0), DRIFT_ON(1) touch_key_function_check touch_key_function_check() 概要タッチキー機能有効 / 無効確認処理 宣言 uint8_t touch_key_function_check( method, loop ) 説明この関数は タッチセンサ (TS) が キー機能に割り当たっているか確認します コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 uint8_t loop 計測キー数 uint8_t status KEY_DISENABLE(0), KEY_ENABLE(1) offset_tuning_stop_judgement offset_tuning_stop_judgement() 概要 電流オフセットチューニング停止判断処理 宣言 uint8_t offset_tuning_stop_judgement( method ) 説明 この関数は タッチ判断データを確認し 電流オフセットチューニング停止判断を行います コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 uint8_t status OFF(0), ON(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 37 of 74

38 ctsu_sensor_average_address_set ctsu_sensor_average_address_set() 概要宣言 説明 CTSU センサデータアドレス設定 void ctsu_sensor_average_address_set(void) この関数は CTSU パラメータのアドレスを設定する関数です コール関数 - 引数 - - リターン値 CTSU_register_initial_value_ram_set CTSU_register_initial_value_ram_set() 概要宣言 説明 CTSU レジスタ初期値 RAM 設定 void CTSU_register_initial_value_ram_set(void) この関数は CTSU レジスタ初期値を g_ctsu_parameter[] へ設定します < 設定されるレジスタ値 > CTSU 制御レジスタ 0(CTSUCR0) CTSU 制御レジスタ 1(CTSUCR1) CTSU 同期ノイズ低減設定レジスタ (CTSUSDPRS) CTSU センサ安定待ち時間レジスタ (CTSUSST) CTSU 計測チャネルレジスタ 0(CTSUMCH0) CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1(CTSUCHAC0-1) CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0-1(CTSUCHTRC0-1) CTSU 高域ノイズ低減制御レジスタ (CTSUDCLKC) コール関数 - 引数 - - リターン値 - R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 38 of 74

39 DTC_transmit_data_set DTC_transmit_data_set() 概要宣言 説明 DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定 void DTC_transmit_data_set(void) この関数は DTC 転送用の各タッチセンサ計測用レジスタ値を転送バッファへ格納します < 転送用格納バッファ > g_dtc_write_data[] < 転送用 CTSU レジスタ値 > CTSU 高域ノイズ低減スペクトラム拡散制御レジスタ (CTSUSSC) CTSU センサオフセットレジスタ 0(CTSUSO0) CTSU センサオフセットレジスタ 1(CTSUSO1) コール関数 - 引数 - - リターン値 R_Set_CTSU_All_Register R_Set_CTSU_All_Register() 概要 CTSU レジスタ設定関数制御 宣言 void R_Set_CTSU_All_Register( method ) 説明 コール関数 この関数は CTSU レジスタ設定関数を呼び出します R_Set_CTSU_Module_Operation() R_Set_CTSU_Power_Supply() R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode() R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment() R_Set_CTSU_Operation_Clock() R_Set_CTSU_Measurement_Mode() R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction() R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time() R_Set_CTSU_Measurement_Channel() R_Set_CTSU_Channel_Enable0() R_Set_CTSU_Channel_Enable1() R_Set_CTSU_Channel_Enable2() R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive0() R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive1() R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive2() R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction() 引数 uint8_t method 計測方式番号リターン値 - R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 39 of 74

40 R_Set_CTSU_Module_Operation R_Set_CTSU_Module_Operation() 概要 CTSU モジュール電源供給設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Module_Operation( mode ) 説明この関数は CTSU モジュールに電源供給するための設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU モジュール電源供給設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Power_Supply R_Set_CTSU_Power_Supply() 概要 CTSU 電源供給許可ビットと CTSU LPF 容量充電制御ビット同時設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Power_Supply( power ) 説明 この関数は CTSU 電源供給許可ビットと CTSU LPF 容量充電制御ビットを同時に設定します コール関数 - 引数 uint8_t power CTSU 電源供給許可ビットと CTSU LPF 容量充電制御ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode() 概要 CTSU 電源動作モード設定ビット設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Power_Operation_Mode( mode ) 説明 この関数は CTSU 電源動作モード設定ビットを設定します コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU 電源動作モード設定ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 40 of 74

41 R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment() 概要 CTSU 電源能力調整ビット設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Power_Capacity_Adjustment( mode ) 説明 この関数は CTSU 電源能力調整ビット設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU 電源能力調整ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Operation_Clock R_Set_CTSU_Operation_Clock() 概要 CTSU 動作クロック選択ビット設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Operation_Clock( mode ) 説明 この関数は CTSU 動作クロック選択ビット設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU 動作クロック選択ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Measurement_Mode R_Set_CTSU_Measurement_Mode() 概要 CTSU 計測モード選択ビット設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Measurement_Mode( mode ) 説明 この関数は CTSU 計測モード選択ビット設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU 計測モード選択ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 41 of 74

42 R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction() 概要宣言説明 CTSU 同期ノイズ低減機能ビット設定 uint8_t R_Set_CTSU_Synchronous_Noise_Reduction( cycle, mode, edge) この関数は 下記の CTSU ビットを設定します CTSU 計測時間 計測パルス数調整ビット CTSU 基本周期 基本パルス数設定ビット CTSU 高域ノイズ低減機能 OFF 設定ビット コール関数 - 引数 uint8_t cycle CTSU 計測時間 計測パルス数調整ビット設定値 uint8_t mode CTSU 基本周期 基本パルス数設定ビット設定値 uint8_t edge CTSU 高域ノイズ低減機能 OFF 設定ビット設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time() 概要 CTSU センサ安定待ち時間レジスタ設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Sensor_Stabilization_Wait_Time( time ) 説明 この関数は CTSU センサ安定待ち時間レジスタ設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t time CTSU センサ安定待ち時間レジスタ設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Measurement_Channel R_Set_CTSU_Measurement_Channel() 概要 CTSU 計測チャネルレジスタ 0 設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Measurement_Channel( channel ) 説明 この関数は CTSU 計測チャネルレジスタ 0 設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t channel CTSU 計測チャネルレジスタ 0 設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 42 of 74

43 R_Set_CTSU_Channel_Enable0 R_Set_CTSU_Channel_Enable0() 概要 CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1 設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Channel_Enable0( channel ) 説明 この関数は CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1 設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t channel 下位 8 ビット :CTSU チャネル有効制御レジスタ 0 設定値上位 8 ビット :CTSU チャネル有効制御レジスタ 1 設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive0 R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive0() 概要 CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0-1 設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_Channel_Transmit_Receive0( channel ) 説明 この関数は CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0-1 設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t channel 下位 8 ビット :CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0 設定値上位 8 ビット :CTSU チャネル送受信制御レジスタ 1 設定値 リターン値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction() 概要 CTSU 高域ノイズ低減制御レジスタ設定 宣言 uint8_t R_Set_CTSU_High_Pass_Noise_Reduction( mode, clock ) 説明 この関数は CTSU 高域ノイズ低減制御レジスタ設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t mode CTSU 拡散クロックモード選択ビット設定値 リターン値 uint8_t clock CTSU 拡散クロック制御ビット設定値 uint8_t status SET_SUCCESS(0), SET_ERROR(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 43 of 74

44 touch_data_moving_average touch_data_moving_average() 概要 タッチ計測データ移動平均処理 宣言 void touch_data_moving_average( method ) 説明 この関数は CTSU の計測生データを移動平均し タッチ / 非タッチ判断パラメータを生成します 移動平均回数は ADD_TIME に設定した回数となります コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 initial_offset_tuning initial_offset_tuning() 概要 初期電流オフセットチューニング処理 宣言 uint8_t initial_offset_tuning( method, number ) 説明 この関数は リファレンスカウント値に電流オフセットチューニングを行い センサカウント値を合わせ込みます リファレンスカウント値は CTSU の各レジスタ設定値によって可変します 例として 動作クロック PCLK32MHz 動作 計測周波数 4MHz の場合と 2MHz の場合の設定値を下記に記載します <4MHz> CTSU ベースクロック設定 (CTSUSDPA) :00011b(8 分周 ) CTSU スペクトラム拡散分周設定 (CTSUSSDIV) :0000b CTSU 計測回数設定 (CTSUSNUM) :000111b(8 回 ) CTSU ICO ゲイン調整設定 (CTSUICOG) :01b( ゲイン 66%) CTSU リファレンス ICO 電流調整設定 (CTSURICOA) : b <2MHz> CTSU ベースクロック設定 (CTSUSDPA) :00111b(16 分周 ) CTSU スペクトラム拡散分周設定 (CTSUSSDIV) :0001b CTSU 計測回数設定 (CTSUSNUM) :000011b(4 回 ) CTSU ICO ゲイン調整設定 (CTSUICOG) :01b( ゲイン 66%) CTSU リファレンス ICO 電流調整設定 (CTSURICOA) : b CTSU リファレンス ICO 電流調整設定 (CTSURICOA) は 4MHz 2MHz 共に b 同設定 コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 uint8_t number 計測番号 uint8_t status INIT_TUNING_RUN(0), INIT_TUNING_FINISH(1) R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 44 of 74

45 touch_internal_tuning touch_internal_tuning() 概要 内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理 宣言 void touch_internal_tuning( method, count ) 説明 この関数は 電流オフセットチューニング開始 停止を制御します コール関数 touch_offset_tuning() 引数 uint8_t method 計測方式番号 uint16_t count 電流オフセットチューニング開始カウント リターン値 touch_offset_tuning touch_offset_tuning() 概要 内部電流オフセットチューニング処理 宣言 void touch_offset_tuning( method ) 説明 この関数は リファレンスカウント値を基準に 電流オフセットチューニングを行い センサカウント値を調整します 本電流オフセットチューニングは 1 回の処理でリファレンスカウント値を基準に CTSU センサオフセット調整値を ±1 ずつ調整します コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 CTSUInterrupt CTSUInterrupt() 概要 CTSU 計測完了割り込み処理 宣言 void CTSUInterrupt(void ) 説明 この関数は CTSU 計測終了割り込み処理です 割り込み終了後 CTSU タッチ計測に下記のエラーを確認してエラーフラグを g_ctsu_statu[] 構造体に立てます コール関数 - 引数 - - リターン値 - R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 45 of 74

46 DTC_Set_Initial_of_CTSU DTC_Set_Initial_of_CTSU() 概要 DTC レジスタ初期設定 宣言 uint8_t DTC_Set_Initial_of_CTSU (method ) 説明 この関数は CTSU 計測レジスタ値を DTC を用いて転送するための初期設定を行います コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 DTC_Set_Start_of_CTSU DTC_Set_Start_of_CTSU() 概要 DTC 転送開始設定 宣言 void DTC_Set_Start_of_CTSU( void ) 説明この関数は CTSU 計測レジスタ値の DTC 転送開始処理を行います コール関数 - 引数 uint8_t method 計測方式番号 リターン値 MPC_CTSU_set MPC_CTSU_set() 概要 タッチセンサ (TS) 機能設定 宣言 void MPC_CTSU_set(sensor_ena0, sensor_ena1, sensor_ena2 ) 説明 この関数は 端子機能をタッチセンサ (TS) 機能に設定を行います タッチセンサ機能設定は CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1(CTSUCHAC0-1) の設定値が 1( 計測対象 ) 設定になっているチャネルを確認し 設定します 0( 計測対象外 ) の端子は Low レベル出力設定となります コール関数 - 引数 uint16_t sensor_ena0 CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1 設定値 uint16_t sensor_ena1 uint16_t sensor_ena2 リターン値 - 予約予約 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 46 of 74

47 5. フローチャート 5.1 Main 関数 :main() 図 5.1 にフローチャートを示します Main() 初期計測方式設定 静電容量タッチ生成 R_Set_Cap_Touch_create() コンペアマッチタイマ生成 R_CMT0_Create() コンペアマッチタイマスタート R_CMT0_Start() メインループ 計測開始確認 No Yes 計測開始フラグクリア g_touch_system.flag.timing = 0 静電容量タッチ計測開始 R_Set_Cap_Touch_measurement_start() タッチ計測ステータス確認 No Yes タッチ初期終了確認 No Yes タッチ機能データ取得確認 No タッチ初期チューニング処理 R_Set_Cap_Touch_Initial_Tuning() Yes タッチフィードバック処理 タッチ計測方式切り換え処理 SliderProcess() Main loop 図 5.1 main 処理 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 47 of 74

48 5.2 タッチパラメータアドレス設定関数 :touch_parameter_address_set() 図 5.2 にフローチャートを示します タッチパラメータアドレス設定 touch_parameter_address_set() 下記のパラメータアドレスを g_key_info[] 構造体へセット 計測モード キー機能数 計測タッチセンサ数 キー最大グループ 基準値 タッチ / 非タッチ判断しきい値 ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 ヒステリシス値 タッチ変化量 タッチカウンタ値 非タッチカウンタ値 内部タッチ / 非タッチフラグ 外部タッチ / 非タッチフラグ タッチ / 非タッチ結果 ドリフト補正有効 / 無効フラグ ドリフト補正カウンタ キー機能データ タッチセンサ キー割り当てデータ 下記のパラメータアドレスを g_calib_info[] 構造体へセット キャリブレーションデータ 下記のパラメータアドレスを g_touch_tuning_info[] 構造体へセット CTSU センサオフセット調整ビット値 電流オフセットチューニング結果フラグ 終了 図 5.2 タッチパラメータアドレス設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 48 of 74

49 5.3 タッチパラメータ設定関数 :touch_parameter_set() 図 5.3 にフローチャートを示します タッチパラメータ設定 touch_parameter_set() タッチシステムフラグ初期化 (0 クリア ) 計測方式数ループ method = 0,1,2 METHOD_NUM タッチパラメータ初期設定タッチ機能初期設定タッチキャリブレーションデータ初期化 (0 クリア ) タッチ / 非タッチ結果クリア (0 クリア ) キーパラメータ初期設定スライダパラメータ初期設定ホイールパラメータ初期設定 タッチセンサ番号に計測チャネル番号割り当て処理 touch_sensor_index_set() 計測方式数ループ 終了 図 5.3 タッチパラメータ設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 49 of 74

50 5.4 タッチセンサ番号に計測チャネル番号を付与する処理 :touch_sensor_index_set() 図 5.4 にフローチャートを示します タッチセンサ番号に計測チャネル番号割り当て処理 touch_sensor_index_set() 計測モードチェック 相互容量 自己容量 タッチセンサ数確認 タッチセンサ数設定 マトリクス数設定 タッチセンサグループループ タッチセンサ数ループ マトリクス数ループ タッチセンサ機能有効チェック 無効 マトリクスキー機能有効チェック 無効 有効 有効 キー番号設定 タッチセンサ未使用設定 キー番号設定 タッチセンサ未使用設定 タッチセンサ数ループ マトリクス数ループ タッチセンサグループ切り換え タッチセンサグループループ 終了 図 5.4 タッチセンサ番号に計測チャネル番号を付与する処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 50 of 74

51 5.5 タッチキャリブレーション処理関数 :touch_calibration() 図 5.5 にフローチャートを示します タッチキャリブレーション処理 touch_calibration() キャリブレーション完了フラグ確認 フラグ ON フラグ OFF 計測モードチェック 相互容量 自己容量 タッチキー数ループ マトリクスキー数ループ キー機能チェック スライダ or ホイール キー機能チェック 無効 キー 有効 タッチ初期基準値設定 touch_initial_reference_set() タッチ初期基準値設定 touch_initial_reference_set() タッチキー数ループ マトリクス数ループ キャリブレーション終了チェック 継続 終了 キャリブレーションカウンタクリア キャリブレーションデータ蓄積回数インクリメント 終了 図 5.5 タッチキャリブレーション処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 51 of 74

52 5.6 タッチ初期基準値設定関数 :touch_initial_reference_set() 図 5.6 にフローチャートを示します タッチ初期基準値設定 touch_initial_reference_set() キャリブレーションデータ蓄積回数チェック 蓄積未完了 蓄積完了 有効キー数ループ 計測モードチェック 相互容量 6 通り組み合わせキャリブレーションデータ 自己容量 自己容量データ蓄積 相互容量データ蓄積 組み合わせデータループ 最大番号 < 最大番号 -loop データ比較最大番号 > 最大番号 -loop 最大番号 > 最大番号 -loop loop カウンタインクリメント 最大番号更新 組み合わせデータループ 基準値設定 有効キー数ループ キャリブレーション完了フラグ ON 終了 図 5.6 タッチ初期基準値設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 52 of 74

53 5.7 タッチデコード処理関数 :touch_key_decode() 図 5.7 にフローチャートを示します タッチデコード処理 touch_key_decode() タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成処理 touch_judgement_parameter_create() キーグループ判断 グループ 1 グループ 2 グループ 3 その他 グループ 0 グループ 0 設定キー番号グループオフセット設定 グループ 1 設定キー番号グループオフセット設定 グループ 2 設定キー番号グループオフセット設定 グループ 3 設定キー番号グループオフセット設定 キータッチ / 非タッチ機能チェック キー無効 キー有効 タッチ / 非タッチ判断処理 touch_judgement() タッチドリフト補正処理 touch_drift_correction() アドレスインクリメント判断 初期化 (0 セット ) インクリメント データアドレスインクリメント データ先頭へ初期化 終了 図 5.7 タッチデコード処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 53 of 74

54 5.8 タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成関数 :touch_judgement_parameter_create() 図 5.8 にフローチャートを示します タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成処理 touch_judgement_parameter_create() 計測モードチェック 相互容量 自己容量 タッチ変化量有無判断基準値 < 計測値 無し タッチ変化量有無判断基準値 > 計測値 無し 有り 有り タッチ変化量算出計測値ー基準値 タッチ変化量 0 設定 タッチ変化量算出基準値ー計測値 タッチ変化量 0 設定 センサデータオーバー処理 センサデータオーバー処理 タッチ / 非タッチ判断しきい値オーバー判断 無し タッチ / 非タッチ判断しきい値オーバー判断 無し オーバー無し オーバー無し タッチ / 非タッチ判断しきい値演算基準値 + ユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 タッチ / 非タッチ判断しきい値 設定 タッチ / 非タッチ判断しきい値演算基準値ーユーザー設定タッチ / 非タッチ判断しきい値 タッチ / 非タッチ判断しきい値 0 設定 終了 図 5.8 タッチ / 非タッチ判断パラメータ生成関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 54 of 74

55 5.9 タッチ / 非タッチ判断処理関数 :touch_judgement() 図 5.9 にフローチャートを示します 動作の詳細は 6.3 項タッチ / 非タッチ判断 を参照して下さい タッチ / 非タッチ判断処理 touch_judgement() 計測モードチェック 自己容量 大小比較 (0 演算防止 ) タッチ / 非タッチ判断しきい値 > ヒステリシス値 YES 相互容量 No ヒステリシス値適用 ヒステリシス値適用最大 タッチ非タッチ判断タッチ / 非タッチ判断しきい値 < 計測値 No タッチ非タッチ判断タッチ / 非タッチ判断しきい値 > 計測値 No Yes Yes 内部タッチフラグ ON 内部タッチフラグ OFF 内部タッチフラグ ON 内部タッチフラグ OFF 内部タッチフラグチェック フラグ OFF フラグ ON 非タッチカウンタ 0 クリア タッチカウンタ 0 クリア タッチ判断 ( 連続タッチカウンタ比較 ) タッチカウンタ一致 タッチカウンタ不一致 非タッチカウンタ不一致非タッチ判断 ( 連続非タッチカウンタ比較 ) 非タッチカウンタ一致 外部タッチフラグ ON タッチカウンタインクリメント 外部タッチフラグ OFF 非タッチカウンタインクリメント 連速タッチキャンセル機能有効無効チェック 無効 有効 連速タッチキャンセル回数確認 回数未到達 回数到達 強制タッチ OFF タッチ / 非タッチ結果生成 終了 図 5.9 タッチ / 非タッチ判断処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 55 of 74

56 5.10 タッチドリフト補正処理関数 :touch_drift_correction() 図 5.10 にフローチャートを示します 動作の詳細は 6.4 項ドリフト補正 を参照して下さい タッチドリフト補正処理 touch_drift_correction() ドリフト機能有効 / 無効チェック 無効 有効 各タッチセンサドリフト動作有効無効チェック 無効 有効 計測データ蓄積 ドリフト補正カウンタ 0 クリア蓄積計測データ 0 クリア ドリフト補正カウンタインクリメント 回数未満ドリフト補正回数越えチェック (Workbenchからの値変更対応) 回数以上 ドリフト補正回数 <= ドリフト補正カウンタ 回数 >= カウンタ 回数 <= カウンタ ドリフト補正回数 0 チェック 0 以外 0 ドリフト補正カウンタ =1 設定 基準値補正 ドリフト補正カウンタ 0 クリア蓄積計測データ 0 クリア 終了 図 5.10 タッチドリフト補正処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 56 of 74

57 5.11 タッチキー機能有効 / 無効確認処理関数 :touch_key_function_check() 図 5.11 にフローチャートを示します タッチキー機能有効 / 無効確認処理 touch_key_function_check() キーグループチェック グループ 1 グループ 2 グループ 3 その他 グループ 0 グループ番号 0 設定グループキー番号オフセット設定 グループ番号 1 設定グループキー番号オフセット設定 グループ番号 2 設定グループキー番号オフセット設定 グループ番号 3 設定グループキー番号オフセット設定 キー機能チェック 無効 有効 キー機能有効 キー機能無効 キー機能無効 終了 図 5.11 タッチキー機能有効 / 無効確認処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 57 of 74

58 5.12 電流オフセットチューニング停止判断処理関数 :offset_tuning_stop_judgement() 図 5.12 にフローチャートを示します 電流オフセットチューニング停止判断処理 offset_tuning_stop_judgement() 電流オフセットチューニング停止フラグ OFF キーまたは マトリクスタッチチェック タッチ無し タッチ有り 電流オフセットチューニング停止フラグ ON スライダタッチチェック タッチ無し タッチ有り 電流オフセットチューニング停止フラグ ON ホイールタッチチェック タッチ無し タッチ有り 電流オフセットチューニング停止フラグ ON 終了 図 5.12 電流オフセットチューニング停止判断処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 58 of 74

59 5.13 CTSU センサデータアドレス設定関数 :ctsu_sensor_average_address_set() 図 5.13 にフローチャートを示します CTSU センサデータアドレス設定 ctsu_sensor_average_address_set() 下記のパラメータアドレスを構造体へセット DTC 転送データ CTSU センサ ICO データ CTSU リファレンス ICO データ センサ移動加算データ リファレンス移動加算データ センサデータ リファレンスデータ CTSUSSC レジスタデータ CTSUSO0 レジスタデータ CTSUSO1 レジスタデータ CTSUCHAC0-1 レジスタデータ CTSUCHAC2-3 レジスタデータ CTSUCHAC4 レジスタデータ 終了 図 5.13 CTSU センサデータアドレス設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 59 of 74

60 5.14 CTSU レジスタ初期値 RAM 設定関数 :CTSU_register_initial_value_ram_set() 図 5.14 にフローチャートを示します CTSU レジスタ初期値 RAM 設定 CTSU_register_initial_value_ram_set() 計測方式数ループ method = 0,1,2 METHOD_NUM タッチパラメータ初期設定 CTSU 制御レジスタ 0(CTSUCR0) CTSU 制御レジスタ 1(CTSUCR1) CTSU 同期ノイズ低減設定レジスタ (CTSUSDPRS) CTSU センサ安定待ち時間レジスタ (CTSUSST) CTSU 計測チャネルレジスタ 0(CTSUMCH0) CTSU チャネル有効制御レジスタ 0-1(CTSUCHAC0-1) CTSU チャネル送受信制御レジスタ 0-1(CTSUCHTRC0-1) CTSU 高域ノイズ低減制御レジスタ (CTSUDCLKC) 計測方式数ループ 終了 図 5.14 CTSU レジスタ初期値 RAM 設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 60 of 74

61 5.15 DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定関数 :DTC_transmit_data_set() 図 5.15 にフローチャートを示します DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定 DTC_transmit_data_set() 計測方式数ループ method = 0,1,2 METHOD_NUM CTSU 高域ノイズ低減スペクトラム拡散制御レジスタ (CTSUSSC) 設定 CTSU センサオフセットレジスタ 0(CTSUSO0) 設定 CTSU センサオフセットレジスタ 1(CTSUSO1) 設定 設定アドレスインクリメント 計測方式数ループ 終了 図 5.15 DTC 転送用 CTSU 計測レジスタ値設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 61 of 74

62 5.16 タッチ計測データ移動加算処理関数 :touch_data_moving_average() 図 5.16 にフローチャートを示します 動作の詳細は 6.2 項移動平均 を参照して下さい タッチ計測データ移動加算処理 touch_data_moving_average() 有効キー数ループ 移動加算処理実行チェック 未実行 実行 計測モードチェック 相互容量 計測モードチェック 相互容量 自己容量 自己容量 センサ ICO データ加算リファレンス ICO データ加算 センサ ICO データ平均化リファレンス ICO データ平均化 センサ平均化データ設定リファレンス平均化データ設定 プライマリセンサ ICO データ加算プライマリリファレンス ICO データ加算セカンダリセンサ ICO データ加算セカンダリリファレンス ICO データ加算 プライマリセンサ ICO データ平均化プライマリリファレンス ICO データ平均化セカンダリセンサ ICO データ平均化セカンダリリファレンス ICO データ平均化 センサ ICO データ設定リファレンス ICO データ設定 プライマリセンサ ICO データ設定プライマリリファレンス ICO データ設定セカンダリセンサ ICO データ設定セカンダリリファレンス ICO データ設定 プライマリセンサ平均化データ設定プライマリリファレンス平均化データ設定セカンダリセンサ平均化データ設定セカンダリリファレンス平均化データ設定 有効キー数ループ 移動加算処理実行フラグチェック フラグ ON フラグ OFF 移動加算処理実行フラグ ON 終了 図 5.16 タッチ計測データ移動加算処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 62 of 74

63 5.17 初期電流オフセットチューニング処理関数 :initial_offset_tuning() 図 5.17 にフローチャートを示します 初期電流オフセットチューニング処理 initial_offset_tuning() センサ数ループ チューニング完了センサチェック 完了 未完了 計測モードチェック 相互容量 自己容量 センサ ICO データをチューニングバッファへ設定 プライマリセンサ ICO データをチューニングバッファへ設定 電流調整値 (CTSUSO0) を 0x3FF でマスク リファレンス ICO データ < センサ ICO データ - 上限リミット値比較 NO YES 電流調整値最大値 (0x3FF) チェック 調整値 =0x3FF リファレンス ICO データ > センサ ICO データ - 下限リミット値比較 NO 調整値 0x3FF YES 電流オフセット値インクリメント チューニング完了フラグ ON 電流オフセット値デクリメント チューニング完了フラグ ON センサ数ループ データ更新フラグ完了設定 初期チューニング完了チェック 未完了 完了 チューニング完了フラグ ON 終了 図 5.17 初期電流オフセットチューニング処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 63 of 74

64 5.18 内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理関数 :touch_internal_tuning() 図 5.18 にフローチャートを示します 内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理 touch_internal_tuning() 電流オフセットチューニング機能有効 / 無効チェック 無効 有効 電流オフセットチューニング実行チェック ( 周期チェック ) 未実行 実行 電流オフセットチューニング周期カウンタ初期化 電流オフセットチューニング周期カウンタデクリメント 内部電流オフセットチューニング処理 touch_offset_tuning() 終了 図 5.18 内部電流オフセットチューニング開始 / 停止判断処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 64 of 74

65 5.19 内部電流オフセットチューニング処理関数 :touch_offset_tuning() 図 5.19 にフローチャートを示します 内部電流オフセットチューニング処理 touch_offset_tuning() センサ数ループ 計測モードチェック 相互容量 自己容量 センサ ICO データをチューニングバッファへ設定 プライマリセンサ ICO データをチューニングバッファへ設定 DTC 転送電流調整値 (CTSUSO0) を 0x3FF でマスク リファレンス ICO データ < センサ ICO データ - 上限リミット値比較 NO YES 電流調整値最大値 (0x3FF) チェック 調整値 =0x3FF リファレンス ICO データ > センサ ICO データ - 下限リミット値比較 NO 調整値 0x3FF YES 電流オフセット値インクリメント チューニング完了フラグ ON 電流オフセット値デクリメント チューニング完了フラグ ON センサ数ループ 終了 図 5.19 内部電流オフセットチューニング処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 65 of 74

66 5.20 CTSU 計測完了割り込み処理関数 :CTSUInterrupt() 図 5.20 にフローチャートを示します CTSU 計測完了割り込み処理 CTSUInterrupt() 電流異常チェック CTSUGetTscapVoltageError() 異常無し 異常有り 電流異常フラグ ON 電流異常フラグ OFF TSCAP 電流異常解除処理 CTSU ステータスフラグ取得 CTSU ステータス確認 SENS_OVER(0x01) REF_OVER(0x02) SENS_REF_OVER(0x03) その他 SENS_OK(0x00) 異常無し 電流異常フラグチェック センサカウンタオーバーフローフラグ ON センサカウンタオーバーフローフラグ ON 異常無し 計測データ更新フラグ ON CTSU 計測モード完了設定 リファレンスカウンタオーバーフローフラグ ON CTSU 計測モード完了設定 CTSU 計測モード完了設定 計測フラグ ON リファレンスカウンタオーバーフローフラグ ON CTSU 計測モード完了設定 CTSU 計測モード停止設定 終了 図 5.20 CTSU 計測完了割り込み処理関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 66 of 74

67 5.21 DTC レジスタ初期設定関数 :DTC_Set_Initial_of_CTSU() 図 5.21 にフローチャートを示します DTC レジスタ初期設定 DTC_Set_Initial_of_CTSU() DTC レジスタプロテクト解除 DTC モジュールストップ状態の解除 DTC レジスタプロテクト設定 DTC 転送基本設定 DTC 転送情報リードスキップ禁止設定 フルアドレスモード設定 DTC 送信設定初期化 書き込みデータ転送設定 (DTC ベクタ 60) ブロック転送モード設定 転送サイズワード (16 ビット ) モード設定 転送後 SAR レジスタインクリメント設定 チェーン転送禁止設定 指定データ転送終了割込み発生設定 転送後 SAR レジスタインクリメント設定 転送先がリピート or ブロック領域設定 転送先アドレス設定 転送データアドレス設定 転送回数設定 読み出しデータ転送設定 (DTC ベクタ 61) ブロック転送モード設定 転送サイズワード (16 ビット ) モード設定 転送後 SAR レジスタインクリメント設定 チェーン転送禁止設定 指定データ転送終了割込み発生設定 転送後 SAR レジスタインクリメント設定 転送元がリピート or ブロック領域設定 転送元アドレス設定 転送先データアドレス設定 転送回数設定 終了 図 5.21 DTC レジスタ初期設定関数 R30AN0217JJ0101 Rev.1.01 Page 67 of 74