一次回路コネクタ、RobiFix¦Primary circuit connector RobiFix

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1 Roboticline オートマチック 用 コネクタ Connectors for Automatic Systems 一 次 回 路 コネクタ RobiFix Primary circuit connector RobiFix PE, 最 大 1000 V AC / 180 A 2 + PE, max V AC / 180 A G

2 M C マルチラムテクノロジー: 無 限 の 可 能 性 マルチラムは 銅 合 金 製 で 特 殊 形 状 のバネ 性 のある 帯 状 の 接 触 子 です 用 途 に 合 わせて 金 メッキもしくは 銀 メッキを 施 します プ ラグ 外 側 もしくはソケット 内 側 の 溝 にはめ 込 み 使 用 します 一 定 の バネ 力 により マルチラムはプラグおよびソケットの 接 触 面 に 接 続 し 続 けます 結 果 として 安 定 した 低 接 触 抵 抗 を 保 持 できます マルチラムテクノロジーは 非 常 に 幅 広 いご 要 望 と 過 酷 な 条 件 電 気 的 条 件 ( 数 kaまで) 温 度 的 条 件 (350 まで) 機 械 的 条 件 ( 着 脱 回 数 100 万 回 )に 対 する 問 題 解 決 が 可 能 です 個 別 の 問 題 解 決 のために 特 注 設 計 致 します MC Multilam Technology: unlimited possibilities Multilams are specially formed, resilient strips of copper alloy which are silver or gold-plated according to their application and are float mounted in a groove. By its constant spring pressure the Multilam maintains continuous contact with the contact surface, resulting in a low and constant contact resistance. Multilam technology allows us to meet a very broad range of requirements and to find solutions to the most severe constraints, including electrical (up to several ka), thermal (up to 350 C) and mechanical, with contact durability of up to 1 million mating cycles. We are specialised in the design of custom solutions. The right technology for the strictest requirements. 2

3 マルチラムテクノロジーの 特 長 小 さい 電 圧 降 下 大 きい 電 流 容 量 小 さなパワーロス 低 い 接 触 抵 抗 長 寿 命 100 万 回 の 着 脱 可 能 使 用 温 度 350 C まで 短 時 間 であればそれ 以 上 の 温 度 も 可 能 耐 油 性 高 い 耐 震 性 能 低 いメインテナンスコスト 丸 形 フラット 形 球 状 タイプのコネクタ 非 常 に 優 れた 耐 腐 食 性 能 Advantages of Multilam Technology Minimal voltage drop High current-carrying capacity Minimal power loss Minimal contact resistance High durability contacts withstand up to 1 million mating cycles Operating temperatures up to 350 C, higher temperatures permitted for short periods Good resistance to oils High resistance to vibration, shock and impact Low maintenance costs Round, flat or spherical types Very good corrosion resistance カタログ MultilamTechnology から 抜 粋 Extract from catalogue MultilamTechnology 接 触 部 分 Contact part A I R e1 R f1 R i マルチラム ルーバー Multilam louver 接 触 部 分 Contact part B R e2 R f2 I R e1 / R e2 = Constriction resistance R i = Internal resistance of louver R f1 / R f2 = Film resistance I = Nominal current R e1 / R e2 = Constriction resistance R i = Internal resistance of louver R f1 / R f2 = Film resistance I = Nominal current 3

4 RobiFix RobiFix ロボットアームへの 装 着 や 手 差 しコネクタとして 使 用 停 止 時 間 短 縮 と 維 持 経 費 削 減 をもたらす 迅 速 な 接 続 問 題 解 決 MCマルチラムテクノロジーによる 類 を 見 ない 接 続 の 確 実 性 迅 速 な 組 付 けと 簡 単 なメンテナンス- 特 殊 工 具 を 必 要 としない アッセンブリ 極 めてコンパクトなデザインと 卓 越 したパフォーマンス 挿 入 引 抜 きの 際 の 安 全 性 向 上 のためのファーストメイト/ラス トブレイク 誤 挿 入 防 止 機 能 付 きで 大 電 流 容 量 単 芯 ケーブルの 接 続 に 最 適 異 なった 断 面 積 のコンタクトを 混 在 させてもJ1からJ6のド レスパック 分 類 に 対 応 上 部 アームと 下 部 アームの 一 次 回 路 ケーブル 交 換 がスムーズ に 行 われるため 製 造 ラインの 停 止 時 間 が 短 縮 されます For installation on robot arms or as hand plug connector Quick disconnect solutions for minimized downtime and maintenance costs. Unequalled contact reliability thanks to the MC Multilam technology Fast integration and easy maintenance assembly by hand without special tools Extremely compact design with superior performance First mate/last break PE-contact for additional safety High current-carrying capacity, polarity protection Ideal in combination with single-core conductors A solution for each dresspack segment from J1 to J6, even with mixed cross-sections Easy replacement of upper and lower arm dress package helps reduce standstill time and minimize production loss. ロボットドレスパック 用 低 価 格 のMC 一 次 回 路 コネクタ The low-priced MC primary circuit connector for robot dresspacks 4

5 1000 V AC 180 A 50/60 Hz 3 khz 25 mm² または / or 35 mm² または / or 50 mm² 4 AWG または / or ~ 2 AWG または / or ~ 1/0 AWG UL: 600 V AC UL: 130 A クイック イージーアッセンブリ コンタクトの 挿 入 引 抜 は 手 で 可 能 異 なった 断 面 積 のケーブルが 混 在 可 能 ジャケットケーブル (2+PE) と 比 較 して 曲 げ 半 径 の 小 径 化 が 可 能 Quick and easy assembly Insertion and extraction of crimped-on conductors by hand. Different cable cross-sections can be combined. Smaller bending radii possible in comparison to jacketed cable (2+PE). ケーブルストレインリリーフ Cable strain relief ケーブル 外 径 / Cable Ø 11 mm 17 mm (.43".67") 単 線 のためのケーブルストレインリリーフ ケーブルグランド 不 要 ケーブル 外 径 は11 mmから17 mm ケーブル 外 径 が 小 さい 場 合 の 対 応 は 組 立 方 法 の 説 明 書 参 照 Cable strain relief for single conductors. No need for cable glands. Cable outer Ø from 11 mm to 17 mm. Solutions available for smaller diameters, see assembly instructions. 5

6 フラットなデザイン IP67 Low profile, IP67 耐 溶 接 ヒューム 及 び 耐 溶 接 スパッタ Resistant against welding fumes / weld spatter コンパクトなデザイン:RobiFixは 従 来 のパワーコネクタに 比 べてはるかに 軽 量 です( 詳 細 は7ページを 参 照 ) Extremely compact, RobiFix is also considerably lighter compared to conventional power connectors (details page 7). 6

7 テクニカルデータ Technical data テクニカルデータ Technical data 極 数 Number of poles 2 + PE 定 格 電 流 Rated current 180 A ( 最 大 / max.) UL: 130 A ( 最 大 / max.) 定 格 電 圧 Rated voltage 1000 V AC ( 最 大 / max.) UL: 600 V AC ( 最 大 / max.) テスト 電 圧 Test voltage 3,5 kv (50 Hz, 1 min.) 嵌 合 状 態 での 保 護 等 級 Protection, in mated condition IP67 (IEC) ケーブル 接 続 方 法 Type of termination クリンプ 接 続 / Crimping 使 用 温 度 範 囲 Operating temperature -20 C C 導 体 材 質 Material contacts CuZn, Ag 絶 縁 体 材 質 Insulation material TPE 1) その 他 の 規 格 Further specifications IEC 61984, DIN VDE / 重 量 ( 端 子 を 含 む) Weight (incl. contacts) J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE) J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB) J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB/ RobiFix-S35-MTB) J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57) 1) 耐 溶 接 ヒューム 耐 溶 接 スパッタ 及 び 市 販 の 潤 滑 油 に 対 する 耐 油 性 1) Resistant to welding splatter and standard lubricating oil. 熱 平 衡 電 流 ケーブル 断 面 積 とタイプによっては RobiFixは 熱 平 衡 電 流 180 Aまでの 通 電 が 可 能 です 二 つのRobiFixをサンドイッチ 状 に 重 ね 合 わせて1 cmのスペーサ ーでネジ 止 すると 最 大 320 Aまで 可 能 です これは アルミニウムのスポット 溶 接 ガンの 用 途 に 使 えます Thermal steady current Depending on cross-section and cable type, RobiFix can be used for a thermal steady current up to 180 A. With 2 RobiFix in sandwich construction, screwed together with spacers at a distance of 1 cm, 320 A are possible. This is particularly interesting for aluminium spot-welding guns. 60 ケーブル 断 面 積 mm 2 / Cable cross-section mm SP8/ A SP8/ A SP8/50K 180 A 1/ ケーブル 断 面 積 AWG / Cable cross-section AWG 定 格 電 流 A / Rated current A (metric cables) 7

8 RobiFix 製 品 シリーズの 概 要 Overview RobiFix solutions J6 トランスへの 接 続 Transformer connection 14ページ 参 照 / Page 14 J6 トランスへの 接 続 90 Transformer connection 90 15ページ 参 照 / Page 15 J1 フラット 取 付 け Flat mount 10ページ 参 照 / Page 10 8

9 J3 ケーブルタイプ 混 在 Mixed conductors 13ページ 参 照 / Page 13 J3 単 線 Single conductors 12ページ 参 照 / Page 12 J1 フランジ 取 付 け Flange mount 11ページ 参 照 / Page 11 9

10 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J1 フラット 取 付 け ケーブルタイプ 混 在 Flat mount Mixed conductors RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB 個 別 部 品 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-ZEM 付 き Socket contact carrier, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM ピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフ ピンコンタクト 付 き Pin contact carrier complete (incl. cable strain relief and contacts) Individual parts コンタクト Contacts BP8/35 ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm ) SP8/35 ~ RobiFix-B-ZEM コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジング RobiFix-ZEM 付 き Socket contact carrier empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM 無 without ) RobiFix-S-L コンタクト 無 しピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフ 付 き Pin contact carrier empty (incl. cable strain relief) ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) 無 without ~ ページ 参 照 see page 16 1) ケーブル 取 り 出 し 口 FD50 無 し 代 わりに 収 縮 チューブ(17 ページ 参 照 ) MA アクセサリー17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA253, MA301 1) Rubber cable inlet FD50 will be replaced with form shroud (see page 17), see details MA301. MA Accessories page 17 Assembly case page 21 Assembly instructions MA253, MA301 10

11 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J1 フランジ 取 付 け ケーブルタイプ 混 在 Flange mount Mixed conductors RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE 個 別 部 品 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-FZEM 付 き Socket contact carrier, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEM ピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-FZEE 付 き Pin contact carrier, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE Individual parts コンタクト Contacts ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm BP8/ SP8/35 ~ RobiFix-B-FZEM コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-FZEM 付 き Socket contact carrier empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEM 無 without RobiFix-S-FZEE コンタクト 無 しピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-FZEE 付 き Pin contact carrier empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE 無 without ~ ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) 16 ページ 参 照 see page 16 MA アクセサリー 17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA301 MA Accessories page 17 Assembly case page 21 Assembly instructions MA301 11

12 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J3 フラット 取 付 け 単 芯 Flat mount Single conductors RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB 非 嵌 合 状 態 Unmated condition 嵌 合 状 態 Mated condition UL-File No.: E / 35 / 50 mm 2 タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB 個 別 部 品 RobiFix-B-L RobiFix-S-L 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア(ケーブルストレインリリーフ コンタクト 付 き) Socket contact carrier complete (incl. cable strain relief and contacts) ピンコンタクトキャリア(ケーブルストレインリリーフ コンタクト 付 き) Pin contact carrier complete (incl. cable strain relief and contacts) Individual parts コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア(ケーブルストレインリリーフ 付 き) Socket contact carrier empty (incl. cable strain relief) コンタクト 無 しピンコンタクトキャリア(ケーブルストレインリリーフ 付 き) Pin contact carrier empty (incl. cable strain relief) ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) コンタクト Contacts ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm BP8/35 ~ SP8/35 ~ 無 without 無 without ~ ~ ページ 参 照 see page 16 MA アクセサリー 17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA253 MA Accessories page 17 Assembly case page 21 Assembly instructions MA253 12

13 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J3 フラット 取 付 け ケーブルタイプ 混 在 Flat mount Mixed conductors RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM 個 別 部 品 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジング コンタクト 付 き Socket contact carrier complete, incl. cable strain relief housing and contacts ピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-ZEM 付 き Pin contact carrier, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM Individual parts コンタクト Contacts ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm BP8/35 ~ SP8/ ) RobiFix-B-L コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア(ケーブルストレインリリーフ および 取 り 付 けスリ ーブ 付 き) Socket contact carrier empty (incl. cable strain relief and mounting sleeves) RobiFix-S-ZEM コンタクト 無 しピンコンタクトキャリア ケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-ZEM 付 き Pin contact carrier empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) 無 without 無 without ~ ) 16 ページ 参 照 see page 16 1) ケーブル 取 り 入 れ 口 FD50 無 し 代 わりに 収 縮 チューブ (17 ページ 参 照 ) 1) Without cable inlet FD50, form shroud (see page 17) instead. MA アクセサリー 17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA253, MA301 MA Accessories page 17 Assembly case page 21 Assembly instructions MA253, MA301 13

14 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J6 トランスへの 接 続 Transformer connection RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TAE1-57 タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TAE 個 別 部 品 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア フランジケーブルストレインリリーフハウジングRobiFix-FZEE 付 き Socket contact carrier, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE 溶 接 トランス 用 ピンコンタクトキャリア Pin contact carrier for welding transformers Individual parts コンタクト Contacts ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm BP8/35 ~11 17 S8/M8-57 AG RobiFix-B-FZEE コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア フランジケーブルストレインリリーフハウジン グRobiFix-FZEE 付 き / Socket contact carrier empty, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE 無 without ~11 17 RobiFix-TAE アクセサリー 17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 コンタクト 無 し 溶 接 トランス 用 ピンコンタクトキャリア / Pin contact carrier for welding transformers, without contacts ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Accessories page 17 Assembly case page 21 無 without 16 ページ 参 照 see page 16 MA 組 立 方 法 の 説 明 書 MA301 MA Assembly instructions MA301 14

15 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology J6 トランスへの 接 続 Transformer connection RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TWA タイプ Type オーダーNo. Order No. RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TWA 個 別 部 品 名 称 Designation ソケットコンタクトキャリア フランジケーブルストレインリリーフハウジング RobiFix-FZEE 付 き Socket contact carrier, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE 溶 接 トランス 用 ライトアングルピンコンタクトキャリア Pin contact carrier for welding transformers, right-angled Individual parts コンタクト Contacts ケーブル 外 径 Cable outer Ø mm BP8/35 ~11 17 S8/M8-57 AG RobiFix-B-FZEE コンタクト 無 しソケットコンタクトキャリア フランジケーブルストレインリリーフハウジン グRobiFix-FZEE 付 き / Socket contact carrier empty, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE 無 without ~11 17 ピン 及 びソケットコンタクト (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) 16 ページ 参 照 see page 16 MA アクセサリー 17ページ 参 照 組 み 立 て 工 具 ケース 21ページ 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA301 MA Accessories page 17 Assembly case page 21 Assembly instructions MA301 15

16 個 別 コンタクト Single contacts BP8/25 SP8/25 S8/M8-41 AG BP8/4AWG SP8/4AWG S8/M8-57 AG BP8/35 SP8/35 BP8/38 SP8/38 BP8/50K SP8/50K タイプ Type オーダー No. Order No. 名 称 Designation 公 称 径 Nominal-Ø ケーブル 断 面 積 Conductor cross section mm² AWG クリンプスリーブ 内 径 I.D. crimping sleeve クリンプスリーブ 外 径 O.D. crimping sleeve BP8/ ソケット / Socket SP8/ ピン / Pin BP8/4AWG ソケット / Socket SP8/4AWG ピン / Pin BP8/ ソケット / Socket SP8/ ピン / Pin BP8/ ソケット / Socket SP8/ ピン / Pin BP8/50K ソケット / Socket SP8/50K ピン / Pin S8/M8-41 AG S8/M8-57 AG トランス 用 ネジ 付 きピンコンタクト41 mm Threaded pin for transformer 41 mm トランス 用 ネジ 付 きピンコンタクト57 mm Threaded pin for transformer 57 mm 8 mm 25 8 mm /.31" 11 mm /.43" 8mm 4 6,8 mm /.27" 11 mm /.43" 8 mm 35 9 mm /.35" 13 mm /.51" 8 mm 38 9,4 mm /.37" 13 mm /.51" 8 mm mm /.43" 14,5 mm /.57" 8 mm 8 mm 16

17 アクセサリー Accessories RobiFix-LOCK RobiFix-RR10/15 RobiFix-RR12/15 WST-TS/150 WST90-TS/150 タイプ Type オーダーNo. Order No. 名 称 Designation 適 合 fits to RobiFix-LOCK ロックシステム ( 取 り 付 けネジとマジックテープ 付 き) Locking system (incl. mounting screws and Velcro) RobiFix-RR10/ ゴムリングセット(3 個 ) / Set of 3 rubber rings RibiFix-RR12/ ゴムリングセット(3 個 ) / Set of 3 rubber rings WST-TS/ WST90-TS/ 熱 収 縮 チューブ( 内 側 は 接 着 剤 でコーティング) Form shroud (heat shrink insulator with an inside coated adhesive) ライトアングル 用 熱 収 縮 チューブ Right angled form shroud RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB RobiFix-...-ZEM RobiFix-...-ZEM 17

18 RobiFix-A-TAE1 RobiFix-W-ZEM タイプ Type オーダーNo. Order No. 名 称 Designation 適 合 fits to RobiFix-A-TAE RobiFix-W-ZEM 固 定 タイプのロボット 溶 接 ガン 用 アダプタ Adapter for stationary robot welding guns 固 定 タイプのロボット 溶 接 ガン 用 ブラケット Bracket for stationary robot welding guns RobiFix-TAE RobiFix-B...-FZEM RobiFix-TAE RobiFix-B...-ZEM 18

19 RobiFix-PC RobiFix-ZE タイプ Type オーダーNo. Order No. 名 称 Designation 適 合 fits to RobiFix-PC 保 護 キャップセット(3 個 )/ Set of 3 protective caps RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE1 RobiFix-ZE ケーブルストレインリリーフ / Cable strain relief RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB 19

20 ツールチェンジャー Automatic tool-changers ツールチェンジャー 付 き 溶 接 ロボットのための 経 済 的 なソリュー ション 取 付 けタイプ1 Complete economic solution for spot-welding robots with an automatic tool-changer Mounting style 1 例 : 電 源 コネクタとしてStäubli 社 のMPSシステムに 採 用 されてい るRobiFix RobiFixを 使 用 することにより ロボットの 土 台 (J1)からロボット 溶 接 ガン(J6)までの 一 次 回 路 接 続 を 標 準 化 でき 経 済 的 に 装 着 でき ます 利 点 :ツールチェンジャーの 有 無 と 関 係 なく ロボットドレスパック 内 の 電 源 ケーブルの 両 端 は 常 に 同 じ 形 体 のコネクタとなります 溶 接 ガン 変 圧 器 上 の 一 次 回 路 コネクタ 同 様 に ツールチェンジャ ーの 電 源 コネクタはRobiFixで 構 成 されます 新 しい 標 準 によっ て エンドユーザーはロボットのケーブルアセンブリと 電 源 装 置 の 数 を 最 小 限 にできます 新 しいドッキングコネクタMGK RFAはツールチェンジャー にまっすぐにあるいは60 の 角 度 で 固 定 でき 最 適 なケーブルの 取 り 回 しが 可 能 です Example: RobiFix in use as an electrical supply line for the power module on a Stäubli MPS-system (tool-changer). With RobiFix, you can standardize and install very economically, the primary circuit connection from the robot base (J1) to the welding gun (J6). Benefits: the power cables inside the robot dresspack always end in the same connector, with or without the tool-changer. Similar to the primary circuit connector on the spot welding transformer, the power connector consists of a RobiFix plugconnection on the tool-changer. The new standard makes it possible for end-users to reduce extra amounts of dresspacks and energy supplies for the robot to a minimum. The new docking plug connector MGK4-180-RFA has the advantage of being able to be assembled straight onto the toolchanger or at 60 degree angle, allowing optimal cable management. アングルアダプター 付 き 取 付 けタイプ2 Mounting Style 2 with angled adapter MGK RFAは マルチコンタクトがStäubli Tec-Systems 社 向 けに 開 発 した 特 注 品 です このソリューションは Stäubli 社 にお 問 い 合 わせください MGK4-180-RFA is a customer specific development from Multi-Contact for Stäubli Tec-Systems. Please refer to Stäubli about this solution. 20

21 Ich bin eine Montageanleitung. Ich bin eine Montageanleitung. Advanced Contact Technology 圧 着 工 具 セット Crimping tool case 1 6/ No. No. タイプ Type オーダーNo. Order No. 名 称 Description 1 CZK 圧 着 工 具 セット( およびケースを 含 む)/ Crimping tool case (incl. 2, 3, 4, 5, 6 and case) 1 CZK 圧 着 工 具 セット( およびケースを 含 む)/ Crimping tool case (incl. 2, 3, 4, 5, 7 and case) 内 容 Contents 2 CZ-B 電 動 油 圧 式 圧 着 工 具 B51 / Electro hydraulic crimping tool B51 3 ALI-14, リチウムイオン バッテリー / Battery Li-ION 14,4 V 3,0 Ah 4 MTB ダイス / Crimping die 25 mm² / 4 AWG 5 MTB ダイス / Crimping die 35 mm² / ~2 AWG 6 ALG バッテリー 充 電 器 / Battery charger 230 V AC 7 ALG バッテリー 充 電 器 / Battery charger 110 / 120 V AC MC 端 子 にMCクリンプインサートを 用 いて 実 施 されたダブルクリ ンプ( 六 角 と 押 し 付 けノッチ) Double crimping (hexagon and punch notch) executed with special MC crimping dies and MC contacts. フライヤー H Roboticlineも 参 照 組 立 方 法 の 説 明 書 MA300 MA See also flyer H Roboticline Assembly instructions MA300 MA 21

22 ディレーティング 表 Derating diagrams 接 続 部 分 の 電 流 容 量 は コンタクト 接 続 部 分 及 び 絶 縁 体 の 材 質 の 耐 熱 温 度 により 制 限 されます ディレーティング 表 は 最 大 許 容 温 度 を 超 えることなく コネクタの 全 てのコンタクトに 同 時 に 流 せ る 連 続 通 電 電 流 ( 断 続 的 ではなく)を 示 しています The current capacity of a connection is limited by the thermal capacity of its contact, connecting and insulating materials. The derating diagram shows the continuous current (not intermittent) that flows through all the contact elements of a connector at one time, whereby the max. temperature limit is not exceeded. 動 作 電 流 A / Operating current A /38 mm² + ~ 2 AWG 50 mm² + ~ 1/0 AWG 25 mm² 4 AWG 周 囲 温 度 C / Ambient temperature C 22

23 エネルギー 効 率 MCと 通 常 のコネクタメーカーとの 比 較 Energy efficiency Comparison MC / Ordinary connector suppliers 35 mm² (2 AWG) 150 A Multi-Contact 通 常 のコネクタメーカー Usual suppliers 温 度 ( 平 均 値 ) Temperature (average) 接 触 抵 抗 (R crimp ) Contact resistance (R crimp ) コンタクト 一 か 所 あたりの 抵 抗 の 合 計 (R total ) Total resistance per contact (R total ) コンタクト 一 か 所 あたりの パワーロス (P v ) Power loss per contact (P v ) C <25 µω <110 µω <2,5 W C µω > µω 5 6 W R total R crimp1 R crimp2 R contact 製 品 として 成 り 立 つエネルギー 効 率 コネクタの 品 質 は 抵 抗 の 合 計 R total (R crimp1 + R crimp2 + R contact ) で 決 定 されます コネクタの 嵌 合 においては 全 ての 抵 抗 をより 低 く パワーロス(Pv)をより 小 さくさせる 事 が 重 要 です 少 ないパワ ーロスは 効 率 が 良 く 環 境 に 優 しいコネクタの 条 件 です Energy efficiency for sustainability in production The quality of a plug connector is determined by the sum of the resistances R total (R crimp1 + R crimp2 + R contact ). The lower the overall resistance, the smaller are the power losses P v in the plug connection. Small power losses are characteristic of an efficient, environment-friendly connector. 23

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