2ポールバンドパスフィルタ

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きみつぐくだら
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1 21. 2 ポールバンドパスフィルタ Copyright Cypress Semiconductor.All Rights Reserved. Two-Pole Band Pass Filter Data Sheet BPF2 vx.y リソースデジタル PSoC ブロックアナログ CT アナログ SC API メモリ ( バイト ) フラッシュ RAM ピン ( 外部入出力ごと ) CY8C29/27/24xxx CY8CLED04/08/ リソース PSoC ブロック API メモリ ( バイト ) ピン ( 外部入出力ごと ) デジタルアナログ CT アナログ SC フラッシュ RAM CY8C26/25xxx このユーザモジュールを使用した機能プロジェクトの実現例についてはを参照してください機能と概要ユーザが中帯域ゲインをプログラムできますユーザが外部コンポーネントを使用せずに中心周波数と Q をプログラムできますフィルタの中心周波数の安定性はクロック精度に直接依存します 1.0 MHz までのサンプリングレートをフィルタリングゼロ交差検出器を内蔵 BPF2 ユーザモジュールは状態変数型もしくはバイクアッドとも呼ばれるタイプの二次のローパスフィルタを実装します中心周波数および Q( 中心周波数と帯域幅の比率 ) はクロック周波数と選択したコンデンサの容量比との関数です中心周波数はサンプルレートクロックを制御することで非常に正確に設定し調整できます 2 つの BPF2 ユーザモジュールをカスケード接続すると複数のセクションフィルタを実装できます出力はアナログ出力バスを駆動することや 2 セクションフィルタを構成するために 2 つ目の BPF2 ユーザモジュールとカスケード接続することができますこのフィルタにはアナロググラウンドを基準とするコンパレータが含まれますこの機能により帯域を限定したゼロ交差検出器を構築できます BPF2 の回路図 Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -1-

2 機能説明 1 ポールペアバンドパスフィルタは周波数領域では以下の式で表される周波数応答を持ちます式 1 上の式で Q は中心周波数と -3.0 db の帯域幅の比率で ω 0 は中心周波数です複数ポールペアバンドパスフィルタは変化した帯域幅要件を満たすために同一の Q と ω 0 をスケーリングしたセクションを持ちますすべての 2 ポールフィルタは通過帯域から遠い領域ではオクターブごとに 12 db(1 つのポール当たりオクターブごとに -6 db) に近い減衰特性を持ちますバンドパスフィルタは通過帯域に近い部分で帯域オクターブごとに 12 db に近い減衰特性を持ちます最初の帯域外減衰特性はかなり急峻です入力周波数がフィルタの中心周波数の 2 倍を超える場合減衰特性は中心周波数オクターブごとに 12 db の傾斜に徐々に近づきます必要な帯域内性能と帯域付近の減衰特性要件によってバンドパス形式に移るために選択されるローパスフィルタの種類が決まります標準の Butterworth フィルタは単調な振幅性能を持ち通過帯域での位相シフトは最も平坦です減衰比が小さいフィルタ (Chebyshev) は通過帯域内の振幅特性は平坦ですが通過帯域内の位相シフトが非線形でありリンギングが大きくなります減衰比が大きいフィルタ (Bessel) は通過帯域内の位相シフトは線形でオーバシュートが最小限のパルス応答特性を持ちますが通過帯域に近い領域の減衰比は小さくなりますローパスポールの値はどのフィルタ設計リファレンスでもすぐに使用できますバイクアッドフィルタの基本的な形は制御されている DC および周波数依存のフィードバックパスを持つ積分器のペアですバイクアッドフィルタは以下の図に示されているようにバイクアッドフィルタの標準的な RC フォームを調べることで簡単に理解できます RC 4 次フィルタのブロック図代表的な RC バイクアッドバンドパスフィルタでは 3 つのオペアンプが使用されます RC バイクアッドバンドパスフィルタの伝達関数は次のとおりです式 2 PSoC スイッチトキャパシタの実装では出力ブロックのゲインの極性を反転することで中心の反転オペアンプが不要になります抵抗器は BPF2 の回路図に示されているようにスイッチトキャパシタに変換されますスイッチトキャパシタ回路は時間サンプルデバイスとしての性質を持つため伝達関数は時間領域で作成しますここで z -1 は周波数領域 (s=j ω ) ではなくサンプル時間の時間遅延です伝達関数は双一次変換によって周波数領域に変換されます伝達関数は以下のように分解されます Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -2-

式 3 この式と式 1 の標準形を比較すると以下のように一連の Q 中心周波数 f c およびゲイン G の設計方程式を求めることができます式 4 式 5 式 6 式 3 の分子には項が含まれますこの結果信号周波数がナイキストレートの半分に近づくとフィルタの減衰特性が抑制されます ( つまりサンプリングレート f s と少量の振幅バイアスまたは帯域通過内での上向きの傾斜 )

3 式 3 この式と式 1 の標準形を比較すると以下のように一連の Q 中心周波数 f c およびゲイン G の設計方程式を求めることができます式 4 式 5 式 6 式 3 の分子には項が含まれますこの結果信号周波数がナイキストレートの半分に近づくとフィルタの減衰特性が抑制されます ( つまりサンプリングレート f s と少量の振幅バイアスまたは帯域通過内での上向きの傾斜 ) この傾斜は Q とサンプリング周波数が小さいほど大きくなりますまたフィルタの公称帯域幅を調整することで補正できますサンプルレートを増加すると下の図に示されているようにフィルタの性能が式 1 の標準形に近づきより滑らかな波形になりますこれはフィルタオペアンプ DAC を含むすべてのスイッチトキャパシタ回路に当てはまりますフィルタの中心周波数はクロック周波数コンデンサの分解能および PSoC オペアンプの性能によって制御されます周波数が高くなるとオペアンプの開ループゲイン低下の影響で中心周波数が下がります開ループゲインの中心周波数性能に対する影響を単位ゲイン帯域幅で表し以下に示します中心周波数が 40 khz より上のフィルタでは [Global Parameters( グローバルパラメータ )] ウィンドウでユーザモジュールの出力を HIGHPOWER オペアンプバイアスを HIGH に設定すべきです Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -3-

4 フィルタ設計フィルタ設計の目的は通常帯域外の信号のエイリアシングの最小化と元信号に対する忠実性のためにできるだけ高いサンプリング周波数 (f c lk) を達成することですその他のシステム要件によってサンプルレートが決まる場合もありますコンデンサの値は必要なサンプルレートを達成するためにカスタマイズできます BPF2 はコンデンサの値を決定するために次の 3 つの代替手段を提供しますまず PSoC Designer は 2 ポールフィルタの手順を自動化するフィルタ設計ウィザードを提供しています同じ手順を PSoC Designer の [Help( ヘルプ )] メニューの [Documentation( 文書化 )...] 項目から取得できる表計算シート BPF2 Design.xls でも実行できます 2 ポールペア (4 次 ) フィルタ向けの同様の手順が別の Microsoft Excel 表計算シート LPF4 Design.xls でも自動化されています表計算シートではウィザードによって課される設計上の制約を実験的に変更できます設計プロセスで究極の実践制御を実現するには手動で実行できる数値的手法が説明されている巻末の付録を参照してくださいコーナー周波数が 1 khz の Butterworth フィルタの場合この手順がどのように機能するかを示す例も提供されています PSoC Designer 内蔵のフィルタ設計ウィザードを使用するにはまずアナログアレイに LPF2 インスタンスを配置しますユーザモジュールを右クリックしポップアップメニューから [Filter Design Wizard( フィルタ設計ウィザード )...] を選択しますこの結果表示される下のダイアログでは伝達関数を設計するための単純で反復的な手順が説明されます Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -4-

BPF2 の [Filter Design Wizard( フィルタ設計ウィザード )] ダイアログボックスダイアログをスクロールダウンするとマグニチュード特性を作図するために使用される値を含む表が表示されますこの表の値はさらにグラフを作成したり分析したりするために表計算シートやその他のツールに切り取って貼り付けることができます DC 電気的特性と AC 電気的特性

5 BPF2 の [Filter Design Wizard( フィルタ設計ウィザード )] ダイアログボックスダイアログをスクロールダウンするとマグニチュード特性を作図するために使用される値を含む表が表示されますこの表の値はさらにグラフを作成したり分析したりするために表計算シートやその他のツールに切り取って貼り付けることができます DC 電気的特性と AC 電気的特性以下の値は予想性能を示し初期の特性試験データに基づきます別途指定されている場合を除きすべてのリミットは T J =+25 C V dd = 5.0V 高出力 (High Power) オペアンプバイアス LOW 出力の基準はアナロググラウンド = 2*V BandGap という条件で保証されます 5.0V BPF2 の DC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C29/27/24/22xxx ファミリパラメータ標準値リミット単位条件および注記 DC Offset Voltage(DC オフセット電圧 ) mv アナロググラウンドが基準 Operating Current( 動作電流 ) Low Power( 低出力 ) μa Med Power( 中出力 ) μa High Power( 高出力 ) μa Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -5-

6 5.0V BPF2 の AC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C29/27/24/22xxx ファミリパラメータ標準値リミット単位条件および注記 2 Mid-band Gain( 中帯域ゲイン ) db 期待値からの偏差 Maximum Clock Frequency( 最大クロック周波数 ) 3 Low Power( 低出力 ).9 -- MHz Med Power( 中出力 ) 4 -- MHz High Power( 高出力 ) 6 -- MHz Corner Frequency Error( コーナー周波数誤差 ) % Damping Ratio Error( 減衰比誤差 ) % 2 公称値からの偏差 Noise( ノイズ ) nv/ Hz 以下の値は予想性能を示し初期の特性試験データに基づきます以下の表で別途指定されている場合を除きリミットは TA = 25 C V dd = 3.3 V 高出力 (High Power) オペアンプバイアス LOW 出力の基準はアナロググラウンド = V dd /2 という条件で保証されます 3.3V BPF2 の DC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C29/27/24/22xxx ファミリパラメータ標準値リミット単位条件および注記 DC Offset Voltage(DC オフセット電圧 ) mv アナロググラウンドが基準 Operating Current( 動作電流 ) Low Power( 低出力 ) μa Med Power( 中出力 ) μa High Power( 高出力 ) μa 3.3V BPF2 の AC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C29/27/24/22xxx ファミリパラメータ標準値リミット単位条件および注記 Mid-band Gain( 中帯域ゲイン ) db 2 期待値からの偏差 Maximum Clock Frequency( 最大クロック周波数 ) 3 Low Power( 低出力 ).7 -- MHz Med Power( 中出力 ) MHz High Power( 高出力 ) MHz Corner Frequency Error( コーナー周波数誤差 ) % Damping Ratio Error( 減衰比誤差 ) % 2 公称値からの偏差 Noise( ノイズ ) nv/ Hz 電気的特性に関する注意 1. 代表的な DC オフセットは Q = 3 5 および 15 C2 = 1~16 C3 = 3 10 および 25 の 1 khz フィルタを使用して検出しました C1 と C4 はフィルタ設計表計算シートを使用して検出しました 2. 公称フィルタから決まる偏差値は f center = 1 khz Butterworth ユニティゲイン C1 = 1 C2 = 3 C3 = 31 C4 = 1 f clock = 20.3 khz Q = 10 です 3. サンプルレートはコラムクロック周波数の 1/4 です khz フィルタを使用して 1 khz で検出されるノイズ別途指定されている場合を除きすべてのリミットは T J = 25 C V dd = 5.0V 高出力 (High Power) オペアンプバイアス LOW 出力はアナロググラウンド = 2*V BandGap を基準とするという条件で保証されます Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -6-

7 5.0V BPF2 の DC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C26/25xxx ファミリパラメータ標準値リミット 2 単位条件 1 および注記 DC Offset(DC オフセット ) 32 mv アナロググラウンドが基準 Operating Current( 動作電流 ) Low Power( 低出力 ) ua Med Power( 中出力 ) ua High Power( 高出力 ) ua 5.0V BPF2 の AC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C26/25xxx ファミリパラメータ標準値リミット 2 単位条件 1 および注記 Mid-band Gain( 中帯域ゲイン ) % 公称値からの偏差 Maximum Clock Frequency( 最大クロック周波数 ) 4 Low Power( 低出力 ) MHz Med Power( 中出力 ) MHz High Power( 高出力 ) MHz Center Frequency( 中心周波数 ) % 公称値からの偏差 Q % 公称値からの偏差 Noise( ノイズ ) mv rms 別途指定されている場合を除きすべてのリミットは T J = 25 C V dd = 5.0V 高出力 (High Power) オペアンプバイアス LOW 出力はアナロググラウンド = 2*V dd を基準とするという条件で保証されます 3.3V BPF2 の DC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C26/25xxx ファミリパラメータ標準値リミット 2 単位 1 条件および注記 DC Offset(DC オフセット ) 32 mv Operating Current( 動作電流 ) Low Power( 低出力 ) ua Med Power( 中出力 ) ua High Power( 高出力 ) ua 3.3V BPF2 の AC 電気的特性 PSoC デバイスの CY8C26/25xxx ファミリパラメータ標準値リミット 2 単位 1 条件および注記 Mid-band Gain( 中帯域ゲイン ) % 公称値からの偏差 Maximum Clock Frequency( 最大クロック周波数 ) 4 Low Power( 低出力 ) MHz Med Power( 中出力 ) MHz High Power( 高出力 ) MHz Center Frequency( 中心周波数 ) % 公称値からの偏差 Q % 公称値からの偏差 Noise( ノイズ ) mv rms 電気的特性に関する注意 Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -7-

8 1. 標準値は +25 でのパラメータの標準を表します 2. リミットはテストまたは統計情報の分析によって保証されます 3. 公称フィルタで決定される偏差値は 1 khz Butterworth Q = 10 ゲイン = 0 db C1 = 1 C2 = 10 C3 = 10 C4 = 3 CA = 32 C2 = 32 fsample = 139 khz です 4. サンプルレートはコラムクロック周波数の 1/4 です BPF2 配置デバイスエディタは論理 FLIN および FLFB ブロックをデバイスのアナログアレイの隣接するスイッチトキャパシタ PSoC ブロックのペアにマッピングしますアナログ PSoC ブロックからバイクアッドフィルタ回路を構成する方法はいくつかあります各構成方法で上記の BPF2 回路図を実装するが FLIN および FLFB ブロック内で使用されるキャパシタと接続は異なりますそれぞれ結果として異なるマッピングと I/O 結果を持つ異なる回路トポロジが生成されます最も顕著な違いは 2 つの PSoC ブロックがアナログアレイの行または列のどちらにあるかですアレイ内にある他のブロックにどの接続を行うことができるかもこのトポロジによって決まりますただし選択したトポロジにかかわらずフィルタの入出力は常に FLIN ブロックに接続されます BPF2 ユーザモジュールのインスタンスが作成されるたびに PSoC Designer は回路トポロジの選択を助けるイラストとテキストを含むダイアログを表示します選択内容は選択バーのユーザモジュールアイコンを右クリックするかすでに配置済みの場合は PSoC ブロックのいずれかを右クリックしてポップアップメニューから [Select User Module Options( ユーザモジュールオプションを選択 )...] を選択していつでも簡単に変更できます配置後トポロジを変更するにはユーザモジュールをアナログアレイに再度配置する必要がありますパラメータおよびリソースバンドパスフィルタを作成するにはデバイスエディタのアナログアレイに BPF2 ユーザモジュールのインスタンスを配置します設計手順の選択肢のいずれかを使用してフィルタのキャパシタの値を決め入力を接続してアナログバス接続およびクロックリソースを設定しますこれらの各パラメータについて以下に説明します Input( 入力 ) フィルタへの入力は隣接する PSoC ブロックの出力によって駆動されます入力はデバイスエディタのユーザが選択します AnalogBus( アナログバス ) ユーザモジュールの FLIN ブロックの出力は隣接する PSoC ブロックに接続できますその他のユーザモジュールからこの出力に接続するにはデバイスエディタを使用します FLIN ブロックの出力は AnalogOutBus_x の選択内容 ( x はコラム番号 ) を使用してアナログコラム出力バスに接続できますこれにより同じコラムのアナログ出力バッファに接続でき同じコラムのその他のユーザモジュールのアナログ出力バスのアクセスを防ぐことができますすべての相互接続はデバイスエディタを使用して構成します CompBus( コンパレータバス ) FLIN ブロックのコンパレータ出力はデジタル PSoC ブロックの入力バスまたは割り込みに振り分けられますこれらの接続のいづれを行う場合もこれらの CompBus パラメータをイネーブルに設定しますコンデンサの値 C1 C2 C3 C4 CA および CB これらの 6 つのコンデンサの値の比率によってフィルタの周波数と位相応答が決まりますこれらの名前は上の BPF2 回路図に描かれているコンデンサを指します CA および CB はそれぞれ 16 または 32 の容量の値を取ります C1~C4 は 0~31 の値を取ります ( 意味のある伝達関数にするにはゼロより大きい値が必要です ) 伝達関数は自動または手動手順によって設計できます内蔵設計ツールにアクセスするには配置されているフィルタを右クリックしてポップアップメニューから [Filter Design Wizard( フィルタ設計ウィザード )...] を選択します設計については上のフィルタ設計を参照してください Polarity( 極性 )(A 入力トポロジフィルタのみ ) このパラメータによって入力を基準とする出力の極性が決まります出力は [Inverting( 反転 )] を選択して入力信号を反転したり [Non-inverting( 反転なし )] を選択して同じ極性を維持したりするように設定できますこのパラメータは A 入力トポロジフィルタだけに適用されます Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -8-

9 Sample Clock( サンプルクロック ) ローパスフィルタに必要なサンプルクロックは上記の機能説明の方程式を使用して計算します上記の他のユーザモジュールパラメータと異なりサンプルクロックは [Global Resources( グローバルリソース )] の [Device Editors( デバイスエディタ )] リストの下にあるユーザモジュールパラメータのリストには表示されません特定のユーザモジュールに固有の信号入力とは異なりサンプルクロックは各自アナログコラム全体に提供されます両方の PSoC ブロックのサンプルレートクロックは同じにする必要がありブロックの水平配置を選択した場合は両方のコラムクロックを同じクロックソースから駆動する必要があります各コラムクロック発生器は入力を 4 分割しブロックの内部クロックである φ 1 と φ 2 を作成するのでクロックソースは必要なフィルタサンプルクロックの 4 倍の速度になるはずですクロックソースの選択肢にはデジタル PSoC ブロックとシステムクロック分周器が含まれますシステムクロック分周器を他の用途に使用する場合はタイマカウンタおよびパルス幅変調器 (PWM) ユーザモジュールのすべてが適していますコラムクロックへのクロックソースはデバイスエディタのコラムごとに CLK マルチプレクサを使用して選択されますシステムクロックはこのマルチプレクサに直接入力されます PSoC ブロックはクロック生成に使用する場合 ACLK0 および ACLK1 マルチプレクサを通して CLK マルチプレクサに接続しますアプリケーションプログラミングインタフェース (API) アプリケーションプログラミングインタフェース (API) ルーチンは設計者が高級言語でモジュールを操作できるようにユーザモジュールをコンポーネントとして提供しますこのセクションでは各機能に対するインタフェースを include ファイルによって提供される関連定数とともに示します注 : すべてのユーザモジュール API の場合と同じように API 関数を呼び出すことで A と X レジスタの値が変更されることがあります A と X の値が呼び出し後に必要な場合は呼び出し元関数で A と X の値を保存してください PSoC Designer のバージョン 1.0 以降では効率を高めるためにこの registers are volatile( レジスタの揮発性 ) ポリシーが選択され実施されています C コンパイラは自動的にこの条件で処理されていますアセンブラ言語のプログラマはコードがこのポリシーを遵守していることも確認する必要があります一部のユーザモジュール API 関数では A と X は変更されないこともありますが将来も変更されないという保証はありません BPF2 ユーザモジュールを初期化し出力設定を変更しユーザモジュールをディスエーブルにするためにエントリポイントが提供されています BPF2_Start 説明 : このユーザモジュールで必要なすべての初期化を実行しスイッチトキャパシタ PSoC ブロックの出力レベルを設定します C プロトタイプ : void BPF2_Start(BYTE bpowersetting) アセンブラ : mov A, bpowersetting call BPF2_Start パラメータ : bpowersetting: 両方のアナログ PSoC ブロックの出力レベルを指定する 1 バイトですリセットと構成の後計装アンプに割り当てられた PSoC ブロックの電力が遮断されます C およびアセンブラの include ファイルで指定されている記号名と関連する値を以下の表に示します記号名値 BPF2_OFF 0 BPF2_LOWPOWER 1 BPF2_MEDPOWER 2 BPF2_HIGHPOWER 3 注 : 適切な性能を実現するため中心周波数が 40 khz を超えるフィルタでは (1) BPF2_HIGHPOWER を使用し (2) [Global Parameters( グローバルパラメータ )] ウィンドウでグローバルパラメータ Op-Amp Bias( オペアンプバイアス ) を HIGH に設定すべきです戻り値 : なし Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -9-

10 注意事項 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合があります BPF2_SetPower 説明 : スイッチトキャパシタ PSoC ブロックの出力レベルを設定しますこのルーチンはユーザモジュール内のブロックをオフまたはオンにするために使用できます C プロトタイプ : void BPF2_SetPower(BYTE bpowersetting) アセンブラ : mov A, bpowersetting call BPF2_SetPower パラメータ : bpowersetting:start エントリポイントで使用した bpowersetting と同じです戻り値 : なし特殊作用 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合があります BPF2_SetCA SetCB 説明 : ユーザモジュール FLIN ブロック (CA) と FLFB ブロック (CB) でフィードバックコンデンサの値を設定しますこれによりバンドパスフィルタの伝達関数を動作中に変更できます C プロトタイプ : void BPF2_SetCA(BYTE FEEDBACK_CONSTANT) void BPF2_SetCB(BYTE FEEDBACK_CONSTANT) アセンブラ : mov A, FEEDBACK_CONSTANT call BPF2_SetCA ; or, call BPF2_SetCB パラメータ : FEEDBACK_CONSTANT: フィードバックコンデンサ CA または CB のサイズを指定する 1 バイトです ( BPF2 の回路図を参照 ) C およびアセンブラの include ファイルで指定されている記号名と関連する値を以下の表に示します記号名値 BPF2_FEEDBACK_16 0x00 BPF2_FEEDBACK_32 0x01 戻り値 : なし注意事項 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合があります BPF2_SetC1 SetC2 SetC3 および SetC4 説明 : ユーザモジュール内の特定のコンデンサの値を設定しますこの API を使用すると C1 を変更してゲインを調整することやその他の値を調整してフィルタの伝達特性を変更することができます C プロトタイプ : void BPF2_SetC1(BYTE bcapvalue) void BPF2_SetC2(BYTE bcapvalue) void BPF2_SetC3(BYTE bcapvalue) void BPF2_SetC4(BYTE bcapvalue) アセンブラ : Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -10-

11 mov A, CapValue call BPF2_SetC1 ; or, call BPF2_SetC2 (or SetC3 or SetC4) パラメータ : bcapvalue:c1 C2 C3 および C4 向けの 1~31 の整数値 ( BPF2 の回路図を参照 ) この範囲以外の値は 32 を法として切り捨てられます戻り値 : なし注意事項 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合があります BPF2_SetPolarity(A 入力トポロジフィルタのみ ) 説明 : FLIN の入力信号を反転するかどうかを選択して出力信号の極性を設定しますこれにより動作中にバンドパスフィルタの出力極性を変更できますこの関数は A 入力トポロジフィルタだけに適用されます C プロトタイプ : void BPF2_SetPolarity(BYTE FEEDBACK_CONSTANT) アセンブラ : mov A, FEEDBACK_CONSTANT call BPF2_SetPolarity パラメータ : POLARITY_CONSTANT: 反転するかどうかを指定する 1 バイトです C およびアセンブラの include ファイルで指定されている記号名と関連する値を以下の表に示します記号名 BPF2_POLARITY_INVERTING 値 0x00 BPF2_POLARITY_NON_INVERTING 0x01 戻り値 : なし注意事項 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合があります BPF2_Stop 説明 : ユーザモジュールの電源を切ります C プロトタイプ : void BPF2_Stop(void) アセンブラ : call BPF2_Stop パラメータ : なし戻り値 : なし特殊作用 : この関数によって A および X レジスタが変更される場合がありますファームウェアソースコードの例 C ではバンドパスフィルタの使用は Start API を使用して動作を開始し動作終了時に Stop API を呼び出すのと同じくらい簡単です #include "BPF2.h" Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -11- BPF2

12 BPF2_Start(BPF2_HIGHPOWER);... // (application processing) BPF2_Stop(); フィルタ伝達関数は動作中に設定および変更できます分周器が 304 の 24 MHz のクロックソースからアナログコラムクロックが駆動されるとすると以下のコードにより中心周波数が 1000 Hz Q が 10 のフィルタが作成されこのフィルタが開始されますこの同じコードが選択したトポロジやアナログ PSoC ブロックアレイ内の配置位置にかかわらず使用されます BPF2_SetC1( 1 ); BPF2_SetC2( 10 ); BPF2_SetC3( 10 ); BPF2_SetC4( 3 ); BPF2_SetCA( BPF2_FEEDBACK_32 ); BPF2_SetCB( BPF2_FEEDBACK_32 ); BPF2_Start(BPF2_HIGHPOWER); BPF2_SetPolarity(BPF2_POLARITY_INVERTING); 同等のアセンブラ言語コードを以下に示します include "BPF2.inc" mov A, 1 lcall BPF2_SetC1 mov A, 10 lcall BPF2_SetC2 mov A, 10 lcall BPF2_SetC3 mov A, 3 lcall BPF2_SetC4 mov A, BPF2_FEEDBACK_32 lcall BPF2_SetCA mov A, BPF2_FEEDBACK_32 lcall BPF2_SetCB mov A, BPF2_POLARITY_INVERTING lcall BPF2_SetPolarity mov A, BPF2_HIGHPOWER lcall BPF2_Start 注 : この計画方程式はゲインは C1 の値に比例するが中心周波数と減衰 (Q) はこれに依存しないことを示しています伝達関数を選択すると BPF2_SetC1 API 関数を使用してプログラマブルゲイン制御を実装できます設定レジスタ BPF2 ユーザモジュールのトポロジと配置によって使用されるアナログスイッチトキャパシタ PSoC ブロックの設定レジスタ内の半分以上のビットが決まりますこれらの中で配置位置から独立しているビットはレジスタテーブルの固定値によって示されます可変ビットフィールドのほとんどは入力および伝達関数設計の選択によって決まりますこのセクションの最後にレジスタ定義で使用される可変ビットフィールドの定義を示します水平 A 入力トポロジブロック FLIN: レジスタ CR0 ビット CR0 CA 0 Polarity( 極性 ) C1 CR1 Input( 入力 ) C2 Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -12-

13 CR2 AnalogBus( アナログバス ) CompBus( コンパレータバス ) CR Feedback( フィードバック ) Power( 出力 ) ブロック FLFB: レジスタ CR0 ビット CR0 CB 0 0 C3 CR1 FBIN CR C4 CR Power( 出力 ) 水平 B 入力トポロジブロック FLIN ビット CR0 CA 0 1 C2 CR1 Feedback( フィードバック ) C1 CR2 AnalogBus( アナログバス ) CompBus( コンパレータバス ) CR Input( 入力 ) Power( 出力 ) ブロック FLFB ビット CR0 CB 0 0 C3 CR1 FBIN CR C4 CR Power( 出力 ) 垂直 A 入力トポロジブロック FLIN ビット CR0 CA 0 Polarity( 極性 ) C1 CR1 Input( 入力 ) C2 CR2 AnalogBus( アナログバス ) CompBus( コンパレータバス ) 0 C4 CR Feedback( フィードバック ) Power( 出力 ) ブロック FLFB ビット CR0 CB 0 0 C3 CR1 FBIN CR CR Power( 出力 ) 垂直 B 入力トポロジ Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -13-

14 ブロック FLIN ビット CR0 CA 0 1 C2 CR1 Feedback( フィードバック ) C1 CR2 AnalogBus( アナログバス ) CompBus( コンパレータバス ) 0 C4 CR Input( 入力 ) Power( 出力 ) ブロック FLFB ビット CR0 CB 0 0 C3 CR1 FBIN CR CR Power( 出力 ) 可変ビットフィールドの定義以下の定義は前述のすべてのレジスタ定義に当てはまります CA および CB は FLIN および FLFB フィールドコンデンサにそれぞれ 16 または 32 単位を設定します ( BPF2 の回路図を参照 ) CA および CB はデバイスエディタで直接設定するかフィルタ設計ウィザードを使用して間接的に設定します C1 C2 C3 および C4 は BPF2 の回路図に示されているコンデンサに 1~32 の整数値を設定しますこれらの値は CA および CB コンデンサと同じようにデバイスエディタで直接設定するかフィルタ設計ウィザードを使用して間接的に設定します Input は BPF2 ユーザモジュールによって調節される入力信号を選択するマルチプレクサを制御しますユーザモジュールの Input パラメータによってこのビットフィールドの値が決まります Input パラメータの値はデバイスエディタを使用して手動で設定しますこのビットフィールドが取る値は場合によって FLIN および FLFB ブロック間の C4 接続を適切に保証するために制限される場合もあります AnalogBus を使用するとフィルタの出力をアナログバスに接続できますこのビットフィールドの値はユーザモジュールの AnalogBus パラメータによって決まります AnalogBus パラメータの値はデバイスエディタを使用して手動で設定します CompBus を使用するとフィルタの出力をコンパレータバスに接続できますこのビットフィールドの値はユーザモジュールの CompBus パラメータによって決まります CompBus パラメータの値はデバイスエディタを使用して手動で設定します Feedback はデバイスエディタでの BPF2 ユーザモジュールの配置によって自動的に決まる C2 フィードバック接続です場合によってこのビットフィールドは FLIN および FLFB ブロック間に C4 接続を確立することもあります FBIN はデバイスエディタでの BPF2 ユーザモジュールの配置によって自動的に決まる FLIN 出力から FLFB 入力への接続です Polarity はフィルタの出力を反転するかどうかを制御しますこのビットはデバイスエディタを使用して直接設定できますこの説明は A 入力トポロジフィルタにのみ当てはまります Power は PSoC ブロックのオン / オフ状態とバイアス電流設定を制御しますこのパラメータは最初ユーザモジュール API 関数 BPF2_Start を呼び出して設定し関数 BPF2_SetPower および BPF2_Stop を呼び出して変更できます付録 : 数値的設計手法 1 ポールペアフィルタ向けの以下の手動設計手順はデバイスエディタに内蔵されている 2 ポールバンドパスフィルタ設計ウィザードで自動化されますこのウィザードを起動するにはアナログアレイに配置されている BPF2 フィルタを右クリックしポップアップメニューから [Filter Design Wizard( フィルタ設計ウィザード )...] を選択します伝達関数が満足できる内容になったらウィザードの [OK] ボタンをクリックして計算した C1~C4 CA および CB の値をデバイスエディタパラメータに転送しますまた PSoC Designer 文書ディレクトリにある Microsoft Excel 表計算シート BPF2Design.xls は伝達関数の計算およびグラフィック分析に使用できます Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -14-

15 2 ポールの設計手順 1. 中心周波数 Q および中帯域ゲインのフィルタ要件を決定します上下 -3 db の点 f u および f l が分かっている場合は以下の式で中心周波数と Q を計算しますおよび 2. CA と CB に 32 を設定します 3. C2 の初期値にポールペアの Q と等しい値を設定します 4. C3 の初期値にポールペアの Q と等しい値を設定します 5. 4 次元方程式に再整理した式 4 から C4 の値を計算します 6. C4 は正の実数でなければなりません最も近い整数に丸めます 7. C4 が負の数または虚数と判断された場合は C3 の値を調整し C4 の新しい値を計算します必要に応じてこの手順を繰り返します 8. 再整理した式 5 からサンプル周波数を計算します 9. オーバーサンプル比を評価します 10. OSR が 5.0 未満の場合は C2 を調整し手順 3~9 を繰り返します 11. 式 6 から C1 の値を計算します最も近い整数に丸めます 12. f s の 4 倍に等しいアナログコラムクロックを計算します PSoC Designer で使用可能な選択肢からアナログコラムクロックリソース f sysclk を選択しますクロックの選択についてはサンプルクロックを参照してください BPF2 アナログスイッチトキャパシタ PSoC ブロックは別のコラム内にあります両方のブロックよって両方のコラムが同じクロックを持つ必要があります 13. 最も近い整数に丸めて分周器を計算します 14. 選択したシステムクロックリソースを 4n で割って実際のクロック周波数を取得します 15. 実際のサンプルクロックを基にフィルタの中心周波数を計算します 16. Q およびゲイン G を計算します 17. フィルタ設計性能を評価します f c Q および G の設計値はほぼすべての場合一般的に設計要件の 3% 以内で実現できますこれより誤差が大きい場合は C2 の新しい値を選択して手順を繰り返し最適化します 4 ポールの設計手順 4 ポール (2 ポールペア ) バンドパスフィルタではさらに制約がありますこのフィルタを設計する場合両方の BPF2 ユーザモジュールのクロック周波数を同じにする必要があります 2 ポールペア (4 次 ) フィルタの設計手順は PSoC Designer 文書ディレクトリにある Microsoft Excel 表計算シート BPF4 Design.xls で自動化されますこの表計算シートのチュートリアルは同じディレクトリ内にある別のファイル BPF4 Design.pdf に含まれています文書ディレクトリには PSoC Designer の [Help( ヘルプ )] メニューから直接アクセスできます Cypress Semiconductor Corporation, The information contained herein is subject to change without notice. Cypress Semiconductor Corporation assumes no responsibility for the use of any circuitry other than circuitry embodied in a Cypress product. Nor does it convey or imply any license under patent or other rights. Cypress products are not warranted nor intended to be used for medical, life support, life saving, critical control or safety applications, unless pursuant to an express written agreement with Cypress. Furthermore, Cypress does not authorize its products for use as critical components in life-support systems where a malfunction or failure may reasonably be expected to result in significant injury to the user. The inclusion of Cypress products in life-support systems application implies that the manufacturer assumes all risk of such use and in doing so indemnifies Cypress against all charges. PSoC Designer, Programmable System-on-Chip, and PSoC Express are trademarks and PSoC is a registered trademark of Cypress Semiconductor Corp. All other trademarks or registered trademarks referenced herein are property of the respective corporations. Any Source Code (software and/or firmware) is owned by Cypress Semiconductor Corporation (Cypress) and is protected by and subject to worldwide patent protection (United States and foreign), United States copyright laws and international treaty provisions. Cypress hereby grants to licensee a personal, non-exclusive, non-transferable license to copy, use, modify, create derivative works of, and compile the Cypress Source Code and derivative works for the sole purpose of creating custom software and or firmware in support of licensee product to be used only in conjunction with a Cypress integrated circuit as specified in the applicable agreement. Any reproduction, modification, translation, compilation, or representation of this Source Code except as specified above is prohibited without the express written permission of Cypress. Disclaimer: CYPRESS MAKES NO WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, WITH REGARD TO THIS MATERIAL, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Cypress reserves the right to make changes without further notice to the materials described herein. Cypress does not assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit described herein. Cypress does not authorize its products for use as critical components in life-support systems where a Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -15-

16 malfunction or failure may reasonably be expected to result in significant injury to the user. The inclusion of Cypress product in a life-support systems application implies that the manufacturer assumes all risk of such use and in doing so indemnifies Cypress against all charges. Use may be limited by and subject to the applicable Cypress software license agreement. BPF2 Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court, SanJose CA (Tel) URL: Cypress Semiconductor Corporation, 本文書に含まれる情報は予告なく変更されることがありますサイプレスセミコンダクタコーポレーションはサイプレス製品に組み込まれた回路以外のいかなる回路を使用することに対しても責任を負いませんかつサイプレスセミコンダクタコーポレーションは特許またはその他の権利に基づくライセンスを譲渡することも含意することもありませんサイプレス製品はサイプレスとの明示的な書面による合意によらない限り医療生命維持救命重要な管理または安全用途に使用することを保証するものではなく使用することを意図したものでもありませんさらにサイプレスは誤動作や故障によって使用者に重大な傷害がもたらされることが合理的に予測される生命維持システムの重要なコンポーネントとしてサイプレス製品を使用する許可を与えるものでもありません生命維持システム用途にサイプレス製品を供することは製造者がそのように使用する上でのあらゆるリスクを負うことを意味しその結果サイプレスはあらゆる責任を免除されることを意味します PSoC Designer Programmable System-on-Chip および PSoC Express はサイプレスセミコンダクタコーポレーションの商標であり PSoC はサイプレスセミコンダクタコーポレーションの登録商標です本文書で言及するその他すべての商標または登録商標は各社の所有物ですすべてのソースコード ( ソフトウェアおよび / またはファームウェア ) はサイプレスセミコンダクタコーポレーション ( 以下サイプレス ) が所有し全世界の特許権保護 ( 米国およびその他の国 ) 米国の著作権法ならびに国際協定の条項によって保護されかつそれらに従いますサイプレスが本書面によりライセンシーに付与するライセンスは個人的非独占的かつ譲渡不能のライセンスであって適用される契約で指定されたサイプレスの集積回路と併用されるライセンシーの製品のみをサポートするカスタムソフトウェアおよび / またはカスタムファームウェアを作成する目的に限ってサイプレスのソースコードの派生著作物をコピー使用変更作成するためのライセンスならびにサイプレスのソースコードおよび派生著作物をコンパイルするためのライセンスです上記で指定された場合を除いて本ソースコードをどのように複製変更変換コンパイルまたは表示することもサイプレスの明示的な書面による許可がない限り禁止されます免責条項 : サイプレスは明示的または黙示的を問わず本資料に関するいかなる種類の保証も行いませんこれには商品性または特定目的への適合性の黙示的な保証を含みますがそれらに限定されませんサイプレスは本文書に記載した資料に対して今後予告なく変更を加える権利を留保しますサイプレスは本文書に記載したいかなる製品または回路を適用または使用したことによって生ずるいかなる責任も負いませんサイプレスは誤動作や故障によって使用者に重大な傷害がもたらされることが合理的に予測される生命維持システムの重要なコンポーネントとしてサイプレス製品を使用する許可を与えるものではありません生命維持システム用途にサイプレスの製品を供することは製造者がそのように使用する上でのあらゆるリスクを負うことを意味しその結果サイプレスはあらゆる責任を免除されることを意味しますソフトウェアの使用は適用されるサイプレスソフトウェアライセンス契約によって制限されかつそれに従います Revised Nov.16, 2007 Document Number: Rev.** -16-

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始めるスタート > 全てのプログラム > Cypress > PSoC Creator 2.0 > PSoC Creator 2.0 をクリックしますプロジェクトを作成する / 開く Start Page の Create New Project をクリックし要求されたプロジェクト情報を入 PSoC Creator クイックスタートガイドインストール http://www.cypress.com/go/creator から PSoC Creator をダウンロードするかキット CD からインストールします支援が必要な場合は Cypress Support 1-800-541-4736 へ電話して 8 を選択してください機能システム要件およびインストールの注意事項については http://www.cypress.com/go/creatordownloads

2ポール バンド パス フィルタ

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