アークマン総合_和文 indd

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1 WELDING ROBOT 溶接システム総合カタログ

2 建設機械向け溶接システム 建設機械向け溶接システム ①ベースフレーム溶接システム ⑤丸胴 建機旋回軸 溶接システム ツール自動交換システムにより シングルトーチとタンデムトー チを短時間で自動持替えし タクトタイムを阻害することなく 高い適用率を実現しています 走行 昇降 旋回軸を持った片持ち5軸 KV5 が ワークをコンベアから搬入出させる全自動システムを実現 し 生産性の向上に寄与しています ツール自動交換システム ビード外観 タンデム溶接により シングル溶接と比較しサイクルタイムを 以上削減しています 先行/後行極の条件管理が簡便で 最適な溶接条件を作成し やすく コーンケーブル状の滑らかなビードと 十分な溶込み を確保しています 大型ロボットのXLを採用し 移動装置を省いたシンプルなシ ステム構成を実現しています ARCMANTM XL 式 片持ち5軸 走行 旋回 昇降 傾斜 回転,kg 自動搬送装置 タンデム/シングル持替 ②スイングフレーム溶接システム 立向ビード外観 台ロボットの同時施工により サイクルタイムの大幅短縮を 実現しています 矢尻ウィービングにより 良好な立向き溶接が可能です これにより 従来必要であったとワーククランプ治 具が不要になりました レーザーセンサにより ルートギャップの変動にも対応でき 高品質な溶接ビードを実現しています ARCMANTM XL 片持ち軸 回転 傾斜,kg タンデム溶接 トーチ式 ⑥ブーム溶接システム 溶接線が長く 傾斜姿勢を取ることが問題となるブームに対 し 両端をクランプする片持ちを採用して最適姿勢 を取るとともに 天吊のタンデムロボットでき高能率溶 接を実現しています 天吊ロボットと一体型周辺装置の採用で省スペース化を図 れると同時に 面板間移動で大小のワークに対応可能です ブーム傾斜時 ARCMANTM SR 天吊 天吊 式 一体型軸 左右 前後 軸 左右 前後 式 片両持ち3軸 回転 傾斜 上下,kg 矢尻ウィービング レーザーセンサ タンデム溶接 一体型トーチ ③アーム溶接システム V型5度開先 多層盛3パス溶接 ⑦ブームドッキング溶接システム 開先幅倣い機能 の採用により 溶接中に開先幅の変動に 対しロボットがリアルタイムに追従/肉量をコントロールし 高品質な溶接を実現しています 開先幅倣い機能 は溶接前のギャップセンシング時間を削減 し タクトタイムの短縮にも大きく寄与します 建機ブームのドッキング溶接を大電流MAG Processを活 用し大幅にタクトタイム短縮を図っています 専用溶接ワイヤ FAMILIARCTM MX-AD.mm と 高性能デジタル制御溶接機SENSARCTM AB5 並列接続 大容量専用トーチの採用で本溶接Processを実現しています 式 大電流MAGトーチ 軸 左右 式 軸 前後 両持ち軸 回転,kg 両持ち軸 回転,kg 開先幅倣い機能 大電流MAG Process 開先幅.mm 開先幅6.9mm 開先幅.3mm ④バケット溶接システム ビード外観 ⑧トラックフレーム溶接システム アークマンモーション機能により 周辺軸との完全同期によ る高品質で美しいビードが得られます 同時に 教示ポイント を減らすことができ ティーチング工数の削減が可能です 天吊ロボットと一体型周辺装置の採用により 省スペース化 を図れるとともに ワーク上方からのアプローチにより高い 適用率を実現できます また の昇降軸はワークセッ トの作業負荷低減に大きく寄与し 自動搬送にも最適です 建機の下部フレームに取りつくクローラ部分の溶接です 天吊システムにより溶接姿勢の自由度を高めています ケーブル内蔵型のマニピュレータを採用し ケーブルの干渉 も最小限に抑えています ARCMANTM SR 天吊 ARCMANTM GS 天吊 一体型軸 左右 前後 一体型軸 左右 前後 片持ち3軸 回転 傾斜 上下,kg 両持ち軸 回転,kg アークマンモーション機能 ケーブル内蔵型溶接ロボット ARCMANTM GS

3 橋梁 水門向け溶接システム 各種溶接システム ⑨橋梁門型パネルツイン溶接システム 角巻きビード外観 ⑬造船 大組立溶接システム 小型ロボットARCMANTM A3Sを専用キャリーに搭載する ことで狭いブロック内の升目溶接の自動化を実現します CAD連係による自動プログラミングソフト SMART TEACHINGTM 対向する台のロボットによるツイン溶接が可能であり 高能 率かつ高品質な溶接が可能です また 新角巻きソフト採用 により 美麗な角巻き溶接を実現しています 無監視連続運転の各機能で 昼夜の自動運転が可能です ワーク誤差はITVカメラの点シフトにより補正可能です 橋梁専用ソフトでFLデータを基に自動的に動作データを 作成し パソコン上で干渉回避のチェックが可能です によりティーチング作業は不要です 同システム専用FCW FAMILIARCTM DW-R と新制御 機能により水平すみ肉溶接の溶接性を維持しつつ 従来ワイ ヤ比で立向上進での溶接速度を約3%向上させました ARCMANTM 門型3軸 左右 前後 旋回 橋梁自動プログラミングソフト ITVカメラ 専用キャリー SR 式 天吊 A3S+ロボットキャリー ⑩橋梁 水門コンパクト溶接システム 3次元CADデータとARCMANTM Off-line Teaching System を利用してプログラミング作業を簡略化し 大型かつ一品一様の ワークに対応可能です 小型一体型のタンデムトーチで 最大開先深さ8mmの多層 盛溶接を実現し 溶接時間を大幅に短縮することが可能です 最大溶着金属量は6kg/hrです 実測値 ARCMANTM XL 軸 左右 前後 水門自動プログラミングソフト ITVカメラ 左右 前後位置決め機構 前後軸付き SMART TEACHINGTMソフト CAD連係自動プログラミングソフト ⑭プレス機械 フレーム溶接システム 大型ロボットのXLを採用し 走行台車全体の寸法を小さくし た省スペース設計です 幅3mまでの主桁溶接が可能です 次元CADを3次元データに自動変換し それを基にロボット のティーチングデータを自動的に作成することが可能です ARCMANTM A3S タンデムトーチ ARCMANTM SR 天吊 3軸 左右 前後 上下 タンデム溶接 一体型トーチ ARCMANTM Off-line Teaching System 鉄道車輌向け溶接システム ⑮建材 フレーム溶接システム 大型ロボットのARCMANTM XLを採用し 移動装置前後軸 を省略したシンプルなシステムを構築しました ロボットが十分な動作エリアを確保しているため 移動装置 がなくとも最適なトーチ角度を取ることができ 溶接性を阻 害しません 同時に ティーチングの簡略化にも大きく寄与し ます ⑪台車部品溶接システム 回転 傾斜の軸の採用により 溶接姿勢の自由度 を高めています アークマンモーション機能を適用し 3次元的な溶接線にも 高品質で美麗なビードを実現しています 軸 左右 片持ち軸 回転 傾斜,5kg アークマンモーション機能 ARCMANTM XL ワンセット架台 ワンタッチ着脱式 ⑯標準設計活用システム ⑫台車枠溶接システム 上下昇降付きの片持ち採用により ワークの着脱 が安全かつ容易になります アークマンモーション機能 開先幅倣い機能を採用すること により 3次元的な溶接線に高品質なビードを実現しています オフラインソフトARCMANTM Off-line Teaching Systemを用いて より 複雑で多機種なワークのティーチングデータを効率的に作成できます 溶接ビード外観 3 軸 左右 前後 片持ち3軸 回転 傾斜 上下,5kg ARCMANTM Off-line Teaching System ARCMAN TM XL mkⅡ+両持ち軸 回転 ARCMAN TM MP 両持ち軸 回転 ARCMAN TM MP 片持ち軸 回転 傾斜

4 溶接ロボットコンサルタント 神戸製鋼は溶接総合メーカーとして長年培ってきました溶接 システム構築ノウハウを基に 最新システムを駆使しお客様の 溶接ロボット化の相談 提案にお応えして参ります ソフトウェア AP-SUPPORT TM 安定生産支援ソフト ① アークモニタ機能 適用検討 生産現場の 見える化 生産改善 を支援 ロボット稼働情報を収集 見える化 溶接中の状態をグラフ表示 システム構想 お客様のニーズにマッチした最適なシステムをご提案します 適用率試算 対象ワークのロボット適用率 を試算 タクトタイム試算 対象ワークのアークタイムやタクトタイムを試算 電流 電圧 センシング 倣い量 ワイヤ送給状態を表示 しきい値を設け 設定値との差からエラー判定も可能 溶接ログの検索 溶接日時や再生プログラムから溶接線ログを検索可能 溶接後にトレーサビリティが可能 ② 生産モニタ機能 収集した情報から生産改善へ システム健全性の把握 アークモニタ ア クモニタ 異常値判定 溶接ログ検索画面 生産情報をレポート出力 チョコ停 溶接不良などの安定生産を阻害する要因の抽出 サイクルタイム削減支援 ARCMANTM Off-line Teaching Systemによる適用検討例 溶接方法 速度 cm/min タンデム トーチ タンデム トーチ アーク シングル シングル トーチ 隅肉溶接 脚長 隅肉溶接 脚長 隅肉溶接 脚長 隅肉溶接 脚長 開先溶接 脚長 隅肉溶接 脚長 8. 7 パス数 ARCMANTM Off-line Teaching Systemによるシステム検討例 ロボット 対象 溶接可能 溶接 継手長 継手長 姿勢 mm mm mm 総パス数 継手数 継手長 番号 溶接指示 アークタイム min ロボット ロボット 台の 台の 場合 場合 隅肉溶接 脚長 突き合わせ溶接.. 9 隅肉溶接 脚長 層目-開先 脚長 7 3 層目-隅肉 脚長.. 3 開先溶接 脚長 開先溶接 脚長 78 3 フレア溶接 脚長 合計 割合 hr.38hr 適用率試算 タクトタイム試算例 エラーが多く発生する個所を特定し 効率よく 改善活動 センシング補正量のバラツキをモニタリング解析すること で センシング命令の改善に役立てる機能も用意 その他 教示作業の履歴を保存しており 変更履歴が閲覧可能 トラブルの発生日時 エラー情報を指定することでログの取出しが可能 レポート出力機能 ARCMANTM Off-line Teaching System 教示作業支援 精度の高いオフラインティーチング ロボットを止めず稼働率の向上をすると共に 高所作業等を削減 ロボットソフトを実装しており 高精度を実現 溶接確認 最適溶接材料選定 ワークテスト テストピースによるワークテストで溶接確認 ワーク及びロボット化に最適な溶接材料選定 提案を実施 マクロ試験 窒素分析 UT検査等 ワークテスト後に実施可能 最適溶接材料選定 自動パス生成 溶接線を選択することで自動でプログラム作成が可能 プログラム編集ツール プログラムシフト機能などロボットで可能な変換機能に加え ミラーシフトなどオフラインでしか使えない変換機能も充実 マルチロボットシミュレーション 最大台までの同時シミュレーションが可能 オフライン上で自動的に干渉チェックが可能 その他 新機種のロボット適用性の判断にも活用可能 汎用CADからSTL出力することで簡単にモデリングが可能 オフラインシステム 自動パス生成画面 ワークテストティーチング風景 溶接材料選定 ワークテスト後のマクロ試験例 3Dモデルから自動でロボットプログラムを作成 システム設置 ティーチング ティーチング作業は不要 エキスパートによる実ワークティーチング ARCMANTM 教示作業の簡素化 マスタプログラム登録によりワーク寸法入力だけで 実行プログラムを作成 専用画面の作成も可能 Off-line Teaching System 実ワークティーチング風景 5 SMART TEACHINGTM 溶接再現風景 ARCMANTM Off-line Teaching System 6

5 AB5 ( ) AB5 AB5 MX-AD

6 コントローラ シリーズ機種構成 CB型コントローラの仕様 CB型コントローラ 大型溶接ロボット ARCMANTM A8 外形寸法 軸 最大3軸 合計3.6kW以下 スライダ3軸/軸 汎用外部 入出力 最大入力 8点 最大出力 8点 内 部メモリ プログラム 9,999番 データバンク 9,999番 接続機器 マニュプレータ GS A8 A3/A3S 溶接機 : SENSARCTM AB5 CS5MK 液 教示ペンダント カラータッチパネル 6 8ドット コネクタ接続 外 部メモリ SD 質 量.95kg 従来.kg 言 語 日本語 英語 中国語 韓国語 5.7インチ 教示ペンダント 小型溶接ロボット ARCMANTM A3/A3S 従来の操作性を維持しつつ 使い勝手を更に向上 初心者にも優しい アイコン タッチパネルによる直感的な入力 5 晶 ケーブル接続 7 アーク溶接のスタンダード 5 ACV/V,3相,5/6Hz 内蔵軸数 温度 5 湿度 9 供給電源 制御軸数 W 95H D mm 運転条件 業界最軽量クラスにより 作業者の負担を軽減 トップメニュー 3゚ 0 タップ ケーブル内蔵型溶接ロボット ARCMANTM GS ARCMANTM GS 度 座 標 装 置 速 ARCMANTM GS システムに合わせて 選べる2種類のトーチ ロボット後方への動作範囲が拡大 MPに比べ UP リモート操作 各軸の操作キーはより直感的に操作を行えるよう 十字配置 周辺軸操作 周辺装置の操作を行いやすくするよう 3軸分のキーを追加 内蔵方式 逆エルボ動作が可能で クラス最高の動作範囲 可搬質量 5kg ロボット用周辺装置 56 最先端の溶接技術を 結集した標準機種 65 7 可搬質量 kg HL仕様 kg 8 ノズルオートチェンジャー 9 ワイヤカッター ノズルクリーナー スラグ自動除去装置

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