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なつきひきぎ
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1 1 ( 社 ) 日本自動車工業会安全部会 1 資料 6 高齢者と自動車運転について ~ 自動車からの技術的アプローチ ~ 一般社団法人日本自動車工業会

2 目次 1.高齢化の進行状況 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. フェーズ1 ドライバーの運転特徴に関する研究 3. フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 3.予防安全の普及状況 4.まとめ 2 2

3 目次 1.高齢化の進行状況 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. フェーズ1 ドライバーの運転特徴に関する研究 3. フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 3.予防安全の普及状況 4.まとめ 3 3

4 1.高齢化の進行状況日本の状況 65歳以上人口の総人口に占める割合日本はダントツの高齢化先進国であり高齢者の交通事故対策について先例がない今後の10年でモータリゼーションに慣れたお年寄りが増える 45 [%] 人口運転免許保有者数男性 2018年: 既に超高齢社会を迎えている超高齢社会 (WHO定義) : 21%以上 [年] 各国における高齢者人口割合の比較出典: 総務省統計局世界の統計女性 16歳~19歳 20歳~24歳 25歳~29歳 30歳~34歳 35歳~39歳 40歳~44歳 45歳~49歳 50歳~54歳 55歳~59歳 60歳~64歳 65歳~69歳 70歳~74歳 75歳~79歳 80歳以上 (平成27年末) 65歳以上男女運転免許保有者数約1,700万人歳~19歳 20歳~24歳 25歳~29歳 30歳~34歳 35歳~39歳 40歳~44歳 45歳~49歳 50歳~54歳 55歳~59歳 60歳~64歳 65歳~69歳 70歳~74歳 75歳~79歳 80歳以上 (平成37年末予測*) 65歳以上男女運転免許保有者数約2,700万人 (約1.6倍) *数値は自工会幹事会社による試算年齢別死亡率を考慮し 10年経過時の免許人口を予測ただし申請による運転免許の取消件数は考慮せず [万人] 免許保有者数の分布出典内閣府平成28年交通安全白書 4 Association, Inc., (C) Copyright Japan Automobile Manufacturers All rights reserved. 4

5 目次 1.高齢化の進行状況 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. フェーズ1 ドライバーの運転特徴に関する研究 3. フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 3.予防安全の普及状況 4.まとめ 5 5

6 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 2.1 高齢者対策の取り組みと考え方安全な状態を維持フェーズ1 高齢運転手の運転特性把握事故調査実験危険がせまる高齢運転手の運転特性に基づく類型化代表的な対策技術や装置事故時操作力認知力(視力) 判断力対向車が眩しい近くが眩しく遠くが見えない視線方向の変化が少ない出会い頭事故が多い思い込み等による認知判断ミス一時停止標識信号の見落とし周辺視野の衰え薄暮での車両認識力低下交差点進入可否判断が不適切認知判断力低下個人差大事故を起こしやすいタイプが存在フェーズ2 事故直前胸部受傷が多いハンドルを切ることが少ない腹部頭部は致命的な傷害を受けやすい反応時間が遅れる緊急時に十分にブレーキを踏めない *1 *2 *3 *4 ACC: Adaptive Cruise Control LKA: Lane Keeping Assistance system LDWS: Lane Departure Warning System AHB,ADB: Advanced High Beam, Adoptive Driving Beam *5 AEBS: Advanced Emergency Braking System ACC*1 LKAS*2等の運転支援技術ブレーキアシスト車線逸脱警報装置(LDWS*3) 高機能前照灯(AHB,ADB*4) 衝突被害軽減制動制御装置(AEBS*5) 対車両歩行者夜間ペダル踏み間違い時加速抑制装置 6 加齢と共に傷害を受けやすくなる回避行動が取れない高齢運転者の日常運転行動調査事故頻度の高い出会い頭事故において典型的な不安全行動の抽出と解析を実施高齢運転者の指標による類型化ドライブレコーダー家族ヒアリング等のデータに基づき 9類型(注意能力や尚早傾向)に分類自動運転技術耐性前面衝突時の高齢者乗員胸部保護のための技術 (65歳小柄女性を考慮) 車体衝撃吸収特性の改善シートベルトのロードリミッター特性の改善 6

2.2 フェーズ1 高齢者の認知視認性操作力調査ドライバーの運転特徴に関する研究見通しの悪い交差点での事故についてドライバーの運転特徴を検証した高齢ドライバーは緊急時に十分にブレーキを踏めないことが多い 100% 衝突相手車両右折待機中の大型貨物車横断歩行者

0 余裕時間条件 TTC*に対する高齢者非高齢者の衝突回避率 TTC: Time To Collision 衝突までの時間 100% 80% 高齢者割合 60% 非高齢者高齢者(累積) 40% 非高齢者(累積) 20% ドライビングシミュレータによる実験 0%

7 2.2 フェーズ1 高齢者の認知視認性操作力調査ドライバーの運転特徴に関する研究見通しの悪い交差点での事故についてドライバーの運転特徴を検証した高齢ドライバーは緊急時に十分にブレーキを踏めないことが多い 100% 衝突相手車両右折待機中の大型貨物車横断歩行者衝突回避率 80% 60% 40% 高齢者飛び出し車両以外の交通参加者なし飛び出し車両以外の交通参加者あり非高齢者飛び出し車両以外の交通参加者なし飛び出し車両以外の交通参加者あり 20% 0% TTC=1.0 TTC=1.5 TTC=2.0 TTC=3.0 TTC=4.0 余裕時間条件 TTC*に対する高齢者非高齢者の衝突回避率 TTC: Time To Collision 衝突までの時間 100% 80% 高齢者割合 60% 非高齢者高齢者(累積) 40% 非高齢者(累積) 20% ドライビングシミュレータによる実験 0% ブレーキ踏めず 10kgf未満 10kgf以上 20kgf以上 30kgf以上 20kgf 30kgf未満 40kgf未満 40kgf以上最大ブレーキ踏力の分布 TTC 2.0秒出典危険性が顕在化する交通状況における高齢者運転特性の研究(第１年度) 社日本自動車工業会財日本自動車研究所 7 7

速度見越反応検査焦燥傾向大信号無視日常運転における不安全行動の発生頻度遅延傾向大高齢ドライバのタイプ分け実験参加者高齢者160名 61歳 84歳平均71.6歳ただし 60 64歳の2名を含む非高齢者22名 22歳 53歳平均40.

8 2.3 フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 高齢ドライバの日常運転行動調査運転時間あたりの発生頻度 [回/h] TMT Part Bの所要時間注意能力低運転の傾向を9つに分類しドライブレコーダーのデータを分析運転タイプによって信号無視逆走等の違反行為が多くなる傾向がある個人差が大きく高齢者特有の運転特性に応じた運転支援技術の提供は簡単ではない ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ 逆走 ② ①③ 優先車両の進路妨害高齢ドライバのタイプ速度見越反応検査焦燥傾向大信号無視日常運転における不安全行動の発生頻度遅延傾向大高齢ドライバのタイプ分け実験参加者高齢者160名 61歳 84歳平均71.6歳ただし 60 64歳の2名を含む非高齢者22名 22歳 53歳平均40.3歳自家用車へのDR設置が可能であった高齢者68名男性57名 65歳 82歳平均72.6歳 / 女性11名 67歳 76歳平均71.0歳データ収集4週間出典高齢運転者の支援策具体化のための多角的調査研究社日本自動車工業会財日本自動車研究所平成28年度 8 8

9 目次 1.高齢化の進行状況 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. フェーズ1 ドライバーの運転特徴に関する研究 3. フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 3.予防安全の普及状況 4.まとめ 9 9

10 3.予防安全技術の普及状況予防安全技術の普及状況 (実績) 衝突被害軽減ブレーキシステムの装着率はこの5年で大きく増加センサー技術が進化しかつ安価になった結果普及が進んだ新車乗用車装着率 [%] 80% AEBSを装着した台数 /総生産台数 60% 41% 40% 20% 0% 66% 45% 15% 1% 4% [年] 衝突被害軽減ブレーキ AEBS 装着率の推移日本自動車工業会調べ 10 10

11 3. 予防安全技術の普及状況衝突被害軽減ブレーキ予防安全技術は進化の段階 ~ 各社からいろいろなセンシング技術が発表されているレーザーレーダー単眼カメラ単眼カメラ + レーザーレーダーミリ波レーダー単眼カメラ + ミリ波レーダーステレオカメラステレオカメラ + ミリ波レーダー 11 ( 社 ) 日本自動車工業会安全部会 11 Source:JAMA companies

12 3.予防安全技術の普及状況衝突被害軽減ブレーキ警報から段階的に自動ブレーキへ警報でドライバー自ら未然に事故が防げれば安心安全衝突被害軽減ブレーキの例衝突の危険を知らせる警報ブレーキ踏力が弱い場合制動力をアシスト万一ブレーキ操作がない場合自動ブレーキ多くは警報自動ブレーキと段階制御一部警報と自動ブレーキ同時作動提供トヨタ 12 12

300 200 100 0 0 20 40 60 初期車速[km/h] 80 100

13 3.予防安全技術の普及状況警報による死亡重傷事故削減効果予測概ね 50 の事故低減効果があると推定 400 死亡重傷事故台数[台] システム無システム有初期車速[km/h] 年度マクロ事故データに基づくシステム普及率 100%と仮定出典平成22年度自工会受託研究 13 13

14 3.予防安全技術の普及状況対歩行者の衝突被害軽減ブレーキカメラで前方の歩行者を検知衝突の可能性が高まると警告とブザーでドライバーに回避操作を促す万一ドライバーが安全に減速できなかった場合自動的に緊急ブレーキを作動させて衝突を回避または衝突時の被害や傷害を軽減資料提供日産 14 14

15 3.予防安全技術の普及状況カメラ性能とADAS性能の関係高性能カメラと高速演算装置により歩行者対応AEBのための高精細歩行者認識機能を実現例). カメラ画素数の比較高解像度: 1.3-2megapixel 低解像度: Kpixel 15 15

16 3.予防安全技術の普及状況夜間の歩行者についてハイビームの効果前方視界の確保としてハイビームの活用が重要ロービームハイビーム出典 JAF Mate 2013年11月号夜間走行時はハイビームが基本ロービームの限界を知るテスト結果をホームページで公開 16 16

17 3.予防安全技術の普及状況灯火器技術の進化制御技術光源技術の進化により夜間の視認性を向上制御技術照射範囲の拡大 AFS ハイビームアシスト先行車対向車のランプなどを検出するとすれ違いビームに切り替える ADB 先行車や対向車のランプを検知し走行ビームのそのエリアのみ遮光夜間視認性向上光源技術高輝度化分割ビーム化資料提供日産トヨタ新車搭載率 20.7% 2016年 2.2% 2014年ハイビームアシスト日本自動車工業会調べ 17 17

18 3.予防安全技術の普及状況車線逸脱警報装置(LDW) 車載カメラにより車線を検知車線を逸脱しそうになると警報車線を逸脱しそうな場合表示と警告音でドライバーに注意を促します * ドライバーがウインカースイッチを操作した場合は作動しません資料提供日産新車搭載率 45.9% 2016年 8.6% 2014年日本自動車工業会調べ 18 18

19 3.予防安全技術の普及状況ペダル踏み間違い時加速抑制装置踏み間違いを検出しドライバーにメーター内の警告灯とブザーで警告自動的にエンジンやブレーキを制御し衝突防止や過度の加速防止を支援前進時後退時資料提供日産新車搭載率 47.1% 2016年 32.2% 2014年日本自動車工業会調べ 19 19

3.予防安全技術の普及状況衝突被害軽減ブレーキの作動について前方障害物との相対距離[m] 物理的に衝突が避けられないタイミングでブレーキ制御するのであればドライバーの過信は招かないと想定衝突可能性判断に基づく制動制御を作動させる場合には運転者の過信を招かない配慮を徹底している制動回避限界距離操舵回避限界距離衝突判断ライン作動前方障害物衝突軽減制動装置における運転者の過信対策

20 3.予防安全技術の普及状況衝突被害軽減ブレーキの作動について前方障害物との相対距離[m] 物理的に衝突が避けられないタイミングでブレーキ制御するのであればドライバーの過信は招かないと想定衝突可能性判断に基づく制動制御を作動させる場合には運転者の過信を招かない配慮を徹底している制動回避限界距離操舵回避限界距離衝突判断ライン作動前方障害物衝突軽減制動装置における運転者の過信対策 1.衝突回避する場合に停止時の前方車両との距離が近い (当面の間 1m以下とすること) 2.衝突回避する場合の減速度は6m/s2以上であること 3.衝突を回避した場合には停止後ただちに(当面の間3秒以下とする) 自動制動を解除するものであること 4.衝突を回避する場合のジャーク(減速度の時間微分)が大きい (当面の間 12m/s3以上とする)ものであること使用者への周知取扱説明書コーションラベル等により使用者に対し適切に周知されること特に④については使用者が確実に熟知するよう配慮すること前方障害物との相対速度[km/h] 衝突判断ラインの概念通常制動回避下限の設定Ｔ Vr 1.00 Ｔ衝突予測時間(秒) Vr 相対速度(km/h) ①装置の作動開始の条件と作動しない場合について ②装置の発する音表示及びその意味 ③装置の効果 ④装置の機能限界 ⑤その他使用上の注意通常操舵回避下限の設定 T= Ｒ 1.13 Ｒオーバーラップ率０ 100 定員10人未満の乗用車の場合出典前方障害物衝突軽減制動装置の技術指針前方障害物衝突軽減制動装置における運転者の過信対策国自技第247号平成23年6月30日国自技第246号平成22年1月20日国土交通省自動車交通局 20 20

mlit.go.jp/jidosha/anzen/02assessment/car_h18/asv.

21 3.予防安全技術の普及状況予防安全装置の作動について衝突被害軽減ブレーキは安全運転支援装置であり運転者の制御が必要 JAMAユーザー啓発パンフレット次のような条件では機能が作動しない場合がある 21 21

運転者が潜在的危険状態に陥ることを防止するあるいは仮に潜在的危険状態に陥ったとしても早期に検出し安全な状態への復帰を促すことで事故を未然に防止しようとする技術潜在的危険状態運転者(人)が行っている一連の認知判断操作の過程に通常(正常)からの逸脱がある状態

22 3.予防安全技術の普及状況運転者の義務と予防安全技術運転者は安全に責任を持ち予防安全技術は安全運転の支援を実施機能には限界があるため過信せずその機能を確認することが必要安全運転の義務第七〇条車両等の運転者は当該車両等のハンドルブレーキその他の装置を確実に操作しかつ道路交通及び当該車両等の状況に応じ他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転しなければならない運転者安全操作履行義務安全状態確認義務正常な状態へヒューマンエラー認知判断操作予防安全技術支援機能によるサポート運転者が潜在的危険状態に陥ることを防止するあるいは仮に潜在的危険状態に陥ったとしても早期に検出し安全な状態への復帰を促すことで事故を未然に防止しようとする技術潜在的危険状態運転者(人)が行っている一連の認知判断操作の過程に通常(正常)からの逸脱がある状態例えば安全不注意動静不注意わき見運転漫然運転過労運転などこのような状態にあっても直ちに事故が起こるとは限らないしかし通常(正常)状態に比べ一般に事故に至る可能性は高い出典 : ヒューマンエラー事故防止のための予防安全型技術導入ガイドライン国土交通省総合政策局技術安全課 22 22

ベーシック技術概要車線逸脱警報 2 自動ブレーキ(対歩行者自動ブレーキ(対車両)

車線維持支援装置でも可３自動切替型前照灯自動防眩型前照灯又は配光可変型前照灯をいう４

の対象装置の拡大を想定６このほか高齢運転者による事故の防止に効果がある技術についても

低速自動ブレーキ(対車両) 4 出典 :国交省報道発表資料等を参考に作成 http://www.

23 3.予防安全技術の普及状況安全運転サポート車サポカー政府目標:自動ブレーキの新車乗用車搭載率を9割以上とする (2020年) 名称ワイドベーシック技術概要車線逸脱警報 2 自動ブレーキ(対歩行者自動ブレーキ(対車両) ペダル踏み間違い時加速抑制装置 1 ベーシック先進ライト 3 １マニュアル車は除く２車線維持支援装置でも可３自動切替型前照灯自動防眩型前照灯又は配光可変型前照灯をいう４作動速度域が時速30km以下のもの５将来技術の進化や目的に応じ安全運転サポート車の対象装置の拡大を想定６このほか高齢運転者による事故の防止に効果がある技術についても各社の判断で安全運転サポート車の機能として追加し普及啓発に活用することができる低速自動ブレーキ(対車両) 4 出典 :国交省報道発表資料等を参考に作成

24 目次 1.高齢化の進行状況 2.自工会の取り組み高齢運転者特性の調査 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. フェーズ1 ドライバーの運転特徴に関する研究 3. フェーズ2 高齢ドライバの日常運転行動調査(最新研究) 3.予防安全の普及状況 4.まとめ 24 24

25 4.まとめ日本の高齢化は世界最速で進んでいる自動車業界にとっても先例のないチャレンジになっているこの10年間で 65歳以上の免許を所持するドライバーが約1.6倍に増加する道路交通安全環境への影響を観察していく必要がある高齢者の事故について事故分析実験分析をしてきた運転特性把握が進んでいる耐性の低下に対しては胸部傷害軽減対策が打たれている類型化タイプ分けまで進めることが出来ている個人差が大きく高齢者サポート技術の方向性というものがまだ見出せていない現在普及段階にある予防安全装備は有効であるがその作動には限界がある 25 25

26 ご清聴ありがとうございました 26 ( 社 ) 日本自動車工業会安全部会 26

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スライド 1 資料 10 高齢者の安全への取り組み一般社団法人日本自動車工業会 1 アジェンダ 1. 自工会の取り組み ( 高齢運転者特性の調査 ) 1. 高齢者対策の取り組みと考え方 2. 高齢者の認知判断操作力調査 3. 高齢者の視認性調査 4. 高齢者の衝突時の保護 2. 高齢者対策課題の整理と考え方その対策技術について 2 アジェンダ 1. 自工会の取り組み ( 高齢運転者特性の調査 ) 1.