RXファミリ　多重割り込みの使い方　アプリケーションノート

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きみえなぐも
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1 RAN954JJ Rev.. RX RAN954JJ Rev.. Page of 5

2 . IRQ IRQ3 PSW I PSW I I. #pragma interrupt (enable) : RX22 IRQ #pragma interrupt (Excep_IRQm (enable,vect=65)) (enable ) PSW I #pragma interrupt RX C/C IRQ I/O LED RAN954JJ Rev.. Page 2 of 5

3 Renesas Starter Kit for RX22 Board_VCC RX22 SW Board_VCC P3/IRQ SW2 Board_VCC P33/IRQ3 P4 Board_VCC LED P5 GROUND LED. RAN954JJ Rev.. Page 3 of 5

4 2. C 2. R5F5226BDFP(RX22 ) : 2MHz (ICLK): 2MHz ( ) B (PCLKB): 2MHz ( ) 5.V(E ) High-performance Embedded Workshop Version C/C++ Compiler Package for RX Family V..2 Release -cpu=rx2 -output=obj="$(configdir) $(FILELEAF).obj" -debug nologo ( ) Iodefine.h Version.A Version. Renesas Starter Kit for RX22 ( : RK5522SBE) 3. RX22 Rev..(RAN494JJ_RX22) Rev RAN954JJ Rev.. Page 4 of 5

5 P4 LED P5 LED P3/IRQ IRQ SW P33/IRQ3 IRQ3 SW2 RAN954JJ Rev.. Page 5 of 5

6 5. 5. () I/O IRQ SW RX22 IRQ IRQ IRQ3 IRQ IRQ3 2 (2) SW SW (P3 Low ) IRQ (3) IRQ IRQ LED SW IRQ SW LED IRQ (4) SW2 SW SW2 (P33 Low ) IRQ3 (5) IRQ3 IRQ3 LED SW2 IRQ3 SW2 LED IRQ3 SW SW2 SW2 SW IRQ IRQ3 5. () (2) (4) (3) (5) H SW L SW2 IRQ IEN IRQ3 IEN IRQ IR IRQ3 IR LED ( ) (P4 ) ( ) LED ( ) (P5 ) ( ) 5. RAN954JJ Rev.. Page 6 of 5

7 main.c port_cfg.h RX rx22_port_init.c PORT IRQ RX22 r_init_stop_module.c RX22 r_init_stop_module.h r_init_stop_module.c RX22 r_init_non_existent_port.c RX22 r_init_non_existent_port.h r_init_non_existent_port.c RX22 r_init_clock.c RX22 r_init_clock.h r_init_clock.c RX OFS FFFF FF8Fh FFFF FF8Ch FFFF FFFFh IWDT WDT OFS FFFF FF8Bh FFFF FF88h FFFF FFFFh HOCO MDES FFFF FF83h FFFF FF8h FFFF FFFFh RAN954JJ Rev.. Page 7 of 5

8 (port_cfg.h) LED_ON LED : LED_OFF LED : IR_ICU_IRQm IR(ICU,IRQ) IRQ IR_ICU_IRQn IR(ICU,IRQ3) IRQ3 IEN_ICU_IRQm IEN(ICU,IRQ) IRQ IEN_ICU_IRQn IEN(ICU,IRQ3) IRQ3 IPR_ICU_IRQm IPR(ICU,IRQ) IRQ IPR_ICU_IRQn IPR(ICU,IRQ3) IRQ3 IRQMD_ICU_IRQm ICU.IRQCR[].BYTE IRQ IRQMD_ICU_IRQn ICU.IRQCR[3].BYTE IRQ3 SW_REG_PDR PORT3.PDR.BIT.B SW SW2_REG_PDR PORT3.PDR.BIT.B3 SW2 LED_REG_PODR PORT.PODR.BIT.B4 LED LED_REG_PODR PORT.PODR.BIT.B5 LED LED_REG_PDR PORT.PDR.BIT.B4 LED LED_REG_PDR PORT.PDR.BIT.B5 LED 5.4 (rx22_port_init.c) SW_REG_PMR PORT3.PMR.BIT.B SW SW2_REG_PMR PORT3.PMR.BIT.B3 SW2 LED_REG_PMR PORT.PMR.BIT.B4 LED LED_REG_PMR PORT.PMR.BIT.B5 LED ISEL_MPC_PmPFS MPC.P3PFS.BIT.ISEL P3 ISEL_MPC_PnPFS MPC.P33PFS.BIT.ISEL P main R_INIT_StopModule R_INIT_NonExistentPort R_INIT_Clock port_init irq_init Excep_IRQm Excep_IRQn IRQ IRQm (IRQ ) IRQn (IRQ3 ) RAN954JJ Rev.. Page 8 of 5

9 5.6 main void main (void) IRQ R_INIT_StopModule r_init_stop_module.h void R_INIT_StopModule (void) RX22 Rev.. R_INIT_NonExistentPort r_init_non_existent_port.h void R_INIT_NonExistentPort (void) (PIN_SIZE=) PDR PODR RX2 2 Rev.. R_INIT_Clock r_init_clock.h void R_INIT_Clock(void) RX22 RX2 2 Rev.. RAN954JJ Rev.. Page 9 of 5

10 port_init void port_init (void) LED SW irq_init IRQ void irq_init(void) IRQ Excep_IRQm IRQm static void Excep_IRQm(void) IRQm LED IRQm.IR (SW ) LED Excep_IRQn IRQn static void Excep_IRQn(void) IRQn LED IRQn.IR (SW ) LED RAN954JJ Rev.. Page of 5

11 main I R_INIT_StopModule() R_INIT_NonExistentPort() R_INIT_Clock() port_init() IRQ irq_init() I port_init PORT.PODR B4 B5 PORT3.PDR B B3 PORT.PDR B4 B5 PORT3.PMR B B3 PORT.PMR B4 B5 :P4: High( LED) :P5: High( LED) :P3/IRQ: :P33/IRQ3: :P4: :P5: :P3/IRQ: :P33/IRQ3: :P4: :P5: return. LED =P4 LED=P5 IRQm=P3/IRQ IRQn =P33/IRQ3 5.3 RAN954JJ Rev.. Page of 5

12 5.7.3 IRQ 5.4 IRQ irq_init IER8 IRQ IRQ3 IEN IEN3 IRQ IRQ3 PWPR BWI PWPR PFSWE P3PFS ISEL P33PFS ISEL PWPR PFSWE PWPR BWI :PFSWE :PFS :IRQ :IRQ3 :PFS :PFSWE IRQCR h IRQ IRQ3 IRQMD[:] = b :Low IRQCR3 h IRQMD[:] = b :Low IRQ IRQ3 IPR65 IPR[3:] x : IPR67 IPR[3:] x 2 : 2 IER8 IRQ IRQ3 IEN IEN3 return. IRQm =P3/IRQ IRQn =P33/IRQ3 5.4 IRQ RAN954JJ Rev.. Page 2 of 5

13 5.7.4 IRQm 5.5 IRQm Excep_IRQm PORT.PODR B4 :P4: Low( LED ) IRQ? IR65 IR : : PORT.PODR B4 :P4: High( LED) return. LED =P4 IRQm=P3/IRQ 5.5 IRQm IRQn 5.6 IRQn Excep_IRQn PORT.PODR B5 :P5: Low( LED ) IRQ3? IR67 IR : : PORT.PODR B5 :P5: High( LED) return. LED =P5 IRQn =P33/IRQ3 5.6 IRQn RAN954JJ Rev.. Page 3 of 5

14 6. 7. RX22 Rev..(RUH292JJ) C/C++ V.. Rev..(R2UT57JJ) RAN954JJ Rev.. Page 4 of 5

15 RAN954JJ Rev.. Page 5 of 5

16 Rev.. A-

17 . CMOS LSI LSI 2. LSI

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