RSK+RZT1グループ　アプリケーションノート QSPIフラッシュブートローダ

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はすなひきぎ
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1 要旨アプリケーションノート R01AN2471JG0100 Rev.1.00 はじめに本アプリケーションノートはに実装されている QSPI フラッシュメモリの設定とプログラムを e² studio 環境で行う方法について説明しますの詳細についてはユーザーズマニュアル (R20UT3551JJ0101) を参照してください RZ/T1 の詳細については RZ/T1 グループユーザーズマニュアルハードウェア編 (R01UH0483JJ0100) を参照してください対象製品 RZ/T1 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 1 of 20

2 目次 1. 概要アドレス空間要約必要なリソース QSPI フラッシュメモリからのブート処理 Serial モードでの QSPI ブートの開始ローダプログラムの転送 QSPI ブートにおけるローダ用パラメータ QSPI フラッシュメモリのプログラミングユーザアプリケーションプログラムの転送ブートローダセクション QSPI フラッシュメモリからのデータの読み出しロードファイルバイナリファイルの作成ユーザアプリケーションプログラムのプログラミング方法 QSPI フラッシュメモリからのコード実行方法 e2 studio を使用した QSPI フラッシュメモリへのユーザアプリケーションプログラムのロードユーザアプリケーションプログラムのデバッグ構成について... 19

3 1. 概要 QSPI フラッシュメモリは複数のデータ線をもつシリアルインタフェースデバイスですデータバスは 1 ビット 2 ビット 4 ビットを指定できます 1.1 アドレス空間 RZ/T1 のアドレス空間の詳細を図 1.1 に示します R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 3 of 20

4 Cortex-M3 (R-IN Engine 搭載製品 ) h Instruction RAM(512KB) ( 注 3) h h BTCM(32KB) ( 注 4) h h h h h Cortex-R4F ATCM(512KB) ( 注 4) BTCM(32KB) ( 注 4) h h h h DMAC0/DMAC1 ATCM(512KB) ( 注 4) BTCM(32KB) ( 注 4) h h h h USB ATCM(512KB) ( 注 4) BTCM(32KB) ( 注 4) h ATCM(512KB) ( 注 4) h h Instruction RAM(512KB) のミラー領域 ( 注 3) h h Buffer RAM ( 注 8) (128MB) h SPIマルチI/Oバス空間 ( シリアルフラッシュ )(64MB) h h Data RAM (512KB) ( 注 3) h h BitBand Alias Area0 (16MB) ( 注 2) h h h h h h h h 6C h h h h 周辺 I/Oレジスタ (1MB) のミラー領域 ( 注 6) BitBand Alias Area1 (32MB) ( 注 2) (CS0)(64MB) (CS1)(64MB) (CS2)(64MB) (CS3)(64MB) (CS4)(64MB) (CS5)(64MB) h h h Instruction RAM(512KB) Instruction RAM(512KB) Instruction RAM(512KB) h h h h h Buffer RAM ( 注 8) (128MB) Buffer RAM h h 注 8) h (128MB) h SPIマルチI/Oバス空間 Buffer RAM ( 注 8) (128MB) SPIマルチI/Oバス空間 ( シリアルフラッシュ )(64MB) ( シリアルフラッシュ )(64MB) h h h h h Data RAM (512KB) Data RAM (512KB) Data RAM (512KB) h h Data RAM(512KB) h h のミラー領域 ( 注 1) h h Instruction RAM(512KB) のミラー領域 ( 注 1) h h SPIマルチI/Oバス空間 ( シリアルフラッシュ )(64MB) h h h (CS1) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) h (CS2) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) 4C h (CS3) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) h (CS4) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) h (CS5) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) h h h h 6C h h h h のミラー領域 ( 注 1) (CS0) (64MB) のミラー領域 ( 注 1) (CS0)(64MB) (CS1)(64MB) (CS2)(64MB) (CS3)(64MB) (CS4)(64MB) (CS5)(64MB) h h h 6C h h h h (CS0)(64MB) (CS1)(64MB) (CS2)(64MB) (CS3)(64MB) (CS4)(64MB) (CS5)(64MB) h A h 周辺 I/Oレジスタ (1MB) ( 注 5)( 注 7) A h A h A h 周辺 I/O レジスタ (1MB) ( 注 5) A h A h 周辺 I/O レジスタ (1MB) ( 注 5) E h E h E h E h FFFF 0000h FFFF 8000h Cortex-M3 Private BUS (1MB) ( 注 2) ( 注 ) デバッグ用領域 (64KB) ブート専用領域 (32KB) E h E h FFFF 0000h FFFF 8000h デバッグ用領域 (64KB) ブート専用領域 (32KB) ( 注 1) E h E h FFFF 0000h FFFF 8000h デバッグ用領域 (64KB) ブート専用領域 (32KB) 注 1. Cache 対象 ( それ以外の領域は MPUでキャッシュを有効にしないでください ) 注 2. Cortex-M3からのみアクセス可能な空間注 3. Cortex-M3 SRAM 空間 (Extra-RAM) 注 4. Cortex-R4F 密結合メモリ空間注 5. 周辺空間注 6. A00E 0000h-A00F FFFFhは予約領域注 7. A00E 0000hからA00F FFFFhの空間にはアクセスできません (400E 0000h-400FFFFFhの空間だけアクセスできます ) 注 8. 詳細は Buffer Allocator を参照してください注. 予約領域はアクセスしないでください図 1.1 RZ/T1 アドレスマップ R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 4 of 20

5 1.2 要約ブート機能は RZ/T1 のシステムリセットに続いて実行されるプログラムですローダプログラムのロードや必要に応じてマイコン内に割り当てられたプログラムメモリ (TCM) にユーザアプリケーションプログラムをコピーしユーザアプリケーションプログラムに制御を引き継ぎます RZ/T1 には QSPI チャネルが 1 本あり 1 個の QSPI フラッシュメモリに接続できます RZ/T1 は 3 種類のブートモードに対応しています SPI ブートモード :SPI マルチ I/O バス空間に接続されたシリアルフラッシュメモリからブート 16 ビットバスブートモード :CS0 空間に接続された NOR フラッシュメモリ ( バス幅 16 ビット ) からブート 32 ビットバスブートモード :CS0 空間に接続された NOR フラッシュメモリ ( バス幅 32 ビット ) からブート 1.3 必要なリソース上の QSPI フラッシュメモリからブートする際に必要な設定は以下のとおりです表 1.1 注. 表 1.2 ブートモード端子 SW4の構成 SW4 SW4.1* SW4.2* SW4.3* SW4.4 SW4.5 SW4.6 ON ON ON ON ON OFF SW4.1はMD0に SW4.2はMD1に SW4.3はMD3 端子に接続されます QSPI 通信端子 QSPI 信号名信号名機能 SPBSSL P60 スレーブセレクト信号出力端子 SPBCLK P62 クロック出力端子 SPBIO0 P63 データ0 入出力端子 SPBIO1 P64 データ1 入出力端子 SPBIO2 P65 データ2 入出力端子 SPBIO3 P61 データ3 入出力端子図 1.2 にブート処理の動作概要を示します R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 5 of 20

6 本 LSI 外部接続メモリ ( シリアルフラッシュメモリ NOR フラッシュメモリ ) 2 ローダ用パラメータ情報ブート機能バスコントローラ SPIBSC または BSC 4 ローダプログラム密結合メモリ (TCM) ローダ用パラメータ情報ローダプログラム 1 動作モードで指定されるバスコントローラの設定 2 外部接続メモリからローダ用パラメータを転送 3 ローダ用パラメータにもとづく周辺モジュールの設定 4 外部接続メモリからローダプログラムを転送 5TCM 領域のローダプログラムへ処理を移行図 1.2 ブート処理の動作概要 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 6 of 20

7 2. QSPI フラッシュメモリからのブート処理 2.1 Serial モードでの QSPI ブートの開始リセット後 RZ/T1 はハイベクタ 0xFFFF0000 に配置されたブート機能を実行しますこれにより QSPI フラッシュメモリが Serial モードおよびリードモードで構成され接続された QSPI フラッシュメモリから直接データを読み出すことが可能となります 2.2 ローダプログラムの転送ローダプログラムはブート機能により BTCM へとコピーされますブート機能はローダ用パラメータを通じて QSPI フラッシュメモリの先頭 75 バイト (0x4B) に格納されたローダプログラムに関する情報を取得します R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 7 of 20

8 2.3 QSPI ブートにおけるローダ用パラメータローダ用パラメータはローダープログラム情報ブート処理を高速化するためのキャッシュ設定バスステートコントローラ設定 (SPIBSC または BSC) などのユーザシステムの構成情報を含みますローダ用パラメータは事前に QSPI フラッシュに格納しておく必要があります RZ/T1 の TCM と QSPI フラッシュメモリ間の関係を図 2.1 に示します TCM 領域としてユーザアプリケーションプログラムを配置する ATCM とローダプログラムを配置する BTCM の 2 つが存在します K CACHE_FLG CS0BCR_V/SSLDR_V CS0WCR_V/SPBCR_V DUMMY0/DRCR_V BSC_FLG/SPIBSC_FLG LDR_ADDR_NML LDR_SIZE_NML h h h Ch h h h DEST_ADDR_NML Ch h DUMMY1-10 ATCM 512KB 4 BTCM 32KB CHECK_SUM h h h DEST_ADDR_NML 0007 FFFFh FFFh 注 1. ローダ用パラメータは必ず (CS0)( h~) に格納してください注 2. ローダプログラムの格納アドレス (LDR_ADDR_NML) は任意ですただしプログラムサイズ (LDR_SIZE_NML) は512 バイトの倍数かつ最大 24Kバイトとしてください注 3. 16ビット /32ビットバスブートモード時はバスステートコントローラ(BSC) のアドレス出力端子 (A1~A20) を使用するため h~401F FFFFhの範囲のみを使用してください注 4. ATCM 領域はユーザアプリケーションプログラムの格納を想定しています注 5. ローダプログラム展開先は h~0080 7FFFhの範囲におさまるよう指定してください図 2.1 ローダ用パラメータローダプログラムのメモリ配置 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 8 of 20

9 ローダ用パラメータは SPI マルチ I/O バス空間のアドレス 0x から格納されますラベル LDR_ADDR_NML はローダプログラムの QSPI フラッシュメモリ内での格納アドレスを指定し DEST_ADDR_NML はローダプログラムをコピーして実行する際の BTCM 内での格納アドレスを指定します LDR_ADDR_NML の設定値は 0x C DEST_ADDR_NML の設定値は 0x ですユーザアプリケーションプログラムを QSPI フラッシュメモリから ATCM へ転送する前にローダプログラムは通信速度を最大にするため QSPI フラッシュメモリのモードを Quad モードに変更します注 :SPI マルチ IO バス空間用のは全体で 4GB あり 0x から 0x13FFFFFF (0x から 0x33FFFFFF のミラー領域 ) に内部でマッピングされていますに実装された QSPI フラッシュメモリの総容量は 64MB です R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 9 of 20

10 3. QSPI フラッシュメモリのプログラミング以下の 2 通りの方法を用いてに実装された QSPI フラッシュメモリをプログラミングしますインストーラ実行後ソフトウェアパッケージをユーザ PC にコピーして使用してくださいサンプルコード e² studio 環境でのサンプルプログラムSystem_Boot_Loader_QSPIを用いたプログラミング及びデバッグ QSPIフラッシュメモリへプログラミングするローダプログラムおよびユーザアプリケーションプログラムも同梱バッチファイルローダプログラムおよびユーザアプリケーションプログラムを QSPI フラッシュメモリへプログラミング統合開発環境とは独立したファイル同梱のユーザアプリケーションプログラムはアドレス 0x から始まる ATCM 内に展開され実行されますこのユーザアプリケーションのバイナリはの製造時にバッチファイルを用いて QSPI フラッシュメモリへ書き込みしています 3.1 ユーザアプリケーションプログラムの転送ローダプログラムは QSPI フラッシュメモリ内のユーザアプリケーションプログラムを開始アドレス 0x から検査します検査対象はユーザアプリケーションプログラムの開始アドレス終了アドレス実行アドレスローダプログラムの string 変数ですこの 4 項目はユーザアプリケーションプログラムの e² studio プロジェクトの start.asm ファイル内にありますこのファイルの一部を以下に示します.text.code 32.global start.func start start: LDR pc, =reset_handler LDR pc, =undefined_handler LDR pc, =svc_handler LDR pc, =prefetch_handler LDR pc, =abort_handler LDR pc, =reserved_handler LDR pc, =irq_handler LDR pc, =fiq_handler code_start:.word start code_end:.word end code_execute:.word execute.string ".BootLoad_ValidProgramTest.".align 4.end.string はローダプログラムがユーザアプリケーションプログラムを検証するためのシグネチャ変数 (signature marker) です start はユーザアプリケーションプログラムのベクタテーブルをロードするアドレスを指定しますラ R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 10 of 20

11 ベル code_start および code_end にはユーザアプリケーションプログラム全体の開始アドレス終了アドレスおよびそのベクタアドレスを指定する変数が含まれています開始アドレスと終了アドレスは以下のラベルを用いてユーザアプリケーションプログラムのリンカファイル (.ld) 内で指定されます ENTRY(start) PROVIDE(end =.); ラベル code_execute には実行開始アドレスを示す変数 execute が含まれます execute ラベルはリンカファイルにも以下のように指定されます execute =.; 位置を示す定数や.string 変数が上記のように start.asm ファイルの上記ベクタテーブルの直後に存在しない場合構成は無効とみなされますこのとき上の LED1 が長いパルス (2 秒 ) で 1 回点滅したあと短いパルス (0.5 秒 ) で 1 回点滅しエラーを知らせます構成が有効の場合ローダプログラムは ATCM 内のユーザアプリケーションプログラムの開始アドレスを確認しますリンカファイルはのサンプルプロジェクトごとの complier_specific ディレクトリに含まれています転送が完了するとユーザアプリケーションプログラムは実行アドレス 0x から実行します GNU リンカファイルの詳細は e 2 studio のヘルプ> 検索からキーワード GNU linker を入力して参照してくださいブート処理に関する詳細は RZ/T1 グループユーザーズマニュアルハードウェア編 (R01UH0483JJ) の動作モードの章を参照してください 3.2 ブートローダセクションローダプログラムはユーザアプリケーションプログラムとは別のセクションに配置されますリンカファイル中の主要なセクションを以下に説明します.loader_param セクション : このセクションにはローダ用パラメータが含まれます QSPI フラッシュメモリへロードされますが BTCM へのコピーはされませんロードメモリアドレスは 0x です.reset セクション : このセクションにはベクタテーブルが含まれます QSPI フラッシュメモリのアドレス 0x C にロードされ実行アドレス 0x に再配置されます注. ローダプログラムはサンプルプロジェクト System_Boot_Loader_QSPI を HardwareDebug 構成またはリリース構成でビルドしプロジェクトのルートディレクトリにある Program_QSPI_Loader.bat を実行することでプログラムできますはローダプログラムを事前にプログラムした状態で出荷されます R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 11 of 20

12 4. QSPI フラッシュメモリからのデータの読み出し QSPI フラッシュメモリへのデータアクセスは 1 ビット 2 ビット 4 ビットモードに設定可能です各モードの違いを以下の図に示しますデータサイズが 2 倍になるとアクセスサイクルは 2 分の 1 に減少します図ビットデータの転送フォーマット例図ビットデータの転送フォーマット例図ビットデータの転送フォーマット例 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 12 of 20

5. ロードファイルサンプルプロジェクト System_Boot_Loader_QSPI には 2 つのリンカファイルまたはロードファイルがありローダプログラムの保存場所と実行場所の指定に用いますこれらのファイルは BTCM で実行されます QSPI フラッシュメモリへロードされたプログラムは起動時に RZ/T1 のブート機能によって BTCM へとコピーされ BTCM から実行されます

13 5. ロードファイルサンプルプロジェクト System_Boot_Loader_QSPI には 2 つのリンカファイルまたはロードファイルがありローダプログラムの保存場所と実行場所の指定に用いますこれらのファイルは BTCM で実行されます QSPI フラッシュメモリへロードされたプログラムは起動時に RZ/T1 のブート機能によって BTCM へとコピーされ BTCM から実行されますロードファイルはプロジェクトエクスプローラのツリービューのプロジェクトフォルダにあります図 5.1 ロードファイルロードファイル GNU_LINKER_QSPI.ld および GNU_LINKER_BTCM.ld には以下の行が含まれます LDR_PARAM_ROM = 0x ; LDR_EXEC_BASE = 0x ; USER_APP_ROM = 0x ; LDR_PARAM_ROM はローダ用パラメータが格納される QSPI フラッシュメモリのアドレスを指定 LDR_EXEC_BASE はローダプログラムが実行される BTCM メモリのアドレスを指定 USER_APP_ROM はユーザアプリケーションプログラムが格納されるQSPI フラッシュメモリのアドレスを指定ロードファイルを使用してユーザはローダプログラムのロードアドレスプログラムの QSPI フラッシュメモリ内の格納アドレスプログラムが実行される再配置先のアドレスを指定することができます QSPI フラッシュメモリに格納されたユーザアプリケーションプログラムを BTCM へコピーする再配置命令の例を以下に示します.reset LDR_EXEC_BASE : AT (LDR_PARAM_ROM + SIZEOF(.loader_param) ) ロードファイル GNU_LINKER_BTCM.ld は LDR_EXEC_BASE へとロードされ実行されるためロードベースアドレスを含みませんまたパラメータのセクションも含みませんロードファイル GNU_LINKER_ATCM.ld はローダプログラム以外の全てのサンプルプロジェクトにありますロードファイルを変更するにはプロジェクトエクスプローラツリービュー下のプロジェクトフォ R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 13 of 20

14 ルダをクリックしファイル > プロパティ > C/C++ ビルド > 設定 > Linker > その他を選択してください図 5.2 ロードファイルの設定 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 14 of 20

15 6. バイナリファイルの作成ユーザアプリケーションプログラムをプログラミングするためにはバイナリ形式 (.bin) のプログラムファイルが必要です HardwareDebug ビルドおよび Release ビルドは初期状態では拡張子.x および.mot を付けた ELF ファイルを生成するよう構成されていますこれらのビルド構成を拡張子.bin を付けたバイナリファイルを生成するよう変更します設定は e 2 studio のビルド後のステップによって行われます 1. e² studio 内のプロジェクトエクスプローラーツリービュー下の対象プロジェクトをクリックする 2. メニューバーからファイル>プロパティの順に選択する 3. プロパティダイアログから C/C++ ビルド> 設定の順に選択する 4. 目的のビルドの構成 ( HardwareDebug または Release ) を選択する 5. ビルドステップタブを選択する 6. 以下のようにビルド後のステップを変更する arm-none-eabi-objcopy -O binary ${ProjName}.x ${ProjName}.bin& 7. OK をクリックする 6.1 ユーザアプリケーションプログラムのプログラミング方法ユーザアプリケーションプログラムまたは提供されたサンプルコードの中から所望のコードを構築します以下のファイルを System_Boot_Loader_QSPI フォルダからユーザアプリケーションまたはサンプルコードのルートフォルダにコピーしてください Program_QSPI_Loader.bat Program_QSPI_Loader_HDB.Command Program_QSPI_Loader_REL.Command Program_QSPI_Loader.bat および Program_QSPI_Loader_HDB.command Program_QSPI_Loader_REL.command ファイル中の以下を変更しますこの時行番号を変更しないよう注意してください Tutorial の記述箇所をユーザアプリケーションの名前 ( なし ) に置き換えるバッチファイル Program_QSPI_Loader.bat を実行します J-Link を用いてプログラムする際はロードされるローダプログラムが QSPI フラッシュメモリの既存のローダプログラムと一致するかどうかを確認します一致する場合 loadbin 命令はプログラミングをスキップしますユーザアプリケーションプログラムのロードが完了した後の再起動 ( 電源の切断再投入 ) が必要となります R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 15 of 20

16 6.2 QSPI フラッシュメモリからのコード実行方法の起動時に QSPI フラッシュメモリにプログラムされているユーザアプリケーションプログラムを実行することができますこの機能を使用するには QSPI フラッシュメモリにローダプログラムがプログラムされている必要があります出荷時点ではローダプログラムがプログラムされていますがこれに変更を加えた場合は Program_QSPI_Loader.bat を使用して再プログラムしてください起動時ローダプログラムは Tutorial プログラムの存在を確認し実行するため ATCM へと転送しますコードが存在しない場合ローダプログラムは LED1 を継続的に点滅させますプログラムのプログラム方法は以下のとおりです e 2 studio のデバッグセッションが接続中であれば切断する Windows エクスプローラを開き System_Boot_Loader_QSPI プロジェクトのディレクトリを選択する Program_QSPI_Loader.bat ファイルを実行する Option 1 HardwareDebug もしくは Option 2 Release を選択するこれにより QSPI フラッシュメモリにローダプログラムがプログラムされますを再起動 ( 電源の切断再投入 ) すると Tutorial プログラムが実行されます R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 16 of 20

17 7. QSPI フラッシュメモリへのユーザアプリケーションプログラムのロードで用いるユーザアプリケーションプログラムのビルド構成の初期値は ATCM に直接ロードする構成となっています QSPI フラッシュメモリへロードするためには追加設定が必要となりますプロジェクトがバイナリファイルを生成するように構成されていることを確認します以下の順に操作してくださいプロジェクトのプロパティ> C/C++ ビルド> 設定 > 構成 :Release > ビルドステップタブを選択しビルド後のステップコマンド : を指定してください何も指定されていない場合以下のようにコマンドを追加してください arm-none-eabi-objcopy -O binary ${ProjName}.x ${ProjName}.bin& 適用をクリックします OK をクリックしますプロジェクトをビルドします以下の手順はユーザアプリケーションプログラムを QSPI にプログラムする方法の一つですこの操作は 0x に書きこまれている既存のアプリケーションプログラムを上書きしますデバッグの構成を開きます目的の Release 構成 ( 以下では Tutorial Release を例に説明します ) をクリックします Startup タブをクリックしますコマンドを実行フィールドに命令を追加します以下の命令を先頭に追加します restore Release/Tutorial.bin binary 0x 別のユーザアプリケーションプログラムを使用する場合は "Tutorial" を該当のプログラム名に置き換えてください R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 17 of 20

18 適用をクリックし変更を保存しますデバッグをクリックします Segger J-Link のプログレスバーが短時間表示されユーザアプリケーションプログラムが QSPI フラッシュメモリにプログラムされたことを示します e2 studio の接続を解除しますリセットスイッチ (RESET) を押下しますローダプログラムによってプログラムされたユーザアプリケーションプログラムが ATCM へロードされ実行されます対象製品の接続やユーザアプリケーションプログラムのダウンロードに関する情報はチュートリアルマニュアル (R20UT3243JJ) を参照してください R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 18 of 20

19 8. ユーザアプリケーションプログラムのデバッグ構成についてデバッグ構成内の各コマンドについて Tutorial サンプルを用いて以下に説明します -exec-interrupt CPU が現在実行中の動作を停止するための停止信号を送信します -data-write-memory-bytes --thread 1 0 "FF" バイトのデータ (0xFF) をアドレス 0x0 から書き込みます -data-write-memory-bytes --thread "FF" バイトのデータ (0xFF) をアドレス 0x802000( ) から書き込みます load applications/ram_debug_jump.x RAM_DEBUG_JUMP.x は 0x にロードされた小容量のプログラムです jump-to 命令を行いプログラムカウンタ (PC) を Tutorial などのサンプルを実行開始する ATCM の先頭アドレスにセットします load Release/Tutorial.x Tutorial サンプルプログラムをロードします print /x $pc e 2 studio のコンソールウィンドウ内に PC の現在のアドレスを示します set $pc = 0xFFFF0000 stepi 6 ます -exec-interrupt プログラムカウンタをハイベクタ領域 ( リセットベクタアドレス ) にセットしますステップ命令を 6 回実行しますこれにより Cortex R4F の初期命令の一部が実行可能となり CPU が現在実行中の動作を停止するための停止信号を送信します set $pc = 0x stepi 6 プログラムカウンタのポインタをアドレス 0x のプログラム RAM_DEBUG_JUMP.x にセットしますステップ命令を 6 回実行しますこれによりプログラムカウンタが ATCM( アドレス 0x0) の開始点にセットされます -exec-interrupt CPU が現在実行中の動作を停止するための停止信号を送信します R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 19 of 20

20 ホームページとサポート窓口ルネサスエレクトロニクスホームページお問合せ先 R01AN2471JG0100 Rev.1.00 Page 20 of 20

21 改訂記録アプリケーションノート Rev. 発行日ページ 1.00 初版発行改訂内容ポイントすべての商標および登録商標はそれぞれの所有者に帰属します C - 1

22 製品ご使用上の注意事項 1. CMOS LSI LSI 2. LSI ROM

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AN1526 RX開発環境の使用方法(CS+、Renesas Flash Programmer) RX 開発環境の使用方法 (CS+ Renesas Flash Programmer) 第 2 版 2018 年 03 月 13 日 1. 概要 1.1 概要本アプリケーションノートでは RX シリーズで使用する開発環境についての解説を行います解説を行う開発環境は以下の 3 つです 1.RX ファミリ用 C/C++ コンパイラパッケージ 2.Renesas Flash Programmer(RFP)

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