<4D F736F F F696E74202D20322D32305F8F B AF4C312D E28BAD904D8D8682CC474C4F4E CE899E205B8CDD8AB783828
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- ゆうりゅう おおかわち
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1 第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲
2 June Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類 初号機 みちびき を 2010 年 9 月に打ち上げ 技術実証実験を実施中 実用準天頂衛星システムの開発を閣議決定 2018 年に 4 機体制とする計画 L1-SAIF 補強信号 : サブメータ級の測位精度を提供する補強信号 GPS L1 C/A 信号と同一の周波数 変調方式 : 受信機ハードウェアは変更不要 当初の補強対象は GPS L1C/A 信号のみだったが GLONASS も利用することで補強性能の改善が期待できる 内容 : (1) 準天頂衛星システム (3) GLONASS 対応の概要 (2) L1-SAIF 信号の概要 (4) GLONASS 対応実験 結果
3 June Slide 2 (1) 準天頂衛星システム
4 June Slide 3 準天頂衛星の構想 GPS や静止衛星 準天頂衛星 (QZS) 東経 135 度を中心に配置 初号機 みちびき : 離心率 軌道傾斜角 43 度 高仰角からサービスを提供可能 山間部や都市部における測位 放送ミッションに有利 高仰角から放送する情報により GPS 衛星の捕捉を支援できる
5 実用準天頂衛星システムの開発 June Slide 4 準天頂衛星システム第 1 段階 : H15 に官民合同プロジェクトとしてスタート H18.3 に計画見直し : まず第 1 号機を打ち上げ 技術実証実験 利用実証実験を実施する 第 2 号機以降はその成果にもとづき検討 初号機 みちびき は 2010 年 9 月に打上げ成功 各種実験を順調に実施中 第 2 段階 : 実用準天頂衛星システムの開発 : H 閣議決定により 開発を決定 目的 : 社会インフラ整備 アジア太平洋地域に貢献 災害対応能力の向上 等 2018 年頃までに 4 機体制を整備 将来的には 7 機体制を目指す H30(2018) 頃 H22.9 打上げ実用 4 機体制を構築技術 / 利用実証実験 その後実用 7 機体制へ 現在
6 June Slide 5 準天頂衛星の機能 GPS 補完機能 : L1C/A, L2C, L5, L1C 信号 GPS 補完信号として GPS 信号に似た測位信号を放送 天頂付近の高仰角から測位信号を提供することで 都市部や山岳地域などで衛星数の不足を補い いつでも位置情報が得られるようにする ユーザ側は 既存 GPS 受信機のソフトウェア改修程度で対応できる 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) が技術実証実験を実施 GPS 補強機能 : L1-SAIF, LEX 信号 すべてのGPS(+GLONASS) 衛星を対象として ディファレンシャル補正情報等を補強信号に乗せて放送する L1-SAIF 信号 : 移動体測位用 補強信号の国際標準 SBASと同じ信号形式 ユーザ側は 既存 SBAS 対応受信機のソフトウェア改修程度で対応できる 電子航法研究所がL1-SAIF 補強信号の開発を担当 衛星打上げ後に技術実証実験を行い 現在も引き続き実験を実施中
7 June Slide 6 (2) L1-SAIF 信号の概要
8 June Slide 7 L1-SAIF 補強信号 準天頂衛星 一つの信号で3つの機能補強信号 1 補完機能 ( 補完機能 ) 補強信号 ( 誤差補正 ) 2 誤差補正機能 GPS 衛星群 補強信号 ( 信頼性付与 ) 3 信頼性付与機能 測位信号 一つの補強信号で 3 つの機能 : 補完機能 ( レンジング ) 誤差補正 ( 目標精度 =1m) 信頼性付与 ユーザ側では 1 つの GPS アンテナにより GPS と L1-SAIF の両信号を受信 : 受信機の負担軽減 ユーザ (GPS 受信機 ) SAIF: Submeter-Class Augmentation with Integrity Function
9 June Slide 8 L1-SAIF 実験局 (L1SMS) L1-SAIF 実験局 (L1SMS:L1-SAIF Master Station): L1-SAIF 補強メッセージをリアルタイムに生成し JAXA 地上局 ( つくば ) に送信 電子航法研究所構内 ( 東京都調布市 ) に設置 補強メッセージの生成に使う GPS 測定データについては 国土地理院電子基準点ネットワーク (GEONET) から取得する GPS 衛星 準天頂衛星 アンテナ 測定データ L1-SAIF メッセージ GEONET 国土地理院 ( 配信拠点 = 新宿 ) L1SMS 電子航法研究所 ( 東京都調布市 ) QZSS 主制御局 JAXA 地上局 ( つくば )
10 L1-SAIF 実験局の外観 June Slide 9 電子基準点データリアルタイム収集システム 補正情報リアルタイム生成 配信装置 通信用ルータ装置 データサーバ
11 June Slide 10 リアルタイム動作試験 南北方向誤差 (m) GPS 単独測位 L1-SAIF 補強 東西方向誤差 (m) 電子基準点 ( 高山 ) におけるユーザ測位誤差 モニタ局配置は 札幌 茨城 東京 神戸 福岡 那覇の6 局構成 実験期間 : 2008 年 1 月 19~23 日 (5 日間 ) 使用衛星 :GPSのみ システム GPS 単独 L1-SAIF 補強 RMS 最大 RMS 最大 水平測位誤差 垂直測位誤差 1.45 m 2.92 m 6.02 m 8.45 m 0.29 m 0.39 m 1.56 m 2.57 m 測量級の受信機及びアンテナによる結果
12 June Slide 11 (3) GLONASS 対応の概要
13 GLONASS の利用 June Slide 12 準天頂衛星 補強信号による補強 GPS 衛星 GLONASS 衛星を併用 衛星数の増加によるアベイラビリティの改善が期待できる 単一の補強信号により GPSとGLONASSの両方を同時に補強する 補強情報生成にあたってのGPSとGLONASSの違い : FDMAを採用 エフェメリスにIODEがない 補強衛星数の制約 衛星位置の計算手順 時刻系と座標系が異なる
14 June Slide 13 FDMA 信号 FCN(Frequency Channel Number): 搬送波周波数を区別する番号 GLONASS ICDが 7~+13 と規定 ( 以前は 0~+13 だった ) 衛星の識別には使用不可 軌道位置が反対の2 機の衛星が同じFCNを使用しているため (GLONASS ICD v5.0) 搬送波周波数の違いによる影響 : キャリアスムージング : 波長が搬送波周波数に反比例することに注意して処理する 電離層遅延補正 : 遅延量は搬送波周波数の2 乗に反比例することを考慮する
15 June Slide 14 補強衛星数の制約 PRN 番号の定義は表のとおり PRN マスク情報 : L1-SAIF では 補強対象の衛星を示す PRN マスク情報を送信 ( メッセージタイプ 1) PRN 番号は 1~210 同時に補強対象にできるのは このうち 51 衛星まで 32 GPS + 24 GLONASS = 56 すべての衛星を同時に補強できない! PRN 番号の定義 (L1-SAIF) PRN 番号 対応する衛星 1~37 GPS 38~61 GLONASS スロット番号 ~138 SBAS 183~192 準天頂衛星補強系 193~202 準天頂衛星補完系 ダイナミック PRN マスク方式 : PRN マスク情報を動的に変更する ( 今までは変更しなかった ) サービスエリアから見えている衛星を補強対象とする 地球の裏側にある衛星の補強情報は送信しない PRN マスクを更新した場合 発行番号 IODP(Issue of Data, PRN Mask) を増加させて受信機に通知する
16 GPS-GLONASS 時刻オフセット June Slide 15 L1-SAIF 実験局ソフトウェアの内部で計算 : 2 種類の受信機クロック誤差を計算して その差として時刻オフセットを得る GPS/QZSS 衛星 :GPS 時刻を基準とした受信機クロック誤差 GLONASS 衛星 :GLONASS 時刻を基準とした受信機クロック誤差 時刻オフセットを メッセージタイプ 12 で伝送 True Time t t GLONASS GLONASS System Time t GLONASS GPS System Time t GPS ^ GLONASS 衛星から得た受信機クロック誤差 B GLONASS Receiver Time t R ユーザに伝送する時刻オフセット t GPS a GLONASS B ^ GPS GPS 衛星から得た受信機クロック誤差
17 June Slide 16 エフェメリス情報の更新制御 ディファレンシャル補正を正しく行うには センタ側とユーザ側で使用するエフェメリス情報を一致させることが必要 GPS の場合 : エフェメリス情報に発行番号 IODE(Issue of Data, Ephemeris) が付けられている 長期補正情報 (LTC) に付いている IOD と一致する IODE をもつエフェメリス情報を使用 Ephemeris #1 (IODE=1) Ephemeris #2 (IODE=2) Ephemeris #3 (IODE=3) LTC #1 IOD=1 LTC #2 IOD=2 LTC #3 IOD=2 LTC #4 IOD=2 LTC #5 IOD=3 GLONASS の場合 : GLONASS エフェメリスには GPS エフェメリスの IODE に相当する情報が存在しない 長期補正情報に付ける IOD を 有効時間 (V) と遅れ時間 (L) から構成する ユーザ受信機は IOD に示された時間範囲内に受信したエフェメリスを使用する Ephemeris #1 Ephemeris #2 Ephemeris #3 V L LTC #1 V L LTC #2 V L LTC #3 t LT t LT t LT
18 June Slide 17 (4) GLONASS 対応実験 結果
19 GLONASS 対応実験 June Slide 18 L1-SAIF 実験局ソフトウェアを使用 : 基準局観測データを入力 L1-SAIF メッセージを生成 出力 実行モード : オフラインモード : データファイルを読み込んで処理 リアルタイムモード : ネットワークからリアルタイムに観測データを受信 毎秒 1 個のメッセージを出力 出力された L1-SAIF メッセージの評価にはユーザ側受信機ソフトウェアが必要 GLONASS QZSS 対応の実装 : 入力モジュール :GLONASS/QZSS を含む BINEX/RINEX 形式データに対応 GLONASS 特有の処理を追加 ユーザ側受信機ソフトウェアも GLONASS 対応を実施 ユーザ局観測データ ( 今回は 11 局 ) GEONET 観測データ (BINEX) L1-SAIF 実験局ソフトウェア ユーザ側受信機ソフトウェア 測位誤差 基準局観測データ ( 今回は 6 局 ) L1-SAIF メッセージ 位置出力
20 June Slide 19 実験条件 : モニタ局 ユーザ局の配置 2012 年 7 月から 国土地理院の観測網 GEONET が GLONASS/QZSS 対応を開始した すでに全局が対応済み データフォーマット : BINEX ( リアルタイムデータ ) エポック間隔 = 1 秒 実験で使用した GEONET 局 : 補強メッセージの生成に使用 : 基準局 (a)~(f) の6 局 性能評価に使用 : ユーザ局 (1)~(11) の11 局 データ期間 : 94 時間 2013 年 1 月 6 日 01:00~9 日 23:00
21 June Slide 20 ダイナミック PRN マスク : 動作確認 QZSS GLONASS GPS PRN マスクを 30 分毎に更新 セミダイナミック方式 : GPS/QZSS は常時 ON GLONASS は可視衛星のみを ON マスク ON の衛星を並べると階段状になる : GLONASS ではスロット番号 (+37=PRN 番号 ) が軌道上の進行方向に沿って付けられているため IODP(issue of Data, PRN Mask) PRN マスクの更新にあわせて変化 3 の次は 0 に戻る
22 June Slide 21 ダイナミック PRN マスク : 衛星の仰角 GPS GLONASS QZSS 仰角 5 度 PRN マスクの更新 本実験の設定では PRN マスクの更新は 30 分毎 : 昇ってくる衛星が補強対象になるまでの遅れが大きくならないか? 実際に 仰角 5~12 ユーザ 7 ( 清水市 ) よく見ると GPS 衛星でも同等の遅れがある 30 分毎の更新なら大きな問題ではない
23 ユーザ側性能評価 : 平均衛星数 June Slide 機 9.8 機 7.3 機 GPS のみ GPS+GLONASS ユーザ 7 ( 清水市 ) GLONASS 衛星の利用により 衛星数はおおよそ 75%(=24 機 /32 機 ) 程度増加 準天頂衛星は 1 機しかないが ほぼ一日中にわたり衛星数を増やす効果がある GPS+GLONASS+QZSS により 仰角 5 度で 16 機 30 度でも 9.8 機が得られる
24 June Slide 23 ユーザ側性能評価 : 測位誤差 (5 度 ) GPS( 補強なし ) GPS( 補強あり ) GPS+GLONASS +QZSS( 補強あり ) 仰角マスク 5 度での水平測位誤差 ユーザ位置 =7( 清水市 ) GPS+GLONASS+QZSS:0.310m RMS GLONASS/QZSS の使用により 多少の性能改善がみられる
25 June Slide 24 ユーザ側性能評価 : 測位誤差 (30 度 ) GPS( 補強なし ) GPS( 補強あり ) GPS+GLONASS +QZSS( 補強あり ) 仰角マスク 30 度での水平測位誤差 ユーザ位置 =7( 清水市 ) GPS+GLONASS+QZSS:0.335m RMS GLONASS/QZSS の使用により 高い仰角マスクでも良好なアベイラビリティ
26 June Slide 25 ユーザ側性能評価 : 測位精度 (5 度 ) 0.283m L1-SAIF 補強あり GPS( 補強なし ) GPS( 補強あり ) GPS+GLONASS +QZSS( 補強あり ) 0.421m North South 仰角マスク 5 度での ユーザ位置と水平測位精度の関係 GLONASS/QZSS の有無によらず 0.3~0.5m 程度の測位精度 南方でわずかに測位精度が劣化 : 電離圏伝搬遅延による影響
27 June Slide 26 ユーザ側性能評価 : 測位精度 (30 度 ) GPS( 補強なし ) GPS( 補強あり ) L1-SAIF 補強なし GPS+GLONASS +QZSS( 補強あり ) L1-SAIF 補強あり 0.425m North South 仰角マスク 30 度にすると GPS のみでは 1~2.5m 程度に劣化 GLONASS/QZSS を使用すれば 0.3~0.5m 程度の測位精度を維持できる
28 まとめ June Slide 27 準天頂衛星システム (QZSS) L1-SAIF 補強信号 : 準天頂衛星は GPS 補完信号に加え 補強信号を放送する 補強信号 : すべての GPS(+GLONASS) 衛星に対して 測位性能を改善する補強情報を提供する L1-SAIF 信号 :GPS L1 C/A と同一形式の補強信号 当所が開発を担当 L1-SAIF 信号の GLONASS/QZSS 対応 : L1-SAIF 信号はもともと GLONASS 対応が可能なように設計されている L1-SAIF 実験局ソフトウェアを改修して GLONASS/QZSS に対応した 国土地理院 GEONET を利用して GLONASS 対応実験を実施 ダイナミック PRN マスク等の追加機能及びユーザ側ソフトウェアの動作確認 特に高い仰角マスクでアベイラビリティが改善される効果を確認した 今後の課題 : 異機種受信機の混用 電離層補強情報の生成における GLONASS 観測データの利用
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 （IS-QZSS）」 について
準天頂衛星システムサービスセンチメータ級測位補強サービス編 利用実証信号からの差異について 2016 年 2 月 4 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016 センチメータ級測位補強サービスの 利用実証信号からの差異について Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services
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QZSS 7 機体制実現に向けて 測位航法学会 2019 年度全国大会 QZSS 特別講演会 2019 年 5 月 17 日 準天頂衛星システム戦略室 小暮聡 目次 1. 整備方針 2. サービス仕様 3. 7 機体制の衛星配置 4. 7 機体制における4 機体制からの主要変更点 5. 5~7 号機の高精度化 6. 開発体制 7. 今後の課題 1 1. 整備方針 社会的要請 ユーザ要請や 他 GNSS
IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 について < 共通 > 2015 年 07 月 16 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001)
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準天頂衛星システム初号機を利用した実証実験について 2014 年 4 月 25 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター第一事業部松岡繁 0 民間利用実証の推進体制 JAXA 宇宙関係インフラ開発 実験整備 QZS GPS 補完検証 L1C/A L1C L2C L5 L1-SAIF LEX L1CA L2P L1CA(and L1P) L2P 実験地球局 (MCS 等 ) モニタ局網 補強検証 モニタ利用
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
海上での高精度測位応用に向けた QZS-PPP 評価 の成果について 研究開発体制 主管研究機関 共同研究機関 古野電気株式会社 なし 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 60 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 17 百万円 27 百万円 16 百万円 研究開発の背景 全体 背景 舶用分野においても高精度測位の潜在ニーズは高く
経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行
国立研究開発法人 経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行うことのできる機関として 活動を行っております 発足当初から10年は研究開発組織として技術実証による技術基盤の獲得を行い
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国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite
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RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
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[2] ADS-B 方式高度維持性能監視の 評価結果 監視通信領域 松永圭左, 宮崎裕己 平成 29 年 6 月 8 日第 17 回電子航法研究所研究発表会 - 発表内容 - 1. 背景 2. 高度監視システム (HMS) の概要 2.1 高度誤差の内容, 算出処理 2.2 ADS-B 方式 HMS(AHMS) の測定誤差要因 3. AHMS 試験システム 3.1 試験システム概要 3.2. データ評価結果
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資料 2 準天頂衛星システムについて 平成 24 年 3 月 19 日宇宙開発戦略本部事務局 実用準天頂衛星システム事業の推進の基本的な考え方 ( 平成 23 年 9 月 30 日閣議決定及び宇宙開発戦略本部決定 ) 準天頂衛星システムは 産業の国際競争力強化 産業 生活 行政の高度化 効率化 アジア太平洋地域への貢献と我が国プレゼンスの向上 日米協力の強化及び災害対応能力の向上等広義の安全保障に資するものである
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 [email protected] 初本慎太郎 (株)日立産機システム [email protected] 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム 準天頂衛星システムの目的 準天頂衛星システムは 日本の天頂付近に常に 1 機の衛星が見えるように 3 機の衛 星を配置して 山間部やビルの谷間に影響されずに 全国をほぼ 100% カバーする 高精度の衛星測位サービスを提供することを可能とするものです
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広域マルチラテレーションの概要と 評価について 電子航法研究所 宮崎裕己 1 広域マルチラテレーションとは? (WAM: Wide Area Multilateration) 最終進入エリア 空港 航空路空域を覆域に持つ航空機監視システム 航空機からの信号を複数の受信局で検出受信局 A D 監視 B C 電子研では WAM 実験装置の試作 評価を進行中 2 講演内容 評価の背景 WAMの概要 実験装置の概要
平成30年度 卒業論文 低軌道衛星(LEO)使用よってもたらされる影響
平成 30 年度 卒業論文 安全航行に向けた低軌道衛星 (LEO) 利用に関する調査研究 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科学籍番号 1521019 笠井敬太指導教員久保信明准教授 目次 LEOとは LEOとMEOの比較 Almanacデータを用いたシミュレーション LEO 運用による海洋安全政策の事例 まとめと考察 はじめに 背景 目的 スマートフォンが普及している現在 GNSS を利用するデバイスは
から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
準天頂衛星による高精度測位システムの紹介 Introduction to High-Accuracy Satellite-based Positioning System utilizing QZSS 齋藤雅行 * 山岸敦 * 瀧口純一 ** 浅里幸起 *** Masayuki Saito, Atsushi Yamagishi, Junichi Takiguchi, Koki Asari 準天頂衛星システムは
GPS/GNSS: Satellite Navigation
海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学
Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil
Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 )
マルチGNSS解析に関する技術指針
マルチ GNSS 解析に関する技術指針 検討資料作成業務 報告書 平成 25 年 3 月 国土交通省国土地理院 目次 1. 目的... 1 2. 概要... 1 2.1. 全世界的衛星測位システム (GNSS)... 1 2.2. 準天頂衛星システム (QZSS)... 1 2.3. マルチGNSS 業務概要... 4 3. 解析用データの取得... 5 3.1. 比較基線場におけるGNSS 観測...
スライド 1
2017 年度活動報告 2018 年 7 月リーダサブリーダ事務局 礒尚樹 桜井也寸史 渡辺努 1 2017 年度活動成果 マルチGNSSアジア (MGA) の枠組みを活用 アジア太平洋地域の国々との連携 利用実証実験の推進 - 第 9 回 MGA カンファレンス @ ジャカルタに参加 アジア現地機関 企業との B2B マッチングや WG メンバーと現地機関等との対話の場として活用 -SEASC2017@
2 つの遅延 マスターとスレーブの遅延とスレーブとマスターの遅延を計算しなければなりません まずマスターとスレーブの差を計算します : 最初に送られるタイムスタンプは T1 です T1 はマスターがその Ethernet のポートに Sync message を送った時刻であり Follow-up
White Paper W H I T E P A P E R "Smarter Timing Solutions" Precision Time Protocol (PTP/IEEE-1588) IEEE-1588 に定義された PTP ( Precision Time Protocol ) は LAN 上のコンピュータを高精度に時刻同期させる手段となります IEEE-1588 のために構築されたLANにおいて
屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 平成 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室 衛星測位のしくみ 測位衛星 (GPS 等 ) 時刻情報 衛星の軌道情報等を送信 衛星から地上への一方向送信 (x,y,z,t) 4 機以上の衛星から信号を受信して位置と時刻を決定 衛星測位は 人工衛星からの信号を受信することにより地上の位置 時刻を特定する技術 3 次元情報と時刻情報の 4
理解するための ＧＰＳ測位計算入門
GBAS ( 地上型補強システム ) 入門 ( その 1) GBAS の測位原理 電子航法研究所主幹研究員福島荘之介 (Sonosuke Fukushima) 1. はじめに我が国の SBAS( 静止衛星型補強システム ) である MSAS は 2007 年 9 月に正式運用を始め 順調に補強信号を放送している GBAS(Ground- Based Augmentation System) は この
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お客様各位 019/09/13 セイコーソリューションズ株式会社 Time Server Pro.(TS-910/TS-91) システムソフトウェアリリースノート Ver.1.1 V. 変更点 Version. (019/09/13) 1 PTP 機能の ITU-T G.875. プロファイルをサポートしました これに伴い 関連する CLI コマンドを追加 変更しました show ptp コマンドで表示される
マスターからスレーブと スレーブからマスターへの 2 つの経路について時間差を計算する必要があります まずマスターからスレーブへの経路について時刻の差を算出します : 最初のタイムスタンプは T1 です マスターが Sync メッセージを送信した正確な時刻であり Sync メッセージがイーサネットポ
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宇宙太陽発電システムのキー要素技術の開発,三菱重工技報 Vol.48 No.4(2011)
航空宇宙特集技術論文 23 宇宙太陽発電システムのキー要素技術の開発 Development of Key Technologies on Space Solar Power System *1 成田貴則 *1 神谷俊宏 Takanori Narita Toshihiro Kamiya *1 鈴木敬二 *2 安間健一 Keiji Suzuki Kenichi Anma *3 新津真行 *4 福田信彦
3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討 (EN-7 関連 ) 5GBAS を
資料 3 平成 29 年度における CARATS の主要な活動 ~ 重点的に取り組むべき施策 ~ CARATS 事務局平成 29 年 3 月 3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討
測量機器性能基準
測量機器性能基準 測量機器性能基準 平成 13 年 3 月 29 日国地達第 2 8 号 改正平成 16 年 5 月 19 日国地達第 19 号改正平成 18 年 2 月 10 日国地達第 3 号改正平成 23 年 3 月 10 日国地達第 6 号改正平成 28 年 3 月 28 日国地達第 7 号 目 次 第 1 章総則 ( 第 1 条 ~ 第 5 条 ) 目的 ( 第 1 条 ) 1 適用範囲及び種類
準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
準天頂衛星システムによって向上するドローンの測位性能 於平成 29 年 10 月 21 日日本航海学会第 137 回講演会宇宙航空研究会 AAI-GNSS 技術士事務所荒井修 1 1. 測位性能の向上 GPS (GNSS) 単独の性能を準天頂衛星システム (QZSS : Quasi-Zenith Satellite System) で向上 性能は 精度 (Accuracy) 測位結果の正しさ QZSSでは誤差補正データを提供
ASTRO-H 衛星におけるSpaceWire を利用した時刻情報配信の精度検証
W72a ASTO-H 衛星における SpaceWire を利用した時刻情報配信の精度検証 埼玉大学理工学研究科田代 寺田研究室修士 2 年岩瀬かほり 神頭知美 寺田幸功 田代信 ( 埼玉大理工 ) 石崎欣尚 ( 首都大理工 ) 能町正治 ( 大阪大理 ) 高橋忠幸 国分紀秀 尾崎正伸 湯浅孝行 (ISAS/JAXA) 他 ASTO-H collaboration W72a (1/6) 科学目標 ASTO-H
受信機時計誤差項の が残ったままであるが これをも消去するのが 重位相差である. 重位相差ある時刻に 衛星 から送られてくる搬送波位相データを 台の受信機 でそれぞれ測定する このとき各受信機で測定された衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とし 同様に衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とす
RTK-GPS 測位計算アルゴリズム -FLOT 解 - 東京海洋大学冨永貴樹. はじめに GPS 測量を行う際 実時間で測位結果を得ることが出来るのは今のところ RTK-GPS 測位のみである GPS 測量では GPS 衛星からの搬送波位相データを使用するため 整数値バイアスを決定しなければならず これが測位計算を複雑にしている所以である この整数値バイアスを決定するためのつの方法として FLOT
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
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Mode S Daps 技術
SSR モード S のネットワーク技術について 監視通信領域 古賀禎 目次 1. 背景 2. 課題 3. モードSネットワーク 4. 実験ネットワーク 5. 確認実験の結果 6. まとめ 1. 背景 二次監視レーダモード S SSR Mode S (Secondary Surveillance Radar) 監視性能を向上するとともにデータリンク機能を付加した SSR 1. 背景 SSR モード S
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高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用
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SIB2/GSTOS(Spacecraft Information Base version2/generic Spacecraft Test and Operations Software) の開発状況 西村佳代子 松崎恵一 宮野喜和 宮澤秀幸 高木亮治 永松弘行 長木明成 福田盛介 山田隆弘 馬場肇 (ISAS/JAXA) 1.SIB2/GSTOS 概要 SIB2 (Spacecraft Information
技術協会STD紹介
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資料2-3 要求条件案.doc
資料 2-3 社団法人電波産業会デジタル放送システム開発部会 高度 BS デジタル放送及び高度広帯域 CS デジタル放送の要求条件 ( 案 ) 1 システム インターオペラビリティ 衛星放送 地上放送 CATV 蓄積メディアなど様々なメディア間でできる限り互換性を有すること サービス 実時間性 高機能化 / 多様化 拡張性 アクセサビリティ システム制御 著作権保護 個人情報保護 現行のデジタルHDTVを基本とした高画質サービスを可能とすること
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
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ネットワーク型 RTK-GPS を 利用する運用基準について GPS を利用する測量方法 静止測量 ( スタティック法 ) 電子基準点を利用した静止測量 123A 123B 特徴 高精度である (5mm) 複数台の GPS が必要となる 基準点が必要である 基準点踏査が必要である 1 時間程度の観測が必要 リアルタイムキネマティック測量 (RTK 法 ) 特徴 高精度である (5mm) 基準点踏査不要
【資料3-2】光格子時計の測地分野での利用可能性
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多重伝送と多重アクセス コミュニケーション工学 A 第 4 章 多重伝送と多重アクセス 多重伝送周波数分割多重 (FDM) 時分割多重 (DM) 符号分割多重 (CDM) 多重アクセス 多重伝送 地点から他の地点へ複数チャネルの信号を伝送するときに, チャネル毎に異なる通信路を用いることは不経済である. そこでつの通信路を用いて複数チャネルの信号を伝送するのが多重伝送である. 多重伝送の概念図 チャネル
Trimble マッピング&GIS 新しい後処理エンジン ホワイトペーパー
Trimble のマッピング & GIS 製品 : 新しい後処理エンジン 要約 Trimble は マッピング & GIS 製品シリーズ向けの新しい後処理エンジンを開発しました この後処理エンジンは 最新の GNSS 技術にもとづいて作られており 既存のユーザが現在使用中のハードウェアをアップグレードせずとも より高い性能を発揮できるようにすることが可能です この新しいTrimble DeltaPhase
Microsoft Word - 【マルチ&QZSS対応】電子基準点のみ基準点測量マニュアル（平成27年7月22日改）
国土地理院技術資料 A1-No.367 電子基準点のみを既知点とした 基準点測量マニュアル 平成 27 年 7 月 国土交通省国土地理院 目 次 [ 序 ] 概説 1 1. はじめに 1 2. マニュアルの利用について 1 3. 作業実施にあたっての手続 1 第 1 章総則 2 第 2 章電子基準点のみを既知点とした 2 級基準点測量 3 第 1 節要旨 3 第 2 節作業計画 4 第 3 節選点
国土技術政策総合研究所 研究資料
第 7 章 検査基準 7-1 検査の目的 検査の目的は 対向車両情報表示サービス 前方停止車両 低速車両情報表示サービスおよび その組み合わせサービスに必要な機能の品質を確認することである 解説 設備の設置後 機能や性能の総合的な調整を経て 検査基準に従い各設備検査を実施する 各設備検査の合格後 各設備間を接続した完成検査で機能 性能等のサービス仕様を満たしていることを確認する検査を実施し 合否を判定する
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 （IS-QZSS）」 について
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2019 年度測位航法学会全国大会 QZSS 特別講演会 準天頂衛星受信機の最新動向 2019 年 5 月 17 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター SPAC 利用実証推進部 松岡繁 1 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 2010.9.11 打上げ JAXA 運用 運用開始
2014 年電子情報通信学会総合大会ネットワークシステム B DNS ラウンドロビンと OpenFlow スイッチを用いた省電力法 Electric Power Reduc8on by DNS round- robin with OpenFlow switches 池田賢斗, 後藤滋樹
ネットワークシステム B- 6-164 DNS ラウンドロビンと OpenFlow スイッチを用いた省電力法 Electric Power Reduc8on by DNS round- robin with OpenFlow switches 池田賢斗, 後藤滋樹 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 1 研究の背景 n インターネットトラフィックが増大 世界の IP トラフィックは 2012
3. 測定方法 測定系統図 測定風景写真
ワンセグ切り出し方式室内実験結果 北日本放送株式会社 目的 ワンセグ切り出し方式の 固定受信への影響軽減 を検証 1. 内容 SFN 干渉による固定受信への影響について以下を測定し比較する フルセグ( 希望波 ) にフルセグ ( 再送信波 ) が重なった時の (B 階層 ) のC/N フルセグ( 希望波 ) にワンセグ切り出し ( 再送信波 ) が重なった時の (B 階層 ) のC/N 2. 被測定装置
測量士補重要事項 基準点測量 GNSS測量
GNSS 測量 < 試験合格へのポイント > GNSS( 旧 GPS) 1 2 に関する問題は 基準点測量や地形測量など GNSS を用いる分野全てに 数多く出題されている いわば 定番問題 となっている GNSS であるが 一部の例外を除きその出題内容は GNSS 測量に関する基礎的なものに留まっており この基礎的な事項を理解しておけば 比較的解答しやすい問題であると言える 枝問の一部には 実務で扱っていないと解らない
4-01_点検・積算基準（案）表紙_ヘリサット
ヘリコプター搭載型衛星通信設 ( ヘリサット ) 点検基準 ( 案 ) 及び点検業務積算基準 ( 案 ) 平成 27 年 1 月 ヘリコプター搭載型衛星通信設 ( ヘリサット ) 点検基準 ( 案 ) 総合点検 001 ヘリコプター搭載型衛星通信設 ( ヘリサット ) 基地局 (1/2) No 確認事項の概要作業の実施範囲 具体的方法等 点検目的の概要 1 映像伝送機能の確認 通信衛星を用いて 機上局と対向で以下の伝送速度で映像伝送を行い映像品質を確認する