IS-QZSS

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1 IS-QZSS Ver..6 準 天 頂 衛 星 システム ユーザインタフェース 仕 様 書 (IS-QZSS) この 文 書 の 内 容 は 206 年 9 月 以 降 に 予 定 されている 準 天 頂 衛 星 システムサ ービス 株 式 会 社 が 整 備 する QZSS 地 上 システムが 完 成 し 当 該 システムで みち びき の 運 用 が 開 始 されるまで 有 効 である 新 地 上 システムによる みちびき の 運 用 開 始 後 は 準 天 頂 衛 星 システムサービス パフォーマンススタンダード 及 びユー ザインタフェース 仕 様 書 に 基 づく 信 号 サービスが 提 供 される 204 年 月 28 日 宇 宙 航 空 研 究 開 発 機 構

2 IS-QZSS Ver..6 IS-QZSS.6 版 公 開 にあたって 宇 宙 航 空 研 究 開 発 機 構 では 204 年 月 28 日 に 準 天 頂 衛 星 システム ユーザインタフェース 仕 様 書 (IS-QZSS).6 版 を 公 開 させていただきました 203 年 3 月 に 制 定 した.5 版 からの 主 要 な 変 更 は GPS 各 信 号 仕 様 の 変 更 と 打 ち 上 げ 後 の 運 用 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 および L-SAIF 信 号 に 関 する 情 報 の 追 加 LEX 信 号 に 関 する 情 報 の 更 新 (MADOCA-LEX に 関 する 情 報 の 追 加 と 国 土 地 理 院 実 験 用 メッセージに 関 する 記 述 の 削 除 ) 等 です 204 年 3 月 のドラフト 版 の 公 開 以 降 ユーザの 皆 様 からのコメント 募 集 およびユ ーザミーティングを 経 て 確 定 いたしました.6 版 発 行 後 も 引 き 続 き システム 性 能 や 運 用 方 法 データの 取 り 扱 い 読 み 易 さ 等 の 観 点 について 今 後 のシステム 運 用 や 打 上 げ 後 の 利 用 推 進 等 の 結 果 を 踏 まえてアップデートを 行 なう 計 画 です ユーザの 皆 様 からのコメント 質 問 は 随 時 今 後 も 受 け 付 けることにしております 御 不 明 な 点 改 善 点 など ごさいましたら 事 務 局 ( )までご 連 絡 下 さい また 受 信 機 の 設 計 製 作 に 必 要 な 情 報 でご 不 明 の 点 に 関 しましてもお 問 い 合 わせいただけますようお 願 い 申 し 上 げます なお 本 仕 様 書 は JAXA が 運 用 する 期 間 の 準 天 頂 衛 星 初 号 機 みちびき とのユーザインタフェースをま とめたものであり 内 閣 府 宇 宙 戦 略 室 が 整 備 する 実 用 準 天 頂 衛 星 システムの 仕 様 は 本 書 には 含 まれてお りません 免 責 事 項 () IS-QZSS 及 び 準 天 頂 衛 星 初 号 機 から 送 信 される L 帯 測 位 信 号 ( 以 下 測 位 信 号 等 という )について その 精 度 実 用 性 送 信 の 継 続 性 及 び 特 定 の 利 用 目 的 に 対 する 適 合 性 等 は 一 切 保 証 いたしません (2) 測 位 信 号 等 の 利 用 や 当 該 利 用 に 基 づき 開 発 された 製 品 やサービス 提 供 等 に 関 して 生 じた 直 接 又 は 間 接 の 損 害 について 一 切 の 責 任 を 負 いません

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6 訂 符 日 付 改 訂 理 由 /6/7 初 版 制 定 改 訂 履 歴 IS-QZSS Ver /7/3 国 土 地 理 院 が 行 う 実 験 用 メッセージ 定 義 の 追 加 GPS LC 信 号 仕 様 の 設 計 進 捗 L-SAIF 信 号 仕 様 の 設 計 進 捗 システムの 設 計 進 捗 メッセージ 通 知 時 間 の 定 義 見 直 し 誤 記 及 び 編 集 上 の 訂 正.2 20/2/25 GPS LC メッセージ 仕 様 の 設 計 進 捗 L-SAIF+メッセージに 関 する 情 報 の 追 加 運 用 情 報 提 供 サイトの 公 開 地 上 補 完 信 号 (IMES)に 関 する 開 発 の 進 捗 誤 記 及 び 編 集 上 の 訂 正.3 20/6/22 GPS LC メッセージ 仕 様 の 設 計 進 捗 SPAC-LEX 信 号 に 関 する 情 報 の 追 加 打 ち 上 げ 後 の 運 用 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 地 上 補 完 信 号 (IMES)に 関 する 開 発 の 進 捗 誤 記 及 び 編 集 上 の 訂 正.4 202/02/28 打 ち 上 げ 後 の 運 用 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 誤 記 及 び 編 集 上 の 訂 正.5 203/03/27 () 打 ち 上 げ 後 の 運 用 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (2) GPS の 各 信 号 仕 様 の 変 更 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (3) エフェメリスパラメータ アルマナックデータ UTC パラメータの 更 新 タイミング 変 更 とそれに 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (4) L-SAIF 信 号 に 関 する 情 報 の 追 加 (5) LEX 信 号 に 関 する 情 報 の 追 加 (6) 地 上 補 完 信 号 (IMES)に 関 する 開 発 の 進 捗 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (7) 誤 記 および 編 集 上 の 訂 正.6 204//28 () 打 ち 上 げ 後 の 運 用 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (2) GPS の 各 信 号 仕 様 の 変 更 に 伴 う 諸 情 報 の 更 新 (3) L-SAIF 信 号 に 関 する 情 報 の 追 加 (4) LEX 信 号 に 関 する 情 報 の 更 新 (MADOCA-LEX に 関 する 記 述 の 追 加 と 国 土 地 理 院 実 験 用 メッセージに 関 する 記 述 の 削 除 ) (5) 誤 記 訂 正

7 目 次 IS-QZSS Ver..6 範 囲... 2 適 用 文 書 QZSS 概 要 QZSS 概 要 システム 概 要 衛 星 系 システム 概 要 地 上 系 システム 概 要 運 用 データ メンテナンス 故 障 と 復 旧 実 験 送 信 信 号 送 信 信 号 の 種 別 送 信 信 号 のスペクトラム 送 信 信 号 の 概 略 仕 様 送 信 信 号 のドップラー 仰 角 及 び 方 位 角 受 信 電 力 時 刻 系 及 び 座 標 系 時 刻 系 座 標 系 他 システムとのインタフェース 時 刻 系 GPS とのインタフェース Galileo とのインタフェース 座 標 系 QZSS サービス 実 証 QZSS サービス 実 証 エリア 機 の QZS の 覆 域 QZSS の 覆 域 QZSS コンステレーションの 仰 角 QZSS コンステレーションの 可 視 性 QZS が 送 信 する 電 離 層 パラメータの 対 象 領 域 GNSS と 組 み 合 わせた 時 の 可 視 性 サービス 実 証 時 間 / 期 間 打 ち 上 げ 時 刻 で 確 定 した 初 期 昇 交 点 赤 経 について システム 性 能 アベイラビリティ 機 の 場 合 の QZSS アベイラビリティ i

8 IS-QZSS Ver QZSS コンステレーション(3 機 構 成 )のアベイラビリティ ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 インテグリティ 情 報 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 インテグリティ 情 報 の 通 知 通 知 時 間 誤 警 報 確 率 誤 検 出 確 率 L-SAIF 信 号 の 仕 様 精 度 補 完 信 号 による SIS 精 度 既 存 の GNSS とのインターオペラビリティに 関 わる 精 度 電 離 層 パラメータの 精 度 補 完 信 号 による 測 位 精 度 補 強 信 号 による 測 位 精 度 信 号 特 性 QZS 信 号 の 全 般 特 性 RF 特 性 信 号 構 造 周 波 数 相 関 損 失 搬 送 波 位 相 雑 音 スプリアス 信 号 内 の 位 相 関 係 信 号 間 の PRN コード 位 相 関 係 最 低 信 号 強 度 偏 波 特 性 アンテナ 位 相 中 心 特 性 PRN コード 航 法 メッセージ 航 法 メッセージの 内 容 サブフレーム ページ データセットに 関 するタイミング LC/A 信 号 RF 特 性 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 メッセージ メッセージ 構 造 メッセージの 内 容 LC 信 号 RF 特 性 信 号 構 造 ii

9 IS-QZSS Ver 搬 送 波 特 性 コード 特 性 メッセージ メッセージ 構 造 符 号 化 処 理 インターリーブ 処 理 メッセージの 内 容 L-SAIF 信 号 RF 特 性 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 エラー 訂 正 符 号 メッセージ メッセージ 構 造 メッセージの 適 用 メッセージの 内 容 (SBAS 互 換 メッセージ) メッセージの 内 容 (SBAS 非 互 換 メッセージ) L-SAIF+メッセージ L2C 信 号 RF 特 性 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 メッセージ メッセージ 構 造 メッセージの 内 容 L5 信 号 RF 特 性 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 メッセージ メッセージ 構 造 メッセージの 内 容 LEX 信 号 RF 信 号 特 性 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 メッセージ iii

10 IS-QZSS Ver メッセージ 構 造 メッセージの 内 容 ユーザアルゴリズム 定 数 光 速 地 球 自 転 角 速 度 地 球 重 力 定 数 円 周 率 Semi-Circle 時 系 / 座 標 系 に 関 わるユーザアルゴリズム 時 系 に 関 わるユーザアルゴリズム 座 標 系 に 関 わるユーザアルゴリズム 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 の 定 義 軌 道 計 算 によって 得 られた 衛 星 の 位 置 共 通 アルゴリズム 時 刻 関 係 時 刻 により 計 算 される 値 MCS における 元 期 のセット ユーザにおける 週 の 切 換 りの 考 慮 SV クロックオフセット 補 正 のユーザアルゴリズム 波 ユーザの 2 波 観 測 による 電 離 層 遅 延 量 の 補 正 LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 ユーザ LC/A 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ L2C 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ LC 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 ユーザ LC 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ 波 ユーザの 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 LC/A 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 L2C 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 L5 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 LC 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 エフェメリスデータによる 衛 星 の 軌 道 計 算 アルマナックデータによる 衛 星 の 軌 道 と SV クロックオフセット 計 算 アルマナック 軌 道 データ アルマナック 基 準 時 刻 : t oa とアルマナック 基 準 週 番 号 : WN a アルマナック 時 刻 データによる 衛 星 の SV クロックオフセット 計 算 協 定 世 界 時 パラメータによる UTC の 算 出 電 離 層 パラメータによる 電 離 層 遅 延 量 の 補 正 NMCT(LC/A 信 号 ) DC データ(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 )による 補 正 NMCT( 航 法 メッセージ 補 正 テーブル)データによる 補 正 iv

11 IS-QZSS Ver DC データ(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 )による 補 正 他 の 衛 星 航 法 システムとの 相 互 運 用 性 に 関 わるアルゴリズム L-SAIF アルゴリズム タイムアウト 補 正 情 報 の 適 用 手 順 クロック 軌 道 の 補 正 ( 長 期 補 正 ) 擬 似 距 離 の 補 正 と 適 用 ( 高 速 補 正 大 気 遅 延 補 正 ) 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 対 流 圏 遅 延 補 正 インテグリティ 情 報 の 適 用 手 順 保 護 レベルの 計 算 クロックおよび 軌 道 成 分 クロック 軌 道 共 分 散 電 離 層 伝 搬 遅 延 マルチパス 誤 差 対 流 圏 伝 搬 遅 延 準 天 頂 衛 星 位 置 の 計 算 LEX 信 号 のアルゴリズム LEX メッセージのリードソロモン 符 号 化 アルゴリズム ガロア 体 ( 2 ) GF の 構 成 基 底 の 変 換 符 号 化 復 号 化 メッセージタイプ 2(MADOCA-LEX)の 利 用 に 関 する 留 意 事 項 SSR IOD 時 刻 補 正 その 他 受 信 機 内 部 のバイアス 運 用 情 報 の 提 供 運 用 情 報 提 供 サイト 公 開 情 報 データと 公 開 方 法 運 用 計 画 実 績 情 報 の 公 開 (NAQU:NOTICE ADVISORY TO QZSS USERS) 実 験 スケジュールの 公 開 実 験 評 価 結 果 の 公 開 ユーザ 運 用 支 援 情 報 の 生 成 ユーザ 運 用 計 画 支 援 ツール (QZ-radar) 軌 道 情 報 提 供 放 送 パターンテーブル 提 供 精 密 軌 道 暦 の 提 供 QZSS GPS 最 終 暦 ( 軌 道 およびクロック) v

12 IS-QZSS Ver QZSS GPS 超 速 報 暦 ( 軌 道 およびクロック) 精 密 軌 道 暦 生 成 支 援 情 報 ( 研 究 利 用 ユーザ 向 け) GPS との 違 い 航 法 メッセージの 違 い LC/A 信 号 の GPS との 違 い L2C 信 号 及 び L5 信 号 に 重 畳 されている CNAV メッセージの GPS との 違 い LC 信 号 に 重 畳 されている CNAV-2 メッセージの GPS との 違 い RF 特 性 の 違 い LC 信 号 の 拡 散 変 調 方 式 の 違 い LC 信 号 の 信 号 位 相 の 違 い vi

13 IS-QZSS Ver..6 図 リスト 図 3..- システム 概 要 図... 4 図 軌 道 概 要 図 (3 機 構 成 の 場 合 )... 5 図 コンステレーション 図 (EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC)(3 機 構 成 の 場 合 )... 5 図 QZS のノミナル 軌 道 の 地 上 軌 跡... 7 図 QZS の 概 観 図... 8 図 QZS のブロック 図... 8 図 地 上 局 の 配 置 図... 9 図 MCS の 概 観 図... 0 図 TT&C アンテナの 概 観 図... 0 図 システムデータフロー 図... 図 航 法 メッセージの 更 新 の 例... 2 図 航 法 メッセージのアップリンクの 例... 2 図 ALERT フラグ URA NSC 変 更 の 関 係... 4 図 軌 道 メンテナンス 範 囲... 5 図 送 信 信 号 のスペクトラム... 6 図 QZS- と 各 都 市 の 相 対 速 度 の 例 ( 距 離 の 変 化 率 ) ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 )... 8 図 各 都 市 における QZSS の 仰 角 と 方 位 角 の 例 ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC) 図 各 都 市 における QZS- の 信 号 の 受 信 電 力 の 変 化 の 例 ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 )... 2 図 時 刻 系 の 関 係 図 図 座 標 系 の 関 係 図 図 4..- 機 の QZS が 仰 角 0 度 以 上 に 見 える 時 間 率 図 機 の QZS が 仰 角 60 度 以 上 に 見 える 時 間 率 図 QZSS コンステレーションの 内 機 の QZS が 仰 角 0 度 以 上 に 見 える 時 間 率 (3 機 構 成 の 場 合 ) 図 QZSS コンステレーションの 内 機 の QZS が 仰 角 60 度 以 上 に 見 える 時 間 率 (3 機 構 成 の 場 合 ) 図 QZSS コンステレーションの 各 都 市 の 仰 角 の 例 (3 機 構 成 の 場 合 ) ( 計 算 条 件 :QZS- に ついては 表 3..- 参 照 2 号 機 3 号 機 については 昇 交 点 赤 経 = 初 号 機 の 値 ±20 度 と 仮 定 観 測 EPOCH: 2009/2/26 2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 ) 図 QZSS コンステレーションの QZSS 平 均 可 視 数 (3 機 構 成 仰 角 0 度 以 上 の 場 合 ) 図 QZSS が 提 供 する 電 離 層 パラメータの 対 象 領 域 図 PDOP < 6 の 時 間 割 合 (/2) 図 平 均 可 視 衛 星 数 (/3) 図 各 都 市 における QZS- の 可 視 時 間 ( 計 算 条 件 は 表 参 照 濃 い 部 分 は 仰 角 60 度 以 上 薄 い 部 分 は 仰 角 0 度 以 上 白 い 部 分 は 仰 角 0 度 未 満 縦 軸 の 時 間 は 左 軸 が UTC ( 日 本 時 間 -9 時 間 ) 右 軸 が 日 本 時 間 ) 図 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 及 びインテグリティ 情 報 の 通 知 時 間 vii

14 IS-QZSS Ver..6 図 5..- QZS- と GPS-Ⅲの L 信 号 位 相 関 係 ( 反 時 計 回 りの 方 向 は 位 相 の 進 みを 示 す また 各 信 号 の 位 相 は 変 調 ビットが"0"の 時 の 相 対 位 相 を 示 す ) 図 全 QZSS 信 号 の 位 相 ノイズ 図 コードジッタσ jitter の 定 義 図 PRN コードの rising/falling エッジ 遅 れ 時 間 Δの 定 義 図 LC/A 信 号 の URA ヘルス 関 連 情 報 図 LC 信 号 の 信 号 構 造 図 TOI,ITOW と 週 内 秒 の 関 係 図 FEC 生 成 方 式 図 メッセージブロックのフォーマット... 8 図 L5 信 号 の 信 号 構 造 図 LEX 信 号 構 造 図 LEX 信 号 コードの 生 成 ブロック 図 図 LEX 信 号 のタイミング 関 係 図 図 LEX メッセージ 構 造 図 リードソロモン 符 号 化 図 メッセージタイプ 0 信 号 ヘルス エフェメリスデータ&SV クロック 図 メッセージタイプ 信 号 ヘルス エフェメリスデータ&SV クロック 及 び 電 離 層 補 正 44 図 信 号 ヘルスパケット 図 エフェメリスデータ& SV クロックパケット 図 電 離 層 補 正 パラメータパケット 図 MADOCA-LEX メッセージ(メッセージタイプ 2)の 構 造 図 つの IGP による 補 間 アルゴリズムの 定 義 図 つの IGP による 補 間 アルゴリズムの 定 義 図 時 刻 補 正 情 報 の 配 信 イメージ 図 MADOCA-LEX に 含 まれる 時 刻 補 正 情 報 の 利 用 方 法 の 例 図 MADOCA-LEX に 含 まれる 時 刻 補 正 情 報 の 利 用 方 法 の 例 表 リスト 表 3..- QZS- ノミナル 軌 道 の 計 算 条 件... 7 表 地 上 局 位 置 情 報... 9 表 送 信 信 号 の 概 略 仕 様... 7 表 各 信 号 のドップラー 係 数... 9 表 各 都 市 における 可 視 時 間 の 計 算 条 件 表 補 完 信 号 による 測 位 精 度 表 補 強 信 号 による 測 位 精 度 表 5.- QZS 信 号 の 諸 元 表 5..- QZS 信 号 の 信 号 構 造... 4 表 信 号 間 の PRN コード 位 相 の 差 表 QZS 信 号 の 5 ビットヘルス 定 義 viii

15 IS-QZSS Ver..6 表 データ ID と 衛 星 ID による 内 容 の 識 別 表 データ ID と 衛 星 ID と GPS メッセージとデータフォーマット 参 照 先 の 対 応 一 覧 表 QZS における 衛 星 ヘルス 送 信 順 表 QZS における NMCT 送 信 順... 6 表 航 法 メッセージ D LC のエフェメリスデータ 及 びクロックのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D LC のページ 番 号 定 義 最 大 送 信 間 隔 表 航 法 メッセージ D LC の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D LC の GPS/GNSS 時 刻 オフセット 地 球 回 転 パラメータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D LC の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D LC の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D LC の DC データのパラメータ 定 義 表 SAIF メッセージタイプ 表 メッセージタイプ:PRNマスク 情 報 表 PRNスロット 表 メッセージタイプ2~5: 高 速 補 正 表 UDRE 値 表 メッセージタイプ6:インテグリティ 情 報 表 メッセージタイプ7: 高 速 補 正 劣 化 係 数 表 メッセージタイプ0: 劣 化 係 数 表 メッセージタイプ8:IGPマスク 表 IGP 位 置 の 定 義 表 メッセージタイプ24: 高 速 / 長 期 補 正 表 メッセージタイプ25: 長 期 補 正 表 メッセージタイプ25のサブメッセージ 表 GLONASS のエフェメリスの 指 定 に 用 いる 情 報 表 メッセージタイプ26: 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 表 GIVEIの 値 表 メッセージタイプ28:クロック- 軌 道 共 分 散 表 メッセージタイプ63:ヌルメッセージ 表 メッセージタイプ 2:タイミング 情 報 表 メッセージタイプ52:TGP マスク 表 TGP 位 置 の 定 義 (/2) 表 メッセージタイプ53: 対 流 圏 遅 延 補 正 表 メッセージタイプ56: 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 情 報 表 QZS エフェメリス 情 報 表 航 法 メッセージ D L2C のメッセージタイプ 定 義 表 航 法 メッセージ D L2C 最 大 送 信 間 隔 表 航 法 メッセージ D L2C のエフェメリスデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L2C のSVクロックパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L2C の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義... 0 ix

16 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L2C の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ(T GD ISC) 定 義... 0 表 航 法 メッセージ D L2C のエフェメリス 関 連 パラメータのパラメータ 定 義... 0 表 航 法 メッセージ D L2C の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義... 2 表 航 法 メッセージ D L2C の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義... 2 表 航 法 メッセージ D L2C の DC データのパラメータ 定 義... 7 表 航 法 メッセージ D L2C の GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)のパラメータ 定 義... 8 表 航 法 メッセージ D L5 のメッセージタイプ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 最 大 送 信 間 隔 表 航 法 メッセージ D L5 のエフェメリスデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 のSVクロックパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の 群 遅 延 補 正 パラメータ(T GD ISC) 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 のエフェメリス 関 連 パラメータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の DC データのパラメータ 定 義 表 航 法 メッセージ D L5 の GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)のパラメータ 定 義 表 LEX 信 号 コードの 生 成 パラメータ 表 メッセージタイプ 定 義... 4 表 エフェメリスパラメータ 表 SV クロック 及 び 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 表 電 離 層 補 正 パラメータ 表 メッセージタイプ 0,:メッセージデータ 送 信 間 隔 更 新 間 隔 有 効 時 間 表 MADOCA-LEX メッセージで 送 信 される SSR Packet の Message Type 番 号 一 覧 表 SSR GPS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :057) 表 SSR QZSS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :246)... 6 表 QZSS Satellite ID 表 SSR GALILEO 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :240) 表 SSR GLONASS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :063) 表 SSR GPS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :059) 表 SSR QZSS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :248) 表 Indicator to specify the QZSS signal and tracking 表 SSR GALILEO コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :242) 表 SSR GLONASS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :065) 表 SSR GPS URA 情 報 (Message Type 番 号 :06) 表 SSR QZSS URA 情 報 (Message Type 番 号 :250)... 7 表 SSR GALILEO URA 情 報 (Message Type 番 号 :244) 表 SSR GLONASS URA 情 報 (Message Type 番 号 :067) 表 SSR GPS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :062) 表 SSR QZSS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :25) 表 SSR GALILEO 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :245) x

17 IS-QZSS Ver..6 表 SSR GLONASS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :068) 表 メッセージタイプ 2 SSR メッセージ 更 新 間 隔 表 タイムアウト 時 間 表 インテグリティに 対 応 する 定 数 K 表 7.2- 公 開 情 報 データの 種 別 表 実 験 評 価 公 開 情 報 一 覧 表 8..- LNAV メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧... 2 表 CNAV メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (/2) 表 CNAV-2 メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (/2) xi

18 範 囲 IS-QZSS Ver..6 本 書 は 準 天 頂 衛 星 システム( 以 下 QZSS )のシステム 概 要 サービス 概 要 サービス 性 能 準 天 頂 衛 星 ( 以 下 QZS (Quasi Zenith Satellite)) 信 号 の 特 性 及 び 推 奨 するユーザアルゴリズムについてまとめたも のである なお GPS(Global Positioning System) 近 代 化 相 当 の 民 生 用 測 位 信 号 (LC/A 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 及 び L5 信 号 )については GPS と 異 なる 点 について 記 述 した QZSS および QZS 信 号 は 米 国 GPS をはじめとする 他 の 衛 星 測 位 システムとの 共 存 性 に 配 慮 し 米 国 GPS との 相 互 運 用 性 を 最 大 化 するように 開 発 されたものである 本 書 は 米 国 GPS との 密 接 な 連 携 の 下 に 作 成 されたものである 本 書 は 準 天 頂 衛 星 初 号 機 ( 以 下 QZS- )から 送 信 される LC/A 信 号 LC 信 号 L-SAIF(L- band Submeter-class Augmentation with Integrity Function) 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 LEX(L-band EXperiment) 信 号 を 使 用 する QZSS の 全 ユーザを 対 象 としている 本 書 は QZS- に 対 応 する IS-QZSS のドラフト 初 版 の 公 開 以 降 システム 設 計 や 開 発 の 進 捗 に 応 じて アップデートを 重 ねてきたが 本 制 定 版 において QZS- における 信 号 の 種 別 信 号 強 度 及 び 信 号 構 造 等 が 記 載 の 通 り 確 定 している 今 後 も 利 用 者 からのコメントを 随 時 受 け 付 けるとともに QZS- 打 上 げ 後 の 利 用 推 進 の 結 果 および 運 用 の 状 況 等 を 踏 まえ 運 用 方 法 およびデータの 取 り 扱 い ならびに 読 み 易 さ 等 の 観 点 において 適 宜 見 直 しを 行 い 改 訂 を 行 う 予 定 である 改 訂 にあたっては 事 前 に 改 訂 案 を 公 開 し ユーザからのコメントを 踏 まえることとする なお 民 間 が 主 体 となって 実 施 する 利 用 実 証 に 係 わるユーザインタフェース( 補 強 サービス 性 能 仕 様 補 強 情 報 メッセージ 内 容 等 )については 別 途 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センターが 必 要 に 応 じて 関 係 機 関 と 調 整 をとりつつ 取 りまとめることとなっている 第 3 章 では QZSS のシステム 概 要 を 示 し 第 4 章 では QZSS のサービスの 概 要 を 示 す また 第 5 章 以 降 は 受 信 機 の 設 計 に 当 たって 参 照 されるべき QZS 信 号 仕 様 とそのユーザアルゴリズムを 示 している 最 後 に 第 8 章 には GPS との 違 いをまとめた 本 書 の 項 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 のうちの L-SAIF 信 号 の 仕 様 項 補 強 信 号 による 測 位 精 度 5.4 項 L-SAIF 信 号 及 び 6.4 項 L-SAIF アルゴリズム については 独 立 行 政 法 人 電 子 航 法 研 究 所 における L-SAIF 信 号 の 研 究 開 発 の 成 果 を 記 載 している また 項 および 項 に 記 載 された L-SAIF+メッセージ に 関 する 情 報 については 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センターの 研 究 開 発 の 成 果 を 反 映 している 詳 細 な 内 容 については 別 途 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センターよりインタフェース 仕 様 を 規 定 する 文 書 が 公 開 されている(200 年 7 月 ) ( 適 用 文 書 (6) 参 照 ) QZSS は 準 天 頂 衛 星 システムを 意 味 する Quasi Zenith Satellite System の 略 である 全 体 システムを 総 称 するとき この 略 称 を 使 う

19 IS-QZSS Ver..6 LEX 信 号 の 仕 様 のうち 項 メッセージタイプ 56~255 の 詳 細 な 仕 様 に 関 しては 別 途 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センターよりインタフェース 仕 様 を 規 定 する 文 書 が 公 開 されている(20 年 7 月 ) ( 適 用 文 書 (6) 参 照 ) 2 適 用 文 書 () Navstar GPS Space Segment / Navigation User Interface, Interface Specification, IS-GPS Rev. H, Sept (2) Navstar GPS Space Segment / User Segment L5 Interfaces, Interface Specification, IS-GPS Rev. D, Sept (3) Navstar GPS Space Segment/User Segment LC Interfaces, Interface Specification, IS-GPS Rev. D, Sept (4) International Standards and Recommended Practices, Aeronautical Telecommunications, Annex 0 to the Convention on International Civil Aviation, vol. I, ICAO, Nov (5) Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment, DO-229C, RTCA, Nov (6) SPAC- 利 , 準 天 頂 衛 星 システム 利 用 実 証 補 強 メッセージ 仕 様 書 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター, 204 年 5 月 (7) RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 04, RTCM Paper SC04-STD, RTCM STANDARD DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES VERSION 3 with Amendment 2, Nov,

20 3 QZSS 概 要 IS-QZSS Ver..6 準 天 頂 衛 星 システム(Quasi-Zenith Satellite System)は 日 本 付 近 で 常 に 天 頂 方 向 に 機 の 衛 星 が 見 え るように 複 数 の 衛 星 を 準 天 頂 軌 道 に 配 置 した 衛 星 システムであり 山 間 地 ビル 陰 等 に 影 響 されず 全 国 をほぼ00%カバーする 高 精 度 の 測 位 サービスの 提 供 を 実 現 可 能 とする QZSS のサービスは GPS を 補 完 補 強 する 2 つのサービスを 有 している GPS 補 完 サービスは 米 国 が 運 用 する GPS と 組 み 合 わせ 準 天 頂 軌 道 を 利 用 して 衛 星 の 幾 何 学 的 配 置 を 改 善 することにより 都 市 部 や 山 間 部 における 測 位 可 能 エリア 時 間 を 増 大 させるとともに GPS 近 代 化 相 当 の 民 生 用 測 位 信 号 (LC/A 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 及 び L5 信 号 )を 送 信 して 測 位 精 度 の 向 上 を 目 指 すものである また GPS 補 完 信 号 のうち LC 信 号 および L5 信 号 は GPS と Galileo の 合 意 を 受 け GPS はもちろんのこと Galileo との 相 互 運 用 性 も 確 保 し 衛 星 測 位 ユーザの 利 便 性 向 上 を 図 るものである QZS から 送 信 する GPS 補 完 に 関 する 信 号 は 近 代 化 GPS との 共 存 性 相 互 運 用 性 を 確 保 することか ら 近 代 化 GPS 信 号 をベースとしており LC/A 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 を 送 信 することと し そこからの 仕 様 変 更 を 最 小 限 に 抑 えることとしている 一 方 の GPS 補 強 サービスは L-SAIF 信 号 及 び LEX 信 号 を QZS から 送 信 することで 測 距 補 正 情 報 の 送 信 による 高 精 度 化 ヘルス 情 報 の 通 知 や 故 障 判 定 による 高 信 頼 性 化 及 び GPS 衛 星 の 捕 捉 支 援 情 報 等 をユーザへ 通 知 してユーザの 利 便 性 の 向 上 に 寄 与 することができる 3

21 3. QZSS 概 要 IS-QZSS Ver システム 概 要 QZSS は 衛 星 系 システムと 呼 ばれる 宇 宙 空 間 に 配 備 された QZS と 地 上 系 システムと 呼 ばれる 地 上 に 配 備 されたモニタ 局 ( 以 下 MS (Monitor Station))やマスタコントロール 局 ( 以 下 MCS (Master Control Station)) 追 跡 管 制 局 時 刻 制 御 実 験 局 ( 以 下 TMS (Time Management Station)) から 構 成 される QZS 信 号 は QZS から 送 信 され MS でモニタされる MCS は MS のモニタ 結 果 を 集 信 し QZS の 時 刻 や 軌 道 を 推 定 予 報 する MCS は 更 に 他 の 情 報 も 集 めて 航 法 メッセージを 生 成 し 追 跡 管 制 局 を 介 して QZS にアップリンクする 追 跡 管 制 局 は QZS の 状 態 を 常 時 監 視 しており 必 要 に 応 じて MCS と 連 携 しながら 適 切 なサービ スを 提 供 するように 機 能 する また 約 半 年 に 回 程 度 の 周 期 で QZS の 軌 道 位 置 を 常 に 正 しい 位 置 に 保 持 するべく 軌 道 制 御 する 図 3..- システム 概 要 図 3... 衛 星 系 システム 概 要 3... コンステレーション 衛 星 系 システムは 宇 宙 に 配 備 された 複 数 の QZS で 構 成 される 全 ての QZS は 日 本 東 南 ア ジア オーストラリア 等 の 上 空 を 飛 翔 する 軌 道 に 投 入 される 4

22 IS-QZSS Ver. １.6 図 軌道概要図 3 機構成の場合 QZS2 g] 80 緯 度 引 数[ de 40 43度 赤道 0 QZS3 昇交点赤経(RAAN) =3 AA 軌 道 面B (R AA 面A (R 道 軌 軌 200 N =2 N N AA (R 面C 道 de g ) 0 de g 0d eg ) =9 280 ) 320 QZS (注)QZS2, 3と軌道との対応は 暫定である 図 コンステレーション図 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC 3 機構成の場合 5

23 3...2 軌 道 IS-QZSS Ver..6 QZS のノミナル 軌 道 は 以 下 の 通 りであり 静 止 軌 道 と 同 じ 軌 道 周 期 ( 約 23 時 間 56 分 )で 軌 道 傾 斜 を 持 ち 最 終 的 には 複 数 の 軌 道 面 にそれぞれ 機 の 衛 星 を 配 する 軌 道 長 半 径 (A) A = 4264 [km]( 平 均 ) 離 心 率 (e) e = 0.075± 軌 道 傾 斜 角 (i) i = 43[ 度 ]±4[ 度 ] 昇 交 点 赤 経 (Ω) 昇 交 点 赤 経 は 衛 星 の 近 点 離 角 と 合 わせて 項 の 中 心 経 度 となるように 設 定 されて いる 準 天 頂 衛 星 初 号 機 ( 以 下 QZS- という)の 初 期 昇 交 点 赤 経 はΩ= 約 95 度 である 近 地 点 引 数 (ω) ω= 270[ 度 ]±2[ 度 ] 中 心 経 度 中 心 経 度 とは QZS の 昇 交 点 経 度 と 降 交 点 経 度 の 中 央 であり 地 上 軌 跡 の 8 の 字 の 中 心 の 経 度 のことであり その 値 は 東 経 35 度 ±5 度 である ( 高 仰 角 特 性 を 満 足 する 範 囲 でアベイラ ビリティを 向 上 させるために 本 範 囲 を 超 える 場 合 がある ) 6

24 3...3 QZS の 地 上 軌 跡 IS-QZSS Ver..6 QZS のノミナル 軌 道 の 地 上 軌 跡 は 図 となる この 時 の 計 算 条 件 を 表 3..- に 示 す 図 QZS のノミナル 軌 道 の 地 上 軌 跡 表 3..- QZS- ノミナル 軌 道 の 計 算 条 件 No. 項 目 設 定 Epoch 2009 年 2 月 26 日 2:00:00 (UTC) 2 軌 道 長 半 径 [km] 離 心 率 軌 道 傾 斜 角 [deg] 昇 交 点 赤 径 [deg] 近 地 点 引 数 [deg] 平 均 近 点 離 角 [deg] QZS QZS は 図 に 示 す 形 状 である 2 翼 の 太 陽 電 池 パドルを 持 ち 地 球 指 向 面 に L 帯 送 信 ア ンテナ( 以 下 L-ANT ) L-SAIF 送 信 アンテナ( 以 下 LS-ANT ) テレメトリ トラッキング コマ ンド( 以 下 TT&C )アンテナ 及 び Ku 帯 時 刻 比 較 信 号 アンテナ( 以 下 Ku-ANT )が 搭 載 されて いる QZS はその 姿 勢 を 常 に 地 球 中 心 に 保 つように 制 御 され 太 陽 電 池 パドルは 実 質 的 に 太 陽 に 正 対 するようになっている L-ANT は ヘリカルアンテナのアレイで 構 成 され その 利 得 曲 線 を 成 形 することで 地 球 表 面 との 距 離 を 補 償 して 地 表 での 受 信 レベルがほぼ 一 定 になるように 作 られている 7

25 IS-QZSS Ver..6 太 陽 電 池 パドル Ku 帯 時 刻 比 較 信 号 アンテナ TT&Cアンテナ L-SAIFアンテナ L 帯 送 信 アンテナ 図 QZS の 概 観 図 QZS には 図 に 示 す QZS 信 号 を 送 信 する 為 の 機 材 が 搭 載 されている QZS 信 号 は ルビジウム 原 子 時 計 を 周 波 数 基 準 とした 搬 送 波 が MCS で 生 成 された 航 法 メッセージと 擬 似 ラ ンダム 雑 音 ( 以 下 PRN (Pseudo-Random Noise))コードで 変 調 されたものであり これらの 信 号 は L-ANT 及 び LS-ANT から 地 球 へ 向 けて 送 信 される QZS L-SAIF-Ant Rb RbAtomic Clock Time Time Keeping Keeping Unit Unit Synthesizer Synthesizer Navigation Navigation Onboard Operation Computer Computer Modulator Amplifier MUX Modulator Amplifier TT&C Subsystem TT&C Control TLM Phase Error Navigation Message, CMD Uploaded Data (including Remote Synchronization Signal) Time Time Comparison Comparison Unit Unit L-Ant Laser Reflector Navigation Signal Sine Wave Baseband Signal (Navigation Message + PRN Code) Signal of Two Way Satellite Time and Frequency Transfer Time Transfer Time Transfer System System RF portion RF portion Ku-Ant 地 上 系 システム 概 要 図 QZS のブロック 図 地 上 系 システムは 地 上 に 配 備 された 複 数 の 局 で 構 成 される それらは QZS 信 号 を 地 上 でモニ タするためのモニタ 実 験 局 (MS) MS からのモニタ 結 果 の 集 信 や QZS 等 の 時 刻 や 軌 道 の 推 定 予 報 航 法 メッセージの 生 成 などを 行 うマスターコントロール 実 験 局 (MCS) 航 法 メッセージのアップ リンクや QZS の 状 態 監 視 を 行 うための 追 跡 管 制 局 及 び 時 刻 比 較 時 刻 管 理 を 行 う 時 刻 制 御 実 験 局 (TMS)である MS は QZS 信 号 を 受 信 できるエリアに 9 局 が 分 散 的 に 配 備 されており( 図 参 照 ) また MCS( 図 参 照 ) 及 び TMS は 日 本 国 内 に 設 置 されている 各 地 上 局 の 概 略 の 位 置 情 報 を 表 に 示 す 8

26 IS-QZSS Ver. １.6 90 Sarobetsu 60 Koganei Latitude Tsukuba Okinawa 30 Hawaii Bangalore 0 Chichijima Guam Bangkok Master Control Station QZSS Monitor Station Tracking Control Station -30 Canberra Longitude 図 地上局の配置図 No 地名 小金井 サロベツ 沖縄 父島 ハワイ グアム バンコク バンガロール キャンベラ 表 地上局位置情報 位置 (経度 緯度) 東経 度 東経 度 東経 度 東経 度 西経 度 東経 度 東経 度 東経 度 東経 度 9 北緯 度 北緯 度 北緯 度 北緯 度 北緯 度 北緯 度 北緯 度 北緯 度 南緯 度

27 IS-QZSS Ver..6 図 MCS の 概 観 図 追 跡 管 制 局 は QZS を 極 力 常 時 運 用 管 制 できるような 場 所 に 複 数 局 が 配 備 される 第 段 階 の 準 天 頂 衛 星 システムでは 沖 縄 宇 宙 通 信 所 内 に 2 局 の 追 跡 管 制 局 が 整 備 されている 図 は 追 跡 管 制 局 にある TT&C アンテナの 概 観 図 である 図 TT&C アンテナの 概 観 図 0

28 3..2 運 用 IS-QZSS Ver データ データフロー 図 により QZSS のデータフローを 概 説 する () MS で QZS 信 号 及 び GPS 信 号 を 受 信 する (2) MS でのモニタ 結 果 は MCS へ 集 められ 軌 道 時 刻 推 定 予 報 される (3) 軌 道 時 刻 推 定 予 報 の 結 果 に 基 づいて 航 法 メッセージが 生 成 され 追 跡 管 制 局 に 送 られ る (4) 追 跡 管 制 局 では TT&C 回 線 により 航 法 メッセージを QZS のテレメトリコマンド 系 を 介 し て 搭 載 制 御 計 算 機 へ 送 られる (5) 準 天 頂 衛 星 (QZS)では 航 法 メッセージを 重 畳 させた QZS 信 号 を 生 成 し L 帯 送 信 アン テナ 及 び L-SAIF 送 信 アンテナから 地 球 へ 向 けて 送 信 する 図 システムデータフロー 図 航 法 メッセージの 更 新 とそれらのアップリンク L-SAIF 信 号 と LEX 信 号 を 除 く QZS 信 号 の 航 法 メッセージは 図 に 示 すタイミングで 更 新 される QZSS は そのために 必 要 な 航 法 メッセージを 必 要 な 間 隔 で 追 跡 管 制 局 を 介 し てアップリンクする エフェメリスデータ(SV クロックパラメータを 含 む)は 最 短 で 900 秒 ごとに 更 新 される URA は 信 号 毎 に 異 なり LC/A で 30 秒 毎 LC は 8 秒 毎 L2C は 48 秒 毎 L5 は 24 秒 毎 に 更 新 され る その 他 の 情 報 の 更 新 間 隔 については 放 送 パターンテーブルによる( 項 参 照 ) エフェ メリスデータの 内 の 軌 道 パラメータの 有 効 期 間 は 最 短 で 7200 秒 時 刻 パラメータの 有 効 期 間 は 最 短 で 800 秒 である L-SAIF 信 号 と LEX 信 号 の 航 法 メッセージは 常 時 MCS からアップロードされて QZS で 信 号 に 重 畳 されて 地 球 へ 送 信 される

29 IS-QZSS Ver..6 Time of Week 00:00:00 (Week Number = n) TOW 00:00:00 (WN = n+) week = s () Other than (2)(3) 3600s 3600s 3600s (2) Ephemeris, SV Clock Parameter 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s 900s (3) Differential Data 300s 300s 300s 300s 300s 300s 図 航 法 メッセージの 更 新 の 例 5min(300s) Hour (Overall message update) Hour (Overall message update) time LC/A L2C Overall message Ephemeris, Clock URA INDEX, NMCT, AODO Overall message Ephemeris, Clock EDC, CDC URA INDEX at 5-min intervals at 30-s intervals at 5-min intervals at 5-min intervals at 48-s intervals L5 Overall message Ephemeris, Clock EDC, CDC URA INDEX at 5-min intervals at 5-min intervals at 24-s intervals LC Overall message Ephemeris, Clock EDC, CDC URA INDEX at 5-min intervals at 5-min intervals at 8-s intervals 図 航 法 メッセージのアップリンクの 例 2

30 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 やディファレンシャル 情 報 のアップリンク IS-QZSS Ver..6 QZSS では 次 の ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 及 びディファレンシャル 情 報 をユーザに 対 して 送 信 する L-SAIF 信 号 に 関 しては 5.4 節 による ALERT フラグ(on LC/A,LC,L2C,L5,LEX) QZSS は QZS 信 号 及 び QZS の 状 況 をモニタし 当 該 QZS 信 号 の SIS 精 度 (Signal In Space) が 9.65[m]よりも 悪 いかどうか QZS に 何 らかの 異 常 があるかどうかを 秒 毎 に 判 断 している こ れらにより 当 該 QZS 信 号 が 使 用 に 耐 えないとき それを 検 出 してから 項 に 示 す 通 知 時 間 内 にユーザに 通 知 すべく データを QZS へアップリンクする また 当 該 QZS について QZSS メンテナンス 作 業 実 施 中 でユーザが 使 用 できない 時 も ALERT により ユーザに 通 知 すべく データを QZS へアップリンクする URA(on LC/A,LC,L2C,L5,LEX) URA は User Range Accuracy の 略 であり ユーザに 提 供 しているエフェメリスデータと SV クロ ックパラメータを 使 った 時 の 現 在 の SIS 精 度 をタイムリーに 通 知 するものである QZSS は QZS 信 号 をモニタし 当 該 QZS 信 号 の QZS 視 線 ベクトル 方 向 の SIS 精 度 を 秒 毎 に 推 定 している 推 定 結 果 (SIS 精 度 )の 絶 対 値 を 項 に 示 す 通 知 時 間 内 にユーザに 通 知 すべく MCS はデータを 30 秒 毎 に QZS へアップリンクする ヘルス 情 報 (on LC/A,LC,L2C,L5,LEX) QZSS は QZS 信 号 及 び QZS の 状 況 をモニタし 信 号 強 度 や 変 調 状 況 メッセージ 異 常 の 有 無 を 秒 毎 に 判 断 している また QZSS は 同 時 に 他 の 衛 星 測 位 システムの 信 号 をモニタし 信 号 強 度 や 変 調 状 況 を 秒 毎 に 判 断 し 更 に SIS 精 度 を 秒 毎 に 推 定 している これらの 結 果 は 項 に 示 す 通 知 時 間 内 にユーザに 通 知 すべく 異 常 検 出 時 及 びその 解 除 時 は デ ータを 即 座 に QZS へアップリンクする NMCT(on LC/A) EDC 及 び CDC(on LC,L2C,L5) NMCT は Navigation Message Correction Table の 略 であり EDC は Ephemeris Differential Correction CDC は Clock Differential Correction の 略 である ユーザは エフェメリスデータと SV クロックパラメータに 内 在 する 誤 差 を これらのディファレンシャル 情 報 により 補 正 することが できる QZSS は QZS 信 号 及 び 他 の 衛 星 測 位 システムの 信 号 をモニタし 視 線 ベクトル 方 向 の SIS 誤 差 を 秒 毎 に 推 定 している これらの 推 定 の 結 果 はディファレンシャル 情 報 として NMCT は 30 秒 EDC 及 び CDC は 300 秒 毎 に QZS へアップリンクする d UDRA と UDRA (on LC,L2C,L5) dt d UDRA は User Differential Range Accuracy の 略 であり UDRA と 共 に 利 用 して ユーザ dt は EDC や CDC で 補 正 した 後 の SIS 精 度 を 知 ることができる QZSS が 行 っている QZS 信 号 及 び 他 の 衛 星 測 位 システムの 信 号 の 視 線 ベクトル 方 向 の SIS 誤 差 推 定 の 精 度 を 指 し 示 すものであり 300 秒 毎 に QZS へアップリンクする 3

31 NSC への 切 り 替 え IS-QZSS Ver..6 NSC は 非 標 準 コード(Non Standard Code)の 略 である 何 らかのシステム 異 常 が 発 生 したとき NSC に 手 動 で 切 り 替 える この 時 ユーザは 信 号 を 受 信 できない NSC への 切 り 替 えを 決 定 してからは 5 秒 以 内 に 切 り 替 えられ それによりシステムの 異 常 を ユーザに 通 知 することができるようになっている URA 放 送 システム 異 常 が 発 生 したとき( 手 動 ) 異 常 発 生 /メンテナンス Alertフラグ 放 送 検 査 処 置 URAが 本 書 で 保 証 した 値 を 超 えて 悪 い( 自 動 ) 実 際 のURAが 放 送 したインデックスを 超 える( 自 動 ) SIS 精 度 が URAのビット 長 を 超 えていて 表 現 できない( 自 動 ) メンテナンスのため 当 該 QZSを 使 用 できない( 手 動 ) 復 旧 した 場 合 Alert 解 除 ( 手 動 ) 非 標 準 コード(NSC) 切 り 替 え 検 査 処 置 復 旧 した 場 合 Alert 解 除 ( 手 動 ), 標 準 コード 切 り 替 え( 手 動 ) 復 旧 しない 場 合 放 送 停 止 ( 手 動 ) 図 ALERT フラグ URA NSC 変 更 の 関 係 メンテナンス 故 障 と 復 旧 実 験 衛 星 系 システムのメンテナンス 度 に 2 機 以 上 の QZS が 以 下 に 示 す 軌 道 メンテナンス 又 は 姿 勢 メンテナンスでサービスを 停 止 することは 無 い 軌 道 メンテナンス QZS の 軌 道 は 地 球 重 力 や 太 陽 等 の 様 々な 力 に 影 響 を 受 け 少 しずつ 日 本 上 空 からずれて いく その 為 QZS-では 軌 道 メンテナンスを 行 うが その 頻 度 は 平 均 50 日 以 上 に 回 とす る 軌 道 メンテナンス 時 のサービス 停 止 期 間 は 最 大 2 日 間 とする 軌 道 メンテナンス 情 報 のユーザへの 通 知 に 関 しては 7.2. 項 に 示 す また 軌 道 メンテナンス の 直 前 は まず ALERT フラグを""とする 軌 道 メンテナンスの 終 了 では ALERT フラグを 解 除 する(ALERT フラグ="0") この 軌 道 メンテナンスにより QZS の 軌 道 は 図 に 示 す 範 囲 に 維 持 される 4

32 IS-QZSS Ver..6 :ノミナル(3...2 項 参 照 ) :ノミナルの 昇 交 点 経 度 ±5 度 :ノミナルの 軌 道 傾 斜 角 ±4 度 図 軌 道 メンテナンス 範 囲 姿 勢 メンテナンス QZS の 姿 勢 は 太 陽 光 の 圧 力 等 の 姿 勢 外 乱 の 影 響 を 受 ける 外 乱 が QZS の 姿 勢 に 影 響 しな いように QZS 内 部 にその 外 乱 を 蓄 積 するため その 外 乱 を 小 型 エンジンの 噴 射 により 放 出 す る 姿 勢 メンテナンスが 必 要 である この 姿 勢 メンテナンスの 間 隔 は 最 短 で 30 日 以 上 ( 平 均 40 日 以 上 )とし この 時 のサービス 停 止 期 間 は 最 大 日 間 とする 姿 勢 メンテナンスは 事 前 にインターネット 等 の 媒 体 によってユーザに 通 知 される また 姿 勢 メ ンテナンスの 直 前 は まず ALERT フラグを""とする 姿 勢 メンテナンスの 終 了 では ALERT フラグが 解 除 される QZS の 故 障 と 復 旧 或 る 一 つの QZS 全 体 が 予 期 せぬ 故 障 となった 時 には 当 該 QZS が 故 障 していることを 他 の QZS から 項 の 航 法 メッセージにより 通 知 される 当 該 QZS からの QZS 信 号 の 送 信 は 停 止 されるか NSC に 切 り 替 えられる 一 つの QZS の 内 或 る 一 つの QZS 信 号 の 送 信 系 統 が 故 障 した 時 は 当 該 QZS も 含 めた 残 りの 信 号 の 項 に 示 す 航 法 メッセージにより 当 該 信 号 送 信 系 統 の 故 障 及 び 復 旧 が 通 知 される また これらの 状 況 は 第 7 章 " 運 用 情 報 の 提 供 "に 示 すインターネット 等 の 媒 体 によってもユ ーザに 通 知 される 5

33 IS-QZSS Ver 地 上 系 システムのメンテナンス サービスに 影 響 は 与 えない 実 験 実 験 内 容 によっては ユーザに 対 する 測 位 性 能 を 満 足 できないため ユーザ 保 護 の 観 点 から NSC への 切 り 替 えを 行 うことがある この 場 合 ユーザが 使 用 できない 期 間 について 第 7 章 " 運 用 情 報 の 提 供 "に 示 すインターネット 等 の 媒 体 によってもユーザに 通 知 される 3..3 送 信 信 号 送 信 信 号 の 種 別 QZS は LC/A 信 号 LC 信 号 L-SAIF 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 LEX 信 号 の 6 つの 測 位 信 号 を 送 信 する この 内 LC/A 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 の 4 つを 既 存 の GNSS (Global Navigation Satellite System)を 補 完 するという 意 味 で 測 位 補 完 信 号 或 いは 単 に 補 完 信 号 と 呼 ぶ また L-SAIF 信 号 LEX 信 号 の 2 つは 既 存 の GNSS のディファレンシャル 情 報 やイ ンテグリティ 情 報 を 送 信 することで 補 強 するという 意 味 で 測 位 補 強 信 号 或 いは 単 に 補 強 信 号 と 呼 ぶ 送 信 信 号 のスペクトラム 6 つの 測 位 信 号 は 4 つの 中 心 周 波 数 を 持 つ 基 準 周 波 数 を f = [MHz]とした 時 それら の 中 心 周 波 数 は 54 f0 (for L) 25 f0 (for LEX) 20 f0 (for L2) 5 f0 (for L5)の 4 つであ る 6 つの 測 位 信 号 のスペクトラムは それぞれの 拡 散 周 波 数 ( 項 参 照 )に 応 じて 図 に 示 すスペクトラムとなる 図 は ユーザ 受 信 アンテナの 入 力 端 での 受 信 電 力 密 度 である L2 中 心 周 波 数 : [MHz] L 中 心 周 波 数 : [MHz] -25 L5 中 心 周 波 数 :76.45 [MHz] LEX 中 心 周 波 数 : [MHz] L5 L2C LEX LC LC/A LSAIF Frequency (MHz) 図 送 信 信 号 のスペクトラム 6

34 送 信 信 号 の 概 略 仕 様 IS-QZSS Ver..6 送 信 信 号 の 概 略 仕 様 は 表 に 示 す 通 りである 表 送 信 信 号 の 概 略 仕 様 信 号 名 称 中 心 周 波 数 チャンネル 種 別 拡 散 周 波 数 LC/A * - 0. f 0 LC * [MHz] データ 0. f 0 パイロット 0. f 0 L-SAIF - 0. f 0 L2C * [MHz] - 0. f 0 L5 * [MHz] I チャンネル f 0 Q チャンネル f 0 LEX [MHz] f 0 *は GPS 補 完 信 号 である 7

35 IS-QZSS Ver 送 信 信 号 のドップラー QZS- の 各 都 市 でのドップラーは 図 に 示 す 相 対 速 度 ( 衛 星 と 各 都 市 の 距 離 の 変 化 率 )に 測 位 信 号 それぞれの 周 波 数 ごとの 係 数 ( 中 心 周 波 数 / 光 速 )( 表 )を 掛 けた 値 となる なお 図 中 の 線 は 相 対 速 度 の 最 大 と 最 小 の 範 囲 を 示 しており 各 都 市 から QZS- を 見 たときの 仰 角 が 0 度 以 上 の 時 のみをプロットしている Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) 600 稚 内 600 東 京 Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) 600 沖 縄 600 ソウル Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) 600 バンコク 600 シンガポール Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) シドニー Relative Velocity (m/sec) Time (Hr) パース 図 QZS- と 各 都 市 の 相 対 速 度 の 例 ( 距 離 の 変 化 率 ) ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 ) 8

36 IS-QZSS Ver..6 表 各 信 号 のドップラー 係 数 Signal Doppler Scale LC/A, LC, L-SAIF 5.3 L2C 4. L5 3.9 LEX 4.3 9

37 仰 角 及 び 方 位 角 IS-QZSS Ver..6 各 都 市 での QZSS の 仰 角 と 方 位 角 は 図 となる N 0 N W E W E S S 稚 内 東 京 N N W E W E S S 沖 縄 ソウル N N W E W E S S バンコク シンガポール N N W E W E S S シドニー パース 図 各 都 市 における QZSS の 仰 角 と 方 位 角 の 例 ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC) 20

38 受 信 電 力 IS-QZSS Ver..6 各 都 市 での QZS- による 受 信 電 力 の 例 は 図 となる なお 図 中 のデータは 各 都 市 から QZS- を 見 たときの 仰 角 が 0 度 以 上 の 時 のみをプロットして いる URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF Time (Hr) -50 稚 内 Time (Hr) -50 東 京 URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF Time (Hr) 沖 縄 Time (Hr) ソウル URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF Time (Hr) -50 バンコク Time (Hr) -50 シンガポール URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF URP (dbw) L5 LEX LC L-C/A L2C L-SAIF Time (Hr) シドニー Time (Hr) パース 図 各 都 市 における QZS- の 信 号 の 受 信 電 力 の 変 化 の 例 ( 計 算 条 件 は 表 3..- 参 照 観 測 EPOCH=2009/Dec/26/2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 ) 2

39 3..4 時 刻 系 及 び 座 標 系 IS-QZSS Ver 時 刻 系 QZSS の 時 刻 系 を QZSST と 呼 び 以 下 の 特 性 を 持 つ QZSST は UTC(NICT)に 準 拠 し GPS 時 刻 系 である GPST とのオフセットが 管 理 されている () 秒 の 長 さ 秒 の 長 さは TAI(=International Atomic Time)と 同 一 とし これは GPS 及 び Galileo と 同 一 である (2) TAI に 対 する 整 数 秒 オフセット TAI に 対 する 整 数 秒 オフセットは GPS と 同 一 であり TAI は QZSST に 対 して 9[s] 進 んでい る (3) QZSST の 週 番 号 の 起 点 座 標 系 GPS と 同 一 である したがって 本 書 中 では 単 に 週 番 号 と 呼 び GPST か QZSST かは 区 別 しない QZSS の 座 標 系 を JGS( 日 本 衛 星 測 位 測 地 系 : Japan satellite navigation Geodetic System)と 呼 ぶ JGS の 定 義 を 以 下 に 示 す (a) 原 点 : 地 球 質 量 中 心 楕 円 体 GRS80 2 (Geodetic Reference System 980: 測 地 基 準 系 980)の 幾 何 中 心 を 地 球 質 量 中 心 に 設 定 する (b) Z 軸 : IERS 3 (International Earth Rotation and Reference Systems Service: 国 際 地 球 回 転 基 準 系 事 業 )の 基 準 極 (IRP: IERS Reference Pole) 方 向 (GRS80 回 転 楕 円 体 の 短 軸 ( 地 球 自 転 軸 )と 同 一 ) (c) X 軸 :IERS の 基 準 子 午 線 (IRM: IERS Reference Meridian)と 原 点 を 通 る Z 軸 に 垂 直 な 面 ( 赤 道 面 )との 交 点 方 向 (d) Y 軸 :Z 軸 および X 軸 と 右 手 系 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 をなす 方 向 2 解 説 Geodetic Reference System( 測 地 基 準 系 )980 の 略 語 GRS80 は IAG(International Association of Geodesy: 国 際 測 地 学 協 会 ) 及 び IUGG(International Union of Geodesy and Geophysics: 国 際 測 地 学 及 び 地 球 物 理 学 連 合 )が 979 年 に 採 択 した 地 球 の 形 状 重 力 定 数 角 速 度 等 地 球 の 物 理 学 的 な 定 数 及 び 計 算 式 である GRS80 では 楕 円 体 の 形 状 や 軸 の 方 向 及 び 地 球 重 心 を 楕 円 体 の 原 点 とするこ とも 定 められている この 楕 円 体 を GRS80 楕 円 体 という 3 解 説 International Earth Rotation and Reference Systems Service( 国 際 地 球 回 転 基 準 系 事 業 )の 略 語 IERS は 慣 用 地 球 基 準 座 標 系 の 定 義 保 持 世 界 時 の 決 定 等 を 目 的 とする 国 際 機 関 であり 母 体 機 関 は IUGG(International Union of Geodesy and Geophysics: 国 際 測 地 学 及 び 地 球 物 理 学 連 合 ) 及 び IAG(International Association of Geodesy: 国 際 測 地 学 協 会 ) 22

40 3.2 他 システムとのインタフェース IS-QZSS Ver 時 刻 系 他 システム 等 との 時 刻 系 の 関 係 イメージを 図 に 示 す UTC GPS satellites Clocks GPS SV Clock relative to GPST broadcasted on GPS signal GPST(GPS-TIME) GST (GALILEO-TIME) Normalized frequency accuracy GST relative to UTC < 3 x 0^-3 Steered <50ns (modulo s) QZSS satellites Clocks QZSS SV Clock relative to GPST broadcasted on QZS signal 0s <5ns (2-sigma) GALILEO SV Clock relative to GST broadcasted on GALILLEO signal GALILEO satellites Clocks GGTO broadcasted on both GPS and GALILEO 9s TAI Steered <50ns,28ns (2-sigma) 図 時 刻 系 の 関 係 図 GPS とのインタフェース QZS 及 び GPS 衛 星 の SV クロックは 共 に GPS 時 刻 系 (GPST)に 対 するオフセットが 管 理 されて おり そのオフセットの 大 きさは 送 信 する 航 法 メッセージに 含 まれる SV クロックパラメータで 補 正 さ れる Galileo とのインタフェース TBD 座 標 系 GPS の 座 標 系 (WGS84) 及 び Galileo の 座 標 系 は ITRS(International Terrestrial Reference Systems) に 近 づけることが 合 意 されている したがって 3..4 項 に 示 す JGS の 定 義 により その 差 が 項 になるように 全 てのシステムは 運 用 される 過 去 から 将 来 に 至 る 座 標 系 の 関 係 を 示 すイメージを 図 に 示 す 23

41 IS-QZSS Ver..6 Galileo Frame ITRS JGS WGS84 ITRF xx difference time 図 座 標 系 の 関 係 図 24

42 IS-QZSS Ver..6 4 QZSS サービス 実 証 4. QZSS サービス 実 証 エリア 4.. 機 の QZS の 覆 域 機 の QZS の 世 界 の 各 地 域 での 可 視 性 ( 或 る 仰 角 条 件 を 満 たす 時 間 率 )は 図 4..- 及 び 図 に 示 す 通 りとなる 図 4..- 機 の QZS が 仰 角 0 度 以 上 に 見 える 時 間 率 図 機 の QZS が 仰 角 60 度 以 上 に 見 える 時 間 率 25

43 4..2 QZSS の 覆 域 IS-QZSS Ver..6 3 機 構 成 の 場 合 ( 準 天 頂 衛 星 2 号 機 と 3 号 機 の 昇 交 点 赤 経 は 初 号 機 の 値 ±20 度 と 仮 定 ) QZSS コンステレーションによる 各 地 域 での 可 視 性 ( 或 る 仰 角 条 件 を 満 たす 時 間 率 )は 図 及 び 図 に 示 す 通 りとなる 日 本 はもちろんのこと 東 アジアやオセアニアのほぼ 全 域 で 少 なくと も 機 以 上 が 仰 角 0 度 以 上 にあり 日 本 においては 仰 角 60 度 以 上 である 図 QZSS コンステレーションの 内 機 の QZS が 仰 角 0 度 以 上 に 見 える 時 間 率 (3 機 構 成 の 場 合 ) 図 QZSS コンステレーションの 内 機 の QZS が 仰 角 60 度 以 上 に 見 える 時 間 率 (3 機 構 成 の 場 合 ) 26

44 IS-QZSS Ver QZSS コンステレーションの 仰 角 3 機 構 成 の 場 合 の QZSS コンステレーションによる 各 都 市 での 仰 角 の 変 化 の 例 を 図 に 示 す Elevation Angle (deg) Elevation Angle (deg) Time(Hr) 稚 内 Time(Hr) 沖 縄 QZS QZS2 QZS3 QZS QZS2 QZS3 Elevation Angle (deg) Elevation Angle (deg) Time(Hr) 東 京 Time(Hr) ソウル QZS QZS2 QZS3 QZS QZS2 QZS3 Elevation Angle (deg) Time(Hr) バンコク QZS QZS2 QZS3 Elevation Angle (deg) Time(Hr) シンガポール QZS QZS2 QZS3 Elevation Angle (deg) Time(Hr) シドニー パース 図 QZSS コンステレーションの 各 都 市 の 仰 角 の 例 (3 機 構 成 の 場 合 ) ( 計 算 条 件 :QZS- については 表 3..- 参 照 2 号 機 3 号 機 については 昇 交 点 赤 経 = 初 号 機 の 値 ±20 度 と 仮 定 観 測 EPOCH: 2009/2/26 2:00UTC 横 軸 は 経 過 時 間 ) QZS QZS2 QZS3 Elevation Angle (deg) Time(Hr) QZS QZS2 QZS3 27

45 IS-QZSS Ver QZSS コンステレーションの 可 視 性 3 機 構 成 の 場 合 ( 準 天 頂 衛 星 2 号 機 と 3 号 機 の 昇 交 点 赤 経 は 初 号 機 の 値 ±20 度 と 仮 定 ) QZSS の 平 均 可 視 衛 星 数 は 図 の 通 りであり 日 本 はもちろんのこと 東 アジアやオセアニアのほ ぼ 全 域 で 2 機 以 上 が 可 視 である 図 QZSS コンステレーションの QZSS 平 均 可 視 数 (3 機 構 成 仰 角 0 度 以 上 の 場 合 ) 4..5 QZS が 送 信 する 電 離 層 パラメータの 対 象 領 域 QZS は 図 に 示 す 領 域 で 有 効 となる 電 離 層 パラメータを 送 信 する その 精 度 は 項 による なお 図 に 示 す 領 域 以 外 では この 電 離 層 パラメータを 使 用 せず GPS 衛 星 が 送 信 する 電 離 層 パラメータ 或 いは QZS が 再 送 信 する GPS の 電 離 層 パラメータを 使 用 すること 図 QZSS が 提 供 する 電 離 層 パラメータの 対 象 領 域 28

46 4..6 GNSS と 組 み 合 わせた 時 の 可 視 性 IS-QZSS Ver..6 QZSS(3 機 体 制 : 準 天 頂 衛 星 2 号 機 と 3 号 機 の 昇 交 点 赤 経 は 初 号 機 の 値 ±20 度 と 仮 定 )と GNSS(GPS(2006 年 月 現 在 )および Galileo)と 組 み 合 わせた 時 の 可 視 性 について PDOP( 位 置 精 度 低 下 率 :Position dilution of precision)<6 となる 分 布 を 図 平 均 可 視 衛 星 数 を 図 に 示 す 29

47 IS-QZSS Ver..6 GPS (mask angle 20 ) QZSS + GPS (mask angle 20 ) 図 PDOP < 6 の 時 間 割 合 (/2) QZSS + GPS + Galileo (mask angle 20 ) 30

48 IS-QZSS Ver..6 GPS (mask angle 40 ) QZSS + GPS (mask angle 40 ) 図 PDOP < 6 の 時 間 割 合 (2/2) QZSS + GPS + Galileo (mask angle 40 ) 3

49 IS-QZSS Ver..6 GPS (mask angle 0 ) QZSS + GPS (mask angle 0 ) 図 平 均 可 視 衛 星 数 (/3) QZSS + GPS + Galileo (mask angle 0 ) 32

50 IS-QZSS Ver..6 GPS (mask angle 20 ) QZSS + GPS (mask angle 20 ) 図 平 均 可 視 衛 星 数 (2/3) QZSS + GPS + Galileo (mask angle 20 ) 33

51 IS-QZSS Ver..6 GPS (mask angle 40 ) QZSS + GPS (mask angle 40 ) 図 平 均 可 視 衛 星 数 (3/3) QZSS + GPS + Galileo (mask angle 40 ) 34

52 IS-QZSS Ver サービス 実 証 時 間 / 期 間 QZSS は 24 時 間 365 日 測 位 信 号 を 送 信 する 機 の QZS の 可 視 時 間 帯 は 季 節 によって 決 まって いる 4.2. 打 ち 上 げ 時 刻 で 確 定 した 初 期 昇 交 点 赤 経 について 打 ち 上 げ 時 刻 により 昇 交 点 赤 経 が 変 動 するため 打 ち 上 げ 後 の 可 視 時 間 も 変 動 することが 想 定 され ていたが 200 年 9 月 日 (JST)の 打 上 により 初 期 昇 交 点 赤 経 については 95 度 となった( 以 後 軌 道 摂 動 により 毎 年 5 度 程 度 ずつ 減 少 する 方 向 に 変 化 する) 打 上 後 の 軌 道 計 算 で 使 用 する 情 報 としては 各 週 の 開 始 時 刻 における 昇 交 点 経 度 を 7. 節 で 示 す 運 用 情 報 公 開 サイト (QZ-vision)にて アルマナック 情 報 として 提 供 する 図 は 204 年 月 から 204 年 2 月 までの 各 都 市 における QZS- の 可 視 時 間 帯 を 示 す この 時 の 計 算 条 件 を 表 に 示 す 平 均 的 な 軌 道 とするため 軌 道 長 半 径 と 離 心 率 近 地 点 引 数 はノミナルの 軌 道 ( 表 3..- 参 照 )と 同 じ 値 を 使 用 している ただし 実 際 の 軌 道 に 近 付 けるため 軌 道 傾 斜 角 (i)と 平 均 近 点 離 角 (M 0 ) 昇 交 点 経 度 はエポックタイム(203/2/ 7 3:00:48(UTC))におけ るアルマナックのデータを 参 照 している 表 各 都 市 における 可 視 時 間 の 計 算 条 件 No. 項 目 設 定 備 考 Epoch 203 年 2 月 7 日 3:00:48 (UTC) 2 軌 道 長 半 径 [km] ノミナル 値 ( 表 3..- 参 照 ) 3 離 心 率 ノミナル 値 ( 表 3..- 参 照 ) 4 軌 道 傾 斜 角 [deg] 昇 交 点 経 度 [deg] 近 地 点 引 数 [deg] ノミナル 値 ( 表 3..- 参 照 ) 7 平 均 近 点 離 角 [deg] 軌 道 傾 斜 角 (i)と 平 均 近 点 離 角 (M 0 )はエポックタイムにおけるアルマナックデータの 値 2 昇 交 点 経 度 は 中 心 経 度 を 東 経 35 度 付 近 とするため エポックタイムにおけるアルマナックデータの 値 を 調 整 35

53 UTC UTC UTC UTC IS-QZSS Ver..6 () 稚 内 (2) 東 京 Jan 204 Feb 204 Mar 204 Apr 204 May 204 Jun 204 Jul 204 Aug 204 Sep (3) 沖 縄 (4) ソウル (5) バンコク (6) シンガポール (7) シドニー (8) パース 204 Oct 204 Nov 204 Dec JST 図 各 都 市 における QZS- の 可 視 時 間 ( 計 算 条 件 は 表 参 照 濃 い 部 分 は 仰 角 60 度 以 上 薄 い 部 分 は 仰 角 0 度 以 上 白 い 部 分 は 仰 角 0 度 未 満 縦 軸 の 時 間 は 左 軸 が UTC( 日 本 時 間 -9 時 間 ) 右 軸 が 日 本 時 間 ) UTC Jan 204 Feb 204 Mar 204 Apr 204 May 204 Jun 204 Jul 204 Aug 204 Sep 204 Oct 204 Nov 204 Dec JST UTC Jan 204 Feb 204 Mar 204 Apr 204 May 204 Jun 204 Jul Jan 204 Jan 204 Feb 204 Feb 204 Mar 204 Mar 204 Apr 204 Apr 204 May 204 May 204 Jun 204 Jun 204 Jul 204 Jul 204 Aug 204 Aug 204 Sep 204 Sep 204 Oct 204 Oct 204 Nov 204 Nov 204 Dec 204 Dec JST JST UTC Jan 204 Feb 204 Mar 204 Apr 204 May 204 Jun 204 Jul UTC Jan 204 Jan 204 Feb 204 Feb 204 Mar 204 Mar 204 Apr 204 Apr 204 May 204 May 204 Jun 204 Jun 204 Jul 204 Jul 204 Aug 204 Aug 204 Aug 204 Aug 204 Sep 204 Sep 204 Sep 204 Sep 204 Oct 204 Oct 204 Oct 204 Oct 204 Nov 204 Nov 204 Nov 204 Nov 204 Dec 204 Dec 204 Dec 204 Dec JST JST JST JST 36

54 4.3 システム 性 能 IS-QZSS Ver アベイラビリティ 機 の 場 合 の QZSS アベイラビリティ 補 完 信 号 の 送 信 に 関 して 機 の 場 合 の QZSS としてのアベイラビリティ( 可 視 中 ( 仰 角 0 度 以 上 ) の 時 に 信 号 が 正 常 に 使 用 できる 確 率 )は 95% 以 上 である また L-SAIF 信 号 を 用 いた 補 強 信 号 の 送 信 に 関 しては 図 4..5-"QZSS が 提 供 する 電 離 層 パ ラメータの 対 象 領 域 "と 同 じエリアで 規 定 される 補 強 実 証 実 験 エリアにおいて 遠 地 点 ±4 時 間 の 間 に 可 視 中 の QZS- からの 補 強 信 号 が 正 常 に 使 用 できる 確 率 を L-SAIF を 用 いた 補 強 信 号 の アベイラビリティとし その 値 は 95% 以 上 である なお LEX 信 号 に 関 してはアベイラビリティに 関 する 規 定 は 設 けない QZSS コンステレーション(3 機 構 成 )のアベイラビリティ TBD ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 インテグリティ 情 報 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 インテグリティ 情 報 の 通 知 L と L2 L5 の 各 信 号 において ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 を 用 いて QZS 信 号 及 び 他 の 衛 星 測 位 システムの 状 態 情 報 をユーザに 通 知 する また L-SAIF 信 号 においてはインテグリティ 情 報 指 標 ( 以 下 UDREI (User Differential Range Error Index))を 用 いて 信 号 の 状 態 をユーザに 通 知 する ALERT フラグは SIS 精 度 が 9.65[m]を 越 える 時 及 び QZS の 他 の 異 常 が 発 生 した 時 に ""となる ( 正 常 時 は"0") 通 知 時 間 URA ALERT フラグ ヘルス 情 報 の 通 知 に 関 わる 時 間 は それらの 事 象 を 含 むメッセージが MS で 解 読 されてから それを 通 知 するメッセージ 全 体 がユーザのアンテナ 入 力 端 に 到 達 するまでの 時 間 として 定 義 する また L-SAIF 信 号 の UDREI 情 報 の 通 知 に 関 わる 時 間 は それらの 事 象 が L-SAIF 実 験 局 で 検 知 されてから それを 通 知 するメッセージ 全 体 が MCS を 経 由 してユーザのアンテナ 入 力 端 に 到 達 するまでの 時 間 として 定 義 する 通 知 時 間 は 図 に 示 す 通 りとする 誤 警 報 確 率 QZS 信 号 は 正 常 で 使 用 可 能 であるのに 誤 って ALERT フラグを""にしてしまう 確 率 は 0 以 下 である 誤 検 出 確 率 誤 検 出 確 率 は 条 件 付 確 率 であり QZS 信 号 が 異 常 で 使 用 不 可 である 状 態 において 誤 って 3 ALERT フラグを""にしない 確 率 は 0 以 下 である 6 37

55 IS-QZSS Ver..6 0 ( 事 象 発 生 ) time Alert 30s LC/A URA Health (Subframe ) 60s 90s Health (Subframe 4,5) 900s Alert (LC Health) 90s LC URA 90s Health 240s Alert 40s L2C URA Health (MSG Type 0) 70s 90s Health (MSG Type 53) 240s Alert 30s L5 URA Health (MSG Type 0) 60s 90s Health (MSG Type 53) 240s L-SAIF UDREI 24s Alert 24s LEX URA 400s Health 24s 他 の 衛 星 測 位 システムのヘルス 情 報 を 対 象 とする 図 ALERT フラグ URA ヘルス 情 報 及 びインテグリティ 情 報 の 通 知 時 間 L-SAIF 信 号 の 仕 様 サービスエリア 内 のいかなる 地 点 においても 適 切 な 保 護 レベル を 30 秒 以 内 の 遅 れにて 計 算 で きること 実 際 のユーザ 測 位 誤 差 が 保 護 レベルを 超 える 確 率 は 0-5 [/h] 以 下 であること 保 護 レベル: 測 位 誤 差 の 信 頼 限 界 であり 誤 差 の %がこの 範 囲 内 に 入 るという 数 値 38

56 4.3.3 精 度 IS-QZSS Ver 補 完 信 号 による SIS 精 度 補 完 信 号 による SIS 精 度 は いずれの 補 完 信 号 についても GPS との 相 互 運 用 性 を 考 慮 して 2.60[m] (95%)である 既 存 の GNSS とのインターオペラビリティに 関 わる 精 度 時 刻 系 GPS との 時 刻 系 オフセットは 2.0[m](95%)( 約 6.67[ns])である また Galileo との 時 刻 系 オフセ ットは TBD[m](95%)(TBD [ns])である 座 標 系 GPS 及 び Galileo との 座 標 系 オフセットは 0.02[m] 以 下 である 電 離 層 パラメータの 精 度 QZS が 送 信 する 電 離 層 パラメータの 精 度 は 4..5 項 に 示 した 領 域 において 電 離 層 遅 延 の 特 に 大 きい 期 間 ( 年 間 で 5% 程 度 の 電 離 層 擾 乱 発 生 期 間 を 除 き 4.0[m] 以 下 である 補 完 信 号 による 測 位 精 度 マスク 角 を 0 度 としたとき GPS との 組 合 せにより 得 られる 測 位 精 度 は 表 に 示 す 数 値 と する 表 補 完 信 号 による 測 位 精 度 測 位 精 度 近 代 化 GPS 相 当 ( 水 平 方 向 測 位 精 度 )(95[%]) 周 波 : 2.9[m] 2 周 波 : 7.5[m] 補 強 信 号 による 測 位 精 度 備 考 周 波 (ユーザ 測 距 誤 差 :7.3[m]) 2 周 波 (ユーザ 測 距 誤 差 :2.5[m]) 表 に 示 す 数 値 とする ただし マルチパス あるいは 電 離 層 活 動 による 影 響 が 過 大 な 場 合 はこの 限 りではない 表 補 強 信 号 による 測 位 精 度 測 位 精 度 備 考 サブメータ 級 : [m](rms) L-SAIF 信 号 利 用 ( 広 域 DGPS 補 強 ) 仰 角 マスク 角 5 度 39

57 5 信 号 特 性 IS-QZSS Ver..6 QZSS からは 6 種 類 の 信 号 をユーザに 提 供 する 本 章 では まず 5. 節 で QZS 信 号 に 共 通 する 全 般 特 性 について 示 した 後 それ 以 降 の 節 で QZS から 送 信 する 以 下 の 6 種 類 の 信 号 に 関 する 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 コード 特 性 及 び 航 法 メッセージの 構 成 内 容 について 示 す 5. QZS 信 号 の 全 般 特 性 QZS 信 号 は 右 旋 円 偏 波 であり 表 5.- に 示 す 周 波 数 帯 域 信 号 強 度 を 持 つ 信 号 群 から 構 成 さ れている QZS 信 号 は 搬 送 波 が 航 法 メッセージ 及 び 擬 似 ランダム 雑 音 (PRN)コードで 変 調 されたものである 表 5.- QZS 信 号 の 諸 元 信 号 名 称 搬 送 波 識 別 中 心 周 波 数 占 有 帯 域 幅 最 低 信 号 強 度 2 LC/A LC/A 24.0[MHz] (±2.0[MHz]) -58.5[dBW] LC LCD LCP [MHz] 24.0[MHz] (±2.0[MHz]) -63.0[dBW] [dBW] -57.0[dBW] (トータル) L-SAIF [MHz] (±2.0[MHz]) -6.0[dBW] L2C [MHz] 24.0[MHz] (±2.0[MHz]) -60.0[dBW] (トータル) L5 L5I L5Q 76.45[MHz] 24.9[MHz] (±2.45[MHz]) 24.9[MHz] (±2.45[MHz]) -57.9[dBW] -57.9[dBW] -54.9[dBW] (トータル) LEX [MHz] 39.0[MHz] (±9.5[MHz]) -55.7[dBW] (トータル) : 数 値 は QZS- における 値 であることに 留 意 2: この 仕 様 は 項 で 定 義 される 40

58 5.. RF 特 性 IS-QZSS Ver 信 号 構 造 QZS 信 号 の 信 号 構 造 のサマリーを 表 5..- に 示 す 表 5..- QZS 信 号 の 信 号 構 造 信 号 名 称 ( 信 号 略 称 ) チャンネル 識 別 PRN 符 号 と 拡 散 方 式 航 法 メッセージ L-C/A 信 号 (QZS-L) - 適 用 文 書 ()の C/A 信 号 の PRN コー ドと 同 一 のコード 系 列 拡 散 方 式 は BPSK(Bi-Phase Shift Key)() 適 用 文 書 ()の C/A 信 号 と 同 一 のデ ータ 構 造 ビットレート 符 号 化 方 式 を 持 ち 同 様 の 航 法 メッセージである L 信 号 LC 信 号 (QZS-LC) LCD LCP 適 用 文 書 (3)の PRN コードと 同 一 のコ ード 系 列 QZS- の 拡 散 方 式 は BOC(Binary Offset Carrier)(,) 適 用 文 書 (3)と 同 一 のデータ 構 造 ビ ットレート 符 号 化 方 式 を 持 ち 同 様 の 航 法 メッセージである 適 用 文 書 (3)のオーバーレイ 符 号 と 同 一 のコード 系 列 で 変 調 される L-SAIF 信 号 (QZS-L-SAIF) - 適 用 文 書 ()の C/A 信 号 の PRN コー ドと 同 一 のコード 系 列 拡 散 方 式 は BPSK () 適 用 文 書 (4)と 同 一 のデータ 構 造 ビ ットレート 符 号 化 方 式 を 持 ち 同 様 の 航 法 メッセージである 適 用 文 書 () の 適 用 文 書 ()と 同 一 のデータ 構 造 ビ L2C 信 号 (QZS-L2C) - L2C 信 号 の PRN コ ードと 同 一 のコー ド 系 列 拡 散 方 式 は BPSK() L2C(CM)コード L2C(CL)コード ットレート 符 号 化 方 式 を 持 ち 同 様 の 航 法 メッセージである データレス I チャンネル 適 用 文 書 (2)の L5 信 号 の PRN コード と 同 一 のコード 系 列 拡 散 方 式 は 適 用 文 書 (2)と 同 一 のデータ 構 造 ビ ットレート 符 号 化 方 式 を 持 ち 同 様 L5 信 号 (QZS-L5) BPSK(0) 適 用 文 書 (2)の L5 信 号 の PRN コード の 航 法 メッセージである Q チャンネル と 同 一 のコード 系 列 拡 散 方 式 は BPSK(0) Kasami 系 列 拡 散 方 式 は データレス 2000 ビット/フレームであり フレーム の 先 頭 にはプリアンブルに 加 えてフレ LEX 信 号 (QZS-LEX) - BPSK(5) 2 チャンネルは シ ョートコードとロン ショートコード ームの 内 容 を 識 別 できるタイプ ID が ある コードシフトキーイングにより 250[sps] 8=2[kbps]であり リードソロ グコードを 交 互 に モン 符 号 が 付 加 されている 切 り 替 えることで 得 られる ロングコード データレス 適 用 文 書 ()と(2) (3)によると GPS-Ⅲへの 対 応 のため PRN コードが 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していな い 4

59 5... L 補 完 信 号 の 信 号 構 造 IS-QZSS Ver..6 L 信 号 と 呼 ぶ 信 号 には LC/A 信 号 と LC 信 号 L-SAIF 信 号 がある この 内 LC/A 信 号 と LC 信 号 を 総 称 して L 補 完 信 号 と 呼 ぶことにする L 補 完 信 号 は 互 いに 直 交 する 2 つの 搬 送 波 を 持 つ 位 相 関 係 の 仕 様 は 項 による この 内 いわゆる I チャンネルには L C/A と L CD があり Q チャンネルには L CP がある L C/A L CD L CP はそれぞれ LC/A 信 号 LC 信 号 のデータチャンネル LC 信 号 のパイロ ットチャンネルに 相 当 するビット 列 C LC/A C LCD C LCP で BPSK 変 調 されている QZS- では LCD の 変 調 ビットが"0"の 時 の 搬 送 波 L CD の 位 相 に 対 し LCD の 変 調 ビットが""の 時 は 搬 送 波 L CD は 80 度 反 転 している また LCP の 変 調 ビットが""の 時 は 搬 送 波 L CP の 位 相 は LCD の 変 調 ビットが"0"の 時 の 搬 送 波 L CD の 位 相 に 対 して 90 度 進 んでおり "0"の 時 は 90 度 遅 れている QZS- の L 信 号 の 位 相 関 係 は GPS-Ⅲ( 適 用 文 書 () 参 照 )と 異 なっている 特 に QZS- では L CD と L CP が 直 交 しているのに 対 し GPS-Ⅲではこれらは 同 相 となっている( 図 5..-) QZS- L CD L C/A GPS-Ⅲ L CD L CP L CP L C/A 図 5..- QZS- と GPS-Ⅲの L 信 号 位 相 関 係 ( 反 時 計 回 りの 方 向 は 位 相 の 進 みを 示 す また 各 信 号 の 位 相 は 変 調 ビットが"0"の 時 の 相 対 位 相 を 示 す ) L2C 信 号 の 信 号 構 造 L2C 信 号 は 単 一 の 搬 送 波 を 持 つ その 搬 送 波 は あるビット 列 L2C で BPSK 変 調 されている そのビット 列 CL2C は 2 つのチャンネルを 意 味 する 2 種 類 のビット 列 C L2CM C L2CL が 時 間 的 に 交 互 に 選 択 されて 生 成 されたものである L5 信 号 の 信 号 構 造 L5 信 号 は 互 いに 直 交 する 二 つの 搬 送 波 を 持 つ 位 相 関 係 の 仕 様 は 項 による それぞれの 搬 送 波 は それぞれ 異 なる 2 つのチャンネルを 意 味 する 2 種 類 のビット 列 C L5I5 CL5Q5 で BPSK 変 調 されている L5I の 変 調 ビットが"0"の 時 の 搬 送 波 L5 I の 位 相 に 対 し L5I の 変 調 ビットが""の 時 は 搬 送 波 L5 I は 80 度 反 転 している また L5Q の 変 調 ビットが""の 時 は 搬 送 波 L5 Q の 位 相 は L5I の 変 調 ビットが"0"の 時 の 搬 送 波 L5 I の 位 相 に 対 して 90 度 進 んでお り "0"の 時 は 90 度 遅 れている C 42

60 5...4 L-SAIF 信 号 の 信 号 構 造 IS-QZSS Ver..6 L-SAIF 信 号 は 単 一 の 搬 送 波 を 持 つ その 搬 送 波 は あるビット 列 れている LEX 信 号 の 信 号 構 造 C LSAIF で BPSK 変 調 さ LEX 信 号 は 単 一 の 搬 送 波 を 持 つ その 搬 送 波 は あるビット 列 LEX で BPSK 変 調 されてい る そのビット 列 CLEX は 2 つのチャンネルを 意 味 する 2 種 類 のビット 列 C LEXS C LEXL が 時 間 的 に 交 互 に 選 択 されて 生 成 されたものである 周 波 数 QZS の 源 振 周 波 数 fs は QZS が 受 ける 相 対 論 効 果 による 影 響 を 平 均 的 に 補 償 するために 基 準 周 波 数 f0 = 0.23[MHz]に 対 してオフセットしている 周 波 数 は 以 下 の 通 りである C f s f = + f 0 f 0 = 0 ( ) [ Hz] [ Hz] なお QZS 軌 道 が 楕 円 であるために 相 対 論 効 果 による 影 響 が 変 動 するが この 影 響 は 項 (2) に 示 す 式 により 補 償 することができる また 他 の 要 因 による QZS 時 刻 の 変 動 は 項 ()に 示 す 式 により 航 法 メッセージに 含 まれる SV クロックパラメータ(いわゆる a f0 a f a f2 )を 使 用 して 補 償 することができる 相 関 損 失 全 ての QZS 信 号 について 準 天 頂 衛 星 の 測 位 ペイロード 内 の 系 内 で 特 に PRN による 拡 散 変 調 を 行 う 時 の 相 関 損 失 は その 送 信 電 力 とそれを 逆 拡 散 変 調 時 の 損 失 のない 受 信 機 で 逆 拡 散 する とした 場 合 の 受 信 電 力 との 比 で 表 現 した 場 合 に 0.6[dB] 以 下 とする 搬 送 波 位 相 雑 音 全 ての QZS 信 号 について PRN コード 及 び 航 法 メッセージを 重 畳 する 前 の 変 調 されない 搬 送 波 の 位 相 ノイズのスペクトラム 密 度 は 片 側 帯 域 0[Hz]の PLL(Phase Locked Loop)がその 搬 送 波 を 0.[rad](RMS)で 位 相 追 尾 できるレベル 以 下 である 具 体 的 には 全 ての QZS 信 号 について その 位 相 ノイズは 以 下 の 図 を 満 足 している 0 位 相 ノイズ 密 度 (dbc/hz) E-02.E-0.E+00.E+0.E+02.E+03.E+04.E+05.E+06 オフセット 周 波 数 (Hz) 図 全 QZSS 信 号 の 位 相 ノイズ 43

61 5...5 スプリアス IS-QZSS Ver..6 全 ての QZS 信 号 について PRN コード 及 び 航 法 メッセージを 重 畳 する 前 の 変 調 されない 搬 送 波 の 強 度 に 対 するスプリアスの 強 度 は -40[dB] 以 下 である 信 号 内 の 位 相 関 係 位 相 直 交 L CD と L CP L5 I と L5 Q のそれぞれ 2 つの 搬 送 波 は 90[ 度 ]で 直 交 しており その 揺 らぎは+/- 5[ 度 ]を 越 えない PRN コードと 搬 送 波 の 位 相 関 係 全 ての QZS 信 号 について QZS のアンテナ 位 相 中 心 において PRN コード 位 相 と 搬 送 波 位 相 の 差 の 変 動 は.2[ns]を 越 えない また その 差 の 30[s] 以 内 の 変 動 は 0.0[ns]( 0.3[cm])を 越 えない PRN コードジッタ PRN コードジッタ PRN コードゼロクロスの 間 隔 のジッタσ jitter ( 図 による)は 3σ 値 で 2[ns]を 越 えない 完 全 で 理 想 的 な PRN コード エッジにジッタのある 現 実 的 な PRN コード σ jitter σ jitter σ jitter σ jitter σ jitter σ jitter σ jitter 図 コードジッタσ jitter の 定 義 44

62 PRN コードの rising/falling エッジの 遅 れ IS-QZSS Ver..6 PRN コードについて falling エッジを 正 しいと 見 た 時 の rising エッジの 遅 れ 時 間 ( 或 いは 進 み 時 間 )Δ( 図 による)の 平 均 は.0[ns]を 越 えない 完 全 なPRNコード Fallingエッジが 遅 れるPRNコード Δ Δ Δ Risingエッジが 遅 れるPRNコード Δ Δ Δ Δ 図 PRN コードの rising/falling エッジ 遅 れ 時 間 Δの 定 義 信 号 間 の PRN コード 位 相 関 係 全 ての QZS 信 号 は 項 に 示 す 周 波 数 を 持 つ 単 一 で 同 一 のクロックから 生 成 されている 全 ての QZS 信 号 について QZS のアンテナ 位 相 中 心 において それぞれの PRN コード 位 相 の 位 相 差 は 表 に 示 す 値 を 越 えない 表 信 号 間 の PRN コード 位 相 の 差 L2 LEX L5 25 ns 35 ns 20 ns L 5 ns 0 ns L2 また その 位 相 差 の 変 動 は 3σ 値 で 2[ns]を 越 えない 20 ns LEX また その 位 相 差 の 30[s] 以 内 の 変 動 は 0.0[ns]( 0.3[cm])を 越 えない また その 位 相 差 は 航 法 メッセージ(T GD ISC(Inter-Signal Correction) 等 )に 含 めてユーザに 送 信 され その 精 度 は T GD については 4.5[ns](3σ) 以 下 ISC については 3.0 [ns](3σ) 以 下 である 45

63 5...8 最 低 信 号 強 度 IS-QZSS Ver..6 円 偏 波 受 信 で 0[dBi]の 利 得 を 持 つ 等 方 性 アンテナを 地 上 に 設 置 し 仰 角 0[ ] 以 上 の QZS から の QZS 信 号 を 受 信 した 時 その 受 信 電 力 は 表 5.- に 示 す 値 よりも 小 さくならない サービスエリア 内 の 各 地 の 受 信 電 力 は 概 ね 項 に 示 すようになる 偏 波 特 性 全 ての QZS 信 号 は 右 旋 円 偏 波 である L-SAIF 信 号 を 除 く 他 の 全 ての 信 号 の 円 偏 波 の 楕 円 の 長 軸 短 軸 の 電 力 比 率 ( 軸 比 )は L-ANT のボアサイト 中 心 方 向 から±0[ ]のビーム 範 囲 で 電 力 比 で L 信 号 は.0[dB] L2 信 号 と LEX 信 号 と L5 信 号 は 2.0[dB]を 越 えない また L-SAIF 信 号 の 軸 比 は.0[dB]を 越 えない アンテナ 位 相 中 心 特 性 L-SAIF 信 号 を 除 く 全 ての QZS 信 号 で L-ANT のアンテナ 位 相 中 心 は L-ANT のボアサイト 中 心 方 向 から±0[ ]のビーム 範 囲 で +/-[cm]の 範 囲 にある また L-SAIF 信 号 は 別 のアンテナである LS-ANT から 送 信 され そのアンテナ 位 相 中 心 は LS- ANT のボアサイト 中 心 方 向 から±0[ ]のビーム 範 囲 で +/-[cm]の 範 囲 にある L-SAIF 信 号 とそれ 以 外 の 信 号 のエフェメリスデータは LS-ANT と L-ANT のアンテナ 位 相 中 心 に 対 応 しているので 互 換 性 は 無 い 5... PRN コード 5... 補 完 信 号 GPS と 同 属 の PRN コードを 使 用 する 詳 細 は 5.2 節 以 降 の 各 節 および 適 用 文 書 () (2) (3) 参 照 のこと PRN 番 号 は 93 番 ~97 番 である QZS の 号 機 は 93 番 2 号 機 以 降 は 順 に 94 番 から 割 り 当 てられる 98 番 ~202 番 は システムが 使 用 するのでユーザは 使 用 してはならな い 補 強 信 号 () L-SAIF 信 号 いわゆる GPS の LC/A 信 号 と 同 属 の PRN コードを 使 用 する 4 詳 細 は 適 用 文 書 ()を 参 照 のこと PRN 番 号 は 83 番 ~87 番 である QZS の 号 機 は 83 番 2 号 機 以 降 は 順 に 84 番 から 割 り 当 てられる 88 番 ~92 番 は システムが 使 用 するのでユーザは 使 用 し てはならない (2) LEX 信 号 カサミ 系 列 を 使 用 する 詳 細 は 5.7 節 による PRN 番 号 は 93 番 ~97 番 である QZS の 号 機 は 93 番 2 号 機 以 降 は 順 に 94 番 から 割 り 当 てられる 98 番 ~202 番 は システ ムが 使 用 するのでユーザは 使 用 してはならない 4 PRN コードの 使 用 割 当 てについては "PSEUDO RANDOM NOISE (PRN) CODE ASSIGNMENT PROCESS" (GLOBAL POSITIONING SYSTEMS WING (GPSW), February 2007)に 規 定 されたプロセスを 経 て 米 国 GPSW の 承 認 を 受 けたものである (LC 信 号 については IS-GPS-800 が 制 定 され 上 記 文 書 の 改 訂 が 行 われた 後 に 公 式 なコード 割 当 ての 承 認 を 受 ける 予 定 である GPS-QZSS TWG において LC についても QZSS にコード 割 当 てを 行 うことが 合 意 されている ) 46

64 5..2 航 法 メッセージ IS-QZSS Ver 航 法 メッセージの 内 容 QZSS は 航 法 メッセージとして QZS 位 置 の 特 定 等 を 支 援 するために 必 要 な 情 報 及 び 他 の GNSS も 含 めた 以 下 のデータ 等 を PRN コードに 重 畳 して 伝 送 する 主 要 な 航 法 メッセージの 内 容 について 以 下 に 示 す 詳 細 は 5.2 節 以 降 の 各 節 による エフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータ QZS 信 号 は QZS のアンテナ 位 相 中 心 におけるエフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータを ユーザに 通 知 する これらは ユーザでの 測 位 演 算 に 使 用 される アルマナックデータ QZS 信 号 は QZS のアンテナ 位 相 中 心 におけるアルマナックデータをユーザに 通 知 する これ らは ユーザでの 衛 星 選 択 演 算 やドップラー 演 算 に 使 用 される URA ヘルス 関 連 情 報 QZS 信 号 は URA ヘルス 関 連 情 報 をユーザに 通 知 する( 現 在 の QZS- 本 体 や QZS 信 号 のヘ ルス 関 連 情 報 については みちびき データ 公 開 サイト"QZ-vision"で 公 開 中 の 実 験 スケジュー ル(7.2.2 項 参 照 )や NAQU 情 報 (7.2. 項 参 照 ))を 参 照 ) LC/A 信 号 でそれらを 代 表 して 表 した ものが 以 下 の 図 である bit 5 bits 4 bits Subframe Ephemeris Health URA Index bit health Summary +Other malfunction RF Signal Strength Status Accuracy Navigation Message Status Subframe 4,5 Almanac Health 3 bits health 3 bits Summary +Other malfunction 5 bits 5 bits health bit health bit Satellite Health 5 bits 図 LC/A 信 号 の URA ヘルス 関 連 情 報 47

65 ALERT フラグ IS-QZSS Ver..6 ALERT フラグは LC/A 信 号 の 全 てのサブフレームの 第 2 ワードの HOW 語 内 のビット 8 L2C 信 号 及 び L5 信 号 の 全 てのメッセージタイプのビット 38 LC 信 号 のサブフレーム 2 のビ ット 33( 適 用 文 書 (3)において"LC Signal Health"と 称 している 部 分 )で 送 信 される ALERT フラグが""である 時 は 当 該 QZS 信 号 の SIS 精 度 が 9.65[m]よりも 悪 い 時 或 いは QZS の 何 らかの 異 常 等 の 状 況 を 示 している 9.65[m]とは (8) 項 に 示 す NMCT の 補 正 上 限 に 相 当 する ALERT フラグの 運 用 概 念 については 項 による QZSS は QZS 信 号 の SIS 誤 差 並 びに QZS の 状 況 を 常 時 監 視 しており 異 常 が 発 生 してか ら 項 に 示 す 通 知 時 間 内 にユーザに 送 信 する この 場 合 に 当 該 QZS 信 号 をユーザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 することが 求 められる URA, URA ED, URA NED URA インデックスは LC/A 信 号 のサブフレーム URA ED (=Elevation-Dependent (ED) component User Range Accuracy)インデックスは L2C 信 号 及 び L5 信 号 のメッセージタイプ 0 と LC 信 号 のサブフレーム 2 URA NED (=Non-Elevation-Dependent (NED) component User Range Accuracy) インデックスは L2C 信 号 及 び L5 信 号 のメッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,49,5,53 と LC 信 号 のサブフレーム 2 で 送 信 される これらは 当 該 QZS 信 号 の SIS 誤 差 に 関 連 するものであり ALERT フラグが"0"か""かに 関 わりなく 当 該 QZS 信 号 の URE(User Range Error)の 瞬 時 値 が URA の 5.73 倍 を 超 える 確 率 は 0-8 [/h] 以 下 である URA インデックスと URA ED インデックス, URA NED インデックスから URA と URA ED URA NED を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 () (2) (3)と 同 一 である QZSS は QZS 信 号 の SIS 誤 差 を 常 時 監 視 しており 参 考 情 報 としてユーザに 送 信 する URA インデックスの 値 が"5"の 場 合 と URA ED インデックスおよび URA NED インデックスの 値 が"5" または"-6"の 場 合 に 当 該 信 号 をユーザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 すること が 求 められる ビットヘルス 5 ビットヘルスは LC/A 信 号 のサブフレーム に 含 まれるエフェメリスヘルス( (4) 項 ) の 下 位 5 ビット サブフレーム 4 及 び 5 に 含 まれるアルマナックヘルス( (2)(b) 項 )と 衛 星 ヘルス( (3) 項 )の 下 位 5 ビットで 送 信 される 5 ビットヘルスは 項 に 示 される 当 該 衛 星 の LC/A L2C L5 LC LEX 信 号 の ビットヘルスで 構 成 される 当 該 衛 星 の 当 該 信 号 が 放 送 されており 利 用 可 能 な 場 合 に"0"と なり 何 らかの 異 常 があった 時 に""となる 5 ビットヘルスのビット 定 義 は 表 に 示 すと おりである なお GPS を 対 象 とした 場 合 当 該 GPS 衛 星 において 放 送 されていない または 何 らかの 異 常 が 発 生 していると MCS が 判 断 した 信 号 については ビットヘルス=""である ビットヘルス=""の 場 合 に 当 該 信 号 をユーザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 す ることが 求 められる 48

66 IS-QZSS Ver..6 表 QZS 信 号 の 5 ビットヘルス 定 義 ビット 位 置 QZS を 対 象 GPS を 対 象 備 考 ビット 目 (MSB) LC/A 信 号 ヘルス LC/A 信 号 ヘルス 2 ビット 目 L2C 信 号 ヘルス L2C 信 号 ヘルス 3 ビット 目 L5 信 号 ヘルス L5 信 号 ヘルス 4 ビット 目 LC 信 号 ヘルス LC 信 号 ヘルス 5 ビット 目 (LSB) LEX 信 号 ヘルス 予 備 GPS の 場 合 固 定 ビットヘルス 及 び ビットヘルス 3 ビットヘルスは LC/A 信 号 のサブフレーム 4 及 び 5 に 含 まれるアルマナックヘルス ( (2)(b) 項 )の 上 位 3 ビットで 送 信 される また ビットヘルスは LC/A 信 号 のサブフレーム に 含 まれるエフェメリスヘルス ( (4) 項 )の 上 位 ビット サブフレーム 4 及 び 5 に 含 まれる 衛 星 ヘルス( (3) 項 )の 上 位 ビット L2C 信 号 及 び L5 信 号 のメッセージタイプ 及 び 37 の"L Health" "L2 Health" "L5 Health" LC 信 号 のサブフレーム 3 のページ 3 及 び 4 の"L Health" "L2 Health" "L5 Health"で 送 信 される 3 ビットヘルスの 定 義 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり 航 法 メッセージの 状 況 を 示 している また ビットヘルスは 航 法 メッセージだけで 無 く 信 号 強 度 や 変 調 SIS 誤 差 等 の 何 らかの 異 常 があった 時 に""となる QZSS は QZS だけでなく GPS を 含 む 他 の 衛 星 測 位 システムの 状 況 も 常 時 監 視 しており MCS が 正 常 異 常 の 判 断 を 行 ってこれらのビットを 生 成 し 項 に 示 す 通 知 時 間 内 にユー ザに 提 供 される ビットヘルスにより 何 らかの 異 常 が 検 知 されている 場 合 ("All Signal OK" 以 外 の 場 合 )に 当 該 信 号 をユーザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 することが 求 められ る サブフレーム ページ データセットに 関 するタイミング IODE IODC IODE(Issue of Data, Ephemeris:エフェメリスデータの 発 行 番 号 )は 同 じデータセットにおいては 0 ビットの IODC(Issue of Data, Clock:SV クロックパラメータの 発 行 番 号 )の LSB8ビットと 同 一 の8ビットである つまり 下 位 8 ビットが 同 一 であれば 同 じデータセットである 異 なるデータセットの IODE と IODC の 送 信 に 関 しては 以 下 のルールが 適 用 される () 送 信 される IODC はその 前 の 2 日 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる (2) 送 信 される IODE はその 前 の6 時 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる データセットの 元 期 とデータセットの 更 新 との 関 係 新 たなデータセットのエフェメリスデータの 元 期 が 更 新 の 前 に 送 信 されたものと 違 うことを 保 証 する 49

67 データセットの 更 新 IS-QZSS Ver 項 の 軌 道 メンテナンスや 項 の 姿 勢 メンテナンス 等 の 後 の 再 開 時 の 最 初 の データセットを 除 き 通 常 は 整 数 時 間 の 境 界 でデータセットが 更 新 される 最 初 のデータセットは その 有 効 期 間 内 であってもいつでも 新 たなデータセットに 更 新 される 可 能 性 がある 各 データセットの 送 信 の 始 まりは データセットの 有 効 期 間 の 始 まりに 一 致 している カーブフィ ットインターバルフラグの 示 す 期 間 においてそのデータセットは 有 効 である( 項 (4) 参 照 ) 最 短 のデータセットの 更 新 運 用 において LC/A 信 号 のサブフレーム,2,3,L2C 信 号 や L5 信 号 のメッセージタイプ 0, LC 信 号 のサブフレーム 2 のデータセットは 5 分 毎 に 更 新 さ れる 対 応 する 有 効 期 間 は 最 短 で 2 時 間 である 週 の 切 り 替 わりにおけるデータセットの 更 新 等 LC/A 信 号 では 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて サブフレームからリスタートする また データ セットに 依 存 するサブフレーム4,5のサイクルは それより 先 に 送 信 されたページに 関 わらず 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて リスタートする L2C 信 号 及 び L5 信 号 では 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて メッセージタイプ 0 からリスタートす る また データセットに 依 存 するメッセージタイプのサイクルは それより 先 に 送 信 されたメッセ ージタイプに 関 わらず 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて リスタートする LC 信 号 では 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて データセットに 依 存 するメッセージタイプのサイク ルは それより 先 に 送 信 されたメッセージタイプに 関 わらず 週 の 始 まり/ 終 わりにおいて リスタ ートする t oe t oc 適 用 文 書 ()と(2) (3)と 同 様 に QZS- において L2C 信 号 L5 信 号 LC 信 号 におけるエフェ メリスデータの 元 期 (toe)と SV クロックパラメータの 元 期 (toc)は 同 じデータセットであれば 同 じ 値 である また 異 なるデータセットの toe と toc の 送 信 に 関 しては 適 用 文 書 ()と(2) (3)と 同 様 に 以 下 の ルールが 適 用 される () 送 信 される t oc はその 前 の7 日 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる (2) 送 信 される t oe はその 前 の6 時 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる 50

68 5.2 LC/A 信 号 IS-QZSS Ver RF 特 性 信 号 構 造 5. 節 に 記 述 した 通 りである 搬 送 波 特 性 5. 節 に 記 述 した 通 りである コード 特 性 コード 特 性 適 用 文 書 () 項 項 とほぼ 同 一 であるが GPS-Ⅲに 対 応 するための PRN コード および PRN 番 号 の 拡 張 には 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない また QZSS の PRN 番 号 は 5... 項 による 非 標 準 コード QZSS に 異 常 が 発 生 した 場 合 ユーザが 誤 った 信 号 を 受 信 使 用 しないように ユーザ 保 護 の 観 点 から 非 標 準 コードを 送 信 する メッセージ メッセージ 構 造 ワードが 30 ビットで 構 成 され 0 ワードで サブフレームであり 5 サブフレームで 一 巡 すると いうメッセージ 構 造 は 適 用 文 書 ()と 同 一 である プリアンブル 0 ワードのワード 先 頭 に 付 与 されている 8 ビットのプリアンブル 8B (H) は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である パリティアルゴリズム 30 ビットのワードの 後 方 に 付 与 されている 6 ビットのパリティ 符 号 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 の(32,26)ハミング 符 号 である パリティチェックアルゴリズム 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である メッセージの 内 容 テレメトリワード( 第 ワード) 本 ワードはシステムが 使 用 する なお GPS 衛 星 においては 各 フレームの 第 ワードのビット 23 の ビットを Inrtegrity Status Flag としている( 適 用 文 書 () 項 参 照 )が 現 行 MCS における QZS- は この Flag を 採 用 していない("0" (B) 固 定 ) 5

69 ハンドオーバーワード(HOW)( 第 2 ワード) IS-QZSS Ver..6 以 下 を 除 き 適 用 文 書 () 項 と 同 一 である ビット 8 の ALERT フラグの 運 用 方 法 については 項 ALERT フラグの 内 容 について は 項 によること ビット 9 の anti-spoof(a-s)フラグは 常 時 "0" (B) であり QZSS が 常 に 非 A-S モードであるこ とを 示 す サブフレーム サブフレームには 当 該 衛 星 のクロック 情 報 等 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 () 項 を 参 照 のこと サブフレームのパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 データ 構 造 (ページ 構 成 など) 等 )については 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である () 送 信 週 番 号 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である なお 送 信 週 番 号 は 0 ビットのデータ(0~024)であり 980 年 月 6 日 を 起 点 とし 024 週 毎 にロールオーバーが 発 生 する 現 在 (204 年 月 )の 起 点 は 999 年 8 月 22 日 であ る 次 回 ロールオーバーは 209 年 4 月 7 日 の 予 定 である (2) L2 チャンネルのコード ワード 3 のビット ~ビット 2(L2 チャンネルのコード)は "0" (B) 固 定 である (3) 衛 星 のユーザ 測 距 精 度 指 標 :URA インデックス ワード 3 のビット 3~ビット 6 は URA インデックスである この URA インデックスが 意 味 す る 具 体 的 な 衛 星 のユーザ 測 距 精 度 を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である URA インデックスの 運 用 方 法 については 項 URA の 内 容 については 項 による (4) 当 該 QZS のヘルス 情 報 (エフェメリスヘルス) ワード 3 のビット 7~ビット 22 は 当 該 QZS のヘルスを 示 す エフェメリスヘルスの 運 用 方 法 については 項 による サブフレーム 4,5 にもヘルス 情 報 (アルマナックヘルスや 衛 星 ヘルス)が 存 在 するが サブフ レーム のヘルス 情 報 の 更 新 周 期 が 早 いので データは 同 一 ではない (a) 当 該 QZS が 送 信 する 信 号 の 航 法 メッセージの 状 況 サマリ( ビットヘルス) ワード 3 のビット 7 は 航 法 メッセージのサマリを 示 している その 定 義 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (b) 当 該 QZS が 送 信 する 信 号 の 状 況 (5 ビットヘルス) ワード 3 のビット 8~ビット 22 は 当 該 QZS が 送 信 する 信 号 の 状 況 を 表 している その 定 義 は 表 による 52

70 (5) SV クロックパラメータの 発 行 番 号 (IODC) IS-QZSS Ver..6 ワード3のビット は 0 ビットからなる IODC の MSB2ビットを 表 し ワード8のビットか ら8は IODC の LSB8ビットを 表 している IODC はデータセットの 発 行 番 号 を 示 し ユーザは IODC の 変 化 によりデータセットの 更 新 を 検 知 可 能 である IODC は SV クロックパラメータ(いわゆる af0 af af2 等 )が 更 新 される 毎 に 変 化 し その 頻 度 は 最 短 で 900 秒 である IODC の 変 化 等 の 運 用 については 項 に 示 す (6) L2 P コードのデータフラグ L2P コードが 存 在 しないため ワード 4 のビット は "" (B) 固 定 である (7) 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ ワード7のビット 7 から 24 は LC/A 信 号 L2C 信 号 のいずれかだけを 使 用 するユーザ 向 けの 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータT GD を 表 している 定 義 及 びユーザアルゴリズム について 項 項 に 示 す なお 現 行 MCS における QZS- において T GD の 値 を 示 すビット 列 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ( T GD )が 使 用 できないことを 示 す (この 点 については 適 用 文 書 ()の LC/A 信 号 関 連 個 所 には 記 述 されていない ) (8) SV クロックパラメータ ユーザが SV クロックオフセットを 補 正 するための SV クロックパラメータ(toc af2 af af0)に ついては 適 用 文 書 ()の による ユーザアルゴリズムについては 項 によ る サブフレーム2 3 サブフレーム 2 3 には 当 該 衛 星 のエフェメリスデータ 等 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 () 項 を 参 照 のこと サブフレーム2 3のパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 データ 構 造 (ページ 構 成 など) 等 )については 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である () AODO = NMCT( 航 法 メッセージ 補 正 テーブル) 有 効 時 間 サブフレーム 2 のビット 288~ビット 292 は NMCT( 航 法 メッセージ 補 正 テーブル)の 有 効 時 間 である そのパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 等 )は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である ユーザアルゴリズムについては 適 用 文 書 ()の 項 と 一 部 異 なる AODO(Age Of Data Offset)がバイナリーで""の 時 NMCT は 使 用 できない これも 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である NMCT は 異 なる QZS から 異 なるタイミングで 送 信 される その 中 で 最 新 の NMCT は t 下 記 計 算 式 で 計 算 した nmct が 最 も 大 きな 値 を 持 つものである t nmct = t oe AODO ここでt nmct の 計 算 において 週 の 初 め 及 び 終 わりの 週 跨 ぎを 次 式 により 考 慮 すること 53

71 if if t t t t nmct nmct > 302,400 then t nmct < 302,400 then t nmct = t nmct = t nmct + 604, ,800 IS-QZSS Ver..6 toe は AODO を 放 送 している 衛 星 のエフェメリス 元 期 ( 週 内 秒 ) t は GPS 時 系 でのユーザ 受 信 時 刻 t また NMCT は 計 算 した nmct がユーザ 受 信 時 刻 t より 大 きい 場 合 に 有 効 とし ユーザ 受 信 時 刻 (GPS 時 系 )より 小 さい 場 合 は 無 効 とすること さらに NMCT による 補 正 対 象 となる 衛 星 のエフェメリス 更 新 による 切 り 替 わりに 対 応 するために 補 正 対 象 となる 衛 星 のユーザ 受 信 時 刻 t * とエフェメリス 更 新 時 刻 (GPS では エフェメリス 元 期 t oe 秒 )との 差 が 数 分 以 内 t (GPS では エフェメリス 元 期 oe とユーザ 受 信 時 刻 t との 差 が 6720 秒 より 大 )の 場 合 当 該 NMCT により 提 供 される ERD(Estimated Range Deviation)は 使 用 してはならない なお 現 行 MCS における QZS- からは QZS- 自 身 に 対 する 有 効 な ERD を 送 信 しない ( 無 効 であ ることを 示 す"00000" (B) を 送 信 する ) if ( t t ) nmct > 0, if oe else, else, NOT valid target ( t t ) > 6720[ s], NOT valid ERDs are VALID target t oe : 補 正 対 象 となる 衛 星 のエフェメリス 元 期 ( 週 内 秒 ) (2) エフェメリスデータの 発 行 番 号 (IODE) サブフレーム 2 のビット 6~ビット 68 及 び サブフレーム 3 のビット 27~ビット 278 は 両 方 とも IODE である IODE の 意 味 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である IODE はエフェメリスデータ(いわゆる a e i 等 の 軌 道 6 要 素 や C IC C IS 等 の 補 正 パラメー タ)が 更 新 される 毎 に 変 化 し その 頻 度 は 最 短 で 5 分 間 である IODE の 変 化 等 の 運 用 に ついては 項 に 示 す (3) エフェメリスデータ 適 用 文 書 ()の 項 に 定 義 されるエフェメリスデータが サブフレーム 2 3 にて 送 信 される なお GPS では 離 心 率 のパラメータ 範 囲 を 最 大 0.03 に 制 限 しているが QZSS にお いては 制 限 していない(0.5 未 満 ) ユーザアルゴリズムについては 項 による (4) フィットインターバルフラグ:エフェメリスデータの 有 効 期 間 フラグ サブフレーム 2 のワード 0 のビット 7 は フィットインターバルフラグであり カーブフィットイ ンターバルフラグが"0" (B) の 時 エフェメリスデータはデータ 更 新 時 刻 から 2 時 間 まで 有 効 で ある カーブフィットインターバルフラグが"" (B) の 時 エフェメリスデータはデータ 更 新 時 刻 から 2 時 間 を 越 えて 有 効 である 54

72 サブフレーム4 5 IS-QZSS Ver..6 サブフレーム4 5には アルマナックデータ アルマナック 基 準 週 番 号 協 定 世 界 時 パラメータ 電 離 層 パラメータ NMCT 等 が 含 まれている サブフレーム 4 5 のパラメータ 特 性 (ビット 長 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 データ 構 造 (ページ 構 成 など) 等 )については 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である 適 用 文 書 ()とは 異 なり 必 ずしも つのデータセットが 25 ページで 構 成 されるわけではない 衛 星 ID とデータ ID にて 送 信 するデータの 内 容 を 識 別 することができるので ページの 概 念 はなく なり それぞれの 識 別 データに 応 じたデータが 送 信 されることになる 例 えば 従 来 のページで 考 えれば 合 計 30 ページで 種 々のデータを 送 ることもありうる サブフレーム4 5の 内 容 の 識 別 () データの 識 別 サブフレーム4 5の 内 容 は ビット 6~ビット 62 のデータ ID と ビット 63~ビット 68 の 衛 星 ID により 識 別 することが 出 きる データ ID は 主 に 衛 星 測 位 システムの 種 別 ( 例 えば GPS か QZSS か 等 )を 識 別 し 衛 星 ID は 主 にその 衛 星 番 号 に 加 えてその 他 のデータ( 例 えば 電 離 層 パラメータであるか NMCT であるか 等 )を 識 別 することができる 識 別 の 方 法 は 表 による また データ ID 衛 星 ID と GPS のメッセージ およびデータの 構 造 の 参 照 先 ( 適 用 文 書 ()の 図 番 )の 対 応 を 表 にまとめる なお 適 用 文 書 ()において GPS- Ⅲに 対 応 するためデータ ID="0" (B) を 使 用 し 衛 星 番 号 が 拡 張 されているが 現 行 MCS に おける QZS- では 衛 星 番 号 の 拡 張 には 対 応 していない QZSS は 例 えば 他 の 衛 星 測 位 システムの 衛 星 も 含 め 何 らかの 異 常 が 発 生 したときに その 状 況 を 示 すデータ(ヘルス 情 報 など)を 繰 り 返 してユーザに 送 信 する 場 合 がある ユーザは この 識 別 方 法 により 通 常 のデータセット 送 信 間 隔 より 短 時 間 で 信 号 のヘルス 関 連 情 報 など を 収 集 することができる また 複 数 の QZS が 運 用 される 場 合 は 全 く 異 なるタイミングで 同 じ 衛 星 ID とデータ ID で 識 別 されるデータを 送 信 することも 可 能 である これにより 複 数 の QZS からの 信 号 を 受 信 すると つの QZS のデータセット 送 信 間 隔 よりも 短 時 間 で 全 てのデータセットを 収 集 する ことができる 55

73 表 データ ID と 衛 星 ID による 内 容 の 識 別 IS-QZSS Ver..6 衛 星 ID データID="00" (B) (GPS) データID="0" (B) "0" (B) ( 予 備 ) 00 (D) ダミー 衛 星 ダミー 衛 星 データID="" (B) (QZSS) 0~32 (D) GPS 衛 星 のアルマナック QZSのアルマナック 33~48 (D) 49 (D) 50 (D) 53 (D) 番 号 基 準 時 刻 およびGPS 衛 星 GPS 衛 星 のアルマナックの 基 準 週 予 備 (PRN~24)のヘルス 情 報 番 号 基 準 時 刻 およびGPS 衛 星 GPS 衛 星 のアルマナックの 基 準 週 (PRN25~32)のヘルス 情 報 5 (D) GPS 衛 星 のアルマナックの 基 準 週 番 号 基 準 時 刻 およびGPS 衛 星 (PRN~ QZSのアルマナックの 基 準 週 番 号 基 準 時 刻 およびQZS(PRN93~ 24)のヘルス 情 報 97)のヘルス 情 報 GPS 衛 星 (PRN~30)の 航 法 メッ 52 (D) セージ 補 正 テーブル(NMCT) 予 備 予 備 (PRN3,32)の 航 法 メッセージ 補 正 テーブル (NMCT) QZS(PRN93~97)とGPS 衛 星 54 (D) 予 備 衛 星 の 航 法 メッセージ 補 正 テーブル (NMCT) 予 備 55 (D) スペシャルメッセージ 56 (D) GPS 衛 星 が 放 送 する 電 離 層 パラメータ 及 びUTC(USNO)とGPS 時 刻 との 関 係 57 (D) 58 (D) 日 本 に 特 化 した 電 離 層 パラメータ 及 びUTC (NICT)とGPSTとの 関 係 59 (D) 60 (D) 6 (D) 予 備 予 備 62 (D) GPS 衛 星 (PRN~32)のA-Sフラグと 衛 63 (D) 星 コンフィグレーション 及 びGPS 衛 星 (PRN25~32)のヘルス 情 報 表 データ ID と 衛 星 ID と GPS メッセージとデータフォーマット 参 照 先 の 対 応 一 覧 衛 星 ID (D) データID (B) 内 容 データフォーマット 対 応 するGPSメッセージ Subframe Page , 表 参 照 Figure20- ( 4/) 4, 5 (SF4)2-5, 7-0 (SF5)-24 49, 50 Figure20- ( 5/) , Figure20- (0/) Figure20- (/) , Figure20- ( 8/) Figure20- ( 9/) 4 25 データフォーマットは 適 用 文 書 ()の 図 番 号 (2) データの 繰 り 返 し 送 信 間 隔 データの 繰 り 返 し 送 信 間 隔 は 放 送 パターンテーブルによる( 項 参 照 ) 56

74 サブフレーム4 5の 内 容 IS-QZSS Ver..6 () ダミーデータ 衛 星 ID が 0 の 時 残 りのビット 列 には"" (B) と"0" (B) が 交 互 に 並 ぶダミーデータが 設 定 される (2) アルマナックデータとアルマナックヘルス 衛 星 ID が ~32 の 時 当 該 サブフレームの 内 容 はアルマナックデータとアルマナックヘル スである データ ID が"" (B) の 時 は QZS のアルマナックデータ 及 びアルマナックヘルスであり "デー タ ID+ 衛 星 ID"が QZS の PRN 番 号 を 示 している (データ ID(2 ビット)と 衛 星 ID(6 ビット)の 8 ビットで 表 される 2 進 数 が QZS の PRN 番 号 となる ) また データ ID が"00" (B) の 時 は GPS 衛 星 のアルマナックデータ 及 びアルマナックヘルスで あり 衛 星 ID が ~32 の 場 合 GPS 衛 星 の PRN 番 号 を 示 している 少 なくとも 4.. 項 に 示 したエリア 内 で 可 視 或 いは 可 視 になる 可 能 性 のある GPS 衛 星 のアルマナックデータ 及 びアルマナックヘルスが 送 信 される なお GPS 衛 星 がアルマナックデータを 放 送 していな い 場 合 当 該 衛 星 の 状 態 示 すアルマナックヘルスには 全 ビットに"" (B) が 設 定 され アルマ ナックデータのビット 列 には"" (B) と"0" (B) が 交 互 に 並 ぶダミーデータが 設 定 される 適 用 文 書 ()によると GPS-Ⅲへの 対 応 のため GPS の PRN 番 号 は ~63 へ 拡 張 される が 現 行 MCS における QZS- では PRN 番 号 の 拡 張 には 対 応 していない このため 現 行 MCS における QZS- では PRN 番 号 が 33~63 の GPS 衛 星 のデータは 再 送 信 されない なお メッセージの 構 造 については 表 に 示 す (a) アルマナックデータ ワード5のビット 7 から 24 を 除 く 部 分 に アルマナックデータが 入 っている そのビット 数 スケールファクタ 単 位 といった 定 義 は 適 用 文 書 ()の 項 に 定 義 されるアルマナックデータと 同 一 である アルマナックデータの 基 準 時 刻 (t oa )も 適 用 文 書 ()と 同 じく アルマナック 基 準 週 番 号 (WN a (5) 項 参 照 )における 週 内 秒 であ る なお 離 心 率 (e)は GPS 衛 星 を 対 象 とする 場 合 は 離 心 率 そのものの 値 であるが QZS を 対 象 とする 場 合 は 基 準 離 心 率 0.06 との 差 を 示 し 基 準 軌 道 傾 斜 角 (i 0 )は GPS 衛 星 を 対 象 とする 場 合 は 0.3[semi-circles]であるが QZS を 対 象 とする 場 合 は 0.25[semi-circles] である また GPS 衛 星 がアルマナックデータを 放 送 していない 場 合 当 該 衛 星 に 対 応 す るアルマナックデータのビット 列 には"" (B) と"0" (B) が 交 互 に 並 ぶダミーデータが 設 定 される QZSS のアルマナックデータは 少 なくとも 6 日 に 回 更 新 される アルマナックデータの 速 度 誤 差 は 30[m/s] 以 下 とする GPS のアルマナックデータは QZSS の MS で 取 得 した GPS 衛 星 のアルマナックデータ の 再 送 信 である ユーザアルゴリズムについては 項 による 57

75 IS-QZSS Ver..6 (b) アルマナックヘルス アルマナックヘルスは アルマナックデータと 同 時 に 送 信 され ワード5のビット 7 から 24 までに 入 っている この 8 ビットのアルマナックヘルスは 上 位 3 ビットと 下 位 5 ビットに 分 けられる 上 位 3 ビ ットの 定 義 については 項 下 位 5 ビットについては 項 による QZSS の MCS は QZS だけでなく GPS を 含 む 他 の 衛 星 測 位 システムの 状 況 も 常 時 監 視 しており MCS が 正 常 異 常 の 判 断 を 行 ってアルマナックヘルスを 生 成 し 項 に 示 す 通 知 時 間 内 に 参 考 情 報 としてユーザに 提 供 されるものである なお GPS 衛 星 のアル マナックデータがダミーデータの 場 合 当 該 衛 星 のアルマナックヘルスには 全 ビット ""(="" (B) )が 設 定 される この 場 合 に 当 該 衛 星 をユーザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 することが 求 められる (3) 衛 星 ヘルス データ ID が"00" (B) で 衛 星 ID が 5 及 び 63 の 時 及 びデータ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 49 ~5 の 時 当 該 サブフレームの 内 容 は 衛 星 ヘルスである 衛 星 ヘルスは 衛 星 あたり 6 ビ ットで 表 され 複 数 衛 星 の 衛 星 ヘルスがそのサブフレームに 含 まれている この 6 ビット 衛 星 ヘルスは 上 位 ビットと 下 位 5 ビットに 分 けられる 上 位 ビットの 定 義 については 項 下 位 5 ビットについては による QZS での 衛 星 ヘルス 送 信 順 は 表 による メッセージの 構 造 については 表 に 示 す 表 QZS における 衛 星 ヘルス 送 信 順 衛 星 ヘルス 領 域 データID="" (B) データID="" (B) データID="" (B) 衛 星 ID=49 衛 星 ID=50 衛 星 ID=5 SV GPS PRN GPS PRN25 QZS PRN93 SV2 GPS PRN2 GPS PRN26 QZS PRN94 SV3 GPS PRN3 GPS PRN27 QZS PRN95 SV4 GPS PRN4 GPS PRN28 QZS PRN96 SV5 GPS PRN5 GPS PRN29 QZS PRN97 SV6 GPS PRN6 GPS PRN30 予 備 SV7 GPS PRN7 GPS PRN3 予 備 SV8 GPS PRN8 GPS PRN32 予 備 SV9 GPS PRN9 予 備 予 備 SV0 GPS PRN0 予 備 予 備 SV GPS PRN 予 備 予 備 SV2 GPS PRN2 予 備 予 備 SV3 GPS PRN3 予 備 予 備 SV4 GPS PRN4 予 備 予 備 SV5 GPS PRN5 予 備 予 備 SV6 GPS PRN6 予 備 予 備 SV7 GPS PRN7 予 備 予 備 SV8 GPS PRN8 予 備 予 備 SV9 GPS PRN9 予 備 予 備 SV20 GPS PRN20 予 備 予 備 SV2 GPS PRN2 予 備 予 備 SV22 GPS PRN22 予 備 予 備 SV23 GPS PRN23 予 備 予 備 SV24 GPS PRN24 予 備 予 備 衛 星 ID が 5 でデータ ID が"" (B) の 時 は QZS の 衛 星 ヘルスである 58

76 IS-QZSS Ver..6 衛 星 ID が 49 または 50 でデータ ID が"" (B) の 時 は QZSS が 判 断 した GPS 衛 星 の 衛 星 ヘルスである ワード 4 から 9 の MSB24 ビットに 24 衛 星 分 の 衛 星 ヘルスが 入 っている 衛 星 ID が 5 でデータ ID が"00" (B) の 時 その 内 容 は 衛 星 ID が 49 でデータ ID が"" (B) のメッセージと 全 く 同 一 である このため 将 来 的 には 本 サブフレーム( 衛 星 ID が 5 でデー タ ID が"00" (B) )は 放 送 を 停 止 する 衛 星 ID が 63 でデータ ID が"00" (B) の 時 GPS 衛 星 (PRN ~32)の A-S フラグ 及 び GPS 衛 星 (PRN25~32)の 衛 星 ヘルスである メッセージ 構 造 は 適 用 文 書 ()の Figure 20-(9/)と 同 一 である GPS 衛 星 (PRN25~32)の 衛 星 ヘルスは 衛 星 ID が 50 でデータ ID が"" (B) の メッセージにも 含 まれるため 将 来 的 には 本 サブフレーム( 衛 星 ID が 63 でデータ ID が"00" (B))は 放 送 を 停 止 する サブフレームにも 衛 星 ヘルスデータが 与 えられている サブフレームと 4 及 び( 又 は)5で 与 えられる QZSS の 衛 星 ヘルスデータは 異 なる 時 間 にアップロードされるため 一 致 しな い 場 合 がある また QZSS のサブフレーム4 及 び( 又 は)5で 送 信 される 他 の 衛 星 の 衛 星 ヘ ルスデータと 他 の 衛 星 から 送 信 される 衛 星 ヘルスデータも 更 新 時 間 の 違 いにより 一 致 しない 場 合 がある QZSS の MCS は QZS だけでなく GPS を 含 む 他 の 衛 星 測 位 システムの 状 況 も 常 時 監 視 し ており MCS が 正 常 異 常 の 判 断 を 行 って 衛 星 ヘルスを 生 成 し 項 に 示 す 通 知 時 間 内 に 参 考 情 報 としてユーザに 提 供 されるものである なお QZSS がサブフレーム 4 や 5 で 送 信 する 他 の 衛 星 の 情 報 において 衛 星 ヘルスが" 正 常 "であっても 当 該 衛 星 のアルマナ ックヘルスに 関 しては" 異 常 "(="" (B) )である 場 合 がある この 場 合 に 当 該 衛 星 をユー ザが 使 用 する 時 は ユーザ 自 身 のリスクで 使 用 することが 求 められる (4) Anti-Spoof フラグと 衛 星 コンフィギュレーション 衛 星 ID が 63 でデータ ID が"00" (B) の 時 4ビット 長 の 32 個 までの GPS 衛 星 (PRN 番 号 = ~32)の A-S ステータスとコンフィギュレーションを 表 すコードが 入 っている 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり QZSS の MS で 取 得 した GPS 衛 星 の A-S フラグと 衛 星 コンフィ ギュレーションの 再 送 信 である メッセージの 構 造 については 表 に 示 す なお 将 来 的 には 本 サブフレーム( 衛 星 ID が 63 でデータ ID が"00" (B) )は 放 送 を 停 止 する (5) アルマナック 基 準 週 番 号 データ ID が"00" (B) で 衛 星 ID が 5 の 時 及 びデータ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 49~5 の 時 ワード3のビット 7 から 24 は アルマナック 基 準 時 刻 (t oa )における 週 番 号 (WN a )を 表 す ( 適 用 文 書 ()の 項 項 項 参 照 ) データ ID が"00" (B) で 衛 星 ID が 5 の 時 およびデータ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 49 または 50 の 時 は GPS の アルマナック 基 準 週 番 号 データ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 5 の 時 は QZS のアルマナック 基 準 週 番 号 である メッセージの 構 造 については 表 に 示 す WN a は 8 ビットからなり t oa を 基 準 とする GPS 週 番 号 (6.3.6 項 参 照 )のモジュロ 256 表 現 で ある ワード 3 のビット 9~6 はこの WN a が 参 照 している t oa の 値 を 表 す データ ID が"00" (B) で 衛 星 ID が 5 の 時 およびデータ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 49 または 50 の 時 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり QZSS の MS で 取 得 した GPS のアル マナック 基 準 週 番 号 の 再 送 信 である データ ID が"00" (B) で 衛 星 ID が 5 の 時 に 放 送 される GPS のアルマナック 基 準 週 番 号 及 び 基 準 時 刻 は データ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 49 及 び 50 の 時 と 全 く 同 一 である このため 将 来 的 には 本 サブフレーム( 衛 星 ID が 5 でデータ ID が"00" (B) )は 放 送 を 停 止 する 59

77 (6) 協 定 世 界 時 パラメータ IS-QZSS Ver..6 衛 星 ID が 56 の 時 ワード6から9の MSB24 ビットとワード 0 の MSB8ビットは UTC 時 刻 を GPS 時 刻 に 合 わせて 補 正 するパラメータが 入 っている データ ID が"00" (B) の 時 は GPS の 再 送 信 であり UTC(USNO)と GPS 時 刻 とのオフセットを 計 算 するためのパラメータを 送 信 し データ ID が"" (B) の 時 は QZSS が 基 準 とする UTC(NICT)と GPS 時 刻 とのオフセットを 計 算 するためのパラメータを 送 信 している メッセージの 構 造 については 表 に 示 す ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 に ついては 適 用 文 書 ()の 表 20-Ⅸと 同 一 である ユーザアルゴリズムは 項 による データ ID が"00" (B) または"" (B) の 時 の 協 定 世 界 時 パラメータの 精 度 は 90[ns]である (7) 電 離 層 パラメータ 衛 星 ID が 56 の 時 ワード3のビット9から 24 とワード4 5の MSB24 ビットは LC/A 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 或 いは L5 信 号 いずれかだけを 利 用 するユーザが 電 離 層 遅 延 計 算 のために 電 離 層 モデルを 使 用 するための 電 離 層 パラメータを 表 している データ ID が"00" (B) の 時 は GPS の 再 送 信 であり このパラメータは 全 世 界 的 にフィットするパ ラメータである データ ID が"" (B) の 時 は QZSS が 生 成 するもので 図 に 示 す 領 域 に 特 化 してフィッ トするパラメータである このパラメータは 通 常 ( 電 離 層 の 擾 乱 時 を 除 いて) 過 去 24 時 間 ( 最 大 )のデータを 使 用 して 最 長 で 日 に 一 回 更 新 される メッセージの 構 造 については 表 に 示 す ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 に ついては 適 用 文 書 ()の 項 及 び 表 20-Ⅹと 同 一 である 波 ユーザのユーザアルゴリズムは まず 項 により 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 を 補 正 し そ の 後 項 により 電 離 層 補 正 を 行 うことによる (8) NMCT( 航 法 メッセージ 補 正 テーブル) データ ID が"" (B) で 衛 星 ID が 52,53,54 の 時 航 法 メッセージ 補 正 テーブル(NMCT)であ る 衛 星 ID が 52 の 時 は GPS の PRN~PRN30 までの ERD 値 を 含 み 衛 星 ID が 53 の 時 は QZSS の PRN93~PRN97 および GPS の PRN3 と PRN32 の ERD 値 を 含 む 衛 星 ID が 54 の 時 は 全 て 予 備 である QZS での NMCT の 送 信 順 は 表 による メッセー ジの 構 造 については 表 に 示 す なお 現 行 MCS における QZS- からは QZS- 自 身 に 対 する 有 効 な ERD を 送 信 しない ( 無 効 であることを 示 す"00000" (B) を 送 信 する ) 60

78 表 QZS における NMCT 送 信 順 IS-QZSS Ver..6 NMCT は2ビットのアベイラビリティを 表 す 項 (AI:Availability Indication)で 始 まり 30 個 まで の6ビットずつの ERD(Estimated Range Deviation) 値 が 続 いている (a) AI ワード 3 のビット9 0 からなる AI は 以 下 の 情 報 を 表 す 00: 補 正 テーブルは 有 効 なため 利 用 可 能 である 0: 予 備 0: 補 正 テーブルは 有 効 でないため 利 用 不 可 能 である : 予 備 (b) ERD ERD 領 域 データID="" (B) データID="" (B) データID="" (B) 衛 星 ID=52 衛 星 ID=53 衛 星 ID=54 SV GPS PRN QZS PRN93 予 備 SV2 GPS PRN2 QZS PRN94 予 備 SV3 GPS PRN3 QZS PRN95 予 備 SV4 GPS PRN4 QZS PRN96 予 備 SV5 GPS PRN5 QZS PRN97 予 備 SV6 GPS PRN6 GPS PRN3 予 備 SV7 GPS PRN7 GPS PRN32 予 備 SV8 GPS PRN8 予 備 予 備 SV9 GPS PRN9 予 備 予 備 SV0 GPS PRN0 予 備 予 備 SV GPS PRN 予 備 予 備 SV2 GPS PRN2 予 備 予 備 SV3 GPS PRN3 予 備 予 備 SV4 GPS PRN4 予 備 予 備 SV5 GPS PRN5 予 備 予 備 SV6 GPS PRN6 予 備 予 備 SV7 GPS PRN7 予 備 予 備 SV8 GPS PRN8 予 備 予 備 SV9 GPS PRN9 予 備 予 備 SV20 GPS PRN20 予 備 予 備 SV2 GPS PRN2 予 備 予 備 SV22 GPS PRN22 予 備 予 備 SV23 GPS PRN23 予 備 予 備 SV24 GPS PRN24 予 備 予 備 SV25 GPS PRN25 予 備 予 備 SV26 GPS PRN26 予 備 予 備 SV27 GPS PRN27 予 備 予 備 SV28 GPS PRN28 予 備 予 備 SV29 GPS PRN29 予 備 予 備 SV30 GPS PRN30 予 備 予 備 NMCT の ERD 値 は MSB が 符 号 ビットを 表 し LSB は 0.3[m]を 表 し データの 範 囲 は± 9.3[m]である バイナリ 値 "00000"はその ERD 値 が 存 在 しないことを バイナリ 値 "0" は ERD 値 がその 上 限 を 越 えていることを 表 す ユーザアルゴリズムは 項 による 6

79 5.3 LC 信 号 IS-QZSS Ver RF 特 性 信 号 構 造 LC 信 号 の 信 号 構 造 は 図 に 示 すとおりである 航 法 メッセージは TOI(Time Of Interval) C&E(Clock & Ephemeris) Var(Variable Data)の 3 つ のサブフレームに 分 かれており それぞれ BCH(Bose, Chaudhuri, and Hocquenghem) 符 号 化 CRC24(24-bit Cyclic Redundancy Check) 符 号 化 がなされる C&E と Var は 更 に LDPC(Low Density Parity Check) 符 号 化 がなされ インターリーブ 処 理 されたのちに BCH 符 号 化 処 理 された TOI と 結 合 される 航 法 メッセージは 0230 チップ 長 (.023[Mcps])の PRN コードとの XOR( 排 他 的 論 理 和 )で 搬 送 波 を 変 調 して LCD 信 号 となる 一 方 LCP 信 号 は 800 チップ 長 (00[cps])と 0230 チップ 長 (.023[Mcps])の PRN コードとの XOR で 搬 送 波 を 変 調 したものである TOI (9bits) Outer FEC Coder (BCH 9 52) 52bits 800bits/8sec C&E (576bits) Var (250bits) Outer FEC Coder (CRC 24) Outer FEC Coder (CRC 24) 600bits 274bits Inner FEC ½ Coder (LDPC) Inner FEC ½ Coder (LDPC) 200bits {s;p ;p 2} 548bits {s;p ;p 2} Interleaver 748bits CNAV2 (00sps) st PRN as Ranging Code.023Mcps 0230chipL 2 nd PRN as Overlay Code 00cps 800chipL LC D(t) LC P(t) LC O(t) LC D LC P 図 LC 信 号 の 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 5. 節 に 記 述 した 通 りである 62

80 コード 特 性 IS-QZSS Ver コードの 概 要 本 書 項 に 示 すように コードには レンジングコードとオーバーレイコードがあり それらの 生 成 方 式 は 共 に 適 用 文 書 (3)と 同 一 である 具 体 的 には レンジングコードは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である ただし PRN 番 号 は 適 用 文 書 (3)の 項 のうち 本 書 の 5... 項 に 指 定 した 番 号 を 用 いる また オーバーレイコードは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である ただし PRN 番 号 は 適 用 文 書 (3)の 項 のうち 本 書 の 5... 項 に 指 定 した 番 号 を 用 いる そのため 適 用 文 書 (3)の 項 の 図 において S2 多 項 式 が 必 要 である 非 標 準 コード QZSS に 異 常 が 発 生 した 場 合 ユーザが 誤 った 信 号 を 受 信 使 用 しないように ユーザ 保 護 の 観 点 から 非 標 準 コードを 送 信 する メッセージ メッセージ 構 造 本 書 項 に 示 すように 航 法 メッセージは TOI C&E Var の 3 つのサブフレームに 分 かれ ている このメッセージ 構 造 は 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 符 号 化 処 理 前 項 に 示 すように 航 法 メッセージは TOI C&E Var の 3 つのサブフレームに 分 かれており そ れぞれ BCH 符 号 化 CRC24 符 号 化 がなされる C&E と Var は 更 に LDPC 符 号 化 がなされる これらの 符 号 化 処 理 は いずれも 適 用 文 書 (3)の ~ 項 と 同 一 である インターリーブ 処 理 前 項 に 示 すように LDPC 符 号 化 がなされた C&E と Var は 更 に インターリーブ 処 理 されたのち に BCH 符 号 化 処 理 された TOI と 結 合 される このインターリーブ 処 理 は 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である メッセージの 内 容 8..3 節 に 掲 げた 一 覧 を 除 き そのメッセージの 内 容 は 適 用 文 書 (3)の 3.5 項 と 同 一 である TOI (サブフレーム ) 符 号 化 処 理 の 前 の TOI は 9 ビットで 構 成 され メッセージ 長 である 8 秒 毎 に ずつ 増 えるもの で 2 時 間 毎 に 0 に 戻 る 有 効 範 囲 は 0~399 である 2 時 間 の 最 初 の TOI の 値 は であり 2 時 間 の 最 後 の TOI の 値 は 0 である これらは 適 用 文 書 (3)の 3.5. 項 及 び 項 と 同 一 である 63

81 C&E (サブフレーム 2) IS-QZSS Ver..6 符 号 化 処 理 の 前 の C&E(サブフレーム 2)は 576 ビットで 構 成 され 当 該 QZS の 軌 道 と 時 刻 を 計 算 するのに 使 用 される このサブフレームには 表 に 示 すような 当 該 衛 星 のエフェメリスデータ 等 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 を 参 照 のこと 項 に 示 す 更 新 頻 度 と 有 効 期 間 および 本 項 "(0) 完 全 性 保 証 "と"()データ 予 測 週 番 号 :WN OP "に 関 する 記 述 を 除 き 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 64

82 表 航 法 メッセージ D LC のエフェメリスデータ 及 びクロックのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN n ITOW 信 号 送 信 時 点 における GPS 週 番 号 信 号 送 信 時 点 における GPS 週 初 来 から 2 時 間 毎 に 数 えた 数 t op エフェメリスデータ 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) LC Health LC 信 号 のヘルス URAED インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ) t oe エフェメリスデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) IS-QZSS Ver..6 A A n 0 n 0 M 0-n e n ω n Ω 0-n ΔΩ. i 0-n i o-n -DOT C is-n C ic-n C rs-n C rc-n C us-n C uc-n t oe における 軌 道 長 半 径 と 42,64,200[m]との 差 軌 道 長 半 径 の 変 化 率 toe における 平 均 運 動 計 算 値 からの 差 平 均 運 動 計 算 値 からの 変 化 率 toe における 平 均 近 点 角 離 心 率 近 地 点 引 数 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 からの 差 分 toe における 軌 道 傾 斜 角 軌 道 傾 斜 角 の 変 化 率 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の sin 係 数 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の cos 係 数 動 径 方 向 の 補 正 量 の sin 係 数 動 径 方 向 の 補 正 量 の cos 係 数 緯 度 引 数 の 補 正 量 の sin 係 数 緯 度 引 数 の 補 正 量 の cos 係 数 GPS では 26,559,70[m]との 差 を 示 す QZSS では 範 囲 を 制 限 しない(GPS で は 最 大 0.03 と 規 定 されている) URANED0 インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URANED インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URANED2 インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 率 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) a f2-n a f-n SV クロックのドリフトレート 補 正 項 SV クロックのドリフト 補 正 項 a f0-n T GD SV クロックのバイアス 補 正 項 LCQZSS 2 と LC/A の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LCGPS *3 と LP(Y)の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ ISC LCP LC/A-LCP 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-LCP 間 ISC LCD LC/A-LCD 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-LCD 間 WN OP エフェメリスデータ 生 成 時 刻 (top)における GPS 週 番 号 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 (Ω. REF)= [semi-circles/second] (GPS と 同 じ 値 ) 2 LCQZSS:QZS の LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 3 LCGPS:GPS の LP(Y)と L2P(Y)の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 65

83 () 送 信 週 番 号 IS-QZSS Ver..6 サブフレーム 2 のビット から 3 は 現 在 の GPS 週 番 号 の 892 の 剰 余 のバイナリ 表 現 で ある これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (2) ITOW(Interval Time Of Week) サブフレーム 2 のビット 4 から 2 は GPS 週 初 来 から 2 時 間 毎 に ずつ 増 える 数 である 有 効 範 囲 は 0~83 である 週 の 切 り 替 わり 直 前 2 時 間 での ITOW の 値 は 83 であり 週 の 切 り 替 わり 直 後 2 時 間 の ITOW の 値 は 0 である これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 図 に 示 すように の TOI と ITOW から ITOW 7200+TOI 8 のように 計 算 した 週 内 秒 は 次 メッセージの 先 頭 時 刻 とは 必 ずしも 一 致 しない(2 時 間 毎 に 不 一 致 と なる) End/Start of week (GPS time) 2-hour epoch 8 seconds 2-hour epoch Corresponding time to the message TOI=399 ITOW=83 WN= week, s TOI=0 ITOW=83 WN= week, s TOI= ITOW=0 WN=2 2week, 8s TOI=0 ITOW=0 WN=2 2week, 0s TOI= ITOW= WN=2 2week, 728s time Actual GPS Time week, s week, s 2week, 0s 2week, 782s 2week, 7200s 2week, 728s same NOT same! The corresponding time to the message dose not increase continuously. NOT same! 図 TOI,ITOW と 週 内 秒 の 関 係 (3) エフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : t op サブフレーム 2 のビット 22 から 32 はエフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : を 表 す t op これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 66

84 (4) 信 号 ヘルス(L) IS-QZSS Ver..6 サブフレーム 2 のビット 33 のビットは 当 該 衛 星 が 送 信 している LC 信 号 のヘルスを 示 す 各 信 号 のヘルスは 下 記 で 表 される 0 信 号 問 題 なし 信 号 問 題 ありか 利 用 できず QZSS 特 有 の 運 用 として このビットは 当 該 衛 星 の 現 時 点 でのモニタ 結 果 と 比 較 して 表 され る 詳 細 は 項 による サブフレーム 3 のページ 3 と 4 にもヘルスデータが 存 在 する このデータは 異 なる 時 間 に アップロードを 受 けるため 他 のメッセージの 送 信 衛 星 や 他 の 衛 星 のデータと 異 なる 場 合 が ある その 他 の 点 については 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (5) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ):URA ED インデックス サブフレーム 2 のビット 34~38 は ユーザ 測 距 精 度 指 標 の 仰 角 に 依 存 する 成 分 を 表 す 詳 細 は 項 による その 他 の 点 については 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (6) エフェメリスデータ サブフレーム 2 には 表 に 示 す 当 該 衛 星 のエフェメリスデータが 送 信 される 当 該 衛 星 の 軌 道 位 置 を 求 めるアルゴリズムは 項 による パラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ データの 範 囲 単 位 )については 下 記 に 指 定 する 点 を 除 き 適 用 文 書 (3)の 表 3.5- と 同 一 である データの 掲 載 順 序 についても 適 用 文 書 (3)の 図 3.5- と 同 一 である (a) 軌 道 長 半 径 ΔA t における 軌 道 長 半 径 ( t oe ) ( t ) = A( t ) 42,64,200[ m] である A については oe A oe oe (7) クロックパラメータ A と 42,64,200[m] との 差 表 に 示 す 当 該 衛 星 の SV クロックパラメータが 送 信 される ユーザアルゴリズムにつ いては 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であるが 定 義 の 一 部 に 異 なるところがあり 詳 しくは 項 による なお クロックパラメータの 元 期 には サブフレーム 2 のビット 39~49 のエフェメリスデータの 元 期 を 使 用 する これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である t oe 67

85 (8) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ):URA NED インデックス IS-QZSS Ver..6 サブフレーム 2 のビット 460~470 は ユーザ 測 距 精 度 の 仰 角 に 依 存 しない 成 分 (URA NED )を 求 めるためのパラメータが 入 っている 詳 細 は 項 による URA NED インデックスが 意 味 する 具 体 的 なユーザ 測 距 精 度 (IAURA NED )を 求 めるアルゴリズム は 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である URA NED の 運 用 方 法 については 項 URA NED の 内 容 については 項 による (9) 群 遅 延 誤 差 の 推 算 サブフレーム 2 のビット 527~565 は L C 信 号 の 波 ユーザのための 群 遅 延 誤 差 の 推 算 のためのパラメータT GD ISC LCP ISCL CD である ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (3)の 表 3.5- と 同 一 である な お 各 パラメータに 対 応 するビット 列 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータが 使 用 できないことを 示 す 関 連 するアルゴリズムを 項 及 び 項 に 示 す (0) 完 全 性 保 証 GPS においては サブフレーム 2 のビット 566 の ビットを Integrity Status Flag としている ( 適 用 文 書 (3) 項 参 照 )が 現 行 MCS における QZS- は この Flag を 採 用 していな い("0" (B) 固 定 ) () データ 予 測 週 番 号 :WN OP サブフレーム 2 のビット 567~575 は エフェメリスデータ 生 成 時 刻 (t op )( (3) 項 参 照 ) における GPS 週 番 号 である WN OP は 8 ビットからなり t op を 基 準 とする GPS 週 番 号 のモジ ュロ 256 表 現 である Var (サブフレーム 3) 符 号 化 処 理 の 前 の Var(サブフレーム 3)は 250 ビットで 構 成 され 複 数 のページにより 他 の 情 報 を 送 信 するのに 使 用 される このサブフレームは 信 号 を 送 信 している 当 該 衛 星 の 衛 星 番 号 8 ビット(93~97)で 始 まり 6 ビットのページ 番 号 がそれに 続 く これらは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である PRN 番 号 サブフレーム 3 のビット ~8 は 8 ビットの PRN 番 号 であり そのメッセージを 送 信 している 当 該 QZS の PRN 番 号 である これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である ページ 番 号 サブフレーム 3 のビット 9~4 は 6 ビットのページ 番 号 であり そのフレームに 含 まれている 情 報 を 意 味 する 各 ページ 番 号 と 情 報 との 関 係 を 表 に 示 し その 詳 細 は 項 による それぞれ の 情 報 は 最 大 でも 表 に 示 す 間 隔 毎 に 送 信 される 68

86 IS-QZSS Ver..6 複 数 の QZS は 全 く 異 なるタイミングで ページ 番 号 で 識 別 されるデータを 送 信 することがあ る これにより 複 数 の QZS からの 信 号 を 受 信 すると つの QZS のデータセット 送 信 間 隔 より も 短 時 間 で 全 てのデータセットを 収 集 することができる 適 用 文 書 (3)の 項 の 記 述 と 同 様 に 各 ページは 任 意 のタイミングで 送 信 されるので ユー ザは 決 まったパターンを 想 定 してはいけない 表 航 法 メッセージ D LC のページ 番 号 定 義 最 大 送 信 間 隔 Page メッセージ 内 容 最 大 送 信 間 隔 備 考 電 離 層 パラメータ UTC パラメータ 288 秒 2 GGTO(GPS と QZS- の 時 刻 オフセット) EOP 288 秒 3 QZS の Reduced アルマナック 20 分 4 QZS の Midi アルマナック 20 分 5 補 正 ( 以 下 DC (Differential Correction))データ 30 分 ( ) [エフェメリス 補 正 データ クロック 補 正 データ] 6 テキスト 必 要 に 応 じて 7 予 備 - 7 電 離 層 パラメータ UTC パラメータ (GPS の 再 放 送 ) 8 GGTO(GPS と GNSS(Galileo と GLONASS)の 時 刻 オ フセット) (GPS の 再 放 送 ) 9 GPS の Reduced アルマナック (GPS の 再 放 送 ) 20 GPS の Midi アルマナック (GPS の 再 放 送 ) GPS の 再 送 信 データおよび GPS の DC データについては 最 大 送 信 間 隔 を 規 定 しない 69

87 各 ページの 内 容 IS-QZSS Ver..6 () ページ 番 号 (7): UTC パラメータ 電 離 層 パラメータ ページ (7)には 表 に 示 すような UTC パラメータと 電 離 層 パラメータの 情 報 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 を 参 照 のこと t LSF 表 航 法 メッセージ D LC の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 UTC パラメータ A0 n UTC と GPST とのバイアス A n UTC と GPST とのドリフト A2 n UTC と GPST とのドリフトレート t LS 現 在 または 過 去 のうるう 秒 数 t ot UTC と GPST のバイアス 計 算 のための 元 期 週 内 秒 WN ot UTC と GPST のバイアス 計 算 のための 元 期 週 番 号 WN LSF うるう 秒 が 入 る 週 番 号 うるう 秒 が 入 る 週 始 めからの 日 にち( 最 初 DN の 日 にちを とする) t LSF 現 在 または 将 来 のうるう 秒 数 QZSS (ページ 番 号 )の 場 合 は UTC(NICT)とのバイアスである GPS の 再 送 信 (ページ 番 号 7)の 場 合 は UTC(USNO)とのバイアスであ る α 0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα0 電 離 層 パラメータ α α 2 α 3 β 0 β β 2 β 3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ3 QZSS(ページ 番 号 )の 場 合 は 日 本 近 傍 に 最 適 化 したパラメータであ る GPS の 再 送 信 (ページ 番 号 7)の 場 合 は 地 球 全 域 に 対 応 するパラメー タである ISC LCA LC/A-LC/A 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメ ータ ( 放 送 値 は 0.0) GPS では LP(Y)-LC/A 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ ISC L2C ISC LC ISCL5 LC/A-L2C 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメー タ LC/A-L5I5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメー タ LC/A-L5Q5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメ ータ GPS では LP(Y)-L2C 間 GPS では LP(Y)-L5I5 間 GPS では LP(Y)-L5Q5 間 (a) UTC パラメータ UTC パラメータは GPS 時 刻 を UTC(NICT)に 関 連 付 けるのに 必 要 なパラメータである そのビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアルゴリズム 等 は 全 て 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 70

88 (b) 電 離 層 パラメータ IS-QZSS Ver..6 電 離 層 パラメータは L 波 L2 波 或 いは L5 波 いずれかだけを 使 用 する 波 ユーザが 電 離 層 遅 延 計 算 の 為 に 電 離 層 モデルを 使 用 する 時 の 電 離 層 パラメータである 波 ユーザユーザアルゴリズムは 項 及 び 項 による 日 本 近 傍 に 最 適 化 したパラメータとは 図 に 示 す 領 域 に 特 化 してフィットするパラ メータである このパラメータは 電 離 層 擾 乱 時 を 除 き 過 去 24 時 間 ( 最 大 )のデータを 使 用 して 最 長 で 日 に 一 回 更 新 される ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 であ る (c) 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータは GPS/QZS 衛 星 から 送 信 される 複 数 の 信 号 が 実 際 に 衛 星 のアンテナ 位 相 中 心 から 送 出 されるタイミングの L C/A 信 号 に 対 する 遅 れを 示 す ビット 配 置 ビット 長 に 関 しては 適 用 文 書 (3)の 図 と 同 一 である また スケールファク タ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅳと 同 一 である なお 各 パラメータを 示 すビット 列 の 値 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータが 使 用 で きないことを 示 す 関 連 するアルゴリズムを 項 及 び 項 に 示 す (2) ページ 番 号 2(8):GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO) 地 球 回 転 パラメータ(EOP) ページ 2(8)は 表 に 示 すような GPS 時 刻 を 他 の GNSS(QZSS Galileo GLONASS) 時 刻 と 合 致 させるパラメータである GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)と 地 球 の 自 転 軸 と JGS との 関 係 を 示 す 地 球 回 転 パラメータ(EOP)を 含 む その 概 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 を 参 照 のこと ビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ(LSB) 範 囲 単 位 は 全 て 適 用 文 書 (3)の 表 お よび 表 図 と 同 一 である ページ 8 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 である 7

89 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D LC の GPS/GNSS 時 刻 オフセット 地 球 回 転 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 GNSS 時 刻 オフセット(GGTO) 地 球 回 転 パラメータ(EOP) A0GGTO AGGTO A2GGTO 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のバイアス 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフト 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフトレート 項 t GGTO GGTO の 参 照 週 内 秒 WNGGTO GNSS ID GGTO の 参 照 週 番 号 本 項 (a)による t EOP EOP の 参 照 週 内 秒 PM X EOP d dt PM X PM Y d PM Y dt t t EOP t EOP t EOP における X 方 向 の 極 運 動 の 値 における X 方 向 の 極 運 動 の 値 の 変 化 率 における Y 方 向 の 極 運 動 の 値 における Y 方 向 の 極 運 動 の 値 の 変 化 率 UT t EOP における UT-UTC の 値 d UT t dt EOP における UT-UTC の 値 の 変 化 率 GPS では GNSS ID="0"(B)は 予 備 (a) GNSS-ID ビット 5 から 7 は GPS とのオフセットデータを 適 用 する 他 の 衛 星 測 位 システムを 定 義 す る 3ビットの 定 義 は 以 下 の 通 りである 000 = データは 使 用 不 可 00 = Galileo 00 = GLONASS 0 = QZSS 00 から = 予 備 (b) GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO) GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 (3)と 同 一 である ただし QZS の SV クロックパラメータは 既 に GPST を 基 準 にしたものであるので QZSST と GPST との 差 を 示 すこの 値 はゼロであり 有 効 期 間 という 概 念 はない ページ 8 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 であり GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)の 有 効 期 間 は 最 短 で 日 である( 適 用 文 書 (3)) 項 参 照 ) 72

90 (c) 地 球 回 転 パラメータ(EOP) IS-QZSS Ver..6 地 球 回 転 パラメータの 定 義 やビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアル ゴリズム 等 は 全 て 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である ただし ページ 番 号 8(GPS の GGTO 再 送 信 ページ)においては QZS からは 地 球 回 転 パラメータを 送 信 しないため ユーザはこの 情 報 (ビット 83 から 220)を 使 用 してはならない ( 送 信 される 値 は 全 ビットに"0"が 格 納 されている) (3) ページ 番 号 3(9):Reduced アルマナックデータ ページ 3 は 表 に 示 すような Reduced アルマナックデータを 含 む その 概 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 を 参 照 のこと ビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ(LSB) 範 囲 単 位 は 全 て 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である なお 現 行 MCS における QZS- において PRN 番 号 のビット 値 がすべて の 場 合 (PRN 番 号 ="" (B) )は 有 効 なアルマナックデータを 含 まないダミーのパケット であることを 示 す この 時 PRN 番 号 に 続 く 22 ビットは 先 頭 が"" 次 が"0"の 繰 り 返 しとなり さらに 続 く 3 ビット( 信 号 ヘルス)は 全 て"" ("" (B) )となる また PRN 番 号 のビット 値 が 全 て "0"の 時 ("000000" (B) ) GPS においてはダミーのパケットであることを 示 すが QZS- におい てはデータが 取 得 されていないことを 示 し PRN 番 号 に 続 く 22 ビットには 全 て"0"が 格 納 さ れている ユーザアルゴリズムは 項 による Reduced アルマナックデータは Midi アルマナックデータより 短 い 期 間 でつの 衛 星 より 送 信 される QZS の Reduced アルマナックデータは 少 なくとも 3 日 に 回 更 新 される Reduced アルマ ナックデータの 速 度 誤 差 は 350[m/s] 以 下 である ページ 9 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 である 表 航 法 メッセージ D LC の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN a-n Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 番 号 ) t oa Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) Reduced アルマナックデータを 適 用 する PRN 番 PRN 番 号 号 ( 範 囲 0~255)である GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 とする 時 は 93~97 δa ノミナル 軌 道 長 半 径 との 差 QZS では 42,64,200[m]との 差 を 示 す Ω 0 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 Reduced アルマナックデータ 6 衛 星 Φ 0 (e) (δi) L/L2/L5 Health (ω) 緯 度 引 数 (=M 0 +ω) 暗 黙 の 離 心 率 (QZS では とする)( 上 記 パ ラメータの 前 提 条 件 ) 0.25[semi-circles] との 差 である-0.0[semicircles] 固 定 ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス 暗 黙 の 近 地 点 引 数 (QZS では 270[deg]とする) ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) GPS では PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 さ れているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない GPS では 26,559,70[m]との 差 を 示 す GPS では 0 GPS では 0.3[semi-circles]との 差 である [semi-circles] 固 定 GPS では 0[deg] (a) Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 番 号 ) 73

91 IS-QZSS Ver..6 ビット 5~27 は Reduced アルマナックデータの 元 期 (t oa )に 対 応 する 週 番 号 (WN a-n )を 示 す WN a-n は 3 ビットからなり t oa の 基 準 となる GPS 週 番 号 (6.3.6 項 )のモジュロ 892 で 表 さ れている これらは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (b) Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) ビット 28~35 は Reduced アルマナックデータの 元 期 ( t oa )を 示 す これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (c) Reduced アルマナックデータの 6 つのパケット ビット 36~233 は 33 ビットの Reduced アルマナックデータが 6 パケット 含 まれている これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (d) PRN 番 号 各 パケットのビット ~8 は そのパケットが 示 す 衛 星 の PRN 番 号 である PRN 番 号 は 8 ビットであり 0~255 までを 表 現 できる その 中 で 番 号 の 分 類 は 以 下 の ようになっている ~32 の 場 合 :GPS の PRN 番 号 65~94 の 場 合 :64 を 引 いた 数 字 が Galileo の PRN 番 号 29~60 の 場 合 :28 を 引 いた 数 字 が GLONASS の PRN 番 号 93~97 の 場 合 :QZSS の PRN 番 号 適 用 文 書 (3)により GPS においては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない (e) 軌 道 長 半 径 各 パケットのビット 9~6 は PRN 番 号 で 示 された 衛 星 の 軌 道 長 半 径 A に 関 する 情 報 δa を 与 える QZSS の 場 合 : A = 42,64,200[ m] + δ A GPS の 場 合 : A = 26,559,70[ m] + δ A (f) 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 各 パケットのビット 7~23 は PRN 番 号 で 示 された 衛 星 の 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 Ω 0 である これは 適 用 文 書 (3)の Figure と 同 一 である 74

92 (g) 緯 度 引 数 IS-QZSS Ver..6 各 パケットのビット 24~30 は PRN 番 号 で 示 された 衛 星 の 緯 度 引 数 Φ 0 である これは 適 用 文 書 (3)の Figure と 同 一 である (h) 暗 黙 の 離 心 率 暗 黙 の 離 心 率 として MCS では 以 下 を 想 定 して Reduced アルマナックデータを 生 成 送 信 している QZSS の 場 合 : e = GPS の 場 合 : e = 0. 0 (i) 暗 黙 の 軌 道 傾 斜 角 暗 黙 の 軌 道 傾 斜 角 として MCS では 以 下 を 想 定 して Reduced アルマナックデータを 生 成 送 信 している QZSS の 場 合 :i = 43 [deg] GPS の 場 合 :i = 55 [deg] (j) 暗 黙 の 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 暗 黙 の 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 として MCS では 以 下 を 想 定 して Reduced アルマナッ クデータを 生 成 送 信 している QZSS の 場 合 : GPS の 場 合 : (k) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) 0 Ω = [ semi 9 Ω = [ semi - circles/second - circles/second 各 パケットのビット の3つのビットヘルス 指 数 は PRN 番 号 に 対 応 した 衛 星 の L L2 L5 信 号 に 関 するものである その 意 味 は 項 による (l) 暗 黙 の 近 地 点 引 数 暗 黙 の 近 地 点 引 数 として MCS では 以 下 を 想 定 して Reduced アルマナックデータを 生 成 送 信 している QZSS の 場 合 :ω= 270 [deg] GPS の 場 合 :ω= 0 [deg] ] ] 75

93 IS-QZSS Ver..6 (4) ページ 番 号 4(20):Midi アルマナックデータ ページ 4 は 表 に 示 すような Midi アルマナックデータを 含 む その 概 要 は 適 用 文 書 (3)の 項 を 参 照 のこと ビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ(LSB) 範 囲 単 位 は 全 て 適 用 文 書 (3)と 同 一 である ユーザアルゴリズムは 項 による QZS の Midi アルマナックデータは 少 なくとも 6 日 に 回 更 新 される Midi アルマナックデ ータの 速 度 誤 差 は 30[m/s] 以 下 である ページ 20 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 である 表 航 法 メッセージ D LC の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN a-n Midi アルマナックデータの 生 成 時 の GPS 週 番 号 t oa Midi アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) Midi アルマナックデータを 適 用 する PRN 番 号 PRN 番 号 ( 範 囲 0~255)である GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 とする 時 は 93~97 L/L2/L5 Health L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス e 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) Δi Ω 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 (0.25 [semi-circles]= 45 [deg]との 差 ) 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 GPS では PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 され ているが 現 行 MCS における QZS- で は 対 応 していない GPS では 離 心 率 の 値 そのもの ( 基 準 離 心 率 0 との 差 ) GPS では 基 準 軌 道 傾 斜 角 (0.3 [semi-circles]= 54 [deg])との 差 A Ω 0 ω M 0 a f0 a f 軌 道 長 半 径 の 平 方 根 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 近 地 点 引 数 平 均 近 点 角 SV クロックのバイアス 項 SV クロックのドリフト 項 (a) Midi アルマナックデータの 元 期 ( 週 番 号 ) ビット 5~27 は Midi アルマナックデータの 元 期 (t oa )に 対 応 する 週 番 号 (WN a-n )を 示 す WN a-n は 3 ビットからなり t oa の 基 準 となる GPS 週 番 号 (6.3.6 項 )のモジュロ 892 で 表 さ れている これらは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (b) Midi アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) ビット 28~35 は Midi アルマナックデータの 元 期 (t oa )を 示 す これは 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である 76

94 IS-QZSS Ver..6 (c) PRN 番 号 ビット ~8 は 衛 星 の PRN 番 号 である PRN 番 号 は 8 ビットであり 0~255 までを 表 現 できる その 中 で 番 号 の 分 類 は 以 下 の ようになっている ~ 32 の 場 合 :GPS の PRN 番 号 65~ 94 の 場 合 :64 を 引 いた 数 字 が Galileo の PRN 番 号 29~60 の 場 合 :28 を 引 いた 数 字 が GLONASS の PRN 番 号 93~97 の 場 合 :QZSS の PRN 番 号 適 用 文 書 (3)により GPS においては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない (d) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) ビット の3つのビットヘルス 指 数 は PRN 番 号 に 対 応 した 衛 星 の L L2 L5 信 号 に 関 するものである その 意 味 は 項 による (e) Midi アルマナックデータの 内 容 ビット 47~65 は 衛 星 分 の Midi アルマナックデータが 含 まれている これは 以 下 に 示 す 離 心 率 軌 道 傾 斜 角 を 除 いて 適 用 文 書 (3)の Figure と 同 一 で ある (f) 離 心 率 ビット 47~57 は PRN 番 号 で 示 された 衛 星 の 離 心 率 e を 与 える 但 し QZSS の 離 心 率 は GPS とは 異 なり 以 下 のように 基 準 値 相 対 で 与 えられる QZSS の 場 合 : GPS の 場 合 : e a = e e = e a nav nav e a : 実 際 の 離 心 率 の 値 e : 航 法 メッセージに 含 まれる 離 心 率 の 値 nav (g) 軌 道 傾 斜 角 ビット 58~68 は PRN 番 号 で 示 された 衛 星 の 軌 道 傾 斜 角 i に 関 するδ i を 与 える QZSS の 場 合 : i a = δ i[ semi circles] GPS の 場 合 : i a = δ i[ semi circles] i a : 実 際 の 軌 道 傾 斜 角 の 値 δ i : 航 法 メッセージに 含 まれる 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 の 値 77

95 (5) ページ 番 号 5:ディファレンシャル 補 正 データ(DC データ) IS-QZSS Ver..6 ページ 5 は 表 に 示 すような 衛 星 分 のディファレンシャル 補 正 データ(DC デー タ)を 含 む このパラメータはユーザに 他 の 衛 星 の 送 信 した SV クロックパラメータ エフェメ リスデータの 補 正 項 を 提 供 する DC データは 34 ビットの SV クロック 誤 差 (CDC) 補 正 パラ メータと 92 ビットのエフェメリス 誤 差 (EDC) 補 正 パラメータにパケット 化 されている CDC EDC データはペアをなしており ユーザは 同 じ t op-d t OD の CDC EDC をペアで 利 用 しなけ ればならない 補 正 データタイプが"0"とは 補 正 が LC 航 法 メッセージ( 以 下 CNAV-2 メッセージ )データ に 適 用 されることを 表 し ""は LC/A 信 号 の 航 法 メッセージに 適 用 されることを 表 す データパケットの 内 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 であり 表 に 示 す 通 りであ る DC データのビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である なお DC データが 有 効 な 内 容 を 含 まずダミーのパケットである 場 合 (PRN 番 号 ="" (B))についても データ 内 容 は 適 用 文 書 (3)の 項 の 規 定 と 同 一 である この 場 合 補 正 データタイプは"0"となる δ δ a a f0 f 表 航 法 メッセージ D LC の DC データのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 t op-d DC データの 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) t OD DC データの 元 期 ( 週 内 秒 ) DC データタイプ PRN 番 号 :DLC/A メッセージ 用 0:DLC メッセージ 用 DC データを 適 用 する PRN 番 号 ( 範 囲 0~255) GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 と する 時 は 93~97 δ a f0 SV クロックバイアス 補 正 項 GPS においては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない CDC EDC δ a f SV クロックドリフト 補 正 項 UDRA インデッ クス PRN 番 号 α β γ i Ω A. UDRA インデッ クス UDRA(User Differential Range Accuracy) 指 標 DC データを 適 用 する PRN 番 号 ( 範 囲 0~255) GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 と する 時 は 93~97 エフェメリスデータのα 補 正 項 エフェメリスデータのβ 補 正 項 エフェメリスデータのγ 補 正 項 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 項 昇 交 点 赤 経 の 補 正 項 軌 道 長 半 径 の 補 正 項 UDRA レート 指 標 GPS においては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない 78

96 DC データには 以 下 が 含 まれる その 運 用 は 項 による IS-QZSS Ver..6 (a) DC データが 推 定 された 時 刻 : top D top D は DC データが 推 定 された 時 の 時 刻 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (b) DC データの 元 期 : t OD tod は DC データの 元 期 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (c) 衛 星 PRN の 識 別 8 ビットの PRN は DC データが 適 用 される 衛 星 を 特 定 する PRN が ~32 の 時 は GPS を 意 味 する PRN が 93~97 の 時 は QZSS を 意 味 する ( 適 用 文 書 (3)により GPS では PRN 番 号 が ~63 まで 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していな い ) 対 応 するビット 値 がすべて""の 場 合 (PRN 番 号 ="") データブロックに DC デー タが 無 いことを 示 している この 時 残 りのデータは,0 の 交 互 のビットが 入 る 点 は 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 である (d) CDC データの 使 用 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による (e) EDC データの 使 用 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による (f) DC データの 精 度 UDRA op-d UDRA-DOT は SV クロックパラメータとエフェメリスデータに DC データが 適 用 された 後 の 測 距 精 度 を 示 す ビット 配 置 等 及 びユーザアルゴリズムは 適 用 文 書 (3)の 項 および 表 と 同 一 である その 運 用 は 項 による (6) ページ 番 号 6:テキストメッセージ ページ 6 は 29 個 の 8 ビットアスキーキャラクタを 含 む そのビット 配 置 は 全 て 適 用 文 書 (3)の 図 と 同 一 である (7) ページ 番 号 7: 予 備 適 用 文 書 (3)の 項 と 同 様 ページ 番 号 7 は 予 備 とする 79

97 5.4 L-SAIF 信 号 IS-QZSS Ver RF 特 性 信 号 構 造 5. 節 に 記 述 した 通 りである 搬 送 波 特 性 5. 節 に 記 述 した 通 りである コード 特 性 コードの 概 要 適 用 文 書 () 項 項 と 同 一 である ただし PRN 番 号 は 項 による エラー 訂 正 符 号 L-SAIF メッセージを 構 成 するデータビットの 伝 送 速 度 は 250[bps]であるが これは Forward Error Correction( 前 方 誤 り 修 正 以 下 FEC という) 符 号 化 器 により 500[sps]のメッセージシンボルに 符 号 化 されて 送 信 される FEC の 符 号 化 率 は /2 拘 束 長 は7であって 図 に 示 す 符 号 化 器 が 用 い られている 各 ビットが 送 信 される 4[ms]のうち 前 半 の 2[ms]は G 後 半 の 2[ms]は G2 レジスタ 側 の 出 力 が 選 択 される G2 (33 OCTAL) DATA INPUT (250 BPS) OUTPUT SYMBOLS (500 SPS) ALTERNATING G/G2 + + G (7 OCTAL) + + SYMBOL CLOCK 図 FEC 生 成 方 式 メッセージ L-SAIF 信 号 により 送 信 される SAIF (Submeter-class Augmentation with Integrity Function)メッセー ジの 内 容 を 以 下 に 規 定 する メッセージ 構 造 SAIF メッセージは 250 ビットから 構 成 され 図 のフォーマットを 持 つ データ 速 度 は 250 bps であるから メッセージの 伝 送 時 間 は 秒 であり 毎 秒 個 のメッセージが 送 信 される 8 ビットのプリアンブルは 250 ビットメッセージのビット ( 最 初 に 送 信 されるビット)から 始 まり 続 い て 6 ビットのメッセージタイプがビット 9 から 挿 入 される 22 ビットのデータ 領 域 はビット 5 から 始 まり 24 ビットの CRC(Cyclic Redundancy Check)パリティはビット 227から 始 まる メッセージの 送 信 順 序 は 規 定 されず 各 秒 間 にはどんなメッセージタイプも 送 信 され 得 る 80

98 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGNIFCANT BIT(MSB) TRANSMITTED FIRST 250 BITS SECOND 22-BIT DATA FIELD 24-BITS PARITY 6-BIT MESSAGE TYPE IDENTIFIER (0-63) 8-BIT PREAMBLE OF 24 BITS TOTAL IN 3 CONTIGUOUS BLOCKS 図 メッセージブロックのフォーマット プリアンブル 各 メッセージの 先 頭 に 付 加 されるプリアンブルは 次 の3パターンが 順 番 に 繰 り 返 される パターン A 0000 パターン B 0000 パターン C 0000 パターン A のプリアンブルの 最 初 のビットの 送 信 開 始 は 6 秒 の LC/A 信 号 の 航 法 メッセージ サブフレームの 開 始 と 同 期 している パターン A のプリアンブルを 持 つメッセージの 次 に 送 信 さ れるメッセージのプリアンブルは パターン B である パターン B の 次 はパターン C であり その 次 はパターン A に 戻 る プリアンブルについても FEC 符 号 化 が 適 用 され メッセージブロック 中 のその 他 のビットと 同 様 に 符 号 化 される 従 って プリアンブルはメッセージブロックの 始 まりを 示 すが FEC 復 号 処 理 に 先 立 って 信 号 捕 捉 のために 使 用 したり ビット 同 期 に 使 用 したりすることはできない 8

99 メッセージタイプ IS-QZSS Ver..6 各 メッセージは6ビットのメッセージタイプ ID を 持 ち 0~63 のメッセージタイプを 識 別 する デー タ 領 域 の 内 容 は メッセージタイプによって 後 述 の 通 り 定 義 されている 表 に メッセー ジタイプの 一 覧 を 示 す 表 SAIF メッセージタイプ タイプ ID メッセージ 名 称 備 考 0 試 験 モード PRN マスク 2~5 高 速 補 正 6 インテグリティ 情 報 7 ( 高 速 補 正 劣 化 係 数 ) 0 劣 化 係 数 2 タイミング 情 報 8 IGP マスク (IGP: Ionospheric Grid Point) 24 高 速 / 長 期 補 正 25 長 期 補 正 26 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 28 クロック- 軌 道 共 分 散 40~5 利 用 実 証 用 に 予 約 L-SAIF+ 固 有 メッセージ 52 TGP マスク (TGP: Tropsspheric Grid Point) 53 対 流 圏 遅 延 補 正 54~55 ( 大 気 遅 延 補 正 ) TBD 56 信 号 バイアス 補 正 情 報 57 ( 軌 道 情 報 用 に 予 約 ) TBD 58 QZS エフェメリス 59 QZSS アルマナック 情 報 TBD 60 ( 広 域 情 報 メンテナンス 情 報 ) TBD 62 ( 内 部 テスト 用 に 予 約 ) 63 ヌルメッセージ CRCパリティ メッセージの 末 尾 には 24 ビットの CRC パリティコードが 付 される 24 ビットの CRC パリティは バースト 誤 り 及 びランダム 誤 りのいずれに 対 しても ビット 誤 り 率 0.5 の 時 誤 り 見 逃 し 率 2-24 = でメッセージを 保 護 する CRC パリティの 生 成 多 項 式 は 次 の 通 りである g ( X ) = X + X + X + X + X + X + X + X + X + X + X + X + X + 受 信 機 は 受 信 したメッセージに 対 して CRC パリティの 検 査 を 行 い 一 致 しない 場 合 にはそのメ ッセージに 含 まれる 情 報 を 使 用 してはならない 82

100 メッセージの 適 用 IS-QZSS Ver..6 SAIF メッセージの 適 用 方 法 を 以 下 の 通 り 規 定 する QZS の 選 択 SAIF メッセージの 適 用 にあたっては 当 該 衛 星 から 送 信 される SAIF メッセージを 使 用 すること 衛 星 を 切 り 替 える 際 は 二 通 りの 方 法 がある () 切 替 え 前 に 後 続 衛 星 が 送 信 する SAIF メッセージを 現 用 衛 星 とは 独 立 に 受 信 処 理 し 測 位 に 必 要 な 情 報 がすべて 揃 った 時 点 で 切 り 替 える (2) 現 用 衛 星 の 切 替 えと 同 時 に 測 位 出 力 を 停 止 し 以 前 の 衛 星 から 得 た SAIF メッセージをす べて 廃 棄 する 切 替 え 後 の 新 しい 現 用 衛 星 が 送 信 する SAIF メッセージを 受 信 処 理 し 測 位 に 必 要 な 情 報 がすべて 揃 った 時 点 で 測 位 出 力 を 開 始 する 前 者 は 連 続 的 な 測 位 出 力 が 可 能 であるが 切 替 えの 際 に 新 旧 二 つの SAIF メッセージを 処 理 し なければならない 後 者 はメッセージ 処 理 が 簡 略 化 されている 代 わりに 測 位 出 力 は 連 続 せず 数 分 間 にわたり 途 切 れることとなる 後 者 の 方 法 は 電 源 投 入 時 の 動 作 と 等 しい 最 低 仰 角 SAIF メッセージによる 補 強 情 報 を 適 用 する 衛 星 の 仰 角 は ユーザ 位 置 から 見 て 少 なくとも 5 度 以 上 でなければならない 測 位 衛 星 及 び 信 号 の 選 択 ユーザ 受 信 機 が 測 位 に 利 用 する 衛 星 は SAIF メッセージにより 補 強 情 報 が 提 供 されている 衛 星 具 体 的 には PRN マスクに 示 されている 衛 星 のうち ユーザ 位 置 から 見 て 最 低 仰 角 以 上 にあ るものから 任 意 に 選 択 してよい 測 距 信 号 を 複 数 送 信 している 場 合 にあっては 次 の 通 り 取 り 扱 うこととする () L 周 波 数 の 信 号 については PRN マスクに 示 されていれば 利 用 可 能 である (2) その 他 の 周 波 数 については メッセージタイプ 56 の 信 号 バイアス 補 正 情 報 を 適 用 したうえ で 同 じ 衛 星 の L C/A 信 号 の 代 わりに 利 用 可 能 である ただし 電 離 層 伝 搬 遅 延 につい ては 周 波 数 に 応 じて 適 宜 補 正 すること いずれの 場 合 も 利 用 可 能 な 測 位 衛 星 及 び 信 号 のうち 最 低 仰 角 以 上 にあるものを 任 意 に 選 択 してよい 数 値 の 表 現 方 法 SAIF メッセージに 含 まれる 各 データ 項 目 は 固 定 小 数 点 方 式 で 表 現 されている 規 定 のビット 数 の 最 上 位 ビット(MSB)が 先 に 送 信 され 最 下 位 ビットの 右 側 に 小 数 点 がある ビット 列 を 読 み 取 って 得 た 整 数 値 にデータ 項 目 毎 に 規 定 された 分 解 能 を 乗 じることで 目 的 のデータが 得 られ る 正 負 を 表 現 するデータ 項 目 については 2 の 補 数 方 式 による 83

101 メッセージの 内 容 (SBAS 互 換 メッセージ) IS-QZSS Ver メッセージタイプ0( 試 験 モード) タイプ 0 メッセージは L-SAIF 信 号 が 試 験 モードにあることを 示 す タイプ 0 メッセージを 受 信 した 場 合 受 信 機 はそれまでに 受 信 した SAIF メッセージをすべて 破 棄 し さらに 引 き 続 く 60 秒 間 に 送 信 された SAIF メッセージは 利 用 しないこと メッセージタイプ(PRNマスク) タイプ メッセージは PRN マスクを 送 信 する PRN マスクとは 補 強 対 象 の 衛 星 を 示 すフラグ 情 報 であって PRN スロット ~20 の 各 衛 星 のうち 最 大 で 5 個 の 衛 星 についてセットされる PRN マスクがセットされた 衛 星 については PRN スロット 番 号 の 小 さいものから 順 に PRN マスク 番 号 が 付 けられる PRN マスク 番 号 は ~5 の 範 囲 にある メッセージタイプ 24 の 後 半 部 分 と 25,28,56 では 対 象 とする 衛 星 が ~5 の PRN マスク 番 号 により 直 接 指 定 される メッセージタ イプ 2~7 と 24 の 前 半 部 分 では 補 正 情 報 のスロットと PRN マスク 番 号 の 対 応 関 係 があらかじめ 定 められている 20 ビットの PRN マスクに 続 いて 2 ビットの PRN マスク 更 新 番 号 ( 以 下 IODP (Issue of Data PRN Mask))が 送 信 される この 番 号 は PRN マスクが 変 更 されると 増 加 する(ただし 3 の 次 は 0 となる) PRN マスク 番 号 を 参 照 する 他 のメッセージタイプは 受 信 機 が 参 照 すべき PRN マスク に 対 応 する IODP を 含 んでいるので 受 信 機 は 常 に IODP が 一 致 している PRN マスクを 参 照 し て PRN スロット 番 号 への 変 換 を 行 うこと PRN マスクの 更 新 は MOPS(the Minimum Operational Performance Standards) ( 適 用 文 書 (5) 参 照 )の 規 定 とは 異 なり 新 衛 星 の 打 上 げや 衛 星 の 退 役 の 際 だけに 行 われるわけではない メッセ ージ 帯 域 幅 の 効 率 的 な 利 用 のため 補 強 対 象 衛 星 の 組 合 せは 随 時 変 更 され 得 る PRN マスク 番 号 を 参 照 する 他 のメッセージタイプは 常 に 有 効 な PRN マスクを 必 要 とするから 他 のメッセー ジの IODP が 更 新 されるより 先 に 新 しい PRN マスクがメッセージタイプ により 送 信 される 新 しい PRN マスクを 受 信 した 場 合 受 信 機 は 新 旧 両 方 の PRN マスクをしばらく 保 持 し 他 のメッセ ージタイプの IODP が 更 新 されるまでいずれか 適 当 な PRN マスクが 適 用 されるように 配 慮 しなけ ればならない タイプ 以 外 のいずれかのメッセージタイプに 含 まれる IODP が 更 新 された 場 合 は 古 い PRN マスクは 廃 棄 してよい すなわち メッセージタイプが 異 なるからといって それぞれが 異 なる IODP を 持 つことはない いずれかのメッセージタイプの IODP が 更 新 されたならば 引 き 続 いて 送 信 される 他 のメッセージタイプの IODP もすべて 更 新 される 新 しい PRN マスクを 持 つメッセージタイプ を 受 信 するより 前 に 新 しい IODP を 参 照 するメッセ ージタイプが 現 れた 場 合 そのようなメッセージタイプは 対 応 すべき PRN マスクを 受 信 するまで 使 用 してはならない 対 応 する 新 しい PRN マスクを 受 信 したならば ただちにそれらのメッセー ジを 適 用 してよい メッセージタイプ の 受 信 失 敗 に 備 えるため PRN マスクが 更 新 される 場 合 は 新 しい PRN マス クを 参 照 する 他 のメッセージタイプの 送 信 に 先 立 って 新 しい PRN マスクを 含 むメッセージタイ プ が 少 なくとも 600 秒 間 にわたり 4 回 以 上 送 信 される また PRN マスクの 更 新 は 30 分 に 一 度 を 超 える 頻 度 で 行 われることはない 84

102 IS-QZSS Ver..6 表 メッセージタイプ:PRNマスク 情 報 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 20 PRN マスク 0~ IODP 2 0~3 PRN スロット ~37 38~6 表 PRNスロット 衛 星 システム GPS GLONASS 62~9 ( 予 約 ) 20~38 SBAS 39~82 ( 予 約 ) 83 準 天 頂 衛 星 # L-SAIF 84 準 天 頂 衛 星 #2 L-SAIF 85 準 天 頂 衛 星 #3 L-SAIF 86 準 天 頂 衛 星 #4 L-SAIF 87 準 天 頂 衛 星 #5 L-SAIF 88~92 準 天 頂 衛 星 用 に 予 約 93 準 天 頂 衛 星 # LC/A 94 準 天 頂 衛 星 #2 LC/A 95 準 天 頂 衛 星 #3 LC/A 96 準 天 頂 衛 星 #4 LC/A 97 準 天 頂 衛 星 #5 LC/A 98~202 準 天 頂 衛 星 用 に 予 約 203~20 ( 予 約 ) SBAS: 静 止 衛 星 型 衛 星 航 法 補 強 システム (Satellite Based Augmentation System) メッセージタイプ2~5( 高 速 補 正 ) メッセージタイプ 2~5 は 高 速 補 正 情 報 を 送 信 するために 用 いられる 各 メッセージは 3 個 の 補 正 情 報 スロットを 持 ち それぞれ 次 の 通 り PRN マスク 番 号 に 対 応 する メッセージタイプ 2 PRN マスク 番 号 ~3 メッセージタイプ 3 PRN マスク 番 号 4~26 メッセージタイプ 4 PRN マスク 番 号 27~39 メッセージタイプ 5 PRN マスク 番 号 40~5 メッセージタイプ 5 の 3 番 目 のスロットは 使 用 されない 高 速 補 正 メッセージタイプは PRN マス クにおいて 指 定 された 衛 星 数 が 当 該 メッセージを 必 要 とする 時 のみ 送 信 される すなわち メッ セージタイプ 5 は 40 個 以 上 の 衛 星 が 指 定 された 時 のみ 送 信 される 85

103 IS-QZSS Ver..6 2 ビットの 高 速 補 正 (FC i )(Fast Corrections)は 2 の 補 数 (MSB は 符 号 ビット)により 表 現 されてお り [ [m], [m]]の 範 囲 に 対 して 0.25[m]の 分 解 能 がある この 範 囲 を 超 えるよ うな 場 合 は 高 速 補 正 を 使 用 禁 止 とするために FC i = [m], UDREI i = 5 がセットされる メッセージタイプ 2~5 は 常 に 3 個 の 補 正 スロットを 持 つため 対 応 する PRN マスク 番 号 がない 余 分 のスロットの 情 報 は 使 わないこと FC i の 適 用 時 刻 (t i,0f )は メッセージブロックの 最 初 のビッ トと 一 致 する GPS 時 刻 の 正 秒 エポックの 開 始 時 点 とする 高 速 補 正 値 は FC i が [m] または UDREI i が 4~5 の 場 合 あるいは タイムアウトし た 場 合 は 無 効 となる 無 効 の 場 合 対 応 する 衛 星 は 測 位 に 使 用 しないこと メッセージタイプ 2~5 及 び 24 に 含 まれる UDREI i は 高 速 補 正 に 対 応 するσ i,udre を 示 すもので あって 保 護 レベルの 計 算 に 用 いられる UDREI i = 5 は その 衛 星 が 使 用 禁 止 であることを 意 味 する UDREI i は メッセージタイプ 6 により 送 信 されることもあり この 場 合 にどのタイミングで 送 信 された FC i に 対 応 するかは IODF j (Issue of Data Fast Corrections)により 表 示 される メッセージタイプ 2~5 及 び 24 は 2 ビットの 高 速 補 正 更 新 番 号 (IODF j )を 含 んでいる この j は 2~5 のメッセージタイプ 番 号 を 表 し メッセージタイプ 24 の 場 合 は 2~5 のいずれのメッセージ タイプに 対 応 するかわかるようになっている IODF j は メッセージタイプ 6 に 含 まる UDREI i との 対 応 付 けのために 用 いる 補 正 スロット 中 のいずれの 衛 星 に 対 してもアラート 状 態 でない 時 は IODF j カウンタの 範 囲 は 0 か ら 2 までである( ずつ 増 加 し 2 の 次 は 0 となる) 補 正 スロット 中 の 個 以 上 の 衛 星 にアラート が 発 生 した 場 合 は IODF j = 3 となる IODF j = 3 が 送 信 された 場 合 は 当 該 メッセージタイプに 含 まれる UDREI i が その 時 点 で 有 効 な(タイムアウトしていない)すべての 高 速 補 正 に 適 用 される ことを 示 す 補 正 スロットが 6 個 以 下 しか 埋 まらない 場 合 は メッセージタイプ 2~5 に 代 えて メッセージタイ プ 24 の 高 速 / 長 期 補 正 メッセージが 使 われる 高 速 補 正 計 算 のユーザアルゴリズムは 項 参 照 表 メッセージタイプ2~5: 高 速 補 正 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODF j 2 0~3 IODP 2 0~3 3 FC i 2* ~ m 3 UDREI i 4 ( 表 参 照 ) *: 2 の 補 数 表 現 である 86

104 IS-QZSS Ver..6 表 UDRE 値 UDREIi σ 2 i,udre [m 2 ] UDREIi σ 2 i,udre [m 2 ] Not Monitored Do Not Use メッセージタイプ6(インテグリティ 情 報 ) メッセージタイプ 6 はインテグリティ 情 報 を 送 信 するために 用 意 されており 表 及 び 表 のフォーマットを 用 いて 補 強 対 象 の(PRN マスクがセットされている)すべての 衛 星 の UDREI i を 一 括 して 送 信 する メッセージタイプ 6 には IODF j も 含 まれており メッセージタイプ 2 ~5 の 場 合 にならって 補 正 スロット 3 個 毎 の 高 速 補 正 情 報 に 関 する 更 新 番 号 を 表 す 表 メッセージタイプ6:インテグリティ 情 報 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODF 2 2 0~3 IODF 3 2 0~3 IODF 4 2 0~3 IODF 5 2 0~3 5 UDREI i 4 ( 表 参 照 ) メッセージタイプ7( 高 速 補 正 劣 化 係 数 ) メッセージタイプ 7 は SBAS との 互 換 性 を 維 持 するために 放 送 され その 内 容 は 表 の 通 りである 表 メッセージタイプ7: 高 速 補 正 劣 化 係 数 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 システム 遅 延 (t lat ) 4 0~5 s IODP 2 0~3 206 すべてゼロ 0 87

105 メッセージタイプ0( 劣 化 係 数 ) IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ0は 保 護 レベルの 計 算 に 用 いる 劣 化 係 数 を 送 信 するために 用 意 されている パラメータは 表 の 通 りである 表 メッセージタイプ0: 劣 化 係 数 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 B rrc ~2.046 m C ltc_lsb ~2.046 m C ltc_v ~5.5 mm/s I ltc_v 9 0~5 s C ltc_v ~2.046 m I ltc_v0 9 0~5 s C geo_lsb ~5.5 mm C geo_v ~5.5 mm/s I geo 9 0~5 s C er ~3.5 m C iono_step ~.023 m I iono 9 0~5 s C iono_ramp ~5.5 mm/s RSS UDRE 0~ RSS iono 0~ C covariance ~2.7 C qzs_lsb ~2.046 m C qzs_v ~5.5 mm/s I qzs_v 9 0~5 s C qzs_v ~2.046 m I qzs_v0 9 0~5 s IRI 3 0~4 予 備 30 88

106 メッセージタイプ8(IGPマスク) IS-QZSS Ver..6 電 離 層 伝 搬 遅 延 の 補 正 情 報 としては あらかじめ 位 置 が 決 められている 電 離 層 格 子 点 (IGP)に おける 垂 直 遅 延 量 として 送 信 される メッセージタイプ 8 は 補 強 対 象 の( 遅 延 量 が 送 信 される) IGP を 指 定 するために 用 いられる IGP マスク=""の IGP は 補 強 情 報 が 送 信 されるが "0"の IGP は 補 強 対 象 にならない 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 を 行 う 前 に メッセージタイプ 8 を 受 信 する 必 要 がある このメッセージタイプ 8 の 内 容 は 表 表 に 示 される IGP は バンドまたは 0 バンドに 分 けられており(IGP マスクパターンにより 異 なる) バンド 0~ 0 または 0~9 の 番 号 が 付 けられている 各 バンドには 20 個 の IGP が 定 義 されており IGP ス ロット ~20 に 対 応 する 各 バンドにおける IGP の 配 置 順 序 は その 南 西 端 から 数 え 始 めて まず 同 一 の 経 度 を 南 から 北 へ そして 北 端 まで 達 したならばひとつ 東 の 経 度 を 南 から 北 へという 順 番 となっており ~20 の IGP スロット 番 号 が 与 えられる メッセージタイプ 8 の IGP バンド 数 は 使 用 する IGP バンドの 総 数 を 表 す IGP バンド 番 号 は 当 該 メッセージタイプ 8 に 含 まれる IGP マスク 情 報 が 対 応 する IGP バンドを 表 す メッセージタイプ 8 では IGP マスクに がセットされた IGP スロットが 補 強 対 象 である 各 バン ドでは 最 大 20 個 までの IGP マスクをセットすることができる IGP マスクがセットされた IGP は 各 バンドについて 順 に から 最 大 20 までの IGP マスク 番 号 に 対 応 する IGP マスクがセットされた IGP は IGP マスク 番 号 の 順 に 5 個 ずつの IGP ブロック( 最 大 4 ブ ロック)に 分 割 される IGP ブロック 0 は IGP マスク 番 号 ~5 IGP ブロック は IGP マスク 番 号 6~30 というように 対 応 する 受 信 機 は 自 らの 位 置 の±20 度 に 位 置 する IGP における 補 正 情 報 のみを 集 めれば 十 分 である もしメッセージタイプ 8 で 送 信 されるバンド 数 がゼロであれば 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 情 報 が 提 供 されないことを 示 す メッセージタイプ 8 には 2 ビット IGP マスク 更 新 番 号 (IODI)が 含 まれる この 番 号 は IGP マス クが 変 更 されると 増 加 する(ただし 3 の 次 は 0 となる) メッセージタイプ 26 は 受 信 機 が 参 照 す べき IGP マスクに 対 応 する IODI を 含 んでいるので 受 信 機 は 常 に IODI が 一 致 している IGP マ スクを 参 照 して IGP スロット 番 号 への 変 換 を 行 うこと IGP マスクの 更 新 はほとんど 行 われない しかしながら メッセージタイプ 26 は 常 に 有 効 な IGP マスクを 必 要 とするから メッセージタイプ 26 の IODI が 更 新 されるより 先 に 新 しい IGP マスク がメッセージタイプ 8 により 送 信 される 新 しい IGP マスクを 受 信 した 場 合 受 信 機 は 新 旧 両 方 の IGP マスクをしばらく 保 持 し メッセージタイプ 26 の IODI が 更 新 されるまでいずれか 適 当 な IGP マスクが 適 用 されるように 配 慮 しなければならない 新 しい IGP マスクを 持 つメッセージタイプ 8 を 受 信 するより 前 に 新 しい IODI を 参 照 するメッセ ージタイプ 26 が 現 れた 場 合 そのようなメッセージタイプ 26 は 対 応 すべき IGP マスクを 受 信 す るまで 使 用 してはならない 対 応 する 新 しい IGP マスクを 受 信 したならば ただちにそれらのメッ セージタイプ 26 を 適 用 してよい メッセージタイプ 8 の 受 信 失 敗 に 備 えるため IGP マスクが 更 新 される 場 合 は 新 しい IGP マス クを 参 照 するメッセージタイプ 26 の 送 信 に 先 立 って メッセージタイプ 8 が 少 なくとも 600 秒 間 にわたり 4 回 以 上 送 信 される また IGP マスクの 更 新 は 時 間 に 一 度 を 超 える 頻 度 で 行 われ ることはない 89

107 IS-QZSS Ver..6 表 メッセージタイプ8:IGPマスク 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IGP バンド 数 4 0~ IGP バンド 番 号 4 0~0 IODI k 2 0~3 20 IGP マスク 0~ IGP マスクパターン 0~ (IGP マスクパターン= 0) 表 IGP 位 置 の 定 義 バンド 経 度 緯 度 スロット 番 号 0 80W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N,85N ~28 75W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 70W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 65W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~0 60W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 02~28 55W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 50W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 45W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~20 40W 85S,75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~28 35W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 30W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 25W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~0 20W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 02~28 5W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 0W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 05W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 95W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 90W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N,85N 5~78 85W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~0 80W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 02~28 75W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 70W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 65W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 55W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 50W 85S,75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~78 45W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~0 40W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 02~28 35W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 90

108 IS-QZSS Ver..6 30W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 25W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 5W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 0W 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 5W 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~ S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N,85N 0~28 5E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 0E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 5E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 25E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 30E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 35E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 40E 85S,75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~28 45E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 29~5 50E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 52~78 55E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 65E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 70E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 75E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 80E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~27 85E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 90E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N,85N 5~78 95E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 05E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 0E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 5E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 20E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~27 25E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 30E 85S,75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~78 35E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 45E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 50E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 55E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 60E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~27 65E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 9

109 IS-QZSS Ver..6 70E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 75E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~ N 80W,75W,70W,...,65E,70E,75E ~72 65N 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 73~08 70N 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 09~44 75N 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 45~80 85N 80W,50W,20W,...,90E,20E,50E 8~ S 80W,75W,70W,...,65E,70E,75E ~72 65S 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 73~08 70S 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 09~44 75S 80W,70W,60W,...,50E,60E,70E 45~80 85S 70W,40W,0W,...,00E,30E,60E 8~92 (IGP マスクパターン= ) バンド 経 度 緯 度 スロット 番 号 0 5E 5N,6N,7N,...,33N,34N,35N ~2 6E 5N,6N,7N,...,33N,34N,35N 22~42 7E 5N,6N,7N,...,33N,34N,35N 43~63 8E 5N,6N,7N,...,33N,34N,35N 64~84 9E 5N,6N,7N,...,33N,34N,35N 85~05 20E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 06~36 2E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 37~67 22E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 68~98 23E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N ~3 24E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 32~62 25E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 63~93 26E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 94~24 27E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 25~55 28E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N 56~ E 5N,6N,7N,...,43N,44N,45N ~3 30E 5N,6N,7N,...,48N,49N,50N 32~67 3E 5N,6N,7N,...,48N,49N,50N 68~03 32E 5N,6N,7N,...,48N,49N,50N 04~39 33E 5N,6N,7N,...,48N,49N,50N 40~ E 5N,6N,7N,...,48N,49N,50N ~36 35E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N 37~77 36E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N 78~8 37E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N 9~59 38E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N 60~ E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N ~4 92

110 IS-QZSS Ver..6 40E 5N,6N,7N,...,53N,54N,55N 42~82 4E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 83~8 42E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 9~54 43E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 55~ E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N ~36 45E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 37~72 46E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 73~08 47E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 09~44 48E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 45~ E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N ~36 50E 20N,2N,22N,...,53N,54N,55N 37~72 5E 25N,26N,27N,...,53N,54N,55N 73~03 52E 25N,26N,27N,...,53N,54N,55N 04~34 53E 25N,26N,27N,...,53N,54N,55N 35~65 54E 25N,26N,27N,...,53N,54N,55N 66~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 05E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 0E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 5E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 20E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~27 25E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 30E 85S,75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~78 35E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 79~ E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N ~27 45E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 50E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 55E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~00 60E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 0~27 65E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 28~50 70E 75S,65S,55S,50S,45S,...,45N,50N,55N,65N,75N 5~77 75E 55S,50S,45S,...,45N,50N,55N 78~ E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N ~5 2.5E 5N,7.5N,20N,...,35N,37.5N,40N 6~6 5E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N 7~2 7.5E 5N,7.5N,20N,...,35N,37.5N,40N 22~32 20E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N 33~ E 5N,7.5N,20N,...,40N,42.5N,45N 39~5 25E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N 52~ E 5N,7.5N,20N,...,40N,42.5N,45N 58~70 30E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 7~78 93

111 IS-QZSS Ver E 5N,7.5N,20N,...,50N,52.5N,55N 79~95 35E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 96~ E 5N,7.5N,20N,...,50N,52.5N,55N 04~20 40E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 2~ E 5N,7.5N,20N,...,50N,52.5N,55N 29~45 45E 7.5N,22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 46~ E 20N,22.5N,25N,...,50N,52.5N,55N 54~68 50E 22.5N,27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 69~ E 25N,27.5N,30N,...,50N,52.5N,55N 76~88 55E 27.5N,32.5N,37.5N,42.5N,47.5N,52.5N 89~ メッセージタイプ24( 高 速 / 長 期 補 正 ) メッセージタイプ 24 は 高 速 補 正 と 長 期 補 正 の 双 方 を 含 む メッセージタイプ 24 は メッセージタイプ 2~5 の 補 正 スロットが 6 個 以 下 しか 埋 まらない 場 合 に 使 われることがある 具 体 的 には 補 強 対 象 の 衛 星 数 が ~6 4~9 27~32 40~45 のいず れかの 場 合 である メッセージタイプ 24 の 前 半 は 高 速 補 正 を 保 持 しており 6 個 の 補 正 スロットを 持 つ ブロック ID の 0~3 の 値 はそれぞれメッセージタイプ 2~5 に 対 応 しており 6 個 の 補 正 スロットに 納 められた 高 速 補 正 が 対 応 する PRN マスク 番 号 の 範 囲 を 指 定 する 高 速 補 正 のパラメータの 内 容 および 適 用 方 法 は メッセージタイプ 2~5 とまったく 同 様 である( 項 参 照 ) メッセージタイプ 24 の 後 半 にはメッセージタイプ 25 の 半 分 ( 個 のサブメッセージ)を 格 納 するこ とができ これにより あるいは 2 衛 星 分 の 長 期 補 正 情 報 を 提 供 する( 内 容 等 は 項 参 照 ) 表 メッセージタイプ24: 高 速 / 長 期 補 正 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 6 FC i 2* ~ m 6 UDREI i 4 ( 表 参 照 ) IODP 2 0~3 高 速 補 正 ブロック ID 2 0~3 IODF j 2 0~3 予 備 4 サブメッセージ 06 ( 表 参 照 ) *: 2 の 補 数 表 現 である メッセージタイプ25( 長 期 補 正 ) メッセージタイプ 25 は クロック 及 びエフェメリスの 長 周 期 の 誤 差 に 対 する 補 正 を 提 供 するため に 送 信 される 補 正 対 象 の 衛 星 と 信 号 は GPS 衛 星 と QZS の L-C/A 信 号 と GLONASS 衛 星 の L Standard Accuracy Signal QZSS の L-SAIF 信 号 (MT58)である なお 本 メッセージタイ プによる 補 強 対 象 のクロック 及 びエフェメリスは GPS 衛 星 については L C/A コードに 重 畳 され ている 航 法 メッセージ(NAV メッセージ)により 計 算 されていなければならない CNAV(Civil Navigation)メッセージ(L2C および L5 の 航 法 メッセージ)あるいは CNAV-2 メッセージ(LC 航 法 メッセージ)は 利 用 しないこと 94

112 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 25 は 2 個 のサブメッセージにより 構 成 される サブメッセージはそれぞれ 06 ビットから 成 り まったく 同 一 のフォーマットである サブメッセージは 2 個 の 衛 星 に 対 する 補 正 情 報 を 含 む 場 合 ( 速 度 コード= 0)と 個 の 衛 星 に 対 する 補 正 情 報 を 含 む 場 合 ( 速 度 コード= ) がある 前 者 はクロックオフセット 及 び 衛 星 位 置 誤 差 の 補 正 のみを 含 み 後 者 ではさらにクロック ドリフト 及 び 衛 星 誤 差 の 時 間 変 化 が 追 加 してある 結 局 メッセージタイプ 25 には 2~4 個 の 衛 星 に 対 する 長 期 補 正 情 報 が 格 納 される 表 に 速 度 コードの 0 及 び に 対 応 する 2 種 類 のサブメッセージのフォーマットを 示 す 速 度 コード= 0 のサブメッセージは 2 個 の 測 位 衛 星 の 長 期 補 正 情 報 を 保 持 するが 速 度 の 項 はない 速 度 コード= の 場 合 は ドリフト 及 び 速 度 の 項 も 提 供 する 代 わりに 一 つの 衛 星 の 情 報 しか 含 まない つのメッセージタイプ 25 に 含 まれる 2 つのサブメッセージの 速 度 コードが 同 じ である 保 証 はない PRN マスク 番 号 (~5)は メッセージタイプ により 与 えられる PRN マスクで 定 義 される PRN マスクの IODP は 一 致 していなければならない 長 期 補 正 情 報 が 無 効 な 場 合 PRN マスク 番 号 には 0 がセットされる メッセージタイプ 2~5 と 異 なり メッセージタイプ 25 が 補 強 する 測 位 衛 星 は 必 ずしも 順 番 に 現 れるわけではないし 各 衛 星 の 長 期 補 正 が 同 じ 頻 度 で 現 れる 保 証 もない 速 い 変 化 の 長 期 誤 差 を 持 つ 衛 星 に 対 する 長 期 補 正 情 報 は 遅 い 変 化 の 長 期 誤 差 を 持 つ 衛 星 の 場 合 よりもより 速 い 頻 度 で 繰 り 返 され 得 る 表 メッセージタイプ25: 長 期 補 正 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 2 サブメッセージ 06 ( 表 参 照 ) ( 速 度 コード= 0) 表 メッセージタイプ25のサブメッセージ 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 速 度 コード(= 0) 0 PRN マスク 番 号 6 0~5 IOD i ** 8 0~255 δx i 9* 0.25 ±32 m 2 δy i 9* 0.25 ±32 m δz i 9* 0.25 ±32 m δa i,f0 0* 2-3 ±2-22 s IODP 2 0~3 予 備 ( 速 度 コード= ) 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 速 度 コード(= ) PRN マスク 番 号 6 0~5 IOD i ** 8 0~255 δx i * 0.25 ±28 m δy i * 0.25 ±28 m δz i * 0.25 ±28 m δa i,f0 * 2-3 ±2-2 s 95

113 . IS-QZSS Ver..6 δxi. 8* 2 - ± m/s δyi. 8* 2 - ± m/s δzi 8* 2 - ± m/s δa i,f 8* 2-39 ±2-32 s/s エポック 時 刻 (t i,lt ) 3 6 0~86384 s IODP 2 0~3 *: 2 の 補 数 表 現 である **データ 送 出 番 号 (IODi)は 8 ビットの GPS 衛 星 と QZS- の L-C/A 信 号 のエフェメリスデータ 送 出 番 号 (IODE)や GLONASS 衛 星 のエフェメリス 受 信 時 刻 (tr) QZS- の L-SAIF 信 号 のエポック 時 刻 (t0,q/60)に 対 応 する 長 期 補 正 情 報 には 8 ビットのデータ 送 出 番 号 (IOD)が 含 まれている これは 受 信 機 側 で 使 用 す べきエフェメリス 情 報 を 指 定 する 情 報 である 使 用 時 の 留 意 事 項 を 以 下 に 示 す (a) GPS 衛 星 および QZS-(L-C/A 信 号 )の 場 合 GPS 衛 星 および QZS- の L-C/A 信 号 に 対 しては 受 信 機 はこれと 一 致 する IODC 及 び IODE を 持 つ 航 法 メッセージを 利 用 しなければならない(IODC の 場 合 は 下 位 8 ビットに 対 し て 適 用 ) (b) GLONASS 衛 星 の 場 合 GLONASS 衛 星 に 対 しては IOD はエフェメリスを 受 信 した 時 刻 の 範 囲 を 示 している IOD の 上 位 5 ビットが 有 効 時 間 (t GLONASS_V ) 下 位 3 ビットが 遅 れ 時 間 (t GLONASS_L )を 意 味 する( 表 参 照 ) MT24 あるいは 25 の 送 信 時 刻 を t LT エフェメリスの 受 信 時 刻 を t r とした 時 下 記 の 関 係 を 満 足 する t r を 使 用 すること tlt - tglonass_l - tglonass_v tr tlt - tglonass_l 表 GLONASS のエフェメリスの 指 定 に 用 いる 情 報 項 目 ビット 数 有 効 範 囲 分 解 能 単 位 有 効 時 間 (tglonass_v) s 遅 れ 時 間 (tglonass_l) s (c) QZS-(L-SAIF 信 号 )の 場 合 QZS- の L-SAIF 信 号 に 対 しては IOD が MT58(QZS エフェメリス)で 送 信 されるエポック 時 刻 t 0,Q /60 と 一 致 する 航 法 メッセージを 使 用 すること もしこれらが 変 更 された 場 合 は GPS 衛 星 や GLONASS 衛 星 QZS- の 航 法 メッセージが 更 新 されたことを 意 味 するが 受 信 機 は 古 い 航 法 メッセージ( 長 期 補 正 メッセージが 指 定 するもの)を 引 き 続 き 使 用 すること 新 しい 航 法 メッセージの IOD に 対 応 するメッセージタイプ 24 あるいは 25 を 受 信 したならば 受 信 機 は 測 位 に 使 用 する 航 法 メッセージを 新 しいものに 切 り 替 えること すべてのユーザ 受 信 機 が 新 しい 航 法 メッセージを 受 信 するまでにはある 程 度 の 時 間 を 要 する このため GPS 航 法 メッセージの IOD が 更 新 されてからも メッセージタイプ 24 及 び 25 による 長 期 補 正 情 報 の IOD は 少 なくとも 2 分 間 は 更 新 されない 長 期 補 正 計 算 のユーザアルゴリズムは 項 参 照 96

114 IS-QZSS Ver メッセージタイプ26( 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 ) メッセージタイプ 26 は 表 に 定 義 された IGP における 補 強 情 報 すなわち(L 周 波 数 における) 電 離 層 垂 直 遅 延 量 とその 精 度 を 受 信 機 に 提 供 する データ 内 容 は 表 を 参 照 のこと GIVEI(Grid Ionosphere Vertical Error Index)と σ 2 GIVE の 対 応 関 係 は 表 の 通 りである ひとつのタイプ 26 メッセージは 5 個 の IGP における 補 強 情 報 を 保 持 している IGP を 特 定 す るためにバンド 番 号 (0~9)とブロック ID(0~3)も 含 まれており バンド 番 号 は 表 のバ ンド 番 号 に 対 応 する ブロック 0 は IGP マスク 番 号 ~5(IGP マスク 情 報 が とされている IGP のうちの ~5 番 目 ) ブロック は IGP マスク 番 号 6~30 といったように 対 応 する IGP マスク 情 報 に 示 された IGP 数 を 超 えるスロット 番 号 に 位 置 する 補 強 情 報 は 無 効 である 9 ビットの 垂 直 遅 延 量 は [0, [m]]の 有 効 範 囲 において 0.25[m]の 分 解 能 を 持 つ 垂 直 遅 延 量 の [m](="" (B) )は 使 用 禁 止 を 示 す つまり [m]を 超 える 垂 直 遅 延 は 表 現 されない (この 時 GIVEI i = 5[Not Monitored] ) 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 量 の 計 算 アルゴリズムは 項 参 照 表 メッセージタイプ26: 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IGP バンド ID 4 0~0 IGP ブロック ID 4 0~3 電 離 層 垂 直 遅 延 量 ~ m 5 GIVEI i 4 ( 表 参 照 ) IODI k 2 0~3 予 備 7 97

115 表 GIVEIの 値 GIVEI i σ 2 GIVE,i [m 2 ] GIVEI i σ 2 GIVE,i [m 2 ] IS-QZSS Ver Not Monitored メッセージタイプ28(クロック- 軌 道 共 分 散 ) メッセージタイプ 28 は クロックとエフェメリス 誤 差 の 相 関 関 係 を 表 す 共 分 散 行 列 を 提 供 するため に 送 信 される この 行 列 を 用 いることにより 受 信 機 位 置 における 補 正 情 報 の 劣 化 の 程 度 を 見 積 もることができる メッセージタイプ 28 の 内 容 フォーマットを 表 に 示 す PRN マスク 番 号 は メッセージ タイプ 24 及 び 25 と 同 様 である メッセージタイプ 28 には 2 衛 星 分 の 共 分 散 行 列 が 含 まれるが IODP は 一 つしかなく 両 方 の 衛 星 に 同 じ PRN マスク 情 報 が 適 用 される 表 メッセージタイプ28:クロック- 軌 道 共 分 散 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODP 2 0~3 PRN マスク 番 号 6 ~5 スケール 指 数 e 3 0~7 E, 9 0~5 E 2,2 9 0~5 E 3,3 9 0~5 2 E 4,4 9 0~5 E,2 0 * ±52 E,3 0 * ±52 E,4 0 * ±52 E 2,3 0 * ±52 E 2,4 0 * ±52 E 3,4 0 * ±52 *: 2 の 補 数 表 現 である メッセージタイプ62( 内 部 テスト 用 ) 及 び63(ヌルメッセージ) メッセージタイプ 63 は 特 に 何 らの 情 報 も 含 まず データ 領 域 はすべて 0 である また メッセー ジタイプ 62 は 内 部 テスト 用 に 使 用 されるもので その 内 容 は 定 義 しない 98

116 IS-QZSS Ver..6 表 メッセージタイプ63:ヌルメッセージ 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 22 すべてゼロ メッセージタイプ2(タイミング 情 報 ) メッセージタイプ 2 は タイミング 情 報 を 送 信 するために 用 意 されている パラメータは 表 の 通 りである 表 メッセージタイプ 2:タイミング 情 報 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 予 備 37 GLONASS フラグ 0~ δa i,glonass ±2-8 s 予 備 50 GLONASS フラグ= 0 の 場 合 δa i,glonass は 無 効 である δa i,glonass の 使 用 については 項 を 参 照 のこと メッセージの 内 容 (SBAS 非 互 換 メッセージ) メッセージタイプ52(TGP マスク) 対 流 圏 遅 延 の 補 正 情 報 として 対 流 圏 格 子 点 (TGP)における 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセット (ZTDO)(Zenith Tropospheric Delay Offset)が 提 供 される メッセージタイプ 52 により 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットが 提 供 される TGP が 指 定 される メッセージタイプ 52 の 内 容 を 表 に 示 す メッセージタイプ 52 は 2 ビットの TGP マスク 更 新 番 号 (IODT)(Issue Of Data TGP mask)を 含 む この 番 号 は TGP マスクが 更 新 される 度 に 増 加 し 3 の 次 に 0 となる メッセージタイプ 53( 項 参 照 )は メッセージタイプ 52 で 使 用 したマスク 情 報 と 同 じ IODT を 含 む 受 信 機 内 では メッセージタイプ 52 と 53 の IODT の 対 応 を 確 認 しながら 補 正 情 報 を 利 用 しなければならない 受 信 機 内 では IODT 更 新 後 のメッセージタイプ 52 及 び 53 の 全 てを 受 信 するまで 更 新 前 のマスク 情 報 を 保 持 することにより 受 信 済 みの 全 ての 補 正 情 報 を 有 効 に 活 用 することが 出 来 る メッセージタイプ 52 内 の 20 のスロットを 用 い 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットを 提 供 する TGP を 指 定 する 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットが 提 供 される TGP の 番 号 と 同 一 の 位 置 のスロットが と なる TGP 番 号 と その 経 緯 度 の 対 応 を 表 に 示 す メッセージタイプ 52 は 少 なくとも 600 秒 の 間 に 回 以 上 送 信 される 表 メッセージタイプ52:TGP マスク 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODT 2 0~3-20 TGP マスク 0~ - 99

117 IS-QZSS Ver..6 表 TGP 位 置 の 定 義 (/2) TGP 番 号 東 経 北 緯 TGP 番 号 東 経 北 緯 TGP 番 号 東 経 北 緯

118 IS-QZSS Ver..6 表 TGP 位 置 の 定 義 (2/2) TGP 番 号 東 経 北 緯 TGP 番 号 東 経 北 緯 TGP 番 号 東 経 北 緯

119 メッセージタイプ53( 対 流 圏 遅 延 補 正 ) IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 53 により メッセージタイプ 52 の TGP マスク 情 報 により 指 定 された TGP におけ る 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットを 受 信 機 に 提 供 する データ 内 容 を 表 に 示 す つの タイプ 53 メッセージは 2 ビットの IODT 3 ビットの TGP ブロック ID および 34 点 の TGP にお ける 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットを 保 持 している 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットが 提 供 される TGP の 総 数 は メッセージタイプ 52 で 提 供 されるマ スク 情 報 から 得 られる その 総 数 が 34n より 大 きく 34(n+) 以 下 となるような 整 数 n までの TGP ブロック ID を 持 つメッセージタイプ 53 が 提 供 される TGP ブロック ID が n のメッセージには マ スク 情 報 における 有 効 な TGP のうち 34n+ から 34(n+) 番 目 までの TGP における 補 正 情 報 が マスク 情 報 内 の 順 序 と 同 一 の 順 序 でセットされている 点 の TGP あたり 6 ビットで 提 供 される 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットは [-0.32, 0.30[m]]の 範 囲 において 0.0[m]の 分 解 能 を 持 つ また"0" (B) は 該 当 する TGP において 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットが 提 供 されていないことを 示 す 表 メッセージタイプ53: 対 流 圏 遅 延 補 正 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODT 2 0~3 - TGP ブロック ID 3 0~6-34 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセット 6 * ~0.30 m 予 備 *:2 の 補 数 表 現 である メッセージタイプ54( 大 気 遅 延 補 正 ) 内 容 未 定 メッセージタイプ55( 大 気 遅 延 補 正 ) 内 容 未 定 メッセージタイプ56( 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 情 報 ) メッセージタイプ 56 は GPS/QZS 衛 星 が 送 信 する 複 数 の 信 号 が 実 際 に 衛 星 のアンテナ 位 相 中 心 から 送 出 されるタイミングの L C/A 信 号 に 対 する 遅 れを 提 供 する PRN マスク 番 号 は メッセ ージタイプ 25 と 同 じ 意 味 である 複 数 の 信 号 を 併 用 する 場 合 には 本 メッセージの 情 報 を 利 用 で きる 表 メッセージタイプ56: 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 情 報 繰 返 し 内 容 ビット 数 分 解 能 有 効 範 囲 単 位 IODP 2 0~3 PRN マスク 番 号 6 ~5 ISC LC_LCA 9 * 0.05 ±2.8 m 5 ISC L2C_LCA 9 * 0.05 ±2.8 m ISC L5_LCA 9 * 0.05 ±2.8 m ISC LP_LCA 9 * 0.05 ±2.8 m *:2 の 補 数 表 現 である 02

120 メッセージタイプ57( 軌 道 情 報 関 係 ) IS-QZSS Ver..6 内 容 未 定 メッセージタイプ58(QZS エフェメリス) メッセージタイプ 58 は QZS のエフェメリス 情 報 を 提 供 するために 送 信 される 衛 星 位 置 は 基 準 エポック t 0,Q における JGS 座 標 系 による 座 標 値 として 与 えられる 表 QZS エフェメリス 情 報 項 目 ビット 数 範 囲 分 解 能 備 考 t 0,Q [s] 60 [s] エポック 時 刻 URA 測 距 精 度 指 標 X Q 26* ± [km].28 [m] X 座 標 Y Q 26* ± [km].28 [m] Y 座 標 Z Q 26* ± [km].28 [m] Z 座 標 X 24 * ± [m/s] 0.5 [mm/s] 速 度 Q Y 24 * ± [m/s] 0.5 [mm/s] 速 度 Q Z 24 * ± [m/s] 0.5 [mm/s] 速 度 Q 5 * ±32 [μm/s 2 ] 2 [μm/s 2 ] 加 速 度 X Q Y 5 * ±32 [μm/s 2 ] 2 [μm/s 2 ] 加 速 度 Q 5 * ±32 [μm/s 2 ] 2 [μm/s 2 ] 加 速 度 Z Q a Qf0 22 * ±.953[ ms] 2-30 [s] クロック 補 正 a Qf 3 * ±3.725 [ns/s] 2-40 [s/s] クロック 補 正 合 計 22 *:2 の 補 数 表 現 である メッセージタイプ59(QZSS アルマナック 情 報 ) 内 容 未 定 メッセージタイプ60( 広 域 情 報 ) 内 容 未 定 L-SAIF+メッセージ L-SAIF+メッセージは 利 用 実 証 に 於 いて 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター(SPAC) が 送 信 するメッセージである L-SAIF+メッセージでは 項 の SBAS 互 換 メッセージ およ び 項 の SBAS 非 互 換 メッセージに 加 え L-SAIF+ 固 有 メッセージとしてメッセージタイプ 40~5 を 規 定 する 詳 細 な 仕 様 については SPAC が 整 備 するインタフェース 仕 様 書 ( 適 用 文 書 (6))を 参 照 のこと 03

121 5.5 L2C 信 号 IS-QZSS Ver RF 特 性 信 号 構 造 5. 節 に 記 述 した 通 りである 搬 送 波 特 性 5. 節 に 記 述 した 通 りである コード 特 性 コードの 概 要 適 用 文 書 () 項 項 項 と 同 一 である ただし PRN 番 号 は 5... 項 による 非 標 準 コード QZSS に 異 常 が 発 生 した 場 合 ユーザが 誤 った 信 号 を 受 信 使 用 しないように ユーザ 保 護 の 観 点 から 非 標 準 コード(NSC)を 送 信 する メッセージ メッセージ 構 造 276 ビットのデータと 24 ビットの 検 査 ビットの 合 計 300 ビットで メッセージを 成 し メッセージを 2 秒 で 送 信 するというメッセージ 構 造 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である プリアンブル 各 メッセージの 先 頭 に 付 与 されている 8 ビットのプリアンブルは 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である PRN 番 号 各 メッセージで プリアンブルに 続 き 付 与 されている 6 ビットの PRN 番 号 は そのメッセージを 送 信 している 当 該 QZS の PRN 番 号 の 下 位 6 ビットである メッセージタイプ ID 各 メッセージで PRN 番 号 に 続 き 付 与 されている 6 ビットのメッセージタイプ ID は そのメッセー ジに 含 まれている 情 報 を 意 味 する 各 メッセージタイプ ID と 情 報 との 関 係 を 表 に 示 し その 詳 細 は 項 による それぞれの 情 報 は 最 大 でも 表 に 示 す 間 隔 毎 に 送 信 され る 複 数 の QZS が 運 用 される 場 合 は 全 く 異 なるタイミングで 同 じメッセージタイプ ID で 識 別 され るデータを 送 信 することも 可 能 である これにより 複 数 の QZS からの 信 号 を 受 信 すると つの QZS のデータセット 送 信 間 隔 よりも 短 時 間 で 全 てのデータセットを 収 集 することができる 04

122 表 航 法 メッセージ D L2C のメッセージタイプ 定 義 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ ID メッセージ 内 容 備 考 0 ヘルス URA エフェメリスデータ エフェメリスデータ SV クロック 電 離 層 パラメータ ISC 3 47 SV クロック Reduced アルマナックデータ 32 SV クロック EOP(Earth Orientation Parameter) SV クロック UTC パラメータ 46 の 時 は GPS の 電 離 層 パラメータの 再 送 信 である ただし この 時 は ISC の 送 信 はしない 47 の 時 は GPS の Reduced アルマナッ クデータの 再 送 信 である 49 の 時 は GPS の UTC パラメータの 再 送 信 である 34 SV クロック 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 35,5 SV クロック GGTO(GPS/GNSS 時 刻 オフセット) SV クロック Midi アルマナックデータ 2 28 Reduced アルマナックデータ 5 の 時 は GPS の GGTO の 再 送 信 で ある 53 の 時 は GPS の Midi アルマナック データの 再 送 信 である 28 の 時 は GPS の Reduced アルマナッ クデータの 再 送 信 である 3 SV クロック 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 4 エフェメリス 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 5 テキスト 必 要 に 応 じて 送 信 する メッセージタイプ 2 と 47 については それぞれメッセージタイプ 3 と 28 と 同 内 容 となるため 現 行 MCS における QZS- では 送 信 し ていない 表 航 法 メッセージ D L2C 最 大 送 信 間 隔 メッセージデータ メッセージタイプ ID 最 大 送 信 間 隔 備 考 エフェメリスデータ 0, 48 秒 SV クロック 30-35, 37, 46, 48 秒 47, 49, 5, 53 ISC 電 離 層 パラメータ 秒 電 離 層 パラメータ (GPS の 再 送 信 ) の 時 は ISC の 再 送 信 は 行 わない QZS の Reduced アルマナックデータ 2 or 3 20 分 ( 3) 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること GPS の Reduced アルマナックデータ 28 or 47 2, 3 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること QZS の Midi アルマナックデータ 分 ( 3) 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること GPS の Midi アルマナックデータ 53 2, 3 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること EOP 分 ( 3) UTC パラメータ 秒 UTC(NICT) UTC パラメータ (GPS の 再 送 信 ) 49 2 UTC(USNO) DC データ 34, 3, 4 30 分 ( 2, 3) DC データが 有 効 な 場 合 のみ GGTO (GPS-QZSS 時 刻 オフセット) 秒 ( 3) GGTO (GPS-GNSS(Galileo 5 2, 3 GLONASS) 時 刻 オフセット) (GPS の 再 送 信 ) テキスト 5 必 要 に 応 じて メッセージタイプ 2 と 47 については それぞれメッセージタイプ 3 と 28 と 同 内 容 となるため 現 行 MCS における QZS- では 送 信 し ていない 2 GPS の 再 送 信 データおよび GPS の DC データについては 最 大 送 信 間 隔 を 規 定 しない 3 必 要 に 応 じて 送 信 される 数 値 がある 場 合 は 送 信 される 場 合 の 最 大 送 信 間 隔 である 05

123 TOW カウント IS-QZSS Ver..6 各 メッセージで メッセージタイプ ID に 続 いている 7 ビットの TOW(Time Of Week)カウント は その 値 の 6 倍 で 次 のメッセージの 先 頭 の 時 刻 を 表 す 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 で ある ALERT フラグ 各 メッセージで TOW カウントに 続 いている ビットの ALERT フラグは 項 によるこ と FEC 及 びパリティアルゴリズム CNAV データは FEC により 符 号 化 される アルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 による また 300 ビットのメッセージの 後 方 には 24 ビットのパリティが 付 与 される アルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 による メッセージの 内 容 8..2 節 に 掲 げた 一 覧 を 除 き そのメッセージの 内 容 は 適 用 文 書 ()と 同 一 である メッセージタイプ 0 :エフェメリスデータとヘルス メッセージタイプ 0 :エフェメリスデータとヘルスの 内 容 メッセージタイプ 0 及 び には 表 に 示 すような 当 該 衛 星 のエフェメリスデータ 等 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 ()の 項 を 参 照 のこと 06

124 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L2C のエフェメリスデータのパラメータ 定 義 タイプ パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 0 WN n 週 番 号 0 L/L2/L5 Health L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス 0 t op エフェメリスデータ 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) 0 URAED インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ) 0 0 A t oe エフェメリスデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) A 0 軌 道 長 半 径 の 変 化 率 toe における 軌 道 長 半 径 と 42,64,200[m]との 差 0 n 0 toe における 平 均 運 動 計 算 値 からの 差 GPS では 26,559,70 [m]との 差 を 示 す n 0 0 平 均 運 動 計 算 値 からの 変 化 率 0 M 0-n toe における 平 均 近 点 角 0 e n 離 心 率 0 ω n 近 地 点 引 数 QZSS では 範 囲 を 制 限 しない(GPS では 最 大 0.03 と 規 定 されている) Ω 0-n 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 i 0-n toe における 軌 道 傾 斜 角 ΔΩ. 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 からの 差 分 i o-n -DOT 軌 道 傾 斜 角 の 変 化 率 C is-n 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の sin 係 数 C ic-n 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の cos 係 数 C rs-n 動 径 方 向 の 補 正 量 の sin 係 数 C rc-n 動 径 方 向 の 補 正 量 の cos 係 数 C us-n 緯 度 引 数 の 補 正 量 の sin 係 数 C uc-n 緯 度 引 数 の 補 正 量 の cos 係 数 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 (Ω REF)= [semi-circles/second] (GPS と 同 じ 値 ) () 送 信 週 番 号 メッセージタイプ 0 のビット 39 から 5 は 現 在 の GPS 週 番 号 の 892 の 剰 余 のバイナリ 表 現 である 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (2) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) メッセージタイプ 0 のビット 52 から 54 の3つのビットは 当 該 衛 星 が 送 信 している L,L2,L5 信 号 のヘルスを 示 す 各 信 号 のヘルスは 下 記 で 表 される L 信 号 については LC/A 信 号 LC 信 号 のいずれか つ ないし 複 数 に 問 題 がある 場 合 に となる 0 信 号 問 題 なし 信 号 問 題 ありか 利 用 できず 07

125 IS-QZSS Ver..6 このビットは 当 該 衛 星 の 現 時 点 でのモニタ 結 果 と 比 較 して 表 される 詳 細 は 項 による メッセージタイプ 2, 3, 37 にもヘルスデータが 存 在 する メッセージタイプ 0 のデータは 異 なる 時 間 にアップロードを 受 けるため 他 のメッセージの 送 信 衛 星 や 他 の 衛 星 のデータと 異 なる 場 合 がある (3) エフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : メッセージタイプ 0 のビット 55 から 65 はエフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : を 表 す 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (4) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ):URA ED インデックス メッセージタイプ 0 のビット 66~70 は ユーザ 測 距 精 度 指 標 の 仰 角 に 依 存 する 成 分 を 表 す 詳 細 は 項 による (5) エフェメリスデータの 元 期 : メッセージタイプ 0 のビット 7~8 及 び メッセージタイプ のビット 39~49 は エフェメ リスデータの 元 期 である 適 用 文 書 ()の 表 30-I と 同 一 である (6) エフェメリスデータ メッセージタイプ 0 の URA ED インデックスに 引 き 続 き 表 に 示 す 当 該 衛 星 のエフェ メリスデータが 送 信 される この 内 ΔA については t oe における 軌 道 長 半 径 A( t oe ) と 42,64,200[m]との 差 A t = A t 42,64,200[ m である その 他 については 適 用 文 書 ()の 表 30-I と 同 一 である メッセージタイプ 0 エフェメリスデータのパラメータ 特 性 メッセージタイプ 0, のパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ データの 範 囲 単 位 )については 前 項 に 示 したものを 除 き 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅰと 同 一 である データの 掲 載 順 序 については 適 用 文 書 ()の 図 30- 及 び 図 30-2 とほぼ 同 一 である 但 し 適 用 文 書 ()の 図 30- では Integrity Status Flag と L2C Phasing が 追 加 されており 現 行 MCS における QZS- では 未 対 応 ( 共 に"0" (B) 固 定 )である メッセージタイプ 0 : 衛 星 位 置 決 定 のユーザアルゴリズム 項 による t oe メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータ t op ( ) ( ) ] oe oe メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータの 内 容 メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53 の 全 てのメッセージタイプに 表 に 示 すような 当 該 衛 星 の SV クロックパラメータが 含 まれている その 概 要 は 適 用 文 書 ()の 項 を 参 照 のこと t op 08

126 表 航 法 メッセージ D L2C のSVクロックパラメータ 定 義 IS-QZSS Ver..6 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 t oc SV クロックパラメータの 元 期 ( 週 内 秒 ) URA NED0 インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URA NED インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URA NED2 インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 率 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) a f0-n a f-n a f2-n SV クロックのバイアス 補 正 項 SV クロックのドリフト 補 正 項 SV クロックのドリフトレート 補 正 項 () SV クロックパラメータの 精 度 指 標 の 生 成 時 刻 : t op ビット 39~49 は SV クロックパラメータの 精 度 指 標 の 生 成 時 刻 ( )を 表 す t op (2) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ):URA NED インデックス ビット 50~60 は ユーザ 測 距 精 度 の 仰 角 に 依 存 しない 成 分 (URA NED )を 求 めるためのパラメ ータが 入 っている 詳 細 は 項 による (3) SV クロックパラメータの 元 期 : t oc ビット 6~7 は SV クロックパラメータの 元 期 t oc である (4) SV クロックパラメータ 表 に 示 す 当 該 衛 星 の SV クロックパラメータが 送 信 される ユーザアルゴリズムにつ いては 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であるが 定 義 の 一 部 に 異 なるところがあり 詳 しくは 項 による メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータの 特 性 メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53 のパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケ ールファクタ 範 囲 単 位 )について 前 項 に 示 したものを 除 き 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅲと 同 一 である メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロック 補 正 のユーザアルゴ リズム () ユーザ 測 距 精 度 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ):URA NED の 計 算 URA NED インデックスが 意 味 する 具 体 的 なユーザ 測 距 精 度 の 仰 角 に 依 存 しない 成 分 (IAURA NED )を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である URA NED の 運 用 方 法 については 項 URA NED の 内 容 については 項 による (2) SV クロックパラメータによる SV クロックオフセットの 計 算 LC/A 信 号 と L2C 信 号 のコード 測 定 によるコントロールセグメントによる 推 算 であるため 波 ユーザや L C/A 信 号 L2 C 信 号 の2 波 ユーザは SV クロック 補 正 の 式 に 関 して 追 加 が ある 詳 細 は 項 による メッセージタイプ 30 46: 電 離 層 パラメータと 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 等 メッセージタイプ 30 には SV クロックパラメータ( 項 )に 加 えて 表 に 示 すような 09

127 IS-QZSS Ver..6 電 離 層 パラメータ 及 び 表 に 示 すような 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータの 情 報 表 に 示 すようなエフェメリス 関 連 パラメータが 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 ()の 項 を 参 照 のこと メッセージタイプ 46 は GPS の 電 離 層 パラメータの 再 送 信 である ただし メッセージタイプ 46 においては QZS からは 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータを 送 信 しないた め ユーザはこの 情 報 (ビット 28 から 92)を 使 用 してはならない 表 航 法 メッセージ D L2C の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 α 0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 0 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α 2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 2 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α 3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 3 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 0 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 2 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 3 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 表 航 法 メッセージ D L2C の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ(T GD ISC) 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 T GD LCQZSS と LC/A の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LCGPS と LP(Y)の 群 遅 延 が 対 象 ISC LC/A LC/A-LC/A 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ ( 放 送 値 は 0.0) GPS では LP(Y)-LC/A 間 が 対 象 ISC L2C LC/A-L2C 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L2C 間 が 対 象 ISC L5I5 LC/A-L5I5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L5I5 間 が 対 象 ISC I5Q5 LC/A-L5Q5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L5Q5 間 が 対 象 LCQZSS:QZS の LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 LCGPS:GPS の LP(Y)と L2P(Y)の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 表 航 法 メッセージ D L2C のエフェメリス 関 連 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN OP エフェメリスデータの 生 成 時 刻 (t op )における GPS 週 番 号 - 0

128 () 電 離 層 パラメータ IS-QZSS Ver..6 L 波 L2 波 或 いは L5 波 いずれかだけを 使 用 する 波 ユーザが 電 離 層 遅 延 計 算 の 為 に 電 離 層 モデルを 使 用 する 時 の 電 離 層 パラメータを 表 している このパラメータは 図 に 示 す 領 域 に 特 化 してフィットするパラメータである 波 ユーザユーザアルゴリズムは 項 及 び 項 による このパラメータは 電 離 層 擾 乱 期 を 除 き 過 去 24 時 間 ( 最 大 )のデータを 使 用 して 最 長 で 日 に 一 回 更 新 される ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 項 及 び 表 20-Ⅹと 同 一 である (2) L-L2 群 遅 延 誤 差 の 推 算 L C/A 信 号 LC 信 号 L2 C 信 号 の 波 ユーザ 及 び L/L2 ユーザのための 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータであるT GD と ISC LC/A ISCL2C は メッセージタイプ 30 のビット 28 から 66 にある このうち ISC LC/A は ゼロである ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅳと 同 一 である な お 各 パラメータを 示 すビット 列 の 値 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータが 使 用 できないことを 示 す 関 連 するアルゴリズムを 項 及 び 項 に 示 す (3) データ 予 測 週 番 号 メッセージタイプ 30 のビット 257~264 は 予 測 データ 生 成 時 刻 (t op )(() 項 () 参 照 )における 週 番 号 (WN OP )である WN OP は 8 ビットからなり t op を 基 準 とする GPS 週 番 号 のモジュロ 256 表 現 である メッセージタイプ :アルマナックデータ QZS のアルマナックデータはメッセージタイプ 3 2 及 び 37 で 与 えられる このうち Reduced アルマナックデータはメッセージタイプ 3 か 2 で Midi アルマナックデータはメッセージタイプ 37 で 与 えられる これらのメッセージタイプの PRN 番 号 は QZS の PRN の 下 位 6 ビットを 指 し 示 す また 他 の 衛 星 測 位 システムのアルマナックデータは メッセージタイプ 及 び 53 で 与 えら れる このうち Reduced アルマナックデータはメッセージタイプ 47 か 28 で Midi アルマナック データはメッセージタイプ 53 で 与 えられる これらのメッセージタイプの PRN 番 号 は ~32 が GPS の PRN を 指 し 示 す なお 適 用 文 書 ()より GPS において PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 さ れているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない 一 つの 衛 星 から 放 送 される Reduced アルマナックデータの 送 信 間 隔 は Midi アルマナックデー タより 短 い

129 表 航 法 メッセージ D L2C の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 IS-QZSS Ver..6 WN a-n Midi アルマナックデータの 生 成 時 の GPS 週 番 号 t oa Midi アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) PRN 番 号 L/L2/L5 Health メッセージタイプ 番 号 が 37 の 時 は QZS で PRN 番 号 の 下 位 6 ビットを 示 す メッセージタイプ 番 号 が 53 の 時 は GPS で PRN の 値 (PRN 番 号 = ~32) L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス E 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) Δi Ω 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 (0.25[semi-circles]= 45[deg]との 差 ) 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 GPS では PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 され ているが 現 行 MCS における QZS- で は 未 対 応 GPS では 離 心 率 の 値 そのもの( 基 準 離 心 率 0 との 差 ) GPS では 基 準 軌 道 傾 斜 角 (0.3[semi-circles]= 54[deg])との 差 A Ω 0 ω M 0 a f0 a f 軌 道 長 半 径 の 平 方 根 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 近 地 点 引 数 平 均 近 点 角 SV クロックのバイアス 項 SV クロックのドリフト 項 表 航 法 メッセージ D L2C の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN a-n Reduced アルマナックデータの 生 成 時 の GPS 週 番 号 t oa Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) PRN 番 号 δa Ω 0 メッセージタイプ 番 号 が 3 2 の 時 は QZS で PRN 番 号 の 下 位 6 ビットを 示 す メッセージタイプ 番 号 が 47,28 の 時 は GPS で PRN の 値 (PRN 番 号 = ~32) ノミナル 軌 道 長 半 径 との 差 QZS では 42,64,200[m]との 差 を 示 す 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 GPS では PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 され ているが 現 行 MCS における QZS- で は 未 対 応 GPS では 26,559,70[m]との 差 を 示 す Φ 0 緯 度 引 数 (=M 0 +ω) QZSS ではω= 270[deg]を 前 提 とする L/L2/L5 Health (e) (δi) (ω) L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス 暗 黙 の 離 心 率 (QZS では とする) ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) 0.25 [semi-circles]との 差 である-0.0 [semi-circles] 固 定 ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) 暗 黙 の 近 地 点 引 数 (QZS では 270[deg]とする) ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) GPS では 0 GPS では 0.3[semi-circles]との 差 である [semi-circles] 固 定 GPS では 0[deg] 2

130 アルマナック 基 準 週 番 号 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 2( 及 び 28)のビット 39 から 5 と メッセージタイプ 3 37( 及 び 47 53)のビ ット 28 から 40 は アルマナック 基 準 時 刻 (t oa )の 基 準 となる 週 番 号 (WN a-n )を 示 す( 適 用 文 書 () 項 参 照 ) WN a-n は 3 ビットからなり t oa の 基 準 となる GPS 週 番 号 (6.3.6 項 )のモジュロ 892 で 表 されて いる アルマナック 基 準 時 刻 メッセージタイプ 2( 及 び 28)のビット 52 から 59 と メッセージタイプ 3 37( 及 び 47 53)のビ ット 4 から 48 は アルマナック 基 準 時 刻 (toa)を 示 す( 適 用 文 書 ()の 項 参 照 ) PRN 番 号 メッセージタイプ 3 2( 及 び 47 28)に 含 まれる 3 ビットの Reduced アルマナックデータは その 先 頭 に 6 ビットの PRN がある メッセージタイプ 3 2 の 時 は その PRN は QZS の PRN の 下 位 6 ビットである メッセージタイプ の 時 で その PRN が ~32 の 時 は GPS の PRN である なお PRN 番 号 のビット 値 がすべて""の 場 合 ("" (B) )は 有 効 なアルマナックデータを 含 まないダミーのパケットであることを 示 す この 時 PRN 番 号 に 続 く 22 ビットは 先 頭 が"" 次 が "0"の 繰 り 返 しとなり さらに 続 く 3 ビット( 信 号 ヘルス: 参 照 )は 全 て""("" (B) )とな る また PRN 番 号 のビット 値 が 全 て"0"の 時 ("000000" (B) ) GPS においてはダミーのパケットで あることを 示 すが QZS- においてはデータが 取 得 されていないことを 示 し PRN 番 号 に 続 く 22 ビットには 全 て"0"が 格 納 されている メッセージタイプ 37( 及 び 53)に 含 まれる Midi アルマナックデータは ビット 49~54 に PRN がある メッセージタイプ 37 の 時 はその PRN は QZS の PRN の 下 位 6 ビットであり メッセー ジタイプ 53 の 時 はその PRN は GPS の PRN である(PRN 番 号 = ~32) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) メッセージタイプ 37( 及 び 53)のビット 55,56,57 と メッセージタイプ 3 2( 及 び 47 28)の Reduced アルマナックパケットのビット の3つのビットヘルス 指 数 は PRN 番 号 に 対 応 した 衛 星 の L L2 L5 信 号 に 関 するものである その 意 味 は 項 による 3

131 Midi アルマナックデータの 内 容 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 37( 及 び 53)は メッセージ 中 に 示 す PRN 番 号 の 衛 星 のアルマナックを 提 供 する ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅴと 同 一 である た だし QZSS の 離 心 率 は GPS とは 異 なり 以 下 の 様 に 基 準 値 相 対 で 与 えられる また 軌 道 傾 斜 角 について QZSS の 基 準 軌 道 傾 斜 角 の 値 は 以 下 のように GPS とは 異 なる () 離 心 率 (a) QZSS の 場 合 : (b) GPS の 場 合 : e a ea = e nav = e nav e a : 実 際 の 離 心 率 の 値 e : 航 法 メッセージに 含 まれる 離 心 率 の 値 nav (2) 軌 道 傾 斜 角 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) (a) QZSS の 場 合 : (b) GPS の 場 合 : i a i a = δ i [semi-circles] = δ i [semi-circles] 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) i a : 実 際 の 軌 道 傾 斜 角 の 値 δ i : 航 法 メッセージに 含 まれる 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 の 値 ユーザアルゴリズムは 項 による QZS の Midi アルマナックデータは 少 なくとも 6 日 に 回 更 新 される Midi アルマナックデー タの 速 度 誤 差 は 30[m/s] 以 下 である 4

132 Reduced アルマナックデータの 内 容 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 3 2( 及 び 47 28)は 複 数 の Reduced アルマナックデータを 含 む Reduced アルマナックデータの 値 は 以 下 の 様 に 基 準 値 相 対 または 固 定 の 基 準 値 で 与 え られる () 軌 道 長 半 径 (a) QZSS の 場 合 : A = 42,64,200 [m]+ δa (b) GPS の 場 合 : A = 26,559,70[m]+ δa 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) (2) 離 心 率 (a) QZSS の 場 合 : e = (b) GPS の 場 合 : e = 0.0 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) (3) 軌 道 傾 斜 角 (a) QZSS の 場 合 : i = 43 [deg] (b) GPS の 場 合 : i = 55 [deg] 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) (4) 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 (a) QZSS の 場 合 : (b) GPS の 場 合 : (5) 暗 黙 の 近 地 点 引 数 Ω = Ω = (a) QZSS の 場 合 : ω = 270[deg] (b) GPS の 場 合 : ω = 0[deg] [semi-circles/second] [semi-circles/second] 参 考 ( 適 用 文 書 ()による) ビット 長 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 表 30-Ⅵと 同 一 であ る ユーザアルゴリズムは 項 による QZS の Reduced アルマナックデータは 少 なくとも 3 日 に 回 更 新 される Reduced アルマナッ クデータの 速 度 誤 差 は 350[m/s] 以 下 である メッセージタイプ 32: 地 球 回 転 パラメータ(EOP) 地 球 回 転 パラメータはメッセージタイプ 32 に 含 まれる その 定 義 やビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアルゴリズム 等 は 全 て 適 用 文 書 ()の 表 30-VII と 同 一 である 5

133 メッセージタイプ 33 49:UTC パラメータ IS-QZSS Ver..6 UTC パラメータはメッセージタイプ 33( 及 び 49)に 含 まれる タイプ 33 は QZS が 送 信 する UTC パラメータであり GPS 時 刻 を UTC(NICT)に 関 連 付 けるのに 必 要 なパラメータである タイプ 49 は GPS データの 再 送 信 であり GPS 時 刻 を UTC(USNO)に 関 連 付 けるのに 必 要 なパラメータで ある そのビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアルゴリズム 等 は ほぼ 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である QZS- の WN LSF (うるう 秒 の 参 照 する 週 番 号 )のビット 長 は 3 ビットである メッセージタイプ :ディファレンシャル 補 正 データ(DC データ) ディファレンシャル 補 正 データ(DC データ)はメッセージタイプ に 含 まれる このパラ メータはユーザに 他 の 衛 星 の 送 信 した SV クロックパラメータ エフェメリスデータの 補 正 項 を 提 供 する DC データは 34 ビットの SV クロック 誤 差 (CDC: Clock Differential Correction) 補 正 パ ラメータと 92 ビットのエフェメリス 誤 差 (EDC:Ephemeris Differential Correction) 補 正 パラメータに パケット 化 されている CDC EDC データはペアをなしており ユーザは 同 じ t op-d t OD の CDC EDC をペアで 利 用 しなければならない メッセージタイプ 34 には 衛 星 分 の CDC と EDC が 含 まれる メッセージタイプ 3 には 6 衛 星 分 の CDC データが 含 まれ メッセージタイプ 4 には 2 衛 星 分 の EDC データが 含 まれる DC データタイプが"0"は 補 正 が CNAV データに 適 用 されることを 表 し ""は LC/A 信 号 の 航 法 メッセージに 適 用 されることを 表 す データパケットの 内 容 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり 表 に 示 す 通 りであ る DC データのビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 ()の 表 30-X と 同 一 である なお DC データが 有 効 な 内 容 を 含 まずダミーのパケットである 場 合 (PRN 番 号 ="" (B) ) についても データ 内 容 は 適 用 文 書 ()の 項 の 規 定 と 同 一 である この 場 合 DC デ ータタイプは"0"となる 6

134 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L2C の DC データのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 t op-d DC データの 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) t OD DC データの 元 期 ( 週 内 秒 ) DC データタイプ PRN 番 号 :DLC/A メッセージ 用 0:DL2C メッセージ 用 補 正 データを 適 用 する PRN 番 号 ( 範 囲 0~255) GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 と する 時 は 93~97 δ a f0 SV クロックバイアス 補 正 項 GPS においては PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない δ a f SV クロックドリフト 補 正 項 UDRA インデックス α β γ i Ω A. UDRA インデックス UDRA(User Differential Range Accuracy) 指 標 エフェメリスデータのα 補 正 項 エフェメリスデータのβ 補 正 項 エフェメリスデータのγ 補 正 項 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 項 昇 交 点 赤 経 の 補 正 項 軌 道 長 半 径 の 補 正 項 UDRA レート 指 標 DC データ DC データには 以 下 が 含 まれる その 運 用 は 項 による () DC データが 推 定 された 時 刻 : top D top D は DC データが 推 定 された 時 の 時 刻 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (2) DC データの 元 期 : t OD tod は DC データの 元 期 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (3) 衛 星 PRN の 識 別 8 ビットの PRN は DC データが 適 用 される 衛 星 を 特 定 する PRN が ~32 の 時 は GPS を 意 味 する PRN が 93~97 の 時 は QZSS を 意 味 する なお 適 用 文 書 ()により GPS に おいては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 し ていない 対 応 するビット 値 がすべて""の 場 合 (PRN 番 号 ="") データブロックに DC データ が 無 いことを 示 している この 時 残 りのデータは"","0"の 交 互 のビットが 入 る 点 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である (4) CDC データの 使 用 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による (5) EDC データの 使 用 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による 7

135 DC データの 精 度 IS-QZSS Ver..6 UDRA op-d UDRA-DOT は SV クロックパラメータとエフェメリスデータに DC データが 適 用 さ れた 後 の 測 距 精 度 を 示 す ビット 配 置 等 及 びユーザアルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 図 30-6 および 項 と 同 一 で ある その 運 用 は 項 による メッセージタイプ 35 5:GPS/GNSS 時 刻 オフセット:GGTO メッセージタイプ 35( 及 び 5)は GPS 時 刻 を 他 の GNSS(QZSS Galileo GLONASS) 時 刻 と 合 致 させるパラメータである GGTO (GPS/GNSS 時 刻 オフセット)を 含 む ビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ(LSB) 範 囲 単 位 は 全 て 適 用 文 書 ()の 図 30-8 と 表 30- XI と 同 一 である メッセージタイプ ID= 5 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 である 表 航 法 メッセージ D L2C の GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)のパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 tggto WN GGTO GGTO の 参 照 週 内 秒 GGTO の 参 照 週 番 号 GNSS ID 項 による GPS では GNSS ID="0" (B)は 予 備 A 0GGTO A GGTO A 2GGTO 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のバイアス 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフト 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフトレート 項 GNSS-ID メッセージタイプ 35 のビット 57 から 59 は GPS とのオフセットデータを 適 用 する 他 の 衛 星 測 位 システムを 定 義 する 3ビットの 定 義 は 以 下 の 通 りである 000 = データは 使 用 不 可 00 = Galileo 00 = GLONASS 0 = QZSS 00 から = 予 備 8

136 GPS/GNSS 時 刻 オフセット IS-QZSS Ver..6 GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である ただし QZS の SV クロックパラメータは 既 に GPST を 基 準 にしたものであるので QZSST と GPST との 差 を 示 すこの 値 はゼロであり 有 効 期 間 という 概 念 はない メッセージタイプ ID= 5 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 であり GPS/GNSS 時 刻 オフセット (GGTO)の 有 効 期 間 は 最 短 で 日 である( 適 用 文 書 () 項 参 照 ) メッセージタイプ 5:テキストメッセージ テキストメッセージは メッセージタイプ 5 の 29 個 の8ビットアスキーキャラクタで 送 信 される そ のビット 配 置 は 全 て 適 用 文 書 ()の 項 及 び 図 30-4 と 同 一 である 9

137 5.6 L5 信 号 IS-QZSS Ver RF 特 性 信 号 構 造 5. 節 に 記 述 した 通 りであり 図 に 示 す 方 式 により 生 成 される L5 Navigation Message (276bits) Outer FEC Coder (CRC 24) 300bits/6s Inner FEC ½ Coder (7 Convolution) 600bits/6s 0-symbol NH Code (ksps) 0bits-Length/0ms CNAV (00sps) PRN as Ranging Code (0.23Mcps) 0230chips-Length/ms XI XQ L5I L5Q 20-symbol NH Code (ksps) 20bits-Length/20ms 図 L5 信 号 の 信 号 構 造 搬 送 波 特 性 5. 節 に 記 述 した 通 りである コード 特 性 コードの 概 要 適 用 文 書 (2) 3.2. 項 項 項 と 同 一 である ただし PRN 番 号 は 5... 項 による 非 標 準 コード QZSS に 異 常 が 発 生 した 場 合 ユーザが 誤 った 信 号 を 受 信 使 用 しないように ユーザ 保 護 の 観 点 から 非 標 準 コード(NSC)を 送 信 する メッセージ メッセージ 構 造 276 ビットのデータと 24 ビットの 検 査 ビットの 合 計 300 ビットで メッセージを 成 し メッセージを 6 秒 で 送 信 するというメッセージ 構 造 は 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である 20

138 プリアンブル IS-QZSS Ver..6 各 メッセージの 先 頭 に 付 与 されている 8 ビットのプリアンブルは 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である PRN 番 号 各 メッセージで プリアンブルに 続 き 付 与 されている 6 ビットの PRN 番 号 は そのメッセージを 送 信 している 当 該 QZS の PRN 番 号 の 下 位 6 ビットである メッセージタイプ ID 各 メッセージで PRN 番 号 に 続 き 付 与 されている 6 ビットのメッセージタイプ ID は そのメッセー ジに 含 まれている 情 報 を 意 味 する 各 メッセージタイプ ID と 情 報 との 関 係 を 表 に 示 し その 詳 細 は 項 による それぞれの 情 報 は 最 大 でも 表 に 示 す 間 隔 毎 に 送 信 され る 複 数 の QZS が 運 用 される 場 合 は 全 く 異 なるタイミングで 同 じメッセージタイプ ID で 識 別 され るデータを 送 信 することも 可 能 である これにより 複 数 の QZS からの 信 号 を 受 信 すると つの QZS のデータセット 送 信 間 隔 よりも 短 時 間 で 全 てのデータセットを 収 集 することができる 2

139 表 航 法 メッセージ D L5 のメッセージタイプ 定 義 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ ID メッセージ 内 容 備 考 0 ヘルス URA エフェメリスデータ エフェメリスデータ SV クロック 電 離 層 パラメータ ISC 3 47 SV クロック Reduced アルマナックデータ 32 SV クロック EOP(Earth Orientation Parameter) SV クロック UTC パラメータ 46 の 時 は GPS の 電 離 層 パラメータの 再 送 信 である ただし この 時 は ISC の 送 信 はしない 47 の 時 は GPS の Reduced アルマナッ クデータの 再 送 信 である 49 の 時 は GPS の UTC パラメータの 再 送 信 である 34 SV クロック 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 35 5 SV クロック GGTO (GPS/GNSS 時 刻 オフセット) SV クロック Midi アルマナックデータ 2 28 Reduced アルマナックデータ 5 の 時 は GPS の GGTO の 再 送 信 で ある 53 の 時 は GPS の Midi アルマナック データの 再 送 信 である 28 の 時 は GPS の Reduced アルマナッ クデータの 再 送 信 である 3 SV クロック 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 4 エフェメリス 補 正 データ 必 要 に 応 じて 送 信 する 5 テキスト 必 要 に 応 じて 送 信 する メッセージタイプ 2 と 47 については それぞれメッセージタイプ 3 と 28 と 同 内 容 となるため 現 行 MCS における QZS- では 送 信 し ていない 表 航 法 メッセージ D L5 最 大 送 信 間 隔 メッセージデータ メッセージタイプ ID 最 大 送 信 間 隔 備 考 エフェメリスデータ 0, 24 秒 SV クロック 30-35, 37, 46, 24 秒 47, 49, 5, 53 ISC 電 離 層 パラメータ 秒 電 離 層 パラメータ (GPS の 再 送 信 ) の 時 は ISC の 再 送 信 は 行 わない QZS の Reduced アルマナックデータ 3 or 2 0 分 ( 3) 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること GPS の Reduced アルマナックデータ 28 or 47 2, 3 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること QZS の Midi アルマナックデータ 分 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること GPS の Midi アルマナックデータ 53 2 必 要 な 全 SV の 情 報 が 送 信 されること EOP 32 5 分 ( 3) UTC パラメータ 秒 UTC は UTC(NICT) UTC パラメータ (GPS の 再 送 信 ) 49 2 UTC は UTC(USNO) DC データ 34, 3, 4 5 分 ( 2, 3) DC データが 有 効 な 場 合 のみ GGTO (GPS-QZSS 時 刻 オフセット) 秒 ( 3) GGTO (GPS-GNSS(Galileo 5 2, 3 GLONASS) 時 刻 オフセット) (GPS の 再 送 信 ) テキスト 5 必 要 に 応 じて メッセージタイプ 2 と 47 については それぞれメッセージタイプ 3 と 28 と 同 内 容 となるため 現 行 MCS における QZS- では 送 信 し ていない 2 GPS の 再 送 信 データおよび GPS の DC データについては 最 大 送 信 間 隔 を 規 定 しない 3 必 要 に 応 じて 送 信 される 数 値 がある 場 合 は 送 信 される 場 合 の 最 大 送 信 間 隔 である 22

140 TOW カウント IS-QZSS Ver..6 各 メッセージで メッセージタイプ ID に 続 いている 7 ビットの TOW(Time Of Week)カウントは その 値 の 6 倍 で 次 のメッセージの 先 頭 の 時 刻 を 表 す 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である ALERT フラグ 各 メッセージで TOW カウントに 続 いている ビットの ALERT フラグは 項 によること FEC 及 びパリティアルゴリズム CNAV データは FEC により 符 号 化 される アルゴリズムは 適 用 文 書 (2)の 項 による また 300 ビットのメッセージの 後 方 に 付 与 されている 24 ビットのパリティが 付 与 される アルゴリ ズムは 適 用 文 書 (2)の 項 による メッセージの 内 容 8..2 節 に 掲 げた 一 覧 を 除 き そのメッセージの 内 容 は 適 用 文 書 (2)と 同 一 である メッセージタイプ 0 :エフェメリスデータとヘルス メッセージタイプ 0 :エフェメリスデータとヘルスの 内 容 メッセージタイプ 0 及 び には 表 に 示 すような 当 該 衛 星 のエフェメリスデータ 等 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 (2)の 項 を 参 照 のこと 23

141 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L5 のエフェメリスデータのパラメータ 定 義 タイプ パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 0 WN n 週 番 号 0 L/L2/L5 Health L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス 0 t op エフェメリスデータ 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) 0 URAED インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ) 0 t oe エフェメリスデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) 0 A t oe における 軌 道 長 半 径 と 42,64,200[m]と の 差 0 A 軌 道 長 半 径 の 変 化 率 0 n 0 t oe における 平 均 運 動 計 算 値 からの 差 GPS では 26,559,70[m]との 差 を 示 す n 0 0 平 均 運 動 計 算 値 からの 変 化 率 0 M 0-n toe における 平 均 近 点 角 0 e n 離 心 率 0 ω n 近 地 点 引 数 QZSS では 範 囲 を 制 限 しない(GPS で は 最 大 0.03 と 規 定 されている) Ω 0-n 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 i 0-n t oe における 軌 道 傾 斜 角. 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 ΔΩ からの 差 分 i o-n -DOT 軌 道 傾 斜 角 の 変 化 率 C is-n 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の sin 係 数 C ic-n 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 量 の cos 係 数 C rs-n 動 径 方 向 の 補 正 量 の sin 係 数 C rc-n 動 径 方 向 の 補 正 量 の cos 係 数 C us-n 緯 度 引 数 の 補 正 量 の sin 係 数 C uc-n 緯 度 引 数 の 補 正 量 の cos 係 数 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 の 参 照 値 (Ω REF)= [semi-circles/second] (GPS と 同 じ 値 ) () 送 信 週 番 号 メッセージタイプ 0 のビット 39 から 5 は 現 在 の GPS 週 番 号 の 892 の 剰 余 のバイナリ 表 現 である 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である (2) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) メッセージタイプ 0 のビット 52 から 54 の3つのビットは 当 該 衛 星 が 送 信 している L,L2,L5 信 号 のヘルスを 示 す 各 信 号 のヘルスは 下 記 で 表 される L 信 号 については LC/A 信 号 LC 信 号 のいずれか つ ないし 複 数 に 問 題 がある 場 合 に となる 0 信 号 問 題 なし 信 号 問 題 ありか 利 用 できず このビットは 当 該 衛 星 の 現 時 点 でのモニタ 結 果 と 比 較 して 表 される 詳 細 は 項 による 24

142 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 2, 3, 37 にもヘルスデータが 存 在 する メッセージタイプ 0 のデータは 異 なる 時 間 にアップロードを 受 けるため 他 のメッセージの 送 信 衛 星 や 他 の 衛 星 のデータと 異 なる 場 合 がある (3) エフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : メッセージタイプ 0 のビット 55 から 65 はエフェメリスデータが 推 定 された 時 刻 : を 表 す 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である (4) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 依 存 成 分 ):URA ED インデックス メッセージタイプ 0 のビット 66~70 は ユーザ 測 距 精 度 指 標 の 仰 角 に 依 存 する 成 分 を 表 す 詳 細 は 項 による (5) エフェメリスデータの 元 期 : メッセージタイプ 0 のビット 7~8 及 び メッセージタイプ のビット 39~49 は エフェメ リスデータの 元 期 である 適 用 文 書 (2)の 表 20-I と 同 一 である (6) エフェメリスデータ メッセージタイプ 0 の URA ED インデックスに 引 き 続 き 表 に 示 す 当 該 衛 星 のエフェ メリスデータが 送 信 される この 内 ΔA については t oe における 軌 道 長 半 径 A( t oe ) と 42,64,200[m]との 差 A t = A t 42,64,200[ m である その 他 については 適 用 文 書 (2)の 表 20-I と 同 一 である メッセージタイプ 0 エフェメリスデータのパラメータ 特 性 メッセージタイプ 0, のパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケールファクタ データの 範 囲 単 位 )については 前 項 に 示 したものを 除 き 適 用 文 書 (2)の 表 20-I と 同 一 である データの 掲 載 順 序 については 適 用 文 書 (2)の 図 とほぼ 同 一 である 但 し 適 用 文 書 (2)の 図 20- では Integrity Status Flag と L2C Phasing が 追 加 されており 現 行 MCS におけ る QZS- では 未 対 応 ( 共 に"0" (B) 固 定 )である メッセージタイプ 0 : 衛 星 位 置 決 定 のユーザアルゴリズム 項 による t oe メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータ t op ( ) ( ) ] oe oe メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータの 内 容 メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53 の 全 てのメッセージタイプに 表 に 示 すような 当 該 衛 星 の SV クロックパラメータが 含 まれている その 概 要 は 適 用 文 書 (2)の 項 を 参 照 のこと t op 25

143 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L5 のSVクロックパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 t oc SV クロックパラメータの 元 期 ( 週 内 秒 ) URA NED0 インデックス ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URA NED インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) URA NED2 インデックス ユーザ 測 距 精 度 変 化 率 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ) a f0-n a f-n a f2-n SV クロックのバイアス 補 正 項 SV クロックのドリフト 補 正 項 SV クロックのドリフトレート 補 正 項 () SV クロックパラメータの 精 度 指 標 の 生 成 時 刻 : ビット 39~49 は SV クロックパラメータの 精 度 指 標 の 生 成 時 刻 ( )を 表 す t op t op (2) ユーザ 測 距 精 度 指 標 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ):URA NED インデックス ビット 50~60 は ユーザ 測 距 精 度 の 仰 角 に 依 存 しない 成 分 (URA NED )を 求 めるためのパラメ ータが 入 っている 詳 細 は 項 による (3) SV クロックパラメータの 元 期 : ビット 6~7 は SV クロックパラメータの 元 期 (4) SV クロックパラメータ である 表 に 示 す 当 該 衛 星 の SV クロックパラメータが 送 信 される ユーザアルゴリズムにつ いては 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 であるが 定 義 の 一 部 に 異 なるところがあり 詳 しく は 項 による メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロックパラメータの 特 性 メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53 のパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB のスケ ールファクタ 範 囲 単 位 )について 前 項 に 示 したものを 除 き 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である メッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37,46,47,49,5,53:SV クロック 補 正 のユーザアルゴ リズム () ユーザ 測 距 精 度 ( 仰 角 非 依 存 成 分 ):URA NED の 計 算 t oc URA NED インデックスが 意 味 する 具 体 的 なユーザ 測 距 精 度 (URA NED )を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である URA NED の 運 用 方 法 については 項 URA NED の 内 容 については 項 による t oc (2) SV クロックパラメータによる SV クロックオフセットの 計 算 LC/A 信 号 と L2C 信 号 のコード 測 定 によるコントロールセグメントによる 推 算 であるため 波 ユーザや L C/A 信 号 L5 信 号 の2 波 ユーザは SV クロック 補 正 の 式 に 関 して 追 加 があ る 詳 細 は 項 による 26

144 メッセージタイプ 30 46: 電 離 層 パラメータと 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 等 IS-QZSS Ver..6 メッセージタイプ 30 には SV クロックパラメータ( 項 )に 加 えて 表 に 示 すような 電 離 層 パラメータ 及 び 表 に 示 すような 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 表 に 示 すようなエフェメリス 関 連 パラメータの 情 報 が 含 まれている その 概 容 は 適 用 文 書 (2)の 項 を 参 照 のこと メッセージタイプ 46 は GPS の 電 離 層 パラメータの 再 送 信 である ただし メッセージタイプ 46 においては QZS からは 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータを 送 信 しないた め ユーザはこの 情 報 (ビット 28 から 92)を 使 用 してはならない 表 航 法 メッセージ D L5 の 電 離 層 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 α 0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 0 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α 2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 2 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 α 3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータα 3 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 0 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 0 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 2 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 2 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 β 3 Klobuchar モデルの 電 離 層 パラメータβ 3 日 本 近 傍 に 最 適 化 した 係 数 表 航 法 メッセージ D L5 の 群 遅 延 補 正 パラメータ(T GD ISC) 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 T GD LCQZSS と LC/A の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LCGPS と LP(Y)の 群 遅 延 が 対 象 ISC LC/A LC/A-LC/A 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ ( 放 送 値 は 0.0) GPS では LP(Y)-LC/A 間 が 対 象 ISC L2C LC/A-L2C 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L2C 間 が 対 象 ISC L5I5 LC/A-L5I5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L5I5 間 が 対 象 ISC I5Q5 LC/A-L5Q5 間 の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ GPS では LP(Y)-L5Q5 間 が 対 象 LCQZSS:QZS の LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 LCGPS:GPS の LP(Y)と L2P(Y)の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 表 航 法 メッセージ D L5 のエフェメリス 関 連 パラメータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN OP エフェメリスデータの 生 成 時 刻 (top)における GPS 週 番 号 - 27

145 () 電 離 層 パラメータ IS-QZSS Ver..6 L 波 L2 波 或 いは L5 波 いずれかだけを 使 用 する 波 ユーザが 電 離 層 遅 延 計 算 の 為 に 電 離 層 モデルを 使 用 する 時 の 電 離 層 パラメータを 表 している このパラメータは 図 に 示 す 領 域 に 特 化 してフィットするパラメータである 波 ユーザユーザアルゴリズムは 項 及 び 項 による このパラメータは 電 離 層 擾 乱 期 を 除 き 過 去 24 時 間 ( 最 大 )のデータを 使 用 して 最 長 で 日 に 一 回 更 新 される ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (2)の 表 20-IV と 同 一 である (2) L-L5 群 遅 延 誤 差 の 推 算 L5 信 号 の 波 ユーザの 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータである と L5I 5 セージタイプ 30 のビット 28~40 とビット 67~92 にある ISC ISCL5Q5 は メッ ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (2)の 表 20-IV と 同 一 である な お 各 パラメータに 対 応 するビット 列 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータが 使 用 できないことを 示 す 関 連 するアルゴリズムを 項 及 び 項 に 示 す (3) データ 予 測 週 番 号 メッセージタイプ 30 のビット 257~264 は 予 測 データ 生 成 時 刻 (t op )( 項 () 参 照 ) における 週 番 号 (WN OP )である WN OP は 8 ビットからなり t op を 基 準 とする GPS 週 番 号 の モジュロ 256 表 現 である メッセージタイプ :アルマナックデータ QZS のアルマナックデータはメッセージタイプ 3 2 及 び 37 で 与 えられる このうち Reduced アルマナックデータはメッセージタイプ 3 か 2 で Midi アルマナックデータはメッセージタイプ 37 で 与 えられる これらのメッセージタイプの PRN 番 号 は QZS の PRN の 下 位 6 ビットを 指 し 示 す また 他 の 衛 星 測 位 システムのアルマナックデータは メッセージタイプ 及 び 53 で 与 えら れる このうち Reduced アルマナックデータはメッセージタイプ 47 か 28 で Midi アルマナック データはメッセージタイプ 53 で 与 えられる これらのメッセージタイプの PRN 番 号 は ~32 が GPS の PRN を 指 し 示 す なお GPS において PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない 一 つの 衛 星 から 送 信 される Reduced アルマナックデータの 送 信 間 隔 は Midi アルマナックデー タより 短 い T GD 28

146 表 航 法 メッセージ D L5 の Midi アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 IS-QZSS Ver..6 WN a-n Midi アルマナックデータの 生 成 時 の GPS 週 番 号 t oa Midi アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) PRN 番 号 L/L2/L5 Health メッセージタイプ 番 号 が 37 の 時 は QZS で PRN 番 号 の 下 位 6 ビットを 示 す メッセージタイプ 番 号 が 53 の 時 は GPS 衛 星 で PRN の 値 (PRN 番 号 = ~32) L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス e 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) Δi Ω 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 (0.25[semi-circles]= 45[deg]との 差 ) 昇 交 点 赤 経 の 変 化 率 GPS において PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない GPS では 離 心 率 の 値 そのもの( 基 準 離 心 率 0 との 差 ) GPS では 基 準 軌 道 傾 斜 角 (0.3[semi-circles]= 54[deg])との 差 A Ω 0 ω M 0 a f0 a f 軌 道 長 半 径 の 平 方 根 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 近 地 点 引 数 平 均 近 点 角 SV クロックのバイアス 項 SV クロックのドリフト 項 表 航 法 メッセージ D L5 の Reduced アルマナックデータのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 WN a-n Reduced アルマナックデータの 生 成 時 の GPS 週 番 号 t oa Reduced アルマナックデータの 元 期 ( 週 内 秒 ) PRN 番 号 δa Ω 0 メッセージタイプ 番 号 が 3 2 の 時 は QZS で PRN 番 号 の 下 位 6 ビットを 示 す メッセージタイプ 番 号 が の 時 は GPS 衛 星 で PRN の 値 (PRN 番 号 = ~32) ノミナル 軌 道 長 半 径 との 差 QZS では 42,64,200[m]との 差 を 示 す 週 始 めにおける 昇 交 点 経 度 GPS において PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない GPS では 26,559,70[m]との 差 を 示 す Φ 0 緯 度 引 数 (=M 0 +ω) QZSS ではω= 270[deg]を 前 提 とする L/L2/L5 Health (e) (δi) (ω) L L2 L5 の 各 信 号 のヘルス 暗 黙 の 離 心 率 (QZS では とする) ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) 0.25[semi-circles]との 差 である -0.0 [semi-circles] 固 定 ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) 暗 黙 の 近 地 点 引 数 (QZS では 270[deg]とする) ( 上 記 パラメータの 前 提 条 件 ) GPS では 0 GPS では 0.3[semi-circles]との 差 である [semi-circles] 固 定 GPS では 0[deg] 29

147 IS-QZSS Ver アルマナック 基 準 週 番 号 メッセージタイプ 2( 及 び 28)のビット 39 から 5 と メッセージタイプ 3 37( 及 び 47 53)のビ ット 28 から 40 は アルマナック 基 準 時 刻 (t oa )の 基 準 となる 週 番 号 (WN a-n )を 示 す WN a-n は 3 ビットからなり t oa の 基 準 となる GPS 週 番 号 (6.3.6 項 )のモジュロ 892 で 表 されて いる アルマナック 基 準 時 刻 メッセージタイプ 2( 及 び 28)のビット 52 から 59 と メッセージタイプ 3 37( 及 び 47 53)のビ ット 4 から 48 は アルマナック 基 準 時 刻 (t oa )を 示 す PRN 番 号 メッセージタイプ 3 2( 及 び 47 28)に 含 まれる 3 ビットの Reduced アルマナックデータは その 先 頭 に 6 ビットの PRN がある メッセージタイプ 3 2 の 時 はその PRN は QZS の PRN の 下 位 6 ビットである メッセージタ イプ の 時 でその PRN が ~32 は GPS の PRN である なお PRN 番 号 のビット 値 がすべて の 場 合 ("" (B) )は 有 効 なアルマナックデータを 含 まないダミーのパケットであることを 示 す この 時 PRN 番 号 に 続 く 22 ビットは 先 頭 が"" 次 が "0"の 繰 り 返 しとなり さらに 続 く 3 ビット( 信 号 ヘルス: 参 照 )は 全 て""("" (B) )とな る また PRN 番 号 のビット 値 が 全 て"0"の 時 ("000000" (B) ) GPS においてはダミーのパケットで あることを 示 すが QZS- においてはデータが 取 得 されていないことを 示 し PRN 番 号 に 続 く 22 ビットには 全 て"0"が 格 納 されている メッセージタイプ 37( 及 び 53)に 含 まれる Midi アルマナックデータは ビット 49~54 に PRN がある メッセージタイプ 37 の 時 はその PRN は QZS の PRN の 下 位 6 ビットであり メッセー ジタイプ 53 の 時 はその PRN は GPS の PRN である(PRN 番 号 = ~32) 信 号 ヘルス(L/L2/L5) メッセージタイプ 37( 及 び 53)のビット 55.56,57 と メッセージタイプ 3 2( 及 び 28)の Reduced アルマナックパケットのビット の3つのビットヘルス 指 数 は PRN 番 号 に 対 応 した 衛 星 の L L2 L5 信 号 に 関 するものである その 意 味 は 項 による 30

148 IS-QZSS Ver Midi アルマナックデータの 内 容 メッセージタイプ 37( 及 び 53)は メッセージ 中 に 示 す PRN 番 号 の 衛 星 のアルマナックを 提 供 する ビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (2)の 表 20-V と 同 一 である た だし QZS の 離 心 率 は GPS とは 異 なり 以 下 の 様 に 基 準 値 相 対 で 与 えられる また 軌 道 傾 斜 角 について QZSS の 基 準 軌 道 傾 斜 角 の 値 は 以 下 のように GPS とは 異 なる () 離 心 率 e a = enav (a) QZSS の 場 合 : (b) GPS の 場 合 : e = e 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) a nav e a : 実 際 の 離 心 率 の 値 e : 航 法 メッセージに 含 まれる 離 心 率 の 値 nav (2) 軌 道 傾 斜 角 (a) QZSS の 場 合 : i a = δ i [semi-circles] (b) GPS 場 合 : = δ i [semi-circles] 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) i a i a : 実 際 の 軌 道 傾 斜 角 の 値 δ i : 航 法 メッセージに 含 まれる 基 準 軌 道 傾 斜 角 との 差 の 値 ユーザアルゴリズムは 項 による QZS の Midi アルマナックデータは 少 なくとも 6 日 に 回 更 新 される Midi アルマナックデー タの 速 度 誤 差 は 30[m/s] 以 下 である 3

149 IS-QZSS Ver Reduced アルマナックデータの 内 容 メッセージタイプ 3 2( 及 び 47 28)は 複 数 の Reduced アルマナックデータを 含 む Reduced アルマナックデータの 値 は 以 下 の 様 に 基 準 値 相 対 または 固 定 の 基 準 値 で 与 え られる () 軌 道 長 半 径 (a) QZSS の 場 合 : A = 42,64,200 [m]+ δa (b) GPS の 場 合 : A = 26,559,70[m]+ δa 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) (2) 離 心 率 (a) QZSS の 場 合 : e = (b) GPS の 場 合 : e = 0.0 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) (3) 軌 道 傾 斜 角 (a) QZSS の 場 合 : i = 43 [deg] (b) GPS の 場 合 : i = 55 [deg] 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) (4) 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 (a) QZSS の 場 合 : (b) GPS の 場 合 : 0 Ω = [semi-circles/second] 9 Ω = [semi-circles/second] 参 考 ( 適 用 文 書 (2) 参 照 ) (5) 暗 黙 の 近 地 点 引 数 (a) QZSS の 場 合 : ω = 270[deg] (b) GPS の 場 合 : ω = 0[deg] ビット 長 LSB のスケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (2)の 表 20-VI と 同 一 で ある ユーザアルゴリズムは 項 による QZS の Reduced アルマナックデータは 少 なくとも 3 日 に 回 更 新 される Reduced アルマナッ クデータの 速 度 誤 差 は 350[m/s] 以 下 である メッセージタイプ 32: 地 球 回 転 パラメータ(EOP) 地 球 回 転 パラメータはメッセージタイプ 32 に 含 まれる その 定 義 やビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアルゴリズム 等 は 全 て 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である 32

150 IS-QZSS Ver メッセージタイプ 33 49:UTC パラメータ UTC パラメータはメッセージタイプ 33( 及 び 49)に 含 まれる タイプ 33 は QZS が 送 信 する UTC パラメータはであり GPS 時 刻 を UTC(NICT)に 関 連 付 けるのに 必 要 なパラメータである タイプ 49 は GPS データの 再 送 信 であり GPS 時 刻 を UTC(USNO)に 関 連 付 けるのに 必 要 なパラメー タである そのビット 長 スケールファクタ 範 囲 単 位 LSB ユーザアルゴリズム 等 は ほぼ 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である QZS- の WN LSF (うるう 秒 の 参 照 する 週 番 号 )のビット 長 は 3 ビットである メッセージタイプ :ディファレンシャル 補 正 データ(DC データ) ディファレンシャル 補 正 データ(DC データ)はメッセージタイプ に 含 まれる このパラ メータはユーザに 他 の 衛 星 の 送 信 した SV クロックパラメータ エフェメリスデータの 補 正 項 を 提 供 する DC データは 34 ビットの SV クロック 誤 差 (CDC: Clock Differential Correction) 補 正 パ ラメータと 92 ビットのエフェメリス 誤 差 (EDC:Ephemeris Differential Correction) 補 正 パラメータに パケット 化 されている CDC EDC データはペアをなしており ユーザは 同 じ t op-d t OD の CDC EDC をペアで 利 用 しなければならない メッセージタイプ 34 には 衛 星 分 の CDC と EDC が 含 まれる メッセージタイプ 3 には 6 衛 星 分 の CDC データが 含 まれ メッセージタイプ 4 には 2 衛 星 分 の EDC データが 含 まれる DC データタイプが"0"は 補 正 が CNAV データに 適 用 されることを 表 し ""は LC/A 信 号 の 航 法 メッセージに 適 用 されることを 表 す データパケットの 内 容 は 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 であり 表 に 示 す 通 りであ る DC データのビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ 範 囲 単 位 については 適 用 文 書 (2)の 図 20-7 および 表 20-X と 同 一 である なお DC データが 有 効 な 内 容 を 含 まずダミーのパケットである 場 合 (PRN 番 号 ="" (B) ) についても データ 内 容 は 適 用 文 書 (2)の 項 の 規 定 と 同 一 である この 場 合 DC デ ータタイプは"0"となる 33

151 IS-QZSS Ver..6 表 航 法 メッセージ D L5 の DC データのパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 t op-d DC データの 生 成 時 刻 ( 週 内 秒 ) t OD DC データの 元 期 ( 週 内 秒 ) DC データタイプ PRN 番 号 δ a f0 δ a f UDRA インデックス α β γ i Ω A. UDRA インデックス :DLC/A メッセージ 用 0:DL5 メッセージ 用 補 正 データを 適 用 する PRN 番 号 ( 範 囲 0~255) GPS を 対 象 とする 時 は ~32 QZSS を 対 象 と する 時 は 93~97 SV クロックバイアス 補 正 項 SV クロックドリフト 補 正 項 UDRA(User Differential Range Accuracy) 指 標 エフェメリスデータのα 補 正 項 エフェメリスデータのβ 補 正 項 エフェメリスデータのγ 補 正 項 軌 道 傾 斜 角 の 補 正 項 昇 交 点 赤 経 の 補 正 項 軌 道 長 半 径 の 補 正 項 UDRA レート 指 標 GPS においては PRN 番 号 が ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない DC データ DC データには 以 下 が 含 まれる その 運 用 は 項 による () DC データが 推 定 された 時 刻 : top D top D は DC データが 推 定 された 時 の 時 刻 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である (2) DC データの 元 期 : t OD tod は DC データの 元 期 ( 週 内 秒 )を 表 す 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である (3) 衛 星 PRN の 識 別 8 ビットの PRN は DC データが 適 用 される 衛 星 を 特 定 する PRN が ~32 の 時 は GPS を 意 味 する PRN が 93~97 の 時 は QZSS を 意 味 する なお 適 用 文 書 (2)により GPS に おいては PRN 番 号 は ~63 に 拡 張 されているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 し ていない 対 応 するビット 値 がすべて""の 場 合 (PRN 番 号 ="") データブロックに DC データ が 無 いことを 示 している この 時 残 りのデータは"","0"の 交 互 のビットが 入 る 点 は 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である (4) CDC データの 使 用 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による (5) EDC データの 使 用 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 であり 詳 細 は 項 による 34

152 DC データの 精 度 IS-QZSS Ver..6 UDRA op-d UDRA-DOT は SV クロックパラメータとエフェメリスデータに DC データが 適 用 され た 後 の 測 距 精 度 を 示 す ビット 配 置 等 及 びユーザアルゴリズムは 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である その 運 用 は 項 による メッセージタイプ 35 5:GPS/GNSS 時 刻 オフセット:GGTO メッセージタイプ 35( 及 び 5)は GPS 時 刻 を 他 の GNSS(QZSS Galileo GLONASS) 時 刻 と 合 致 させるパラメータである GGTO (GPS/GNSS 時 刻 オフセット)を 含 む ビット 配 置 ビット 数 スケールファクタ(LSB) 範 囲 単 位 は 全 て 適 用 文 書 (2)の 表 20-XI と 同 一 である メッセージタイプ ID= 5 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 である 表 航 法 メッセージ D L5 の GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)のパラメータ 定 義 パラメータ 定 義 GPS の 定 義 との 差 分 tggto WN GGTO GGTO の 参 照 週 内 秒 GGTO の 参 照 週 番 号 GNSS ID 項 による GPS では GNSS ID="0" (B)は 予 備 A 0GGTO A GGTO A 2GGTO 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のバイアス 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフト 項 他 の GNSS に 関 連 付 ける GPST のドリフトレート 項 GNSS-ID メッセージタイプ 35 のビット 57 から 59 は GPS とのオフセットデータを 適 用 する 他 の 衛 星 測 位 システムを 定 義 する 3ビットの 定 義 は 以 下 の 通 りである 000 = データは 使 用 不 可 00 = Galileo 00 = GLONASS 0 = QZSS 00 から = 予 備 35

153 GPS/GNSS 時 刻 オフセット IS-QZSS Ver..6 GPS/GNSS 時 刻 オフセット(GGTO)を 求 めるアルゴリズムは 適 用 文 書 (2)の 項 と 同 一 である ただし QZS の SV クロックパラメータは 既 に GPST を 基 準 にしたものであるので QZSST と GPST との 差 を 示 すこの 値 はゼロであり 有 効 期 間 という 概 念 はない メッセージタイプ ID= 5 の 場 合 は GPS データの 再 送 信 であり GPS/GNSS 時 刻 オフセット (GGTO)の 有 効 期 間 は 最 短 で 日 である メッセージタイプ 5:テキストメッセージ テキストメッセージは メッセージタイプ 5 の 29 個 の8ビットアスキーキャラクタで 送 信 される そ のビット 配 置 は 全 て 適 用 文 書 (2)の 項 および 図 20-4 と 同 一 である 36

154 5.7 LEX 信 号 IS-QZSS Ver RF 信 号 特 性 信 号 構 造 5. 節 に 記 述 した 通 り LEX 信 号 は BPSK(5)で 変 調 される LEX 信 号 のベースバンド 信 号 C は 図 に 示 されるように リードソロモン 符 号 化 された 航 LEX 法 メッセージによりコードシフトキーイング(CSK:Code Shift Keying) 変 調 された PRN ショートコー ドと 周 期 820[ms]の 0 から 始 まる 矩 形 波 ("000 ")で 変 調 された PRN ロングコードがチップ 毎 に 時 間 的 に 交 互 に 選 択 され 生 成 される チッピングレート 5.5[MChip/s]の 信 号 である CSK 変 調 は 図 に 定 義 されるように 航 法 メッセージデータを 8 ビット 毎 に 切 り 出 してその 値 だけ PRN コードのコード 位 相 をシフトさせるものである Nav Message 744 Bits/s 8bits/Symbol 250 Symbols/s (2000 Bits/s) Reed-Solomon(255,223) Coding Short Code (4ms) : MChip/s MChip/s CSK Modulator (*) Ranging Code Generator 5.5 MChip/s C LEX Long Code (40ms) : MChip/s MChip/s Squarewave which starts from 0 ie ms period Clock 5.5MHz (*) Definition of Code shift Keying (CSK) Modulation MSB LSB Nav Message Data 8 Bits (Symbol) Value = N (as Decimal:N=0-255) PRN() PRN(0230) Original PRN Code Pattern Code Phase Shift by CSK Modulation PRN(N+) PRN(0230) PRN() PRN(N -) PRN(N) CSK Modulated PRN Code Pattern by N value 4 ms Time 図 LEX 信 号 構 造 37

155 搬 送 波 特 性 IS-QZSS Ver 節 に 記 述 した 通 りである コード 特 性 コードの 概 要 LEX 信 号 用 コードは 図 に 示 すように 周 期 4[ms]の 0,230 チップ 長 の Kasami 系 列 シ ョートコード(2.5575[MChip/s])と 周 期 40[ms]の,048,575 チップ 長 の Kasami 系 列 ロングコー ド(2.5575[MChip/s])とする G(X)=X20+X9+X6+X4+ XOR MHz I R C + Short Code : MChip/s Initial Phase Register G(X)=X0+X9+X6+X5+X4+X3+ XOR I R C Initial Phase Register = All 's G(X)=X20+X9+X6+X4+ XOR I R C Initial Phase Register + Long Code : MChip/s Count 0230 Count Counter OR Week reset port Week reset Command Register Inputs I R C - Input - Reset to initial conditions - Clock 図 LEX 信 号 コードの 生 成 ブロック 図 38

156 コードの 生 成 IS-QZSS Ver..6 ショートコードとロングコードの 2 つのコードパターンはそれぞれに 20 ビットステージのコード 生 成 器 を つずつ 用 意 し それぞれのコード 生 成 器 に 対 する 初 期 値 の 設 定 で 衛 星 番 号 (PRN 番 号 )を 識 別 する QZS 衛 星 番 号 に 対 応 した 初 期 値 は 表 に 示 す 通 りとする それぞれのコード 生 成 器 の 初 期 化 周 期 は ショートコード 生 成 器 が 4[ms] ロングコード 生 成 器 が 40[ms]である さらにロングコード 生 成 器 は 週 の 終 わり/ 始 まりにおいても 初 期 化 される LEX ショートコード ロングコードに 関 わるタイミング 関 係 は 図 による なお PRN 番 号 は 項 による 表 LEX 信 号 コードの 生 成 パラメータ QZS 衛 星 番 号 PRN 番 号 初 期 値 Short (Octal) Long (Octal) 最 初 の 桁 は 2 桁 のみ 有 効 ( 最 上 位 はゼロ) 例 : の 場 合 バイナリでは ' 'の20ビット End/Start of Week 4 ms End/Start of Week Symbol Symbol Nav Message Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Chips Chips Chips LEX Short Code 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 0230 Chips 40 ms Chips Chips Chips LEX Long Code Chips 820 ms 390 ms 0 Squarewave 39 ns (=/2.5575MHz) Short Short Short LEX Short Code Long Long Long LEX Long Code 95.5 ns (=/5.5MHz) S L S L S L LEX Signal (Chip by Chip Multiplexed Sinal) The first LEX Short Code starts synchronously with the end/start of week epoch 図 LEX 信 号 のタイミング 関 係 図 39

157 非 標 準 コード IS-QZSS Ver..6 QZSS に 異 常 が 発 生 した 場 合 ユーザが 誤 った 信 号 を 受 信 使 用 しないように ユーザ 保 護 の 観 点 から 非 標 準 コード(NSC)を 送 信 する メッセージ メッセージ 構 造 図 に 示 すように LEX メッセージは 49 ビットのヘッダ 695 ビットのデータ 部 と 256 ビット のリードソロモン 符 号 の 合 計 2000 ビットで メッセージを 成 し メッセージを 秒 で 送 信 するとい う 基 本 構 造 を 持 つ DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 2000 Bits seconds Header (49 Bits) Data Part (695 Bits) Reed-Solomon Code (256 Bits) MSB LSB Preamble 32 Bits PRN 8 Bits Message Type ID 8 Bits "Alert" Flag - Bit 図 LEX メッセージ 構 造 40

158 プリアンブル IS-QZSS Ver..6 各 メッセージの 先 頭 に 以 下 に 示 す 32 ビットのプリアンブルが 付 与 される PRN 番 号 各 メッセージで プリアンブルに 続 き 付 与 される 8 ビットの PRN 番 号 は そのメッセージを 送 信 し ている 当 該 衛 星 の PRN 番 号 である PRN 番 号 が ~32 の 時 は GPS 衛 星 93~97 の 時 は QZS を 意 味 する なお 適 用 文 書 (),(2),(3)によると GPS の PRN 番 号 が ~63 まで 拡 張 され ているが 現 行 MCS における QZS- では 対 応 していない メッセージタイプ ID 各 メッセージで PRN 番 号 に 続 き 付 与 される 8 ビットのメッセージタイプ ID は そのフレームに 含 まれている 情 報 を 意 味 する 各 メッセージタイプ ID と 情 報 との 関 係 を 表 に 示 す 表 メッセージタイプ 定 義 メッセージタイプ メッセージ 内 容 備 考 0 番 台 予 備 (システム 使 用 ) 0 番 台 JAXA 実 験 用 0 信 号 ヘルス(35 衛 星 分 ) エフェメリスデータ&SV クロック(3 衛 星 分 ) 信 号 ヘルス(35 衛 星 分 ) エフェメリスデータ&SV クロック(2 衛 星 分 ) 電 離 層 遅 延 補 正 情 報 2 軌 道 とクロックの 補 正 情 報 URA 衛 星 コードバイアス 3 搬 送 波 位 相 バイアス 等 20~55 56~255 4~9 予 備 実 験 用 利 用 実 証 実 験 用 対 象 とする 衛 星 の PRN 番 号 は 下 記 の 通 り GPS 衛 星 :~32 QZS :93~95 MADOCA 暦 MADOCA 暦 (PPP-AR 対 応 用 ) (T.B.D) JAXA および 民 間 利 用 実 証 以 外 の 実 験 用 測 位 補 強 に 関 わる 民 間 の 利 用 実 証 実 験 に 活 用 アラートフラグ 各 メッセージでメッセージタイプ ID に 続 き 付 与 される ビットのアラートフラグは 当 該 衛 星 LEX 信 号 の 信 号 強 度 やデータフォーマットの 健 全 性 を 示 すものである 4

159 FEC 符 号 化 アルゴリズム IS-QZSS Ver..6 プリアンブル PRN メッセージタイプ ID アラートフラグ 及 びデータ 部 の 744 ビットについて 8 ビットを シンボルとしたリードソロモン(255,223) 符 号 化 を 行 う( 詳 細 は 6.5. 参 照 ) 28 シンボル(744 ビット)の 情 報 ビット 列 に 32 シンボル(256 ビット)のリードソロモン(RS:Reed- Solomon) 符 号 を 付 与 するため ヘッダ 内 の 先 頭 4 シンボル(32 ビット)のプリアンブルを 除 く 24 シンボル(72 ビット)の 情 報 ビット 列 の 先 頭 に 9 シンボル(72 ビット)のゼロ"0"シンボルを 挿 入 する ゼロシンボルを 挿 入 された 223 シンボル(784 ビット)の 情 報 ビット 列 を RS(255,223) 符 号 化 して 32 シンボル(256 ビット)のパリティシンボルを 生 成 し プリアンブルを 含 む 元 の 28 シンボ ル(744 ビット)の 情 報 ビット 列 に 生 成 したパリティシンボルを 付 加 した 250 シンボル(2000 ビット) を 放 送 する( 図 参 照 ) Header 49 Bits 28 Symbols (744 Bits) 24 Symbols (72 Bits) Data Part 695 Bits Original Bit Strings Preamble 4 Symbols (32Bits) Insert Zero 0 Symbol 9 Symbols (72 Bits ) 223 Symbols (784 Bits) Zero 0 9 Symbols Data Part 695 Bits GF(2 8 ) RS(255,223) Encode Delete Zero 0 Symbol 9 Symbols (72 Bits ) 250 Symbols (2000 Bits) Broadcast Header 49 Bits Data Part 695 Bits Parity (RSC) 32 Symbols (256 Bits) Preamble 4 Symbols (32Bits) 図 リードソロモン 符 号 化 メッセージの 内 容 メッセージタイプ 0 メッセージタイプ 0, は JAXA 実 験 用 メッセージである メッセージタイプ 0 のデータ 部 695 ビットには 図 に 示 すように 信 号 ヘルスとエフェメリス データ&SV クロックが 含 まれる メッセージタイプ のデータ 部 695 ビットには 図 に 示 すように 信 号 ヘルスとエフェメリス データ&SV クロック 電 離 層 遅 延 補 正 情 報 が 含 まれる 42

160 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Bits t oe 6 Bits Signal Health Packet 75 Bits Ephemeris & SV Clock Packet 276 MSBs in 477Bits TOW WN - 3 Bits Ephemeris & SV Clock Packet 20 LSBs in 477Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Ephemeris & SV Clock Packet MSBs in 477Bits Ephemeris & SV Clock Packet 2 78 LSBs in 477Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Ephemeris & SV Clock Packet MSBs in 477Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 95 Bits Ephemeris & SV Clock Packet 3 55 LSBs in 477Bits Reserved 40 Bits 図 メッセージタイプ 0 信 号 ヘルス エフェメリスデータ&SV クロック 43

161 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Bits t oe 6 Bits Signal Health Packet 75 Bits Ephemeris & SV Clock Packet 276 MSBs in 477Bits TOW WN - 3 Bits Ephemeris & SV Clock Packet 20 LSBs in 477Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Ephemeris & SV Clock Packet MSBs in 477Bits Ephemeris & SV Clock Packet 2 78 LSBs in 477Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 500 Bits Ionospheric Corection Packet 22 Bits Reserved 0 Bits 50 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 95 Bits Reserved 95 Bits 図 メッセージタイプ 信 号 ヘルス エフェメリスデータ&SV クロック 及 び 電 離 層 補 正 44

162 メッセージタイプ 0 の 内 容 IS-QZSS Ver..6 () TOW カウント メッセージタイプ 0 のデータ 部 の 先 頭 に 付 与 される 20 ビットの TOW(Time Of Week)カ ウントは その 値 で 次 の 秒 メッセージの 先 頭 の 時 刻 を 週 内 秒 で 表 す 有 効 範 囲 は 0 から であり 週 の 最 後 のメッセージに 含 まれる TOW は 0 週 の 最 初 のメッセージに 含 まれる TOW は である (2) 送 信 週 番 号 :WN メッセージタイプ 0 のデータ 部 ビット 2 から 33 に 付 与 される 3 ビットは 当 該 メッセージ の 開 始 時 点 における GPS 週 番 号 の 892 の 剰 余 のバイナリ 表 現 である (3) エフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータの 元 期 : t oe メッセージタイプ 0 のデータ 部 ビット 34 から 49 に 付 与 される 6 ビットは 当 該 メッセージ に 格 納 されているエフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータの 元 期 である (4) 信 号 ヘルス メッセージタイプ 0 のデータ 部 ビット 50 から 224 は 信 号 ヘルスパケットであり 図 に 示 されるように QZS 3 機 (PRN 番 号 :93~95) 及 び GPS 32 機 (PRN 番 号 :~32)の 信 号 ヘルスを 一 括 して 放 送 する 5 ビットで 表 される QZS 及 び GPS 衛 星 の 信 号 ヘルスは 5 つの ビット 信 号 ヘルスで 構 成 さ れ 上 位 ビットから L,L2,L5,LC,LEX 信 号 のヘルスを 示 す L,L2,L5,LC 信 号 の ビット 信 号 ヘルスは 当 該 衛 星 の 当 該 信 号 に 問 題 がある 場 合 に "" となり この 場 合 当 該 衛 星 の 当 該 信 号 の 擬 似 距 離 を 測 位 演 算 に 利 用 してはならない LEX 信 号 の ビット 信 号 ヘルスは QZS が 放 送 する 当 該 衛 星 のエフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータに 問 題 がある 場 合 に""となり この 場 合 LEX メッセージを 利 用 した 測 位 演 算 に 当 該 衛 星 を 利 用 してはならない 0 信 号 問 題 なし 信 号 問 題 ありか この 情 報 は 利 用 できない (5) エフェメリスデータ&SV クロックパケット メッセージタイプ 0 のデータ 部 ビット 225 から 70 ビット 702 から 78 及 びビット 79 か ら 655 メッセージタイプ のデータ 部 のビット 225 から 70 及 びビット 702 から 78 はエ フェメリスデータ&SV クロックパケットである つのエフェメリスデータ&SV クロックパケットに 衛 星 分 の 衛 星 ID(SV ID) 精 度 指 標 (URA インデックス) エフェメリスデータ SV クロック 及 び 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータが 格 納 される 詳 細 は 項 による (6) 電 離 層 補 正 パラメータパケット メッセージタイプ のデータ 部 ビット 79 から 390 は 電 離 層 補 正 パケットである 詳 細 は 項 による 45

163 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits QZS QZS 2 QZS 3 GPS GPS 2 GPS 3 GPS 4 GPS 5 GPS 6 GPS 7 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits GPS 8 GPS 9 GPS 0 GPS GPS 2 GPS 3 GPS 4 GPS 5 GPS 6 GPS 7 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits GPS 8 GPS 9 GPS 20 GPS 2 GPS 22 GPS 23 GPS 24 GPS 25 GPS 26 GPS 27 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 25 Bits GPS 28 GPS 29 GPS 30 GPS 3 GPS 32 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 5 Bits 図 信 号 ヘルスパケット 46

164 メッセージタイプ 0 :エフェメリスデータ&SV クロックパケットの 内 容 () エフェメリスデータ&SV クロックパケット IS-QZSS Ver..6 各 衛 星 のエフェメリスデータ&SV クロックパケットは 図 に 示 されるような 477 ビットで 構 成 される (2) 衛 星 ID:SV ID 各 エフェメリス&SV クロックパケットの 先 頭 から 8 ビットは 衛 星 ID である 衛 星 ID は 当 該 デ ータパケットを 適 用 する 衛 星 の PRN 番 号 を 示 す 衛 星 ID ビットが 全 て""("")の 場 合 当 該 パケットにエフェメリス&SV クロックが 含 まれないことを 示 す この 場 合 残 りのデータブロックには"" (B) から 始 まる"" (B) と"0" (B) の 繰 り 返 しが 格 納 される (3) 精 度 指 標 :URA インデックス エフェメリス&SV クロックパケットのビット 9~2 は 当 該 衛 星 の 精 度 指 標 を 表 す URA イン デックス(N)は 整 数 の 0 から 5 の 範 囲 をとり 当 該 衛 星 のユーザレンジ 精 度 (URA)と 以 下 の 関 係 にある URA index(n) URA (meters) 0 URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA < URA (または 精 度 予 測 不 能 ) 47

165 (4) エフェメリス IS-QZSS Ver..6 (a) エフェメリスパラメータの 特 性 メッセージタイプ 0, のエフェメリスパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB スケールファクタ 単 位 ) は 表 による (b) 衛 星 位 置 決 定 のユーザアルゴリズム ECEF 系 における 衛 星 アンテナ 位 相 中 心 位 置 ( x, y, z )は 次 式 により 計 算 すること 2 3 x = POSx + VELx ( t toe) + ACCx ( t toe) + JERKx ( t toe) 2 6 [m] 2 3 y = POSy + VELy ( t toe) + ACCy ( t toe) + JERKy ( t toe) 2 6 [m] 2 3 z = POSz + VELz ( t toe) + ACCz ( t toe) + JERKz ( t toe) 2 6 [m] t : 衛 星 時 刻 項 で 説 明 される t と 同 様 である 週 の 終 わりと 始 まりをまたが る 場 合 を 考 慮 して t t が 302,400 秒 より 大 きい 場 合 は 604,800 秒 を 引 き oe -302,400 秒 より 小 さい 場 合 は 604,800 秒 を 足 すこと 48

166 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 00 Bits SV ID 8 Bits 4 Bits POSx 33 Bits POSy 33 Bits POSz 22 MSBs URA URA index DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 00 Bits POSz LSBs VELx 28 Bits VELy 28 Bits VELz 28 Bits ACCx 5 MSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 00 Bits ACCx ACCy ACCz JERKx JERKy 9 LSBs 24 Bits 24 Bits 20 Bits 3MSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 00 Bits LSBs JERKz 20 Bits A f0 26 Bits A f 20 Bits T GD 3 Bits ISC LC/A 3 Bits JERKy DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 77 Bits ISCL2C - MSB ISC L2C ISC L5I5 ISC L5Q5 ISC LCP ISC LCD ISC LEX 2 LSBs 3 Bits 3 Bits 3 Bits 3 Bits 3 Bits 図 エフェメリスデータ& SV クロックパケット 49

167 表 エフェメリスパラメータ パラメータ ビット 数 スケール ファクタ (LSB) IS-QZSS Ver..6 単 位 WN 送 信 週 番 号 3 週 t エフェメリス&SV クロックデータ 基 準 6 5 秒 oe 週 内 秒 SV ID 衛 星 ID URA index 精 度 指 標 POS X X 座 標 位 置 係 数 33 * 2-6 M POS Y Y 座 標 位 置 係 数 33 * 2-6 M POS Z Z 座 標 位 置 係 数 33 * 2-6 M VEL X X 座 標 速 度 係 数 28 * 2-5 m/s VEL Y Y 座 標 速 度 係 数 28 * 2-5 m/s VEL Z Z 座 標 速 度 係 数 28 * 2-5 m/s ACC X X 座 標 加 速 度 係 数 24 * 2-24 m/s 2 ACC Y Y 座 標 加 速 度 係 数 24 * 2-24 m/s 2 ACC Z Z 座 標 加 速 度 係 数 24 * 2-24 m/s 2 JERK X X 座 標 ジャーク 係 数 20 * 2-32 m/s 3 JERK Y Y 座 標 ジャーク 係 数 20 * 2-32 m/s 3 JERK Z Z 座 標 ジャーク 係 数 20 * 2-32 m/s 3 * 当 該 パラメータは 2 の 補 数 表 現 である 50

168 (5) SV クロックパラメータ IS-QZSS Ver..6 (a) SV クロックパラメータの 特 性 メッセージタイプ 0, の SV クロックパラメータ 特 性 (ビット 数 LSB スケールファクタ 単 位 )は 表 による (b) SV クロック 補 正 のユーザアルゴリズム 相 対 論 効 果 を 除 く QZSST に 対 する 時 刻 オフセット (t) は 次 式 により 計 算 すること 他 の SV クロック 補 正 の 扱 いは 項 による t ( t) = A c t : f0 + A f ( t t ) (6) 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ oe [s] 衛 星 時 刻 項 で 説 明 される t と 同 様 である 週 の 終 わりと 始 まりをまたが る 場 合 を 考 慮 して t が 302,400 秒 より 大 きい 場 合 は 604,800 秒 を 引 き t oe 302,400 秒 より 小 さい 場 合 は 604,800 秒 を 足 すこと (a) 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータの 特 性 メッセージタイプ 0, の 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ 特 性 (ビット 数 LSB スケールファクタ 単 位 )は 表 による なお 各 パラメータに 対 応 するビット 列 が" " (B) の 場 合 は 当 該 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータを 利 用 できない (b) 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータの 波 ユーザアルゴリズム LEX 信 号 擬 似 距 離 による 波 ユーザは 次 式 を 使 用 して QZS の SV クロックオフセット 補 正 を 行 う 必 要 がある GPS の SV クロックオフセット 補 正 に 関 しては 適 用 文 書 () (2) (3)に よる なお QZS と GPS とで 異 なる 周 波 数 の 組 み 合 わせで 測 位 を 行 う 場 合 受 信 機 内 部 におけ る 群 遅 延 誤 差 をユーザ 自 身 で 補 正 すること ( tsv ) = tc TGD + ISCLEX + tr LEX [s] : 相 対 論 効 果 を 除 く QZSST に 対 する 時 刻 オフセット t c t r : 項 に 示 す 相 対 論 効 果 補 正 (c) 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータの 2 波 ユーザアルゴリズム QZS の LEX 信 号 擬 似 距 離 とその 他 の 信 号 の 擬 似 距 離 による 2 波 を 使 用 した 電 離 層 遅 延 量 補 正 及 び SV クロックオフセット 補 正 は 以 下 の 様 に 行 う 必 要 がある また 項 に 示 す t sv の 定 義 より 送 信 される ISCLC/A は 0 である GPS の 電 離 層 遅 延 量 補 正 及 び SV クロックオフセット 補 正 に 関 しては 適 用 文 書 () (2) (3)による なお QZS と GPS とで 異 なる 周 波 数 の 組 み 合 わせで 測 位 を 行 う 場 合 受 信 機 内 部 におけ る 群 遅 延 誤 差 をユーザ 自 身 で 補 正 すること t c 5

169 IS-QZSS Ver..6 (ⅰ) LC/A と LEX 信 号 の 2 波 ユーザ LC/A 信 号 と LEX 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 を 補 正 する こと PR LEX LC/A LEX = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) LC/A LEX EX LC/A γ EX LEX EX LC/A ct GD + c t PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR, : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 EX LC/A PR LEX 54 = 25 2 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である t sv : 相 対 論 効 果 を 含 めた QZSST に 対 する 時 刻 オフセット = t + t ) t r ( c r : 項 に 示 す 相 対 論 効 果 補 正 c : 6.. 項 に 示 す 光 速 (ⅱ) L2C と LEX 信 号 の 2 波 ユーザ L2C 信 号 と LEX 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 を 補 正 するこ と PR L2C LEX ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L2C EX 2 LEX L2C EX 2 LEX = ctgd + c t sv γ EX 2 [m] PRL2C LEX : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR, : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 EX2 PR L2C LEX 2 25 = 20 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である t sv : 相 対 論 効 果 を 含 めた QZSST に 対 する 時 刻 オフセッ ト( = tc + tr ) t r : 項 に 示 す 相 対 論 効 果 補 正 c : 6.. 項 に 示 す 光 速 (ⅲ) L5 と LEX 信 号 の 2 波 ユーザ L5 信 号 と LEX 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 を 補 正 すること PR L5 LEX ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L5 EX 5 LEX L5 EX 5 LEX = ctgd + c t sv γ EX 5 [m] PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 L5 LEX PR, : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 (L5 信 号 については L5I EX5 L5 PR LEX 25 = 5 2 信 号 又 は L5Q 信 号 のどちらかである ) γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である t sv : 相 対 論 効 果 を 含 めた QZSST に 対 する 時 刻 オフセット ( = tc + tr ) t r : 項 に 示 す 相 対 論 効 果 補 正 c : 6.. 項 に 示 す 光 速 sv [m] 52

170 IS-QZSS Ver..6 (ⅳ) LC と LEX 信 号 の 2 波 ユーザ LC 信 号 と LEX 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 を 補 正 するこ と PR LEX LC ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) LEX EX LC LEX EX LC = ctgd + c t sv γ EX [m] PRLEX LC : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR LC, PRLEX : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 (LC 信 号 については LCP 信 号 又 は LCD 信 号 のどちらかである ) EX 54 = 25 2 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である t sv : 相 対 論 効 果 を 含 めた QZSST に 対 する 時 刻 オフセット = t + t ) t r ( c r : 項 に 示 す 相 対 論 効 果 補 正 c : 6.. 項 に 示 す 光 速 表 SV クロック 及 び 群 遅 延 誤 差 補 正 パラメータ パラメータ ビット 数 スケール ファクタ (LSB) 単 位 A SV クロックバイアス 補 正 係 数 26 * 2-35 S f0 A f SV クロックドリフト 補 正 係 数 20 * 2-48 s/s T GD 3 * 2-35 S ISC LC/A (QZS の 場 合 ゼロ "0") 3 * 2-35 S ISC L2C 3 * 2-35 S ISC L5I5 3 * 2-35 S ISC L5Q5 3 * 2-35 S ISC LCP 3 * 2-35 S ISC LCD 3 * 2-35 S ISC LEX 3 * 2-35 S * 当 該 パラメータは 2 の 補 数 表 現 である 53

171 メッセージタイプ : 電 離 層 補 正 パケットの 内 容 IS-QZSS Ver..6 () 電 離 層 補 正 パラメータパケット 電 離 層 補 正 パラメータパケットは 図 に 示 されるような 22 ビットで 構 成 される (2) 電 離 層 補 正 パラメータの 特 性 メッセージタイプ の 電 離 層 補 正 パラメータ 特 性 (ビット 数 LSB スケールファクタ 単 位 )は 表 による 電 離 層 遅 延 補 正 基 準 時 刻 のビット 列 が 全 て""("")の 場 合 当 該 パ ケットに 電 離 層 遅 延 補 正 パラメータが 含 まれないことを 示 す この 場 合 残 りのデータブロッ クには""から 始 まる""と"0"の 繰 り 返 しが 格 納 される 当 該 電 離 層 遅 延 補 正 パラメータは 電 離 層 遅 延 補 正 基 準 週 番 号 (WN IONO ) 及 び 電 離 層 遅 延 補 正 基 準 時 刻 (t IONO )で 表 現 される 時 刻 から 有 効 時 間 (T SPAN )の 間 のみに 適 用 すること 当 該 電 離 層 遅 延 補 正 パラメータはユーザ 受 信 機 緯 度 及 び 経 度 が 4..5 項 の 図 に 示 す 領 域 のみにおいて 適 用 すること 表 電 離 層 補 正 パラメータ パラメータ ビット 数 スケール ファクタ (LSB) 単 位 t IONO 電 離 層 遅 延 補 正 基 準 時 刻 20 秒 WN IONO 電 離 層 遅 延 補 正 基 準 週 番 号 3 週 T SPAN 有 効 時 間 8 分 φ 0 近 似 関 数 原 点 緯 度 9 * Radian λ 0 近 似 関 数 原 点 経 度 20 * Radian E 00 近 似 関 数 係 数 0-0 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0.00 M E 0 近 似 関 数 係 数 -0 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0.0 m/radian E 20 近 似 関 数 係 数 2-0 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0.0 m/radian 2 E 0 近 似 関 数 係 数 0- 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0.0 m/radian E 近 似 関 数 係 数 - 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0.0 m/radian 2 E 2 近 似 関 数 係 数 2- 次 ( 緯 度 - 経 度 ) 22 * 0. m/radian 3 * 当 該 パラメータは 2 の 補 数 表 現 である 54

172 IS-QZSS Ver..6 DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits t IONO WN IONO T SPAN φ 0 20 Bits 3 Bits 8 Bits 9 MSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits φ 0 λ 0 E 00 0 LSBs 20 Bits 20 MSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits E 0 E 20 E 0 22 Bits 22 Bits 4 MSBs E 00-2 LSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 50 Bits E 0 E E 2 8 LSBs 22 Bits 0 MSBs DIRECTION OF DATA FLOW FROM SV 20 2 Bits E 2 2 LSBs 図 電 離 層 補 正 パラメータパケット 55

173 (3) 電 離 層 補 正 のユーザアルゴリズム IS-QZSS Ver..6 波 ユーザは 以 下 の 電 離 層 モデルによって 電 離 層 遅 延 を 補 正 すること < 衛 星 送 信 パラメータ> φ 0,λ 0 : 項 にて 定 義 した 座 標 系 における 近 似 関 数 原 点 の 緯 度 経 度 E : 近 似 関 数 係 数 nm < 受 信 機 生 成 パラメータ> El : 衛 星 仰 角 [rad] Az : 衛 星 方 位 角 [rad] φ r : 項 にて 定 義 した 座 標 系 におけるユーザ 受 信 機 緯 度 [rad] λ : 項 にて 定 義 した 座 標 系 におけるユーザ 受 信 機 経 度 [rad] r < 定 数 > a : 項 にて 定 義 した 座 標 系 における 地 球 赤 道 半 径 a = 項 による [m] H iono : 電 離 層 高 度 H iono = 350,000 [m] γ :L 周 波 数 に 対 する LX(X = 2,5,EX) 周 波 数 の 比 の 二 乗 Lx L =, γ L2 =, γ L5 =, γ LEX 54 = γ [-] < 算 出 パラメータ> ( T iono ( t) ) Lx : 周 波 数 LX(X =,2,5,EX)のスラント 方 向 電 離 層 遅 延 量 F (t) : 傾 斜 係 数 φ pp (t) : 項 にて 定 義 した 座 標 系 におけるピアースポイント 緯 度 λ pp (t) : 項 にて 定 義 した 座 標 系 におけるピアースポイント 経 度 ψ pp (t) :ピアースポイント- 地 心 -ユーザ 受 信 機 のなす 角 2 < 計 算 式 > 周 波 数 X のスラント 方 向 電 離 層 遅 延 量 : ( T iono ( t) ) Lx 2 n m ( T iono ( t) ) = γ Lx F( t) Enm ( φ pp ( t) φ 0 ) ( λ pp ( t) λ0 ) Lx n= 0 m= 0 [m] 傾 斜 係 数 : F (t) ( t) 2 acos El F ( t) = [-] a + H iono ピアースポイント 緯 度 : φ pp (t) φ t = sin sinφ cosψ t + pp { } ( ) ( ) cosφ sinψ ( t) cos Az( t) r pp r pp [rad] ピアースポイント 経 度 : λ pp (t) sinψ λ ( ) = + pp t λr tan cosψ pp ( t) cosφ r pp ( t) sin Az( t) sinψ pp ( t) cos Az( t) sinφ r [rad] 56

174 ピアースポイント- 地 心 -ユーザ 受 信 機 のなす 角 : ψ pp (t) π a ψ ( ) = ( ) sin cos ( ) pp t El t El t [rad] 2 a + Hiono IS-QZSS Ver 送 信 間 隔 更 新 間 隔 有 効 時 間 () 送 信 間 隔 メッセージタイプ 0 は 任 意 の 順 序 で 送 信 されるが ユーザ 性 能 を 最 大 限 に 引 き 出 すよう 最 適 化 したノミナルの 送 信 間 隔 を 表 に 示 す (2) 更 新 間 隔 メッセージタイプ 0 に 含 まれるメッセージのノミナルの 更 新 間 隔 を 表 に 示 す (3) 有 効 時 間 メッセージタイプ 0 に 含 まれるメッセージのノミナル 有 効 時 間 を 表 に 示 す 表 メッセージタイプ 0,:メッセージデータ 送 信 間 隔 更 新 間 隔 有 効 時 間 メッセージデータ ノミナル 送 信 間 隔 ノミナル 更 新 間 隔 ノミナル 有 効 時 間 信 号 ヘルス 秒 秒 - エフェメリス 2 秒 3 分 toe+3 分 SV クロック 2 秒 3 分 toe+3 分 電 離 層 補 正 2 秒 30 分 - 57

175 ( 欠 番 ) IS-QZSS Ver メッセージタイプ 2~55 メッセージタイプ 2~55 は 実 験 用 である 実 験 者 は 任 意 に 作 成 したデータを メッセージタイプ 2~55 のデータ 部 695 ビットに 格 納 で きる ただし JAXA 実 験 であるメッセージタイプ 0 と 2 国 土 地 理 院 実 験 であるメッセージ タイプ 20 または 利 用 実 証 実 験 であるメッセージタイプ 56~255 を 放 送 中 はメッセージタイプ 2~55 を 放 送 できない メッセージタイプ 56~255 メッセージタイプ 56~255 は 測 位 補 強 に 係 わる 民 間 の 利 用 実 証 実 験 用 であり その 内 容 は 準 天 頂 衛 星 システム 利 用 実 証 補 強 メッセージ 仕 様 書 ( 適 用 文 書 (6))による なお メッセージタイプ 56~255 の 使 用 に 関 する 取 りまとめは 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センターが 実 施 している メッセージタイプ 2 メッセージタイプ 2 は JAXA 実 験 用 メッセージであり その 内 容 は 複 数 GNSS 対 応 高 精 度 軌 道 時 刻 推 定 ツール( 以 下 "MADOCA"(=Multi-gnss Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis)という)により 計 算 された QZSS と GPS GLONASS Galileo の 軌 道 とクロックの 補 正 情 報 URA 衛 星 コードバイアスである これらの 補 正 情 報 は 基 本 的 には 適 用 文 書 (7)で 定 義 される MADOCA-LEX メッセージと RTCM メッセージの 関 係 を 図 に 示 す ただし メッセージタイプ 2 は JAXA 実 験 用 の 他 のメッセージタイプ(0, )と 混 在 して 放 送 さ れることはない LEX message(2000 bits/sec) Data Part(695 bits) LEX Header (49bits) TOW (20bits) WN (3bits) SSR message part Reserved (Variable) Reed- Solomon code (256bits) SSR Packet # (Variable) SSR Packet #2 (Variable) SSR Packet #N (Variable) Reserved (Variable) Reed- Solomon code (256bits) Preamble (8bits) Reserved (6bits) Message Length (0bits) Variable Length Data Message (Variable) CRC (24bits) RTCM Message # Preamble (8bits) Reserved (6bits) Message Length (0bits) Variable Length Data Message (Variable) CRC (24bits) RTCM Message #2 RTCM v.3 Message structure Preamble (8bits) Reserved (6bits) Message Length (0bits) Variable Length Data Message (Variable) CRC (24bits) 図 MADOCA-LEX メッセージ(メッセージタイプ 2)の 構 造 RTCM Message #N 58

176 メッセージタイプ 2 の 内 容 IS-QZSS Ver..6 () TOW カウント:TOW メッセージタイプ 2 のデータ 部 の 先 頭 に 付 与 される 20 ビットの TOW(Time Of Week)カウン トは その 値 で 次 の 秒 メッセージの 先 頭 の 時 刻 を 週 内 秒 で 表 す 有 効 範 囲 は 0~ であり 週 の 最 後 のメッセージに 含 まれる TOW は"0" 週 の 最 初 の メッセージに 含 まれる TOW は""である なお 本 仕 様 は メッセージタイプ 0 及 び と 同 じである( 項 () 参 照 ) (2) 送 信 週 番 号 :WN メッセージタイプ 2 のデータ 部 ビット 2 から 33 に 付 与 される 3 ビットは 当 該 メッセージの 開 始 時 点 における GPS 週 番 号 の 892 の 剰 余 のバイナリ 表 現 である なお 本 仕 様 は メッセージタイプ 0 及 び と 同 じである( 項 (2) 参 照 ) (3) SSR メッセージ 部 メッセージタイプ 2 のデータ 部 の 残 りのビット(ビット 34~695)には RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))で 定 義 される 第 3 版 のフレーム 構 造 における"Variable Length Data Message"に 相 当 する 情 報 が State Space Representation( 以 下 SSR という) Packet 情 報 として 格 納 される LEX メッセージでは 複 数 の 種 類 の RTCM パケット 情 報 を 格 納 可 能 である SSR Packet は Header Part と Data Part から 構 成 されており フォーマット 及 び 定 義 は RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))の SSR メッセージと 同 一 である Header Part の 先 頭 に 2 ビッ トの Message Type Number が 格 納 されており SSR Packet の 種 別 を 識 別 するために 使 用 す る Message Type Number が"0"の 場 合 は LEX メッセージの 以 降 の 領 域 には SSR Packet が 存 在 しないことを 示 す メッセージタイプ 2 で 送 信 する SSR Packet の Message Type 番 号 の 一 覧 を 表 に 示 す SSR Packet の Message Type Number の 格 納 / 送 信 順 序 は 補 強 対 象 の 衛 星 配 置 によ って 変 わり 得 るため ユーザは 固 定 パターンを 期 待 してはならない ユーザアルゴリズムについては 項 参 照 表 MADOCA-LEX メッセージで 送 信 される SSR Packet の Message Type 番 号 一 覧 No. Message Type 番 号 Message 名 サイズ [bits] 備 考 057 SSR GPS 軌 道 補 正 情 報 NS SSR GPS 衛 星 コードバイアス 67+ NS 2 +9 ΣNCB SSR GPS URA 67+2 NS SSR GPS 高 速 時 刻 補 正 NS SSR GLONASS 軌 道 補 正 情 報 NS SSR GLONASS 衛 星 コードバイアス 64+0 NS 2 +9 ΣNCB SSR GLONASS URA 64+ NS SSR GLONASS 高 速 時 刻 補 正 NS SSR GALILEO 軌 道 補 正 情 報 NS SSR GALILEO 衛 星 コードバイアス 67+ NS 2 +9 ΣNCB SSR GALILEO URA 67+2 NS SSR GALILEO 高 速 時 刻 補 正 NS SSR QZSS 軌 道 補 正 情 報 NS SSR QZSS 衛 星 コードバイアス 65+9 NS 2 +9 ΣNCB SSR QZSS URA 65+0 NS SSR QZSS 高 速 時 刻 補 正 NS 2 Message Type 番 号 240~25 に 関 しては RTCM のドラフト 版 メッセージ 定 義 である 2 NS: 衛 星 数 3 NCB: 衛 星 ごとのコードバイアスの 数 3 59

177 軌 道 補 正 情 報 IS-QZSS Ver..6 以 下 に GPS と QZSS GALILEO GLONASS の SSR 軌 道 補 正 情 報 の 内 容 を 示 す なお データの 内 容 表 現 方 法 は RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))に 準 じている 備 考 欄 に 記 載 し た"DF"で 始 まる 記 号 は 対 応 する RTCM の Data Field を 意 味 する () GPS (Message Type Number 057) GPS の SSR 軌 道 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GPS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :057) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :057) 2 GPS Epoch Time uint [s] GPS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) DF385 s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 Satellite Reference bit() 0 or 衛 星 の 座 標 系 (0:ITRF DF375 Datum :Regional) 6 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 7 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 8 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 9 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#9) 68 #0~#7 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 0 GPS Satellite ID uint GPS 衛 星 番 号 DF068 GPS IODE uint8 8 - 補 正 計 算 に 使 用 されるエフ ェメリスの IODE 番 号 DF07 2 Delta Radial int22 22 ±209.75[m] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 軌 道 補 正 値 3 Delta Along Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 4 Delta Cross-Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 5 Dot Delta Radial int2 2 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 6 Dot Delta Along- Track 7 Dot Delta Corss- Track 小 計 (#0-#7) 35 合 計 NS int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 分 解 能 : 0.[mm] DF365 分 解 能 : 0.4[mm] DF366 分 解 能 : 0.4[mm] DF367 分 解 能 : 0.00[mm/s] DF368 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF369 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF370 60

178 (2) QZSS (Message Type 番 号 :246) IS-QZSS Ver..6 QZSS の SSR 軌 道 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR QZSS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :246) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :246) 2 QZSS Epoch Time uint [s] QZSS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 Satellite Reference bit() 0 or 衛 星 の 座 標 系 (0:ITRF DF375 Datum :Regional) 6 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 7 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 8 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 9 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 数 小 計 (#-#9) 66 #0~#7 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 0 QZSS Satellite ID uint4 4-0 QZSS 衛 星 番 号 ( 表 参 照 ) QZSS IODE uint8 8 補 正 計 算 に 使 用 されるエフ ェメリスの IODE 番 号 2 Delta Radial int22 22 ±209.75[m] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 軌 道 補 正 値 3 Delta Along Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 4 Delta Cross-Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 5 Dot Delta Radial int2 2 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 6 Dot Delta Along- Track 7 Dot Delta Cross- Track 小 計 (#0-#7) 33 合 計 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 分 解 能 : 0.[mm] DF365 分 解 能 : 0.4[mm] DF366 分 解 能 : 0.4[mm] DF367 分 解 能 : 0.00[mm/s] DF368 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF369 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF370 6

179 表 QZSS Satellite ID ID QZSS Satellite PRN IS-QZSS Ver

180 (3) GALILEO (Message Type Number 240) IS-QZSS Ver..6 GALILEO の SSR 軌 道 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GALILEO 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :240) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :240) 2 GALILEO Epoch uint [s] GALILEO の 基 準 時 刻 ( 週 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 Satellite Reference bit() 0 or 衛 星 の 座 標 系 (0:ITRF DF375 Datum :Regional) 6 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 7 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 8 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 9 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#9) 68 #0~#7 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 0 GALILEO Satellite uint GALILEO 衛 星 番 号 DF252 ID GALILEO IODE uint8 8 - 補 正 計 算 に 使 用 されるエフ ェメリスの IOD 番 号 2 Delta Radial int22 22 ±209.75[m] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 軌 道 補 正 値 3 Delta Along Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 4 Delta Cross-Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 5 Dot Delta Radial int2 2 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 6 Dot Delta Along- Track 7 Dot Delta Cross- Track 小 計 (#0-#7) 35 合 計 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 分 解 能 : 0.[mm] DF365 分 解 能 : 0.4[mm] DF366 分 解 能 : 0.4[mm] DF367 分 解 能 : 0.00[mm/s] DF368 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF369 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF370 63

181 (4) GLONASS (Message Type Number 063) IS-QZSS Ver..6 GLONASS の SSR 軌 道 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GLONASS 軌 道 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :063) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :063) 2 GLONASS Epoch uint [s] GLONASS の 基 準 時 刻 ( 日 DF386 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 Satellite Reference bit() 0 or 衛 星 の 座 標 系 (0:ITRF DF375 Datum :Regional) 6 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 7 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 8 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 9 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#9) 65 #0~#7 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 0 GLONASS uint GLONASS 衛 星 番 号 DF384 Satellite ID GLONASS IOD uint 補 正 計 算 に 使 用 されるエフ ェメリスの IOD 番 号 DF392 2 Delta Radial int22 22 ±209.75[m] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 軌 道 補 正 値 3 Delta Along Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 4 Delta Cross-Track int20 20 ± [m] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 軌 道 補 正 値 5 Dot Delta Radial int2 2 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Radial 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 6 Dot Delta Along- Track 7 Dot Delta Cross- Track 小 計 (#0-#7) 34 合 計 NS int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Along-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 int9 9 ± [m/s] 送 信 されるエフェメリスの Cross-Track 方 向 の 速 度 の 軌 道 補 正 値 分 解 能 : 0.[mm] DF365 分 解 能 : 0.4[mm] DF366 分 解 能 : 0.4[mm] DF367 分 解 能 : 0.00[mm/s] DF368 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF369 分 解 能 : 0.004[mm/s] DF370 64

182 衛 星 コードバイアス 情 報 IS-QZSS Ver..6 以 下 に GPS と QZSS GALILEO GLONASS の SSR 衛 星 コードバイアス 情 報 の 内 容 を 示 す なお データの 内 容 表 現 方 法 は RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))に 準 じている 備 考 欄 に 記 載 し た"DF"で 始 まる 記 号 は 対 応 する RTCM の Data Field を 意 味 する () GPS (Message Type Number 059) GPS の SSR 衛 星 コードバイアス 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GPS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :059) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :057) 2 GPS Epoch Time s uint [s] GPS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) DF385 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 : 4 Multiple Message Indicator 5(=3[hour])) bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) DF388 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9~#2 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GPS Satellite ID uint GPS 衛 星 番 号 DF068 0 No. of Code Biases uint5 5 - #9 で 指 定 された 衛 星 にお DF379 Processed ける Code Biases の 数 小 計 (#9+#0) # と#2 は#0 で 指 定 された No. of Code Biases Processed(コードバイアス 数 :NCB) 回 繰 り 返 し GPS Signal and Tracking Mode Indicator uint GPS の 信 号 種 類 と 追 尾 モ ードを 識 別 するための 指 標 DF380 2 Code Bias int4 4 ±8.9[m] # で 指 定 した 信 号 におけ るコードバイアス 小 計 (#+#2) 9 合 計 67+ NS+9 ΣNCB 分 解 能 : 0.0[m] DF383 65

183 (2) QZSS (Message Type 番 号 :248) IS-QZSS Ver..6 QZSS の SSR 衛 星 コードバイアス 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR QZSS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :248) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :248) 2 QZSS Epoch Time uint [s] QZSS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 : 4 Multiple Message Indicator 5(=3[hour])) bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) DF388 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 数 小 計 (#-#8) 65 #9~#2 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 QZSS Satellite ID uint4 4-0 QZSS 衛 星 番 号 ( 表 参 照 ) 0 No. of Code Biases uint5 5 - #9 で 指 定 された 衛 星 にお DF379 Processed ける Code Biases の 数 小 計 (#9+#0) 9 # と#2 は#0 で 指 定 された No. of Code Biases Processed(コードバイアス 数 :NCB) 回 繰 り 返 し QZSS Signal and uint QZSS の 信 号 種 類 と 追 尾 モ Tracking Mode ードを 識 別 するための 指 標 Indicator ( 表 参 照 ) 2 Code Bias int4 4 ±8.9[m] # で 指 定 した 信 号 におけ るコードバイアス 小 計 (#+#2) 9 合 計 65+9 NS+9 ΣNCB :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である 分 解 能 : 0.0[m] DF383 66

184 表 Indicator to specify the QZSS signal and tracking ID QZSS Signal and Tracking IS-QZSS Ver..6 0 L C/A L LC (D) 2 L LC (P) 3 L2 L2C (M) 4 L2 L2C (L) 5 L2 L2C (M+L) 6 L5 I 7 L5 Q 8 L5 I+Q 9~ Reserved 67

185 (3) GALILEO (Message Type Number 242) IS-QZSS Ver..6 GALILEO の SSR コードバイアス 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GALILEO コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :242) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :242) 2 GALILEO Epoch uint [s] GALILEO の 基 準 時 刻 ( 週 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 : 4 Multiple Message Indicator 5(=3[hour])) bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) DF388 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9~#2 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GALILEO Satellite uint GALILEO 衛 星 番 号 DF252 ID 0 No. of Code Biases uint5 5 - #9 で 指 定 された 衛 星 におけ DF379 Processed る Code Biases の 数 小 計 (#9+#0) # と#2 は#0 で 指 定 された No. of Code Biases Processed(コードバイアス 数 :NCB) 回 繰 り 返 し GALILEO Signal uint GALILEO の 信 号 種 類 と 追 DF382 and 尾 モードを 識 別 するための Tracking Mode 指 標 Indicator 2 Code Bias int4 4 ±8.9[m] # で 指 定 した 信 号 におけ るコードバイアス 小 計 (#+#2) 9 合 計 67+ NS+9 ΣNCB :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である 分 解 能 : 0.0[m] DF383 68

186 (4) GLONASS (Message Type Number 065) IS-QZSS Ver..6 GLONASS の SSR 衛 星 コードバイアス 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GLONASS 衛 星 コードバイアス 情 報 (Message Type 番 号 :065) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :065) 2 GLONASS Epoch uint [s] GLONASS の 基 準 時 刻 ( 日 DF386 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 : 4 Multiple Message Indicator 5(=3[hour])) bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) DF388 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 64 #9~#2 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GLONASS uint GLONASS 衛 星 番 号 DF384 Satellite ID 0 No. of Code Biases uint5 5 - #9 で 指 定 された 衛 星 におけ DF379 Processed る Code Biases の 数 小 計 (#9+#0) 0 # と#2 は#0 で 指 定 された No. of Code Biases Processed(コードバイアス 数 :NCB) 回 繰 り 返 し GLONASS Signal uint GLONASS の 信 号 種 類 と 追 DF38 and Tracking 尾 モードを 識 別 するための Mode Indicator 指 標 2 Code Bias int4 4 ±8.9[m] # で 指 定 した 信 号 におけ るコードバイアス 小 計 (#+#2) 9 合 計 64+0 NS+9 ΣNCB 分 解 能 : 0.0[m] DF383 69

187 URA 情 報 IS-QZSS Ver..6 以 下 に GPS と QZSS GALILEO GLONASS の SSR URA 情 報 の 内 容 を 示 す なお データの 内 容 表 現 方 法 は RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))に 準 じている 備 考 欄 に 記 載 し た"DF"で 始 まる 記 号 は 対 応 する RTCM の Data Field を 意 味 する () GPS (Message Type Number 06) GPS の SSR URA 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GPS URA 情 報 (Message Type 番 号 :06) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :06) 2 GPS Epoch Time uint [s] GPS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) DF385 s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GPS Satellite ID uint GPS 衛 星 番 号 DF068 0 SSR URA bit(6) 6 bits5-3: 0-7 bits0-2: 0-7 小 計 (#9+#0) 2 合 計 67+2 NS 上 位 3 ビットの URA_CLASS と 下 位 3 ビ ッ ト の URA_VALUE で 表 される SSR URA(σ) DF389 70

188 (2) QZSS (Message Type 番 号 :250) IS-QZSS Ver..6 QZSS の SSR URA 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR QZSS URA 情 報 (Message Type 番 号 :250) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :246) 2 QZSS Epoch Time uint [s] QZSS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 数 小 計 (#-#8) 65 #9 と#0 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 QZSS Satellite ID uint4 4-0 QZSS 衛 星 番 号 ( 表 参 照 ) 0 SSR URA bit(6) 6 bits5-3: 0-7 bits0-2: 0-7 小 計 (#9+#0) 0 合 計 65+0 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である 上 位 3 ビットの URA_CLASS と 下 位 3 ビ ッ ト の URA_VALUE で 表 される SSR URA(σ) DF389 7

189 (3) GALILEO (Message Type Number 244) IS-QZSS Ver..6 GALILEO の SSR URA 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GALILEO URA 情 報 (Message Type 番 号 :244) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :244) 2 GALILEO Epoch uint [s] GALILEO の 基 準 時 刻 ( 週 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GALILEO Satellite uint GALILEO 衛 星 番 号 DF252 ID 0 SSR URA bit(6) 6 bits5-3: 0-7 bits0-2: 0-7 小 計 (#9+#0) 2 合 計 67+2 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である 上 位 3 ビ ッ ト の URA_CLASS と 下 位 3 ビット の URA_VALUE で 表 される SSR URA(σ) DF389 72

190 (4) GLONASS (Message Type Number 067) IS-QZSS Ver..6 GLONASS の SSR URA 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GLONASS URA 情 報 (Message Type 番 号 :067) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :067) 2 GLONASS Epoch uint [s] GLONASS の 基 準 時 刻 ( 日 DF386 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :5(=30[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 64 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GLONASS uint GLONASS 衛 星 番 号 DF38 Satellite ID 0 SSR URA bit(6) 6 bits5-3: 0-7 bits0-2: 0-7 小 計 (#9+#0) 合 計 64+ NS 高 速 時 刻 補 正 情 報 上 位 3 ビ ッ ト の URA_CLASS と 下 位 3 ビット の URA_VALUE で 表 される SSR URA(σ) DF389 以 下 に GPS と QZSS GALILEO GLONASS の SSR 高 速 時 刻 補 正 情 報 の 内 容 を 示 す データ 量 削 減 のため 時 刻 補 正 情 報 の 定 義 については 必 ずしも RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7)) に 準 拠 していない RTCM 定 義 との 差 異 については 項 を 参 照 すること 備 考 欄 に 記 載 した"DF"で 始 まる 記 号 は 対 応 する RTCM の Data Field を 意 味 する 73

191 () GPS (Message Type Number 062) IS-QZSS Ver..6 GPS の SSR 高 速 時 刻 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GPS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :062) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :062) 2 GPS Epoch Time s uint [s] GPS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) DF385 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :(=2[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GPS Satellite ID uint GPS 衛 星 番 号 DF068 0 High Rate Clock int22 22 ±209.75[m] 高 速 時 刻 補 正 量 DF390 Correction 小 計 (#9+#0) 28 合 計 NS (2) QZSS (Message Type 番 号 :25) QZSS の SSR 高 速 時 刻 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR QZSS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :25) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :246) 2 QZSS Epoch Time uint [s] QZSS の 基 準 時 刻 ( 週 内 秒 ) s 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :(=2[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 数 小 計 (#-#8) 65 #9 と#0 までは No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 QZSS Satellite ID uint4 4-0 QZSS 衛 星 番 号 ( 表 参 照 ) 0 High Rate Clock int22 22 ±209.75[m] 高 速 時 刻 補 正 量 DF390 Correction 小 計 (#9+#0) 26 合 計 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である 74

192 (3) GALILEO (Message Type Number 245) IS-QZSS Ver..6 GALILEO の SSR 高 速 時 刻 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GALILEO 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :245) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :245) 2 GALILEO Epoch uint [s] GALILEO の 基 準 時 刻 ( 週 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :(=2[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 67 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GALILEO Satellite uint GALILEO 衛 星 番 号 DF252 ID 0 High Rate Clock int22 22 ±209.75[m] 高 速 時 刻 補 正 量 DF390 Correction 小 計 (#9+#0) 28 合 計 NS :RTCM のドラフト 版 のメッセージ 定 義 である (4) GLONASS (Message Type Number 068) GLONASS の SSR 高 速 時 刻 補 正 情 報 の 内 容 を 表 に 示 す 表 SSR GLONASS 高 速 時 刻 補 正 情 報 (Message Type 番 号 :068) # 項 目 型 サイズ 範 囲 内 容 備 考 [bits] Message Number uint SSR メッセージタイプ 番 号 DF002 ( 値 :068) 2 GLONASS Epoch uint [s] GLONASS の 基 準 時 刻 ( 日 DF386 Time s 内 秒 ) 3 SSR Update bit(4) 本 データの 更 新 間 隔 DF39 Interval ( 値 :(=2[s])) 4 Multiple Message bit() 0 or 同 じ 基 準 時 刻 における 同 じ DF388 Indicator メッセージを 送 信 済 みか 示 すフラグ( は 送 信 済 み) 5 IOD SSR uint 本 メッセージの SSR の IOD DF43 番 号 6 SSR Provider ID uint SSR プロバイダ 番 号 DF44 7 SSR Solution ID uint SSR サービス 番 号 DF45 8 No. of Satellites uint メッセージに 含 まれる 衛 星 DF387 数 小 計 (#-#8) 64 #9 と#0 は No. of Satellites( 衛 星 数 :NS) 回 繰 り 返 し 9 GLONASS uint GLONASS 衛 星 番 号 DF38 Satellite ID 0 High Rate Clock int22 22 ±209.75[m] 高 速 時 刻 補 正 量 DF390 Correction 小 計 (#9+#0) 27 合 計 NS 75

193 IS-QZSS Ver 更 新 間 隔 メッセージタイプ 2 に 含 まれる 各 SSR メッセージの 更 新 間 隔 を 表 に 示 す 表 メッセージタイプ 2 SSR メッセージ 更 新 間 隔 SSR Packet Message Type Number GPS QZSS Galileo GLONASS 更 新 間 隔 軌 道 補 正 情 報 [sec] 衛 星 コードバイアス 情 報 [hour] (0800[sec]) URA 情 報 [sec] 高 速 時 刻 補 正 情 報 [sec] RTCM の Draft 版 メッセージ 定 義 であることを 示 す メッセージタイプ 3 メッセージタイプ 3 は JAXA 実 験 用 メッセージであり その 内 容 は MADOCA により 計 算 された リアルタイムの PPP-AR(Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution) 対 応 用 の 搬 送 波 位 相 バイアス 等 である 詳 細 は T.B.D. 76

194 6 ユーザアルゴリズム IS-QZSS Ver 定 数 6.. 光 速 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である 表 記 としては 小 文 字 の"c"を 使 用 する その 値 は c [ m s] 6..2 地 球 自 転 角 速 度 適 用 文 書 ()の 表 20-IV と 同 一 である = である 表 記 としては ギリシャ 文 字 の" Ω 5 e "を 使 用 する その 値 は Ω e = [ rad / s] で ある 6..3 地 球 重 力 定 数 適 用 文 書 ()の 表 20-IV と 同 一 である 表 記 としては ギリシャ 文 字 の" µ "を 使 用 する その 値 は = [ m s ] 6..4 円 周 率 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である µ である 表 記 としては ギリシャ 文 字 の"π "を 使 用 する その 値 は π = である 6..5 Semi-Circle 適 用 文 書 ()と 同 一 であり [semi-circle]が 6..4 項 の 円 周 率 6.2 時 系 / 座 標 系 に 関 わるユーザアルゴリズム 6.2. 時 系 に 関 わるユーザアルゴリズム QZSS は 以 下 の 時 刻 の 関 係 に 基 づいて 運 用 される [rad]である (a) 各 衛 星 は 自 身 の SV クロックで 運 用 される (b) すべての 時 刻 関 連 データ(TOW)は SV クロックから 生 成 される (c) 航 法 メッセージのその 他 すべてのデータは GPS 時 刻 相 対 である (d) 航 法 メッセージ 送 信 の 実 行 は SV クロックで 行 われる π 77

195 6.2.2 座 標 系 に 関 わるユーザアルゴリズム IS-QZSS Ver 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 の 定 義 本 書 で 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 或 いは ECEF と 記 述 する 時 それは 以 下 で 定 義 される (a) 原 点 : 地 球 質 量 中 心 (b) Z 軸 : IERS の 基 準 極 方 向 (c) X 軸 : IERS の 基 準 子 午 線 (IRM)と 原 点 を 含 む Z 軸 に 垂 直 な 平 面 ( 赤 道 面 )の 交 点 方 向 (d) Y 軸 :Z 軸 および X 軸 と 右 手 系 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 をなす 方 向 ( 東 経 90 度 の 子 午 線 と 赤 道 面 の 交 点 方 向 ) QZSS の 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 QZSS が 採 用 している 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 を JGS と 呼 び その 定 義 は 項 による GPS の 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 と QZSS の 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 との 関 係 GPS の 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 は WGS84 と 呼 ばれ その 定 義 は 適 用 文 書 ()の 項 による WGS84 と JGS との 関 係 は 項 による JGS と WGS84 との 楕 円 体 の 違 いとその 影 響 項 にて 定 義 した JGS は GRS80 楕 円 体 を 採 用 し WGS84 は WGS84 楕 円 体 を 採 用 して いる 両 者 の 長 半 径 A と 扁 平 率 f の 違 いを 以 下 に 示 す なお 楕 円 体 の 違 いは 主 に 電 離 層 遅 延 補 正 の 計 算 で 必 要 となる 仰 角 の 演 算 に 影 響 を 与 えるが これら 2 つの 楕 円 体 はほぼ 同 じであ ることから 実 用 上 の 差 異 はない (a) GRS80 楕 円 体 A = 6,378,37[m] f = / (b) WGS84 楕 円 体 A = 6,378,37[m] f = / 軌 道 計 算 によって 得 られた 衛 星 の 位 置 項 により 得 られたそれぞれのシステムの 衛 星 の 位 置 は 項 に 示 したそれぞれのシステ ムが 定 義 する 地 心 地 球 固 定 直 交 座 標 系 でのアンテナ 位 相 中 心 位 置 を 表 している 78

196 6.3 共 通 アルゴリズム IS-QZSS Ver 時 刻 関 係 時 刻 により 計 算 される 値 衛 星 の 状 態 に 関 わる 多 くのパラメータは 時 刻 に 応 じて 変 化 し 航 法 メッセージにある 係 数 を 持 つ 時 刻 の 関 数 で ユーザによって 計 算 される 計 算 は 現 在 時 刻 とそれぞれのパラメータとの 元 期 との 差 の 関 数 である これらには 以 下 のものがある (a) SV クロック 補 正 (6.3.2 項 ) (b) 衛 星 の 軌 道 計 算 tk, M k, Ek, vk, Φ k, uk, rk, ik, Ω k 等 (6.3.5 項 及 び 項 ) (c) UTC(6.3.7 項 ) MCS における 元 期 のセット これらの 元 期 は 基 本 的 には 以 下 のようにセットされる t oe () :エフェメリスデータの 元 期 エフェメリスデータの 最 短 の 更 新 周 期 は 5 分 間 であり そのカーブフィット 間 隔 と 有 効 期 間 は 最 短 で 2 時 間 である 元 期 は カーブフィット 間 隔 や 有 効 期 間 の 中 央 付 近 にセットされ る 有 効 期 間 の 起 点 はデータ 更 新 時 刻 である 仮 に 更 新 周 期 やカーブフィット 間 隔 が 広 がったとしても 元 期 は カーブフィット 間 隔 の 中 央 付 近 にセットされるという 関 係 は 維 持 される t oc (2) :SV クロックパラメータの 元 期 SV クロックパラメータの 最 短 の 更 新 周 期 は 5 分 間 であり その 有 効 期 間 は 最 短 で 30 分 間 である 元 期 は 同 時 に 送 信 されるエフェメリスデータの 元 期 と 同 一 である 有 効 期 間 の 起 点 はデータ 更 新 時 刻 である 仮 に 更 新 周 期 や 有 効 期 間 が 広 がったとしても SV クロックパラメータの 元 期 がエフェメリスデ ータの 元 期 と 同 一 であるという 関 係 は 維 持 される t oa (3) :アルマナックデータの 元 期 アルマナックデータの 更 新 周 期 は 最 大 で 6 日 間 であり(ノミナル 日 に 回 ) そのカーブフ ィット 間 隔 と 有 効 期 間 は 最 短 で 24 時 間 である 現 在 の 時 刻 t とアルマナックデータの 元 期 t oa の 差 は 3.5 日 以 内 である( 適 用 文 書 () 項 参 照 ) 元 期 は カーブフィット 間 隔 や 有 効 期 間 の 中 央 付 近 にセットされる 有 効 期 間 の 起 点 はデータ 更 新 時 刻 である 仮 に 更 新 周 期 やカーブフィット 間 隔 が 広 がったとしても 元 期 は カーブフィット 間 隔 の 中 央 付 近 にセットされるという 関 係 は 維 持 される t ot (4) :UTC パラメータの 元 期 UTC パラメータの 更 新 周 期 は 最 大 で 6 日 間 である(ノミナル 日 に 回 ) 現 在 の 時 刻 t と UTC パラメータの 元 期 t ot の 差 は 3.5 日 以 内 である 79

197 IS-QZSS Ver ユーザにおける 週 の 切 換 りの 考 慮 適 用 文 書 () 及 び(2) (3)で 記 述 されているものと 同 一 である すなわち 項 項 項 等 において 現 在 時 刻 t と 元 期 to との 時 間 tinterval = t t0 を 求 める 必 要 がある 時 は 以 下 の 式 により 週 の 始 まり/ 終 わりのまたがりを 考 慮 すること (a) t t [ s] の 時 : tinterval = t t [ s] (b) t t [ s] の 時 : = t t + [ s] = t t (c) それ 以 外 の 時 : interval 0 t tinterval

198 IS-QZSS Ver SV クロックオフセット 補 正 のユーザアルゴリズム 基 本 的 には 適 用 文 書 () 及 び(2) (3)と 同 一 であるが 以 下 の 点 で 異 なる QZS の 時 刻 軌 道 は LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 ( 以 下 LC と 表 現 する)によ る 仮 想 的 な LC 擬 似 距 離 によって 推 定 及 び 予 報 される 推 定 の 対 象 となる 点 は QZS の L 帯 送 信 アンテナの LC アンテナ 位 相 中 心 である 本 アルゴリズムは LC アンテナ 位 相 中 心 において 推 定 予 報 された LC-SV クロックt sv と GPST と のオフセット 値 との 関 係 を 求 める 際 において 適 用 される 波 ユーザや 2 波 ユーザは 本 項 並 びに 項 又 は 項 に 示 す 各 QZS 信 号 に 対 応 したそれぞれの SV クロック 補 正 を 行 う 必 要 があ る 下 記 の 一 連 の 式 は 連 立 している すなわち t を 求 めるためにはt を 使 用 して t sv ( t) や t r ( t) 求 める 必 要 があるが それぞれの 大 きさは [ms] 以 下 であるので ( t) や ( t) t 感 度 は 無 視 できる t = t sv tsv t ( t) t sv t t c ( t) t ( t) = t t ( t) t ( t) sv c r t sv t r を の に 対 する : GPST t sv : QZS 信 号 が LC アンテナ 位 相 中 心 から 送 信 された 時 の LC 擬 似 距 離 時 刻 ( ): t sv ( t) の GPST に 対 する 時 刻 オフセット : tsv ( t) の GPST に 対 する 時 刻 オフセット(SV クロックのみに 起 因 する 部 分 ) : tsv ( t) の GPST に 対 する 時 刻 オフセット( 相 対 論 効 果 のみに 起 因 する 部 分 ) t r ( ) () LC アンテナ 位 相 中 心 での LC-SV クロック 補 正 t sv ( t) の GPST に 対 する 時 刻 オフセット ( t) の SV クロックのみに 起 因 する 部 分 ( t) は 以 下 で 表 される t c ( t) = a + a ( t t ) + a ( t t ) 2 f0 f oc f2 oc t sv t : GPST t oc : SV クロックパラメータの 元 期 であり LC/A 信 号 においてはサブフレ ーム L2C 信 号 や L5 信 号 においてはメッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37 LC 信 号 においてはサブフレーム 2 により 与 え られる a f0, a f, a f2 : SV クロックパラメータであり LC/A 信 号 においてはサブフレーム L2C 信 号 や L5 信 号 においてはメッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37 LC 信 号 においてはサブフレーム 2 により 与 え られる t c 8

199 IS-QZSS Ver..6 (2) LC アンテナ 位 相 中 心 での 相 対 論 効 果 補 正 ( t) t sv の GPST に 対 する 時 刻 オフセット ( t) オフセット t r t r ( t) は 以 下 で 表 される ( t) = Fe A sin E ( t) 2 F = e, A t sv ( t) V ( t) 2 の 相 対 論 効 果 による GPST に 対 する 時 刻 : 定 数 であり 6.. 項 及 び 6..3 項 に 示 した 定 数 より 求 めること 2 c : LC/A 信 号 においてはサブフレーム 2,3 L2C 信 号 や L5 信 号 にお いてはメッセージタイプ 0, LC 信 号 においてはサブフレーム 2 により 与 えられる : GPST 時 刻 系 で t における 離 心 近 点 離 角 項 により 求 める E k( ( t) P t), V ( t) µ k 2P = c : GPST 時 刻 系 で t における QZS の 位 置 と 速 度 を 示 すベクトル 項 により 求 める これらのベクトルが 項 に 示 す 座 標 系 と 地 球 中 心 慣 性 座 標 系 のどちらで 計 算 されたかに 関 わらず Δt r (t)は 同 じ 値 となる 波 ユーザの 2 波 観 測 による 電 離 層 遅 延 量 の 補 正 LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 ユーザ LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 量 を 補 正 すること ( PRL2C + c( tsv ) ) γ ( PRLC/A c( tsv ) ) L2C 2 + LC/A PRL2C LC/A = γ L2C = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) LC/A L2C 2 LC/A 2 γ 2 L2C 2 LC/A ct GD + c t PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR, : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 2 LC/A PR L2C 54 = 20 2 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である c : 6.. 項 に 示 した 光 速 sv 82

200 IS-QZSS Ver LC/A 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ LC/A 信 号 と L5 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 量 を 補 正 すること ( PRL5I5 + c( tsv ) ) γ 5( PRLC/A + c( tsv ) ) L5I5 LC/A PRL5I5 LC/A = γ PR L5Q5 LC/A = = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L5I5 5 LC/A 5 γ L5I5 LC/A 5 ( PRL5Q5 γ 5 PRLC/A ) + c( ISCL5Q5 γ 5ISCLC/A ) L5I5-LC/A L5Q5-LC/A γ 5 5 ct GD ct + c t GD sv + c t PR, PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR PR, PR : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 5 LC/A, L5I5 L5Q5 54 = 5 2 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である c : 6.. 項 に 示 した 光 速 L2C 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ L2C 信 号 と L5 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 量 を 補 正 すること ( PRL5I5 + c( tsv ) ) γ 25( PRL2C + c( tsv ) ) L5I5 L2C PRL5I5 L2C = γ PR L5Q5 L2C = = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L5I5 25 L2C γ L5I5 25 L2C ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L5I5-L2C L5Q5 25 L5Q5-L2C L2C γ 25 L5Q5 25 L2C ct GD ct + c t GD sv + c t PR, PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR PR, PR : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 25 L2C, L5I5 L5Q5 20 = 5 γ : 2 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である c : 6.. 項 に 示 した 光 速 LC 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 ユーザ LC 信 号 と L2C 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 量 を 補 正 すること ( PRL2C + c( tsv ) ) γ 2( PRLC + c( tsv ) ) L2C LC PRL2C LC = γ = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L2C L2C-LC 2 LC γ 2 2 L2C 2 LC ct GD + c t PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR, PR L2C LC : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 (LC 信 号 については LCP 信 号 か LCD 信 号 のどちらかである) 2 54 = 20 2 γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である c : 6.. 項 に 示 した 光 速 sv sv sv 83

201 IS-QZSS Ver LC 信 号 と L5 信 号 の 2 波 ユーザ LC 信 号 と L5 信 号 の 2 波 を 使 用 する 2 波 ユーザは 次 式 で 電 離 層 遅 延 量 を 補 正 すること ( PRL5 + c( tsv ) ) γ 5( PRLC + c( tsv ) ) L5 LC PRL5 LC = γ = ( PR γ PR ) + c( ISC γ ISC ) L5 L5-LC 5 LC γ 5 5 L5 5 LC ct GD + c t PR : 電 離 層 遅 延 量 及 び SV クロックが 補 正 された 擬 似 距 離 補 正 値 PR, : 2 波 で 観 測 した 擬 似 距 離 観 測 値 (LC 信 号 については LCP 信 号 5 LC PR L5 54 = 5 2 か LCD 信 号 のどちらかである また L5 信 号 については L5I 信 号 か L5Q 信 号 のどちらかである) γ : 2 つの 周 波 数 の 比 の 二 乗 である c : 6.. 項 に 示 した 光 速 波 ユーザの 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 補 正 項 LC/A ISC ISC LCP ISC LCD ISC L2C ISC L5I5 ISCL5Q5 は 衛 星 製 造 中 の 測 定 値 に 基 づく LC/A 信 号 と L2C 信 号 との 関 係 を 基 本 として それに 対 する LCD 信 号 LCP 信 号 L2C 信 号 L5I 信 号 L5Q 信 号 それぞれの 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 差 を 示 すもの である 項 に 示 す の 基 準 は LC/A 信 号 と L2C 信 号 による 電 離 層 フリー 線 形 結 合 によって 得 られ た 仮 想 的 な LC 擬 似 距 離 に 基 づいて 決 められているので 波 ユーザは 下 式 を 使 用 して 補 正 をする 必 要 がある なお とT の 定 義 より 送 信 されている LC/A t sv LC/A 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 ( t sv ) = t sv TGD + ISCLC / A = t sv TGD T GD LC / A :サブフレーム により 与 えられる L2C 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 ( t sv ) = tsv TGD + ISCL2C L2C t sv GD T GD T, ISC GD L2C :メッセージタイプ 30 により 与 えられる L5 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 ( t sv ) = t sv TGD + ISCL5 5 L5I 5 I ( t sv ) = t sv TGD + ISCL5 5 L5Q5 Q ISC は ISC = 0 LC/A sv である ISC ISC L5Q5 T GD L5I5 :メッセージタイプ 30 により 与 えられる 84

202 IS-QZSS Ver LC 信 号 の 内 部 信 号 群 遅 延 誤 差 の 補 正 ( t sv ) = t LCP sv TGD + ISCL CP ( t sv ) = t sv TGD + ISCL CD LCD T GD ISC LCP ISC LCD エフェメリスデータによる 衛 星 の 軌 道 計 算 :サブフレーム 2 により 与 えられる MCS は LC/A 信 号 と L2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 により 得 られる 仮 想 的 な LC 擬 似 距 離 に 基 づいて QZS の 軌 道 を 推 定 し QZS の 各 種 モデルに 基 づいて 伝 搬 し 航 法 メッセージを 生 成 する この 時 推 定 予 報 及 び 航 法 メッセージが 指 し 示 しているのは LC/A 信 号 と L2C 信 号 の LC ア ンテナ 位 相 中 心 である エフェメリスデータによる 衛 星 の LC アンテナ 位 相 中 心 の 位 置 計 算 アルゴリズムは 以 下 の 通 りであ る () LC/A 信 号 LC/A 信 号 のエフェメリスデータによる 位 置 計 算 アルゴリズムは 適 用 文 書 ()の Table 20-Ⅳ と 同 一 である (2) LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 のエフェメリスデータによる 位 置 計 算 アルゴリズムは 以 下 の 点 を 除 いて 適 用 文 書 ()の Table 30-Ⅱと 同 一 である 昇 交 点 赤 経 変 化 率 の 参 照 値 も 同 じ 値 ( Ω = 9 REF (a) 軌 道 長 半 径 参 照 値 [semi-circles/second])を 用 いること 軌 道 長 半 径 参 照 値 は A REF = 42,64,200 [m]を 用 いること アルマナックデータによる 衛 星 の 軌 道 と SV クロックオフセット 計 算 アルマナックデータは SV クロックオフセットと 衛 星 軌 道 の 概 略 予 測 値 である アルマナック 軌 道 データ () LC/A 信 号 アルマナックおよび Midi アルマナック(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 ) LC/A 信 号 アルマナックおよび Midi アルマナックの 軌 道 データによる 衛 星 の 軌 道 計 算 アルゴリ ズムは 以 下 の 点 を 除 いて 適 用 文 書 ()の 項 の Table20-IV のエフェメリスデータによ るものと 同 一 である (a) ゼロへの 設 定 エフェメリスデータにあってアルマナックデータにない 全 てのパラメータは 0(ゼロ)にセットす ること (b) 軌 道 傾 斜 角 の 算 出 QZS の 軌 道 傾 斜 角 補 正 パラメータδδiiを 使 用 して 軌 道 傾 斜 角 i を 求 める 時 は 0.25 [semicircles]を 加 算 すること GPS 衛 星 の 軌 道 傾 斜 角 補 正 パラメータδδiiを 使 用 して 軌 道 傾 斜 角 i を 求 める 時 は 0.3 [semicircles]を 加 算 すること (c) 離 心 率 の 算 出 QZS の 離 心 率 e を 求 める 時 は 解 読 した 離 心 率 の 値 に 0.06 [-]を 加 算 すること GPS 衛 星 の 離 心 率 e を 求 めるときは 解 読 した 離 心 率 の 値 をそのまま 使 用 すること 85

203 (2) Reduced アルマナック(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 ) IS-QZSS Ver..6 Reduced アルマナックの 軌 道 データによる 衛 星 の 軌 道 計 算 アルゴリズムは 以 下 の 点 を 除 いて 適 用 文 書 ()の Table30-II のエフェメリスデータによるものと 同 一 である (a) ゼロへの 設 定 エフェメリスデータにあってアルマナックデータにない 全 てのパラメータは 0(ゼロ)にセットす ること (b) 軌 道 長 半 径 の 算 出 QZS の 軌 道 傾 斜 角 補 正 パラメータ δa を 使 用 して 軌 道 長 半 径 A を 求 める 時 は 42,64,200 [m] を 加 算 すること GPS 衛 星 の 軌 道 傾 斜 角 補 正 パラメータ δa を 使 用 して 軌 道 長 半 径 A を 求 める 時 は 26,559,70 [m]を 加 算 すること (c) 離 心 率 QZS の 離 心 率 e は 0.075[-]を 用 いること GPS 衛 星 の 離 心 率 e は 0[-]を 用 いること (d) 軌 道 傾 斜 角 QZS の 軌 道 傾 斜 角 i は 43 [deg](= [semi-circles])を 用 いること GPS 衛 星 の 軌 道 傾 斜 角 i は 55 [deg](= [semi-circles])を 用 いること (e) 昇 交 点 赤 経 変 化 率 QZS の 昇 交 点 赤 経 変 化 率 Ω は [semi-circles/second]を 用 いること GPS 衛 星 の 昇 交 点 赤 経 変 化 率 Ω は [semi-circles/second]を 用 いること (f) 近 地 点 引 数 QZS の 近 地 点 引 数 ω は 270 [deg](= -0.5 [semi-circles])を 用 いること GPS 衛 星 の 近 地 点 引 数 ω は 0 [deg](= 0 [semi-circles])を 用 いること (3) アルマナックデータによる 衛 星 位 置 精 度 アルマナックデータによる 衛 星 位 置 精 度 は GPS については 適 用 文 書 ()により QZSS につい ては (2)(a) 項 項 項 による 86

204 アルマナック 基 準 時 刻 : t oa とアルマナック 基 準 週 番 号 : WN a IS-QZSS Ver..6 アルマナックデータが 更 新 されても アルマナック 基 準 時 刻 が 変 更 されないことがあり 得 ることに 注 意 すること LC/A 信 号 については 項 に 示 すように GPS と 同 様 に DATA-ID 及 び SV-ID によっ てそのサブフレームの 内 容 が 識 別 される その 為 アルマナックデータの 更 新 がどこで 発 生 するか は 保 証 されない アルマナック 基 準 時 刻 に 対 応 するアルマナック 基 準 週 番 号 については (5) 項 によること アルマナック 時 刻 データによる 衛 星 の SV クロックオフセット 計 算 アルマナック 時 刻 データは SV クロックオフセットの 概 略 予 測 値 である アルマナック 時 刻 データは Reduced アルマナックには 含 まれない この 内 アルマナック 時 刻 データは ビットの 定 数 (af0)と ビット(CNAV,CNAV-2 は 0 ビット)の 一 次 の 項 (af)からなり GPS 時 刻 に 対 する SV クロックオフセットを 求 めることができる アルマナッ ク 時 刻 データによる 衛 星 の 時 刻 オフセット 計 算 アルゴリズムは 以 下 の 点 を 除 いて 項 ()と 同 一 である (a) ゼロへの 設 定 エフェメリスデータにあってアルマナックデータにないパラメータ af2 は 0(ゼロ)にセットする こと アルマナックデータによる SV クロックオフセットの 精 度 は GPS については 適 用 文 書 ()により QZSS については (2)(a)による 協 定 世 界 時 パラメータによる UTC の 算 出 協 定 世 界 時 パラメータによりシステム 時 刻 を 協 定 世 界 時 (UTC)に 変 換 することができる 協 定 世 界 時 とは LC/A 信 号 の 場 合 はデータ ID が"00" (B) の 時 は UTC(USNO)であり データ ID が"" (B) の 時 は UTC(NICT)である また L2C 信 号 及 び L5 信 号 の 場 合 は メッセージタイプが 49 の 時 は UTC(USNO)であり メッセージタイプが 33 の 時 は UTC(NICT)である アルゴリズムは 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である 電 離 層 パラメータによる 電 離 層 遅 延 量 の 補 正 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 であり L 周 波 数 の 電 離 層 遅 延 量 ct iono を 求 め それを 観 測 し 54 た 擬 似 距 離 から 引 くことで 補 正 することができる なお L2 周 波 数 の 電 離 層 遅 延 量 は c であり LEX 周 波 数 は c T iono L5 周 波 数 は c T iono である T iono 87

205 6.3.9 NMCT(LC/A 信 号 ) DC データ(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 )による 補 正 NMCT( 航 法 メッセージ 補 正 テーブル)データによる 補 正 IS-QZSS Ver..6 LC/A 信 号 において 各 衛 星 の NMCT の ERD は QZSS が 地 上 でモニターした 各 衛 星 の 擬 似 距 離 観 測 値 と 送 信 されている 各 衛 星 のエフェメリスデータ 及 び SV クロックパラメータから 期 待 さ れる 擬 似 距 離 期 待 値 との 差 の 推 算 値 である ERD は MCS により 計 算 され ERD 値 で 擬 似 距 離 観 測 値 を 補 正 するために 以 下 の 式 を 使 用 する PR C = PR M PR C : ERD : ERD 補 正 された 擬 似 距 離 観 測 値 擬 似 距 離 補 正 値 PR : 観 測 した 生 の 擬 似 距 離 観 測 値 M DC データ(LC 信 号 L2C 信 号 L5 信 号 )による 補 正 LC 信 号 L2C 信 号 及 び L5 信 号 において 各 衛 星 の DC データは QZSS が 地 上 でモニター した 各 衛 星 の 擬 似 距 離 観 測 値 と 送 信 されている 各 衛 星 のエフェメリスデータ 及 び SV クロックパラ メータから 期 待 される 擬 似 距 離 期 待 値 との 差 の 推 算 値 である DC データは MCS により 計 算 され 擬 似 距 離 観 測 値 を 補 正 するために 以 下 の 式 を 使 用 する CDC データの 使 用 衛 星 の DC データのペア(EDC と CDC)が 利 用 できる 場 合 ユーザは 項 () 項 のアルゴリズ ムに 代 えて CDC データを 利 用 して LC アンテナ 位 相 中 心 での LC-SV クロック 補 正 を 行 うことが できる すなわち t sv ( t) の 相 対 論 効 果 を 除 く QZSST に 対 する 時 刻 衛 星 の PRN コード 位 相 オフ t は 以 下 で 表 される t c セット ( ) t c ( t) = ( a + δ a ) + ( a + δ a )( t t ) + a ( t t ) 2 f0 f0 f f oc t : 項 で 定 義 した QZSST t oc : SV クロックパラメータの 元 期 であり LC/A 信 号 においてはサブフレ ーム L2C 信 号 や L5 信 号 においてはメッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37 LC 信 号 においてはサブフレーム 2 により 与 え られる a f0, a f, a f2 : SV クロックパラメータであり LC/A 信 号 においてはサブフレーム L2C 信 号 や L5 信 号 においてはメッセージタイプ 30,3,32,33,34,35,37 LC 信 号 においてはサブフレーム 2 により 与 え られる δ a f0, δ a f : SV クロックパラメータであり L2C 信 号 や L5 信 号 においてはメッセー ジタイプ 34,3 LC 信 号 においてはサブフレーム 3 により 与 えられ る なお これが 適 用 できるのは エフェメリスデータの 生 成 時 刻 が DC データの 生 成 時 刻 よりも 古 い 時 すなわちt op D がt op よりも 大 きい 値 を 持 つ 時 のみである f2 oc 88

206 EDC データの 使 用 IS-QZSS Ver..6 衛 星 の DC データのペア(EDC と CDC)が 利 用 できる 場 合 ユーザは 項 のアルゴリズムに 代 えて EDC データを 利 用 して LC アンテナ 位 相 中 心 での 軌 道 を 計 算 することができる そのユ ーザアルゴリズムは 適 用 文 書 ()と 同 一 である なお これが 適 用 できるのは エフェメリスデータや SV クロックパラメータの 元 期 が DC データの 元 期 よりも 古 い 時 すなわち t よりも 大 きい 値 を 持 つ 時 のみである t op D が op 他 の 衛 星 航 法 システムとの 相 互 運 用 性 に 関 わるアルゴリズム TBD 89

207 6.4 L-SAIF アルゴリズム IS-QZSS Ver タイムアウト SAIF メッセージに 含 まれる 情 報 には それぞれの 特 性 に 応 じたタイムアウト 時 間 が 設 定 されている 放 送 されてからタイムアウト 時 間 が 経 過 した 情 報 については 以 後 の 処 理 に 使 用 しないこと タイムア ウト 時 間 の 計 算 の 起 点 は 当 該 情 報 が 含 まれるメッセージのプリアンブルの 最 初 のビットの 送 信 が 開 始 されるべき GPS エポック 時 刻 の 正 秒 の 時 点 である タイムアウト 時 間 の 一 覧 を 表 に 示 す タイムアウト 時 間 の 設 定 は メッセージ 単 位 ではない ことに 注 意 されたい たとえば 高 速 補 正 メッセージ(タイプ 2~5)に 含 まれる 高 速 補 正 値 FC i とその 精 度 を 表 す UDREI i には 異 なるタイムアウト 時 間 が 設 定 されている また メッセージタイプ 24 の 後 半 に 含 まれる 長 期 補 正 情 報 は 前 半 部 分 の 高 速 補 正 情 報 よりも 長 いタイムアウト 時 間 を 持 つ メッセージ タイプ ID 項 目 表 タイムアウト 時 間 タイムアウト 時 間 (s) 0 試 験 モード 60 PRN マスク 200 2~6, 24 高 速 補 正 値 FC 20 UDREI 2 0 劣 化 係 数 タイミング 情 報 IGP マスク , 25 長 期 補 正 電 離 層 垂 直 遅 延 量 600 GIVEI クロック 軌 道 共 分 散 TGP マスク 対 流 圏 遅 延 補 正 信 号 バイアス 補 正 情 報 QZS エフェメリス 補 正 情 報 の 適 用 手 順 クロック 軌 道 の 補 正 ( 長 期 補 正 ) 長 期 補 正 情 報 には 測 位 衛 星 のクロックおよび 位 置 に 関 する 補 正 情 報 が 含 まれる 航 法 メッセー ジから 計 算 される GPS 衛 星 のクロック 補 正 値 t SV, i ( 参 考 文 書 () 項 項 参 照 )は さらに SAIF メッセージの 長 期 補 正 情 報 により 次 のように 修 正 される δ (6.4-) corrected t SV, i = t SV, i + t SV, i また 測 位 計 算 に 用 いる GPS 衛 星 の 位 置 も 同 様 に 次 のとおり 修 正 される 90

208 IS-QZSS Ver..6 xi yi z i corrected xi = yi z i ephemeris δ xi + δ yi δ zi (6.4-2) 測 位 衛 星 のクロック 補 正 については 次 式 により 日 内 時 刻 tk における 補 正 値 δδtsv,i を 計 算 する 計 算 して 得 た 補 正 値 は 式 (6.4-)により 擬 似 距 離 に 適 用 する ( t ) = δ a + δ a ( t t ) δ (6.4-3) t SV, i k i, f0 i, f k i, LT ここで t i,lt は 日 内 時 刻 であり 必 要 に 応 じてロールオーバの 補 正 をすること 速 度 コード= 0 の 場 合 δa i,f には 0 をセットする 補 強 対 象 の 測 位 衛 星 が GLONASS の 場 合 は 次 のとおり ( tk ) = δ ai, f0 + δ ai, f( tk ti, LT ) ai GLONASS δ + t SV, i δ, (6.4-4) GLONASS 時 刻 オフセットδa i,glonass は メッセージタイプ 2 により 放 送 される この 値 が 得 られて いない 場 合 は GLONASS 衛 星 は 利 用 しないこと 式 (6.4-3)または 式 (6.4-4)による 補 正 は GPS ICD におけるところのクロック 補 正 量 Δtsv に 加 算 す る 言 い 換 えれば 当 該 衛 星 について 測 定 された 擬 似 距 離 を これらの 補 正 に 相 当 する 長 さだけ 伸 ばすこととなる 一 方 測 位 計 算 に 用 いる 測 位 衛 星 の 位 置 については 次 のとおり 補 正 量 を 計 算 したうえで 式 (6.4-2)に 適 用 する δ xi δ yi δ zi ( tk ) ( tk ) ( t ) k δ xi = δ yi δ zi δ x i + δ y i δ z i ( t t ) k i,lt δ x + δ y δ z GLONASS GLONASS GLONASS (6.4-5) この 補 正 ベクトルは 時 刻 tk における 当 該 衛 星 の ECEF 座 標 値 に 式 (6.4-2)のとおり 加 算 する 速 度 コード=0 の 場 合 速 度 を 表 す 第 二 項 は 0 とする また 第 三 項 は GLONASS が 採 用 している PZ 座 標 系 を GPS の WGS-84 座 標 系 に 変 換 するためのパラメータであり GLONASS について 計 算 する 場 合 δxglonass = δyglonass = 0.08 δzglonass = 0.8 とする なお GPS 衛 星 に ついて 計 算 する 場 合 は 第 三 項 は 0 とする なお 式 (6.4-)および(6.4-2)を 適 用 する GPS 衛 星 のクロック 補 正 値 および 位 置 は L C/A コー ドに 重 畳 されている 航 法 メッセージ(NAV メッセージ)により 計 算 されていなければならない CNAV メッセージあるいは CNAV-2 メッセージは 利 用 しないこと 擬 似 距 離 の 補 正 と 適 用 ( 高 速 補 正 大 気 遅 延 補 正 ) SAIF メッセージが 放 送 する 補 正 情 報 は 距 離 ドメインである すなわち ユーザ 受 信 機 により 測 定 される 擬 似 距 離 に 対 する 補 正 情 報 が 提 供 される 個 々のユーザ 受 信 機 が 測 位 に 利 用 する 衛 星 (および 信 号 )の 組 合 せは 未 知 であるから 位 置 ドメインの 補 正 は 行 われない ユーザ 受 信 機 は 各 測 位 衛 星 の 擬 似 距 離 を 測 定 したのち それらに 対 して SAIF メッセージによる 補 正 情 報 を 適 用 し 補 正 後 の 擬 似 距 離 を 用 いて 受 信 機 位 置 を 計 算 する 測 定 された 擬 似 距 離 PR corrected i measured i measured i PR PR + FC + IC + TC i [m]から 次 の 計 算 により 補 正 後 の 擬 似 距 離 PR [m]を 得 る = (6.4-6) i i corrected i FCi, ICi, TCi は それぞれ 高 速 補 正 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 対 流 圏 伝 搬 遅 延 補 正 である 電 離 層 および 対 流 圏 伝 搬 遅 延 補 正 はユーザ 位 置 の 関 数 であるため この 補 正 計 算 より 前 に 概 略 のユ ーザ 位 置 を 求 めておく 必 要 がある 高 速 補 正 は GPS 衛 星 クロックの 変 動 に 対 する 補 正 を 行 うもの で 数 秒 ~ 数 分 程 度 の 比 較 的 速 い 変 化 に 対 応 するものである 高 速 補 正 はユーザ 位 置 の 関 数 で はなく すべてのユーザに 共 通 である 一 方 電 離 層 および 対 流 圏 伝 搬 遅 延 補 正 は それほど 速 9

209 い 成 分 は 含 まない ユーザ 位 置 を 最 小 二 乗 法 により 計 算 する 際 には 次 の 射 影 行 列 を 利 用 する IS-QZSS Ver..6 s s S = s s x, y, z, t, s s s s x,2 y,2 z,2 t,2 s s s s x, N y, N z, N t, N = T T ( G W G) G W (6.4-7) ここで G はユーザ 位 置 と 測 位 衛 星 との 位 置 関 係 を 表 す 行 列 で 以 下 のとおりである cos EL sin AZ cos EL2 sin AZ G = cos ELN sin AZ 2 N cos EL cos AZ cos EL2 cos AZ cos EL cos AZ N 2 N sin EL sin EL sin EL 2 N (6.4-8) AZi は 衛 星 の 方 位 角 ( 北 から 右 回 り) ELi は 同 じく 仰 角 であり いずれも 単 位 はラジアンである 重 み 行 列 W は 次 のとおりで σi は 各 衛 星 に 関 する 測 距 精 度 である W 2 σ 0 = 0 0 σ σ N (6.4-9) 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 ピアースポイントの 決 定 電 離 層 伝 搬 遅 延 補 正 のために まず 衛 星 から 放 送 された 信 号 が 電 離 層 を 通 過 する 位 置 を 決 定 しなければならない これを 電 離 層 ピアースポイント(IPP)(Ionospheric Piercing Point)と 呼 び 受 信 機 位 置 から 衛 星 への 線 分 と WGS-84 の 地 球 楕 円 体 面 上 の 高 度 350[km]にある 楕 円 体 面 と の 交 点 として 定 義 される まず ピアースポイントの 緯 度 は 次 のように 計 算 する - φ pp i sin (sinφu cosψ pp, i + cosφu sinψ pp, cos AZ ) = (6.4-0), i i ここで ψ pp, i はピアースポイントの 地 面 への 投 射 とユーザ 位 置 との 間 の 地 球 の 中 心 角 であって 次 のように 計 算 される φ u はユーザ 位 置 緯 度 である π = ELi 2 sin Re Re + h cos ELi ψ pp, i (6.4-) I ELi は 衛 星 の 仰 角 [rad] Re は 地 球 半 径 ( [km]) また hi は 電 離 層 高 度 (350[km])とする ピアースポイントの 経 度 は 以 下 の 式 により 得 る λ u はユーザ 位 置 経 度 である λ pp, i = λ u + sin - sinψ pp, i sin AZ cosφpp, i i (6.4-2) 92

210 IGPの 選 択 IS-QZSS Ver..6 IPP における 電 離 層 伝 搬 遅 延 量 は 周 囲 の IGP における 遅 延 量 を 内 挿 して 求 める 遅 延 量 の 計 算 に 用 いる IGP の 選 択 は IGP マスク 情 報 によって 行 い IGP における 遅 延 量 や GIVE 値 には 関 係 しない IGP の 選 択 は 次 の 手 順 により 行 う 手 順 a. 経 緯 度 で 5 度 ずつ 離 れた 四 角 形 状 に 配 置 された 4 つの IGP により IPP が 囲 まれている 場 合 それらの 4 つの IGP を 選 択 する 手 順 b. 経 緯 度 で 5 度 ずつ 離 れた 三 角 形 状 に 配 置 された 3 つの IGP により IPP が 囲 まれてい る 場 合 それらの 3 つの IGP を 選 択 する 手 順 a により IGP を 選 択 できない 場 合 は 手 順 b による 選 択 を 試 みる これらのいずれによって も IGP を 選 択 できない 場 合 は その IPP における 電 離 層 伝 搬 遅 延 は 計 算 できない 選 択 された IGP のいずれかが 使 用 不 可 あるいは 未 監 視 の 状 態 にある 場 合 その IPP における 電 離 層 伝 搬 遅 延 量 は 計 算 できない ただし 手 順 a で 選 択 された 4 つの IGP のいずれか つ のみが 未 監 視 とされている 場 合 にあっては その IGP を 除 いて 手 順 b により 選 択 される 3 つの IGP を 用 いて 補 間 を 行 ってもよい ピアースポイントにおける 電 離 層 遅 延 量 の 補 間 ユーザ 受 信 機 は 前 項 により 選 択 された IGP における 遅 延 量 から 補 間 により IPP における 電 離 層 伝 搬 遅 延 量 を 求 める まず 4 つの IGP を 用 いる 補 間 については IPP の 緯 度 φ と 経 度 λ, i の 関 数 として 以 下 の 式 を 用 いて IPP における 垂 直 電 離 層 遅 延 量 とする 4 ( φ pp, i λpp, i ) = τ W τ (6.4-3) pp, i, k = k k pp, i pp τ k は IGP k における 垂 直 遅 延 量 である 各 IGP の 重 みは x を 用 いて 以 下 のように 表 される W = x y pp pp (6.4-4) W 2 = ( x pp ) y pp (6.4-5) W3 = ( x pp )( y pp ) (6.4-6) W4 = x pp( y pp ) (6.4-7) pp λ = λ pp, i 2 λ, y λ pp φ pp, i φ = φ φ 2 IGP の 番 号 付 けについては 次 のとおり( 図 を 参 照 のこと) λ = IPP の 西 の IGPs の 経 度 λ2 = IPP の 東 の IGPs の 経 度 φ = IPP の 南 の IGPs の 緯 度 φ2 = IPP の 北 の IGPs の 緯 度 93

211 IS-QZSS Ver..6 y φ 2 τ 2 τ ユーザ IPP τ pp,i (φ pp,i, λ pp,i ) Δλ pp =λ pp,i -λ Δφ pp =φ pp,i -φ φ τ 3 τ 4 x λ λ 2 図 つの IGP による 補 間 アルゴリズムの 定 義 3 つの IGP を 用 いる 補 間 については 以 下 の 式 を 用 いる 3 ( φ pp, i λpp, i ) = τ W τ (6.4-8) pp, i, k = 各 IGP の 重 みは 以 下 のように 表 される W = y pp (6.4-9) W2 = x pp y pp (6.4-20) W 3 = x pp (6.4-2) k k 図 に 示 すとおり 三 角 形 の 斜 辺 の 反 対 側 にある IGP を 常 に W2 に 対 応 させること 94

212 IS-QZSS Ver..6 y φ 2 τ ユーザ IPP τ pp,i (φ pp,i, λ pp,i ) Δλ pp =λ pp,i -λ Δφ pp =φ pp,i -φ φ τ 2 τ 3 x λ λ 2 図 つの IGP による 補 間 アルゴリズムの 定 義 電 離 層 遅 延 補 正 値 の 算 出 IGP における 垂 直 電 離 層 遅 延 量 の 補 間 により 求 められる IPP における 垂 直 電 離 層 遅 延 量 は さ らに 傾 斜 係 数 Fpp を 乗 じることで 式 (6.4-6)で 補 正 に 用 いられる ICi となる ( λ ) IC i F pp, i τ pp, i pp, i,φ pp, i = (6.4-22) 傾 斜 係 数 Fpp は 衛 星 仰 角 の 関 数 で 次 式 のとおりとする pp, i 2 R cos e ELi = Re + hi 2 F (6.4-23) ここで ELi は 衛 星 の 仰 角 地 球 半 径 Re = [km] 電 離 層 高 度 hi = 350[km]とする 95

213 対 流 圏 遅 延 補 正 IS-QZSS Ver SAIF メッセージによる 補 正 メッセージタイプ 53 の n 番 の TGP ブロック ID のメッセージには メッセージタイプ 52 のマスク 情 報 に 含 まれる 有 効 な TGP のうち 34n+ から 34(n+) 番 目 までの TGP での 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセット(ZTDO)が マスク 情 報 内 の 順 序 と 同 一 の 順 序 で 含 まれる 6 ビットの 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットは [-0.32, 0.30[m]]の 範 囲 において 0.0[m]の 分 解 能 を 持 つ また"0" (B) は 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットが 提 供 されていないことを 示 す TGP における 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットに 次 式 で 定 義 する 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 モデル 5 の ユーザ 位 置 の 値 を 加 えることにより ユーザ 位 置 での 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 を 得 ることが 出 来 る た だし 単 位 は[mm] 年 通 算 日 を doy 緯 度 をφ [deg] 標 高 を H [m]としている 2π 4π ZTD[ mm] = sin ( doy 9) + 28sin ( doy + ) 6.5φ π 4π + H sin ( doy + 63) 0.007sin ( doy + 3) (6.4-24) なお ユーザから 70[km] 程 度 の 範 囲 内 の TGP における 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットを 利 用 す ることが 望 ましい また この 範 囲 内 に 複 数 の TGP がある 場 合 には 最 寄 りの 最 大 3 点 の 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフセットを 利 用 することが 望 ましい 複 数 の TGP における 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 オフ セットを 利 用 することにより 複 数 の 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 を 求 めることができ それらの 重 み 付 き 平 均 を 求 めるなどすることにより ユーザ 位 置 により 適 した 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 を 得 ることが 可 能 とな る 重 み 付 け 関 数 としては 例 えば TGP からの 距 離 を x [km]として 下 記 のものが 挙 げられる w x = 0.08x (6.4-25) ( ) ( ) 2 求 めた 天 頂 対 流 圏 遅 延 量 にマッピング 関 数 を 乗 じることにより 擬 似 距 離 に 含 まれる 対 流 圏 遅 延 量 を 求 めることが 出 来 る このようして 求 めた 対 流 圏 遅 延 量 の 反 数 が 式 (6.4-6)におけるTC i に 相 当 する この 際 用 いるマッピング 関 数 としては 測 位 衛 星 の 仰 角 を EL [rad]として 例 えば 次 式 が 挙 げられる ( ) m EL sin = (6.4-26) 2 ( EL) 式 (6.4-6)におけるTC は 次 式 により 求 められる i TC i nt w( x ) k k= = m( ELi nt k= ZTD ) (6.4-27) w( x ) k k ここで nt は 対 流 圏 補 正 に 使 用 する TGP の 数 である モデルによる 補 正 L-SAIF が 送 信 する 対 流 圏 遅 延 補 正 情 報 を 使 用 しない 場 合 適 用 文 書 (5)の 補 正 モデルを 使 用 して 対 流 圏 遅 延 補 正 を 行 うこと 5 詳 細 な 数 値 については 今 後 変 更 の 可 能 性 がある 96

214 6.4.3 インテグリティ 情 報 の 適 用 手 順 IS-QZSS Ver..6 SAIF メッセージにおけるインテグリティの 実 装 は 保 護 レベル 方 式 による すなわち SAIF メッセー ジが GPS 信 号 とともに 提 供 する SIS 性 能 において 水 平 方 向 あるいは 垂 直 方 向 のユーザ 測 位 誤 差 が 対 応 する 保 護 レベルを 超 える 確 率 は 規 定 のインテグリティリスク(-インテグリティ) 以 下 である 保 護 レベルの 計 算 水 平 保 護 レベル(HPL)および 垂 直 保 護 レベル(VPL)は 次 のとおり 計 算 する HPL = K H d H (6.4-27) VPL = (6.4-28) K V d V ここで 定 数 は 表 による 表 中 の インテグリティ は アプリケーションが 要 求 するインテグ リティ 水 準 である IRI(International Reference Ionosphere)はメッセージタイプ 0 で 放 送 される 測 位 誤 差 の 分 散 を 表 す 項 は 以 下 の 通 りである N 2 2 d V = s z i=, i σ (6.4-29) 2 i d 2 x + d y d x d y d H + + d 2 2 = (6.4-30) それぞれ 次 の 値 から 計 算 する N 2 2 d x = s x, i= N 2 2 d y = s y d xy = i= N i= s i, i x i σ (6.4-3) 2 i σ (6.4-32) 2 i s y, i 2 i, σ (6.4-33) 衛 星 i に 関 する 測 距 精 度 を 表 すσ i は 以 下 の 通 りである σ σ + σ + σ + σ 2 i 2 i, flt 2 i, UIRE 2 i, air 2 2 i, trop 2 xy = (6.4-34) 表 インテグリティに 対 応 する 定 数 K インテグリティ IRI 条 件 KH KV -0-7 IRI = IRI IRI IRI IRI

215 クロックおよび 軌 道 成 分 IS-QZSS Ver..6 高 速 補 正 および 長 期 補 正 の 補 正 精 度 は 以 下 の 通 りである = ( σ δ + ε ) 2 2 i, UDRE UDRE ltc, RSSUDRE = 0 σ i, flt (6.4-35) σ i, UDREδUDRE + ε ltc, RSSUDRE = このうちの 長 期 補 正 の 劣 化 については GPS および 静 止 衛 星 は 次 式 で 求 める なお VC は 長 期 補 正 情 報 に 含 まれる velocity code である ε ltc C = ltc _ lsb + C ltc _ v [ t t, t t I ], max 0, i, LT t t Cltc _ v0 I また 準 天 頂 衛 星 は 次 式 で 求 める ltc ltc _ v0, i, LT ltc _ v [ t t t t I ] ltc = Cqzs _ lsb + Cqzs_v max 0, i, LT, i, LT qzs_v VC = VC = 0 ε (6.4-37) (6.4-36) クロック 軌 道 共 分 散 δ 式 (6.4-35)の UDRE は メッセージタイプ 0 および 28 の 情 報 から 次 式 により 得 る ( 初 期 値 :δudre =.0) T T [ I E E I + Ccovariance ] e 5 δ UDRE = 2 (6.4-38) ここで e はメッセージタイプ 28 に 含 まれるスケール 係 数 である I は 受 信 機 から 見 た 衛 星 の 方 向 を 表 す 単 位 ベクトルを 含 むベクトルである cos ELi sin AZ = cos ELi cos AZ sin ELi i I (6.4-39) また 行 列 E は 次 のとおりである E 0 = 0 0, E E,2 2,2 0 0 E E E i,3 2,3 3,3 0 E E E E,4 2,4 E (6.4-40) 3,4 4,4 98

216 電 離 層 伝 搬 遅 延 IS-QZSS Ver..6 式 (6.4-34)の σ 2 UIRE は 次 のように 計 算 される (UIRE: User Ionospheric Range Error) σ σ UIRE = F pp UIVE (6.4-4) σ 2 UIVE は 所 定 の IPP に 対 して IGPs において 定 義 された σ 2 GIVE からユーザーによって 次 式 によ り 補 間 される (UIVE: User Ionospheric Vertical Error) σ UIVE = W n ( x pp,y pp ) σ n, GIVE n= または σ UIVE = W n ( x pp,y pp ) σ n, GIVE n= (6.4-42) (6.4-43) ここで σ 2 GIVE は IGP における 電 離 層 垂 直 誤 差 のモデル 分 散 で GIVEI から 表 により 得 る マルチパス 誤 差 マルチパス 誤 差 を 表 す σ i, air については 次 のモデルを 用 いる 2 2 { exp( EL 0[ deg] )} 0. 4 σ (6.4-44) i,air =. i 対 流 圏 伝 搬 遅 延 衛 星 i に 対 する 対 流 圏 遅 延 の 残 留 誤 差 のモデルは 次 のとおりとする 02. σ i, trop = (6.4-45) sin ( EL ) i 99

217 6.4.4 準 天 頂 衛 星 位 置 の 計 算 IS-QZSS Ver..6 準 天 頂 衛 星 の 位 置 については メッセージタイプ 58 により 与 えられたエポック 時 刻 における 位 置 お よび 速 度 を 用 いて 数 値 積 分 により 計 算 できる まず 衛 星 位 置 については 次 式 を 積 分 して 求 める dx = v x dt (6.4-46) dy = v y dt (6.4-47) dz = v z dt (6.4-48) メッセージタイプ 58 には 加 速 度 の 摂 動 項 分 して 求 める dv dt dv dt dv dt x y X Y, Z x µ Re 5z = J x + Ω e x + Ω ev y X r r r µ (6.4-49) y µ Re 5z = J y + Ω e y Ω evx Y r r r µ (6.4-50) z 3 µ R r 2 r J 2 = z 2 2 z = e J ここで r Q z + Z µ (6.4-5) 9 を 用 いる Q, が 与 えられており 速 度 については 次 式 を 積 Q Q Q Q 200

218 6.5 LEX 信 号 のアルゴリズム IS-QZSS Ver LEX メッセージのリードソロモン 符 号 化 アルゴリズム ガロア 体 GF( 2 ) 2 の 構 成 Z 上 8 次 の( 原 始 ) 多 項 式 として F( x) = x + x + x + x + を 選 定 する ( x) = 0 つをα としたとき Z 2 上 であることから 8 8 であり F( α ) = 0 α = α であることから F の 根 の 8 8 α = α 7 = α 2 + α + α + (6.5-) が 成 立 する 式 (6.5-)により α のベキは 以 下 のように α, α, α, α, α, α, α, α ( = ) の Z 2 上 の 次 結 合 として 表 される( Z 2 上 であることからα + α i = 0 である) 8 α 9 α α α 0 7 = α 7 = α = α 7 = α 2 + α 3 + α α 6 + α + α = α α = α + α + α = α α = α + α ここで α の 位 数 は 2 + α + + α + + α = + α = 7 2 ( α + α + α + ) 7 2 ( α + α + α + ) 4 + α α + α + α + α (6.5-2) ( α + α + α + ) + α + α + α = α α = α α = α + α + α + α = = (6.5-3) より 255 である 式 (6.5-2)により α のベキどうしの 加 法 は α α m = u m7α + um6α + + umα + um0α (6.5-4) n = u n7α + un6α + + unα + un0α (6.5-5) としたとき m n α + α l = α = 7 6 ( u + u ) α + ( u + u ) α + + ( u + u ) α + ( u + u ) m7 n7 m6 n6 m n m0 n0 0 α (6.5-6) により 定 義 される( 最 後 の 等 号 は 式 (6.5-2)の 対 応 による) ただし 各 u mi, unj は 0 か であり Z 2 上 であることから u + u は 排 他 的 論 理 和 となる α のベキおよび 上 述 の 加 法 によって mi { 0,( = α ), α, α,, α } はガロア 体 ( 2 ) ni GF を 成 す 20

219 IS-QZSS Ver 基 底 の 変 換 式 (6.5-2)の 対 応 により ( ) { } ,,,,, 0 α α α α = の 元 は 2 Z 上 で ,,,,,,, α α α α α α α α の 次 結 合 として 一 意 的 に 表 される つまり { } ,,,,,,, α α α α α α α α は ( ) { } ,,,,, 0 α α α α = の 基 底 となるが ,,,,,,, α α α α α α α α = = = = = = = = l l l l l l l l と 置 くとき { } ,,,,,,, l l l l l l l l もまた ( ) { } ,,,,, 0 α α α α = の 基 底 となる α のベキを 2 種 類 の 基 底 により l z l z l z l z l z l z l z l z u u u u u u u u n = = α α α α α α α α α (6.5-7) と 表 すとき 係 数 ,,,,,, u u u u u u u と ,,,,,,, z z z z z z z z の 間 には 以 下 の 関 係 が 成 り 立 つ ( ) = ,,,,,,, t u u u u u u u u z z z z z z z z (6.5-8) ( ) = ,,,,,,, t z z z z z z z z u u u u u u u u (6.5-9) ただし 各 j i z u, は 0 か であり 行 列 演 算 の 加 法 は 排 他 的 論 理 和 である 202

220 符 号 化 IS-QZSS Ver..6 LEX メッセージのヘッダ 部 およびデータ 部 ( 図 参 照 )が 与 えられたとき 以 下 のようにして リードソロモン 符 号 を 算 出 する 8 ビットを シンボルとして プリアンブルの 次 の 第 5 シンボルからデータ 部 の 終 わりの 第 28 シン ボルまでの 24 シンボルを 符 号 化 の 対 象 とする 各 シンボル 中 のビットを 項 で 示 した z0, z, z2, z3, z4, z5, z6, z7 とみなし それに 対 応 する { 0,( = α ), α, α,, α } の 元 を 求 める 第 5 シンボルが A 5 第 6 シンボルが A 6 第 28 シンボルが A 28 のように 表 せたとする ( A { 0,( = α ), α, α,, α })とき { 0,( α ), α, α,, α } i ( x) A5 x + A6 x + + A27 x A28 I = + (6.5-0) とする また { 0,( α ), α, α,, α } 43 j ( x) = ( x ) j= 2 = 上 の( 生 成 ) 多 項 式 g( x) g α (6.5-) このとき x 32 I( x) を g( x) で 割 った 剰 余 を P( x) { 0,( α ), α, α,, α } P ( x) = の 算 法 による は 3 30 ( x) B x + B2 x + + B3x B32 P = + (6.5-2) B 0, = α, α, α,, α である ここで { ( ) } のようになる ここで 各 i B を 基 底 { l, l, l, l, l, l, l l } i , 0l0 + zl + z2l2 + z3l3 + z4l4 + z5l5 + z6l6 z7l7 = 上 の 多 項 式 I( x) を を 以 下 のように 定 義 する とする 除 算 は 項 に 示 した 7 の 線 形 結 合 B i = z + (6.5-3) で 表 し その 係 数 z0, z, z2, z3, z4, z5, z6, z7 をビットとみなした 32 シンボルが リードソロモン 符 号 となる 復 号 化 項 の 前 半 と 同 様 にして 受 信 メッセージの 第 5 シンボルから 第 250 シンボルに 対 応 した 多 作 成 する 項 式 S ( x) ( x) A 5x + A 6 x + + A 249 x + A250 S = (6.5-4) S α, j = ~ j このとき 32 の 多 項 式 ( ) 2 43 j 出 訂 正 することができる 誤 りがない 場 合 は S( α ) を 評 価 することにより 6 シンボルまでの 誤 りを 検 はすべて 0 である 203

221 IS-QZSS Ver メッセージタイプ 2(MADOCA-LEX)の 利 用 に 関 する 留 意 事 項 SSR IOD 項 (3)に 示 す メッセージタイプ 2 の SSR メッセージ 部 においては 補 正 情 報 生 成 の 源 泉 となる 軌 道 時 刻 推 定 結 果 の 更 新 と 合 わせて Data Part の SSR IOD(4[bits])がインクリメントされる ため ユーザは 同 じ SSR IOD を 持 つ SSR メッセージを 組 み 合 わせて 使 用 する 必 要 がある それ 以 外 のアルゴリズムは RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))を 参 照 のこと 時 刻 補 正 RTCM と MADOCA-LEX の 定 義 の 違 い RTCM ( 適 用 文 書 (7))における 時 刻 補 正 量 は 低 頻 度 に 配 信 する 時 刻 補 正 情 報 (MT=058 等 )に 格 納 される" 放 送 暦 に 対 する 時 刻 補 正 量 (Clock Correction)"と 高 頻 度 に 配 信 する 時 刻 補 正 情 報 ( 高 速 時 刻 補 正 情 報 : 項 参 照 )(MT=062 等 )に 格 納 される" 高 速 時 刻 補 正 量 (High Rate Clock Correction:" 放 送 暦 に 対 する 時 刻 補 正 量 "に 対 する 補 正 量 )"により 時 刻 補 正 情 報 を 表 現 している 配 信 頻 度 のイメージを 図 に 示 す High Rate Clock Correction (HRCC) Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) HRCC Message (MT=062 等 ) Clock Correction Message (MT=058 等 ) Timeline Clock Correction Message (MT=058 等 ) 図 時 刻 補 正 情 報 の 配 信 イメージ 一 方 MADOCA-LEX で 配 信 する 時 刻 補 正 量 は 送 信 メッセージ 量 削 減 のため " 放 送 暦 に 対 する 時 刻 補 正 量 "を 高 速 時 刻 補 正 情 報 中 の" 高 速 時 刻 補 正 量 "に 格 納 して 送 信 している ユーザへの 影 響 まず ユーザが 所 有 する RTCM 準 拠 のアプリケーションで 時 刻 補 正 を 実 施 する 場 合 受 信 した MADOCA-LEX メッセージを 標 準 の SSR メッセージに 変 換 する 必 要 がある しかし MADOCA- LEX メッセージは"SSR 時 刻 補 正 情 報 " (MT=058 etc.)を 配 信 していないため( 表 参 照 ) そのままでは"SSR 時 刻 補 正 " 情 報 は 生 成 されない RTCM0403.2( 適 用 文 書 (7))では" 高 速 時 刻 補 正 量 "は" 放 送 暦 に 対 する 時 刻 補 正 量 "に 対 する 補 正 量 と 定 義 されており ユーザによっては" 放 送 暦 に 対 する 時 刻 補 正 量 "がないことから 時 刻 補 正 ができない 可 能 性 がある これを 回 避 するためにはユーザ 側 で"SSR 時 刻 補 正 情 報 "(MT=058 等 )または"SSR 軌 道 時 刻 補 正 情 報 "(MT=060 等 )を 生 成 するなどの 対 応 が 必 要 と なる 対 応 例 を 以 下 に 示 す 204

222 IS-QZSS Ver..6 () 対 応 例 ユーザ 側 で" 時 刻 補 正 情 報 " (MT=058 等 )または" 軌 道 時 刻 補 正 情 報 " (MT=060 等 )を 生 成 し これら 補 正 情 報 中 のδC0 項 (DF376)に" 高 頻 度 時 刻 補 正 情 報 "(DF390)の 値 を 格 納 する 具 体 的 には GPS を 対 象 とする 場 合 " 高 速 時 刻 補 正 情 報 " (MT=062)と" 時 刻 補 正 情 報 " (MT=058)のヘッダの 中 身 は 同 一 であるため 下 記 のようにする ( 図 参 照 ). 送 信 されてきた" 高 速 時 刻 補 正 情 報 "を 元 に" 時 刻 補 正 情 報 "のヘッダーを 作 成 する 2. " 高 速 時 刻 補 正 情 報 " 中 の" 高 速 時 刻 補 正 量 " (DF=390)を " 時 刻 補 正 情 報 " 中 の 係 数 δc0 (DF=376)に 格 納 する 3. δc (DF=377)とδC2 (DF=378)には 0 を 格 納 する DF390 δc0 δc = 0 δc2 = 0 MT058 Header part DF376 DF377 DF378 Data part ユーザ 側 で 新 規 生 成 図 MADOCA-LEX に 含 まれる 時 刻 補 正 情 報 の 利 用 方 法 の 例 (2) 対 応 例 2 該 当 する 衛 星 に 対 応 するダミーの( 値 が 0 の)" 時 刻 補 正 情 報 "を 生 成 する GPS を 対 象 とする 場 合 の 対 応 を 図 に 示 す) δc0, δc, δc2 = all 0 MT058 Header part DF376 DF377 DF378 + Data part ユーザ 側 で 新 規 生 成 MT062 Header part DF390 Data part 図 MADOCA-LEX に 含 まれる 時 刻 補 正 情 報 の 利 用 方 法 の 例 2 205

223 IS-QZSS Ver その 他 6.6. 受 信 機 内 部 のバイアス 今 までと 違 って 色 々な 周 波 数 や 同 じ 周 波 数 でも 複 数 の PRN コードで 変 調 された 信 号 を 受 信 する ことになってくるので ユーザ 受 信 機 側 ではそれぞれの 受 信 バイアスを 工 場 出 荷 前 に 確 認 して 内 部 で 補 正 しないと 航 法 結 果 はずれてしまうことに 注 意 すること 206

224 IS-QZSS Ver..6 7 運 用 情 報 の 提 供 QZSS では MCS において 生 成 蓄 積 される 情 報 のうち ユーザがさまざまな 用 途 で 利 用 可 能 な 情 報 データについて インターネットを 介 した 情 報 提 供 を 行 う 計 画 である 本 章 は このインターネットを 介 して ユーザに 対 して 提 供 される 情 報 の 内 容 と インタフェースについて 記 載 するものである 7. 運 用 情 報 提 供 サイト ユーザは 以 下 の URL から 準 天 頂 衛 星 システム 運 用 情 報 提 供 サイト( QZ-vision )にアクセスすること ができる ユーザサイトは 日 英 二 ヶ 国 語 にて 作 成 され MCS からユーザに 対 して 公 開 される 情 報 のインタフェー スは 全 て 以 下 の URL からリンクされる 日 本 語 版 英 語 版 共 通 URL 公 開 情 報 データと 公 開 方 法 表 7.2- に 公 開 される 情 報 データの 種 別 アクセス 方 法 をまとめる なお 公 開 されているデータに 関 しては 衛 星 から 配 信 しているデータを Web 上 でも 公 開 しているというものであり ユーザが 自 由 に 利 用 可 能 である 表 7.2- 公 開 情 報 データの 種 別 カテゴリ 運 用 情 報 データの 内 容 ユーザのアクセス 方 法 運 用 計 画 実 績 の 公 開 (NAQU 情 報 ) 2 実 験 スケジュールの 公 開 ( 第 段 階 ) 軌 道 / 姿 勢 メンテナンス 等 により 測 位 サ ービスの 中 断 / 性 能 劣 化 が 予 測 される 場 合 のユーザへの 中 断 / 性 能 劣 化 期 間 の 通 知 コンステレーションのステータス 不 具 合 情 報 などの 通 知 利 用 実 験 ユーザへの 実 験 スケジュール の 通 知 ウェブ 上 で 閲 覧 メール 配 信 希 望 者 にテキストメールを 配 信 ウェブ 上 で 閲 覧 3 実 験 評 価 結 果 の 公 開 URE 情 報 など ウェブ 上 で 閲 覧 4 ユーザ 運 用 支 援 情 報 の 生 成 準 天 頂 衛 星 GPS の 軌 道 予 報 情 報 生 成 最 新 のアルマナック エフェメリス 情 報 ユーザ 運 用 計 画 支 援 ツール(フリーウェ ア)のダウンロード ユーザ PC にて 軌 道 予 報 値 算 出 アシスト 情 報 や DOP プロフ ァイルを 計 算 画 面 表 示 サイトからダウンロード(テキストファイル) 放 送 パターンテーブル 情 報 ウェブ 上 で 閲 覧 5 精 密 軌 道 暦 QZSS GPS 超 速 報 暦 最 終 暦 サイトからダウンロード(テキストファイル) 6 精 密 軌 道 暦 生 成 支 援 情 報 ( 研 究 利 用 ユーザ 向 け) 研 究 利 用 ユーザのリクエストによる 提 供 依 頼 方 法 と 連 絡 先 をウェブ 上 に 掲 示 メール 等 で 必 要 な 情 報 データを 提 供 207

225 IS-QZSS Ver 運 用 計 画 実 績 情 報 の 公 開 (NAQU:NOTICE ADVISORY TO QZSS USERS) GPS ユーザに 対 して 米 国 沿 岸 警 備 隊 ナビゲーションセンターが 配 信 している NANU(NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)の QZSS 版 の 情 報 である 現 行 MCS における QZS- の 運 用 ステータス( 測 位 サービスの 中 断 / 性 能 劣 化 に 繋 がる 運 用 イベント( 軌 道 / 姿 勢 メンテナンス 等 )の 計 画 不 具 合 などによる 中 断 / 性 能 劣 化 の 実 績 など)をユーザに 対 して 通 知 する 運 用 情 報 サイトへの 最 新 及 び 直 前 の NAQU 情 報 の 掲 載 に 加 えて サイト 内 で 配 信 希 望 先 メール アドレスの 登 録 を 行 なったユーザに 対 しては 最 新 の NAQU がテキストメールで 一 斉 配 信 される 実 験 スケジュールの 公 開 LEX 信 号 および L-SAIF 信 号 を 用 いた 実 験 の 一 日 単 位 の 実 験 スケジュール 一 週 間 分 を 運 用 情 報 サイトに 掲 載 する 実 験 評 価 結 果 の 公 開 測 位 システムの 性 能 評 価 として 表 に 示 す 情 報 を 運 用 情 報 提 供 サイト 上 に 掲 載 する 表 実 験 評 価 公 開 情 報 一 覧 No. データ 更 新 頻 度 URE 情 報 など ヶ 月 毎 ユーザ 運 用 支 援 情 報 の 生 成 測 位 ユーザの 運 用 計 画 立 案 運 用 支 援 情 報 生 成 をサポートする 機 能 情 報 の 提 供 として 以 下 の 無 償 ソフトウェアと 軌 道 情 報 の 提 供 を 行 う ユーザ 運 用 計 画 支 援 ツール (QZ-radar) ユーザは 観 測 予 定 位 置 観 測 地 点 におけるマスク 情 報 解 析 エポックなどを 入 力 運 用 を 行 う 予 定 期 間 の 可 視 衛 星 ドップラーシフト) 各 衛 星 の AzEL 情 報 DOP プロファイルなどのユーザ 運 用 計 画 支 援 情 報 が 出 力 表 示 されるようなユーザ 運 用 計 画 支 援 ツールを 無 償 ソフトウェアとして 運 用 情 報 提 供 サイトからダウンロードできる 当 該 ツールの 詳 細 なマニュアルも 当 該 サイトからダウンロード 可 能 である 軌 道 情 報 提 供 ユーザは QZSS 及 び GPS から 放 送 中 の 最 新 のアルマナック 及 びエフェメリス 一 式 を 運 用 情 報 提 供 サイトからダウンロード 可 能 である () アルマナック アルマナックは GPS(PRN 番 号 :~32) 及 び QZSS の 全 衛 星 分 のデータ 一 式 を 過 去 のアー カイブ 情 報 も 含 めてダウンロードできる フォーマットは YUMA * である * YUMA のフォーマットに 関 しては U.S. Coast Guard の Web ページ(URL: (202 年 2 月 日 アクセス 確 認 )) 参 照 208

226 (2) エフェメリス IS-QZSS Ver..6 エフェメリスは GPS(PRN 番 号 :~32) 及 び QZSS の 全 衛 星 分 のデータ 一 式 を 過 去 のアー カイブ 情 報 も 含 めてダウンロードできる フォーマットは RINEX フォーマットのエフェメリス 情 報 と 同 一 である 衛 星 のエフェメリス 更 新 に 合 わせて 本 サイトで 提 供 されるエフェメリス 情 報 も 最 新 のエフェメリ スに 更 新 される GPS のエフェメリスは モニタ 局 で 受 信 された GPS 航 法 メッセージから 抽 出 されたデータセットである 放 送 パターンテーブル 提 供 各 信 号 (LC/A, LC, L2C, L5)を 構 成 する 各 サブフレームや 各 ページ 各 メッセージやそれぞれに 含 まれるデータの 放 送 される 順 序 をまとめた 表 を 放 送 パターンテーブルといい 信 号 毎 に 定 義 さ れている QZSS の LC/A と LC, L2C, L5 信 号 の 放 送 パターンテーブルを 運 用 情 報 提 供 サイト 上 に 掲 載 する 精 密 軌 道 暦 の 提 供 QZSS のサイエンス 利 用 外 部 機 関 での 性 能 評 価 などに 利 用 搬 送 波 位 相 測 位 における 初 期 化 時 間 短 縮 などに 活 用 可 能 な 高 精 度 な 軌 道 暦 として MCS で 生 成 される 以 下 の 精 密 軌 道 暦 をユーザ はダウンロードできる QZSS GPS 最 終 暦 ( 軌 道 およびクロック) QZSS の MCS は 評 価 用 に GPS 衛 星 (PRN 番 号 :~32)と QZSS 衛 星 の 最 終 暦 を 生 成 する フ ォーマットは IGS の 最 終 暦 と 同 一 (SP3 形 式 )である QZSS GPS 超 速 報 暦 ( 軌 道 およびクロック) QZSS の MCS は エフェメリス 生 成 用 に QZSS 超 速 報 暦 を 作 成 する ユーザは IGS 超 速 報 暦 と 同 じフォーマット(SP3 形 式 )でダウンロードできる また GPS については ユーザは GPS(PRN 番 号 :~32)の 超 速 報 暦 として 推 定 結 果 をダウンロ ードすることができる フォーマットは IGS の 超 速 報 暦 と 同 一 (SP3 形 式 )である 精 密 軌 道 暦 生 成 支 援 情 報 ( 研 究 利 用 ユーザ 向 け) QZSS の IGS 等 の 外 部 機 関 での 精 密 軌 道 推 定 に 利 用 可 能 な 運 用 情 報 データを ユーザの 要 請 に 基 づいて 電 子 ファイル メディア( 大 容 量 となる 場 合 )を 用 いてユーザに 提 供 する 運 用 情 報 提 供 サイトには 研 究 利 用 ユーザ 向 けにデータ 提 供 の 依 頼 方 法 と 依 頼 先 の 連 絡 先 を 掲 載 する 提 供 されるデータセットは 運 用 者 のオフライン 処 理 によって 提 供 されるため 依 頼 からデー タの 提 供 までに 少 なくとも 週 間 程 度 の 期 間 が 必 要 である 209

227 IS-QZSS Ver..6 8 GPS との 違 い 8. 航 法 メッセージの 違 い 各 信 号 の 航 法 メッセージ(ビット 配 置 やビット 数 スケールファクタ パラメータ 範 囲 単 位 )は 可 能 な 限 り GPS との 互 換 性 を 保 つ 設 計 としている しかし GPS と QZSS の 固 有 条 件 の 相 違 (QZS 軌 道 条 件 等 )から GPS と 同 一 の 定 義 では 表 現 できないものがある また GPS には 無 い 付 加 価 値 を QZSS に 与 えるために 敢 えて GPS とは 異 なる 定 義 としている 部 分 もある これらについては QZSS 固 有 の 定 義 を 行 うこととする QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 を 以 下 に 示 す 20

228 8.. LC/A 信 号 の GPS との 違 い IS-QZSS Ver..6 サブ フレーム 共 通 表 8..- LNAV メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 ページ パラメータ GPS の 定 義 QZSS の 定 義 共 通 3 8 Anti-Spoof フラグ Integrity Status フラグ P コード 暗 号 化 フラグ 完 全 性 保 証 フラグ C/A or P on L2 L2 コード 識 別 (C/A or P) L2P データフラグ T GD 5 ビットヘルス(エフェ メリスヘルス) IODC エフェメリスデータ 離 心 率 カーブフィット インターバルフラグ NMCT ERD UTC パラメータ 2 A 0 A 電 離 層 パラメータ 2 α 0, α, α 2, α 3, β 0, β, β 2, β 3 25 A-S フラグ SV 条 件 サフ フレーム 4: 2~ 5 7~0 サフ フレーム 5: ~24 25 DATA ID アルマナック 2 離 心 率 アルマナック 基 準 軌 道 傾 斜 角 (i 0 ) 2 SV ヘルス(アルマナッ クヘルス) P コードのメッセージ 有 無 対 象 は LCGPS 3 と LP(Y) 間 の 群 遅 延 適 用 文 書 ()で 定 義 されたルー ルに 従 い 設 定 SV クロックパラメータの 発 行 番 号 送 信 値 はその 前 の7 日 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる パラメータ 範 囲 の 上 限 を 設 定 (0.03 以 下 ) "0"の 時 の 有 効 期 間 :4 時 間 ""の 時 の 有 効 期 間 :4 時 間 以 上 自 衛 星 以 外 の SV~3 の ERD UTC(USNO)-GPST との 関 係 対 象 領 域 は 地 球 全 域 全 GPS の P コード 暗 号 化 フラグ と SV の Block 識 別 "0"(B)または"0"(B) (PRN 番 号 :~63 に 対 応 ) 離 心 率 の 値 そのもの i 0 = 0.3 [semi-circles] 測 位 信 号 の 出 力 レベルによるヘ ルス 判 定 QZSS では P コード 無 しのため "0"(B) 固 定 現 行 MCS における QZS- では 未 対 応 ("0"(B) 固 定 ) QZSS では P コードなしのため "0"(B) 固 定 QZSS では P コード 無 しのため ""(B) 固 定 対 象 は LCQZSS 4 と LC/A 間 の 群 遅 延 LC/A LC L2C L5 LEX の 各 信 号 の ビットヘルスに 対 応 SV クロックパラメータの 発 行 番 号 送 信 値 はその 前 の 2 日 間 衛 星 から 送 信 される 値 とは 異 なる パラメータ 範 囲 を 制 限 せず (0.5 未 満 ) "0"の 時 の 有 効 期 間 :2 時 間 ""の 時 の 有 効 期 間 :2 時 間 以 上 GPS の ERD 他 ( 表 参 照 )(tnmct の 計 算 アルゴリズムは GPS と 異 なる( 項 () 参 照 )) UTC(NICT)-GPST との 関 係 対 象 領 域 は 日 本 近 傍 に 最 適 化 QZSS に 関 しては P コード 無 しの ため 未 適 用 ( 送 信 されない) "00"(B):GPS アルマナック (PRN 番 号 :~32) "" (B):QZS アルマナック "0"(B) "0"(B): 予 備 ( 現 行 MCS における QZS- では PRN 番 号 の 拡 張 には 未 対 応 ) 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) i 0 = 0.25 [semi-circles] MS での 測 位 信 号 の C/N によるヘ ルス 判 定 表 中 のサブフレーム4,5のページ 番 号 は GPSの 定 義 により 表 記 している 2 QZSSの 定 義 は QZSを 対 象 とする 場 合 のパラメータにのみ 適 用 する GPS 衛 星 が 対 象 の 場 合 はGPSの 定 義 に 従 う 3 LC GPS :GPSのLP(Y)とL2P(Y)の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 4 LC QZSS :QZSのLC/A 信 号 とL2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 2

229 IS-QZSS Ver L2C 信 号 及 び L5 信 号 に 重 畳 されている CNAV メッセージの GPS との 違 い メッセージ タイプ ID 共 通 (2, 3, 4, 28, 3, 34, 37, 47, 53) 表 CNAV メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (/2) パラメータ GPS の 定 義 QZSS の 定 義 PRN 番 号 GPS の PRN 番 号 :~63 0, エフェメリスの 各 パラメータ , 37, 46, 47, 49, 5, 53 30(46) (47 28) エフェメリス 軌 道 長 半 径 の 参 照 値 (A ref ) エフェメリス 離 心 率 Integrity Status フラグ L2C Phasing クロックの 各 パラメータ 電 離 層 パラメータ α 0, α, α 2, α 3,, β 0, β, β 2, β 3 T GD ISC LC/A ISC L2C ISC L5I5 ISC L5Q5 Reduced アルマナ ック 前 提 条 件 軌 道 長 半 径 の 参 照 値 (A ref ) 離 心 率 (e) e = 0 軌 道 傾 斜 角 (i) 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 (Ω. ) 近 地 点 引 数 (ω) 有 効 期 間 は 適 用 文 書 (), (2) 参 照 GPS の PRN 番 号 :~32 ( 現 行 MCS における QZS- では PRN 番 号 の 拡 張 には 対 応 していない) 有 効 期 間 は 2 時 間 26,559,70 [m] 42,64,200 [m] パラメータ 範 囲 の 上 限 を 設 定 (0.03 以 下 ) 完 全 性 保 証 フラグ L2C と L2P(Y)の 位 相 関 係 有 効 期 間 は 適 用 文 書 (), (2) 参 照 対 象 領 域 は 地 球 全 域 2 対 象 は LC GPS と LP(Y) 間 の 群 遅 延 対 象 は LP(Y)-LC/A 間 の 群 遅 延 対 象 は LP(Y)-L2C 間 の 群 遅 延 対 象 は LP(Y)-L5I5 間 の 群 遅 延 対 象 は LP(Y)-L5Q5 間 の 群 遅 延 A ref = 26,559,70 [m] i = 55 [deg] Ω. = [semi-circles/s] ω= 0 [deg] パラメータ 範 囲 を 設 定 せず (0.5 未 満 ) 現 行 MCS における QZS- は 未 対 応 ("0" (B) 固 定 ) QZSS は P コードなしのため 未 対 応 ("0" (B) 固 定 ) 有 効 期 間 は 30 分 間 対 象 領 域 は 日 本 近 傍 に 最 適 化 (メッセ ージタイプ ID( 以 下 MTID )= 30 の 場 合 ) 対 象 領 域 は 地 球 全 域 (MTID= 46 の 場 合 ) 対 象 は LC QZSS 3 と LC/A 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-LC/A 間 の 群 遅 延 ( 放 送 値 :0.0) 対 象 は LC/A-L2C 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-L5I5 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-L5Q5 間 の 群 遅 延 A ref = 42,64,200 [m] (MTID= 3 or 2 の 場 合 ) A ref = 26,559,70 [m] (MTID= 47 or 28 の 場 合 ) e = (MTID= 3 or 2 の 場 合 ) e = 0 (MTID= 47 または 28 の 場 合 ) i = 43 [deg] (MTID= 3 or 2 の 場 合 ). i = 55 [deg] (MTID= 47 or 28 の 場 合 ) Ω = [semi-circle/s] (MTID=. 3 or 2 の 場 合 ) Ω = [semi-circle/s] (MTID= 47 or 28 の 場 合 ) ω= 270 [deg] (MTID= 3 or 2 の 場 合 ) ω= 0 [deg] (MTID= 47 or 28 の 場 合 ) 22

230 IS-QZSS Ver..6 表 CNAV メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (2/2) メッセージ パラメータ GPS の 定 義 QZSS の 定 義 タイプ ID 33(49) 35(5) 37(53) UTC パラメータ A 0-n A -n A 2-n GGTO パラメータ GNSS ID Midi アルマナック 離 心 率 Midi アルマナック 基 準 軌 道 傾 斜 角 (i 0 ) UTC(USNO)-GPST との 関 係 "0" (B) は" 予 備 " "0" (B) は"QZSS" 離 心 率 の 値 そのもの i 0 = 0.3 [semi-circles] UTC(NICT)-GPST との 関 係 (MTID= 33 の 場 合 ) UTC(USNO)-GPST との 関 係 (MTID= 49 の 場 合 ) 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) (MTID= 37 の 場 合 ) 離 心 率 の 値 そのもの (MTID= 53 の 場 合 ) i 0 = 0.25 [semi-circles] (MTID= 37 の 場 合 ) i 0 = 0.3 [semi-circles] (MTID= 53 の 場 合 ) QZSSの 定 義 は QZSを 対 象 とする 場 合 のパラメータにのみ 適 用 する GPS 衛 星 が 対 象 の 場 合 はGPSの 定 義 に 従 う 2 LC GPS :GPSのLP(Y)とL2P(Y)の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 3 LC QZSS :QZSのLC/A 信 号 とL2C 信 号 の 電 離 層 フリー 線 形 結 合 23

231 IS-QZSS Ver LC 信 号 に 重 畳 されている CNAV-2 メッセージの GPS との 違 い サブフレーム/ ページ 番 号 表 CNAV-2 メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (/2) パラメータ GPS の 定 義 QZSS の 定 義 エフェメリス 軌 道 長 半 径 の 参 照 値 (A ref ) エフェメリス 離 心 率 26,559,70 [m] 42,64,200 [m] パラメータ 範 囲 の 上 限 を 設 定 (0.03 以 下 ) パラメータ 範 囲 を 制 限 せず (0.5 未 満 ) 2/- ISC LCP 対 象 は LP(Y)-LCP 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-LCP 間 の 群 遅 延 ISC LCD 対 象 は LP(Y)-LCD 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-LCD 間 の 群 遅 延 Integrity Status フラグ 完 全 性 保 証 フラグ 現 行 MCS における QZS- は 未 対 応 ("0"(B) 固 定 ) 3/ 共 通 (3, 4, 5, 9, 20) PRN 番 号 UTC パラメータ A 0-n A -n A 2-n GPS の PRN 番 号 : ~63 UTC(USNO)-GPST との 関 係 GPS の PRN 番 号 : ~32 ( 現 行 MCS における QZS- では PRN 番 号 の 拡 張 には 対 応 していな い) UTC(NICT)-GPST との 関 係 (ページ 番 号 が( 以 下 P= と 表 記 ) の 場 合 ) UTC(USNO)-GPST との 関 係 (P= 7 の 場 合 ) 電 離 層 パラメータ α 0, α, α 2, α 3, β 0, β, β 2, β 3 対 象 領 域 は 地 球 全 域 対 象 領 域 は 日 本 近 傍 に 最 適 化 (P= の 場 合 ) 対 象 領 域 は 地 球 全 域 (P= 7 の 場 合 ) 3/( 又 は 7) ISC LCA 対 象 は LP(Y)-LC/A 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-LC/A 間 の 群 遅 延 ( 放 送 値 は 0.0) ISC L2C 対 象 は LP(Y)-L2C 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-L2C 間 の 群 遅 延 ISC L5I5 対 象 は LP(Y)-L5I5 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-L5I5 間 の 群 遅 延 ISC L5Q5 対 象 は LP(Y)-L5Q5 間 の 群 遅 延 対 象 は LC/A-L5Q5 間 の 群 遅 延 3/2( 又 は 8) GGTO パラメータ GNSS ID "0" (B)は" 予 備 " "0" (B)は"QZSS" 24

232 サブフレーム/ ページ 番 号 3/2( 又 は 8) IS-QZSS Ver..6 表 CNAV-2 メッセージにおける QZSS 固 有 の 定 義 となるパラメータ 一 覧 (2/2) パラメータ GPS の 定 義 QZSS の 定 義 地 球 回 転 パラメータ ( 全 パラメータ) 軌 道 長 半 径 の 参 照 値 (A ref ) 適 用 文 書 (3) 項 参 照 A ref = 26,559,70 適 用 文 書 (3)の 項 参 照 (QZSS または P= 2 の 場 合 ) 使 用 不 可 ( 対 応 する 全 ビット"0" 固 定 ) (GPS 再 送 信 または P= 8 の 場 合 ) A ref = 42,64,200 [m] (QZSS 又 は P= 3 の 場 合 ) A ref = 26,559,70 [m] (GPS 再 送 信 又 は P= 9 の 場 合 ) 離 心 率 (e) e = 0 e = (QZSS 又 は P= 3 の 場 合 ) e = 0 (GPS 再 送 信 又 は P= 9 の 場 合 ) 3/3( 又 は 9) Reduced アルマナ ック 前 提 条 件 軌 道 傾 斜 角 (i) i = 55 [deg] i = 43 [deg] (QZSS 又 は P= 3 の 場 合 ) i = 55 [deg] GPS 再 送 信 又 は P= 9 の 場 合 ) 昇 交 点 赤 経 の 時 間 変 化 率 (Ω. ) Ω. = [semi-circles/s]. Ω = [semi-circles/s]. (QZSS 又 は P= 3 の 場 合 ) Ω = [semi-circles/s] (GPS 再 送 信 又 は P= 9 の 場 合 ) 近 地 点 引 数 (ω) ω= 0 [deg] ω= 270 [deg] (QZSS 又 は P= 3 の 場 合 ) ω= 0 [deg] (GPS 再 送 信 又 は P= 9 の 場 合 ) Midi アルマナック 離 心 率 (e) 離 心 率 の 値 そのもの 離 心 率 ( 基 準 離 心 率 0.06 との 差 ) (QZSS 又 は P= 4の 場 合 ) 離 心 率 の 値 そのもの (GPS 再 送 信 又 は P= 20 の 場 合 ) 3/4( 又 は 20) Midi アルマナック 基 準 軌 道 傾 斜 角 (i 0 ) i 0 = 0.3 [semi-circles] i 0 = 0.25 [semi- circles] (QZSS 又 は P= 4の 場 合 ) i 0 = 0.3 [semi-circles] (GPS 再 送 信 又 は P= 20 の 場 合 ) QZSSの 定 義 は QZSを 対 象 とする 場 合 のパラメータにのみ 適 用 する GPS 衛 星 を 対 象 とする 場 合 はGPSの 定 義 に 従 う 25

233 IS-QZSS Ver RF 特 性 の 違 い 8.2. LC 信 号 の 拡 散 変 調 方 式 の 違 い QZS- の LC 信 号 の 拡 散 変 調 方 式 は BOC(,)であり GPS 衛 星 の MBOC と 異 なっている LC 信 号 の 信 号 位 相 の 違 い QZS- の L 帯 信 号 の 位 相 は L C/A と L CD が 同 相 であり L CP はこれらに 対 して 90 度 遅 れている (5... 項 参 照 ) QZS- では L CD と L CP が 直 交 しているのに 対 し GPS-Ⅲではこれらは 同 相 と なっている( 図 5..- 参 照 ) 26

234 IS-QZSS Ver..6 付 録 地 上 補 完 信 号 (IMES)

235 IS-QZSS Ver..6 A 地 上 補 完 信 号 A. 地 上 補 完 信 号 (IMES) 概 要 地 上 補 完 信 号 (IMES(Indoor Messaging System) 信 号 )は 屋 内 で 測 位 するために 考 案 された 信 号 であり 衛 星 測 位 信 号 と 類 似 した 信 号 の 特 徴 を 持 つ 一 方 で IMES 信 号 受 信 による 測 位 方 式 は 通 常 の 衛 星 測 位 による 方 式 とは 全 く 異 なっており 単 に 重 畳 されている 航 法 メッセージを 復 調 解 読 す るだけで 位 置 を 特 定 できる 極 めて 簡 便 な 方 式 である この 方 式 によれば 既 存 の GPS 受 信 機 や 既 存 の GPS 受 信 機 能 を 持 つ 各 種 端 末 にとって 小 さな 改 修 規 模 で 対 応 が 可 能 であり その 意 味 で QZSS とも 同 様 の 性 質 を 持 つことから QZSS の 普 及 促 進 のために 研 究 が 進 められてきた QZSS は 都 市 部 や 山 間 部 における 測 位 可 能 エリア 時 間 の 増 大 を 目 指 したものであり また IMES は 衛 星 では 困 難 な 屋 内 測 位 を 可 能 とするものである 両 者 は 測 位 環 境 の 悪 い 場 所 での 利 用 効 率 の 改 善 つまり 屋 内 外 における 測 位 利 用 のシームレス 化 を 目 指 すものである この 付 録 は GPS 及 び QZSS の LC/A 信 号 に 準 じた RF 特 性 を 持 つ IMES-LC/A 信 号 と LC 信 号 に 準 じた RF 特 性 を 持 つ IMES-LC 信 号 について 信 号 仕 様 を 規 定 し 且 つ IMES 信 号 の 送 信 機 の 設 置 方 法 について 示 す なお IMES の 運 用 コンセプトなどについては IMES コンソーシアム が 策 定 中 の IMES 運 用 定 義 書 (A.2 節 参 考 文 書 ())を 参 照 のこと なお IMES 信 号 は 測 位 のシームレス 化 による 衛 星 測 位 の 利 用 促 進 ならびに QZSS に 対 応 する 受 信 機 の 普 及 に 寄 与 するものとして シームレスな 測 位 システムの 一 つの 方 策 として JAXA が 考 案 した ものであるが IMES 信 号 の 屋 内 送 信 機 は QZSS の 構 成 要 素 ではないため 本 仕 様 を 基 に 自 主 的 に 開 発 整 備 されることを 期 待 している A.2 参 考 文 書 () IMES コンソーシアム "IMES 運 用 定 義 書 " ( 策 定 中 ). A.3 地 上 補 完 信 号 (IMES)の 信 号 仕 様 A.3. 地 上 補 完 信 号 (IMES)-LC/A タイプ-の 信 号 仕 様 地 上 補 完 信 号 (IMES)-LC/A タイプ-( 以 下 IMES-LC/A )は GPS 及 び QZSS の LC/A に 準 じた RF 特 性 を 持 つ 航 法 メッセージの 構 造 は 30 ビットのワード 単 位 では 同 一 であるが 一 方 で 早 い TTRM(Time To Read Message) 時 間 を 提 供 するために 最 短 で ワード 単 位 での 区 切 りのフレーム 構 造 を 持 つ 以 下 RF 特 性 と メッセージ 特 性 に 分 けて その 仕 様 を 規 定 する JAXA 及 び GNSS 並 びに JAXA GNSS 及 びライトハウステクノロジー アンド コンサルティングで 特 許 共 同 出 願 中 ( 位 置 情 報 提 供 システ ム 等 に 関 する 特 許 2 件 ( 特 許 および 特 許 ) 取 得 済 み) A

236 IS-QZSS Ver..6 A.3.. RF 特 性 A.3... 信 号 構 造 A.3... 搬 送 波 公 称 中 心 周 波 数 搬 送 波 公 称 中 心 周 波 数 は [MHz]であること また 公 差 は±0.2[ppm]であること なお [MHz]を 将 来 の 拡 張 用 として 利 用 する A PRN 拡 散 周 波 数 搬 送 波 公 称 中 心 周 波 数 の 54 分 の とすること これにより 搬 送 波 と PRN 符 号 はコヒーレ ント 性 を 維 持 すること A PRN 拡 散 変 調 方 式 PRN コードと 航 法 メッセージによるビット 列 C IMES-LC/A で 搬 送 波 が BPSK() 変 調 されている こと A 周 波 数 帯 域 メインローブを 含 む 2.046[MHz] 以 上 であること A 信 号 強 度 A 受 信 端 における 最 低 信 号 強 度 受 信 機 の 入 力 端 において 0[dBi]の 利 得 を 持 つ 右 旋 円 偏 波 受 信 アンテナで 受 信 したときの 最 低 受 信 電 力 は 58.5[dBW] 以 上 となるように 設 置 設 定 されること A 受 信 端 における 最 高 信 号 強 度 受 信 機 の 入 力 端 において 0[dBi]の 利 得 を 持 つ 右 旋 円 偏 波 受 信 アンテナで GPS 信 号 を 受 信 したときにその 電 力 が 58.5[dBW] 以 上 であることが 予 想 される 場 所 において IMES 信 号 の 最 大 受 信 電 力 は 40[dBW] 以 下 となるように 設 置 設 定 されること 受 信 機 の 入 力 端 において 0[dBi]の 利 得 を 持 つ 右 旋 円 偏 波 受 信 アンテナで GPS 信 号 を 受 信 したときにその 電 力 が 58.5[dBW] 未 満 であることが 予 想 される 場 所 において IMES 信 号 の 最 大 受 信 電 力 は 50[dBW] 以 下 となるように 設 置 設 定 されること A 送 信 端 における 最 高 信 号 強 度 IMES 信 号 の 送 信 機 の 等 価 等 方 輻 射 電 力 (EIRP)が 94.35[dBW] 以 下 であること A PRN コード 適 用 文 書 ()の C/A 信 号 の PRN コードと 同 一 のコード 系 列 であり 適 用 文 書 ()の 73~82 番 であること 注 意 : 上 記 の PRN コードは 現 在 ( 平 成 27 年 月 ) 日 本 の 国 外 での 利 用 は 認 められていな い A 2

237 IS-QZSS Ver..6 A 航 法 メッセージ 適 用 文 書 ()に 記 載 のワード 構 造 変 調 方 式 と 同 一 であること ビットレートは 高 速 ビットレート(250[bps])および GPS 互 換 ビットレート(50[bps])とする A 搬 送 波 特 性 A 相 関 損 失 送 信 電 力 と 逆 拡 散 して 受 信 したときの 受 信 電 力 との 比 ( 差 )を 相 関 損 失 とし それは.2[dB] 以 下 であること A 搬 送 波 位 相 雑 音 PRN コード 及 び 航 法 メッセージを 重 畳 する 前 の 変 調 されない 搬 送 波 の 位 相 雑 音 は その 無 変 調 信 号 を 片 側 帯 域 0[Hz]の PLL が 0.2[rad](RMS)で 位 相 追 尾 できるレベルであること A スプリアス 周 波 数 帯 域 内 において 変 調 されないキャリアの 強 度 に 対 するスプリアスの 強 度 は 40[dB] 以 下 であること A 偏 波 特 性 右 旋 円 偏 波 または 直 線 偏 波 であること また その 軸 比 は 最 低 信 号 強 度 を 満 足 する 範 囲 内 とする A.3..2 メッセージ 特 性 A ワード 構 造 ワードが 30 ビットで 構 成 される 各 ワードには ワードカウンタが 設 定 される また 各 ワードは 8 ビットのプリアンブルないしは 3 ビットのワードカウンタと 2ビットまたは 6ビットのデータビット 末 尾 には 6 ビットのパリティで 構 成 される A ワードカウンタ 各 ワードには ワードカウンタが 設 定 される このワードカウンタは ワードカウンタが 組 み 込 ま れないワードも 含 めて ワードの 送 信 毎 に ずつインクリメントする このワードカウンタにより ワードやフレームの 区 切 り 識 別 を 支 援 する なお 区 切 り 識 別 の 支 援 の 為 に この 3 ビットの 値 はプリアンブルの 上 位 3 ビット("00" (B) )と 同 じ 値 はとらずに スキッ プする ワードカウンタの 付 与 例 を 図.3.- に 示 す A 3

238 IS-QZSS Ver..6 Word count Preamble CNT Data Parity Preamble Data Parity CNT Data Parity 0 0 CNT 0 0 Preamble Data Data Parity Parity CNT Data Parity CNT CNT Data Data Data Parity Parity Parity 図.3.- ワードカウンタの 付 与 例 A パリティ 30 ビットのワードの 後 方 に 付 与 されている 6 ビットのパリティ 符 号 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 の(32,26)ハミング 符 号 である このパリティにより ワードの 区 切 り 識 別 を 支 援 する () パリティアルゴリズム 30 ビットのワードの 後 方 に 付 与 されている 6 ビットのパリティ 符 号 は 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 の(32,26)ハミング 符 号 である (2) パリティチェックアルゴリズム 適 用 文 書 ()の 項 と 同 一 である A フレーム 構 造 フレームが ワードの 整 数 倍 で 構 成 され 図.3.-2 に 図 示 される 以 下 の 形 式 を 持 つ なお 図 は 3 ワードまでの 例 示 であるが 4 ワードを 越 えるフレームについてはワードカウンタ 付 きの ワードが 必 要 な 回 数 だけ 繰 り 返 される すなわち 第 一 のワードに 8 ビットのプリアンブルがあり それに 3 ビットのメッセージタイプ ID(MID)が 続 く 残 りのビットは 上 述 の 3 ビットのワードカウンタと 6 ビットのパリティを 除 いて 全 てデータビットである A 4

239 IS-QZSS Ver..6 Bits -> In case of word/frame Preamble MSG Type ID Data Bits Parity In case of 2 words/frame Preamble MSG Type ID Data Bits Parity COUNT Data Bits Parity In case of 3 words/frame Preamble MSG Type ID Data Bits Parity COUNT Data Bits Parity COUNT Data Bits Parity 図.3.-2 IMES LC/A のフレーム 構 造 A 5

240 IS-QZSS Ver..6 A プリアンブル 各 フレームの 第 一 ワード 先 頭 に 付 与 されている 8 ビットのプリアンブルは 9E (H) である このプリアンブルにより フレームの 区 切 り 識 別 を 支 援 する この 値 は 適 用 文 書 ()の 項 と 異 なり GPS や QZSS の 衛 星 測 位 信 号 との 識 別 が 可 能 なようになっている A メッセージタイプ ID (MID) 各 フレームの 第 一 ワードのプリアンブルに 続 いて 付 与 されている 3 ビットのメッセージタイプ ID(MID)は そのフレーム 長 及 びその 内 容 を 示 している MID の 値 と フレーム 長 内 容 及 び 最 長 繰 り 返 し 周 期 (Maximum Repetition Period)との 対 比 は 表.3.- による なお 最 長 繰 り 返 し 周 期 は ID タイプのメッセージだけでなく 非 常 時 の 防 災 利 用 などで サーバを 介 さずにユーザが 絶 対 位 置 情 報 を 得 ることができるように 当 該 周 期 ごとに MID= "000" (B) また は"00" (B) のいずれかの 絶 対 位 置 情 報 が IMES 送 信 機 から 送 信 されるよう 規 定 するものであ る 表.3.- IMES LC/A メッセージタイプ ID 定 義 MID Frame Length (words) Contents Maximum Repetition Period (seconds) ( 暫 定 ) 0(="000" (B) ) 3 Position (Floor number, Latitude, Longitude) (="00" (B) ) 4 Position 2 (Floor number, Latitude, Longitude, Height, IMES Accuracy Index) 2(="00" (B) ) Reserved 3(="0" (B) ) Short ID 4(="00" (B) ) 2 Medium ID 5(="0" (B) ) Reserved 6(="0" (B) ) Reserved 7(="" (B) ) Reserved A メッセージの 内 容 A メッセージタイプ ID "000" (B) 位 置 情 報 (Position) メッセージタイプ ID が "000" (B) の 時 そのフレーム 長 は 3 ワードであり その 内 容 は" 位 置 情 報 "( 階 数 緯 度 経 度 )である なお これら 位 置 情 報 は 利 用 想 定 領 域 の 位 置 情 報 で あり IMES 送 信 機 自 身 の 位 置 情 報 とは 異 なる 場 合 がある IMES 送 信 機 自 身 の 位 置 情 報 については IMES 管 理 者 がデータベース 等 に 登 録 し 管 理 する 予 定 である 運 用 上 IMES 送 信 機 の 位 置 情 報 と 国 土 地 理 院 が 定 義 管 理 する Ucode を 用 いた 場 所 情 報 コードと は 内 容 に 矛 盾 がないよう 整 合 性 を 持 つ 予 定 である 詳 細 は IMES 運 用 定 義 書 (A.2 節 参 考 文 書 ()) 参 照 ビットの 並 びは 図.3.-3 に 示 すようになっており その Scale Factor (LSB)やレンジなどは 表.3.-2 による 2 A 6

241 IS-QZSS Ver..6 Bits -> MSG word Type ID, Parity Preamble, 8 bits 3 bits Floor 8 bits 6 bits Lat LSB 2 bits Lon LSB 3 bits word 2 CNT 3 bits Latitude 2 bits (MSB) Parity 6 bits word 3 CNT 3 bits Longitude 2 bits (MSB) Parity 6 bits 図.3.-3 IMES-LC/A MID= "000" (B) «Position» Frame Structure 表.3.-2 IMES-LC/A MID= "000" (B) «Position» Contents # Content Bit Length Scale Factor (LSB) Effective Range Minimum - Maximum Floor FL Unit 2 Latitude / deg. 3 Longitude / deg. 負 数 は 2 の 補 数 で 表 現 される 2 有 効 範 囲 は Bit Length と Scale Factor で 表 現 可 能 な 範 囲 とする () 階 数 第 ワードのビット 2~9 は その 送 信 機 が 設 置 されている 建 物 の 階 数 を 意 味 しており その 単 位 は 階 である ビット 長 は 8 ビットであり 符 号 無 しであって Scale Factor は 階 である 下 の 式 に 示 すよ うに 50 階 のオフセットを 設 定 して 50 階 ~+204 階 を 表 現 するものとする なお 階 数 "" (B) は 屋 外 を 意 味 する FloorNumberBits FloorNumber = 2 50[ FL] (2) 緯 度 第 2 ワードのビット 4 を 符 号 ビットとし ビット 5~24 を MSB とし 第 ワードのビット 20,2 を 付 加 した 合 計 22 ビットは その 送 信 機 の 緯 度 を 意 味 しており その 単 位 は[deg]である Scale Factor は 90./2 22 [deg]であり 符 号 ビットと 合 わせて 90 [deg] 以 上 +90 [deg] 未 満 の 範 囲 を 表 現 するものとする 2 (3) 経 度 第 3 ワードのビット 4 を 符 号 ビットとし ビット 5~24 を MSB とし 第 ワードのビット 22~ 24 を 付 加 した 合 計 23 ビットは その 送 信 機 の 経 度 を 意 味 しており その 単 位 は[deg]であ る 2 負 数 は 2 の 補 数 で 表 現 される A 7

242 IS-QZSS Ver..6 Scale Factor は 80./2 23 [deg]であり 符 号 ビットと 合 わせて 80 [deg] 以 上 +80 [deg] 未 満 の 範 囲 を 表 現 するものとする 2 A メッセージタイプ ID "00" (B) 位 置 情 報 2 メッセージタイプ ID が "00" (B) の 時 そのフレーム 長 は 4 ワードであり その 内 容 は" 位 置 情 報 2"( 階 数 緯 度 経 度 高 度 IMES 精 度 指 標 )である ビットの 並 びは 図.3.-4 に 示 すようになっており その Scale Factor (LSB)やレンジなどは 表.3.-3 による Bits -> MSG word Type ID, Parity Preamble, 8 bits 3 bits Floor 9 bits 6 bits 0 0 Reserved Accuacy Index 2 bits word 2 CNT 3 bits Latitude 2 bits (MSB) Parity 6 bits word 3 CNT 3 bits Longitude 2 bits (MSB) Parity 6 bits word 4 CNT 3 bits Altitude 2 bits Reserved Lat LSB 3 bits Lon LSB 4 bits Parity 6 bits 図.3.-4 IMES-LC/A MID="00" (B) «Position 2» Frame Structure 表.3.-3 IMES-LC/A MID="00" «Position 2» Contents # Content Bit Length Scale Factor (LSB) Effective Range Minimum - Maximum Floor FL 2 Latitude / deg. 3 Longitude / deg. 4 Altitude M 5 Accuracy Index 負 数 は 2 の 補 数 で 表 現 される 2 Enumerated Value ( 表.3.-4 参 照 ) 2 有 効 範 囲 は Bit Length と Scale Factor で 表 現 可 能 な 範 囲 とする Unit A 8

243 IS-QZSS Ver..6 () 階 数 第 ワードのビット 2~20 は その 送 信 機 が 設 置 されている 建 物 の 階 数 を 意 味 しており その 単 位 は 階 である ビット 長 は 9 ビットであり 符 号 無 しであって LSB は 0.5 階 である 下 の 式 に 示 すように 50 階 のオフセットを 設 定 して 50 階 ~+205 階 を 表 現 するものとする なお 階 数 "" (B) は 屋 外 を 意 味 する FloorNumberBits FloorNumber = [ FL] (2) 緯 度 第 2 ワードのビット 4 を 符 号 ビットとし ビット 5~24 を MSB とし 第 4 ワードのビット 8~ 20 を 付 加 した 合 計 23 ビットは その 送 信 機 の 緯 度 を 意 味 しており その 単 位 は[deg]であ る Scale Factor は 90./2 23 [deg]であり 符 号 ビットと 合 わせて 90[deg] 以 上 +90[deg] 未 満 の 範 囲 を 表 現 するものとする 2 (3) 経 度 第 3 ワードのビット 4 を 符 号 ビットとし ビット 5~24 を MSB とし 第 4 ワードのビット 2~ 24 を 付 加 した 合 計 24 ビットは その 送 信 機 の 経 度 を 意 味 しており その 単 位 は[deg]であ る Scale Factor は 80./2 24 [deg]であり 符 号 ビットと 合 わせて 80[deg] 以 上 +80[deg] 未 満 の 範 囲 を 表 現 するものとする 2 (4) 高 度 第 4 ワードのビット 4~5 ビットは その 送 信 機 の 高 度 を 意 味 しており その 単 位 は m(メ ートル)である これは 符 号 無 しであって Scale Factor は [m]である 下 の 式 に 示 すように 95[m]のオフ セットを 設 定 して 94[m]~+4000[m]を 表 現 するものとする なお 高 度 (B)は 有 効 な 高 度 情 報 が 設 定 されていないこと( 高 度 情 報 なし)を 意 味 する AltitudeBits Altitude = 2 95[ m] (5) IMES 精 度 指 標 :IMES Accuracy Index IMES 精 度 指 標 は 送 信 機 が 送 信 するメッセージを 受 信 できる 概 略 範 囲 ( 受 信 可 能 範 囲 ) を 示 すもので 受 信 機 において 受 信 した 位 置 情 報 に 含 まれる 最 大 誤 差 を 推 定 するために 用 いることを 想 定 している 第 ワードの 23~24 ビットは その 送 信 機 が 送 信 する 電 波 を 受 信 電 力 60[dBW] (EIRP) 以 上 で 受 信 できる 範 囲 を 0~3 の 指 標 で 表 す 指 標 と 精 度 との 関 係 を 表.3.-4 に 示 す A 9

244 IS-QZSS Ver..6 表.3.-4 IMES 精 度 指 標 と 精 度 の 関 係 IMES Accuracy Index IMES Accuracy [m] (N) 0 (="00" (B) ) 定 義 不 可 : 可 動 式 送 信 機 下 方 向 以 外 の 放 射 等 (="0" (B) ) IMES Accuracy < 7.0 (T.B.D.) 2 (="0" (B) ) 7.0 (T.B.D.) IMES Accuracy < 5.0 (T.B.D.) 3 (="" (B) ) 5.0 (T.B.D.) IMES Accuracy IMES の 精 度 は 以 下 の 式 によって 算 出 し 上 記 表 に 従 い IMES 精 度 指 標 の 値 を 該 当 ビッ トに 格 納 するものとする 2 Pt Pr 20 r λ = 0 ( H ) 2 t H r 4 π ここで r が IMES の 精 度 [m] λ は 送 信 信 号 の 波 長 ( 約 0.9[m]) H は 送 信 アンテナの 設 置 高 さ[m] H r は 受 信 アンテナの 高 さ(=[m]とする) P t は 送 信 電 力 (EIRP)[dBW] P r は 受 信 電 力 (EIRP)(= 60[dBW])とする 本 計 算 式 による 精 度 の 算 出 例 を 図.3.-5 に 示 す t 送 信 電 力 (EIRP) [dbw] 送 信 アンテナ 設 置 高 [m] 図.3.-5 計 算 式 による IMES 精 度 の 算 出 例 ( 緑 黄 赤 の 丸 印 はそれぞれ IMES 精 度 指 標 の 0,,2 に 対 応 ) なお 受 信 機 では 本 精 度 指 標 および 実 際 の 受 信 電 力 ( 60[dBW]との 差 分 )から より 正 確 な 精 度 情 報 を 算 出 することが 望 ましい A メッセージタイプ ID "0" (B) ショート ID メッセージタイプ ID が "0" (B) の 時 そのフレーム 長 は ワードであり その 内 容 はショート ID(ID S )である ビットの 並 びは 図.3.-6 に 示 すようになっており 2 ビットの ID S と ビットの 境 界 検 出 (BD(=Boundary Detection))フラグが 送 信 される A 0

245 IS-QZSS Ver..6 Bits -> MSG word Type ID, Short ID (ID Parity Preamble, 8 bits S ) 3 bits 2 bits 6 bits 0 図.3.-6 IMES-LC/A MID=0 «Short ID» Frame Structure BD bit () ショート ID 第 ワードのビット 2~23 の 2 ビットが ID s である 内 容 は ユーザが 自 由 に 定 義 できる なお ID S ="00000" (B) ~"" (B) は 安 心 安 全 の 為 にリザーブしている ビットパターンであり 一 般 では 使 用 してはならない (2) 境 界 検 出 フラグ 第 ワードのビット 24 が BD フラグであり このフラグが""の 時 GPS 信 号 と IMES 信 号 が 混 在 する 受 信 環 境 であることを 意 味 している 従 って 例 えば 屋 内 から 屋 外 に 移 動 する 時 このフラグが""になれば GPS の 信 号 をサー チする あるいは 逆 に 屋 外 から 屋 内 に 移 動 する 時 このフラグが"0"になれば GPS 信 号 の サーチを 行 わないようにする 等 の 利 用 を 想 定 している A メッセージタイプ ID "00" (B) ミディアム ID メッセージタイプ ID が "00" (B) の 時 そのフレーム 長 は 2 ワードであり その 内 容 はミディア ム ID (ID M )である ビットの 並 びは 図.3.-7 に 示 すようになっており 33 ビットの ID M と ビットの BD フラグが 送 信 される Bits -> MSG word Type ID, Medium ID (ID Parity Preamble, 8 bits M ) 3 bits MSB 2 bits 6 bits 0 0 BD bit word 2 CNT 3 bits Medium ID (ID M ) LSB 2 bits Parity 6 bits () ミディアム ID 図.3.-7 IMES-LC/A MID="00" (B) «Medium ID» Frame Structure 第 ワードのビット 2~23 を MSB とし 第 2 ワードのビット 4~24 を LSB として 付 加 した 合 計 33 ビットが ID M である 内 容 はユーザが 自 由 に 定 義 できる (2) 境 界 検 出 フラグ 第 ワードのビット 24 が BD フラグであり このフラグが""の 時 GPS 信 号 と IMES 信 号 が 混 在 していることを 意 味 している 従 って 例 えば 屋 内 から 屋 外 に 移 動 する 時 このフラグが""になれば GPS の 信 号 をサー チする あるいは 逆 に 屋 外 から 屋 内 に 移 動 する 時 このフラグが"0"になれば GPS 信 号 の サーチを 行 わないようにする 等 の 利 用 を 想 定 している A.3.2 地 上 補 完 信 号 (IMES)-LC タイプ-の 信 号 仕 様 TBD A

246 IS-QZSS Ver..6 A.4 送 信 機 の 設 置 方 法 本 節 には 下 記 の 送 受 信 機 間 の 距 離 の 目 安 の 他 に 送 信 機 の 設 置 間 隔 送 信 機 に 設 定 する PRN 番 号 の 選 定 方 法 などについての 送 信 機 の 設 置 方 法 を 記 述 する 予 定 である A.4. 送 信 機 から 受 信 機 までの 距 離 の 目 安 LC/A タイプの IMES 信 号 について 前 述 の 信 号 強 度 規 定 に 基 づいて 計 算 された 送 受 信 機 間 の 距 離 の 目 安 は 図.4.- の 通 りである 送 信 端 における 最 高 信 号 強 度 (-94.35[dBW])で 上 限 が 規 定 される [dBW] -99.6[dBW] [dBW] 5[m] -04.[dBW] 3[m] 3[m] 5[m] [dBW] -44.7[dBW] -50.0[dBW] -50.0[dBW] GPS 信 号 受 信 -58.5[dBW]の 場 所 IMES 信 号 受 信 <-40[dBW] GPS 信 号 受 信 <-58.5[dBW]の 場 所 IMES 信 号 受 信 <-50[dBW] 図.4.- IMES 信 号 における 信 号 強 度 規 定 に 基 づく 送 受 信 機 間 の 距 離 の 目 安 A.5 運 用 コンセプト 運 用 コンセプトについては A.2 節 参 考 文 書 ()を 参 照 のこと A 2