「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について
|
|
|
- えつと たかはし
- 7 years ago
- Views:
Transcription
1 準天頂衛星システムサービスセンチメータ級測位補強サービス編 利用実証信号からの差異について 2016 年 2 月 4 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
2 センチメータ級測位補強サービスの 利用実証信号からの差異について Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
3 1. はじめに センチメータ級測位補強サービス (CLAS; Centimeter Level Augmentation Service) は QZSS の L6 信号を使用し 日本の測地系と 整合するセンチメータ級の位置精度が得られる測位補強情報を日本 国に送信する 世界の衛星航法システムの中で初めてのサービス サービス普及のため L6 信号はGalileoのE6 帯と同じ周波数帯の信号 そして送信する測位補強情報は 標準規格 RTCM STANDARD SSRメッセージの情報圧縮形式 Compact SSR に準拠 本説明会においては 以下のポイントを概説する 1. 利用実証信号からの差異について 2.PS-QZSS-L6( サービス仕様 ) 3.IS-QZSS-L6 ( 信号仕様 メッセージ仕様 ) RTCM Paper SC , Specification of Compact SSR Messages for Satellite Based Augmentation Service, Version 0.1, 14-SEP Page 2 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
4 2. センチメータ級測位補強サービスとは 電子基準点のデータから計算した誤差要因別に表現した補正情報 ( センチメータ級測位補強情報 ) を L6 信号で送信することにより ユーザセグメントにおいて センチメータ級の測位精度を実現する QZS 及び GPS 衛星の L1C/A L1C L2C L5 信号などを補強 Japanese CORS Network (GEONET) 主に車載や測量機材での利用を想定 L6 信号を受信機できる端末で利用することができる Control Station User Segment Page 3 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
5 3. 利用実証信号からの変更ポイント (1/2) 利用実証信号からの差異 準天頂衛星システムで提供するセンチメータ級測位補強サービス (CLAS) は 準天頂衛星 1 号機を利用した利用実証 SPAC-LEX 用のメッセージ生成局 利用実証用センチメータ級測位補強システム (CMAS ; CentiMeter class Augmentation System) をベースに開発を進めているサービス CLAS のサービス仕様の 利用実証からの変更ポイントを以下に示す ( 一財 ) 衛星測位利用推進センター (SPAC) 開発 ユーザインターフェース仕様書オープン化 補強対象信号追加 ( マルチ GNSS マルチ信号化 ) サービス範囲の拡大 ( 地上システムにおける新機能追加 ) インテグリティ情報の送信 L6 信号構造 (2 チャンネル化 ) RTCM SC-104 標準規格準拠レベルの向上 Page 4 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
6 3. 利用実証信号からの変更ポイント (2/2) 変更ポイント対比表 サービス仕様 / 信号 ユーザインタフェース仕様 補強対象信号 1 Page 5 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc 利用実証 1 号機 LEX 信号 SPAC-LEX 実用 L6 信号 L6D 一般に公開 ( 申請制 ) 一般に公開 ( 申請不要 web 公開 ) GPS L1C/A, L2P サービス範囲 200km 四方の任意の範囲日本とその近傍 インテグリティ情報 標準規格準拠性 RTCM STANDARD GPS : L1 C/A, L1C, L2P, L2C, L5 QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5 Galileo: E1B, E5a GLONASS: L1(CDMA), L2(CDMA) - レンジ精度指標 (SSR URA 及び Atmospheric Quality Indicator2 種 ) により通知 コンテンツレベル 2 メッセージタイプレベル 3 ( 参考 ) 測位方式 RTK-PPP( リアルタイムキネマティック精密単独測位 ) 1 各 GNSS の衛星 信号整備 電子基準点リアルタイムデータ配信サービスの対応 検証後 2 標準規格で規定されるメッセージタイプに再構成可能 年 2 月現在 RTCM SC-104 QZSS WG/SSR WG で標準化審議プロセス中
7 4. サービス範囲の拡大 サービス範囲の拡大 利用実証用システムでは 電子基準点リアルタイムデータ利用の契約から 任意の 200km 200km に相当する範囲に対しての利用実証を継続中 LEX 信号 (2kbps) の内で 1/8 程度のデータ領域のみ使用 CLAS では 全電子基準点リアルタイムデータを利用して 下記に示す領土 領海の範囲に補強情報を提供する 国後島択捉島色丹島歯舞島十勝岳鳥海山 魚釣島 竹島玄海灘沖 男女群島白山立山宇治群島乗鞍草垣群島御嶽山トカラ列島 北大東島南大東島 聖岳大日岳 吾妻山金精山白根山大弛峠麦草峠富士山 硫黄島 父島母島 精度を満たす範囲電子基準点の整備後に精度を満たす範囲 本図に示す範囲は 2015 年 5 月時点で想定する精度を満たす範囲であり 今後の設計 評価等により 変更となることがある 南鳥島 沖ノ鳥島 Page 6 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
8 4. サービス範囲の拡大 サービス範囲の拡大 ( 地上システムの機能追加 ) サービス範囲拡大に際し 送信する補強情報量の最適化を実施しており 地上システムに新規機能を具備する この新規機能については 安定性解析及び長期間データ評価を行い サービス全体への性能 ユーザセグメントへの影響がないことを確認している 新規機能追加前 水平 RMS 0.9[cm], 垂直 RMS 1.3[cm] 新規機能追加後 水平 RMS 0.9[cm], 垂直 RMS 1.3[cm] 2012/5/ 時 (UT) 電子基準点 : 北竜 新機能有無時のユーザ測位結果例 Page 7 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
9 5. L6 信号仕様のアップデート - 信号構造 - 信号構造のアップデート (2 チャンネル化 ) 将来の海外展開や センチメータ級測位技術実証での利用を視野に入れ データ伝送チャネルを 1ch 分追加し 2kbps 2ch のデータ構造へと変更 1 号機の LEX 信号では ショートコード ( データ信号 ) とロングコード ( パイロット信号 ) をチップ毎の時分割で多重していたが 2 号機以降ではロングコードの代わりに第 2 のショートコードを使い 2ch 化としている 信号の捕捉方法としては ロングコードを利用した方法ではなく L6 信号のプリアンブル部分 (1s の内 16ms) を使って同期捕捉する方法や L1 C/A 信号等を利用した同期捕捉する方法などがある LEX 信号 (1 号機 ) 2ch 化 (2 号機以降 ) D D1 P D P D2 D1 D2 D: データ (2kbps) ショートコード P: パイロット ( データレス ) ロングコード D1: 1 チャンネル目のデータ (2kbps) ショートコード 1 D2: 2 チャンネル目のデータ (2kbps) ショートコード 2 各 Mchips/s L6 信号全体としては 5.115Mchips/s Page 8 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
10 5. L6 信号仕様のアップデート - 信号レベル - 信号レベルの変更について 1 号機の LEX 信号と比較して L6 帯の他サービスとの信号配分にあたって 既存の GPS 信号の考え方を踏襲した信号構造にしたことにより 1.12dB 低くなっている CLAS が想定する仰角マスク 15 度以上での L6 信号の受信 CLAS の利用に対して 上記信号レベルの変更による影響はない ( 次頁に詳細を示す ) Page 9 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
11 5. L6 信号仕様のアップデート - 信号レベル - 1 号機の LEX 信号での評価結果 LEX 信号での評価では 衛星仰角 10 度付近においては 受信エラー発生はなかった ( 信号強度は 2 号機以降では仰角 15 度に相当する ) 天頂方向 アンテナパターン ( 実測値 ) 天頂方向を 0 としたときの相対値 実施場所 : 鎌倉市 8 階建てビル屋上 ( 南側に遮蔽物なし ) 衛星仰角 2013/12/ /12/24 受信状態 仰角 5 度付近のエラー Page 10 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
12 6. 標準規格準拠レベルの向上 メッセージの国際標準規格 (RTCM) 準拠性について 利用実証信号 (CMAS) では 情報要素単位の準拠 (RTCM 規格の対応するメッセージタイプにユーザ側で変換可能 ) であった CLAS では RTCM 互換の Compact SSR (RTCM SSR Step 4 規格提案中 ) を採用 メッセージタイプ単位の準拠とすることで 受信機メーカのサポート 将来の海外展開を容易とした RTCM SSR: RTCM SC-104 委員会において 規格化審議中であり QZSS WG 及び SSR WG において イニシアティブを握りながら 規格化を推進している ドラフトに対し 大幅な変更が行われた例は少ない 対象 ~ Step 1 Step 2 Step 3 衛星軌道 / クロック 衛星コードバイアス 衛星位相バイアス 電離層垂直遅延 (VTEC) 電離層スラント遅延 (STEC) Galileo/QZSS/SBAS/BDS 追加審議中 規格化審議中 Step 4 Step1~3 の情報圧縮形式 (Compact SSR) WG ドラフト提案中 Page 11 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016
IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 について < 共通 > 2015 年 07 月 16 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001)
<4D F736F F F696E74202D20322D32305F8F B AF4C312D E28BAD904D8D8682CC474C4F4E CE899E205B8CDD8AB783828
第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
準天頂衛星による高精度測位システムの紹介 Introduction to High-Accuracy Satellite-based Positioning System utilizing QZSS 齋藤雅行 * 山岸敦 * 瀧口純一 ** 浅里幸起 *** Masayuki Saito, Atsushi Yamagishi, Junichi Takiguchi, Koki Asari 準天頂衛星システムは
PowerPoint プレゼンテーション
準天頂衛星システム初号機を利用した実証実験について 2014 年 4 月 25 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター第一事業部松岡繁 0 民間利用実証の推進体制 JAXA 宇宙関係インフラ開発 実験整備 QZS GPS 補完検証 L1C/A L1C L2C L5 L1-SAIF LEX L1CA L2P L1CA(and L1P) L2P 実験地球局 (MCS 等 ) モニタ局網 補強検証 モニタ利用
PowerPoint プレゼンテーション
QZSS 7 機体制実現に向けて 測位航法学会 2019 年度全国大会 QZSS 特別講演会 2019 年 5 月 17 日 準天頂衛星システム戦略室 小暮聡 目次 1. 整備方針 2. サービス仕様 3. 7 機体制の衛星配置 4. 7 機体制における4 機体制からの主要変更点 5. 5~7 号機の高精度化 6. 開発体制 7. 今後の課題 1 1. 整備方針 社会的要請 ユーザ要請や 他 GNSS
準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
準天頂衛星システムによって向上するドローンの測位性能 於平成 29 年 10 月 21 日日本航海学会第 137 回講演会宇宙航空研究会 AAI-GNSS 技術士事務所荒井修 1 1. 測位性能の向上 GPS (GNSS) 単独の性能を準天頂衛星システム (QZSS : Quasi-Zenith Satellite System) で向上 性能は 精度 (Accuracy) 測位結果の正しさ QZSSでは誤差補正データを提供
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
スライド 1
2017 年度活動報告 2018 年 7 月リーダサブリーダ事務局 礒尚樹 桜井也寸史 渡辺努 1 2017 年度活動成果 マルチGNSSアジア (MGA) の枠組みを活用 アジア太平洋地域の国々との連携 利用実証実験の推進 - 第 9 回 MGA カンファレンス @ ジャカルタに参加 アジア現地機関 企業との B2B マッチングや WG メンバーと現地機関等との対話の場として活用 -SEASC2017@
メインタイトル 32-40pt
Trimble Catalyst のご紹介 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! 2018 年 10 月 30 日株式会社ニコン トリンブル神崎政之 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! Trimble Catalyst とは Nikon-Trimble Co., Ltd. 2 Trimble Catalyst とは ソフトウエア GNSS 受信機 多周波数受信 (L1 と L2)
スライド 1
2019 年度測位航法学会全国大会 QZSS 特別講演会 準天頂衛星受信機の最新動向 2019 年 5 月 17 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター SPAC 利用実証推進部 松岡繁 1 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 2010.9.11 打上げ JAXA 運用 運用開始
Microsoft PowerPoint tokura.pptx
国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite
海上での高精度測位応用に向けたQZS-PPP評価
海上での高精度測位応用に向けた QZS-PPP 評価 の成果について 研究開発体制 主管研究機関 共同研究機関 古野電気株式会社 なし 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 60 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 17 百万円 27 百万円 16 百万円 研究開発の背景 全体 背景 舶用分野においても高精度測位の潜在ニーズは高く
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用
スライド 1
SPAC シンポジウム 2018 みちびき を活用した利用展望と受信機の最新動向 2018 年 11 月 16 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター 利用実証推進部 松岡繁 1 1. 利用実証全容と期待される サービス 2 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 [email protected] 初本慎太郎 (株)日立産機システム [email protected] 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil
Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 )
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム 準天頂衛星システムの目的 準天頂衛星システムは 日本の天頂付近に常に 1 機の衛星が見えるように 3 機の衛 星を配置して 山間部やビルの谷間に影響されずに 全国をほぼ 100% カバーする 高精度の衛星測位サービスを提供することを可能とするものです
<4D F736F F F696E74202D2091AA88CA91E589EF8D E9197BF62208E E707074>
RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel
我が国のあるべき 衛星測位システムについて
MADOCA 及び MADOCA-PPP の 開発状況について 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 平成 28 年 3 月 29 日 MADOCA 利用検討会準備会合 ~ 精密衛星測位のグローバル展開に向けて ~ 目次 MADOCAとは? MADOCA-PPPとは? MADOCA/MADOCA-PPPの開発経緯 MADOCA-PPP 実証実験システム MADOCA 開発状況 (MADOCAの現状性能)
Time Server Pro. TS-2910 リリースノート お客様各位 2019/09/13 セイコーソリューションズ株式会社 Time Server Pro.(TS-2910/TS-2912) システムソフトウェアリリースノート Ver2.1.1 V2.2 変更点 Version 2.2 (
お客様各位 019/09/13 セイコーソリューションズ株式会社 Time Server Pro.(TS-910/TS-91) システムソフトウェアリリースノート Ver.1.1 V. 変更点 Version. (019/09/13) 1 PTP 機能の ITU-T G.875. プロファイルをサポートしました これに伴い 関連する CLI コマンドを追加 変更しました show ptp コマンドで表示される
GPS/GNSS: Satellite Navigation
海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学
屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発
測量士補重要事項 基準点測量 GNSS測量
GNSS 測量 < 試験合格へのポイント > GNSS( 旧 GPS) 1 2 に関する問題は 基準点測量や地形測量など GNSS を用いる分野全てに 数多く出題されている いわば 定番問題 となっている GNSS であるが 一部の例外を除きその出題内容は GNSS 測量に関する基礎的なものに留まっており この基礎的な事項を理解しておけば 比較的解答しやすい問題であると言える 枝問の一部には 実務で扱っていないと解らない
測量機器性能基準
測量機器性能基準 測量機器性能基準 平成 13 年 3 月 29 日国地達第 2 8 号 改正平成 16 年 5 月 19 日国地達第 19 号改正平成 18 年 2 月 10 日国地達第 3 号改正平成 23 年 3 月 10 日国地達第 6 号改正平成 28 年 3 月 28 日国地達第 7 号 目 次 第 1 章総則 ( 第 1 条 ~ 第 5 条 ) 目的 ( 第 1 条 ) 1 適用範囲及び種類
GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
第 10 回津波予測技術に関する勉強会資料 3 GPS 海洋ブイの概要 平成 25 年 7 月 2 日 日立造船株式会社 GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS
マルチGNSS解析に関する技術指針
マルチ GNSS 解析に関する技術指針 検討資料作成業務 報告書 平成 25 年 3 月 国土交通省国土地理院 目次 1. 目的... 1 2. 概要... 1 2.1. 全世界的衛星測位システム (GNSS)... 1 2.2. 準天頂衛星システム (QZSS)... 1 2.3. マルチGNSS 業務概要... 4 3. 解析用データの取得... 5 3.1. 比較基線場におけるGNSS 観測...
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について
準 天 頂 衛 星 システムの 概 要 と 活 用 例 2015 年 11 月 13 日 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社 目 次 1. 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 概 要 2. 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 概 念 図 3. 整 備 運 用 スケジュール 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 6. 利 用 実 証
3 65 1 4 5 67 1 2 5 5 3 6 68 23 69 2 6 8m 10m 1. 2. 3. 70 66 600km 11 3 16 21 3 0 3m 2m 0 5m 71 11 3 17 0 5 0 0 72 73 74 75 3 76 77 4 78 79 5 80 81 82 83 2 83 . 84 6 a b c d e f g a b c 3 85 16 86 87 7
2 つの遅延 マスターとスレーブの遅延とスレーブとマスターの遅延を計算しなければなりません まずマスターとスレーブの差を計算します : 最初に送られるタイムスタンプは T1 です T1 はマスターがその Ethernet のポートに Sync message を送った時刻であり Follow-up
White Paper W H I T E P A P E R "Smarter Timing Solutions" Precision Time Protocol (PTP/IEEE-1588) IEEE-1588 に定義された PTP ( Precision Time Protocol ) は LAN 上のコンピュータを高精度に時刻同期させる手段となります IEEE-1588 のために構築されたLANにおいて
No43 テレビ放送電波はどんな形?(その1・概説)
Shu-chan の 放送ネットワーク道しるべ 東海道 ( 沼津宿 ) テレビ放送 No43 < テレビ放送電波はどんな形?( その 1 概説 )> 今回から 13 回に亘りテレビ放送電波の形や各種サービスに関して解説します まず 概説からはじめましょう 早速 地上デジタル放送の電波と従来のアナログ放送の電波を比較しながらみてみましょう アナログ放送電波と地上デジタル放送電波の比較いずれの放送も 1
4 概要 GPS のケーブル遅延設定が反映されない不具合を修正 GPS 同期状態で GPS ケーブル遅延値が 16nsec 以内の場合 時刻に補正値が反映されない場合がある不具合を修正
TS-2950 リリースノート 2018 年 10 月 Ver4.0.10(2018/9/14) 1 概要新製品 TS-2950 OCXO モデル (TS-2950-01 TS-2950-11 TS-2950-21) リリース 装置型番 TS-2950-01 TS-2950-11 TS-2950-21 に対応 OCXO モデルは GPS 以外に QZSS と GLONASS に対応したマルチ GNSS
R8sGNSS-Trimble SKY Controller
Trimble Trimble 業務に合わせて 柔軟に拡張が行える新しい仕組みのGNSS受信機 K100 1 台の受信機で 今必要な構成と 将来的な拡張性を両立 PMS652 01 測位の多様性に対応した新システム PMS123 新しい発想のスケラブル TrimbleGNSS 受信機 Trimble R8s は Trimble の高い技術力はそのままに 用途と精度の多様化に対応可能な完全なスケラビリティ受信機です
<4D F736F F F696E74202D2091E FCD91BD8F6489BB82C691BD8F E835A83582E >
多重伝送と多重アクセス コミュニケーション工学 A 第 4 章 多重伝送と多重アクセス 多重伝送周波数分割多重 (FDM) 時分割多重 (DM) 符号分割多重 (CDM) 多重アクセス 多重伝送 地点から他の地点へ複数チャネルの信号を伝送するときに, チャネル毎に異なる通信路を用いることは不経済である. そこでつの通信路を用いて複数チャネルの信号を伝送するのが多重伝送である. 多重伝送の概念図 チャネル
150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4
150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンスの技術的条件 ( 案 ) 資料 - 作 4-4 150MHz 帯デジタルデータ通信設備のキャリアセンス 1 1 キャリアセンスの技術的条件の検討 米国の海上無線技術委員会 ( 以下 RTCM:The Radio Technical Commission For Maritime Services) より 2009 年 7 月に ITU-R 勧告
3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討 (EN-7 関連 ) 5GBAS を
資料 3 平成 29 年度における CARATS の主要な活動 ~ 重点的に取り組むべき施策 ~ CARATS 事務局平成 29 年 3 月 3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 平成 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室 衛星測位のしくみ 測位衛星 (GPS 等 ) 時刻情報 衛星の軌道情報等を送信 衛星から地上への一方向送信 (x,y,z,t) 4 機以上の衛星から信号を受信して位置と時刻を決定 衛星測位は 人工衛星からの信号を受信することにより地上の位置 時刻を特定する技術 3 次元情報と時刻情報の 4
Microsoft Word - 【マルチ&QZSS対応】電子基準点のみ基準点測量マニュアル(平成27年7月22日改)
国土地理院技術資料 A1-No.367 電子基準点のみを既知点とした 基準点測量マニュアル 平成 27 年 7 月 国土交通省国土地理院 目 次 [ 序 ] 概説 1 1. はじめに 1 2. マニュアルの利用について 1 3. 作業実施にあたっての手続 1 第 1 章総則 2 第 2 章電子基準点のみを既知点とした 2 級基準点測量 3 第 1 節要旨 3 第 2 節作業計画 4 第 3 節選点
<4D F736F F F696E74202D E93788CA48B8694AD955C89EF5F4E6F30325F D AC48E8B8CA48B865F53438FBC
[2] ADS-B 方式高度維持性能監視の 評価結果 監視通信領域 松永圭左, 宮崎裕己 平成 29 年 6 月 8 日第 17 回電子航法研究所研究発表会 - 発表内容 - 1. 背景 2. 高度監視システム (HMS) の概要 2.1 高度誤差の内容, 算出処理 2.2 ADS-B 方式 HMS(AHMS) の測定誤差要因 3. AHMS 試験システム 3.1 試験システム概要 3.2. データ評価結果
平成30年度 卒業論文 低軌道衛星(LEO)使用よってもたらされる影響
平成 30 年度 卒業論文 安全航行に向けた低軌道衛星 (LEO) 利用に関する調査研究 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科学籍番号 1521019 笠井敬太指導教員久保信明准教授 目次 LEOとは LEOとMEOの比較 Almanacデータを用いたシミュレーション LEO 運用による海洋安全政策の事例 まとめと考察 はじめに 背景 目的 スマートフォンが普及している現在 GNSS を利用するデバイスは
航空無線航行システム (DME) 干渉検討イメージ DME:Distance Measuring Equipment( 距離測定装置 ) 960MHz から 1,215MHz までの周波数の電波を使用し 航空機において 当該航空機から地表の定点までの見通し距離を測定するための設備 SSR:Secon
資料 81-46-4 航空無線航行システムとの干渉検討結果について中間報告 ( 案 ) 2010 年 10 月 13 日 Copyright 2006 emobile All Rights Reserved. 航空無線航行システム (DME) 干渉検討イメージ DME:Distance Measuring Equipment( 距離測定装置 ) 960MHz から 1,215MHz までの周波数の電波を使用し
Trimble マッピング&GIS 新しい後処理エンジン ホワイトペーパー
Trimble のマッピング & GIS 製品 : 新しい後処理エンジン 要約 Trimble は マッピング & GIS 製品シリーズ向けの新しい後処理エンジンを開発しました この後処理エンジンは 最新の GNSS 技術にもとづいて作られており 既存のユーザが現在使用中のハードウェアをアップグレードせずとも より高い性能を発揮できるようにすることが可能です この新しいTrimble DeltaPhase
インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術
1 インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術 浅見幸司 黒沢烈士 立岩武徳 宮島広行 小林春夫 ( 株 ) アドバンテスト 群馬大学 2 目次 1. 研究背景 目的 2. インターリーブADCの原理 3. チャネル間ミスマッチの影響 3.1. オフセットミスマッチの影響 3.2. ゲインミスマッチの影響 3.3. タイミングスキューの影響 4. 提案手法 4.1. インターリーブタイミングミスマッチ補正フィルタ
受信機時計誤差項の が残ったままであるが これをも消去するのが 重位相差である. 重位相差ある時刻に 衛星 から送られてくる搬送波位相データを 台の受信機 でそれぞれ測定する このとき各受信機で測定された衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とし 同様に衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とす
RTK-GPS 測位計算アルゴリズム -FLOT 解 - 東京海洋大学冨永貴樹. はじめに GPS 測量を行う際 実時間で測位結果を得ることが出来るのは今のところ RTK-GPS 測位のみである GPS 測量では GPS 衛星からの搬送波位相データを使用するため 整数値バイアスを決定しなければならず これが測位計算を複雑にしている所以である この整数値バイアスを決定するためのつの方法として FLOT
<4D F736F F F696E74202D B D91E58B438C C2D D B F97702E707074>
ディジタル受信機を用いた電離圏ビーコン観測からの全電子数推定法の開発 京都大学生存圏研究所 奥村健太 山本衛 1 研究の背景と目的 (1) ビーコン観測 : 電離圏の観測手法のひとつ 衛星 ロケット搭載のビーコン送信機から -3 周波数の電波を送信し 地上の受信機で周波数間の位相差や電波強度を測定する 送受信点間に存在する全電子数 (Total Electron Content; TEC) や電子密度の空間変動が得られる
【資料3-2】光格子時計の測地分野での利用可能性
資料 3-2 科学技術 学術審議会先端研究基盤部会量子科学技術委員会 ( 第 3 回 ) 平成 28 年 5 月 1 日 平成 28 年 5 月 1 日第 3 回量子科学技術委員会 光格子時計の測地分野での利用可能性 国土交通省国土地理院測地部物理測地課矢萩智裕 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information
エリクソンの5Gに対する展望と取り組み
5G Tokyo Bay Summit 技術ワークショップ 5G 無線伝送実証試験 エリクソン ジャパン ( 株 ) 5G トライアルサポートチーム伊藤昌嗣, 松本勝己, 大山隆, Jens Ostargren, 村井英志 アジェンダ 1. 5Gとは 2. 5G 無線伝送テストベッド 3. 5G 無線伝送実証試験 4. 展示コーナのご紹介 Gbps ~475 m 5G とは? 5グラムではありません!
Microsoft PowerPoint - ネットワーク型RTK-GPS 利用方法.pptx
ネットワーク型 RTK-GPS を 利用する運用基準について GPS を利用する測量方法 静止測量 ( スタティック法 ) 電子基準点を利用した静止測量 123A 123B 特徴 高精度である (5mm) 複数台の GPS が必要となる 基準点が必要である 基準点踏査が必要である 1 時間程度の観測が必要 リアルタイムキネマティック測量 (RTK 法 ) 特徴 高精度である (5mm) 基準点踏査不要
TOWISE Ver 改良内容のご紹介
2015.10 改良内容のご紹介 Adobe Adobe ロゴ Reader は Adobe Systems Incorporated( アドビシステムズ社 ) の米国ならびに他の国における商標または登録商標です AutoCAD は 米国および / またはその他の国々における Autodesk, Inc. その子会社 関連会社の登録商標または商標です Windows は 米国 Microsoft Corporation
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
