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1 九州電波協力会講演会 クルマと IT 技術の連携と今後の展開スマートモビリティ社会 その先へ 2015 年 12 月 9 日 ( 株 ) トヨタ IT 開発センタ - 取締役研究部長 井形弘 1

2 1. はじめに 2. スマートモビリティ社会 3. 車 路とつながる安心 安全 4. 人とつながる快適サービス 5. 社会とつながる利便サービス 6. 街とつながる環境 7. トヨタのコネクティッド戦略 8. 自動運転 2

3 1. トヨタ IT 開発センター ( 東京 ) 設立 : 2001 年 1 月 12 日 常勤者数 : 70 名 (2015 年 4 月 1 日 ) 資本金 : 30 億円 株主構成 : トヨタ自動車 デンソー KDDI 豊田通商 アイシン精機 京セラ 豊田自動織機豊田合成 本社所在地 : 港区赤坂 常勤役員 : 代表取締役会長 井上友二 (NTT) 代表取締役社長 谷口覚 ( トヨタ ) 常務取締役 岡本芳郎 ( トヨタ ) 取締役 井形弘 ( トヨタ ) 監査役 伊藤豊喜 ( デンソー ) CTO 徳田英幸 ( 慶應大学教授 ) TOYOTA 出身 TOKYO 3

4 1.Toyota InfoTechnology Center USA ( シリコンバレー ) 設立 : 2001 年 4 月 2 日 常勤者数 : 34 名 (2015 年 4 月 1 日 ) 資本金 : US$ 8.1M 株主構成 : トヨタIT 開発センター 出身 役員 : President and CEO( 非常勤 ) 谷口覚 EVP and COO 谷口真一 ( トヨタ ) SVP and CFO 折居章雄 (KDDI) New York Office HQ 所在地 : New York 人員 : 3 概要 : ビジネス調査 所在地 : Mountain View, CA ( シリコンバレー ; Google 本社近く ) 人員 : 31 概要 : 先端研究 ( 大学 ベンチャーなど ) 4

5 2. スマートモビリティ社会とは人 クルマ 街が繋がり 快適な社会へ トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 5

6 2.TOYOTA が取組むスマートモビリティ社会 トヨタ自動車 Web サイトより 6

7 3. 車 路とつながる安心 安全 : 身近な ITS - VICS ETC VICS ( 道路交通情報通信システム ):Vehicle Information and Communication System ETC ( 自動料金支払いシステム ) :Electronic Toll Collection トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 7

8 3. 車 路とつながる安心 安全 : 身近な ITS ITS スポットサービス 2009 年 ~ サービス開始 (ETC 技術をベースに ) 2011 年全国 1,600 箇所の自動車専用道中心にインフラ設置 トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 前方障害物情報提供 ITS スポット対応 DSRC ユニット 合流支援情報提供 8

9 3. 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車通信の開発 実用化 自律システム + 無線通信でさらに事故低減 見通しの悪い交差点での事故防止 車車間通信 信号情報の提供による信号無視警告 国土交通省先進安全自動車 (ASV) 推進計画 2004 ASV3 自律型システム 道路インフラとの連携 ASV4 自律型システム 他車両との連携 道路インフラとの連携 路車間通信 ASV5 車と人の協調 通信利用 トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 9

10 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車通信の開発 実用化 コンセプト アプリ選定 周波数検討 基礎実験 700MHz 帯割当決定 1 次試作機 官民大規模実証実験 無線方式仕様制定開始 無線仕様決定免許方針決定 車載機規格決定 2 次試作機第 2 東名高速道路実験車両へ搭載 大規模実験 ( 国交省 総務省 警察庁 ) 筑波テストコース パケット到達率 [%] 距離対パケット到達率 ID 19 ID 台以上の通信環境を模擬通信品質確認 距離 [m] 80% 80% 市街地実環境で通信品質確認 無線試作機 東京お台場 10

11 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車通信の開発 実用化 コンセプト アプリ選定 周波数検討 基礎実験 700MHz 帯割当決定 1 次試作機 官民大規模実証実験 無線方式仕様制定開始 無線仕様決定免許方針決定 車載機規格決定 第 2 東名高速道路実験 2 次試作機車両へ搭載 トヨタ独自の実験 ( 銀座 ) 受信信号強度分布図 通信可能境界線 11

12 3. 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車通信の開発 実用化 コンセプト アプリ選定 周波数検討 基礎実験 700MHz 帯割当決定 1 次試作機 官民大規模実証実験 2 次試作機 無線方式仕様制定開始 無線仕様決定免許方針決定 第 2 東名高速道路実験 車載機規格決定 車両へ搭載 仕様策定 提案等 Toyota/ITC 委員登録 ITS-Forum - 運転支援通信システム専門委員会 - 標準検討 TG 通信制御 G サブリーダー担当 提案 電波産業会 (ARIB) 標準規格等の発行 (2/14) 送信側 アプリ ( 路側機 車載器 ) 3 拡張機能ガイドライン 受信側 アプリ ( 車載器 ) パケット分割セキュリティ部とのインターフェイス 1ARIB 標準規格 パケット組立セキュリティ部とのインターフェイス アプリ層 ( レイヤ 7) 路車 車車共用情報通信制御層 2ARIB 技術資料接続性確認に係る試験項目 試験条件 アプリ層 ( レイヤ 7) 路車 車車共用情報通信制御層 データリンク層 ( レイヤ 2) 物理層 ( レイヤ 1) 規定通りの実装を検証する試験 データリンク層 ( レイヤ 2) 物理層 ( レイヤ 1) 日本の標準として どのメーカーの製品でもつながる! 12

13 3. 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車通信の開発 実用化 周波数割当 自動車連合 CAMP 結成 路車基礎実験 車車基礎実験 CAMP 受託米運輸省 VII プロジェクト ( 路車間 車車間 ) 無線標準化 :IEEE IntelliDrive 実証実験準備 大規模実験 CAMP 受託米運輸省 IntelliDrive プロジェクト ( 車車間 ) 米運輸省実用化判断 米国運輸省 IntelliDrive Connected Vehicle SafetyPilot 安全アプリの開発 実証を委託 ( 車メーカー連合 ) 技術標準化 IEEE/SAE WAVE/DSRC 標準化 IEEE802.11p/1609.x SAE Message Set 標準化 13

14 3. 車 路とつながる安心 安全 : 協調型運転支援システム [ 今年導入 ] 右折時注意喚起 ( 路車間通信を活用 ) Video3 Video4 通信利用型レーダークルーズコントロール ( 車車間通信を活用 ) トヨタ自動車 Web サイトより 14

15 3. 車 路とつながる安心 安全 : 協調型運転支援システム [ 今年導入 ] 緊急車両存在通知 信号待ち発信準備案内 Video5 Video6 Video7 赤信号注意喚起 トヨタ自動車 Web サイトより 15

16 3. 車 路とつながる安心 安全 : 路車 車車協調システム Video8 トヨタ自動車東富士研究所 ITS 実験場 トヨタ自動車 Web サイトより 16

17 3. 車 路とつながる安心 安全 : 災害時における車車間通信の利用 Video10 17

18 3. 車 路とつながる安心 安全 : 車両情報収集のネットワーク化 車載センサや屋外センサ ユーザデバイスのデータを自動車を介して統一的 効率的に収集する技術を onem2m 規格で開発 多種多様なデバイスと通信が可能 車両側でデータ蓄積の上送信可能 センターから欲しい情報を要求 利用イメージ AE: アプリケーション CSE: 共通プラットフォーム データセンタ (M2M App. Server) AE CSE 共通プラットフォーム (CSE) の実装範囲 アプリ管理 発見 通信管理配布 グループ管理 データ管理 位置情報 デバイス管理 ネットサービス連携 AE 屋外センサ (M2M Devices) AE 情報要求デバイス管理 CSE 情報通知 登録 セキュリティ 車載機 (M2M Gateway) サービス課金 購読通知 今回デモにて実装した機能 将来実装予定機能 ユーザデバイス (M2M Devices) AE 車載センサ (M2M Devices) 18

19 4. 人とつながる快適サービス T-Connect Video11 エージェント ( 音声対話サービス ) エージェント ( 先読み情報案内 ) Apps ( アップス ) オンラインケア マップオンデマンド オンラインケア オペレータサーヒ ス オンラインケア ヘルプネット トヨタ自動車 Web サイトより 19

20 4. 人とつながる快適サービス T-connect のエージェント技術 Video12 20

21 5. 社会とつながる利便サービス利便 - ストレスフリーな都市交通社会 低炭素交通システム Ha:mo ( ハーモ ) クルマと公共交通を総合的な視点で最適に組み合わせて使う 人に 街に 社会に優しい交通の実現をかなえていくしくみ (2012 年 10 月 ~ 運用開始 ) 低炭素かつシームレスな移動をサポートする情報サービス 都市内の短距離移動を快適にする超小型 EV のシェアリング ハーモライド Video14 COMS トヨタ車体製超小型 EV PAS ヤマハ製電動アシスト自転車 トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 21

22 5. 社会とつながる利便サービス利便 - ストレスフリーな都市交通社会 ハーモライド実証 2013 年 10 月 1 日サービス開始 豊田市内主要駅 企業 商業 公共施設などステーション 31 か所 COMS100 台 PAS100 台を導入 利用料金 COMS (P COM) 初乗り料金 : 200 円 /10 分走行時料金 : 20 円 / 分降車時料金 (8-24 時 ): 2 円 / 分 (24-8 時 ): 1 円 / 分 トヨタ自動車 ITS 企画部資料より 22

23 5. 社会とつながる利便サービス利便 - ストレスフリーな都市交通社会 Times Car PLUS x Hamo ( 東京 ) Video15 23

24 5. 社会とつながる利便サービス利便 - ストレスフリーな都市交通社会 フランスグルノーブル市実証 実証参加者 トヨタ自動車 EDF, Sodetrel シテリブ社 市 広域自治体 提供サービス 超小型 EV を使用したカーシェアリンク サーヒ ス - 公共交通としてトラム. トラム駅と 学校 職場等を小型 EV で結ぶ 特徴 ステーション間のワンウェイ / ラウント トリッフ 利用可 目的地のステーションをあらかじめ予約可 スマホを活用したスマートな予約 / 貸出 規模 [ 車両数 ] 約 70 台 (COMS 35/i-ROAD 35) [ ステーション数 ] ク ルノーフ ル市内 27 ヶ所 /120 基 期間 2014 年 10 月より3 年間 パリ リヨン グルノーブル市の交通ビジョン ジュネーヴ グルノーブル 2030 年頃目標 今後の人口増 トリップ増に対し 自動車移動のウェイトを減らしたい自動車分担率 :55% 20% 24 トヨタ自動車 ITS 企画部資料より

25 6. 街とつながる環境対応スマートグリッド 北米インディアナ州での ADR- スマートグリッド実証実験 25

26 7. トヨタのコネクティッド戦略 2015/03 26

27 8. 自動運転 レベル 1 Assisted 自動化レベル レベル 2 Partial Automation レベル 3 Partial Automation レベル 4 Conditional automation レベル 5 Full automation 概要 例 個別操作を自動化 ACC IPA( 駐車アシスト ) 自動ブレーキ等 限定された状況で複数の操作を自動化自動レーンチェンジ等 高速道等で加減速 操舵をすべて自動化ドライバーは常に注意を払い緊急時に対応 高速道と一般道の多くで全ての操作を自動化ドライバーは関与しない あらゆる状況で運転自動化ドライバーも免許証も不要 (SAE 定義より改変 ) 27

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