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1 ITS を活用した交通渋滞の緩和に向けた活動

2 1) 渋滞緩和に向けた実証実験 以下の方法で車列に生じるショックウェーブを解消 サグ部での渋滞発生抑制のため ドライバーに適切な運転速度 車線などを指示 路側からの情報により アダプティブ クルーズコントローズ (ACC) のセット車速 車間などを自動設定 ACC を高速化した より賢いクルマを開発 路車間通信でドライバーに情報提供 走行車線を走り続けよう 交通流測定センサー V-I 路側機 追い越し車線は混んできました 走行車線はすいています 高速道路渋滞の 6 割はサグ トンネル部で恒常的に発生 * 国交省道路局 国総研 日産 トヨタ ホンダ マツダ 富士重による共同プロジェクト 2013 All rights reserved. 2

3 1) 渋滞緩和に向けた実証実験 ACC とは - 車間自動制御システム及びインテリジェントクルーズコントロールは 車両前部に設置したレーダーセンサーからの情報により 先行車両がいる場合には あらかじめ設定した車速 ( 約 40~ 100km/h) に応じてクルマが車間距離を一定に保つよう制御 前方に車両がいない場合には設定した車速を維持します All rights reserved. 3

4 1) ACC 走行と人による運転の比較 ACC は 先頭車 ( 赤 ) の速度変動が小さければ 人による運転よりはるかに安定して走ることを確認 ACC (70km/h) Manual Driving (70km/h) Sag (Up-hill) Sag (Up-hill) Altitude Distance Distance トヨタ ホンダ マツダ 日産の各 ACC 車 2 台による隊列走行の結果 ( 例 ) 先頭車 2013 All rights reserved. 4

5 1) 道路と ACC との協調 交通管制センターが推奨速度と車間時間を 走行する ACC 車に伝達 ( ドライバーの同意により )ACC 車が推奨値にセットされ これらが先頭になって一般車両の車群を適切にコントロール Traffic Control Center ロードサイドユニット (RSU) RSU : ACC car : Ordinary car 2013 All rights reserved. 5

6 2) ITS スポットサービス ITS スポットを用いた路車間通信による高速道路を中心としたサービス 対応カーナヒ 年実用化 ITS スホ ット車載機 安全運転支援ドライブ中のヒヤリを減らす事前の注意喚起 <3 つの基本サービス > - ダイナミックルートガイダンス : 広範囲の渋滞データを受信 カーナビが賢くルート選択 - 安全運転支援 : 落下物の注意喚起などによりドライブ中のヒヤリを減少 -ETC: ETC のサービスを実現 2013 All rights reserved. 6

7 2) ITS スポットサービス ダイナミックルートガイダンス - 郊外から大都市圏へ入る地点の ITS スポットで首都圏の高速道路全てのデータを入手でき 対応カーナビで最適ルートを判断 多数のルートの中から都心の渋滞を避けるルートを選択でき 道路ネットワーク全体の有効な活用が可能 クルマが にいる場合の交通情報の提供範囲 藤岡 JCT 関越道 岩舟 JCT 東北道 20km 北関東道 常磐道 友部 JCT 藤岡 JCT 関越道 岩舟 JCT 東北道 20km 北関東道 常磐道 友部 JCT 潮来 IC 潮来 IC 東関東道 東関東道 大月 JCT 大月 JCT 中央道 中央道 御殿場 IC 東名高速 目的地 館山道 都心 御殿場 IC 東名高速 目的地 館山道 都心 富浦 IC これまでの情報提供範囲 富浦 IC ITS Spot の情報提供範囲 2013 All rights reserved. 7

8 2) ITS スポットの展開 全国の高速道路上を中心に約 1,600 箇所に ITS スポットを整備 例えば 首都高速では 2009 年度に 32 箇所 2011 年 1 月から 3 月までに 166 箇所へ拡大 美女木 JCT 戸田西 IC 和光北 IC 和光 IC 江北 JCT 本木 泉 JCT 大泉 IC 板橋 JCT 小菅 JCT 熊野町 JCT 堀切 JCT 中央環状新宿線 入谷 1号線両国 JCT 谷河内 高井戸 西新宿 箱崎 JCT 江戸橋 JCT 晴海線 青葉台 池尻 白金本線 台場 辰巳 JCT 葛西 JCT 東京 IC 中央環状品川線 有明 JCT 用賀 IC 5 5 号池袋線池袋 玉川 IC 竹 JC 神田 JC 1 号線 戸越 大井 JCT 凡例 京浜川崎川崎江戸橋 IC 箱 JC JCT 三宅坂 JCT 第三京浜道路 鈴ヶ森 昭和島 JCT 東海 JCT 東京湾 100km 3 渋谷 3 号渋谷線 谷町 JCT 川崎縦貫線 殿町 空港中央 一ノ橋 JCT 浜崎橋 JCT 2 2 号目黒線目黒横浜環状北線 1 港北 IC 1 号羽田線都心環状線 富士見 川崎浮島 JCT 東京湾アクアライン 都市間高速道路については JCT( 約 90 箇所 ) の手前も含め おおむね 10~15km おきに設置 都市内高速道路については 約 4km おきに設置 : サービス中 :2011 年 1 月から3 月までにサービス開始国交省道路局資料より転載 2013 All rights reserved. 8

9 2) 事故多発地点での安全運転支援情報の提供の例 首都高速で最も事故が多い場所参宮橋カーブの先での渋滞を 路側センサーが検知 カーブの先が渋滞していることをドライバーに注意喚起 これによりこの場所での交通事故を 60% 低減 情報提供地点周辺 この先渋滞追突注意. この先急カーブ速度落とせ 新宿方面 情報提供地点周辺 新宿カーブ R=85m 首都高速で最も事故が多い地点 参宮橋カーブ R=88m 代々木方面 合流車両により渋滞が多発 明治神宮 この先渋滞しています 注意して運転してください 事故発生数 総事故件数 ( 件 / 年 ) 参宮橋カーブにおける事故数の変化 この先 事故多発地点です スピードに注意 実験開始後事故が 60% 減った 年度 15 参宮橋カーブ 2003 年度 16 年度 年度 18 年度 19 年度 20 年度 21 年度 ( kp kp) 2007 での事故数 FY 2013 All rights reserved. 9

10 時間2013 All rights reserved. 10 3) 信号情報との連携でスムーズな走行を実現 赤信号に引っかからずにスムーズに走行できるよう 路側インフラから信号情報を取得し 推奨速度をドライバーに提示 赤信号 距離 規制速度 推奨速度

11 4) 信号制御の新しい考え方 青信号の時間に通過するクルマが少ない場合 赤信号となっている交差側では渋滞が発生するため 無駄な青信号時間の解消が必要 2013 All rights reserved. 11

12 4) 信号制御の新しい考え方 まばらな交通 渋滞していない時の無駄な青時間 信号の階梯サイクル ( 青 黄 赤の変化サイクル ) を短くすることができない 無駄な青の時間が発生 渋滞の一因に ドライバーはスピードを出す傾向に 歩行者は信号を無視して横断 交通事故の一因に クルマの間隔の均一な交通流が必要 信号制御の高度化のため クルマと道路インフラが連携して 車間距離の均一な車群を構成する 2013 All rights reserved. 12

13 4) 信号制御システムの動作 Step2 Step 3 Step 1 Step1: ドライバーに推奨速度を提示 車間距離の均一な車群を構成させるため 信号の手前にあるインフラ ( 路車間通信ビーコン ) から 車載機 ( カーナビなど ) に推奨速度を送信し ドライバーに提示 Step2: 車群の構成 推奨速度の提示を受けたクルマが速度を少し落とすことにより 後続のクルマが均一な車間距離で接近し 車群が形成される Step3: 信号の制御 信号システムは 信号に接近するクルマに車群が構成されていることや 接近速度などをセンサーで検出し 車群が青信号で通過できるように 信号が青になるタイミングや青時間をリアルタイムに調整する 2013 All rights reserved. 13

14 4) クルマと連携した信号制御 バラバラに走ってくるクルマの先頭付近のクルマに 制限速度で走れば 前方の赤信号にで止まらずに済む ことを道路インフラからクルマに伝え 車間距離が揃った車群を形成 車群が信号に近づくと 車群を通すように信号側が信号色を制御 車両検出センサ 車両検出センサ 赤 早めに青へ 距離 time このままだと赤信号に引っかかる 推奨速度 規制速度 青 車群が通りすぎたら青を早く打ち切り 通常の信号の切り替えサイクル 車群が接近した場合の信号の切り替え 2013 All rights reserved. 14

15 2013 All rights reserved. 15

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