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- あいり おおふさ
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1 産 業 分 野 への 無 線 適 用 と ISA100 Wireless 2013 年 11 月 7 日 ISA WCI 日 本 支 部 四 蔵 達 之 May 2013
2 目 次 無 線 技 術 の 変 遷 民 生 分 野 利 用 分 野 の 拡 大 の 動 きと 適 用 技 術 工 業 用 無 線 ISA100Wirelessの 紹 介 工 業 用 無 線 のニーズ ISA100.11a 技 術 の 特 長 ISA100 WCIの 紹 介 通 信 品 質 と 電 波 物 理 通 信 品 質 を 決 める 要 素 各 要 素 の 概 要 まとめ 2
3 無 線 技 術 の 変 遷 : 民 生 分 野 無 線 LAN,セルラーは 無 くてはならないものに 10 年 で, 通 信 速 度 100 倍 これを 実 現 する 技 術 の 高 度 化 DSSS OFDM MIMO 1G 100M 10M 1M b 無 線 LAN DSSS 第 2 世 代 ag OFDM 第 3 世 代 CDMA n MIMO e OFDMA 第 3.5 世 代 第 3.9 世 代 OFDMA 第 4 世 代 セルラー 年 代 3
4 携 帯 電 話 1979 年 ~ 自 動 車 電 話 サービス 開 始 ~ 1987 年 ~NTTが 携 帯 電 話 サービス 開 始 ~ 1991 年 ~アナログムーバ~ 電 話 小 型 化, 高 速 化, 高 機 能 化 1999 年 ~iモード 開 始 ~ 電 話 +メール 2004 年 ~おサイフ 携 帯 電 話 ~ 電 話 +メール+ 決 済 現 在 ~スマートフォン~ 電 話 +メール+ 決 済 +テザリング +モバイルPC? ~2Mbps ~14Mbps ~ 75Mbps 4
5 無 線 の 利 用 分 野 拡 大 への 期 待 メール 決 済 無 線 LAN セルラー 電 話 インターネット 計 測 + 制 御 車 載 住 設 防 災 電 力 監 視 スマートグリッド 計 測 制 御 ( 無 線 計 装 ) 5
6 無 線 適 用 が 期 待 される 分 野 :スマートグリッド 経 産 省 HPより 電 気 の 流 れ 情 報 の 流 れ 6
7 マイコン ファームウェア, ソフトウェア PLC-IC アンテナ スマートグリッド 向 け 通 信 方 式 :アーキテクチャ メディア( 物 理 層 ),アプリケーション 層 は, 種 々の 方 式 中 間 層 (ネットワーク/トランスホ ート 層 )は, IP 技 術 (IPv6/6lowPAN,TCP/UDP)を 適 用 RF-IC OSIモデル (プロトコルスタック) L5-L7: セッション 層 -アフ リケーション 層 無 線 PLC( 電 力 線 搬 送 通 信 ) Wi-SUN Zigbee IP G3-PLC ISO ECHONET Lite SEP COSEM ECHONET Lite V2GPT,Smart Charge L4: トランスポート 層 TCP,UDP TCP,UDP UDP TCP,UDP L3: ネットワーク 層 6lowPAN, IPv6 L2: データリンク 層 IEEE / 4e 6lowPAN, IPv6 6lowPAN, IPv6 IPv6 IEEE ITU.T G9903 IEEE1901 HPGP L1: 物 理 層 IEEE g IEEE ITU.T G9903 IEEE1901 HPGP 7
8 スマートグリッド 通 信 方 式 :ユーティリティの 声 2020 年 の 運 用 に 耐 える 通 信 技 術 工 業 計 測 ( 計 測 制 御 ) 分 野 も 同 様 であり, 民 生 分 野 との 相 違 点 8
9 目 次 無 線 技 術 の 変 遷 民 生 分 野 利 用 分 野 の 拡 大 の 動 きと 適 用 技 術 工 業 用 無 線 ISA100Wirelessの 紹 介 工 業 用 無 線 のニーズ ISA100.11a 技 術 の 特 長 ISA100 WCIの 紹 介 通 信 品 質 と 電 波 物 理 通 信 品 質 を 決 める 要 素 各 要 素 の 概 要 まとめ 9
10 工 業 用 無 線 のアプリケーション 井 戸 元 の 監 視 プロセスの 遠 隔 監 視 漏 洩 検 知 フィールド 機 器 の 診 断 設 備 の 状 態 監 視 環 境 監 視 ガス 漏 洩 検 知 タンクレベルの 監 視 現 場 作 業 支 援 : 10 Page 10
11 フ ラントライフサイクルにおける 無 線 技 術 の 適 用 フィールドの 無 線 化 によりライフサイクルコストの 低 減 が 期 待 できる 劣 化 パラメータ メンテナンスレベル プラントライフサイクル 初 期 診 断 異 常 検 知 定 期 診 断 精 密 診 断 破 壊 配 線 不 要 工 事 時 の 通 信 インフラ 初 期 工 事 コストの 削 減 ケーブル 材 料 配 線 工 事 配 線 チェック 時 間 稼 働 率 向 上 エネルギー 効 率 化 定 期 診 断 コスト 低 減 現 場 作 業 支 援 安 全 管 理 機 器 診 断 ガスセンサー 漏 洩 監 視 モバイル 端 末 侵 入 検 知 環 境 モニタリング 11 診 断 頻 度 アップ 保 全 センサー 回 転 機 器 ホ ンフ コンフ レッサー 傾 向 監 視 テンポラリセンサー 設 備 延 命 設 備 診 断 (CBM) 事 故 未 然 防 止 エンジニアリング オペレーション メンテナンス
12 国 内 ユーザ 動 向 国 内 ユーザも 興 味 を 持 ち 始 めている 2011 年 度 計 測 展 2012 年 度 計 測 展 % 56.0% 4.0% 7.5% 計 測 展 東 京 2011 計 測 展 大 阪 2012 アンケート 結 果 40.0% 9.0% 導 入 中 / 導 入 済 み 検 討 中 興 味 なし 12
13 工 業 用 無 線 の 現 場 導 入 に 関 する 懸 念 事 項 ユーザーは 無 線 の 現 場 導 入 に 関 し, 無 線 伝 送 デー タの 信 頼 性 に 懸 念 を 感 じている その 他,セキュリティ, 電 池 寿 命 などに 懸 念 を 感 じて いる 計 測 展 大 阪 2012アンケート 結 果 セキュリティ 信 頼 性 電 源 標 準 化 投 資 効 果 適 用 アプリ 各 種 規 格 対 応 相 互 運 用 性 通 信 性 能 その 他 特 になし
14 ユーザ 要 求 を 満 たす 無 線 技 術 ISA100.11a ISA 標 準 化 組 織 :ISA100 委 員 会 2005 年 にISA( 国 際 計 測 制 御 学 会 )の 標 準 化 委 員 会 のひとつとして 設 置 工 業 用 無 線 技 術 の 標 準 化 活 動 を 体 系 的 に 実 施 ISA100.11a,etc 250の 企 業 から 400 名 以 上 が 委 員 に 登 録 世 界 各 国 の 各 方 面 の 専 門 家 が 参 加 無 線 機 器 ネットワーク 機 器 フィールド 機 器 制 御 システムベンダー 他 合 意 形 成 型 の 標 準 化 審 議 プロセス ユーザ メーカ その 他 の 委 員 の 適 正 な 構 成 比 率 14
15 ISA100.11aの 特 長 様 々なユーザ 要 求 をバランスよく 実 現 1.ISA100は 工 業 用 の 無 線 技 術 を 体 系 的 に 扱 っているファミリー 規 格 2. モニタリングからコントロールまでの 幅 広 い 用 途 に 適 用 可 能 3. 高 いセキュリティ 機 能 ( 暗 号 化 認 証 による 盗 聴 改 ざん 成 りすまし 防 止 ) 4. 信 頼 性 の 高 い 無 線 ネットワーク(メッシュ 経 路 二 重 化 Chホッピング) 5. IPアドレッシング ( 将 来 性 と 拡 張 性 のあるIPv6 対 応 ) 6. バックボーンルーティングによる 拡 張 性 と 柔 軟 性 を 備 えた 無 線 ネットワーク 7. 非 中 継 機 能 による 低 コスト 機 器 の 提 供 (バッテリー 長 寿 命 化 ) 8. マルチプロトコル 対 応 (FF, HART, Profibus, Modbus, OPC, etc) 9. WCIによる 相 互 運 用 性 の 保 証 :マルチベンダー 環 境 の 実 現 15 15
16 ISA100.11a ネットワーク Refer to: ISA100.11a Backbone Routers Wireless Mesh IP Backbone Gateways Plant Network 12 January
17 ISA100.11a 通 信 の 信 頼 性 - 複 数 の 方 式 を 具 備 - チャネルホッピングによる 干 渉 回 避 - チャネル ブラックリストによるWiFiとの 共 存 - メッシュネットワークによる 伝 送 ルートの 冗 長 化 - Duo cast 無 線 チャネル 配 置 とWiFiとの 共 存 チャネルホッピング - IEEE ラジオ: 2.4GHz ISMバンドは 世 界 中 で 免 許 不 要 で 利 用 可 能 な 周 波 数 帯 時 間 17
18 ISA100.11a 通 信 の 信 頼 性 - 複 数 の 方 式 を 具 備 - チャネルホッピングによる 干 渉 回 避 - チャネル ブラックリストによるWiFiとの 共 存 - メッシュネットワークによる 伝 送 ルートの 冗 長 化 - Duo cast メッシュネットワーク Duo cast アクセス ポイント アクセス ポイント Ack データ Ack 18
19 ISA100.11a 拡 張 性 - ISA100.11a ネットワークアーキテクチャはIPベース Manager Gateway IP Backbone ISA100.11a Scaled Mesh Network (6LowPAN)???? Gateway (& Manager) Gateway (& Manager) Gateway (& Manager) Gateway (& Manager) Mesh Mesh Mesh Mesh 19
20 ISA100.11a セキュリティ - データリンクとトランスポート 層 のセキュリティ - AES 128 暗 号 化 -Over The Air (OTA) プロビジョニング Application Application Security UDP / IP TL Security Secure sessions Between IP ports Protects the data Layer 5 Security UDP / IP ISA100.11a Mesh DL Security Hop-by-hop Protects the mesh Layer 2 ISA100.11a Mesh Data Flow 20 20
21 ISA100.11a 多 機 能 - タイムスロット 長 の 柔 軟 性 - TDMA,CSMA,TDMA/CSMA 時 間 確 定 型 応 答 通 信 用 ( 例 :プロセスデータ) -Slotted hopping mode (TDMA) (TDMA: Time Division Multiple Access) 振 動 波 形 のようなデータサイズの 大 きいデータ 伝 送 用 -Slow hopping mode (CSMA) (CSMA: Carrier Sense Multiple Access) - Hybrid mode (TDMA/CSMA) 21
22 ISA100.11a オープン - 複 数 ベンダーの 機 器 による 相 互 運 用 可 能 な 無 線 ネットワーク - IEC CDV 可 決 (2013 年 10 月 ) - WCI がISA100.11a 規 格 適 合 性 を 認 証 ベンダー A ベンダー B ベンダー C ベンダー D 22
23 ISA100.11a マルチ スピード -マルチ サブネットによる 異 なる アプリケーション( 更 新 周 期 )への 対 応 1. 即 時 性 を 要 求 しない 手 動 自 動 化 モニタリング 又 はアラーム Low Speed Monitoring Subnet 2. 即 時 性 を 要 求 する 自 動 化 モニ タリング 又 はアラーム 3. 自 動 化 コントロール:P2P Peer to Peer Control Comm. High Speed Subnet 23
24 ISA100.11a マルチプロトコル - ネイティブ モード - 基 本 的 なファンクション ブロックはサポートされている: AI/AO, DI/DO - Publish (input) / Subscribe (output), Alerts (events and alarms), Bulk transfer - トンネリング - ISA100.11a 上 でのレガシーフィールドバスコマンド/サービス - 例 : HART コマンドをISA100.11a 経 由 でトンネリングして 伝 送 することが 可 能 - 拡 張 ネイティブモード - ISA100.11a ネイティブモードを 利 用 して 拡 張 オブジェクトを 定 義 ( 制 御 バルブ 振 動 伝 送 オブジェクトなど) -WCIが 新 しいオブジェクトを 仕 様 化 している Native HOST A Native FF HOST B FF HART HOST C HART 24
25 まとめ:ISA100.11aは 工 業 用 無 線 センサーネットワークに 要 求 されるユーザーの 声 に 基 づいて 作 られた 規 格 です 25
26 ISA100WCIの 紹 介 ISA 標 準 化 組 織 とISA100WCIの 関 係 標 準 化 ISA : International Society of Automation ( 国 際 計 測 制 御 学 会 ) Standard & Practice ( 標 準 化 部 門 ) 実 装 技 術 開 発 普 及 認 証 ASCI Automation Standards Compliance Institute (ISAの 非 営 利 子 会 社 ) WG3 ISA100.11a WG16 Factory Automation WG8 Users WG17 Zigbee SP 84 Safety SC12 Convergence WG18 Power Source SP 99 Cyber Security WG14 Trust Worthly SG19 Nuclear SP 100 Wireless WG15 Backbone Backhaul WG21 People & Asset track ISA100 WCI ISA100 Wireless Compliance Institute (ASCI 傘 下 のISA100 無 線 技 術 認 証 団 体 ) ISA100 WCI(Wireless Compliance Institute)はISA( 国 際 計 測 制 御 学 会 ) 傘 下 の 非 営 利 コンソーシアムです 26
27 ISA WCIの 概 要 ISA100Wirelessを 導 入 するユーサ や 製 品 開 発 するヘ ンタ ーを 支 援 するための 組 織 相 互 運 用 性 のための 規 格 適 合 試 験 の 実 施 と 認 証 作 業 市 場 認 知 度 向 上 に 向 けた 推 進 活 動 と 教 育 活 動 技 術 的 支 援 とツールの 提 供 ISA100 無 線 技 術 の 実 装 と 導 入 に 必 要 な 時 間,コスト,リスクの 低 減 をミッションと して 上 記 支 援 活 動 を 実 施 ISA100 Technology ISA100 Wireless ISA100 Backhaul ISA100 Power Sources ISA100.11a 機 器 定 義 ファイル フ ロヒ シ ョニンク 27
28 ISA WCI 主 なプレスリリース/イベント プレスリリース ( イベント 11 9 月 :ISA100 Wireless Standard Recieves IEC Approval 10 月 :Eltav Monitoring( 加 盟 ) 2 社 12 月 :Phoenix Contact ( 加 盟 ) 12 月 :ISA100 Wireless Standard Approved as American National Standard 12 1 月 :TLV( 加 盟 ), Perpetuum( 加 盟 ) 2 月 :Rohrback Cosasco Systems( 加 盟 ) 5 月 :John Crane( 加 盟 ) 9 月 :ISA100 WCI Announces New ISA100.11a Product Certifications( 相 互 接 続 ) 10 月 :Forbes Marshall( 加 盟 ) 11 月 :ISA100 WCI Conducts Successful Interoperability Trial( 相 互 接 続 ) 13 6 月 :New Cosmos Electric Company( 加 盟 ) 2 社 10 月 :Crack Semiconductor( 加 盟 ) ( 国 内 1 社 ) 10 月 :ISA100 Wireless Standards receives approval in IEC technical Voting CDV 可 決 28 5 社 ( 国 内 1 社 ) 2009~:Arkema plant 7 月 : 技 術 セミナ( 東 京 ) 8 月 :フ ラント 現 場 での 通 信 試 験 11 月 : 計 測 展 ( 東 京 ) 4 月 :Hannover Messe 6 月 : 技 術 セミナ( 京 都 ) 10 月 : 計 測 展 ( 大 阪 ) 加 盟 企 業 は 着 実 に 増 えている( 赤 ) IEC 化 も 着 実 に 進 んでいる( 青 ) 機 器 の 相 互 接 続 試 験 も 実 施 (オレンシ ) ユーサ と 連 携 し,フィールト テストを 支 援 ( 緑 ) 4 月 :Hannover Messe 4 月 : 技 術 セミナ( 東 京 ) 10 月 :フ ラントでのフィール ト テスト
29 社 Arkema plant in Crosby, Texas Yokogawa: 圧 力 伝 送 器 Gastronics: SO2 ガス 検 知 器 Honeywell: 温 度 伝 送 器 Honeywell: バックボーンルーター Nivis: ゲートウェイ Honeywell: デジタル I/O ユーザーサイトでのISA100.11a マルチベンダー 相 互 運 用 性 テストを 実 施 29
30 液 面 制 御 Messe 2013 デモ 動 作 :45 秒 毎 にセットポイントをポジショナが 自 動 変 更 ; SP= 25%->37.5%-> 50%-> 62.5% ->50%-> 37.5% -> 25% デバイスコンフィグレーション メンテナンスはGateway を 介 してISA100.11a DTMで 実 行 PID+フィードフォワード 制 御 機 能 付 ISA100.11a 無 線 バルブ ポジショナ ISA100.11a Gateway システムマネージャー 設 定 パラメータ リード/ライト ISA100.11a DTM データ 伝 送 センサからポジショナに1 秒 毎 にデータをパブリッシング 無 線 によるローカル 制 御! Control In the Field ISA100.11a 無 線 差 圧 センサによる 液 面 レベル 測 定 水 流 ポンプ 30
31 国 内 プラント 遮 蔽 物 なしにて600mの 通 信 距 離 予 備 ルートへの 切 り 替 えを 確 認 無 線 通 信 性 能 と 相 互 運 用 性 を ユーザサイトで 実 証 JP/ ISA100-WCI-User-Site-Test-Mizushima_JP.aspx 遮 蔽 物 材 質 の 影 響 を 確 認 2013 年 のフィールドテストの 詳 細 は, 下 記 にて 説 明 致 します 技 術 セミナー(11/7): 無 線 計 装 への 期 待 とフィールト テストに よる 検 証 ISA WCIブース 31 異 なるベンダ 機 器 の 相 互 通 信 を 確 認 ssconference2011/isa100.pdf
32 目 次 無 線 技 術 の 変 遷 民 生 分 野 利 用 分 野 の 拡 大 の 動 きと 適 用 技 術 工 業 用 無 線 ISA100Wirelessの 紹 介 工 業 用 無 線 のニーズ ISA100.11a 技 術 の 特 長 ISA100 WCIの 紹 介 通 信 品 質 と 電 波 物 理 通 信 品 質 を 決 める 要 素 各 要 素 の 概 要 まとめ 32
33 無 線 の 品 質 と 電 波 物 理 無 線 への 漠 然 とした 懸 念 無 線 はわかり 難 い, 切 れやすい, ここでは, 下 記 について 概 説 します 無 線 通 信 の 品 質 電 波 の 特 性 空 間 の 伝 搬 損 失 雨, 雪 の 影 響 アンテナ 33
34 無 線 通 信 の 品 質 とは 通 信 品 質 を 表 す 指 標 RSSI: 受 信 電 波 の 強 さを 示 す 指 標 無 線 ICに 測 定 機 能 あり ハ ケットエラー 率 (PER): 送 信 データ 数 と 受 信 データ 数 の 比 率 再 送 数 は 送 信 データ 数 に 含 めることが 重 要 データロス: 上 位 に 伝 送 できなかったデータ 数 再 送,メッシュネット ワーク,Duo castなどの 機 能 により 最 小 化 可 能 遅 延 時 間 : 再 送 回 数 が 増 えると 増 加 無 線 有 線 センサ GW/AP 計 測 システム Note PER=10% テ ータロス (PER) 再 送 回 数 +1 RSSI,テ ータ 遅 延 時 間 < データ 数 :N 送 信 数 :N+ 再 送 時 間 PER =N/(N+ 再 送 ) 遅 延 時 間 受 信 テ ータ 数 :Nr テ ータロス=N-Nr 34
35 電 波 の 強 さを 決 める 要 素 通 信 品 質 を 分 析 する 手 法 : 回 線 設 計 (レヘ ルタ イアク ラム) 送 信 から 受 信 までの 損 失 利 得 を 要 素 ごとに 分 類 :3 要 素 無 線 モジュール,アンテナ, 無 線 伝 搬 特 性 センサ 回 路 電 源 回 路 電 池 無 線 モジュール 無 線 IC 無 線 ICの 送 信 電 力 アナロク 回 路 アンテナ 利 得 アンテナ ケーブル 反 射 透 過 無 線 モジュール アナロク 回 路 無 線 IC 伝 搬 損 失 : 空 間 減 衰, 変 動 センサ 回 路 電 源 回 路 電 池 電 力 ケーブル 損 失 アナログ 回 路 の 損 失 アンテナ 利 得 ケーブル 損 失 アナログ 回 路 の 損 失 マージン 無 線 ICの 受 信 感 度 35
36 無 線 IC(モジュール)の 特 性 送 信 電 力 最 大 送 信 電 力 は, 電 波 法 で 規 定 2.4GHzの 場 合, 最 大 10dBm(+20%,-80%) 受 信 感 度 所 定 のビットエラー 率 を 満 たす 受 信 電 力 例 最 低 値 は,IEEEにて 規 定 されているが, 無 線 IC( 無 線 モジュール)で 異 なる 場 合 あり Note:dBmとは dbm:1mwを 基 準 とした 対 数 表 記 0dBm 1mW 10dBm 10mW 差 106dBm 約 10 桁 の 動 作 範 囲 無 線 モジュール 例 36
37 アンテナ 品 質 指 標 : 利 得, 指 向 性 帯 域, 入 力 インピーダンス,VSWR,などもある 利 得 と 指 向 性 利 得 が 大 きいほど, 通 信 距 離 には 有 利 一 般 に, 利 得 が 大 きいアンテナは 指 向 性 が 鋭 い 所 定 の 基 準 を 満 たせば, 高 利 得 指 向 性 アンテナは 使 用 可 能 指 向 性 指 向 性 対 数 周 期 アンテナ: 利 得 10dBi スリーブアンテナ( 利 得 2.14dBi) VHFアンテナ 37
38 電 波 伝 搬 の 基 礎 : 自 由 空 間 損 失 自 由 空 間 での 損 失 距 離 の-2 乗 に 比 例 球 面 波 の 面 積 波 長 の2 乗 に 比 例 利 得 (- 損 失 ) 2.4GHzの 場 合 74dB 80dB L=(λ/4πl) 2 損 失 波 長 距 離 94dB Note: 周 波 数 と 波 長 周 波 数 2.4GHz 波 長 12.5cm 周 波 数 100MHz 波 長 3m 50m 100m 500m 距 離 38
39 電 波 伝 搬 の 基 礎 : 降 雨 の 影 響 2.4GHzでは, 降 雨 による 減 衰 は 無 いと 考 えてよい 減 衰 係 数 (db/km) Note: 気 象 庁 HP( 雨 の 強 さと 降 り 方 )より 80mm/h 以 上 ( 猛 烈 な 雨 ): 息 苦 しくなるような 圧 迫 感 50~80mm/h( 非 常 に 激 しい 雨 ): 滝 のように 降 る 30~50mm/h( 激 しい 雨 ):バケツをひっくり 返 したように 降 る 周 波 数 (GHz) 無 線 通 信 の 電 波 伝 搬,( 社 ) 電 子 情 報 通 信 学 会 編 39
40 電 波 伝 搬 の 基 礎 : 積 雪 の 影 響 無 線 器 を 雪 で 覆 い, 覆 った 雪 の 厚 さと 受 信 電 波 強 度,ハ ケットエラ ー 率,の 関 係 を 調 査 数 十 cmの 積 雪 では, 受 信 電 界 強 度 は 低 下 するものの,ハ ケット エラー 率 には 影 響 を 及 ぼさない 覆 った 雪 の 厚 さとRSSIの 関 係 覆 った 雪 の 厚 さとパケットエラー 率 の 関 係 山 岳 部 における 広 域 センサーネットワークの 構 築 に 関 する 調 査 検 討 会 報 告 書, 総 務 省 東 北 総 合 通 信 局 40
41 通 信 品 質 :パケットエラー 率 (PER) 電 波 の 変 動 による 影 響 も 含 んだ 品 質 指 標 マルチパスフェージングなどで 電 波 が 激 しく 変 動 する 場 合 には,RSSIより 正 確 な 通 信 品 質 を 表 現 マルチパスフェージング 周 囲 にある 壁 などの 物 体 からの 複 数 の 反 射 波 が 受 信 アンテナに 入 力 されること により 振 幅 位 相 の 異 なる 複 数 の 波 が 合 成 され F3FH01 受 信 信 号 が 減 衰 される 現 象 -80 受 信 電 界 強 度 RSSI (dbm) Y Axis Title OK OK OK NG NG OK NG NG NG OK 送 信 受 信 感 度 -110 受 信 X axis title 時 間 ( 秒 ) 41
42 無 線 IC 信 号 処 理 回 路 から 見 たRSSI と ハ ケットエラー 率 RSSI PER Interference/ Noise Analog Signal Processing Digital Signal Processing Same RSSI, but. PER=Good PER=Bad - ラジオ 規 格 は 同 じでも, 性 能 は 同 じではない 特 に, 受 信 性 能 に 注 意 が 必 要 - 一 般 に, 受 信 性 能 と 消 費 電 力 はトレードオフの 関 係 - RSSIは, 信 号 と 無 関 係 な 電 波 も 計 測 する したがって, 通 信 の 品 質 を 確 かめるに は,パケットエラーを 確 認 することが 重 要 42
43 ISA100 Wireless グローバル 導 入 実 績 総 稼 働 時 間 :10 億 時 間 Alaska Norwa y Russia USA Canad a Chile Venezuel a Brazil The Swede Ireland Netherland nczech Belgium s Republ ichunga UK ryromania France German Spain y Italy Kuwait Qatar South Africa Saudi Arabia India China Thailan d Malays ia Korea Taiwan Philippine Singapor e Indones ia Japan Argentina Australia New Zealan d Chemicals Life Science Mining Oil & Gas Refining Pulp & Paper 計 測 制 御 分 野 においても, 無 線 計 装 無 線 利 活 用 の 時 代 が 到 来 しつつあります 適 切 な 設 計, 正 しい 評 価 理 解 により, 無 線 への 懸 念 は 解 消 できます ISA WCI,ISA100 Wirelessの 活 用, 支 援 をお 願 い 致 します ISA WCIは 無 線 デバイス 開 発,フィールドテスト 支 援,など 様 々な 形 態 での 支 援 が 可 能 です 43 ぜひ, 計 測 展 ブースへお 越 しください ( 西 2ホール,オーフ ンネットワークソ ーン)
44 ご 清 聴 ありがとうございました ISA100.11a A framework for innovation 44
国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力 研 究 開 発 機 構 防 災 業 務 計 画 平 成 17 年 10 月 1 日 制 定 平 成 25 年 3 月 8 日 修 正 平 成 26 年 6 月 19 日 修 正 平 成 27 年 12 月 1 日 修 正 国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力 研 究 開 発 機 構 国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力
1 総 合 設 計 一 定 規 模 以 上 の 敷 地 面 積 及 び 一 定 割 合 以 上 の 空 地 を 有 する 建 築 計 画 について 特 定 行 政 庁 の 許 可 により 容 積 率 斜 線 制 限 などの 制 限 を 緩 和 する 制 度 である 建 築 敷 地 の 共 同 化 や
参 考 資 料 1-17 民 間 都 市 整 備 事 業 建 築 計 画 に 関 わる 関 連 制 度 の 整 理 都 市 開 発 諸 制 度 には 公 開 空 地 の 確 保 など 公 共 的 な 貢 献 を 行 う 建 築 計 画 に 対 して 容 積 率 や 斜 線 制 限 などの 建 築 基 準 法 に 定 める 形 態 規 制 を 緩 和 することにより 市 街 地 環 境 の 向 上 に
スライド 1
公 的 年 金 制 度 の 健 全 性 及 び 信 頼 性 の 確 保 のための 厚 生 年 金 保 険 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 について 厚 生 労 働 省 年 金 局 公 的 年 金 制 度 の 健 全 性 及 び 信 頼 性 の 確 保 のための 厚 生 年 金 保 険 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 ( 平 成 25 年 法 律 第 63 号 )の 概 要
文化政策情報システムの運用等
名 開 始 終 了 ( 予 定 ) 年 度 番 号 0406 平 成 25 年 行 政 レビューシート ( 文 部 科 学 省 ) 文 化 政 策 情 報 システム 運 用 等 担 当 部 局 庁 文 化 庁 作 成 責 任 者 平 成 8 年 度 なし 担 当 課 室 長 官 官 房 政 策 課 政 策 課 長 清 水 明 会 計 区 分 一 般 会 計 政 策 施 策 名 根 拠 法 令 ( 具
<819A955D89BF92B28F91816989638BC690ED97AA8EBA81418FA48BC682CC8A8890AB89BB816A32322E786C7378>
平 成 27 年 度 施 策 評 価 調 書 施 策 の 名 称 等 整 理 番 号 22 評 価 担 当 課 営 業 戦 略 課 職 氏 名 施 策 名 ( 基 本 事 業 ) 商 業 の 活 性 化 総 合 計 画 の 位 置 づけ 基 本 目 主 要 施 策 4 想 像 力 と 活 力 にあふれたまちづくり 商 業 の 振 興 2 施 策 の 現 状 分 析 と 意 図 施 策 の 対 象 意
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 平 成 27 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 役 名 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 2,142 ( 地 域 手 当 ) 17,205 11,580 3,311 4 月 1
独 立 行 政 法 人 統 計 センター( 法 人 番 号 7011105002089)の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 役 員 報 酬 の 支 給 水 準 の 設 定 についての 考 え 方 独 立 行 政 法 人 通 則 法 第 52 条 第 3 項 の 規 定 に 基 づき
積 載 せず かつ 燃 料 冷 却 水 及 び 潤 滑 油 の 全 量 を 搭 載 し 自 動 車 製 作 者 が 定 める 工 具 及 び 付 属 品 (スペアタイヤを 含 む )を 全 て 装 備 した 状 態 をいう この 場 合 に おいて 燃 料 の 全 量 を 搭 載 するとは 燃 料
別 添 72 後 退 灯 の 技 術 基 準 1. 適 用 範 囲 等 この 技 術 基 準 は 自 動 車 に 備 える 後 退 灯 に 適 用 する( 保 安 基 準 第 40 条 関 係 ) ただし 法 第 75 条 の2 第 1 項 の 規 定 によりその 型 式 について 指 定 を 受 けた 白 色 の 前 部 霧 灯 が 後 退 灯 として 取 付 けられている 自 動 車 にあっては
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 2 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 2 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 (1) 当 四 半 期 連 結 累 計 期 間
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接 続 検 討 回 答 書 ( 高 圧 版 ) 別 添 様 式 AP8-20160401 回 答 日 年 月 日 1. 申 込 者 等 の 概 要 申 込 者 検 討 者 2. 接 続 検 討 の 申 込 内 容 発 電 者 の 名 称 発 電 場 所 ( 住 所 ) 最 大 受 電 電 力 アクセス の 運 用 開 始 希 望 日 3. 接 続 検 討 結 果 (1) 希 望 受 電 電 力 に
する ( 評 定 の 時 期 ) 第 条 成 績 評 定 の 時 期 は 第 3 次 評 定 者 にあっては 完 成 検 査 及 び 部 分 引 渡 しに 伴 う 検 査 の 時 とし 第 次 評 定 者 及 び 第 次 評 定 者 にあっては 工 事 の 完 成 の 時 とする ( 成 績 評 定
射 水 市 建 設 工 事 施 行 に 関 する 工 事 成 績 評 定 要 領 平 成 8 年 3 月 7 告 示 第 44 号 ( 目 的 ) 第 条 この 要 領 は 射 水 市 が 所 掌 する 工 事 の 成 績 評 定 ( 以 下 評 定 という )に 必 要 な 事 項 を 定 め 公 正 かつ 的 確 な 評 定 を 行 うことにより もって 請 負 業 者 の 選 定 及 び 指
その 他 事 業 推 進 体 制 平 成 20 年 3 月 26 日 に 石 垣 島 国 営 土 地 改 良 事 業 推 進 協 議 会 を 設 立 し 事 業 を 推 進 ( 構 成 : 石 垣 市 石 垣 市 議 会 石 垣 島 土 地 改 良 区 石 垣 市 農 業 委 員 会 沖 縄 県 農
国 営 かんがい 排 水 事 業 石 垣 島 地 区 事 業 の 概 要 本 事 業 は 沖 縄 本 島 から 南 西 約 400kmにある 石 垣 島 に 位 置 する 石 垣 市 の4,338haの 農 業 地 帯 において 農 業 用 水 の 安 定 供 給 を 図 るため 農 業 水 利 施 設 の 改 修 整 備 を 行 うものである 事 業 の 目 的 必 要 性 本 地 区 は さとうきびを
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様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
Microsoft PowerPoint - 報告書(概要).ppt
市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 論 点 と 意 見 について ( 概 要 ) 神 奈 川 県 市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 検 討 会 議 について 1 テーマ 地 方 公 務 員 制 度 改 革 ( 総 務 省 地 方 公 務 員 の 労 使 関 係 制 度 に 係 る 基 本 的 な 考 え 方 )の 課 題 の 整
平成15・16年度の建設工事入札参加資格の認定について
測 量 建 設 コンサルタント 等 業 務 入 札 参 加 資 格 審 査 要 領 ( 目 的 ) 第 1 測 量 建 設 コンサルタント 等 業 務 発 注 事 務 処 理 要 綱 第 3 条 に 規 定 する 資 格 審 査 ( 以 下 資 格 審 査 という ) 及 び 業 務 分 野 別 格 付 については,この 要 領 の 定 めるところによる ( 総 合 数 値 ) 第 2 資 格 審
Microsoft Word 印刷ver 本編最終no1(黒字化) .doc
3 目 標 使 用 年 数 の 設 定 3-1. 耐 用 年 数 と 目 標 使 用 年 数 の 考 え 方 1. 目 標 使 用 年 数 の 考 え 方 (1) 台 東 区 施 設 白 書 ( 平 成 26 年 7 月 ) における 使 用 年 数 ( 更 新 周 期 ) 台 東 区 施 設 白 書 ( 平 成 26 年 7 月 ) においては 国 が 示 す 試 算 基 準 ( 地 方 公 共
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恵 庭 市 教 員 住 宅 のあり 方 基 本 方 針 平 成 25 年 2 月 恵 庭 市 教 育 委 員 会 目 次 1. 教 員 住 宅 の 現 状 (1) 教 員 住 宅 の 役 割 1 (2) 教 員 住 宅 の 実 態 1 (3) 環 境 の 変 化 1 (4) 教 員 の 住 宅 事 情 1 2 2. 基 本 方 針 の 目 的 2 3.あり 方 検 討 会 議 の 答 申 内 容
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標 準 報 酬 月 額 等 級 表 ( 厚 生 年 金 ) 標 準 報 酬 報 酬 月 額 厚 生 年 金 保 険 料 厚 生 年 金 保 険 料 率 14.642% ( 平 成 18 年 9 月 ~ 平 成 19 年 8 月 ) 等 級 月 額 全 額 ( 円 ) 折 半 額 ( 円 ) 円 以 上 円 未 満 1 98,000 ~ 101,000 14,349.16 7,174.58 2 104,000
平成24年度税制改正要望 公募結果 153. 不動産取得税
項 目 : 153. 不 動 産 取 得 税 岩 手 県 ( 商 工 労 働 観 光 部 企 業 立 地 推 進 課 ) 被 災 地 域 の 企 業 が 投 資 する 再 生 可 能 エネルギー 設 備 に 対 する 課 税 免 除 大 震 災 津 波 において 被 災 地 域 では 電 気 水 道 ガスなどのインフラ 機 能 が 喪 失 し 工 場 では 稼 働 再 開 まで 長 期 間 を 要
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マイナンバー 制 度 の 導 入 に 向 けて ( 雇 用 保 険 業 務 ) ~ 事 業 主 の 皆 様 へ~ 平 成 27 年 7 月 厚 生 労 働 省 都 道 府 県 労 働 局 ハローワーク 平 成 25 年 5 月 平 成 27 年 10 月 ~ 番 号 関 連 法 の 成 立 公 布 国 民 への 個 人 番 号 の 通 知 の 開 始 平 成 28 年 1 月 ~ 雇 用 保 険 手
私立大学等研究設備整備費等補助金(私立大学等
私 立 大 学 等 研 究 設 備 整 備 費 等 補 助 金 ( 私 立 大 学 等 研 究 設 備 等 整 備 費 ) 交 付 要 綱 目 次 第 1 章 通 則 ( 第 1 条 - 第 4 条 ) 第 2 章 私 立 大 学 等 ( 第 5 条 - 第 15 条 ) 第 3 章 専 修 学 校 ( 第 16 条 - 第 25 条 ) 第 4 章 補 助 金 の 返 還 ( 第 26 条 ) 第
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平 成 22 年 11 月 9 日 高 校 等 の 授 業 料 無 償 化 の 拡 大 検 討 案 以 下 は 大 阪 府 の 検 討 案 の 概 要 であり 最 終 的 には 平 成 23 年 2 月 議 会 での 予 算 の 議 決 を 経 て 方 針 を 確 定 する 予 定 です Ⅰ. 検 討 案 の 骨 子 平 成 23 年 度 から 大 阪 の 子 どもたちが 中 学 校 卒 業 時 の
一般競争入札について
( 一 般 競 争 入 札 ) 総 合 評 価 落 札 方 式 ガイドライン 平 成 21 年 4 月 ( 独 ) 工 業 所 有 権 情 報 研 修 館 1.はじめに 現 在 公 共 調 達 の 透 明 性 公 正 性 をより 一 層 めることが 喫 緊 の 課 題 とな っており 独 立 行 政 法 人 も 含 めた 政 府 全 体 で 随 意 契 約 の 見 直 しに 取 り 組 んで おります
https://www.online3.tdnet.info/onre/jsp/tdzz.download?uji.verb=
平 成 21 年 3 月 期 平 成 20 年 7 月 31 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コード 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 問 合 せ 先 責 任 者 ( 役 職 名 ) 管 理 本 部 経 理 部 長 (
4 参 加 資 格 要 件 本 提 案 への 参 加 予 定 者 は 以 下 の 条 件 を 全 て 満 たすこと 1 地 方 自 治 法 施 行 令 ( 昭 和 22 年 政 令 第 16 号 ) 第 167 条 の4 第 1 項 各 号 の 規 定 に 該 当 しない 者 であること 2 会 社
北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンターエネルギー 回 収 推 進 施 設 等 長 期 包 括 的 運 転 維 持 管 理 業 務 委 託 に 係 る 発 注 支 援 業 務 公 募 型 プロポ-ザル 実 施 要 領 1 プロポーザルの 目 的 この 要 領 は 平 成 30 年 4 月 から 運 転 を 予 定 している 北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンター エネルギー 回 収 推 進 施
入 札 参 加 者 は 入 札 の 執 行 完 了 に 至 るまではいつでも 入 札 を 辞 退 することができ これを 理 由 として 以 降 の 指 名 等 において 不 利 益 な 取 扱 いを 受 けることはない 12 入 札 保 証 金 免 除 13 契 約 保 証 金 免 除 14 入
入 札 公 告 次 のとおり 一 般 競 争 入 札 に 付 します なお 本 業 務 の 契 約 締 結 は 当 該 業 務 に 係 る 平 成 27 年 度 予 算 の 執 行 が 可 能 となってい ることを 条 件 とします 平 成 27 年 2 月 17 日 独 立 行 政 法 人 鉄 道 建 設 運 輸 施 設 整 備 支 援 機 構 契 約 担 当 役 鉄 道 建 設 本 部 九 州
続 に 基 づく 一 般 競 争 ( 指 名 競 争 ) 参 加 資 格 の 再 認 定 を 受 けていること ) c) 会 社 更 生 法 に 基 づき 更 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなされている 者 又 は 民 事 再 生 法 に 基 づき 再 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなさ
簡 易 公 募 型 競 争 入 札 方 式 ( 総 合 評 価 落 札 方 式 )に 係 る 手 続 開 始 の 公 示 次 のとおり 指 名 競 争 入 札 参 加 者 の 選 定 の 手 続 を 開 始 します 平 成 28 年 9 月 20 日 分 任 支 出 負 担 行 為 担 当 官 東 北 地 方 整 備 局 秋 田 河 川 国 道 事 務 所 長 渡 邊 政 義 1. 業 務 概 要
事 業 概 要 利 用 時 間 休 館 日 使 用 方 法 使 用 料 施 設 を 取 り 巻 く 状 況 や 課 題 < 松 山 駅 前 駐 輪 場 > JR 松 山 駅 を 利 用 する 人 の 自 転 車 原 付 を 収 容 する 施 設 として 設 置 され 有 料 駐 輪 場 の 利 用
駐 輪 場 ( 都 市 整 備 部 総 合 交 通 課 所 管 ) 市 が 設 置 している 有 料 駐 輪 場 は 市 内 に 2か 所 あります 松 山 駅 前 駐 輪 場 基 本 情 報 施 設 名 所 在 地 敷 地 面 積 構 造 階 層 延 べ 面 積 建 築 年 管 理 形 態 敷 地 の 状 態 松 山 駅 前 駐 輪 場 三 番 町 八 丁 目 364-6 681.25 m2 軽
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長 寿 医 療 制 度 と 国 民 健 康 保 険 一 体 化 に 関 する 舛 添 大 臣 私 案 イメージ < 現 行 > < 見 直 し 後 > 75 歳 長 寿 医 療 制 度 ( 県 単 位 広 域 連 合 ) 長 寿 医 療 ( 都 道 府 県 ) 1 両 者 を 一 体 化 し 都 道 府 県 が 運 営 75 歳 65 歳 被 用 者 保 険 から 財 政 調 整 国 保 国 保 被
東京事務所BCP【実施要領】溶け込み版
添 付 資 料 東 京 事 務 所 版 BCP 実 施 要 領 この 実 施 要 領 は 非 常 時 における 具 体 的 な 対 応 方 法 必 要 な 人 員 体 制 連 携 体 制 を 想 定 し これを 実 現 するために 事 前 に 準 備 しておかなければならないこと 等 について 定 めるものです 実 施 要 領 は 次 のように 構 成 します 項 目 非 常 時 事 前 の 備 え(
る 第 三 者 機 関 情 報 保 護 関 係 認 証 プライバシーマーク ISO27001 ISMS TRUSTe 等 の 写 しを 同 封 のうえ 持 参 又 は 郵 送 とする 但 し 郵 送 による 場 合 は 書 留 郵 便 とし 同 日 同 時 刻 必 着 とする 提 出 場 所 は 上
オープンカウンター 方 式 による 見 積 合 せの 公 示 次 のとおり オープンカウンター 方 式 による 見 積 合 せを 実 施 します 平 成 28 年 5 月 27 日 独 立 行 政 法 人 都 市 再 生 機 構 中 部 支 社 総 務 部 長 畔 柳 健 二 1 調 達 内 容 (1) 調 達 件 名 平 成 28 年 度 共 用 書 庫 機 密 文 書 廃 棄 ( 未 開 封 溶
全設健発第 号
全 設 健 発 第 114 号 平 成 28 年 2 月 23 日 事 業 主 殿 全 国 設 計 事 務 所 健 康 保 険 組 合 理 事 長 石 井 純 公 印 省 略 健 康 保 険 法 の 改 正 の ご 案 内 等 に つ い て 時 下 益 々ご 清 栄 のこととお 慶 び 申 し 上 げます 当 健 康 保 険 組 合 の 運 営 につきましては 日 頃 よりご 協 力 いただき 厚
