HiLシステムと計測データに基づくモデルを使用したコントロールユニットの適合
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- あおい まるこ
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1 MBD 中 部 コンファレンス HiLシステムと 計 測 データに 基 づくモデルを 使 用 した コントロールユニットの 適 合 イータス 株 式 会 社 島 﨑 喜 成 1 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
2 はじめに 今 回 のプレゼン 内 容 は 計 測 と 制 御 VOL にて 紹 介 させていただいた 記 事 と 同 内 容 です 評 価 はRobert Bosch 社 と 共 同 で 実 施 し イータス 株 式 会 社 マネージャである Tobias Kreuzingerが 携 わりました 本 日 はTobias Kreuzingerの 都 合 がつかないため 島 﨑 が 代 理 で 発 表 させていた だきます 2 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
3 はじめに 評 価 内 容 の 概 要 テストの 目 的 OBD 適 合 適 合 の 内 容 触 媒 劣 化 の 程 度 によるMIL ランプ 点 灯 の 基 準 を 適 合 する その 際 モード 走 行 したテール パイプエミッションを 考 慮 する 評 価 内 容 過 去 実 車 で 行 っていた 作 業 を 机 上 (HiLS)で 実 施 車 両 モデルのうち エンジンの 燃 焼 モデルをASCMOに 置 き 換 え HiLSを 使 用 した 適 合 のメリット コストの 高 い 試 作 車 シャシダイナモを 長 時 間 占 有 して 実 施 していた 試 験 を 机 上 で 行 うことによるコストダウン テストの 再 現 性 向 上 実 車 の 場 合 条 件 を 合 わせるのに 時 間 や 手 間 がかかる エンジン 温 度 触 媒 の 劣 化 等 テストの 自 動 化 MIL: Malfunction Indicator Lamp の 略 3 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
4 モチベーション: 今 日 のECU 適 合 の 課 題 * 複 雑 度 市 場 投 入 までの 時 間 ECUのラベル 数 短 い 開 発 期 間 他 社 との 競 合 市 場 動 向 新 技 術 : ハイブリッド 燃 料 電 池... 法 制 度 の 違 い 一 層 の 個 別 化 OEMとサプライヤの 間 のワールドワイ ドな 共 同 開 発 体 制 新 しい 市 場 相 違 *Source: Bosch 分 散 開 発 4 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
5 モチベーション: 今 日 のECU 適 合 の 課 題 * 複 雑 度 市 場 投 入 までの 時 間 ECUのラベル 数 短 い 開 発 期 間 他 社 との 競 合 市 場 動 向 新 技 術 : ハイブリッド 燃 料 電 池... 法 制 度 の 違 い 一 層 の 個 別 化 OEMとサプライヤの 間 のワールドワイ ドな 共 同 開 発 体 制 新 しい 市 場 相 違 *Source: Bosch 分 散 開 発 5 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
6 複 雑 化 の 主 要 要 因 : エンジンパラメータ 数 の 増 加 エミッション 燃 費 目 標 の 先 鋭 化 Example: Modern Gasoline Engine Operating Range: Speed Load Engine Parameter: Injection Timing Ignition Timing Fuel Pressure Exhaust Gas Recirculation Exhaust Camshaft Intake Camshaft Swirl Valve Complex Interactions Conflicting Targets Targets: Consumption/CO 2 Emissions: Soot / Particle NO x HC Stability (CoV) Noise Exhaust-Temperature... 新 しいエンジンパラメータはECUラベルの 増 大 につながる 従 来 の 手 法 を 採 用 した 場 合 適 合 の 労 力 は 指 数 関 数 的 に 増 大 6 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
7 適 合 プロセス: 従 来 の 手 法 適 合 フェーズ エンジン 適 合 Base Emission & Fuel Optimization Base ECU Models Start & Fuel Compensation 車 両 適 合 Mixture- Control Emission & Driveablity OBD Monitoring Test & Validation 課 題 膨 大 な 数 のエンジン パラメータ エンジン 触 媒 車 両 の 過 渡 的 な 挙 動 車 両 に 搭 載 されたECUの 依 存 関 係 相 互 作 用 従 来 の 手 法 時 間, コストおよび 試 作 品 の 可 用 性! テストベンチにおける 大 規 模 な 計 測 ベンチ 上 での 非 常 に 多 く の 車 両 試 験 性 能 試 験 場 や 路 上 での 非 常 に 多 くの 車 両 試 験 7 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
8 適 合 プロセス: モデルベース 手 法 によるサポート 適 合 フェーズ エンジン 適 合 Base Emission & Fuel Optimization Base ECU Models Start & Fuel Compensation 車 両 適 合 Mixture- Control Emission & Driveablity OBD Monitoring Test & Validation 課 題 膨 大 な 数 のエンジン パラメータ エンジン 触 媒 車 両 の 過 渡 的 な 挙 動 車 両 に 搭 載 されたECUの 依 存 関 係 相 互 作 用 適 切 なモデル ベース 手 法 モデルで 全 ての 試 作 品 を 置 き 換 えることはできませ んが 試 作 品 数 を 減 らすことは 可 能 です データベースエンジンモデル ( 定 常 状 態 & 過 渡 状 態 DoE) ECU 機 能 の 組 合 せ (MiL / SiL) 実 ECUと 車 両 モデルの 組 合 せ (HiL-System) 8 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
9 適 合 プロセス: モデルベース 手 法 によるサポート 適 合 フェーズ エンジン 適 合 Base Emission & Fuel Optimization Base ECU Models Start & Fuel Compensation 車 両 適 合 Mixture- Control Emission & Driveablity OBD Monitoring Test & Validation 課 題 膨 大 な 数 のエンジン パラメータ エンジン 触 媒 車 両 の 過 渡 的 な 挙 動 車 両 に 搭 載 されたECUの 依 存 関 係 相 互 作 用 適 切 なモデル ベース 手 法 データベースエンジンモデル ( 定 常 状 態 & 過 渡 状 態 DoE) ECU 機 能 の 組 合 せ (MiL / SiL) 実 ECUと 車 両 モデルの 組 合 せ (HiL-System) 9 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
10 データベースモデリングと 実 験 計 画 法 ( DoE Design of Experiment) 基 本 方 針 実 データに 基 づいたエンジンのモデリング 数 学 的 な 近 似 によるモデリングで 物 理 的 な 表 現 を 必 要 としない 実 験 計 画 法 により 必 要 な 計 測 点 数 を 最 小 化 実 験 計 画 法 に 従 い 計 測 したデータを 基 にモデルを 同 定 DoE-Plan Mathematical Model g, (, ) Systeminputs Systemoutputs Optimising outputs based on the model 10 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
11 データベースモデリングと 実 験 計 画 法 適 合 で 使 用 する 際 の 要 求 適 格 なグローバルエンジンモデルを 生 成 するためのパラメータ 同 定 が 容 易 であること 多 項 式 あるいは ニューラルネットワークモデルはこれらの 要 求 を 満 たさない 新 しいモデリングアルゴリズムを 開 発 し ASCMOに 実 装 実 験 計 画 法 に 従 い 計 測 したデータを 基 にモデルを 同 定 DoE-Plan Mathematical Model g, (, ) Systeminputs Systemoutputs Optimising outputs based on the model *ASCMO = Advanced Simulation for Calibration, Modeling and Optimization, joint project between Bosch and ETAS 11 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
12 多 項 式 あるいは ニューラルネット 原 理 : 与 えられた 関 数 類 を 探 索 ( 多 項 式 ニューラルネット...) モデルパラメータは 熟 練 者 や 検 証 測 定 により フィッティング デメリット: 限 定 された 自 由 度 とオーバーフィッティングの 危 険 性 高 度 な 専 門 技 術 や 推 測 が 必 要 統 計 的 マシンラーニング 手 法 原 理 : 完 全 な 関 数 空 間 を 探 索 : 最 も 可 能 性 の 高 い 関 数 の 自 動 決 定 メリット 推 測 や 専 門 知 識 を 必 要 としない 高 い 自 由 度 部 分 的 な 信 頼 区 間 を 提 供 (モデル 分 散 ) 異 常 値 に 対 する 堅 牢 性 訓 練 データ 訓 練 データ& 推 定 モデル 推 定 モデル モデル 分 散 & 妥 当 性 Modeling a complex 1-D signal with classical DoE-Models ( Advanced Polynomials ) Modeling a complex 1-D signal with new statistical machine learning methods 12 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
13 少 数 のDoE 計 測 結 果 を 基 にASCMOを 使 用 してグローバルエンジンモデルを 生 成 自 動 も 出 る 生 成 深 い 数 学 の 知 見 は 必 要 ありません ユーザはデータか らエンジンの 入 力 と 出 力 を 指 定 するだ け 13 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
14 500 点 のDoEデータを 基 にASCMOで 生 成 した 直 噴 ガソリンエンジンのグローバルモデル 7 次 の 入 力 空 間 における 全 ての 関 連 出 力 の 正 確 な 予 測 エンジン 出 力 抜 粋 黒 線 : 推 定 モデル 測 赤 線 : モデル 信 頼 性 モデルは 全 ての 作 動 領 域 をカバー 速 度 や 負 荷 等 関 連 する 全 ての 適 合 パラメータのインタラクティブな 設 定 14 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
15 ASCMOを 使 用 したプリキャリブレーションの 標 準 的 なワークフロー サイクルオプティマイザ DoE 試 験 計 画 モデル 生 成 & 最 適 化 サイクル 運 転 を 考 慮 した 最 適 化 実 験 計 画 実 機 試 験 モデル 生 成 システム 解 析 表 示 最 適 化 ECU 適 合 ECUデータ 仮 想 テストベンチ モデルより 仮 想 データを 生 成 ASCMO-Toolchain 利 点 : 効 率 化 : 最 大 80%の 計 測 作 業 の 削 減 品 質 : オプティマイザが 最 善 の 適 合 結 果 を 体 系 的 に 発 見 コスト: 試 作 品 をモデルで 置 き 換 え 可 能 統 合 開 発 : エンジン 適 合 作 業 で 使 用 したモデルを 他 の 用 途 に 再 利 用 モデル 出 力 Simulinkモデル 生 成 HiLシステムへの 実 装 15 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
16 ASCMOを 使 用 したプリキャリブレーションの 標 準 的 なワークフロー サイクルオプティマイザ DoE 試 験 計 画 モデル 生 成 & 最 適 化 サイクル 運 転 を 考 慮 した 最 適 化 実 験 計 画 実 機 試 験 モデル 生 成 システム 解 析 表 示 最 適 化 ECU 適 合 ECUデータ 仮 想 テストベンチ モデルより 仮 想 データを 生 成 ASCMO-Toolchain 利 点 : 効 率 化 : 最 大 80%の 計 測 作 業 の 削 減 品 質 : オプティマイザが 最 善 の 適 合 結 果 を 体 系 的 に 発 見 コスト: 試 作 品 をモデルで 置 き 換 え 可 能 統 合 開 発 : エンジン 適 合 作 業 で 使 用 したモデルを 他 の 用 途 に 再 利 用 モデル 出 力 Simulinkモデル 生 成 HiLシステムへの 実 装 16 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
17 適 合 プロセス: モデルベース 手 法 によるサポート 適 合 フェーズ エンジン 適 合 Base Emission & Fuel Optimization Base ECU Models Start & Fuel Compensation 車 両 適 合 Mixture- Control Emission & Driveablity OBD Monitoring Test & Validation 課 題 膨 大 な 数 のエンジン パラメータ エンジン 触 媒 車 両 の 過 渡 的 な 挙 動 車 両 に 搭 載 されたECUの 依 存 関 係 相 互 作 用 適 切 なモデル ベース 手 法 データベースエンジンモデル ( 定 常 状 態 & 過 渡 状 態 DoE) ECU 機 能 の 組 合 せ (MiL / SiL) 実 ECUと 車 両 モデルの 組 合 せ (HiL-System) 17 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
18 グローバルエンジンモデルによるキャリブレーション 向 けのHiLシステム ASCMO エンジンモデル: エミッション, 燃 料, トルク,... + プロジェクト 固 有 のパラメータ: インジェクション 流 量 マニホールド 量. LabCar へのモデル 統 合 = LABCAR: 適 合 向 けの バーチャルビークル Optional + その 他 モデル: 触 媒 パワートレーン, センサー 類, 18 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
19 事 例 : ECEサイクルにおける 触 媒 前 ガス 濃 度 計 測 値 およびHiLSによる 予 測 値 : エミッションの 累 積 誤 差 : HC & NO x < 20%, CO < 10% HiLSを 適 合 作 業 に 活 用 することが 可 能 ( 全 てを 置 き 換 えるわけではありません) 19 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
20 標 準 的 な 活 用 法 : ソフトウェアの 試 験 向 けのHiLシステム 定 性 的 モデルで 十 分 新 しい 活 用 法 : 適 合 作 業 向 けに 強 化 されたHiLシステム 正 確 な 定 量 的 モデルが 必 要 ソフトウェア 開 発 プロセス 適 合 プロセス 機 能 開 発 ソフトウェア 試 験 プリ キャリブレーション ロバスト 性 評 価 ソフトウェア 統 合 パラメータ 適 合 20 Public ETAS/PJ-SMV ETAS KK All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
質 問 票 ( 様 式 3) 質 問 番 号 62-1 質 問 内 容 鑑 定 評 価 依 頼 先 は 千 葉 県 などは 入 札 制 度 にしているが 神 奈 川 県 は 入 札 なのか?または 随 契 なのか?その 理 由 は? 地 価 調 査 業 務 は 単 にそれぞれの 地 点 の 鑑 定
62 (Q&A) 目 次 1 鑑 定 評 価 の 委 託 は 入 札 か 随 意 契 約 か またその 理 由 は 何 か 2 委 託 料 は 他 県 と 比 べて 妥 当 性 のある 金 額 か 3 地 価 公 示 ( 国 の 調 査 )との 違 いは 何 か また 国 の 調 査 結 果 はどう 活 用 しているか 4 路 線 価 を 利 用 しない 理 由 は 何 か 5 委 託 料 の 算
積 載 せず かつ 燃 料 冷 却 水 及 び 潤 滑 油 の 全 量 を 搭 載 し 自 動 車 製 作 者 が 定 める 工 具 及 び 付 属 品 (スペアタイヤを 含 む )を 全 て 装 備 した 状 態 をいう この 場 合 に おいて 燃 料 の 全 量 を 搭 載 するとは 燃 料
別 添 72 後 退 灯 の 技 術 基 準 1. 適 用 範 囲 等 この 技 術 基 準 は 自 動 車 に 備 える 後 退 灯 に 適 用 する( 保 安 基 準 第 40 条 関 係 ) ただし 法 第 75 条 の2 第 1 項 の 規 定 によりその 型 式 について 指 定 を 受 けた 白 色 の 前 部 霧 灯 が 後 退 灯 として 取 付 けられている 自 動 車 にあっては
その 他 事 業 推 進 体 制 平 成 20 年 3 月 26 日 に 石 垣 島 国 営 土 地 改 良 事 業 推 進 協 議 会 を 設 立 し 事 業 を 推 進 ( 構 成 : 石 垣 市 石 垣 市 議 会 石 垣 島 土 地 改 良 区 石 垣 市 農 業 委 員 会 沖 縄 県 農
国 営 かんがい 排 水 事 業 石 垣 島 地 区 事 業 の 概 要 本 事 業 は 沖 縄 本 島 から 南 西 約 400kmにある 石 垣 島 に 位 置 する 石 垣 市 の4,338haの 農 業 地 帯 において 農 業 用 水 の 安 定 供 給 を 図 るため 農 業 水 利 施 設 の 改 修 整 備 を 行 うものである 事 業 の 目 的 必 要 性 本 地 区 は さとうきびを
Box-Jenkinsの方法
Box-Jeks の 方 法 自 己 回 帰 AR 任 意 の 時 系 列 を 過 程 ARと 呼 ぶ で 表 す これが AR または AR m m m 個 の 過 去 の 値 に 依 存 する 時 これを 次 数 の 自 己 回 帰 ここで は 時 間 の 経 過 に 対 して 不 変 な 分 布 を 持 つ 系 列 相 関 のない 撹 乱 誤 差 項 である 期 待 値 一 定 の 分 散 σ
< F2D E518D6C817A938A82B08D9E82DD8E9197BF8140>
平 成 26 年 10 月 15 日 関 東 地 方 整 備 局 国 営 昭 和 記 念 公 園 事 務 所 H26 昭 和 四 阿 新 築 その 他 工 事 で 見 積 活 用 方 式 の 試 行 を 行 います 昨 今 工 事 発 注 において 予 定 価 格 超 過 や 入 札 参 加 がいないことなどを 理 由 として 入 札 のとりやめや 不 調 となる 工 事 が 相 次 いでいることから
<4D6963726F736F667420576F7264202D203032208E598BC68A8897CD82CC8DC490B68B7982D18E598BC68A8893AE82CC8A76905682C98AD682B782E993C195CA915B9275964082C98AEE82C382AD936F985E96C68B9690C582CC93C197E1915B927582CC898492B75F8E96914F955D89BF8F915F2E646F6
様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
<8BB388F58F5A91EE82A082E895FB8AEE967B95FB906A>
恵 庭 市 教 員 住 宅 のあり 方 基 本 方 針 平 成 25 年 2 月 恵 庭 市 教 育 委 員 会 目 次 1. 教 員 住 宅 の 現 状 (1) 教 員 住 宅 の 役 割 1 (2) 教 員 住 宅 の 実 態 1 (3) 環 境 の 変 化 1 (4) 教 員 の 住 宅 事 情 1 2 2. 基 本 方 針 の 目 的 2 3.あり 方 検 討 会 議 の 答 申 内 容
1 総 合 設 計 一 定 規 模 以 上 の 敷 地 面 積 及 び 一 定 割 合 以 上 の 空 地 を 有 する 建 築 計 画 について 特 定 行 政 庁 の 許 可 により 容 積 率 斜 線 制 限 などの 制 限 を 緩 和 する 制 度 である 建 築 敷 地 の 共 同 化 や
参 考 資 料 1-17 民 間 都 市 整 備 事 業 建 築 計 画 に 関 わる 関 連 制 度 の 整 理 都 市 開 発 諸 制 度 には 公 開 空 地 の 確 保 など 公 共 的 な 貢 献 を 行 う 建 築 計 画 に 対 して 容 積 率 や 斜 線 制 限 などの 建 築 基 準 法 に 定 める 形 態 規 制 を 緩 和 することにより 市 街 地 環 境 の 向 上 に
平成25年度 独立行政法人日本学生支援機構の役職員の報酬・給与等について
平 成 25 年 度 独 立 行 政 法 日 本 学 生 支 援 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 日 本 学 生 支 援 機 構 は 奨 学 金 貸 与 事 業 留 学 生 支 援
Microsoft Word - 目次.doc
長 寿 医 療 制 度 と 国 民 健 康 保 険 一 体 化 に 関 する 舛 添 大 臣 私 案 イメージ < 現 行 > < 見 直 し 後 > 75 歳 長 寿 医 療 制 度 ( 県 単 位 広 域 連 合 ) 長 寿 医 療 ( 都 道 府 県 ) 1 両 者 を 一 体 化 し 都 道 府 県 が 運 営 75 歳 65 歳 被 用 者 保 険 から 財 政 調 整 国 保 国 保 被
<4D6963726F736F667420576F7264202D208DE3905F8D8291AC8B5A8CA48A948EAE89EF8ED0208BC696B18BA492CA8E64976C8F91816995BD90AC3237944E378C8E89FC92F994C5816A>
第 1 編 共 通 業 務 共 通 仕 様 書 平 成 27 年 7 月 第 1 章 一 般 1.1 目 的 業 務 共 通 仕 様 書 ( 以 下 技 研 仕 様 書 という )は 阪 神 高 速 技 研 株 式 会 社 ( 以 下 会 社 という )が 発 注 する 調 査 検 討 資 料 作 成 設 計 補 助 測 量 作 業 その 他 こ れらに 類 する 業 務 に 係 る 業 務 請 負
続 に 基 づく 一 般 競 争 ( 指 名 競 争 ) 参 加 資 格 の 再 認 定 を 受 けていること ) c) 会 社 更 生 法 に 基 づき 更 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなされている 者 又 は 民 事 再 生 法 に 基 づき 再 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなさ
簡 易 公 募 型 競 争 入 札 方 式 ( 総 合 評 価 落 札 方 式 )に 係 る 手 続 開 始 の 公 示 次 のとおり 指 名 競 争 入 札 参 加 者 の 選 定 の 手 続 を 開 始 します 平 成 28 年 9 月 20 日 分 任 支 出 負 担 行 為 担 当 官 東 北 地 方 整 備 局 秋 田 河 川 国 道 事 務 所 長 渡 邊 政 義 1. 業 務 概 要
ていることから それに 先 行 する 形 で 下 請 業 者 についても 対 策 を 講 じることとしまし た 本 県 としましては それまでの 間 に 未 加 入 の 建 設 業 者 に 加 入 していただきますよう 28 年 4 月 から 実 施 することとしました 問 6 公 共 工 事 の
3 月 1 日 ( 火 )HP 公 表 基 本 関 係 社 会 保 険 等 未 加 入 対 策 に 関 する 想 定 問 答 問 1 社 会 保 険 等 とは 何 か 社 会 保 険 ( 健 康 保 険 及 び 厚 生 年 金 保 険 )と 労 働 保 険 ( 雇 用 保 険 )を 指 します 問 2 どのような 場 合 でも 元 請 と 未 加 入 業 者 との 一 次 下 請 契 約 が 禁 止
<6D313588EF8FE991E58A778D9191E5834B C8EAE DC58F4992F18F6F816A F990B32E786C73>
国 立 大 学 法 人 茨 城 大 学 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 24 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 役 員 に 支 給 される 給 与 のうち 期 末 特 別 手 当 については 国 立 大 学 評 価 委 員 会
PowerPoint プレゼンテーション
タイトル 無 人 車 両 のモデルベース 開 発 プロセスの 紹 介 (Simulink+CANoeによる 車 両 シミュレータの 活 用 ) ヤマハ 発 動 機 株 式 会 社 技 術 本 部 イノベーション 研 究 部 知 的 システムグループ ASプロジェクト 藤 井 北 斗 目 次 プロジェクト 概 要 AUGVシステムの 説 明 車 両 シミュレータの 説 明 車 両 シミュレータとは?
今後の原子力発電所の安全確保に係る 取り組みについて（高経年化関連） 添付資料
本 書 の 内 容 を 本 来 の 目 的 以 外 に 使 用 する ことや 当 社 の 許 可 なくして 複 製 転 載 す ることはご 遠 慮 下 さい 東 京 電 力 株 式 会 社 福 島 県 原 子 力 発 電 所 所 在 町 情 報 会 議 説 明 資 料 高 経 年 化 に 対 する 原 子 力 発 電 所 の 取 り 組 みについて 平 成 21 年 11 月 27 日 東 京 電
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平 成 27 年 度 施 策 評 価 調 書 施 策 の 名 称 等 整 理 番 号 22 評 価 担 当 課 営 業 戦 略 課 職 氏 名 施 策 名 ( 基 本 事 業 ) 商 業 の 活 性 化 総 合 計 画 の 位 置 づけ 基 本 目 主 要 施 策 4 想 像 力 と 活 力 にあふれたまちづくり 商 業 の 振 興 2 施 策 の 現 状 分 析 と 意 図 施 策 の 対 象 意
18 国立高等専門学校機構
様 式 1 公 表 されるべき 事 項 独 立 行 政 法 人 国 立 高 等 専 門 学 校 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 当 機 構 役 員 給 与 規 則 で 文 部 科
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 平 成 27 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 役 名 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 2,142 ( 地 域 手 当 ) 17,205 11,580 3,311 4 月 1
独 立 行 政 法 人 統 計 センター( 法 人 番 号 7011105002089)の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 役 員 報 酬 の 支 給 水 準 の 設 定 についての 考 え 方 独 立 行 政 法 人 通 則 法 第 52 条 第 3 項 の 規 定 に 基 づき
( 医 療 機 器 の 性 能 及 び 機 能 ) 第 3 条 医 療 機 器 は 製 造 販 売 業 者 等 の 意 図 する 性 能 を 発 揮 できなければならず 医 療 機 器 としての 機 能 を 発 揮 できるよう 設 計 製 造 及 び 包 装 されなければならない 要 求 項 目 を
様 式 3の 記 載 方 法 基 本 要 件 基 準 の 基 本 的 考 え 方 ( 別 紙 3)も 併 せて 参 照 すること チェックリストの 作 成 にあたっては 添 付 のテンプレートファイル(ワード 版 )を 用 いること 注 意 改 正 基 準 であっても 規 定 書 式 に 整 合 させるために 添 付 のテンプレートファイル(ワード 版 )を 用 いて 作 成 すること( 不 欄 適
治 験 実 施 管 理 システム NMGCP 向 け Excel 形 式 プロトコール 作 成 手 順 書 V4.0.3 対 応 版 第 1 版 株 式 会 社 富 士 通 アドバンストエンジニアリング All Rights Reserved,Copyright 株 式 会 社 富 士 通 アドバン
2014 年 1 月 7 日 治 験 依 頼 者 各 位 新 潟 市 民 病 院 治 験 管 理 室 Excel 形 式 の 電 子 プロトコール 提 出 の 御 依 頼 当 院 では 効 率 的 で 正 確 な 治 験 の 実 施 のため 電 子 カルテ 内 に 専 用 の Excel 形 式 による 電 子 プロトコールを 導 入 しております つきましては 治 験 依 頼 の 際 に 下 記
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ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 プ ロ ポ ー ザ ル 募 集 要 領 1 趣 旨 本 要 領 は, ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 の 受 託 者 を 特 定 す る た め, 企 画 提 案 型 プ ロ ポ ー ザ ル 方 式 ( 以 下 プ ロ ポ ー
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3 目 標 使 用 年 数 の 設 定 3-1. 耐 用 年 数 と 目 標 使 用 年 数 の 考 え 方 1. 目 標 使 用 年 数 の 考 え 方 (1) 台 東 区 施 設 白 書 ( 平 成 26 年 7 月 ) における 使 用 年 数 ( 更 新 周 期 ) 台 東 区 施 設 白 書 ( 平 成 26 年 7 月 ) においては 国 が 示 す 試 算 基 準 ( 地 方 公 共
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預 金 を 確 保 しつつ 資 金 調 達 手 段 も 確 保 する 収 益 性 を 示 す 指 標 として 営 業 利 益 率 を 採 用 し 営 業 利 益 率 の 目 安 となる 数 値 を 公 表 する 株 主 の 皆 様 への 還 元 については 持 続 的 な 成 長 による 配 当 可
ミスミグループ コーポレートガバナンス 基 本 方 針 本 基 本 方 針 は ミスミグループ( 以 下 当 社 グループ という)のコーポレートガバナン スに 関 する 基 本 的 な 考 え 方 を 定 めるものである 1. コーポレートガバナンスの 原 則 (1) 当 社 グループのコーポレートガバナンスは 当 社 グループの 持 続 的 な 成 長 と 中 長 期 的 な 企 業 価 値 の
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平 成 22 年 11 月 9 日 高 校 等 の 授 業 料 無 償 化 の 拡 大 検 討 案 以 下 は 大 阪 府 の 検 討 案 の 概 要 であり 最 終 的 には 平 成 23 年 2 月 議 会 での 予 算 の 議 決 を 経 て 方 針 を 確 定 する 予 定 です Ⅰ. 検 討 案 の 骨 子 平 成 23 年 度 から 大 阪 の 子 どもたちが 中 学 校 卒 業 時 の
- 1 - 総 控 負 傷 疾 病 療 養 産 産 女 性 責 帰 べ 由 試 ~ 8 契 約 契 約 完 了 ほ 契 約 超 締 結 専 門 的 知 識 技 術 験 専 門 的 知 識 高 大 臣 専 門 的 知 識 高 専 門 的 知 識 締 結 契 約 満 歳 締 結 契 約 契 約 係 始
部 案 参 照 文 目 1 1 持 可 能 療 険 制 構 築 国 民 険 部 9 部 11 1 5 特 別 15 6 17 7 運 確 18 8 0 9 独 立 10 - 1 - 総 控 負 傷 疾 病 療 養 産 産 女 性 責 帰 べ 由 試 ~ 8 契 約 契 約 完 了 ほ 契 約 超 締 結 専 門 的 知 識 技 術 験 専 門 的 知 識 高 大 臣 専 門 的 知 識 高 専 門
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国 立 大 学 法 人 新 潟 大 学 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 18 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 本 学 が 定 める 役 員 に 支 給 する 期 末 特 別 手 当 (ボーナス)において, 役 員 の 本 給