DQ 16x24VDC/0,5A STデジタル出力モジュール(6ES7132-6BH00-0BA0)

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1 DQ 16x24VDC/0,5A STデジタル 出 力 モ ジュール (6ES7132-6BH00-0BA0) はじめに 文 書 へのご 案 内 1 SIMATIC ET 200SP DQ 16x24VDC/0,5A ST デジタル 出 力 モジュール (6ES7132-6BH00-0BA0) マニュアル 製 品 概 要 2 接 続 3 パラメータ 割 り 付 け/アドレ 4 ス 指 定 割 り 込 み エラーおよびシ ステムメッセージ 5 技 術 仕 様 6 A パラメータデータレコード 03/2012 A5E AA

2 法 律 上 の 注 意 法 警 律 告 上 事 の 項 注 意 有 資 格 者 本 書 には ユーザーの 安 全 性 を 確 保 し 製 品 の 損 傷 を 防 止 するうえ 守 るべき 注 意 事 項 が 記 載 されています ユーザ ーの 安 全 性 に 関 する 注 意 事 項 は 安 全 警 告 サインで 強 調 表 示 されています このサインは 物 的 損 傷 に 関 する 注 意 事 項 には 表 示 されません 危 険 回 避 しなければ 直 接 的 な 死 または 重 傷 に 至 る 危 険 状 態 を 示 します 警 告 回 避 しなければ 死 または 重 傷 に 至 るおそれのある 危 険 な 状 況 を 示 します 注 意 回 避 しなければ 軽 度 または 中 度 の 人 身 傷 害 を 引 き 起 こすおそれのある 危 険 な 状 況 を 示 します( 安 全 警 告 サイ ン 付 き) 注 意 回 避 しなければ 物 的 損 傷 を 引 き 起 こすおそれのある 危 険 な 状 況 を 示 します( 安 全 警 告 サインなし) 通 知 回 避 しなければ 望 ましくない 結 果 や 状 態 が 生 じ 得 る 状 況 を 示 します( 安 全 警 告 サインなし) 複 数 の 危 険 レベルに 相 当 する 場 合 は 通 常 最 も 危 険 度 の 高 い( 番 号 の 低 い) 事 項 が 表 示 されることになってい ます 安 全 警 告 サイン 付 きの 人 身 傷 害 に 関 する 注 意 事 項 があれば 物 的 損 傷 に 関 する 警 告 が 付 加 されます 本 書 が 対 象 とする 製 品 / システムは 必 ず 有 資 格 者 が 取 り 扱 うものとし 各 操 作 内 容 に 関 連 するドキュメント 特 に 安 全 上 の 注 意 及 び 警 告 が 遵 守 されなければなりません 有 資 格 者 とは 訓 練 内 容 及 び 経 験 に 基 づきながら 当 該 製 品 / システムの 取 り 扱 いに 伴 う 危 険 性 を 認 識 し 発 生 し 得 る 危 害 を 事 前 に 回 避 できる 者 をいいます シーメンス 製 品 を 正 しくお 使 いいただくために 以 下 の 事 項 に 注 意 してください 警 告 商 標 シーメンス 製 品 は カタログおよび 付 属 の 技 術 説 明 書 の 指 示 に 従 ってお 使 いください 他 社 の 製 品 または 部 品 との 併 用 は 弊 社 の 推 奨 もしくは 許 可 がある 場 合 に 限 ります 製 品 を 正 しく 安 全 にご 使 用 いただくには 適 切 な 運 搬 保 管 組 み 立 て 据 え 付 け 配 線 始 動 操 作 保 守 を 行 ってください ご 使 用 になる 場 所 は 許 容 された 範 囲 を 必 ず 守 ってください 付 属 の 技 術 説 明 書 に 記 述 されている 指 示 を 遵 守 してください マークのついた 称 号 はすべて Siemens AG の 商 標 です 本 書 に 記 載 するその 他 の 称 号 は 商 標 であり 第 三 者 が 自 己 の 目 的 において 使 用 した 場 合 所 有 者 の 権 利 を 侵 害 することになります 免 責 事 項 本 書 のハードウェアおよびソフトウェアに 関 する 記 述 と 実 際 の 製 品 内 容 との 一 致 については 検 証 済 みです し かしなお 本 書 の 記 述 が 実 際 の 製 品 内 容 と 異 なる 可 能 性 もあり 完 全 な 一 致 が 保 証 されているわけではありませ ん 記 載 内 容 については 定 期 的 に 検 証 し 訂 正 が 必 要 な 場 合 は 次 の 版 て 更 新 いたします Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ドイツ A5E AA P 07/2012 変 更 する 権 利 を 留 保 Copyright Siemens AG 無 断 複 写 転 載 を 禁 じます

3 はじめに 本 書 の 目 的 このデバイスマニュアルは システムマニュアル ET 200SP 分 散 型 I/Oシステム を 補 完 します ET 200SPの 一 般 的 な 機 能 は システムマニュアルET 200SP 分 散 型 I/Oシス テム ( 説 明 されていま す このデバイスマニュアルとシステムマニュアルに 記 載 されている 情 報 を 使 って ET 200SP システムをコミッショニングすることができます マニュアル, 03/2012, A5E AA 3

4 はじめに 4 マニュアル, 03/2012, A5E AA

5 目 次 はじめに 文 書 へのご 案 内 製 品 概 要 DQ 16x24VDC/0.5A STのプロパティ 接 続 端 子 割 り 付 け 回 路 概 略 図 パラメータ 割 り 付 け/アドレス 指 定 パラメータ パラメータの 定 義 アドレス 空 間 割 り 込 み エラーおよびシステムメッセージ ステータスおよびエラーの 表 示 診 断 メッセージ 技 術 仕 様 技 術 仕 様 A パラメータデータレコード...23 A.1 パラメータ 割 り 付 けおよびパラメータデータレコードの 構 造 マニュアル, 03/2012, A5E AA 5

6 目 次 6 マニュアル, 03/2012, A5E AA

7 文 書 へのご 案 内 1 概 要 以 下 のパラグラフでは DQ 16 24VDC/0,5A ST デジタル 出 力 モジュールを 使 用 するた めに 必 要 な 追 加 文 書 の 概 要 を 説 明 します DQ 16 24VDC/0,5A ST デジタル 出 力 モジュールを 含 む ET 200SP 分 散 型 I/O システムに 関 する 文 書 図 1-1 システム 構 造 の 例 表 1-1 DQ 16 24VDC/0,5A ST デジタル 出 力 モジュールを 含 む ET 200SP 分 散 型 I/O システムに 関 する 文 書 番 号 コンポーネ ント 文 書 最 も 重 要 な 内 容 1 システム ET 200SP 分 散 型 I/Oシステム ( ns.com/ww/view/en/ ) システムマニュアル 2 BaseUnit デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit ( ns.com/ww/view/en/ / ) 利 用 計 画 取 り 付 け 接 続 コミッショニング 技 術 仕 様 マニュアル, 03/2012, A5E AA 7

8 文 書 へのご 案 内 8 マニュアル, 03/2012, A5E AA

9 製 品 概 要 DQ 16x24VDC/0.5A ST のプロパティ 注 文 番 号 6ES7132-6BH00-0BA0 モジュールの 外 観 図 2-1 DQ 16 24VDC/0,5A ST モジュールの 外 観 マニュアル, 03/2012, A5E AA 9

10 製 品 概 要 2.1 DQ 16x24VDC/0.5A ST のプロパティ プロパティ 技 術 的 プロパティ 16 出 力 対 応 のデジタル 出 力 モジュール 電 源 電 圧 L+ チャンネル 当 たり 出 力 電 流 0.5 A 合 計 最 大 電 流 8 A ( 右 記 の 低 減 に 注 意 : 技 術 仕 様 (ページ 19)) ソース 出 力 (PNP P 切 り 替 え) ソレノイドバルブ DC コンタクタ およびシグナルランプに 適 している モジュールベースのプログラム 可 能 な 診 断 サポートされている 機 能 I&M 識 別 データ ファームウェア 更 新 RUN での 設 定 付 属 品 以 下 のコンポーネントは 本 モジュールとともに 使 用 できます ラベル 用 ストリップ 色 識 別 ラベル 参 照 識 別 ラベル シールドコネクタ 10 マニュアル, 03/2012, A5E AA

11 接 続 端 子 割 り 付 け 一 般 的 な 端 子 割 り 付 け 表 3-1 DQ 16 24VDC/0,5A ST の 端 子 割 り 付 け DQ 16 24VDC/0,5A ST (6ES7132-6BH00-0BA0)の 端 子 割 り 付 け 端 子 割 り 付 端 子 割 り 付 詳 細 BaseUnit 1 色 識 別 ラベル け け 1 DQ 0 2 DQ 1 DQ n : 出 力 信 号 チャンネル n A DQ 2 4 DQ 3 5 DQ 4 6 DQ 5 7 DQ 6 8 DQ 7 9 DQ 8 10 DQ 9 11 DQ DQ DQ DQ DQ DQ 15 L+ 24 V DC M M 1 導 体 1 システムマニュアル ET 200SP 分 散 型 I/O システム も 参 照 下 記 も 参 照 ET 200SP 分 散 型 I/Oシステム ( マニュアル, 03/2012, A5E AA 11

12 接 続 3.2 回 路 概 略 図 3.2 回 路 概 略 図 回 路 概 略 図 図 3-1 DQ 16 24VDC/0,5A ST の 回 路 概 略 図 12 マニュアル, 03/2012, A5E AA

13 パラメータ 割 り 付 け/アドレス 指 定 パラメータ GSDML ファイルパラメータ 表 4-1 デジタル 出 力 モジュール(GSDML ファイル)のパラメータ パラメータ 値 の 範 囲 デフォルト RUNでの 設 定 効 率 範 囲 電 源 電 圧 L+の 欠 落 の 診 断 接 地 への 短 絡 の 診 断 L+への 短 絡 の 診 断 断 線 の 診 断 動 作 モード CPU 停 止 時 の 動 作 電 圧 電 圧 がある BaseUnit 有 効 無 効 有 効 無 効 有 効 無 効 有 効 無 効 チャンネル 無 効 チャンネル 有 効 シャットダウン 最 後 の 値 を 保 持 置 換 値 1 の 出 力 なし あり 無 効 あり モジュール 無 効 あり モジュール 無 効 あり モジュール 無 効 あり モジュール チャンネル 有 効 あり チャンネル シャットダウン あり チャンネル なし なし モジュール マニュアル, 03/2012, A5E AA 13

14 パラメータ 割 り 付 け/アドレス 指 定 4.2 パラメータの 定 義 4.2 パラメータの 定 義 電 源 電 圧 L+の 欠 落 の 診 断 電 源 電 圧 L+の 欠 落 や 不 足 に 関 する 診 断 が 可 能 になります 接 地 への 短 絡 の 診 断 アクチュエータ 電 源 の 接 地 への 短 絡 が 発 生 したかに 関 する 診 断 が 可 能 になります L+への 短 絡 の 診 断 アクチュエータ 電 源 の L+への 短 絡 が 発 生 したかに 関 する 診 断 が 可 能 になります 診 断 操 作 モード チャンネルが 有 効 であるか 無 効 であるかを 決 定 します CPU 停 止 時 の 動 作 CPU 停 止 時 のモジュールの 動 作 を 決 定 します 電 源 電 圧 入 力 がある BaseUnit 電 源 電 圧 入 力 があるBaseUnitにI/Oモジュールがあるかどうかを 指 定 します(システムマ ニュアルET 200SP 分 散 型 I/Oシステム ( 参 照 ) 4.3 アドレス 空 間 デジタル 出 力 モジュール DQ 16 24VDC/0,5A ST のアドレス 空 間 以 下 の 図 は アドレス 空 間 の 割 り 付 けを 示 しています デジタル 出 力 モジュール DQ 16 24VDC/0,5A ST のアドレス 空 間 14 マニュアル, 03/2012, A5E AA

15 割 り 込 み エラーおよびシステムメッセージ ステータスおよびエラーの 表 示 LED ディスプレイ 1 DIAG ( 緑 色 / 赤 色 ) 2 チャンネルステータス( 緑 色 ) 3 PWR ( 緑 色 ) 図 5-1 LED ディスプレイ LED の 意 味 以 下 の 表 は ステータスおよびエラーの 表 示 の 意 味 を 説 明 しています 診 断 メッセー ジに 関 する 対 応 策 は 診 断 メッセージ (ページ 17) 章 に 説 明 されています PWR LED 表 5-1 PWR オフ オン PWR LED の 意 味 意 味 電 源 電 圧 L+がない 電 源 電 圧 L+がある マニュアル, 03/2012, A5E AA 15

16 割 り 込 み エラーおよびシステムメッセージ 5.1 ステータスおよびエラーの 表 示 DIAG LED 表 5-2 DIAG オフ 点 滅 オン 点 滅 DIAG LED の 意 味 意 味 ET 200SP のバックプレーンバス 電 源 が OK ではない モジュールが 設 定 されていない モジュールは 設 定 されているが モジュールが 診 断 されていない モジュールが 設 定 されていて モジュールが 診 断 されている LED チャンネルのステータス 表 5-3 LED チャンネルステータスの 意 味 チャンネルス テータス オフ オン 意 味 チャンネルが 無 効 または 有 効 で プロセス 信 号 = 0 チャンネルが 有 効 で プロセス 信 号 = 1 16 マニュアル, 03/2012, A5E AA

17 割 り 込 み エラーおよびシステムメッセージ 5.2 診 断 メッセージ 5.2 診 断 メッセージ デジタルモジュールのエラーのタイプ モジュールのエラーは 診 断 (モジュールのステータス)として 示 されています 表 5-4 エラーのタイプ 診 断 メッセージ エラーコ ード 意 味 対 処 法 短 絡 1 D アクチュエータ 電 源 の 接 地 への 短 絡 アクチュエータ 電 源 供 給 の L+への 短 絡 プロセス 配 線 を 修 正 する 断 線 6 D アクチュエータへの 配 線 が 遮 断 される 負 荷 電 圧 なし 17 D 電 源 電 圧 L+が 欠 落 または 不 足 している BaseUnit の 電 源 電 圧 L+をチェ ックする マニュアル, 03/2012, A5E AA 17

18 割 り 込 み エラーおよびシステムメッセージ 5.2 診 断 メッセージ 18 マニュアル, 03/2012, A5E AA

19 技 術 仕 様 技 術 仕 様 DQ 16 24VDC/0,5A ST の 技 術 仕 様 表 6-1 DQ 16 24VDC/0,5A ST の 技 術 仕 様 外 形 寸 法 と 重 量 外 形 寸 法 W H D (mm) 重 量 28 g モジュールの 固 有 データ 出 力 数 16 適 切 な BaseUnit のタイプ シールドなしケーブル 長 シールド 済 みのケーブル 長 パラメータ 長 さ アドレス 空 間 A0 最 大 200 m 最 大 1000 m 34バイト 2 バイト 電 圧 電 流 電 位 定 格 負 荷 電 圧 L+ 逆 極 性 保 護 出 力 の 合 計 電 流 (モジュール 当 たり) チャンネル 間 の 電 気 的 絶 縁 チャンネルとバックプレーンバス 間 の 電 気 的 絶 縁 異 なる 回 路 間 の 許 容 電 位 差 絶 縁 テスト 電 圧 負 荷 電 圧 L+からの 消 費 電 流 ( 無 負 荷 時 ) モジュールの 電 力 損 失 ( 合 計 電 流 4 A の 場 合 ) 24 V DC あり 8 A なし あり 75 V DC 60 V AC 707 V DC 最 大 60 ma 代 表 値 1 W マニュアル, 03/2012, A5E AA 19

20 技 術 仕 様 6.1 技 術 仕 様 ステータス 割 り 込 み 診 断 DIAG LED PWR LED ステータス LED 短 絡 / 過 負 荷 の 診 断 断 線 診 断 診 断 情 報 の 読 み 取 り アクチュエータ 選 択 データ 赤 色 / 緑 色 緑 色 緑 色 チャンネルごと あり あり あり 信 号 "1"の 出 力 電 圧 最 小 L+ (-1 V) 信 号 "1"の 定 格 電 圧 出 力 電 流 信 号 "0"の 出 力 電 流 ( 残 留 電 流 ) 出 力 遅 延 "0" "1" ( 抵 抗 負 荷 ) 出 力 遅 延 "1" "0" ( 抵 抗 負 荷 ) 負 荷 抵 抗 範 囲 ランプ 負 荷 0.5 A 最 大 0.1 ma 最 大 50 μs 最 大 100 μs 48 Ω~12 kω 最 大 5 W 冗 長 性 のための 2 つの 出 力 の 並 列 配 線 あり(モジュール 内 ) パフォーマンス 向 上 のための 並 列 配 線 デジタル 入 力 の 制 御 抵 抗 負 荷 の 場 合 の 最 大 スイッチング 周 波 数 誘 導 負 荷 の 場 合 の 最 大 スイッチング 周 波 数 ランプ 負 荷 の 場 合 の 最 大 スイッチング 周 波 数 なし あり 100 Hz 2 Hz 10 Hz 誘 導 シャットダウン 電 圧 の 制 限 代 表 値 L+ (-50 V) 逆 電 圧 抵 抗 なし 短 絡 に 対 する 耐 性 のある 出 力 あり( 通 常 0.7 A~1.3 A) 等 時 性 モード あり モジュール 内 のジッタ 100 µs 設 定 可 能 な 代 替 値 の 動 作 I&M 機 能 のサポート 外 部 従 来 型 安 全 リレーによる 最 大 SIL 2/PL d までのシャットダウン あり あり あり 20 マニュアル, 03/2012, A5E AA

21 技 術 仕 様 6.1 技 術 仕 様 負 荷 低 減 トレンド 下 の 図 は 水 平 および 垂 直 方 向 の 取 り 付 け 位 置 に 対 する 測 定 値 を 示 しています 図 6-1 取 り 付 け 位 置 に 対 する 負 荷 電 流 寸 法 図 デバイスマニュアルET 200SP BaseUnit ( 参 照 してくだ さい マニュアル, 03/2012, A5E AA 21

22 技 術 仕 様 6.1 技 術 仕 様 22 マニュアル, 03/2012, A5E AA

23 パラメータデータレコード A A.1 パラメータ 割 り 付 けおよびパラメータデータレコードの 構 造 ユーザープログラムのパラメータの 割 り 付 け 実 行 時 にモジュールを 設 定 できます 実 行 時 のパラメータの 変 更 モジュールのパラメータはデータレコード 128 に 含 まれています WRREC 命 令 を 使 用 して 設 定 可 能 なパラメータをモジュールに 送 信 できます STEP 7 で 設 定 されたパ ラメータは この 操 作 によって CPU で 変 更 されません パラメータ 割 り 付 けの 命 令 以 下 の 命 令 は パラメータをユーザープログラムで I/O モジュールに 割 り 付 けるために 提 供 されています 表 A- 1 命 令 パラメータ 割 り 付 けの 命 令 用 途 SFB53 WRREC 設 定 可 能 なパラメータを ET 200SP のアドレス 指 定 されたモジュ ールに 送 信 する エラーメッセージ エラーが 発 生 した 場 合 以 下 の 戻 り 値 が 報 告 されます 表 A- 2 エラーメッセージ エラーコード 80E0 H 80E1 H 意 味 ヘッダー 情 報 でのエラー パラメータのエラー マニュアル, 03/2012, A5E AA 23

24 パラメータデータレコード A.1 パラメータ 割 り 付 けおよびパラメータデータレコードの 構 造 データレコード 128 の 構 造 注 記 チャンネル 0 に モジュール 全 体 に 関 する 診 断 が 含 まれます 図 A-1 データレコード 128 の 構 造 ヘッダー 情 報 下 の 図 は ヘッダー 情 報 の 構 造 を 示 しています 図 A-2 ヘッダー 情 報 24 マニュアル, 03/2012, A5E AA

25 パラメータデータレコード A.1 パラメータ 割 り 付 けおよびパラメータデータレコードの 構 造 パラメータ 下 の 図 は チャンネル 0~15 のパラメータの 構 造 を 示 しています 対 応 するビットを"1"に 設 定 することで パラメータを 有 効 にします 図 A-3 構 造 バイト x~x+1 チャンネル 0~15 用 マニュアル, 03/2012, A5E AA 25

26 パラメータデータレコード A.1 パラメータ 割 り 付 けおよびパラメータデータレコードの 構 造 26 マニュアル, 03/2012, A5E AA