Section 16. Output Compare

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1 注 意 : この 日 本 語 版 文 書 は 参 考 資 料 としてご 利 用 ください 最 新 情 報 は 必 ずオリジ ナルの 英 語 版 をご 参 照 願 います セクション. 出 力 コンペア 出 力 コンペア ハイライト 本 セクションには 以 下 の 主 要 項 目 を 記 載 しています.1 はじめに 出 力 コンペアレジスタ 動 作 割 り 込 み I/O ピンの 制 御 省 電 力 モードとデバッグモード 時 の 動 作 各 種 リセットの 影 響 出 力 コンペアのアプリケーション 例 設 計 のヒント 関 連 アプリケーション ノート 改 訂 履 歴 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -1

2 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル Note: ファミリ リファレンス マニュアルの 本 セクションは デバイス データシートの 補 足 を 目 的 としています 本 書 の 内 容 は PIC32 ファミリの 一 部 のデバイスには 対 応 していません 本 書 の 内 容 がお 客 様 のご 使 用 になるデバイスに 対 応 しているかどうかは 最 新 デ バイス データシート 内 の 出 力 コンペア の 冒 頭 に 記 載 している 注 意 書 きでご 確 認 ください デバイス データシートとファミリ リファレンス マニュアルの 各 セクションは マ イクロチップ 社 のウェブサイト ( でご 覧 になれます.1 はじめに 出 力 コンペア モジュールは 選 択 されたタイムベース イベントへの 応 答 として 単 発 または 連 続 パルスを 生 成 するために 主 として 使 われます 出 力 コンペア モジュールの 主 な 特 長 として 下 記 が 挙 げられます デバイスに 複 数 の 出 力 コンペア モジュールを 内 蔵 シングルおよびダブルコンペア モード 単 発 または 連 続 出 力 パルスの 生 成 パルス 幅 変 調 (PWM) モード コンペアイベント 時 の 割 り 込 み 生 成 ( プログラマブル ) ハードウェアによる PWM フォルト 検 出 と 自 動 的 な 出 力 無 効 化 または 32 ビット タイムベースの 選 択 ( プログラマブル ) 2 つの ビット タイムベースのいずれか 一 方 または 両 方 を 組 み 合 わせた 32 ビット タイ ムベースを 使 って 動 作 図 -1 に 出 力 コンペア モジュールのブロック 図 を 示 します 図 -1: 出 力 コンペア モジュールのブロック 図 Set Flag bit OCxIF (1) OCxRS (1) OCxR (1) Output Logic S R Q OCx (1) Output Enable Comparator 3 OCM<2:0> Mode Select OCFA or OCFB (2) 0 1 OCTSEL 0 1 TMR register inputs from time bases (3) Period match signals from time bases (3) Note 1: レジスタ 名 に 含 まれる 添 え 字 x は 出 力 コンパレータの 番 号 (1 ~ 5) を 表 します 2: OCFA ピンは OC1 ~ OC4 チャンネルを 制 御 します OCFB ピンは OC5 チャンネルを 制 御 します 3: 各 出 力 コンペア チャンネルには 2 つの ビット タイムベースのいずれか 一 方 または 両 方 を 組 み 合 わ せた 32 ビット タイムベースを 使 えます 出 力 コンペア モジュール 向 けに 使 えるタイムベースについては 各 デバイスのデータシートを 参 照 してください DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

3 セクション. 出 力 コンペア.2 出 力 コンペアレジスタ Note: PIC32 ファミリの 各 デバイスは 1 つまたは 複 数 の 出 力 コンペア モジュールを 内 蔵 しています ピン 制 御 / ステータスビット レジスタの 名 前 に 含 まれる 添 え 字 x は 出 力 コンペア モジュールの 番 号 を 表 します 詳 細 は 各 デバイスのデータシー トを 参 照 してください 各 出 力 コンペア モジュールには 下 記 の 特 殊 機 能 レジスタ (SFR) が 割 り 当 てられています OCxCON: 出 力 コンペア x 制 御 レジスタ OCxR: 出 力 コンペア x コンペアレジスタ OCxRS: 出 力 コンペア x セカンダリ コンペアレジスタ 出 力 コンペア 表 -1 に 出 力 コンペアに 関 連 する 全 てのレジスタの 要 約 を 示 します この 表 の 後 に 各 レジス タの 詳 細 な 説 明 を 記 載 しています 表 -1: 名 称 出 力 コンペア SFR の 要 約 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24//8/0 OCxCON (1,2,3) 31:24 23: 15:8 ON SIDL 7:0 OC32 OCFLT OCTSEL OCM<2:0> OCxR (1,2,3) 31:24 OCxR<31:24> 23: OCxR<23:> 15:8 OCxR<15:8> 7:0 OCxR<7:0> OCxRS (1,2,3) 31:24 OCxRS<31:24> 23: OCxRS<23:> 15:8 OCxRS<15:8> 7:0 OCxRS<7:0> 凡 例 : = 未 実 装 0 として 読 み 出 し Note 1: このレジスタに 対 応 するクリアレジスタのアドレスは 0x4 バイト オフセットしています クリアレジスタは 対 応 す るレジスタの 名 前 の 後 に CLR を 追 加 した 名 前 を 持 ちます ( 例 : OCxCONCLR) クリアレジスタの 任 意 のビットに 1 を 書 き 込 むと 対 応 するレジスタの 対 応 するビットがクリアされます クリアレジスタからの 読 み 出 しは 無 視 さ れます 2: このレジスタに 対 応 するセットレジスタのアドレスは 0x8 バイト オフセットしています セットレジスタは 対 応 す るレジスタの 名 前 の 後 に SET を 追 加 した 名 前 を 持 ちます ( 例 : OCxCONSET) セットレジスタの 任 意 のビットに 1 を 書 き 込 むと 対 応 するレジスタの 対 応 するビットがセットされます セットレジスタからの 読 み 出 しは 無 視 さ れます 3: このレジスタに 対 応 する 反 転 レジスタのアドレスは 0xC バイト オフセットしています 反 転 レジスタは 対 応 するレ ジスタの 名 前 の 後 に INV を 追 加 した 名 前 を 持 ちます ( 例 :OCxCONINV) 反 転 レジスタの 任 意 のビットに 1 を 書 き 込 むと 対 応 するレジスタの 対 応 するビットが 反 転 します 反 転 レジスタからの 読 み 出 しは 無 視 されます 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -3

4 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル レジスタ -1: ビット レンジ 31/23/15/7 31:24 23: 15:8 7:0 OCxCON: 出 力 コンペア x 制 御 レジスタ 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24//8/0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 U-0 R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 ON (1) SIDL U-0 U-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OC32 OCFLT (2) OCTSEL OCM<2:0> 凡 例 : R = 読 み 出 し 可 能 ビット W = 書 き 込 み 可 能 ビット U = 未 実 装 ビット 0 として 読 み 出 し -n = POR 時 の 値 1 = ビットはセット 0 = ビットはクリア x = ビットは 未 知 bit 31- 未 実 装 : 0 として 読 み 出 し bit 15 ON: 出 力 コンペア モジュール ON ビット (1) 1 = 出 力 コンペア モジュールを 有 効 にする 0 = 出 力 コンペア モジュールを 無 効 にする ( この 状 態 では 電 流 を 消 費 せず SFR の 変 更 が 可 能 です ) このビットをセットまたはクリアしても このレジスタ 内 の 他 のビットの 状 態 には 影 響 しません bit 14 未 実 装 : 0 として 読 み 出 し bit 13 SIDL: アイドルモード 時 停 止 ビット 1 = CPU がアイドルモードに 移 行 した 時 に 動 作 を 停 止 する 0 = アイドルモード 中 も 動 作 を 継 続 する bit 12-6 未 実 装 : 0 として 読 み 出 し bit 5 OC32: 32 ビット コンペアモード ビット 1 = OCxR<31:0> および / または OCxRS<31:0> を 使 って 32 ビットタイマ 源 と 比 較 する 0 = OCxR<15:0> および OCxRS<15:0> を 使 って ビットタイマ 源 と 比 較 する bit 4 OCFLT: PWM フォルト 条 件 ステータスビット (2) 1 = PWM フォルト 条 件 が 発 生 した ( ハードウェアでのみクリア ) 0 = PWM フォルト 条 件 は 発 生 していない bit 3 OCTSEL: 出 力 コンペアタイマ 選 択 ビット 1 = Timer3 をこの 出 力 コンペア モジュールのクロック 源 として 使 う 0 = Timer2 をこの 出 力 コンペア モジュールのクロック 源 として 使 う 出 力 コンペア モジュール 向 けに 使 えるタイムベースについては 各 デバイスのデータシートを 参 照 してく ださい bit 2-0 OCM<2:0>: 出 力 コンペアモード 選 択 ビット 111 =OCxを PWM モードにし フォルトピンを 有 効 にする 110 =OCxを PWM モードにし フォルトピンを 無 効 にする 101 =OCxピンを LOW に 初 期 化 し OCx ピンで 連 続 出 力 パルスを 生 成 する 100 =OCxピンを LOW に 初 期 化 し OCx ピンで 単 発 出 力 パルスを 生 成 する 011 = コンペアイベントで OCx ピンをトグルする 010 =OCxピンを HIGH に 初 期 化 し コンペアイベントで OCx ピンを LOW にする 001 =OCxピンを LOW に 初 期 化 し コンペアイベントで OCx ピンを HIGH にする 000 = 出 力 コンペア モジュールを 無 効 にする ( 電 流 は 消 費 し 続 けます ) Note 1: PBCLK 分 周 比 を 1:1 にしている 場 合 周 辺 モジュールの ON ビットをクリアした 命 令 の 直 後 の SYSCLK サイクルでは そのモジュールのSFRに 対 する 読 み/ 書 きをユーザ ソフトウェアで 実 行 しないでください 2: このビットは OCM<2:0> = 111 の 場 合 にのみ 使 われ PWM モード 以 外 では 0 として 読 み 出 されます DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

5 セクション. 出 力 コンペア レジスタ -2: ビット レンジ 31/23/15/7 31:24 23: 15:8 7:0 OCxR: 出 力 コンペア x コンペアレジスタ 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24//8/0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCR<31:24> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCR<23:> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCR<15:8> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCR<7:0> 出 力 コンペア 凡 例 : R = 読 み 出 し 可 能 ビット W = 書 き 込 み 可 能 ビット U = 未 実 装 ビット 0 として 読 み 出 し -n = POR 時 の 値 1 = ビットはセット 0 = ビットはクリア x = ビットは 未 知 bit 31- OCxR<31:>: 32 ビット コンペア 値 の 上 位 ビットを 格 納 (OC32 (OCxCON<5>) = 1 の 場 合 ) bit 15-0 OCxR<15:0>: 32 ビット コンペア 値 の 下 位 ビット (OC21 = 1 の 場 合 ) または ビット コンペア 値 ( OC32 = 0 の 場 合 ) を 格 納 レジスタ -3: ビット レンジ 31/23/15/7 31:24 23: 15:8 7:0 OCxRS: 出 力 コンペア x セカンダリ コンペアレジスタ 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24//8/0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCRS<31:24> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCRS<23:> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCRS<15:8> R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 OCRS<7:0> 凡 例 : R = 読 み 出 し 可 能 ビット W = 書 き 込 み 可 能 ビット U = 未 実 装 ビット 0 として 読 み 出 し -n = POR 時 の 値 1 = ビットはセット 0 = ビットはクリア x = ビットは 未 知 bit 31- OCxRS<31:>: 32 ビット コンペア 値 の 上 位 ビットを 格 納 (OC32 (OCxCON<5>) = 1 の 場 合 ) bit 15-0 OCxRS<15:0>: 32 ビット コンペア 値 の 下 位 ビット (OC21 = 1 の 場 合 ) または ビット コンペア 値 ( OC32 = 0 の 場 合 ) を 格 納 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -5

6 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.3 動 作 各 出 力 コンペア モジュールは 下 記 の 動 作 モードを 備 えます シングルコンペア 一 致 モード - 出 力 を HIGH に 駆 動 - 出 力 を LOW に 駆 動 - 出 力 をトグル ダブルコンペア 一 致 モード - 単 発 出 力 パルス - 連 続 出 力 パルス パルス 幅 変 調 モード - フォルト 保 護 入 力 なし - フォルト 保 護 入 力 あり Note 1: モードを 切 り 換 える 前 にユーザ アプリケーションで 出 力 コンペア モジュールを OFF にする (OCM<2:0> ビット (OCxCON<2:0>) をクリアする ) 必 要 があります モジュールの 動 作 中 にモードを 切 り 換 えると 予 期 せぬ 結 果 が 生 じる 可 能 性 があり ます 2: 本 書 では 選 択 したタイマ 源 に 対 応 する SFR の 名 称 に 添 え 字 y を 使 います 例 えば PRy は 選 択 したタイマ 源 の 周 期 レジスタ TyCON は 選 択 したタイマ 源 の タイマ 制 御 レジスタです.3.1 シングルコンペア 一 致 モード OCM<2:0> 制 御 ビット (OCxCON<2:0>) を のいずれかに 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャンネルは3 種 類 あるシングル 出 力 コンペア 一 致 モードのいずれかに 設 定 されます コンペア タイムベースも 有 効 にする 必 要 があります シングルコンペア モードでは OCxR レジスタの 値 と 選 択 したタイマレジスタ (TMRy) のイン クリメント 値 を 比 較 します コンペア 一 致 が 発 生 すると 下 記 のいずれかのイベントが 発 生 し ます コンペア 一 致 時 に OCx ピンを 初 期 状 態 の LOW から HIGH に 駆 動 し 割 り 込 みを 生 成 する コンペア 一 致 時 に OCx ピンを 初 期 状 態 の HIGH から LOW に 駆 動 し 割 り 込 みを 生 成 する コンペア 一 致 時 に OCx ピンの 状 態 をトグルする ( トグルイベントは 繰 り 返 し 発 生 し そのた びに 割 り 込 みを 生 成 します ) DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

7 セクション. 出 力 コンペア コンペア モード - 出 力 を HIGH に 駆 動 モジュールをこのモードで 動 作 させるには OCM<2:0> 制 御 ビットを 001 に 設 定 します コンペア タイムベースも 有 効 にする 必 要 があります このモードを 有 効 にすると 出 力 ピン OCx は LOW に 初 期 化 され TMRy と OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 するまで LOW を 維 持 します 図 -2 と 図 -3 の 下 記 のタイミング イベントに 注 目 してください コンペア タイムベースと OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 すると 1 周 辺 モジュール 用 クロック 後 に OCx ピンが HIGH に 駆 動 されます OCx ピンはモードが 変 更 されるかモ ジュールが 無 効 になるまで HIGH のままです コンペア タイムベースは 対 応 する 周 期 レジスタの 値 に 一 致 するまでインクリメントし 続 け 一 致 すると 次 の PBCLK で 0x0000 にリセットします OCx ピンが HIGH になると 対 応 するチャンネル 割 り 込 みフラグ OCxIF がセットされます ( 各 出 力 コンペア チャンネルの 割 り 込 みフラグビットの 位 置 については IFS0 レジスタの 説 明 を 参 照 してください ) 出 力 コンペア 図 -2: シングルコンペアモード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンを HIGH に 駆 動 ( ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy FFF TMRy Resets Here PRy 4000 OCxR 3002 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 図 -3: シングルコンペアモード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンを HIGH に 駆 動 (32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0004: 0000: 0000: FFFF TMRy Resets Here PRy 0004: 0000 OCxR 0003: 0002 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -7

8 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル コンペア モード - 出 力 を LOW に 駆 動 モジュールをこのモードで 動 作 させるには OCM<2:0> 制 御 ビットを 010 に 設 定 します コンペア タイムベースも 有 効 にする 必 要 があります このモードを 有 効 にすると 出 力 ピン OCx は HIGH に 初 期 化 され TMRy と OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 するまで HIGH を 維 持 します 図 -4 と 図 -5 の 下 記 のタイミング イベントに 注 目 してください コンペア タイムベースと OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 すると 1 PBCLK 後 に OCx ピンが LOW に 駆 動 されます OCx ピンはモードが 変 更 されるかモジュールが 無 効 になるま で LOW のままです コンペア タイムベースは 対 応 する 周 期 レジスタの 値 に 一 致 するまでインクリメントし 続 け 一 致 すると 次 の PBCLK で 0x0000 にリセットします OCxピンが LOW になると 対 応 するチャンネル 割 り 込 みフラグ OCxIF がセットされます 図 -4: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンを LOW に 駆 動 ( ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 47FE 47FF BFF 4C TMRy Resets Here PRy 4C00 OCxR 4800 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 図 -5: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンを LOW に 駆 動 (32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0004: 0000: 0000: FFFF TMRy Resets Here PRy 0004: 0000 OCxR 0003: 0002 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

9 セクション. 出 力 コンペア シングルコンペア モード - 出 力 をトグル モジュールをこのモードで 動 作 させるには OCM<2:0> 制 御 ビットを 011 に 設 定 します 加 えて Timer2 または Timer3 を 選 択 して 有 効 にする 必 要 があります このモードを 有 効 にす ると 出 力 ピン OCx は LOW に 初 期 化 され その 後 タイマと OCxR レジスタ 間 の 一 致 イベント が 発 生 するたびにピンの 状 態 がトグルします 図 -6 図 -7 図 -8 図 -9 の 下 記 のタ イミング イベントに 注 目 してください コンペア タイムベースと OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 すると 1 PBCLK 後 に OCx ピンの 状 態 がトグルします トグル 後 の OCx ピンの 状 態 は 次 のトグルイベントが 発 生 する か モードが 変 更 されるか モジュールが 無 効 になるまで 持 続 します コンペア タイムベースは 対 応 する 周 期 レジスタの 値 に 一 致 するまでインクリメントし 続 け 一 致 すると 次 の PBCLK で 0x0000 にリセットします OCxピンがトグルすると 対 応 するチャンネル 割 り 込 みフラグ OCxIF がセットされます Note: デバイスリセットが 発 生 すると 内 部 の OCx ピン 出 力 ロジックは 論 理 0 に 設 定 されます ただし トグルモード 向 けに OCx ピンの 初 期 状 態 をユーザ アプリケー ションで 設 定 する 事 ができます 例 -1 と 例 -2 に トグルモード 動 作 向 けに OCx ピンの 初 期 状 態 を 定 義 するためのサンプルコードを 示 します 出 力 コンペア 図 -6: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンをトグル ( ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy TMRy Resets Here PRy 0600 OCxR 0500 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 図 -7: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで OCx ピンをトグル (32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0005: 0005: 0005: 0006: 0000: 0000: 0005: 0005: TMRy Resets Here PRy 0006: 0000 OCxR 0005: 0000 OCx pin Cleared by User OCxIF Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -9

10 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 図 -8: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで 出 力 をトグル (PRy = OCxR ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy TMRy Resets Here TMRy Resets Here PRy 0500 OCxR 0500 OCx pin OCxIF Cleared by User Cleared by User Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 図 -9: シングルコンペア モード : コンペア 一 致 イベントで 出 力 をトグル (PRy = OCxR 32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0005: 0000: 0000: 0005: 0000: 0000: 0005: 0000: TMRy Resets Here PRy 0005: 0000 OCxR 0005: 0000 OCx pin OCxIF Cleared by User Cleared by User Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 例 -1: コンペアモードでのトグルモードのピン 状 態 のセットアップ ( ビットモード ) // The following code example illustrates how to define the initial // OC1 pin state for the output compare toggle mode of operation. // Toggle mode with initial OC1 pin state set low OC1CON = 0x0001;// Configure module for OC1 pin low, toggle high OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 module DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

11 セクション. 出 力 コンペア 例 -2: コンペアモードでのトグルモードのピン 状 態 のセットアップ (32 ビットモード ) // The following code example illustrates how to define the initial // OC1 pin state for the output compare toggle mode of operation. // Toggle mode with initial OC1 pin state set low OC1CON = 0x0021;// Configure module for OC1 pin low, toggle high, // 32-bit mode OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 module 出 力 コンペア 例 -3 と 例 -4 に シングルコンペア モードでのトグルイベントの 設 定 と 割 り 込 みサービス のサンプルコードを 示 します 例 -3: コンペアモードでのトグルのセットアップと 割 り 込 みサービス ( ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the toggle event and select Timer2 as the clock // source for the compare time base. T2CON = 0x0010;// Configure Timer2 for a prescaler of 2 OC1CON = 0x0000;// Turn off OC1 while doing setup. OC1CON = 0x0003;// Configure for compare toggle mode OC1R = 0x0500;// Initialize Compare Register 1 PR2 = 0x0500;// Set period // Configure int IFS0CLR = 0x0040;// Clear the OC1 interrupt flag IEC0SET = 0x040;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntHandler (void) { // insert user code here IFS0CLR = 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -11

12 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 例 -4: コンペアモードでのトグルのセットアップと 割 り 込 みサービス (32 ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the toggle event and select the Timer2/Timer3 pair as // the 32-bit as the clock source for the compare time base. T2CON = 0x0018;// Configure Timer2 for 32-bit operation // with a prescaler of 2.The Timer2/Timer3 // pair is accessed via registers associated // with the Timer2 register OC1CON = 0x0000;// Turn off OC1 while doing setup. OC1CON = 0x0023;// Configure for compare toggle mode OC1R = 0x ;// Initialize Compare Register 1 PR2 = 0x ;// Set period (PR2 is now 32-bits wide) // configure int IFS0CLR = 0x ;// Clear the OC1 interrupt flag IFS0SET = 0x ;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR (_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntlHandler (void) { // Insert user code here IFS0CLR = 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

13 セクション. 出 力 コンペア.3.2 ダブルコンペア 一 致 モード OCM<2:0> 制 御 ビットを 100 または 101 に 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャン ネルは 下 記 の 2 つのダブルコンペア 一 致 モードのいずれかに 設 定 されます 単 発 出 力 パルスモード 連 続 出 力 パルスモード ダブルコンペア 一 致 モードの 場 合 モジュールはコンペア 一 致 イベント 用 に OCxR レジスタと OCxRS レジスタを 使 います タイマ TMRy のインクリメント 値 と OCxR レジスタ 間 でコンペ ア 一 致 イベントが 発 生 すると OCx ピンでパルスの 立 ち 上 がり ( 前 縁 ) エッジが 生 成 されます このタイマがさらにインクリメントして OCxRS レジスタとの 間 でコンペア 一 致 イベントが 発 生 すると OCx ピンでパルスの 立 ち 下 がり ( 後 縁 ) エッジが 生 成 されます 出 力 コンペア ダブルコンペア モード : 単 発 出 力 パルス 出 力 コンペアモジュールを 単 発 出 力 パルスモードに 設 定 するには OCM<2:0> 制 御 ビットを 100 に 設 定 します 加 えてコンペア タイムベースを 選 択 して 有 効 にする 必 要 があります このモードを 有 効 にすると 出 力 ピン OCx は LOW に 初 期 化 され タイムベースと OCxR レ ジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 するまで LOW を 維 持 します 図 -10 図 -11 図 -12 図 -13 の 下 記 のタイミング イベントに 注 目 してください コンペア タイムベースと OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 すると 1 周 辺 モジュール 用 クロック 後 に OCx ピンが HIGH に 駆 動 されます OCx ピンは タイムベースと OCxRS レジスタ 間 で 次 の 一 致 イベントが 発 生 するまで HIGH のままです 一 致 するとピンは LOW に 駆 動 されます OCx ピンはモードが 変 更 されるかモジュールが 無 効 になるまで LOW のま まです コンペア タイムベースは 対 応 する 周 期 レジスタの 値 に 一 致 するまでインクリメントし 続 け 一 致 すると 次 の 命 令 クロックで 0x0000 にリセットします タイムベース 周 期 レジスタの 値 が OCxRS レジスタの 値 よりも 小 さい 場 合 パルスの 立 ち 下 がりエッジは 生 成 されません OCx ピンは OCxRS PRy が 成 立 するか モードが 変 更 され るか リセット 条 件 が 発 生 するまで HIGH のままです OCxピンが LOW になると ( 単 発 パルスの 立 ち 下 がりエッジが 発 生 すると ) 対 応 するチャン ネル 割 り 込 みフラグ OCxIF がセットされます 図 -10 と 図 -11 は 一 般 的 なダブルコンペア モードによる 単 発 出 力 パルスの 生 成 を 示 していま す 図 -12 は OCxRS > PRy の 場 合 のタイミング 例 を 示 しています この 例 では コンペア タ イムベースは 0x4100 までインクリメントする 前 にリセットするため パルスの 立 ち 下 がりエッ ジは 発 生 しません 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -13

14 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 図 -10: ダブルコンペア モード ( ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy TMRy Resets Here PRy OCxR 3000 OCxRS 3003 OCx pin OCxIF Cleared by User Note 1: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2: OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ 図 -11: ダブルコンペア モード (32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0004: 0000: TMRy Resets Here PRy 0004: 0000 OCxR 0003: 0000 OCxRS 0003: 0003 OCx pin OCxIF Cleared by User Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

15 セクション. 出 力 コンペア 図 -12: ダブルコンペア モード : 単 発 出 力 パルス (OCxRS > PRy ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy TMRy Resets Here PRy 出 力 コンペア OCxR 3000 OCxRS 4100 OCx pin OCxIF Compare Interrupt does not occur Note 1: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2: OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ 図 -13: ダブルコンペア モード : 単 発 出 力 パルス (OCxRS > PRy 32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0003: 0004: 0000: TMRy Resets Here PRy 0004: 0000 OCxR 0003: 0000 OCxRS 0004: 1000 OCx pin OCxIF No Compare Interrupt is generated Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -15

16 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 単 発 出 力 パルス 生 成 の 設 定 方 法 OCM<2:0> 制 御 ビット (OCxCON<2:0>) を 100 に 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャ ンネルは OCx ピンを LOW 状 態 に 初 期 化 し 単 発 出 力 パルスを 生 成 します 単 発 出 力 パルスを 生 成 するには 下 記 の 手 順 が 必 要 です ( この 手 順 はタイマ 源 が 最 初 OFF である 事 を 前 提 としていますが これはモジュールを 動 作 させるための 必 要 条 件 ではありません ) 1. 周 辺 モジュール 用 クロックサイクル 時 間 を 決 定 します 2. TMRy 開 始 値 (0x0000) から 出 力 パルス 立 ち 上 がりエッジまでの 時 間 を 計 算 します 3. パルス 立 ち 上 がりエッジまでの 時 間 と 目 標 パルス 幅 に 基 づいてパルス 立 ち 下 がりエッジま での 時 間 を 計 算 します 4. 上 記 ステップ 2 および 3 で 計 算 した 値 をそれぞれコンペアレジスタ OCxR とセカンダリ コ ンペアレジスタ OCxRS に 書 き 込 みます 5. タイマ 周 期 レジスタ PRy の 値 をセカンダリ コンペアレジスタ OCxRS 以 上 の 値 に 設 定 しま す 6. OCM<2:0> を 100 に 設 定 し OCTSEL ビット (OCxCON<3>) で 適 切 なタイマ 源 を 選 択 します この 時 点 で OCx ピンは LOW に 駆 動 されます 7. タイマを 有 効 にします (ON 制 御 ビット (TxCON<15>) = 1) 8. TMRy と OCxR の 間 で 最 初 の 一 致 が 発 生 すると OCx ピンが HIGH に 駆 動 されます 9. その 後 もタイマ TMRy はインクリメントし 続 け 今 度 はセカンダリ コンペアレジスタ OCxRS と 一 致 した 時 に OCx ピンが HIGH から LOW に 遷 移 してパルスの 立 ち 下 がり ( 後 縁 ) エッジが 発 生 します これ 以 降 OCx ピンでパルスは 発 生 せず ピンは LOW のままです 2 回 目 のコンペア 一 致 イベントが 発 生 すると OCxIF 割 り 込 みフラグビットがセットされて 割 り 込 みが 発 生 します (OCxIE ビットをセットしてこの 割 り 込 みを 有 効 にしている 場 合 ) 周 辺 モジュール 割 り 込 みの 詳 細 はセクション8. 割 り 込 み (DS61108)を 参 照 してください 10. もう 一 度 単 発 パルス 出 力 を 生 成 するには 必 要 に 応 じてタイマおよびコンペアレジスタの 設 定 を 変 更 した 後 に OCM<2:0> 制 御 ビット (OCxCON<2:0>) を 100 に 設 定 するため の 書 き 込 みを 実 行 する 必 要 があります タイマの 無 効 化 / 再 有 効 化 と TMRy レジスタのク リアは 必 須 ではありませんが それらの 実 行 はイベント 時 間 の 区 切 りがはっきりわかるこ とからパルスの 設 定 に 有 効 かもしれません 出 力 パルスの 立 ち 下 がりエッジの 後 で 出 力 コンペア モジュールを 無 効 にする 必 要 はありませ ん 次 のパルス 生 成 は OCxCON レジスタに 値 を 再 度 書 き 込 む 事 により 開 始 できます DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

17 セクション. 出 力 コンペア 例 -5 と 例 -6 に 単 発 出 力 パルスイベントの 設 定 用 サンプルコードを 示 します 例 -5: 単 発 出 力 パルスのセットアップと 割 り 込 みサービス ( ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the single pulse event and select Timer2 // as the clock source for the compare time base. T2CON = 0x0010;// Configure Timer2 for a prescaler of 2 出 力 コンペア OC1CON = 0x0000;// Turn off OC1 while doing setup. OC1CON = 0x0004;// Configure for single pulse mode OC1R = 0x3000;// Initialize primary Compare Register OC1RS = 0x3003;// Initialize secondary Compare Register PR2 = 0x3003;// Set period (PR2 is now 32-bits wide) // configure int IFS0CLR = 0x ;// Clear the OC1 interrupt flag IFS0SET = 0x ;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntHandler (void) { // Insert user code here IFS0CLR = 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -17

18 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 例 -6: 単 発 出 力 パルスのセットアップと 割 り 込 みサービス (32 ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the single pulse event and select Timer2 // as the clock source for the compare time base. T2CON = 0x0018;// Configure Timer2 for 32-bit operation // with a prescaler of 2.The Timer2/Timer3 // pair is accessed via registers associated // with the Timer2 register OC1CON = 0x0000;// Turn off OC1 while doing setup. OC1CON = 0x0004;// Configure for single pulse mode OC1R = 0x ;// Initialize primary Compare Register OC1RS = 0x ;// Initialize secondary Compare Register PR2 = 0x ;// Set period (PR2 is now 32-bits wide) // configure int IFS0CLR = 0x ;// Clear the OC1 interrupt flag IFS0SET = 0x ;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntHandler (void) { // insert user code here IFS0CLR = 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

19 セクション. 出 力 コンペア ダブルコンペア モードで 単 発 出 力 パルスを 生 成 する 場 合 の 特 殊 なケース 表 -2: OCxR OCxRS PRy 値 の 大 小 関 係 によっては 出 力 コンペア モジュールに 特 殊 な 条 件 が 発 生 する 事 に 注 意 が 必 要 です 表 -2 に そのような 特 殊 な 条 件 と それらによって 生 じるモ ジュールの 挙 動 を 示 します ダブルコンペア モードで 単 発 出 力 パルスを 生 成 する 場 合 の 特 殊 なケース SFR の 論 理 的 関 係 PRy OCxRS かつ OCxRS > OCxR PRy OCxR かつ OCxR OCxRS OCxRS > PRy かつ PRy OCxR 特 殊 な 条 件 動 作 OCxR = 0 最 初 に TMRy が 0x0000 から PRy までカウントする 間 TMRy = 0 に 初 期 化 OCx は LOW のままであり パルスは 生 成 されない 周 期 一 致 により TMRy がゼロにリセットすると OCx ピン は OCxR との 一 致 により HIGH に 遷 移 する 次 に TMRy が OCxRS に 一 致 すると OCx ピンは LOW に 遷 移 し そ の 状 態 を 維 持 する 2 回 目 のコンペア 一 致 の 結 果 として OCxIF ビットがセットされる 他 に 下 記 の 初 期 条 件 も 考 慮 する 必 要 がある : - TMRy = PRy (PRy > 0) に 初 期 化 かつ OCxR = 0 に 設 定 OCxR 1 かつ PRy 1 なし OCx ピンの 出 力 パルスは PRy レ ジスタの 値 に 応 じて 遅 延 する TMRy が OCxR までカウントアップしてコンペア 一 致 イ パルスを 生 成 ベント (TMRy = OCxR) が 発 生 すると OCx ピンは HIGH に 駆 動 される TMRy は 引 き 続 きカウントし 続 け 周 期 一 致 (PRy = TMRy) 時 にリセットする タイマは 0x0000 からカウントを 再 開 し OCxRS までカウントアップす る コンペア 一 致 イベント (TMRy = OCxRS) が 発 生 する と OCx ピンは LOW に 駆 動 される 2 回 目 のコンペア 一 致 の 結 果 として OCxIF ビットがセットされる OCx ピンで 立 ち 上 がりエッジだけが 生 成 される OCxIF ビットはセットされない OCxR > PRy なし サポートされないモード タイマは 一 致 条 件 の 前 にリ セットする 立 ち 上 がりエッ ジ /HIGH へ 遷 移 LOW のまま 凡 例 : OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ TMRy = Timeryのカウント PRy = Timery の 周 期 レジスタ Note 1: 上 表 の 全 ての 条 件 は TMRy レジスタが 0x0000 に 初 期 化 されている 事 を 前 提 とします 出 力 コンペア 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -19

20 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル ダブルコンペア モード : 連 続 出 力 パルス 出 力 コンペア モジュールをこのモードで 動 作 させるには OCM<2:0> 制 御 ビットを 101 に 設 定 します 加 えてコンペア タイムベースを 選 択 して 有 効 にする 必 要 があります このモー ドを 有 効 にすると 出 力 ピン OCx は LOW に 初 期 化 され コンペア タイムベースと OCxR レ ジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 するまで LOW を 維 持 します 図 -14 図 -15 図 - 図 -7 の 下 記 のタイミング イベントに 注 目 してください コンペア タイムベースと OCxR レジスタ 間 のコンペア 一 致 が 発 生 すると 1PBCLK 後 に OCx ピンが HIGH に 駆 動 されます OCx ピンは タイムベースと OCxRS レジスタ 間 で 次 の 一 致 イベントが 発 生 するまで HIGH を 維 持 し 一 致 すると LOW に 駆 動 されます OCx ピンは 上 記 の LOW から HIGH および HIGH から LOW への 遷 移 によるパルス 生 成 を 繰 り 返 します ( ユー ザによる 介 入 は 不 要 ) OCxピンの 連 続 的 なパルス 生 成 は モードが 変 更 されるかモジュールが 無 効 になるまで 続 き ます コンペア タイムベースは 対 応 する 周 期 レジスタの 値 に 一 致 するまでインクリメントし 続 け 一 致 すると 次 の 命 令 クロックで 0x0000 にリセットします コンペア タイムベース 周 期 レジスタの 値 が OCxRS レジスタの 値 よりも 小 さい 場 合 立 ち 下 がりエッジは 生 成 されません この 場 合 OCx ピンはモードが 変 更 されるかデバイスがリ セットするまで HIGH のままです OCxピンが LOW になると ( 単 発 パルスの 立 ち 下 がりエッジが 発 生 すると ) 対 応 するチャン ネル 割 り 込 みフラグ OCxIF がセットされます 図 -14 と 図 -15 はダブルコンペア モードで 連 続 出 力 パルスを 生 成 する 場 合 の 一 般 的 動 作 を 示 しています 図 - は OCxRS > PRy の 場 合 のタイミング 例 を 示 しています この 例 では タイムベースは OCxRS の 値 に 一 致 する 前 にリセットするため パルスの 立 ち 下 がりエッジは 発 生 しません 図 -14: ダブルコンペア モード : 連 続 出 力 パルス (PRy = OCxRS ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy TMRy Resets Here due to PRx match TMRy Resets Here... PRy 3002 OCxR 3000 OCxRS 3002 OCx pin OCxIF Cleared by User Cleared by User Note 1: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 2: OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

21 セクション. 出 力 コンペア 図 -15: ダブルコンペア モード : 連 続 出 力 パルス (PRy = OCxRS 32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMRy 0003: 0003: 0000: 0000: 0003: 0003: 0000: 0000: 0000: TMRy Resets Here TMRy Resets Here 出 力 コンペア PRy 0003: 0001 OCxR 0003: 0000 OCxRS 0003: 0001 OCx pin OCxIF Cleared by User Cleared by User Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です y はタイムベースの 番 号 です 図 -: ダブルコンペア モード : 連 続 出 力 パルス (OCxRS > PRy ビットモード ) Note 1: OCxRS レジスタの 値 を 周 期 レジスタ (PRy) の 値 以 下 に 変 更 するまで OCx ピンは HIGH のままであり OCxIF はセッ トされません 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -21

22 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 連 続 出 力 パルス 生 成 の 設 定 方 法 OCM<2:0> 制 御 ビットを 101 に 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャンネルは OCx ピ ンを LOW に 初 期 化 し コンペア 一 致 イベントが 発 生 するたびに 出 力 パルスを 繰 り 返 し 生 成 し ます 連 続 出 力 パルスを 生 成 するようモジュールを 設 定 するには 下 記 の 手 順 が 必 要 です ( これらの 手 順 はタイマ 源 が 最 初 OFF である 事 を 前 提 としていますが これはモジュールを 動 作 させるため の 必 要 条 件 ではありません ) 1. 周 辺 モジュール 用 クロックサイクル 時 間 を 決 定 します この 際 タイマソースへの 外 部 ク ロック 周 波 数 ( 使 用 する 場 合 ) と タイマ プリスケーラ 設 定 を 考 慮 する 必 要 があります 2. TMRy 開 始 値 (0x0000) から 出 力 パルス 立 ち 上 がりエッジまでの 時 間 を 計 算 します 3. パルス 立 ち 上 がりエッジまでの 時 間 と 目 標 パルス 幅 に 基 づいてパルス 立 ち 下 がりエッジま での 時 間 を 計 算 します 4. 上 記 ステップ 2 および 3 で 計 算 した 値 をそれぞれコンペアレジスタ OCxR とセカンダリ コ ンペアレジスタ OCxRS に 書 き 込 みます 5. タイマ 周 期 レジスタ PRy の 値 をセカンダリ コンペアレジスタ OCxRS 以 上 の 値 に 設 定 しま す 6. OCM<2:0> を 101 に 設 定 し OCTSEL ビット (OCxCON<3>) で 適 切 なタイマ 源 を 選 択 します ( ビットモードのみ ) この 時 点 で OCx ピンは LOW に 駆 動 されます 7. TON ビット (TyCON<15>) を 1 にセットしてコンペア タイムベースを 有 効 にします 8. TMRy と OCxR の 間 で 最 初 の 一 致 が 発 生 すると OCx ピンが HIGH に 駆 動 されます 9. その 後 もコンペア タイムベース TMRy はインクリメントし 続 け 今 度 はセカンダリ コン ペアレジスタ OCxRS と 一 致 した 時 に OCx ピンが HIGH から LOW に 遷 移 してパルスの 立 ち 下 がり ( 後 縁 ) エッジが 発 生 します 回 目 のコンペア 一 致 イベントの 結 果 として OCxIF 割 り 込 みフラグビットがセットされま す 11. コンペア タイムベースが 対 応 する 周 期 レジスタに 一 致 すると TMRy レジスタは 0x0000 にリセットした 後 にカウントを 再 開 します 12. ステップ 8 ~ 11 を 繰 り 返 す 事 により パルス 生 成 を 無 限 に 繰 り 返 します OCxIF フラグは OCxRS と TMRy 間 のコンペア 一 致 イベントが 発 生 するたびにセットされます ( 各 チャンネ ルの 割 り 込 みフラグのビット 位 値 については IFS0 レジスタの 説 明 を 参 照 ) DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

23 セクション. 出 力 コンペア 例 -7 と 例 -8 に 連 続 出 力 パルスイベントの 設 定 用 サンプルコードを 示 します 例 -7: 連 続 出 力 パルスのセットアップと 割 り 込 みサービス ( ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the continuous pulse event and select Timer2 // as the clock source for the compare time-base. T2CON = 0x0010;// Configure Timer2 for a prescaler of 2 出 力 コンペア OC1CON = 0x0000;// Disable OC1 module OC1CON = 0x0005;// Configure OC1 module for Pulse output OC1R = 0x3000;// Initialize Compare Register 1 OC1RS = 0x3003;// Initialize Secondary Compare Register 1 PR2 = 0x5000;// Set period // configure int IFS0CLR = 0x ;// Clear the OC1 interrupt flag IFS0SET = 0x ;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntHandler (void) { // insert user code here IFS0CLR= 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -23

24 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 例 -8: 連 続 出 力 パルスのセットアップと 割 り 込 みサービス (32 ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for interrupts on the continuous pulse event and select Timer2 // as the clock source for the compare time-base. T2CON = 0x0018;// Configure Timer2 for 32-bit operation // with a prescaler of 2.The Timer2/Timer3 // pair is accessed via registers associated // with the Timer2 register OC1CON = 0x0000;// disable OC1 module OC1CON = 0x0005;// Configure OC1 module for Pulse output OC1R = 0x3000;// Initialize Compare Register 1 OC1RS = 0x3003;// Initialize Secondary Compare Register 1 PR2 = 0x ;// Set period (PR2 is now 32-bits wide) // configure int IFS0CLR = 0x ;// Clear the OC1 interrupt flag IFS0SET = 0x ;// Enable OC1 interrupt IPC1SET = 0x001C0000;// Set OC1 interrupt priority to 7, // the highest level IPC1SET = 0x ;// Set Subpriority to 3, maximum T2CONSET = 0x8000;// Enable Timer2 OC1CONSET = 0x8000;// Enable OC1 // Example code for Output Compare 1 ISR: void ISR(_OUTPUT_COMPARE_1_VECTOR, ipl7) OC1_IntHandler (void) { // insert user code here IFS0CLR = 0x0040; // Clear the OC1 interrupt flag } DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

25 セクション. 出 力 コンペア ダブルコンペア モードで 連 続 出 力 パルスを 生 成 する 場 合 の 特 殊 なケース OCxR OCxRS PRy 値 の 大 小 関 係 によっては 出 力 コンペア モジュールが 予 期 せぬ 結 果 を 生 じる 場 合 があります 表 -3 に そのような 特 殊 なケースと それらによって 生 じるモジュー ルの 挙 動 を 示 します 表 -3: ダブルコンペア モードで 連 続 出 力 パルスを 生 成 する 場 合 の 特 殊 なケース (1) SFR の 論 理 的 関 係 PRy OCxRS かつ OCxRS > OCxR PRy OCxR かつ OCxR OCxRS OCxRS > PRy かつ PRy OCxR 特 殊 な 条 件 OCxR = 0 TMRy = 0 に 初 期 化 OCxR 1 かつ PRy 1 なし 動 作 OCx ピンの 出 力 最 初 に TMRy が 0x0000 から PRy までカウントす 連 続 パルスを 生 成 す る 間 OCx は LOW のままであり パルスは 生 成 され るが 最 初 のパルス ない 周 期 一 致 により TMRy がゼロにリセットする は PRy レジスタの 値 と OCx ピンは HIGH に 遷 移 する 次 に TMRy が に 応 じて 遅 延 する OCxRS に 一 致 すると OCx ピンは LOW に 遷 移 す る OCxR = 0 かつ PRy = OCxRS の 場 合 ピンは 1 クロックサイクル LOW を 維 持 した 後 に HIGH に 駆 動 され 次 に TMRy が OCxRS に 一 致 するまで HIGH を 維 持 する 2 回 目 のコンペア 一 致 の 結 果 と して OCxIF ビットがセットされる 他 に 下 記 の 2 つの 初 期 条 件 も 考 慮 する 必 要 がある : - TMRy = PRy (PRy > 0) に 初 期 化 かつ OCxR = 0 に 設 定 TMRy が OCxR までカウントアップしてコンペア 一 連 続 パルスを 生 成 致 イベント (TMRy = OCxR) が 発 生 すると OCx ピン は HIGH に 駆 動 される TMRy は 引 き 続 きカウント し 続 け 周 期 一 致 (PRy = TMRy) 時 にリセットする タイマは 0x0000 からカウントを 再 開 し OCxRS ま でカウントアップする コンペア 一 致 イベント (TMRy = OCxRS) が 発 生 すると OCx ピンは LOW に 駆 動 される 2 回 目 のコンペア 一 致 の 結 果 として OCxIF ビットがセットされる OCxRS レジスタの 値 を 周 期 レジスタ (PRy) 以 下 の 立 ち 上 がりエッジで 値 に 変 更 するまで OCx ピンでは 1 回 の 状 態 遷 移 HIGH へ 遷 移 しか 発 生 しない それまで OCxIF はセットされな い OCxR > PRy なし サポートされないモード タイマは 一 致 条 件 の 前 に リセットする LOW のまま 凡 例 : OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ TMRy = Timery のカウント PRy = Timery の 周 期 レジスタ Note 1: 上 表 の 全 ての 条 件 は TMRy レジスタが 0x0000 に 初 期 化 されている 事 を 前 提 とします 出 力 コンペア 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -25

26 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.3.3 パルス 幅 変 調 モード OCM<2:0> 制 御 ビットを 110 または 111 に 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャン ネルの 動 作 は PWM モードに 設 定 されます 下 記 の 2 つの PWM モードが 存 在 します フォルト 保 護 入 力 なし PWM フォルト 保 護 入 力 あり PWM OCFA または OCFB フォルト 入 力 ピンは フォルト 保 護 入 力 あり PWM モードで 使 います このモードでは OCFx ピンで 論 理 レベル 0 ( 非 同 期 ) が 発 生 すると 対 応 する PWM チャ ンネルがシャットダウンします フォルト 保 護 入 力 ピンを 使 う PWM モード を 参 照 してください PWM モードでは OCxR レジスタは 読 み 出 し 専 用 のスレーブ デューティサイクル レジスタと して 機 能 し OCxRS レジスタはバッファレジスタとして 機 能 します ユーザは OCxRS レジ スタに 書 き 込 む 事 によって PWM デューティサイクルを 更 新 できます PWM 周 期 の 最 後 でタ イマが 周 期 レジスタに 一 致 するたびに デューティサイクル レジスタ OCxR に OCxRS レジス タの 値 が 転 送 されます TyIF 割 り 込 みフラグは PWM 周 期 の 境 界 で 毎 回 セットされます 出 力 コンペア モジュールを PWM 動 作 向 けに 設 定 するには 以 下 の 手 順 を 実 行 する 必 要 があり ます 1. 選 択 したタイマ 周 期 レジスタ (PRy) に 書 き 込 む 事 によって PWM 周 期 を 設 定 する 2. OCxRS レジスタに 書 き 込 む 事 によって PWM デューティサイクルを 設 定 する 3. OCxR レジスタに 初 期 の PWM デューティサイクルを 書 き 込 む 4. 必 要 に 応 じて タイマと 出 力 コンペア モジュールの 割 り 込 みを 有 効 にする (PWM フォルト ピンを 使 う 場 合 出 力 コンペア 割 り 込 みが 必 要 です ) 5. 出 力 コンペアモード ビット OCM<2:0> (OCxCON<2:0>) に 書 き 込 む 事 により 出 力 コンペ ア モジュールを 2 つある PWM 動 作 モードのいずれかに 設 定 する 6. TMRy プリスケール 値 を 設 定 し TON ビット (TxCON<15>) を 1 にセットする 事 により タイムベースを 有 効 にする Note: 出 力 コンペア モジュールを 有 効 にする 前 に OCxR レジスタを 初 期 設 定 する 必 要 が あります モジュールが PWM モードで 動 作 中 OCxR レジスタは 読 み 出 し 専 用 の デューティサイクル レジスタとして 機 能 します OCxR レジスタの 保 持 値 は 最 初 の PWM 周 期 の PWM デューティサイクルとして 使 われます デューティサイクル バッファレジスタ OCxRS の 値 は タイムベース 周 期 一 致 が 発 生 するまで OCxRS レジスタに 転 送 されません 図 -17 に PWM 出 力 波 形 の 例 を 示 します 図 -17: PWM 出 力 波 形 Period = (PRy + 1) Duty Cycle = (OCxRS) Timery がクリアされ 新 しいデューティサイクル 値 が OCxRS から OCxR に 転 送 される タイマ 値 が OCxR レジスタ 値 と 一 致 し OCx ピンは LOW に 駆 動 される タイマがオーバーフローし OCxRS の 値 が OCxR に 転 送 され OCx ピンは HIGH に 駆 動 される TyIF 割 り 込 みフラグがセットされる DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

27 セクション. 出 力 コンペア フォルト 保 護 入 力 ピンを 使 う PWM モード OCM<2:0> 制 御 ビットを 111 に 設 定 すると 対 応 する 出 力 コンペア チャンネルの 動 作 は PWM モードに 設 定 されます このモードでは.3.3 パルス 幅 変 調 モード に 記 載 した 全 て の 機 能 に 加 えて 入 力 フォルト 保 護 機 能 が 有 効 になります フォルト 保 護 には OCFA ピンと OCFB ピンを 使 います OCFA ピンは 出 力 コンペア チャンネ ル 1 ~ 4 に 対 応 し OCFB ピンは 出 力 コンペア チャンネル 5 に 対 応 します OCFA/OCFB ピンで 論 理 0 を 検 出 すると 対 応 する PWM 出 力 ピンは 3 ステートになりま す ユーザは PWM ピンにプルダウンまたはプルアップ 抵 抗 を 適 用 する 事 により フォルト 条 件 が 発 生 した 時 に PWM ピンを 適 切 な 状 態 にできます PWM 出 力 は 即 時 にシャットダウン し デバイスのクロック 源 から 切 断 されます この 状 態 は 下 記 の 両 条 件 が 成 立 するまで 続 きま す 1. 外 部 フォルト 条 件 が 解 除 された 2. 適 切 なモードビット (OCM<2:0> ビット (OCxCON<2:0>)) への 書 き 込 みによって PWM モー ドが 再 度 有 効 にされた フォルト 条 件 の 結 果 として 対 応 する 割 り 込 みフラグビット OCxIF がセットされ 割 り 込 みが 生 成 されます ( 割 り 込 みを 有 効 にしている 場 合 ) フォルト 条 件 を 検 出 すると OCFLT ビット (OCxCON<4>) が HIGH( 論 理 1 ) にセットされます このビットは 読 み 出 し 専 用 であり 外 部 フォルト 条 件 が 解 除 され 適 切 なモードビット (OCM<2:0> (OCxCON<2:0>)) への 書 き 込 みに よって PWM モードが 再 度 有 効 にされるまでクリアされません Note: 外 部 フォルトピンを 有 効 にして 使 う 場 合 デバイスがスリープまたはアイドルモー ド 中 であってもフォルトピンは 対 応 する OCx 出 力 ピンを 制 御 し 続 けます 出 力 コンペア PWM 周 期 PWM 周 期 は Timery 周 期 レジスタ (PRy) に 書 き 込 む 事 により 指 定 します PWM 周 期 は 下 式 で 計 算 できます 式 -1: PWM 周 期 の 計 算 PWM Period = [(PR + 1) TPB (TMR Prescale Value)] PWM Frequency = 1/[PWM Period] PWM 周 期 は 周 期 レジスタのビット 幅 を 超 えない 範 囲 で 設 定 する 必 要 があります ( ビット モードでは ビット 幅 32 ビットモードでは 32 ビット 幅 ) 計 算 で 求 めた 周 期 が 大 きすぎる 場 合 オーバーフローを 防 ぐためにより 大 きなプリスケーラを 選 択 する 必 要 があります PWM 分 解 能 を 可 能 な 限 り 高 くするには オーバーフローしない 範 囲 で 最 小 のプリスケーラを 選 択 し ます Note: PRy 値 を N とした 場 合 PWM 周 期 は [N + 1] タイムベース カウントサイクルです 例 えば PRy レジスタに 7 を 書 き 込 んだ 場 合 の PWM 周 期 は 8 タイムベースサイ クルです 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -27

28 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル PWM デューティ サイクル PWM デューティ サイクルは OCxRS レジスタに 書 き 込 む 事 により 指 定 します OCxRS レジス タはいつでも 書 き 込 み 可 能 ですが PRy と TMRy が 一 致 するまで ( すなわち 1 周 期 が 終 了 する まで ) デューティ サイクル 値 は OCxRS から OCxR へラッチされません これは PWM デュー ティ サイクルにダブルバッファを 提 供 し PWM 動 作 のグリッチを 防 ぐために 重 要 な 働 きをし ます PWM モードでは OCxR レジスタは 読 み 出 し 専 用 です PWM デューティ サイクルの 重 要 境 界 条 件 を 以 下 に 挙 げます デューティ サイクルレジスタ OCxR に 0000h を 書 き 込 むと OCx ピンは LOW のままになる (0% デューティ サイクル ) OCxRS の 値 がタイマ 周 期 レジスタ PRy よりも 大 きい 場 合 ピンは HIGH のままになる (100% デューティ サイクル ) OCxR が PRy に 等 しい 場 合 OCx ピンは 1 タイムベースカウント 値 だけ LOW になり 他 の 全 てのカウント 値 では HIGH になる 図 -18 と 図 -19 に PWM モードの 詳 細 なタイミングを 示 します 表 -4 ~ 表 -9 に 各 周 辺 モジュール 用 バス 周 波 数 における PWM 周 波 数 と 分 解 能 を 示 します 式 -2: 最 高 PWM 分 解 能 の 計 算 式 Maximum PWM Resolution (bits) = log 10 FPB ( ) FPWM TMRy Prescaler bits log 10 (2) 式 -3: PWM 周 期 および 分 解 能 の 計 算 式 目 標 PWM 周 波 数 = khz FPB = 10 MHz Timer2 プリスケーラ 設 定 : 1:1 1/52.08 khz = (PR2 + 1) TPB (Timer2 prescale value) s = (PR2 + 1) 0.1 s (1) PR2 = 191 周 辺 モジュール 用 バスクロック 周 波 数 が 10 MHz の 場 合 PWM 周 波 数 khz で 使 える デューティ サイクルの. 最 高 分 解 能 は 以 下 のように 求 まります 1/52.08 khz = 2 PWM RESOLUTION 1/10 MHz s = 2 PWM RESOLUTION 100 ns 1 PWM RESOLUTION 192 = 2 log 10 (192) = (PWM Resolution) log 10 (2) PWM Resolution = 7.6 bits DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

29 セクション. 出 力 コンペア 図 -18: PWM 出 力 のタイミング ( ビットモード ) 1 PBCLK Period TMR PR 出 力 コンペア OCxR OCxRS Hardware Loads New Duty Cycle Here User Code Writes New Value to OCxRS In ISR OCx pin T3IF is Set OCxR = OCxRS T3IF is Set OCxR = OCxRS Note 1: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です 2: OCxR = コンペアレジスタ OCxRS = セカンダリ コンペアレジスタ 図 -19: PWM 出 力 のタイミング (32 ビットモード ) 1 PBCLK Period TMR2 0005: 0000: 0000: 0000: 0000: 0000: 0000: 0000: 0000: 0000: Hardware Loads New Duty Cycle Here PR2 0000: 0005 OCxR 0000: 0002 User Code Writes New Value to OCxRS in ISR 0000: 0001 OCxRS 0000: : 0001 OCx pin Note: x は 出 力 コンペア チャンネルの 番 号 です 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -29

30 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 表 -4: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 10 MHz ビットモード ) PWM 周 波 数 19 Hz 153 Hz 305 Hz 2.44 khz 9.77 khz 78.1 khz 313 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 0xFFFF 0xFFFF 0x7FFF 0x0FFF 0x03FF 0x007F 0x001F 分 解 能 ( ビット ) 表 -5: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 30 MHz ビットモード ) PWM 周 波 数 58 Hz 458 Hz 9 Hz 7.32 khz 29.3 khz 234 khz 938 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 0xFC8E 0xFFDD 0x7FEE 0x1001 0x03FE 0x007F 0x001E 分 解 能 ( ビット ) 表 -6: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 50 MHz ビットモード ) PWM 周 波 数 57 Hz 458 Hz 9 Hz 7.32 khz 29.3 khz 234 khz 938 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 0x349C 0x354D 0xD538 0x1AAD 0x06A9 0x00D4 0x0034 分 解 能 ( ビット ) 表 -7: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 50 MHz ビットモード ) PWM 周 波 数 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 khz 2 khz 5 khz 10 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 (HEX) 分 解 能 ( ビット ) ( 十 進 数 ) xF423 0x7A11 0x30D3 0xC34F 0x0C34 0x270F 0x 表 -8: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 50 MHz ビットモード ) PWM 周 波 数 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 khz 2 khz 5 khz 10 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 (HEX) 分 解 能 ( ビット ) ( 十 進 数 ) xF423 0xF423 0xC34F 0x0C34F 0x61A7 0x270F 0x 表 -9: PWM 周 波 数 および 分 解 能 の 例 ( 周 辺 モジュール 用 バスクロック = 50 MHz 32 ビットモード ) PWM 周 波 数 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 khz 2 khz 5 khz 10 khz タイマ プリスケーラ 比 周 期 レジスタ 値 (HEX) 分 解 能 ( ビット ) ( 十 進 数 ) x0007A11F 0x0003D08F 0x F 0x0000C34F 0x000061A7 0x000004E1 0x DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

31 セクション. 出 力 コンペア 例 -9 と 例 -10 に PWM モード 動 作 向 けの 設 定 および 割 り 込 みサービスのサンプルコード を 示 します 例 -9: PWM モードのセットアップと 割 り 込 みサービス ( ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for PWM mode with Fault pin disabled and for 50% duty cycle. // Timer2 is selected as the clock for the PWM time base, and Timer2 // interrupts are enabled. 出 力 コンペア #include <plib.h> int main(void) { INTEnableSystemMultiVectoredInt(); OC1CON = 0x0000; OC1R = 0x0064; OC1RS = 0x0064; OC1CON = 0x0006; PR2 = 0x00C7; // Enable system wide interrupt to // multivectored mode. // Turn off the OC1 when performing the setup // Initialize primary Compare register // Initialize secondary Compare register // Configure for PWM mode without Fault pin // enabled // Set period // Configure Timer2 interrupt.note that in PWM mode, the // corresponding source timer interrupt flag is asserted. // OC interrupt is not generated in PWM mode. IFS0CLR = 0x ; // Clear the T2 interrupt flag IEC0SET = 0x ; // Enable T2 interrupt IPC2SET = 0x C; // Set T2 interrupt priority to 7 T2CONSET = 0x8000; OC1CONSET = 0x8000; while(1); } // Enable Timer2 // Enable OC1 // Never return // Example code for Timer2 ISR void ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl7) T2_IntHandler (void) { // Insert user code here IFS0CLR = 0x0100; // Clearing Timer2 interrupt flag } 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -31

32 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル 例 -10: PWM モードのセットアップと 割 り 込 みサービス (32 ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module // for PWM mode with Fault pin disabled and for 50% duty cycle. // Timer2 and Timer3 are selected as the clocks for the PWM time base // in 32-bit mode, and Timer3 interrupts are enabled. #include <plib.h> int main(void) { INTEnableSystemMultiVectoredInt();// Enable system wide interrupt to multivectored mode. OC1CON = 0x0000; OC1R = 0x ; OC1RS = 0x ; OC1CON = 0x0006; T2CONSET = 0x0008; PR2 = 0x00C6FFFF; // Turn off the OC1 when performing the setup // Initialize primary Compare register // Initialize secondary Compare register // Configure for PWM mode without Fault pin enabled // Enable 32-bit Timer mode // Set period // Configure Timer3 interrupt.note that in PWM mode, the corresponding source timer // interrupt flag is asserted.oc interrupt is not generated in PWM mode. IFS0CLR = 0x ; // Clear the T3 interrupt flag IEC0SET = 0x ; // Enable T3 interrupt IPC3SET = 0x C; // Set T3 interrupt priority to 7 T2CONSET = 0x8000; OC1CONSET = 0x8020; while(1); } // Enable Timer2 // Enable OC1 in 32-bit mode. // Never return // Example code for Timer3 ISR: void ISR(_TIMER_3_VECTOR, ipl7) T3_IntHandler (void) { // Insert user code here IFS0CLR = 0x1000; // Clearing Timer3 interrupt flag } DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

33 セクション. 出 力 コンペア.4 割 り 込 み 各 出 力 コンペア チャンネルは 専 用 の 割 り 込 みビット OCxIF と 対 応 する 割 り 込 みイネーブル / マスクビット OCxIE を 備 えています これらのビットは 割 り 込 み 要 因 を 特 定 するためと 対 応 する 割 り 込 み 要 因 を 有 効 または 無 効 にするために 使 います 各 チャンネルの 優 先 度 も 別 々に 設 定 できます 出 力 コンペア チャンネルが 割 り 込 み 生 成 イベントとして 定 義 されている 一 致 条 件 を 検 出 する と OCxIF ビットがセットされます OCxIF ビットは 対 応 する OCxIE ビットの 状 態 に 関 係 なくセットされます 必 要 に 応 じてソフトウェアで OCxIF ビットをポーリングできます OCxIEビットは 対 応 するOCxIFビットがセットされた 時 のベクタ 割 り 込 みコントローラ(VIC) の 挙 動 を 定 義 するために 使 います OCxIE ビットがクリアされている 場 合 対 応 する OCxIF ビットがセットされても VIC モジュールは CPU 割 り 込 みを 生 成 しません OCxIE ビットが セットされている 場 合 対 応 する OCxIF ビットがセットされると VIC モジュールは CPU に 対 して 割 り 込 みを 生 成 します ( 後 述 の 優 先 度 と 副 優 先 度 に 従 う ) 特 定 の 割 り 込 みをサービスするルーチンは サービスルーチンを 完 了 する 前 に 対 応 する 割 り 込 みフラグビットをクリアする 必 要 があります 各 出 力 コンペア チャンネルの 割 り 込 み 優 先 度 は OCxIP<2:0> ビットを 使 って 別 々に 設 定 できま す この 優 先 度 はその 割 り 込 み 要 因 が 属 するグループの 優 先 度 を 定 義 します 各 優 先 度 グルー プは 7 ( 最 優 先 ) から 0 ( 割 り 込 みを 生 成 しない ) の 優 先 度 を 持 ちます ある 割 り 込 みをサービ スしている 時 に これよりも 高 い 優 先 度 を 持 つグループに 属 する 割 り 込 みが 発 生 した 場 合 サー ビス 中 の 割 り 込 みは 保 留 されます 副 優 先 度 ビットにより 同 一 優 先 度 グループに 属 する 割 り 込 み 要 因 に 異 なる 優 先 度 を 設 定 でき ます 副 優 先 度 の 値 (OCxIS<1:0>) は 3 ( 最 優 先 ) から 0 ( 最 低 優 先 度 ) の 間 で 設 定 できます ある 割 り 込 みのサービス 中 に 優 先 度 グループが 同 じで 副 優 先 度 がより 高 い 割 り 込 みが 発 生 し ても サービス 中 の 副 優 先 度 の 低 い 割 り 込 みは 保 留 されません 複 数 の 割 り 込 み 要 因 に 同 一 の 優 先 度 と 副 優 先 度 を 割 り 当 てる 事 もできます そのように 設 定 し た 複 数 の 割 り 込 みが 同 時 に 発 生 した 場 合 それらの 各 割 り 込 み 要 因 が 持 つ 自 然 順 序 優 先 度 に よって 生 成 される 割 り 込 みが 決 まります 自 然 順 序 優 先 度 は 割 り 込 み 要 因 のベクタ 番 号 に 基 づきます ベクタ 番 号 が 小 さいほど 割 り 込 みの 自 然 順 序 優 先 度 は 高 くなります 自 然 順 序 優 先 度 に 従 って 保 留 された 割 り 込 み 要 因 は サービス 中 の 割 り 込 みの 割 り 込 みフラグがクリアさ れた 後 に 優 先 度 副 優 先 度 自 然 順 序 優 先 度 に 基 づいて 順 番 に 割 り 込 みを 生 成 します 有 効 な 割 り 込 みが 発 生 すると CPU はその 割 り 込 みに 割 り 当 てられているベクタへジャンプし ます 割 り 込 みのベクタ 番 号 がそのまま 自 然 優 先 順 位 となります CPU はジャンプ 先 のベクタ アドレスからコードの 実 行 を 始 めます このベクタアドレスにおけるユーザコードは 必 要 な 動 作 ( デューティサイクルのリロード 割 り 込 みフラグのクリア 等 ) を 全 て 実 行 した 後 に 終 了 する 必 要 があります ベクタアドレス テーブルの 詳 細 はセクション 8. 割 り 込 み (DS61108) を 参 照 してください 出 力 コンペア 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -33

34 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.5 I/O ピンの 制 御 有 効 にした 出 力 コンペア モジュールは I/O ピンの 方 向 を 制 御 します 出 力 コンペア モジュール を 無 効 にすると I/O ピンの 制 御 は 対 応 する LAT および TRIS 制 御 ビットの 設 定 に 従 います フォルト 保 護 入 力 あり の PWM モードを 有 効 にする 場 合 対 応 する TRIS SFR ビットをセッ トする 事 により OCFx フォルトピンを 入 力 として 設 定 する 必 要 があります PWM フォルト モードを 選 択 しても OCFx フォルト 入 力 ピンは 自 動 的 に 入 力 として 設 定 されません 表 -10: 出 力 コンペア モジュール 1 ~ 5 に 割 り 当 てられているピン ピン 名 モジュール 制 御 ピン タイプ バッファ タイプ 内 容 OC1 ON O 出 力 コンペア /PWM チャンネル 1 OC2 ON O 出 力 コンペア /PWM チャンネル 2 OC3 ON O 出 力 コンペア /PWM チャンネル 3 OC4 ON O 出 力 コンペア /PWM チャンネル 4 OC5 ON O 出 力 コンペア /PWM チャンネル 5 OCFA ON I ST PWM フォルト 保 護 A 入 力 ( チャンネル 1 ~ 4 用 ) OCFB ON I ST PWM フォルト 保 護 B 入 力 ( チャンネル 5 用 ) 凡 例 : ST = CMOS レベルのシュミットトリガ 入 力 I = 入 力 O = 出 力 DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

35 セクション. 出 力 コンペア.6 省 電 力 モードとデバッグモード 時 の 動 作.6.1 スリープモード 時 の 出 力 コンペア 動 作 デバイスがスリープモードに 移 行 するとシステムクロックは 停 止 します スリープモードに 移 行 すると 出 力 コンペア モジュールは 移 行 前 のピンの 駆 動 状 態 を 保 持 したまま 停 止 します 例 えば ピンが HIGH であった 時 に CPU がスリープモードに 移 行 した 場 合 そのピンはスリー プモード 中 も HIGH のままです 同 様 に ピンが LOW であった 時 に CPU がスリープモードに 移 行 した 場 合 そのピンはスリープモード 中 も LOW のままです どちらの 場 合 も デバイス が 復 帰 すると 出 力 コンペア モジュールも 動 作 を 再 開 します モジュールが PWM フォルトモードで 動 作 している 場 合 フォルト 回 路 の 非 同 期 部 分 はスリー プモード 中 も 動 作 を 続 けます フォルトを 検 出 すると コンペア 出 力 イネーブル 信 号 がネゲー トされ OCFLT ビット (OCxCON<4>) がセットされます 対 応 する 割 り 込 みが 有 効 になって いれば 割 り 込 みが 生 成 され デバイスはスリープから 復 帰 します 出 力 コンペア.7 各 種 リセットの 影 響.6.2 アイドルモード 時 の 出 力 コンペア 動 作 デバイスがアイドルモードに 移 行 してもシステムクロック 源 は 動 作 し 続 けますが CPU はコー ド 実 行 を 停 止 します デバイスがアイドルモードに 移 行 した 時 に 出 力 コンペア モジュールを 停 止 するかどうか ( アイドルモード 中 も 動 作 を 続 けるかどうか ) は SIDL ビット (OCxCON<13>) で 選 択 します SIDL = 1 に 設 定 した 場 合 モジュールはアイドルモード 時 に 動 作 を 停 止 します この 場 合 モジュールはスリープモード 時 と 同 様 に 機 能 します SIDL = 0 に 設 定 した 場 合 選 択 したタイムベースがアイドルモード 中 も 動 作 するよう 設 定 さ れていれば モジュールはアイドルモード 中 も 動 作 を 続 けます SIDL ビットが 論 理 0 で あれば 出 力 コンペア チャンネルはアイドルモード 中 であっても 動 作 しますが タイムベー スもアイドルモード 中 に 動 作 するよう 設 定 する 必 要 があります Note: 外 部 フォルトピンを 有 効 にして 使 う 場 合 デバイスがスリープまたはアイドルモー ド 中 であってもフォルトピンは 対 応 する OCx 出 力 ピンを 制 御 し 続 けます モジュールが PWM フォルトモードで 動 作 している 場 合 フォルト 回 路 の 非 同 期 部 分 はアイ ドルモード 中 も 動 作 を 続 けます フォルトを 検 出 すると コンペア 出 力 イネーブル 信 号 がネ ゲートされ OCFLT ビット (OCxCON<4>) がセットされます 対 応 する 割 り 込 みが 有 効 に なっていれば 割 り 込 みが 生 成 され デバイスはアイドルから 復 帰 します.6.3 デバッグモード 時 の 出 力 コンペア 動 作 モジュールが PWM フォルトモードで 動 作 している 場 合 フォルト 回 路 の 非 同 期 部 分 はデバッ グモード 中 も 動 作 を 続 けます フォルトを 検 出 すると コンペア 出 力 イネーブル 信 号 がネゲー トされ OCFLT ビット (OCxCON<4>) がセットされます 対 応 する 割 り 込 みが 有 効 になって いれば 割 り 込 みが 生 成 されます.7.1 MCLR リセット MCLR イベントが 発 生 すると 各 出 力 コンペア モジュールの OCxCON OCxR OCxRS レジスタ の 値 は 0x にリセットします.7.2 パワーオン リセット パワーオンリセット (POR) イベントが 発 生 すると 各 出 力 コンペア モジュールの OCxCON OCxR OCxRS レジスタの 値 は 0x にリセットします.7.3 ウォッチドッグ タイマリセット ウォッチドッグ タイマ (WDT) イベント 後 の 出 力 コンペア 制 御 レジスタの 状 態 は WDT イベン ト 前 の CPU の 動 作 モードによって 決 まります デバイスがスリープモード 中 ではなかった 場 合 WDT イベントは OCxCON OCxR OCxRS レジスタの 値 を 0x にリセットします WDT イベントが 発 生 した 時 にデバイスがス リープ 中 であった 場 合 OCxCON OCxR OCxRS レジスタの 値 は 影 響 を 受 けません 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -35

36 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.8 出 力 コンペアのアプリケーション 例 以 下 では 出 力 コンペア モジュールの PWM モードを 使 って DC モータの 速 度 を 制 御 するアプ リケーション 例 を 紹 介 します モータの 速 度 は PWM デューティサイクルを 変 更 する 事 により 制 御 します この 回 路 は 下 記 により 構 成 されます PWM を 生 成 する PIC32 ファミリ デバイス MOSFET を 駆 動 する TC4431 または 同 等 の MOSFET ドライバ モータを 駆 動 する MOSFET PIC32 のリセット 中 に MOSFET ドライバの 入 力 をプルするためのプルアップ 抵 抗 ( 起 動 時 の 好 ましくないモータ 動 作 を 回 避 ) DC モータ 例 -11: PWM モードのアプリケーション 例 ( ビットモード ) // The following code example will set the Output Compare 1 module for PWM mode without Fault // pin disabled and for 50% duty cycle.timer2 is selected as the clock for the PWM time base // and Timer2 interrupts are enabled.this example ramps the PWM duty cycle from min to max, // and then from max to min and repeats.the rate at which the PWM duty cycle is changed can be // adjusted by the rate at which the Timer2 overflows.the PWM period can be changed by writing // a different value to the PR2 register.if the PR2 value is adjusted, the maximum PWM value // will also have to be adjusted so that it is not greater than the PR2 value. unsigned int Pwm;// Variable to store calculated PWM value unsigned char Mode = 0;// Variable to determine ramp up or ramp down OC1CON = 0x0000; OC1R = 0x0064; OC1RS = 0x0064; OC1CON = 0x0006; PR2 = 0x00C7; // Turn off the OC1 when performing the setup // Initialize primary Compare register // Initialize secondary Compare register // Configure for PWM mode without Fault pin enabled // Set period IFS0CLR = 0x ; // Clear the T2 interrupt flag IEC0SET = 0x ; // Enable T2 interrupt IPC2SET = 0x C; // Set T2 interrupt priority to 7 T2CONSET = 0x8000; OC1CONSET = 0x8000; // Enable Timer2 // Enable OC1 // Example code for Timer2 ISR: void ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl7) T2_IntHandler (void) { if ( Mode ) { if ( Pwm < 0xFFFF ) // Ramp up mode { Pwm ++; // If the duty cycle is not at max, increase OC1RS = Pwm; // Write new duty cycle } else { Mode = 0; // PWM is at max, change mode to ramp down } } // End of ramp up else { if (!Pwm ) // Ramp Down mode { Pwm --; // If the duty cycle is not at min, increase OC1RS = Pwm; // Write new duty cycle } else { Mode = 1; // PWM is at min, change mode to ramp up } } // End of ramp down } IFS0CLR = 0x0100; // Insert user code here // Clearing Timer2 interrupt flag DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

37 セクション. 出 力 コンペア 図 -20: DC モータ 速 度 制 御 の 回 路 図 10 µf VDD VDD 出 力 コンペア VDD VDD 10K VDD VDD 1K TC V 12 V M VDD VDD AVSS AVDD VDD VDD VDD C8 1 µf C7 0.1 µf C µf VDD VDD VDD C5 1 µf C4 0.1 µf C µf 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -37

38 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.9 設 計 のヒント 質 問 1: 回 答 : 質 問 2: 回 答 : SIDL ビットをセットしていないのに アイドルモードに 移 行 すると 出 力 コンペ アピンの 機 能 が 停 止 します 原 因 は 何 ですか これは 対 応 するタイマ 源 の SIDL ビット (TxCON<13>) がセットされている 場 合 によく 発 生 する 問 題 です この 状 態 で PWRSAV 命 令 を 実 行 すると タイマはア イドルモードに 切 り 換 わってしまいます 出 力 コンペア モジュールで 32 ビットモードに 設 定 したタイムベースを 使 えま すか はい できます T32 ビット (TxCON<3>) をセットすると 出 力 コンペア モ ジュール 向 けのタイムベースとして 32 ビットモードのタイマを 使 えます 正 し く 動 作 させるために 32 ビットタイマをタイムベースとして 使 う 全 ての 出 力 コ ンペア モジュールを 32 ビット コンペアモード 向 けに 設 定 する (OC32 ビット (OCxCON<5>) をセットする ) 必 要 があります DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

39 セクション. 出 力 コンペア.10 関 連 アプリケーション ノート 本 セクションに 関 連 するアプリケーション ノートの 一 覧 を 下 に 記 載 します 一 部 のアプリケー ション ノートは PIC32 デバイスファミリ 向 けではありません ただし 概 念 は 共 通 しており 変 更 が 必 要 であったり 制 限 事 項 が 存 在 するものの 利 用 が 可 能 です 出 力 コンペア モジュールに 関 連 する 最 新 のアプリケーション ノートは 以 下 の 通 りです タイトル 現 在 関 連 するアプリケーション ノートはありません アプリケーション ノート 番 号 N/A 出 力 コンペア Note: PIC32 ファミリ 関 連 のアプリケーション ノートとサンプルコードはマイクロチッ プ 社 のウェブサイト ( でご 覧 頂 けます 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -39

40 PIC32 ファミリ リファレンス マニュアル.11 改 訂 履 歴 リビジョン A (2007 年 10 月 ) 本 書 の 初 版 リビジョン B (2007 年 10 月 ) 機 密 扱 いのステータスを 解 除 して 内 容 を 更 新 リビジョン C (2008 年 4 月 ) ステータスを Preliminary に 変 更 U-0 を r-x に 変 更 リビジョン D (2008 年 6 月 ) レジスタ -1/-20/6-32 を 改 訂 例 -3/-4/-5/-6/-7/-8/-9/-10/-11 を 改 訂 TMR1 と TMR2 に 要 約 表 を 追 加.3 内 の Note を 改 訂 予 約 済 みビットを Maintain as か ら Write に 改 訂 ON ビット (0CxCON T2CON T3CON レジスタ ) に Note を 追 加 リビジョン E (2011 年 4 月 ) このリビジョンでの 変 更 内 容 は 以 下 の 通 りです 本 書 のヘッダを PIC32MX ファミリ リファレンス マニュアル から PIC32 ファミリ リ ファレンス マニュアル に 変 更 フッタに 表 記 していた Preliminary ステータスを 削 除 本 書 全 体 から FRZ ビットに 関 する 全 ての 記 述 を 削 除 全 てのレジスタテーブル ( レジスタ -1 ~レジスタ -3) の 書 式 を 更 新 全 てのレジスタテーブル 内 の r-x を U-0 に 変 更 各 SFR のクリア セット 反 転 レジスタに 関 する 説 明 を 削 除 式 -3 の 表 題 を PWM 周 期 およびデューティサイクルの 計 算 式 から PWM 周 期 および 分 解 能 の 計 算 式 に 変 更 例 -9 例 -10 例 -11 のコードを 更 新 文 章 および 体 裁 の 変 更 等 本 書 全 体 の 細 部 を 修 正 DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.

41 マイクロチップ 社 製 デバイスのコード 保 護 機 能 に 関 して 次 の 点 にご 注 意 ください マイクロチップ 社 製 品 は 該 当 するマイクロチップ 社 データシートに 記 載 の 仕 様 を 満 たしています マイクロチップ 社 では 通 常 の 条 件 ならびに 仕 様 に 従 って 使 用 した 場 合 マイクロチップ 社 製 品 のセキュリティ レベルは 現 在 市 場 に 流 通 している 同 種 製 品 の 中 でも 最 も 高 度 であると 考 えています しかし コード 保 護 機 能 を 解 除 するための 不 正 かつ 違 法 な 方 法 が 存 在 する 事 もまた 事 実 です 弊 社 の 理 解 ではこうした 手 法 は マイクロチップ 社 データシートにある 動 作 仕 様 書 以 外 の 方 法 でマイクロチップ 社 製 品 を 使 用 する 事 になります このような 行 為 は 知 的 所 有 権 の 侵 害 に 該 当 する 可 能 性 が 非 常 に 高 いと 言 えます マイクロチップ 社 は コードの 保 全 性 に 懸 念 を 抱 くお 客 様 と 連 携 し 対 応 策 に 取 り 組 んでいきます マイクロチップ 社 を 含 む 全 ての 半 導 体 メーカーで 自 社 のコードのセキュリティを 完 全 に 保 証 できる 企 業 はありません コー ド 保 護 機 能 とは マイクロチップ 社 が 製 品 を 解 読 不 能 として 保 証 するものではありません コード 保 護 機 能 は 常 に 進 歩 しています マイクロチップ 社 では 常 に 製 品 のコード 保 護 機 能 の 改 善 に 取 り 組 んでいます マイクロ チップ 社 のコード 保 護 機 能 の 侵 害 は デジタル ミレニアム 著 作 権 法 に 違 反 します そのような 行 為 によってソフトウェアまたはそ の 他 の 著 作 物 に 不 正 なアクセスを 受 けた 場 合 は デジタル ミレニアム 著 作 権 法 の 定 めるところにより 損 害 賠 償 訴 訟 を 起 こす 権 利 が 本 書 に 記 載 されているデバイス アプリケーション 等 に 関 する 情 報 は ユーザの 便 宜 のためにのみ 提 供 されているものであ り 更 新 によって 無 効 とされる 事 があります お 客 様 のアプ リケーションが 仕 様 を 満 たす 事 を 保 証 する 責 任 は お 客 様 に あります マイクロチップ 社 は 明 示 的 暗 黙 的 書 面 口 頭 法 定 のいずれであるかを 問 わず 本 書 に 記 載 されている 情 報 に 関 して 状 態 品 質 性 能 商 品 性 特 定 目 的 への 適 合 性 をはじめとする いかなる 類 の 表 明 も 保 証 も 行 いません マイクロチップ 社 は 本 書 の 情 報 およびその 使 用 に 起 因 する 一 切 の 責 任 を 否 認 します マイクロチップ 社 の 明 示 的 な 書 面 による 承 認 なしに 生 命 維 持 装 置 あるいは 生 命 安 全 用 途 にマ イクロチップ 社 の 製 品 を 使 用 する 事 は 全 て 購 入 者 のリスクと し また 購 入 者 はこれによって 発 生 したあらゆる 損 害 クレー ム 訴 訟 費 用 に 関 して マイクロチップ 社 は 擁 護 され 免 責 され 損 害 をうけない 事 に 同 意 するものとします 暗 黙 的 あるいは 明 示 的 を 問 わず マイクロチップ 社 が 知 的 財 産 権 を 保 有 しているライセンスは 一 切 譲 渡 されません 商 標 マイクロチップ 社 の 名 称 とMicrochipロゴ dspic FlashFlex KEELOQ KEELOQ ロゴ MPLAB PIC PICmicro PICSTART PIC 32 ロゴ rfpic SST SST ロゴ SuperFlash UNI/O は 米 国 およびその 他 の 国 におけるマイクロチップ テクノロ ジー 社 の 登 録 商 標 です FilterLab Hampshire HI-TECH C Linear Active Thermistor MTP SEEVAL Embedded Control Solutions Company は 米 国 におけるマイクロチップ テクノロジー 社 の 登 録 商 標 で す Silicon Storage Technology は その 他 の 国 におけるマイクロ チップ テクノロジー 社 の 登 録 商 標 です Analog-for-the-Digital Age Application Maestro BodyCom chipkit chipkit ロゴ CodeGuard dspicdem dspicdem.net dspicworks dsspeak ECAN ECONOMONITOR FanSense HI-TIDE In-Circuit Serial Programming ICSP Mindi MiWi MPASM MPF MPLAB 認 証 ロゴ MPLIB MPLINK mtouch Omniscient Code Generation PICC PICC-18 PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail REAL ICE rflab Select Mode SQI Serial Quad I/O Total Endurance TSHARC UniWinDriver WiperLock ZENA Z-Scale は 米 国 およびその 他 の 国 におけるマイクロ チップ テクノロジー 社 の 登 録 商 標 です SQTP は 米 国 におけるマイクロチップ テクノロジー 社 の サービスマークです GestICとULPPは その 他 の 国 におけるMicrochip Technology Germany II GmbH & Co. & KG ( マイクロチップ テクノロ ジー 社 の 子 会 社 ) の 登 録 商 標 です その 他 本 書 に 記 載 されている 商 標 は 各 社 に 帰 属 します 2012, Microchip Technology Incorporated, Printed in the U.S.A., All Rights Reserved. ISBN: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV == ISO/TS 949 == マイクロチップ 社 では Chandler および Tempe ( アリゾナ 州 ) Gresham ( オレゴン 州 ) の 本 部 設 計 部 およびウェハー 製 造 工 場 そし てカリフォルニア 州 とインドのデザインセンターが ISO/TS- 949:2009 認 証 を 取 得 しています マイクロチップ 社 の 品 質 システ ム プロセスおよび 手 順 は PIC MCU および dspic DSC KEELOQ コード ホッピング デバイス シリアル EEPROM マイクロペリフェ ラル 不 揮 発 性 メモリ アナログ 製 品 に 採 用 されています さらに 開 発 システムの 設 計 と 製 造 に 関 するマイクロチップ 社 の 品 質 システ ムは ISO 9001:2000 認 証 を 取 得 しています 2013 Microchip Technology Inc. DS61111E_JP - p. -41

42 各 国 の 営 業 所 とサービス 北 米 本 社 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技 術 サポート : support URL: アトランタ Duluth, GA Tel: Fax: ボストン Westborough, MA Tel: Fax: シカゴ Itasca, IL Tel: Fax: クリーブランド Independence, OH Tel: Fax: ダラス Addison, TX Tel: Fax: デトロイト Farmington Hills, MI Tel: Fax: インディアナポリス Noblesville, IN Tel: Fax: ロサンゼルス Mission Viejo, CA Tel: Fax: サンタクララ Santa Clara, CA Tel: Fax: トロント Mississauga, Ontario, Canada Tel: Fax: アジア / 太 平 洋 アジア 太 平 洋 支 社 Suites , 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloon Hong Kong Tel: Fax: オーストラリア - シドニー Tel: Fax: 中 国 - 北 京 Tel: Fax: 中 国 - 成 都 Tel: Fax: 中 国 - 重 慶 Tel: Fax: 中 国 - 杭 州 Tel: Fax: 中 国 - 香 港 SAR Tel: Fax: 中 国 - 南 京 Tel: Fax: 中 国 - 青 島 Tel: Fax: 中 国 - 上 海 Tel: Fax: 中 国 - 瀋 陽 Tel: Fax: 中 国 - 深 圳 Tel: Fax: 中 国 - 武 漢 Tel: Fax: 中 国 - 西 安 Tel: Fax: 中 国 - 厦 門 Tel: Fax: 中 国 - 珠 海 Tel: Fax: アジア / 太 平 洋 インド - バンガロール Tel: Fax: インド - ニューデリー Tel: Fax: インド - プネ Tel: Fax: 日 本 - 大 阪 Tel: Fax: 日 本 - 東 京 Tel: Fax: 韓 国 - 大 邱 Tel: Fax: 韓 国 - ソウル Tel: Fax: または マレーシア - クアラルンプー ル Tel: Fax: マレーシア - ペナン Tel: Fax: フィリピン - マニラ Tel: Fax: シンガポール Tel: Fax: 台 湾 - 新 竹 Tel: Fax: 台 湾 - 高 雄 Tel: Fax: 台 湾 - 台 北 Tel: Fax: タイ - バンコク Tel: Fax: ヨーロッパ オーストリア - ヴェルス Tel: Fax: デンマーク - コペンハーゲン Tel: Fax: フランス - パリ Tel: Fax: ドイツ - ミュンヘン Tel: Fax: イタリア - ミラノ Tel: Fax: オランダ - ドリューネン Tel: Fax: スペイン - マドリッド Tel: Fax: イギリス - ウォーキンガム Tel: Fax: /29/12 DS61111E_JP - p Microchip Technology Inc.