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- あゆみ かがんじ
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1 自 動 走 行 システムの 実 現 に 向 けた 諸 課 題 とその 解 決 の 方 向 性 に 関 する 調 査 検 討 における 衛 星 測 位 活 用 に 向 けた 基 礎 評 価 に 関 する 調 査 - 報 告 書 概 要 版 年 3 月 6 日 衛 星 測 位 活 用 検 討 コンソーシアム 代 表 機 関 :アイサンテクノロジー 共 同 機 関 :JAXA 東 京 海 洋 大 学 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター 1
2 目 次 1. 調 査 目 的 内 容 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 3. 調 査 考 察 の 方 針 4. 結 果 要 約 5. 結 果 概 要 6.まとめ 2
3 1. 調 査 目 的 内 容 3
4 1. 調 査 目 的 内 容 調 査 目 的 内 容 目 的 近 年 米 国 のGPSや 日 本 の 準 天 頂 衛 星 をはじめ 複 数 の 衛 星 測 位 システ ム(マルチGNSS)の 利 用 が 可 能 となってきており 精 度 や 可 用 性 はこの 数 年 で 著 しく 進 展 している また 日 本 国 が2018 年 の 実 用 サービス 開 始 に 向 け 整 備 を 進 めている 準 天 頂 衛 星 については 各 種 の 精 度 向 上 ( 補 強 ) 方 式 が 計 画 されている 本 調 査 では これらの 衛 星 測 位 技 術 が 自 動 車 の 高 精 度 な 位 置 特 定 手 段 としてどこまで 利 用 可 能 かを 見 極 めることを 目 的 とする 内 容 マルチGNSS( 1)による 効 果 を 移 動 体 ( 自 動 車 )で 評 価 する 高 精 度 リファレンスを 用 い 位 置 精 度 を 定 量 的 に 評 価 市 街 地 でのマルチパス 低 減 効 果 を 確 認 する 準 天 頂 衛 星 の 補 強 方 式 を 含 む 各 種 測 位 方 式 で 包 括 的 な 評 価 を 行 う 評 価 にあたり カーメーカから 利 用 シーン 等 の 要 件 をヒアリングし 実 験 条 件 に 反 映 する 今 後 の 研 究 開 発 の 基 礎 データとすべく 取 得 データ 解 析 結 果 をデータ ベース 化 するとともに 広 く 公 開 する 1: 対 象 衛 星 システム:GPS/QZSS/GLONASS/BeiDou 4
5 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 5
6 走 行 実 験 機 器 構 成 とデータ 収 集 ケース RFレコーダ カメラ レーザスキャナー : 受 信 電 波 及 び 周 辺 環 境 を 記 録 し 実 験 環 境 を 再 現 受 信 機 評 価 に 利 用 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 MMS: 測 位 基 準 高 精 度 受 信 機 :2 種 類 のアンテナと3 機 種 の 測 量 用 受 信 機 LEX 受 信 機 コード 測 位 (カーナビ 等 で 利 用 される 測 位 方 式 PRN(Pseudo Random Noise)コードを 使 って 衛 星 との 距 離 を 測 る( 測 距 ) ) 搬 送 波 測 位 ( 測 量 等 で 利 用 される 測 位 方 式 搬 送 波 の 位 相 を 使 い 高 精 度 に 測 距 できるためコード 測 位 と 比 較 して 測 位 精 度 も 高 い ) コード 測 位 受 信 機 :ダッシュボード 上 ルーフ 上 の 異 なるアンテナ 設 置 と カーナビ 等 で 利 用 される3 機 種 のコード 測 位 受 信 機 MMSで 取 得 した 点 群 ( 色 つき) 6
7 利 用 するマルチGNSS 及 び 測 位 方 式 について 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 評 価 対 象 衛 星 システム GPS:アメリカ(Global Positioning System) GLONASS:ロシア(Global Navigation Satellite System) BeiDou: 中 国 QZSS: 日 本 (Quasi-Zenith Satellite System) 評 価 対 象 測 位 方 式 測 位 方 式 名 称 コード/ 搬 送 波 1 周 波 / 2 周 波 精 度 ( 目 安 ) 1 周 波 コード 測 位 コード 1 周 波 数 m~ 単 独 測 位 ( 補 強 情 報 なし) 2 周 波 コード 測 位 コード 2 周 波 数 m~ 2 周 波 線 形 結 合 で 電 離 層 遅 延 量 をキャンセル( 補 強 情 報 なし) L1-SAIF (*1) コード 1 周 波 1m 程 度 軌 道 クロック 電 離 層 補 強 情 報 を 利 用 MADOCA-PPP (*2) 搬 送 波 2 周 波 10cm 程 度 高 精 度 軌 道 クロック 情 報 を 利 用 CMAS (*3) 搬 送 波 2 周 波 数 cm 程 度 ローカルな 軌 道 クロック 電 離 層 対 流 圏 遅 延 情 報 を 利 用 補 足 RTK 搬 送 波 2 周 波 数 cm 程 度 基 準 局 の 観 測 データを 利 用 *1:Submeter-class Augmentation with Integrity Function *2:Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis *3:Centimeter-class Augmentation System 7
8 走 行 実 験 全 コース コース3 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 つくば コース1(C1): 2014/12/13 都 内 一 般 道 (お 台 場 ) コース2(C2): 2014/12/14 首 都 高 (お 台 場 ) コース3(C3): 2014/12/15 都 市 間 高 速 (つくば) 埼 玉 東 京 コース1 コース2 千 葉 コース1 コース3 お 台 場 コース2 8
9 走 行 実 験 コース1( 都 内 一 般 道 :お 台 場 近 辺 ) 2014/12/13 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 9
10 走 行 実 験 コース2( 首 都 高 : 有 明 近 辺 ) 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 2014/12/14 10
11 走 行 実 験 コース3( 都 市 間 高 速 :つくば) 2. 走 行 実 験 方 法 の 概 要 2014/12/15 11
12 3. 調 査 考 察 の 方 針 12
13 調 査 考 察 の 方 針 3. 調 査 考 察 の 方 針 本 調 査 実 施 にあたっては ITS Japan 準 天 頂 衛 星 利 活 用 検 討 会 ( 自 動 車 メーカメンバー)との 打 合 せにより 走 行 コース 条 件 の 設 定 評 価 考 察 の 方 針 を 決 定 した 衛 星 測 位 による 絶 対 位 置 測 定 の 性 能 を 評 価 する 特 に 衛 星 測 位 の 限 界 を 明 らかにし 測 位 結 果 が 信 頼 できない 場 所 条 件 を 明 確 にする 測 位 精 度 を 走 行 経 路 上 へマッピングし どのような 環 境 シーンにおいて 精 度 劣 化 が 生 じるかを 可 視 化 を 行 う 高 架 等 で 信 号 遮 断 が 発 生 した 後 の 測 位 再 開 精 度 劣 化 発 生 後 の 精 度 復 帰 ま での 時 間 についても 調 査 する マルチGNSSの 効 果 補 強 の 効 果 を 確 認 するため 生 データが 出 力 できる 高 精 度 測 位 受 信 機 を 用 いた 実 観 測 データによる 後 処 理 解 析 を 実 施 する コード 測 位 受 信 機 のリアルタイム 出 力 はより 安 価 な 受 信 機 の 現 時 点 でのレベ ルを 確 認 するという 観 点 での 参 考 データとして 扱 う 都 市 部 の 高 速 道 路 一 般 道 については マルチパスの 影 響 が 大 きいと 考 えられる 箇 所 を 抽 出 マルチパスの 識 別 除 外 方 法 について 検 討 を 行 う 13
14 ( 参 考 )SIPにおいて 検 討 されている 自 動 走 行 のモデル 3. 調 査 考 察 の 方 針 高 精 度 地 図 (ダイナミックマップ)+ 相 対 センサ (IMU レーダー 画 像 )+ 絶 対 位 置 センサ(G NSS) 自 動 走 行 レベルに 応 じた 段 階 的 な 達 成 ドライバーの 介 在 を 前 提 とした 高 度 運 転 支 援 シ ステム(レベル2 3)の 実 現 将 来 の 完 全 自 動 走 行 へ(レベル4) 出 典 : 出 典 : 内 閣 府 SIPシンポジウム2014 渡 邊 PD 発 表 資 料 SIP-adus 資 料 14
15 4. 結 果 要 約 15
16 結 果 要 約 4. 結 果 要 約 遮 蔽 物 の 無 い 環 境 において コード 測 位 においてもマルチGNSSや 補 強 情 報 を 利 用 することでレーン 識 別 可 能 な 精 度 が 得 られる 可 能 性 があることを 確 認 した また 搬 送 波 測 位 でも 静 止 測 位 と 同 等 の 精 度 ( 数 cm)が 得 られた Ⅰ.コード 測 位 1.マルチGNSSの 効 果 走 行 コースの 全 般 において 測 位 率 の 改 善 効 果 が 確 認 できた ( 表 1) 2. 補 強 の 効 果 ( 準 天 頂 衛 星 L1-SAIF 信 号 ) 走 行 コースの 全 般 において 測 位 精 度 の 改 善 効 果 が 確 認 できた ( 表 2) 表 1. マルチGNSSの 効 果 :コード 測 位 測 位 率 コース G G+Q+R G+Q+R+C C % 85.09% 93.59% C % 54.22% 81.31% C % 81.65% 97.27% 表 2. 補 強 の 効 果 :コード 測 位 ( 進 行 方 向 左 右 誤 差 1.5m 以 内 の 割 合 ) コース G G+Q G+Q (L1SAIF) C % 32.31% 49.33% C % 27.88% 67.96% C % 90.23% 94.31% Ⅱ. 搬 送 波 測 位 RTK CMASではオープンスカイのような 環 境 では 十 分 に 高 い 精 度 ( 数 cm)が 得 られた Fix( ) 率 が 低 くなる 都 市 部 において マルチGNSS 効 果 でFix 率 が 改 善 することを 確 認 した MADOCA-PPPは 再 収 束 時 間 に 課 題 があり 所 定 の 精 度 を 得 るに 至 らなかった C1: 都 内 一 般 道 C2: 首 都 高 C3: 都 市 間 高 速 G:GPS Q:QZSS R:GLONASS C:BeiDou Fix: 搬 送 波 位 測 位 における Fix とは 搬 送 波 の 波 数 が 整 数 値 で 求 まることを 指 す なお 波 数 を 実 数 値 で 求 めて 得 られる 解 は Float 解 と 呼 ばれ Float 解 の 精 度 は 環 境 によるが 通 常 10cm 程 度 以 上 である Ⅲ. 測 位 中 断 箇 所 の 影 響 と 測 位 精 度 悪 化 箇 所 の 状 況 の 把 握 今 後 の 分 析 受 信 機 の 改 善 他 の 位 置 特 定 手 段 が 必 要 な 場 所 の 把 握 につながるデータ 取 得 検 討 素 材 を 収 集 できた ( 次 頁 以 降 参 照 ) 16
17 マルチGNSSの 効 果 < 高 精 度 受 信 機 :コード 測 位 > GPSのみでは 測 位 不 可 であったが マルチGNSS 効 果 で 測 位 可 能 となる 箇 所 が 確 認 できる 4. 結 果 要 約 GPS GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/13 3:00:00~4:06:12(UTC) 観 測 コース: 都 心 一 般 道 受 信 機 : NovAtel アンテナ: NovAtel 測 位 方 法 : コード 測 位 ( 後 処 理 ) 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 左 右 誤 差 量 ヒストグラム over GPS GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou 17
18 over unfix 補 強 情 報 の 効 果 <コード 測 位 準 天 頂 衛 星 のL1SAIF> 4. 結 果 要 約 GPS+QZSSにL1-SAIF 補 強 を 加 えることで 左 右 誤 差 0.5m 以 内 の 割 合 は80% 以 上 1m 以 内 の 割 合 は90% 以 上 都 市 間 高 速 左 右 方 向 誤 差 (1 周 波 コード 測 位 ) GPS GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) ~0.25m 0.25m ~ 0.50m 0.50m ~ 0.75m 0.75m ~ 1.00m 1.00m ~ 1.50m 1.50m ~3.00m 3.00m ~ 100% 90% 80% 70% 60% 50% 計 測 情 報 計 測 日 :T1:2014/12/15 00:48:15~01:20:13(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 受 信 機 : JAVAD アンテナ: NovAtel 測 位 方 法 : コード 測 位 ( 後 処 理 ) 40% 30% 20% 10% 0% GPS GPS+QZSS(L1-SAIF) 18
19 over 準 天 頂 衛 星 を 用 いた 高 精 度 測 位 <CMAS:センチメータ 級 補 強 > CMASは 都 市 間 高 速 で 左 右 方 向 誤 差 は 全 て25cm 以 下 Float 解 を 含 めると 測 位 率 は95% 以 上 左 右 誤 差 1m 以 下 が99% 以 上 であり 測 位 精 度 の 信 頼 性 が 高 い CMASは 実 験 装 置 であるため 補 強 情 報 の 伝 送 遅 延 時 間 は17 秒 程 度 である 本 調 査 では 実 用 システムにおける 伝 送 遅 延 時 間 を8 秒 と 想 定 して 位 置 の 品 質 および 測 位 率 の 検 討 評 価 を 行 った 左 右 方 向 誤 差 の 推 移 ( 単 位 [m]) 結 果 要 約 計 測 情 報 計 測 日 :T1:2014/12/15 00:48:15~01:20:13(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 受 信 機 : LEXR アンテナ: NovAtel(MMS) 測 位 方 法 : CMAS(Fix 解 /Float 解 ) 左 右 誤 差 量 ヒストグラム 100% 80% 60% 40% 20% 0% GPS+QZSS(CMAS) Float 解 Fix 解 Fix 解 の 誤 差 分 布 ( 横 軸 : 進 行 方 向 / 縦 軸 : 左 右 方 向 単 位 [m]) Fix 解 +Float 解 Fix 解 のみ
20 準 天 頂 衛 星 を 用 いた 高 精 度 測 位 <MADOCA-PPP> 4. 結 果 要 約 MADOCA-PPPは 収 束 時 間 に30 分 程 度 要 する 走 行 中 の 周 辺 環 境 の 信 号 遮 断 等 により 測 位 解 の 荒 れ 途 切 れが 生 じると 再 収 束 過 程 に 入 るが 再 収 束 中 に 次 の 信 号 断 が 発 生 してしまい 収 束 できな い 事 象 が 繰 り 返 し 起 こり オープンスカイ 定 点 の 場 合 と 同 様 の 精 度 ( 同 時 間 帯 の 定 点 観 測 結 果 水 平 方 向 6cm:RMS)は 得 られなかっ た GPS 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/15 0:48:15~1:20:12(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 ( 桜 土 浦 IC~つくば 中 央 IC~ 谷 田 部 IC 往 復 一 般 道 を 除 く) 受 信 機 :Trimble アンテナ:NovAtel(MMS) 測 位 方 法 :MADOCA 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZSS 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% over GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS GPS 20
21 搬 送 波 測 位 におけるマルチGNSSの 効 果 4. 結 果 要 約 GPSのみではFix( )していないが マルチGNSS 効 果 でFix 率 が 改 善 していることが 確 認 できる 都 心 一 般 道 左 右 方 向 誤 差 ( 搬 送 波 測 位 :RTK ) Fix 解 のみ 左 右 誤 差 量 ヒストグラム( Fix 解 ) 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% over GPS GPS+GLONASS+BeiDou GPS+GLONASS+BeiDou GPS 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/13 5:45:58 ~6:52:22(UTC) 観 測 コース: 都 心 一 般 道 受 信 機 : Trimble アンテナ: NovAtel(MMS) 測 位 方 法 :RTK(Fix 解 ) Fix: 搬 送 波 位 測 位 における Fix とは 搬 送 波 の 波 数 が 整 数 値 で 求 まることを 指 す なお 波 数 を 実 数 値 で 求 めて 得 られる 解 は Float 解 と 呼 ばれ Float 解 の 精 度 は 環 境 によるが 通 常 10cm 程 度 以 上 である 21
22 精 度 に 影 響 を 与 える 箇 所 < 補 完 手 段 測 位 信 頼 性 の 判 断 手 法 の 確 立 のための 分 析 > 精 度 劣 化 および 測 位 不 能 箇 所 の 道 路 環 境 を 把 握 都 市 間 高 速 における 左 右 誤 差 増 加 および 測 位 不 能 箇 所 (GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 )) 4. 結 果 要 約 22
23 5. 結 果 概 要 23
24 結 果 全 体 概 要 5. 結 果 概 要 コード 測 位 ( 高 精 度 受 信 機 ) コース3( 都 市 間 高 速 )においては 高 速 を 横 切 る 跨 線 道 路 の 下 を 通 過 する 際 に 測 位 が 中 断 した 他 は 約 80%の 測 位 率 L1-SAIFによる 補 強 が 有 効 に 機 能 し 左 右 方 向 誤 差 1m 以 下 が70%を 越 える 結 果 を 得 た 首 都 高 (コース2) 都 心 一 般 道 (コース1)では L1-SAIF 補 強 による 誤 差 1m 以 下 の 分 布 はともに 約 40%に 低 下 している GLONASS 追 加 の 効 果 については コース3 及 び1では 精 度 改 善 が 見 られたが コース2では 逆 に 精 度 が 悪 化 している 搬 送 波 測 位 ( 高 精 度 受 信 機 ) コース3( 都 市 間 高 速 )においては 海 洋 大 屋 上 基 準 のRTKで 約 90%のFIX 率 若 干 FIX 率 は 下 がる( 約 77%)が CMASではFIXした 解 のうち90%が10cm 以 内 の 左 右 方 向 誤 差 となった コース2では 京 橋 付 近 で 測 位 不 可 の 場 所 が 多 く コース 全 体 のFIX 率 は GPS+GLONASS+BeiDou+QZSSでも60% 程 度 に 留 まっている 都 心 一 般 道 (コース1)では GPSのみのRTKで30% 程 度 のFIX 率 が GLONASS BeiDou QZSSを 加 えることで70%に 改 善 70%が10cm 以 内 の 左 右 方 向 誤 差 であ る 24
25 結 果 全 体 概 要 5. 結 果 概 要 コード 測 位 (コード 測 位 受 信 機 ) コード 測 位 受 信 機 は 高 精 度 受 信 機 に 比 べ 高 感 度 で 測 距 精 度 は 悪 くても 可 能 な 限 り 信 号 を 受 信 追 尾 位 置 を 算 出 する 設 計 となっている 高 精 度 受 信 機 では 測 位 が 継 続 できなかったコース2の 京 橋 付 近 など 測 位 率 自 体 は90% 以 上 に 改 善 しているが 左 右 方 向 の 誤 差 分 布 はばらつきが 大 きい SBAS 補 正 に 加 えてBeiDouも 利 用 することができる 受 信 機 では コース3( 都 市 間 高 速 )において 誤 差 1m 以 内 の 割 合 が 約 81.9% 1.5m 以 内 で96%と 高 い 性 能 を 示 した GLONASSについては 今 回 比 較 した 範 囲 では 追 加 による 改 善 効 果 がほとんど 見 られなかった 軌 道 クロック 補 正 なしではGLONASSの 使 用 は 逆 に 精 度 を 劣 化 さ せる 一 因 にもなるため コンシューマ 向 けのコード 測 位 受 信 機 では 限 定 的 な 利 用 となっているのではないかと 推 察 される 25
26 1 周 波 コード 測 位 ( 高 精 度 受 信 機 ) 26
27 都 市 間 高 速 左 右 方 向 誤 差 (コード 測 位 ) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/15 0:48:15~1:20:12(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 ( 桜 土 浦 IC~つくば 中 央 IC~ 谷 田 部 IC 往 復 一 般 道 を 除 く) 受 信 機 :NovAtel アンテナ:NovAtel 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 後 処 理 ) GPSのみ GPSにQZSSとGLONASSを 加 えることで 左 右 誤 差 0.5m 以 内 の 割 合 が 約 8%から 約 34%へ 向 上 GPS+QZSSにL1-SAIF 補 強 を 加 えること で 左 右 誤 差 0.5m 以 内 の 割 合 は67% 以 上 1.5m 以 内 の 割 合 は76% 以 上 であり レーン 判 別 に 利 用 できる 可 能 性 がある 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) 27
28 都 市 間 高 速 における 左 右 誤 差 増 加 および 測 位 不 能 箇 所 (GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 )) 5. 結 果 概 要 ~0.25m 0.25m ~ 0.50m 0.50m ~ 0.75m 0.75m ~ 1.00m 1.00m ~ 1.50m 1.50m ~3.00m 3.00m ~ 誤 差 増 加 箇 所 測 位 不 能 箇 所 JCT 等 による 上 空 遮 断 時 や 防 音 壁 や 大 きめの 車 両 との 併 走 時 等 に 信 号 が 遮 断 された 結 果 誤 差 が 大 きくなる 或 いは 測 位 不 可 能 となる 28
29 首 都 高 速 左 右 方 向 誤 差 (1 周 波 コード 測 位 ) GPSのみ GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/14 3:31:06~3:49:38(UTC) 観 測 コース: 首 都 高 速 受 信 機 :NovAtel アンテナ:NovAtel 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 後 処 理 ) 左 右 誤 差 量 ヒストグラム L1-SAIF 補 強 を 加 えることで 左 右 誤 差 0.5m 以 内 の 割 合 が 約 5%から 約 23%に 1.5m 以 内 の 割 合 が 約 17%から 約 46%に 向 上 比 較 的 上 空 視 界 が 良 好 な 地 域 (コース 内 南 部 ) ではGLONASS 追 加 で 精 度 劣 化 が 見 られる 29
30 首 都 高 における 左 右 誤 差 増 加 および 測 位 不 能 箇 所 (GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 )) 5. 結 果 概 要 誤 差 増 加 箇 所 測 位 不 能 箇 所 30 30
31 都 心 一 般 道 左 右 方 向 誤 差 (1 周 波 コード 測 位 ) GPSのみ GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/13 3:00:00~4:06:12(UTC) 観 測 コース: 都 心 一 般 道 受 信 機 :NovAtel アンテナ:NovAtel 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 後 処 理 ) 左 右 誤 差 量 ヒストグラム QZSS 及 びGLONASS 追 加 のマルチGNSS 効 果 によりGPSのみでは 測 位 不 可 あるいは 精 度 が 低 い 箇 所 で 改 善 が 確 認 できる 観 測 衛 星 数 が 増 えDOPが 改 善 されるなどが 要 因 であると 考 えられる 31
32 都 心 一 般 道 における 左 右 誤 差 増 加 および 測 位 不 能 箇 所 (GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 )) 5. 結 果 概 要 誤 差 増 加 箇 所 測 位 不 能 箇 所 32
33 搬 送 波 測 位 ( 高 精 度 受 信 機 ) 33
34 都 市 間 高 速 左 右 方 向 誤 差 ( 搬 送 波 測 位 :RTK/CMAS Fix 解 のみ) 5. 結 果 概 要 GPSのみ 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/15 0:48:15~1:20:12(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 ( 桜 土 浦 IC~つくば 中 央 IC~ 谷 田 部 IC 往 復 一 般 道 を 除 く) 受 信 機 :Trimble(GPS/GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou) LEXR(GPS+QZSS+CMAS) アンテナ:NovAtel( MMS 搭 載 アンテナ) 測 位 方 法 :RTK(GPS/GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou) CMAS RTKの 基 準 局 は 東 京 海 洋 大 学 定 点 基 線 長 は50~60km RTK CMASのFix 解 のうちのほとんどは 左 右 誤 差 25cm 以 内 である 都 市 間 高 速 では 上 空 の 視 界 が 比 較 的 開 けており GPSのみでも 十 分 な 数 の 衛 星 から 品 質 の 良 い 信 号 を 受 信 でき マルチGNSSの 寄 与 は 都 市 部 ほど 高 くはないが GPSのみの 場 合 と 比 較 し 測 位 率 が 数 % 向 上 していることが 確 認 できる 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou GPS+QZSS (CMAS) 34
35 首 都 高 左 右 方 向 誤 差 ( 搬 送 波 測 位 :RTK/CMAS Fix 解 のみ) GPSのみ GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou GPS+QZSS (CMAS) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/14 3:31:06~3:49:38(UTC) 観 測 コース: 首 都 高 速 受 信 機 :Trimble(GPS/GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou) LEXR(GPS+QZSS+CMAS) アンテナ:NovAtel( MMS 搭 載 アンテナ) 測 位 方 法 :RTK(GPS/GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou) CMAS 左 右 誤 差 量 ヒストグラム RTK CMASともにFix 解 のうちの80% 以 上 は 左 右 誤 差 5cm 以 内 である 35
36 都 心 一 般 道 左 右 方 向 誤 差 ( 搬 送 波 測 位 :RTK/CMAS Fix 解 のみ) GPSのみ GPS+GLONASS+BeiDou GPS+QZSS (CMAS) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/13 3:00:00~4:06:12(UTC) 観 測 コース: 都 心 一 般 道 受 信 機 :Javad(GPS) Trimble(GPS+GLONASS+BeiDou) LEXR(GPS+QZSS+CMAS) アンテナ:NovAtel( MMS 搭 載 アンテナ) 測 位 方 法 :RTK(GPS/GPS+QZSS+GLONASS) CMAS GPSのみではFixしていないが マルチGNSS 効 果 によりFix 率 が 改 善 されていることが 確 認 できる 観 測 衛 星 数 が 増 えDOPが 改 善 される などの 要 因 で 精 度 向 上 したことが 確 認 できる 左 右 誤 差 量 ヒストグラム 36
37 ( 参 考 )コード 測 位 (コード 測 位 受 信 機 ) 37
38 ( 参 考 ) 都 市 間 高 速 左 右 方 向 誤 差 (コード 測 位 コード 測 位 受 信 機 ) 5. 結 果 概 要 GPSのみ 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/15 0:48:15~1:20:12(UTC) 観 測 コース: 都 市 間 高 速 ( 桜 土 浦 IC~つくば 中 央 IC~ 谷 田 部 IC 往 復 一 般 道 を 除 く) 受 信 機 : A 社 (GPS/GPS+QZSS+GLONASS) B 社 (GPS+QZSS+BeiDou(SBAS 補 強 )) アンテナ:Patch ルーフ 設 置 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 受 信 機 依 存 ) GPS+QZS+BeiDou(SBAS 補 強 )では 左 右 誤 差 1.5m 以 内 の 割 合 が 96%に 達 した 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+BeiDou (SBAS 補 強 ) 38
39 ( 参 考 ) 首 都 高 左 右 方 向 誤 差 (コード 測 位 コード 測 位 受 信 機 ) GPSのみ GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+BeiDou (SBAS 補 強 ) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/14 3:31:06~3:49:38(UTC) 観 測 コース: 首 都 高 速 受 信 機 :A 社 (GPS/GPS+QZSS+GLONASS) B 社 (GPS+QZSS+BeiDou(SBAS 補 強 )) アンテナ:Patch ルーフ 設 置 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 受 信 機 依 存 ) 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZS+BeiDou(SBAS 補 正 )では 左 右 誤 差 1.5m 以 内 の 割 合 がGPSのみで 約 30%のところ 約 60%に 達 し マルチGNSSの 効 果 やSBASに よる 効 果 が 確 認 された しかしGLONASSの 寄 与 は 小 さい 39
40 ( 参 考 ) 都 心 一 般 道 左 右 方 向 誤 差 (コード 測 位 コード 測 位 受 信 機 ) GPSのみ GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+BeiDou (SBAS 補 強 ) 5. 結 果 概 要 計 測 情 報 計 測 日 :2014/12/13 3:00:00~4:06:12(UTC) 観 測 コース: 都 心 一 般 道 受 信 機 :A 社 (GPS/GPS+QZSS+GLONASS) B 社 (GPS+QZSS+BeiDou(SBAS 補 強 )) アンテナ:Patch ルーフ 設 置 測 位 方 法 :1 周 波 コード 測 位 ( 受 信 機 依 存 ) 左 右 誤 差 量 ヒストグラム GPS+QZS+BeiDou(SBAS 補 正 )では 左 右 誤 差 1.5m 以 内 の 割 合 がGPSのみで 約 20%のところ 約 48%に 達 し マルチGNSSの 効 果 やSBASに よる 効 果 が 確 認 された GLONASSの 暦 の 精 度 が 低 いことに 起 因 し GLONASSを 追 加 した 場 合 は 精 度 は 劣 化 している 40
41 測 位 中 断 時 の 振 る 舞 いについて 5. 結 果 概 要 1 周 波 コード 測 位 ( 高 精 度 受 信 機 ) 都 市 間 高 速 (コース3)のつくばジャンクションにおける 高 架 下 通 過 による 測 位 中 断 都 心 一 般 道 (コース1)の 日 比 谷 アンダーパス 通 過 時 の 測 位 中 断 についてそ れぞれ 中 断 前 後 の 左 右 方 向 誤 差 可 視 衛 星 数 の 変 化 を 次 ページ 以 降 に 示 す 高 精 度 受 信 機 の 場 合 測 位 中 断 後 の 信 号 再 捕 捉 のために 必 要 な 受 信 レベルの 信 号 を4 機 以 上 捉 えた 時 点 で 復 帰 するため 復 帰 時 の 精 度 は 比 較 的 良 好 である 傾 向 が 見 える また 複 数 GNSS 利 用 のケースの 方 がより 早 く4 機 以 上 の 衛 星 を 受 信 できる 可 能 性 が 高 く 復 帰 までの 時 間 も 短 い 上 記 2ケースでは 中 断 直 前 に いずれも 周 囲 が 障 害 物 に 囲 まれる 環 境 にあり 測 位 精 度 が 悪 化 している その 他 測 位 方 式 都 市 間 高 速 (コース3)における 高 架 道 路 下 を 通 過 する 際 の 1コード 測 位 受 信 機 で 複 数 GNSS(SBAS 補 強 ) 2 複 数 GNSS-RTK 3CMAS 4MADOCA-PPPの 左 右 方 向 誤 差 の 振 る 舞 いをP41に 示 す 1コード 測 位 受 信 機 の 場 合 中 断 は 生 じていないが 通 過 時 に 誤 差 が 若 干 増 加 し その 後 しばらくそのままの 状 態 が 継 続 している 2も 中 断 は 生 じず 通 過 してい るが 通 過 直 後 にわずかに 誤 差 が 増 え その 後 短 時 間 (0.4 秒 )で 精 度 改 善 3は 測 位 中 断 発 生 後 高 架 通 過 後 にフロート 解 を 経 て 復 帰 再 FIXまで3 秒 程 度 かかっ た 4は 中 断 後 に 再 収 束 を 開 始 しているが 図 に 示 す 範 囲 では 精 度 は 復 帰 して いない 41
42 都 市 間 高 速 道 高 架 下 通 過 時 の 測 位 結 果 変 動 5. 結 果 概 要 1コード 測 位 :( 緑 丸 赤 線 )(GPS+QZSS+BeiDou(SBAS 補 強 )) MMS: 緑 丸 水 色 線 3CMAS:( 青 丸 (Fix) 赤 丸 (Float) 赤 線 )(GPS+QZSS) MMS: 緑 丸 水 色 線 1 中 断 は 発 生 していないが 通 過 時 に 誤 差 が 若 干 増 加 し その 後 しばらくそのままの 状 態 が 継 続 3 測 位 中 断 発 生 後 高 架 通 過 後 にフロート 解 を 経 て 復 帰 再 FIXまで3 秒 程 度 2RTK:( 緑 丸 赤 線 )(GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou) MMS: 緑 丸 水 色 線 4MADOCA-PPP:( 赤 丸 赤 線 )(GPS+QZSS+GLONASS) MMS: 緑 丸 水 色 線 2 中 断 は 発 生 していないが 通 過 直 後 にわずかに 誤 差 が 増 え その 後 短 時 間 (0.4 秒 )で 精 度 改 善 4 中 断 後 に 再 収 束 を 開 始 しているが 図 に 示 す 範 囲 では 精 度 は 復 帰 せず 42
43 遮 蔽 による 衛 星 測 位 不 可 能 箇 所 前 後 の 測 位 状 況 5. 結 果 概 要 紫 :MMS 水 色 :GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) つくばJCT(つくば 中 央 IC 谷 田 部 IC) 左 右 方 向 誤 差 可 視 衛 星 数 上 空 遮 蔽 時 間 帯 (1:05:48 ~ 1:05:51) GPS GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+L1-SAIF GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) 遮 蔽 が 起 こる 直 前 に 測 位 精 度 の 大 規 模 な 劣 化 が 見 られた 通 過 後 は4 基 以 上 の 衛 星 から 良 好 な 信 号 を 受 信 できるまでにGPSのみでは4.3 秒 QZSS 等 組 み 合 わせで3.6 秒 要 した 43
44 日 比 谷 アンダーパス( 測 位 遮 断 ) 前 後 のコード 測 位 の 振 る 舞 い( 推 移 ) 5. 結 果 概 要 左 右 方 向 誤 差 可 視 衛 星 数 10 アンダーパス 内 GPSのみ 走 行 軌 道 座 標 のマッピング 図 測 位 再 開 地 点 進 行 方 向 日 比 谷 アンダーパス 内 ( 天 井 有 部 分 ) 5 GPS+QZSS(L1-SAIF 補 強 ) 0 HDOP GPS+QZSS+GLONASS GPS GPS+QZSS+GLONASS GPS+QZSS+L1-SAIF アンダーパス 直 前 は 両 側 が 壁 で 囲 まれ 受 信 衛 星 数 は 急 激 に 減 り 精 度 劣 化 が 起 こる 通 過 後 は4 基 以 上 の 衛 星 から 良 好 な 信 号 を 受 信 できるまでにGPSのみでは 約 12 秒 を 要 するが QZSS 等 組 み 合 わせでは 約 10 秒 であり 測 位 再 開 が 約 2 秒 早 かった MMS 軌 道 ( 日 比 谷 アンダーパス 外 ) MMS 軌 道 ( 日 比 谷 アンダーパス 内 ) コード 測 位 結 果 44
45 マルチパス 低 減 方 法 の 検 討 5. 結 果 概 要 MMSによるリファレンス 周 辺 環 境 データの 取 得 は マルチパスの 影 響 を 受 けている 信 号 の 判 別 を 容 易 にし マルチパス 信 号 の 特 徴 受 信 機 で 識 別 す るための 物 理 量 の 変 化 抽 出 に 有 用 である 精 度 劣 化 場 所 に 対 して 信 号 強 度 疑 似 距 離 残 差 天 空 写 真 と 衛 星 の 仰 角 方 位 角 との 比 較 から マルチパスの 影 響 を 受 けていると 思 われる 衛 星 を 除 外 して 測 位 演 算 を 実 施 マルチパスによる 精 度 劣 化 を 低 減 可 能 であることを 確 認 した 下 記 の 例 では 7 衛 星 を 除 外 しているが 多 くの 衛 星 を 除 外 してもなお 十 分 に 良 品 質 な 信 号 を 受 信 できているからこそ 可 能 となるもので マルチGNSS 利 用 による 効 果 の1つである 選 択 的 衛 星 除 外 無 し 選 択 的 衛 星 除 外 有 り マルチパス 環 境 下 での 選 択 的 衛 星 除 外 (コース1 内 の 部 分 切 り 出 し( 信 号 待 ち 停 車 時 ) マルチGNSS 単 独 測 位 ) 45
46 10m ハイブリッド 測 位 の 検 討 (CMAS MADOCA-PPP) G G 5. 結 果 概 要 CMAS: 慣 性 航 法 装 置 等 の 出 力 を 複 合 ハイブリッド 測 位 により 測 位 不 可 区 間 を 補 完 し 測 位 率 を 向 上 することが 可 能 ( 下 図 は 都 市 部 一 般 道 データ への 適 用 例 ) 慣 性 航 法 装 置 の 利 用 - MMSによる 参 照 座 標 - FIX 解 ( 波 数 決 定 済 ) - 慣 性 航 法 の 測 位 結 果 MADOCA-PPP: 再 収 束 の 改 善 収 束 時 間 短 縮 には 推 定 パラメータのより 正 しい 初 期 値 を 与 えることが 有 効 であり 推 測 航 法 等 の 手 段 で 求 めた 値 を 用 いて 再 収 束 を 行 うことで 測 位 解 の 荒 れ 跳 びを 低 減 精 度 改 善 を 行 うことができる ( 下 図 は 都 市 間 高 速 データへの 適 用 例 ) 東 西 誤 差 南 北 誤 差 上 下 誤 差 再 収 束 短 縮 手 法 適 用 水 平 方 向 誤 差 8.1cm(RMS)に 改 善 ( 再 収 束 実 施 までの 測 位 不 可 時 間 が 増 加 するため 測 位 率 は77.2%) 46
47 5. 結 果 概 要 複 数 GNSS 利 用 の 効 果 衛 星 システムの 差 異 (1/2) 下 記 は 実 験 実 施 期 間 と 同 じ3 日 間 の 各 測 位 システム 及 びその 組 合 せによ る 単 独 測 位 結 果 である 現 在 日 本 で 単 独 測 位 利 用 可 能 な3つのシステム(GPS GLONASS BeiDou)の 中 ではGLONASSの 精 度 が 最 も 悪 い 放 送 している 暦 ( 軌 道 ク ロック)の 精 度 が 悪 いことが 主 要 因 である BeiDou 単 体 の 測 位 精 度 がGPSと 同 等 レベルに 達 している ( 当 該 3 日 間 で はGPSよりも 良 い 精 度 である ) 日 本 からは 衛 星 の 配 置 は 南 西 方 向 に 偏 っ ているものの 静 止 衛 星 や 準 天 頂 衛 星 同 様 の8の 字 軌 道 衛 星 により 衛 星 配 置 の 変 化 が 少 なく 衛 星 の 入 れ 替 わりが 少 ないこと 放 送 暦 の 精 度 が GLONASSよりも 良 好 であることがその 要 因 であると 考 えられる 表 利 用 マルチGNSS 別 単 独 測 位 のRMS 値 RMS(m) G R B GQR GQB 水 平 RMS(m) GQ GR GB GQRB 水 平 図 利 用 マルチGNSS 別 単 独 測 位 の 結 果 高 精 度 受 信 機 1 周 波 コード 測 位 2014/12/13~15の3 日 増 田 局 (GMSD) *IGS:International GNSS Srevice 47
48 複 数 GNSS 利 用 の 効 果 衛 星 システムの 差 異 (2/2) 5. 結 果 概 要 都 市 部 など 周 辺 に 障 害 物 が 多 い 環 境 においては 単 一 システム 利 用 よりも 複 数 システム 利 用 による 測 位 率 及 び 単 一 システムよりも 良 い 衛 星 配 置 が 得 られることによる 精 度 改 善 効 果 ( 精 度 劣 化 低 減 効 果 )が 大 きい オープンスカイ 条 件 下 では GPS 単 体 利 用 でも 十 分 な 衛 星 数 と 良 好 な 衛 星 配 置 が 得 られるため 複 数 システム 利 用 による 精 度 改 善 効 果 は 小 さく GLONASSのように 放 送 暦 の 精 度 が 悪 いシステムを 組 み 合 わせると 逆 に 精 度 が 悪 化 することがある ( 前 頁 の 表 中 のGとGRの 数 値 を 参 照 ) 都 市 部 におけるマルチパスや 反 射 波 の 識 別 測 位 演 算 からの 排 除 を 行 うた めには 使 用 可 能 な 衛 星 数 が 多 く マルチパスや 反 射 波 の 影 響 が 少 ない 信 号 だけで 十 分 なDOPが 得 られることが 必 要 であり マルチGNSSの 利 用 が 有 効 である さらにマルチGNSS 対 応 の 補 強 情 報 は マルチパス 信 号 除 外 後 の 都 市 部 や オープンスカイ 環 境 でも 大 きな 効 果 が 期 待 できる 48
49 高 さ 方 向 精 度 5. 結 果 概 要 搬 送 波 測 位 (CMASのFix 解 )では10cm 程 度 以 内 の 精 度 が 得 られており 併 走 または 交 差 する 高 架 道 路 と 走 行 中 の 道 路 の 識 別 が 可 能 であることが 確 認 できた ( 図 1) 一 周 波 コード 測 位 では 高 さ 方 向 の 精 度 が 悪 く 測 位 結 果 のみでは 識 別 が 困 難 な 場 合 もあるが L1-SAIFによる 測 距 補 正 は 高 さ 方 向 の 精 度 改 善 にも 効 果 があることが 確 認 できた ( 図 2) 図 1 搬 送 波 位 相 測 位 (CMASのFix 解 )の 高 さ 方 向 誤 差 ( 都 市 間 高 速 道 路 ) 図 2 コード 測 位 (GPSのみ 単 独 /L1-SAIF 補 強 )の 高 さ 方 向 誤 差 ( 都 市 間 高 速 道 路 ) 49
50 速 度 による 測 位 精 度 への 影 響 測 位 精 度 はビル 等 の 周 辺 環 境 一 周 波 受 信 機 は 電 離 層 の 状 況 などに 依 存 するが 走 行 速 度 には 依 存 しない ( 位 置 算 出 には 衛 星 地 上 受 信 機 間 の 距 離 を 測 る( 測 距 ) 必 要 がある 測 距 は 衛 星 の 送 信 時 刻 と 受 信 機 の 受 信 時 刻 の 差 に 光 速 を 乗 じて 算 出 する 衛 星 は 高 速 ( 秒 速 数 km)で 移 動 している ためその 時 刻 情 報 は 相 対 論 効 果 を 考 慮 する 必 要 があるが 自 動 車 の 移 動 速 度 (~ 秒 速 50m 程 度 )は 十 分 に 小 さいため 本 調 査 ではこの 影 響 を 考 慮 する 必 要 はなく 測 位 精 度 への 影 響 はほとんどない ) 同 一 時 間 帯 におけるオープンスカイ 定 点 での 測 位 結 果 と 比 較 的 オープン スカイが 続 く 都 市 間 高 速 走 行 区 間 での 測 位 精 度 を 比 較 した 結 果 測 位 解 の 精 度 に 大 きな 差 がないことを 確 認 した 表 定 点 測 位 と 移 動 体 測 位 ( 都 市 間 高 速 道 路 本 線 )の 精 度 比 較 ( 統 計 値 (RMS) GPSのみでの 比 較 ) RMS コード 測 位 ( 単 独 測 位 ) 搬 送 波 位 相 測 位 (RTKのFix 解 ) 定 点 2.8 m m 移 動 体 3.0 m m 5. 結 果 概 要 移 動 体 の 場 合 は 高 架 下 やビル 大 型 車 との 並 走 などによる 周 辺 環 境 の 変 化 に 伴 う 信 号 遮 断 やマルチパス 等 の 影 響 のため 精 度 への 影 響 があるが 速 度 には 依 存 しない 50
51 6.まとめ 51
52 まとめと 今 後 の 課 題 6.まとめ まとめ1.マルチGNSS 効 果 と 補 強 効 果 を 確 認 都 市 間 高 速 では マルチGNSSや 補 強 情 報 の 利 用 によりコード 測 位 でもレーン 判 別 に 活 用 でき る 可 能 性 があることを 確 認 した GPS+QZSSにL1-SAIF 補 強 を 加 えることで 左 右 誤 差 0.5m 以 内 の 割 合 は80% 以 上 1.5m 以 内 の 割 合 は 94% 以 上 に 向 上 するなど 補 強 効 果 が 大 きく 表 れていることが 確 認 した ( 高 精 度 受 信 機 ) GPS+QZS+BeiDou(SBAS 補 強 )で 左 右 誤 差 1.5m 以 内 の 割 合 が96%に 達 した (コード 測 位 受 信 機 B 社 ) 都 市 部 では 遮 蔽 による 信 号 数 の 減 少 やマルチパスの 影 響 により 測 位 率 や 精 度 が 劣 化 する が マルチGNSSの 利 用 によって 測 位 率 やFix 率 が 改 善 されることを 確 認 した 測 位 中 断 時 の 振 る 舞 いについて マルチGNSSの 利 用 により 測 位 復 帰 までの 時 間 が 短 縮 され ることを 確 認 した 現 状 補 強 対 象 のシステム 信 号 が 限 定 されており 今 後 さらに 利 用 が 拡 がるマルチGNSS 衛 星 と 信 号 に 対 して 補 強 情 報 が 拡 充 することで 本 実 験 で 確 認 できたマルチGNSS 効 果 及 び 補 強 効 果 をさらに 活 かすことができると 思 われる 課 題 1. 補 強 対 象 の 衛 星 システム 信 号 の 拡 充 BeiDouは 日 本 国 内 では 衛 星 配 置 が 偏 っているものの 安 定 して 信 号 が 受 信 できるため BeiDouの 利 用 効 果 は 高 く 補 強 対 象 に 追 加 するべきである 本 調 査 では 評 価 対 象 外 であったGalileoについては GPSやQZSSとの 相 互 運 用 性 が 高 く 今 後 の 衛 星 数 増 加 も 期 待 できることから 補 強 対 象 に 追 加 するべきである GLONASSは 暦 の 精 度 が 悪 く 他 衛 星 システムとの 測 位 信 号 多 重 化 方 式 に 差 異 がある 等 の 制 約 があり 精 度 改 善 への 寄 与 が 小 さい GLONASSの 利 用 効 果 を 最 大 化 するための 補 強 情 報 の 追 加 や 測 位 方 式 の 検 討 を 実 施 するべきである 補 強 対 象 衛 星 の 増 加 により ユーザが 高 品 質 な 信 号 の 衛 星 を 選 択 的 に 使 用 できるようなア ルゴリズムの 開 発 検 討 が 必 要 である 52
53 まとめと 今 後 の 課 題 6.まとめ まとめ2.マルチパス 低 減 方 法 の 検 討 後 処 理 によって 検 討 を 実 施 し マルチGNSSの 利 用 がマルチパスの 低 減 に 有 効 であることを 確 認 した 都 市 部 ではマルチパスや 反 射 波 の 影 響 をいかに 除 去 できるかが 精 度 改 善 に 寄 与 するが リ アルタイムにこれらの 影 響 を 除 去 する 手 法 の 確 立 と 実 用 化 へ 向 けた 検 討 が 必 要 である 課 題 2.マルチパスへの 対 策 受 信 機 内 の 信 号 処 理 やアンテナの 工 夫 に 加 え 直 接 波 受 信 可 能 な 衛 星 数 の 増 加 を 前 提 とし たマルチパス 除 去 アルゴリズムの 開 発 と 検 証 を 実 施 するべきである まとめ3. 測 位 中 断 箇 所 精 度 悪 化 箇 所 の 状 況 の 把 握 今 後 の 分 析 受 信 機 の 改 善 他 の 位 置 特 定 手 段 が 必 要 な 場 所 の 把 握 につながるデータ 取 得 検 討 素 材 を 収 集 した 課 題 3. 補 完 手 段 測 位 信 頼 性 の 判 断 手 法 の 確 立 高 架 下 + 両 サイド 建 物 アンダーパスのような 環 境 は 衛 星 測 位 利 用 ができない 測 位 不 可 区 間 の 補 完 測 位 可 能 になってからの 速 やかな 初 期 測 位 時 間 短 縮 が 必 要 である また マルチ パス 環 境 下 での 衛 星 測 位 解 の 信 頼 性 判 断 のための 手 法 の 確 立 が 重 要 である インフラ 整 備 の 効 率 化 やセンサ 統 合 時 に 衛 星 測 位 結 果 の 正 確 性 インテグリティ 判 定 への 本 調 査 成 果 の 活 用 に 向 けた 検 討 を 実 施 するべきである 受 信 レベル 受 信 衛 星 数 搬 送 波 位 相 -コード 擬 似 距 離 差 疑 似 距 離 残 差 などから 周 辺 環 境 判 定 に 有 用 なデータを 識 別 走 行 経 路 上 にマッピングして 分 析 53
Microsoft Word - 佐野市生活排水処理構想（案）.doc
佐 野 市 生 活 排 水 処 理 構 想 ( 案 ) 平 成 27 年 12 月 佐 野 市 目 次 1. 生 活 排 水 処 理 構 想 について 1.1 生 活 排 水 処 理 構 想 とは P.1 1.2 生 活 排 水 処 理 施 設 の 種 類 P.1 2. 佐 野 市 の 現 状 と 課 題 2.1 整 備 状 況 P.2 2.2 主 な 汚 水 処 理 施 設 P.2 2.3 生 活
検 討 検 討 の 進 め 方 検 討 状 況 簡 易 収 支 の 世 帯 からサンプリング 世 帯 名 作 成 事 務 の 廃 止 4 5 必 要 な 世 帯 数 の 確 保 が 可 能 か 簡 易 収 支 を 実 施 している 民 間 事 業 者 との 連 絡 等 に 伴 う 事 務 の 複 雑
等 の 当 初 見 直 し 案 の 検 討 状 況 について 資 料 1-1 項 目 名 検 討 検 討 の 進 め 方 検 討 状 況 都 道 府 県 担 当 者 との 意 見 交 換 では 結 果 精 度 の 低 下 に 伴 い 結 果 が 活 用 されなくなった 場 合 の 員 のモチベーション 低 下 の 可 能 性 や 員 の 配 置 換 え 等 についての 考 慮 が 必 要 との 意
1 総 合 設 計 一 定 規 模 以 上 の 敷 地 面 積 及 び 一 定 割 合 以 上 の 空 地 を 有 する 建 築 計 画 について 特 定 行 政 庁 の 許 可 により 容 積 率 斜 線 制 限 などの 制 限 を 緩 和 する 制 度 である 建 築 敷 地 の 共 同 化 や
参 考 資 料 1-17 民 間 都 市 整 備 事 業 建 築 計 画 に 関 わる 関 連 制 度 の 整 理 都 市 開 発 諸 制 度 には 公 開 空 地 の 確 保 など 公 共 的 な 貢 献 を 行 う 建 築 計 画 に 対 して 容 積 率 や 斜 線 制 限 などの 建 築 基 準 法 に 定 める 形 態 規 制 を 緩 和 することにより 市 街 地 環 境 の 向 上 に
(Microsoft Word - \221\346\202P\202U\201@\214i\212\317.doc)
(1) 1 ア 調 査 すべき の 手 法 情 報 できる 主 要 な 眺 望 地 点 及 び 主 要 で 身 近 な 視 点 の 状 況 な 実 視 施 点 地 ( 区 点 不 域 のうち 特 周 定 辺 の 多 主 数 の 要 な なものをいう 人 々 眺 望 又 地 は 点 周 ( 辺 の 不 以 住 特 下 民 定 が 同 多 じ ) 数 の する 人 及 々が 場 び 所 対 利 で 象
Ⅰ 調 査 の 概 要 1 目 的 義 務 教 育 の 機 会 均 等 その 水 準 の 維 持 向 上 の 観 点 から 的 な 児 童 生 徒 の 学 力 や 学 習 状 況 を 把 握 分 析 し 教 育 施 策 の 成 果 課 題 を 検 証 し その 改 善 を 図 るもに 学 校 におけ
Ⅰ 調 査 の 概 要 Ⅱ 札 幌 の 子 どもの 学 力 学 習 意 欲 等 について Ⅲ 学 力 調 査 の 結 果 概 要 及 び 改 善 の 方 向 等 について Ⅰ 調 査 の 概 要 1 目 的 義 務 教 育 の 機 会 均 等 その 水 準 の 維 持 向 上 の 観 点 から 的 な 児 童 生 徒 の 学 力 や 学 習 状 況 を 把 握 分 析 し 教 育 施 策 の 成 果
目 次 第 1. 土 区 画 整 理 事 業 の 名 称 等 1 (1) 土 区 画 整 理 事 業 の 名 称 1 (2) 施 行 者 の 名 称 1 第 2. 施 行 区 1 (1) 施 行 区 の 位 置 1 (2) 施 行 区 位 置 図 1 (3) 施 行 区 の 区 域 1 (4) 施
北 部 大 阪 都 市 画 事 業 JR 高 槻 駅 北 東 土 区 画 整 理 事 業 事 業 画 書 高 槻 市 JR 高 槻 駅 北 東 土 区 画 整 理 組 合 目 次 第 1. 土 区 画 整 理 事 業 の 名 称 等 1 (1) 土 区 画 整 理 事 業 の 名 称 1 (2) 施 行 者 の 名 称 1 第 2. 施 行 区 1 (1) 施 行 区 の 位 置 1 (2) 施 行
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社 会 保 険 加 入 状 況 等 の 実 態 調 査 結 果 平 成 27 年 6 月 18 日 一 般 社 団 法 人 日 本 電 設 工 業 協 会 社 会 保 険 加 入 状 況 等 の 実 態 調 査 結 果 について 1. 調 査 の 目 的 社 会 保 険 加 入 促 進 計 画 の 計 画 期 間 (H24 年 度 ~H28 年 度 までの5 年 間 )の 中 間 時 点 として 1
参 考 改 正 災 害 対 策 基 本 法 1 ( 災 害 時 における 車 両 の 移 動 等 ) 第 七 十 六 条 の 六 道 路 管 理 者 は その 管 理 する 道 路 の 存 する 都 道 府 県 又 はこれに 隣 接 し 若 しくは 近 接 する 都 道 府 県 の 地 域 に 係
22 災 害 時 の 臨 港 道 路 における 放 置 車 両 対 策 の 充 実 強 化 東 京 都 現 在 提 案 実 現 後 災 害 時 における 放 置 車 両 の 移 動 権 限 の 付 与 等 大 規 模 災 害 発 生 時 の 放 置 車 両 対 策 ( 平 成 26 年 11 月 災 害 対 策 基 本 法 改 正 ) 管 理 者 管 理 対 象 放 置 車 両 の 移 動 権 限
(5) 給 与 制 度 の 総 合 的 見 直 しの 実 施 状 況 について 概 要 の 給 与 制 度 の 総 合 的 見 直 しにおいては 俸 給 表 の 水 準 の 平 均 2の 引 き 下 げ 及 び 地 域 手 当 の 支 給 割 合 の 見 直 し 等 に 取 り 組 むとされている
清 瀬 市 の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 住 民 基 本 台 帳 口 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) (25 年 度 末 ) 25 年 度 千 74,247 27,195,534 A 768,602 千 4,616,550 B 千 17.0 B/A 昨 年 度 の 件 費 率 17.3
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土 木 部 建 築 設 計 及 び 工 事 監 理 等 委 託 業 務 成 績 評 定 要 領 の 運 用 ( 建 築 設 計 等 委 託 業 務 編 ) ( 評 定 の 方 法 ) 第 1 評 定 者 は 評 定 を 行 おうとする 業 務 ( 以 下 対 象 業 務 という )について 別 添 の 採 点 表 により 評 定 を 行 うものとし 評 価 項 目 評 価 の 視 点 及 び 評 価
小 売 電 気 の 登 録 数 の 推 移 昨 年 8 月 の 前 登 録 申 請 の 受 付 開 始 以 降 小 売 電 気 の 登 録 申 請 は 着 実 に 増 加 しており これまでに310 件 を 登 録 (6 月 30 日 時 点 ) 本 年 4 月 の 全 面 自 由 化 以 降 申
資 料 3-1 小 売 全 面 自 由 化 に 関 する 進 捗 状 況 平 成 28 年 7 月 1 日 資 源 エネルギー 庁 小 売 電 気 の 登 録 数 の 推 移 昨 年 8 月 の 前 登 録 申 請 の 受 付 開 始 以 降 小 売 電 気 の 登 録 申 請 は 着 実 に 増 加 しており これまでに310 件 を 登 録 (6 月 30 日 時 点 ) 本 年 4 月 の 全
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( 別 紙 2) 再 評 価 調 書 ( 案 ) Ⅰ 概 要 名 床 上 浸 水 対 策 特 別 緊 急 地 区 名 一 級 河 川 箇 所 岡 崎 市 西 尾 市 幸 田 町 あ らまし は 幸 田 町 桐 山 を 源 とし 右 支 川 である 等 を 合 流 させ 岡 崎 市 市 街 地 を 貫 流 し て 矢 作 古 川 に 注 ぐ 流 域 面 積 約 101km 2 河 川 延 長 約 19km
第 4 章 調 査 予 測 保 全 対 策 評 価 4-4 低 周 波 音 4-4 低 周 波 音 4-4-1 調 査 1) 調 査 項 目 低 周 波 音 の 調 査 項 目 等 を 表 4-4-1 に 示 す 表 4-4-1 低 周 波 音 の 現 地 調 査 方 法 調 査 項 目 調 査 頻 度 調 査 方 法 低 周 波 音 2 回 / 年 ( 施 設 稼 動 時 施 設 停 止 時 )
容 積 率 制 限 の 概 要 1 容 積 率 制 限 の 目 的 地 域 で 行 われる 各 種 の 社 会 経 済 活 動 の 総 量 を 誘 導 することにより 建 築 物 と 道 路 等 の 公 共 施 設 とのバランスを 確 保 することを 目 的 として 行 われており 市 街 地 環
資 料 2-2 容 積 率 規 制 等 について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 容 積 率 制 限 の 概 要 1 容 積 率 制 限 の 目 的 地 域 で 行 われる 各 種 の 社 会 経 済 活 動 の 総 量 を 誘 導 することにより 建 築 物 と 道 路 等 の 公 共 施 設 とのバランスを 確 保
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 平 成 27 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 役 名 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 2,142 ( 地 域 手 当 ) 17,205 11,580 3,311 4 月 1
独 立 行 政 法 人 統 計 センター( 法 人 番 号 7011105002089)の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 役 員 報 酬 の 支 給 水 準 の 設 定 についての 考 え 方 独 立 行 政 法 人 通 則 法 第 52 条 第 3 項 の 規 定 に 基 づき
1 書 誌 作 成 機 能 (NACSIS-CAT)の 軽 量 化 合 理 化 電 子 情 報 資 源 への 適 切 な 対 応 のための 資 源 ( 人 的 資 源,システム 資 源, 経 費 を 含 む) の 確 保 のために, 書 誌 作 成 と 書 誌 管 理 作 業 の 軽 量 化 を 図
平 成 2 8 年 3 月 25 日 NACSIS-CAT 検 討 作 業 部 会 NACSIS-CAT/ILL の 軽 量 化 合 理 化 について( 基 本 方 針 )( 案 ) これからの 学 術 情 報 システム 構 築 検 討 委 員 会 ( 以 下, これから 委 員 会 ) は これか らの 学 術 情 報 システムの 在 り 方 について ( 平 成 27 年 5 月 29 日 )
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恵 庭 市 教 員 住 宅 のあり 方 基 本 方 針 平 成 25 年 2 月 恵 庭 市 教 育 委 員 会 目 次 1. 教 員 住 宅 の 現 状 (1) 教 員 住 宅 の 役 割 1 (2) 教 員 住 宅 の 実 態 1 (3) 環 境 の 変 化 1 (4) 教 員 の 住 宅 事 情 1 2 2. 基 本 方 針 の 目 的 2 3.あり 方 検 討 会 議 の 答 申 内 容
6 構 造 等 コンクリートブロック 造 平 屋 建 て4 戸 長 屋 16 棟 64 戸 建 築 年 1 戸 当 床 面 積 棟 数 住 戸 改 善 後 床 面 積 昭 和 42 年 36.00m2 4 50.40m2 昭 和 43 年 36.50m2 3 50.90m2 昭 和 44 年 36.
市 営 住 宅 建 替 えPFI 等 導 入 可 能 性 調 査 業 務 委 託 仕 様 書 1. 適 用 範 囲 本 仕 様 書 は 十 和 田 市 ( 以 下 発 注 者 という )が 実 施 する 市 営 住 宅 建 替 えPFI 等 導 入 可 能 性 調 査 業 務 委 託 ( 以 下 本 業 務 委 託 という )に 適 用 するものとする 2. 業 務 目 的 十 和 田 市 営 住
<4D6963726F736F667420576F7264202D203193FA8AD45F95CA8E86325F89898F4B315F94F093EF8AA98D90939994AD97DF914F82CC8FEE95F182CC8EFB8F57814589C28E8B89BB2E646F63>
1.ログイン 方 法 1-1: 県 域 統 合 型 GIS 総 合 ポータルから 研 修 用 のユーザID 及 びパスワードを 入 力 後 ログインする 1-2:ログイン 後 マップ 編 集 を 選 択 します 1-3:マップ 一 覧 から 編 集 したいマップを 選 ぶ 今 回 の 場 合 1. 避 難 勧 告 等 発 令 までの 情 報 収 集 可 視 化 ( 班 ) を 選 択 する 1 2.
った 場 合 など 監 事 の 任 務 懈 怠 の 場 合 は その 程 度 に 応 じて 業 績 勘 案 率 を 減 算 する (8) 役 員 の 法 人 に 対 する 特 段 の 貢 献 が 認 められる 場 合 は その 程 度 に 応 じて 業 績 勘 案 率 を 加 算 することができる
独 立 行 政 法 人 の 役 員 の 退 職 金 に 係 る 業 績 勘 案 率 の 算 定 ルールについて 平 成 27 年 5 月 25 日 総 務 大 臣 決 定 独 立 行 政 法 人 特 殊 法 人 及 び 認 可 法 人 の 役 員 の 退 職 金 について ( 平 成 27 年 3 月 24 日 閣 議 決 定 以 下 閣 議 決 定 という )に 基 づき 独 立 行 政 法 人
為 が 行 われるおそれがある 場 合 に 都 道 府 県 公 安 委 員 会 がその 指 定 暴 力 団 等 を 特 定 抗 争 指 定 暴 力 団 等 として 指 定 し その 所 属 する 指 定 暴 力 団 員 が 警 戒 区 域 内 において 暴 力 団 の 事 務 所 を 新 たに 設
暴 力 団 員 による 不 当 な 行 為 の 防 止 等 に 関 する 法 律 の 一 部 を 改 正 する 法 律 暴 力 団 員 による 不 当 な 行 為 の 防 止 等 に 関 する 法 律 例 規 整 備 * 暴 力 団 員 による 不 当 な 行 為 の 防 止 等 に 関 する 法 律 の 一 部 を 改 正 する 法 律 例 規 整 備 公 布 年 月 日 番 号 平 成 24 年
●電力自由化推進法案
第 一 八 五 回 参 第 二 号 電 力 自 由 化 推 進 法 案 目 次 第 一 章 総 則 ( 第 一 条 - 第 三 条 ) 第 二 章 電 力 自 由 化 の 基 本 方 針 ( 第 四 条 - 第 九 条 ) 第 三 章 電 力 自 由 化 推 進 本 部 ( 第 十 条 - 第 十 九 条 ) 附 則 第 一 章 総 則 ( 目 的 ) 第 一 条 この 法 律 は 平 成 二 十
https://www.takara-dic-net.jp/xeditor_ne/xeditor_web/html_gene.
平 成 23 年 3 月 期 第 1 四 半 期 決 算 短 信 日 本 基 準 ( 連 結 ) 平 成 22 年 8 月 11 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コ ー ド 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 ( 役 職
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環 境 制 約 を いた 旅 者 GPS 軌 跡 からの オンライン 移 動 モード 推 定 手 法 笠 原 秀, 飯 山 雅 之, 美 濃 導 彦 京 都 大 学 学 術 情 報 メディアセンター 1 オンライン 移 動 モード 推 定 への 拡 張 オフライン 移 動 モード 推 定 筆 者 らは, 緯 度 経 度 の 時 系 列 データである 旅 者 の GPS 移 動 軌 跡 を とし, 列
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様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
積 載 せず かつ 燃 料 冷 却 水 及 び 潤 滑 油 の 全 量 を 搭 載 し 自 動 車 製 作 者 が 定 める 工 具 及 び 付 属 品 (スペアタイヤを 含 む )を 全 て 装 備 した 状 態 をいう この 場 合 に おいて 燃 料 の 全 量 を 搭 載 するとは 燃 料
別 添 72 後 退 灯 の 技 術 基 準 1. 適 用 範 囲 等 この 技 術 基 準 は 自 動 車 に 備 える 後 退 灯 に 適 用 する( 保 安 基 準 第 40 条 関 係 ) ただし 法 第 75 条 の2 第 1 項 の 規 定 によりその 型 式 について 指 定 を 受 けた 白 色 の 前 部 霧 灯 が 後 退 灯 として 取 付 けられている 自 動 車 にあっては
2 一 般 行 政 職 給 料 表 の 状 況 ( 平 成 22 年 4 月 1 日 現 在 ) 1 号 給 の 給 料 月 額 ( 単 位 : ) 1 級 2 級 3 級 4 級 5 級 6 級 7 級 135,600 185,800 222,900 261,900 289,200 320,600
本 巣 市 の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 21 年 度 住 民 基 本 台 帳 口 (21 年 度 末 ) (A) (B) 35,523 歳 出 額 14,360,892 実 質 収 支 件 費 999,985 2,521,801 件 費 率 ( 参 考 ) B/A 17.6 20 年 度 の 件 費 率 18.8
( 別 途 調 査 様 式 1) 減 損 損 失 を 認 識 するに 至 った 経 緯 等 1 列 2 列 3 列 4 列 5 列 6 列 7 列 8 列 9 列 10 列 11 列 12 列 13 列 14 列 15 列 16 列 17 列 18 列 19 列 20 列 21 列 22 列 固 定
資 料 10 減 損 損 失 及 び 資 本 金 の 変 動 に 関 する 調 査 記 載 上 の 注 意 事 項 当 調 査 は 減 損 損 失 を 認 識 するに 至 った 経 緯 資 本 金 の の 変 動 等 を 把 握 するために 調 査 する ものである 調 査 対 象 は 地 方 公 営 企 業 状 況 調 査 の 対 象 となっている 法 適 用 企 業 とする Ⅰ 提 出 物 について
PowerPoint プレゼンテーション
株 式 会 社 化 に 伴 う から 特 定 の 員 への 株 式 譲 渡 に 係 る 課 税 関 係 と 手 続 きについて 平 成 20 年 2 月 商 工 中 金 当 資 料 は 貴 において 本 件 取 引 に 関 する 検 討 をされるに 際 して ご 参 考 のための 情 報 提 供 のみを 目 的 として 国 税 庁 の 確 認 を 受 けた 内 容 に 基 づき 商 工 中 金 が
国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力 研 究 開 発 機 構 防 災 業 務 計 画 平 成 17 年 10 月 1 日 制 定 平 成 25 年 3 月 8 日 修 正 平 成 26 年 6 月 19 日 修 正 平 成 27 年 12 月 1 日 修 正 国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力 研 究 開 発 機 構 国 立 研 究 開 発 法 人 日 本 原 子 力
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 役 名 法 人 の 長 理 事 理 事 ( 非 常 勤 ) 平 成 25 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 16,936 10,654 4,36
独 立 行 政 法 人 駐 留 軍 等 労 働 者 労 務 管 理 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 検 証 結 果 理 事 長 は 今 中 期 計 画 に 掲 げた 新 たな 要
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西 興 部 村 住 生 活 基 本 計 画 公 営 住 宅 等 長 寿 命 化 計 画 < 概 要 版 > 平 成 22 年 3 月 北 海 道 西 興 部 村 住 生 活 基 本 計 画 公 営 住 宅 等 長 寿 命 化 計 画 の 背 景 国 では 公 的 直 接 供 給 やフローを 重 視 する 住 宅 建 設 計 画 法 を 廃 止 し 平 成 18 年 6 月 に 新 たな 時 代 の
(1)1オールゼロ 記 録 ケース 厚 生 年 金 期 間 A B 及 びCに 係 る 旧 厚 生 年 金 保 険 法 の 老 齢 年 金 ( 以 下 旧 厚 老 という )の 受 給 者 に 時 効 特 例 法 施 行 後 厚 生 年 金 期 間 Dが 判 明 した Bは 事 業 所 記 号 が
参 考 資 料 2 時 効 特 例 給 付 の 業 務 実 態 等 に 関 す る 調 査 結 果 に つ い て ( 報 告 書 で 取 り 上 げられた 10 ケースに 該 当 する 事 例 の 具 体 的 イメージ) (1)1オールゼロ 記 録 ケース 厚 生 年 金 期 間 A B 及 びCに 係 る 旧 厚 生 年 金 保 険 法 の 老 齢 年 金 ( 以 下 旧 厚 老 という )の
4 参 加 資 格 要 件 本 提 案 への 参 加 予 定 者 は 以 下 の 条 件 を 全 て 満 たすこと 1 地 方 自 治 法 施 行 令 ( 昭 和 22 年 政 令 第 16 号 ) 第 167 条 の4 第 1 項 各 号 の 規 定 に 該 当 しない 者 であること 2 会 社
北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンターエネルギー 回 収 推 進 施 設 等 長 期 包 括 的 運 転 維 持 管 理 業 務 委 託 に 係 る 発 注 支 援 業 務 公 募 型 プロポ-ザル 実 施 要 領 1 プロポーザルの 目 的 この 要 領 は 平 成 30 年 4 月 から 運 転 を 予 定 している 北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンター エネルギー 回 収 推 進 施
(4) 給 与 制 度 の 総 合 的 見 直 しの 実 施 状 況 について 概 要 国 の 給 与 制 度 の 総 合 的 見 直 しにおいては 俸 給 表 の 水 準 の 平 均 2の 引 下 げ 及 び 地 域 手 当 の 支 給 割 合 の 見 直 し 等 に 取 り 組 むとされている.
別 紙 高 山 村 の 給 与 定 員 管 理 等 について 総 括 () 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 住 民 基 本 台 帳 口 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) (26 年 月 日 ) A B B/A 24 年 度 の 件 費 率 年 度 千 千 千 2,9 2,64,628 6,8 467,928 8. 2.4 (2) 職 員 給 与 費
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接 続 検 討 回 答 書 ( 高 圧 版 ) 別 添 様 式 AP8-20160401 回 答 日 年 月 日 1. 申 込 者 等 の 概 要 申 込 者 検 討 者 2. 接 続 検 討 の 申 込 内 容 発 電 者 の 名 称 発 電 場 所 ( 住 所 ) 最 大 受 電 電 力 アクセス の 運 用 開 始 希 望 日 3. 接 続 検 討 結 果 (1) 希 望 受 電 電 力 に
職 員 の 平 均 給 与 月 額 初 任 給 等 の 状 況 (1) 職 員 の 平 均 年 齢 平 均 給 料 月 額 及 び 平 均 給 与 月 額 の 状 況 ( 平 成 年 月 1 日 現 在 ) 1 一 般 行 政 職 福 岡 県 技 能 労 務 職 歳 1,19,98 9,9 歳 8,
1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 住 民 基 本 台 帳 口 の 給 与 定 員 管 理 等 について 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) ( 年 度 末 ) A B B/A 年 度 の 件 費 率 年 度,,1,9 1, 9,9 1.1 1. 件 費 には 村 長 副 村 長 教 育 長 の 給 与 議 会 議 員 各 種 委 員
１ 変更の許可等（都市計画法第35条の2）
第 11 章 建 築 物 の 建 ぺい 率 等 の 指 定 ( 都 市 計 画 法 第 41 条 ) 建 築 物 の 建 ぺい 率 等 の 指 定 ( 都 市 計 画 法 第 41 条 ) 法 律 ( 建 築 物 の 建 ぺい 率 等 の 指 定 ) 第 四 十 一 条 都 道 府 県 知 事 は 用 途 地 域 の 定 められていない 土 地 の 区 域 における 開 発 行 為 につい て 開
(4) ラスパイレス 指 数 の 状 況 ( 各 年 4 月 1 日 現 在 ) ( 例 ) 15 15 1 1 95 95 9 9 ( 例 ) 15 (H2) (H2) (H24) (H24) (H25.4.1) (H25.4.1) (H24) 94.4 95. 1. (H24) 12.1 1.2
平 成 25 年 度 の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 決 算 ) 区 分 住 民 基 本 台 帳 口 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) ( 平 成 24 年 度 末 ) A B B/A 平 成 2 年 度 の 件 費 率 平 成 24 年 度 千 千 千 5,594,744,222 164,19 62,94
平成１9年9月改定
参 考 建 設 工 事 に 係 る 資 源 の 再 資 源 化 等 に 関 する 法 律 ( 建 設 リサイクル 法 )に 基 づく 通 知 及 び 契 約 書 の 記 載 事 項 等 に 関 する 取 扱 要 領 技 術 計 画 課 作 成 平 成 14 年 5 月 30 日 改 正 平 成 15 年 5 月 30 日 1. 建 設 リサイクル 法 の 目 的 特 定 の 建 設 資 材 について
1 林 地 台 帳 整 備 マニュアル( 案 )について 林 地 台 帳 整 備 マニュアル( 案 )の 構 成 構 成 記 載 内 容 第 1 章 はじめに 本 マニュアルの 目 的 記 載 内 容 について 説 明 しています 第 2 章 第 3 章 第 4 章 第 5 章 第 6 章 林 地
( 資 料 3) 林 地 台 帳 及 び 地 図 整 備 マニュアル( 案 ) 概 要 本 資 料 は 現 時 点 での 検 討 状 況 を 基 に 作 成 したものであり 今 後 事 務 レベルの 検 討 会 等 を 経 て 成 案 を 得 ることとしてい ます 平 成 28 年 7 月 林 野 庁 計 画 課 1 林 地 台 帳 整 備 マニュアル( 案 )について 林 地 台 帳 整 備 マニュアル(
現 行 工 業 地 域 準 工 業 地 域 商 業 地 域 近 隣 商 業 地 域 改 正 後 準 工 業 地 域 ( 特 別 業 務 地 区 ( 第 2 種 ) 及 び 指 定 集 積 区 域 を 除 く) 近 隣 商 業 地 域 2 / 7
岸 和 田 市 環 境 保 全 条 例 の 一 部 改 正 について 1. 改 正 の 背 景 岸 和 田 市 環 境 保 全 条 例 ( 以 下 条 例 という )では 日 照 障 害 により 近 隣 の 生 活 環 境 に 支 障 を 及 ぼさないことを 目 的 に 建 物 高 さに 対 して 規 制 を 定 めております この 規 制 は 建 築 基 準 法 に 定 める 日 影 規 制 より
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平 成 27 年 度 施 策 評 価 調 書 施 策 の 名 称 等 整 理 番 号 22 評 価 担 当 課 営 業 戦 略 課 職 氏 名 施 策 名 ( 基 本 事 業 ) 商 業 の 活 性 化 総 合 計 画 の 位 置 づけ 基 本 目 主 要 施 策 4 想 像 力 と 活 力 にあふれたまちづくり 商 業 の 振 興 2 施 策 の 現 状 分 析 と 意 図 施 策 の 対 象 意
現 地 調 査 では 火 口 周 辺 の 地 形 や 噴 気 等 の 状 況 に 変 化 は 見 られませんでした また 赤 外 熱 映 像 装 置 5) による 観 測 では 2015 年 3 月 頃 から5 月 29 日 の 噴 火 前 に 温 度 上 昇 が 認 められていた 新 岳 火 口
の 火 山 活 動 解 説 資 料 福 岡 管 区 気 象 台 地 域 火 山 監 視 警 報 センター 鹿 児 島 地 方 気 象 台 < 噴 火 警 戒 レベル5( 避 難 )を3( 入 山 規 制 )に 引 下 げました> では 2015 年 6 月 19 日 のごく 小 規 模 な 噴 火 後 噴 火 は 発 生 していません 火 映 1) は 観 測 されておらず 新 岳 火 口 の 西
Microsoft Word - H27概要版
本 市 は 大 正 14 年 4 月 の 都 市 計 画 法 の 適 用 を 受 け 大 正 15 年 4 月 30 日 に 都 市 計 画 区 域 の 決 定 をしました 昭 和 6 年 には 都 市 計 画 道 路 翌 昭 和 7 年 には 用 途 地 域 昭 和 10 年 には 風 致 地 区 が それぞれ 計 画 決 定 され 本 市 における 都 市 計 画 の 礎 が 定 められました
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 2 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 2 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 (1) 当 四 半 期 連 結 累 計 期 間
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1.LED 漁 技 術 開 発 の 推 移 2.20 年 度 終 了 時 における 課 題 と 21 年 度 実 証 事 業 結 果 1サンマ 棒 受 網 漁 業 への 導 入 事 例 2イカ 釣 り 漁 業 への 導 入 事 例 平 成 22 年 4 月 22 日 ( 木 ) ( 株 ) 海 洋 水 産 技 術 酒 井 拓 宏 3.LED 漁 実 証 試 験 に 係 る 現 状 の 到 達 点 1.LED
表紙
現 況 の 指 定 容 積 率 をすべて 使 い 切 った 場 合 に 現 況 容 積 率 の 2.25 倍 以 上 になるかどうかを 確 認 する 現 況 の 街 区 面 積 は 3,569,759m2 延 べ 床 面 積 は 3,569,759m2であるから 目 標 とする 延 べ 床 面 積 はその 2.25 倍 の 8,031,958m2である 一 方 指 定 容 積 率 をすべて 使 い
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ふるさと 納 税 に 関 する 調 査 結 果 ( 概 要 ) ( 対 象 団 体 : 都 道 府 県 47 団 体 市 区 町 村 1,742 団 体 ) 総 務 省 自 治 税 務 局 1 寄 附 金 の 納 付 手 続 きについて ふるさと 納 税 に 関 する 調 査 結 果 ( 概 要 ) 寄 附 手 続 きに 係 る 改 善 すべき 点 としては クレジットカード 決 済 コンビニ 納
(2) 国 道 196 号 自 転 車 走 行 空 間 社 会 実 験 ( 平 成 21 年 度 ) 概 要 松 山 市 内 の 国 道 196 号 において 自 転 車 レーンを 設 置 する 社 会 実 験 を 実 施 し 歩 行 者 と 自 転 車 の 分 離 による 走 行 空 間 の 安
2.2 自 転 車 ネットワーク 構 築 に 向 けたこれまでの 取 組 み (1) 概 要 自 転 車 ネットワーク 構 築 に 向 け これまで 様 々な 手 法 による 社 会 実 験 を 行 い 自 転 車 走 行 空 間 について 検 討 を 重 ねている 2 社 会 実 験 の 実 施 箇 所 4 1 1 ロープウェイ 街 (H15 トラン ジ ッ ト モ ー ル 社 会 実 験 ) L=500m
Sea-NACCS 利用者研修 【通関編】
第 1 回 更 改 専 門 部 会 資 料 2 更 改 専 門 部 会 における 主 な 検 討 事 項 2012 年 5 月 28 日 輸 出 入 港 湾 関 連 情 報 処 理 センター 1. 次 期 システムのあり 方 における 開 発 コンセプト 官 民 共 同 利 用 の 基 幹 システムとして 安 定 性 信 頼 性 の 高 いシステムの 実 現 システムの 安 定 性 信 頼 性 を
Ｑ IFRSの特徴について教えてください
Q 改 正 後 の 退 職 給 付 に 関 する 会 計 基 準 と 改 訂 IAS 第 19 号 との 差 異 を 教 え てください A 数 理 計 算 上 の 差 異 過 去 勤 務 費 用 の 会 計 処 理 退 職 給 付 見 込 額 の 期 間 配 分 方 式 および 期 待 運 用 収 益 という 概 念 の 廃 止 が 主 な 差 異 として 残 っています 平 成 24 年 5 月
資 料 -6 平 成 20 年 度 第 2 回 北 陸 地 方 整 備 局 事 業 評 価 監 視 委 員 会 特 定 構 造 物 改 築 事 業 事 後 評 価 説 明 資 料 平 成 20 年 11 月 北 陸 地 方 整 備 局 -0-
平 成 20 年 度 事 後 評 価 対 象 事 業 の 概 要 事 業 名 特 定 構 造 物 改 築 事 業 ( ) 事 業 区 分 河 川 事 業 事 業 箇 所 新 潟 県 三 条 市 須 頃 地 先 事 業 採 択 平 成 9 年 度 都 市 計 画 決 定 - 用 地 着 手 - 工 事 着 手 平 成 9 年 度 完 成 に 至 る 経 緯 平 成 9 年 度 特 定 構 造 物 改
主要生活道路について
議 題 2 資 料 1. 本 日 の 検 討 テーマ 主 要 生 活 道 路 について 基 本 構 想 ( 平 成 23 年 3 月 の 中 間 報 告 資 料 )では 主 要 生 活 道 路 A~C 主 要 生 活 道 路 D~G の2 種 類 の 主 要 生 活 道 路 整 備 を 提 言 しています 各 路 線 の 具 体 的 な 整 備 手 法 については 地 区 計 画 制 度 の 適 用
課 税 ベ ー ス の 拡 大 等 : - 租 税 特 別 措 置 の 見 直 し ( 後 掲 ) - 減 価 償 却 の 見 直 し ( 建 物 附 属 設 備 構 築 物 の 償 却 方 法 を 定 額 法 に 一 本 化 ) - 欠 損 金 繰 越 控 除 の 更 な る 見 直 し ( 大
Article 平 成 28 年 度 税 制 改 正 大 綱 の 主 要 課 題 を 見 る ( 1 ) 拓 殖 大 学 准 教 授 稲 葉 知 恵 子 平 成 27 年 12 月 24 日 に 平 成 28 年 度 税 制 改 正 の 大 綱 が 閣 議 決 定 さ れた 平 成 28 年 度 税 制 改 正 は 経 済 の 好 循 環 を 確 実 な も の とする 観 点 から 成 長 志 向
PS-QZSS サブメータ 級 測 位 補 強 サービス / 災 害 危 機 管 理 通 報 サービス 編 (PS-QZSS-L1S-001)の 構 成 の 構 成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準 天 頂 衛 星 システム パフォーマンススタンダード サブメータ 級 測 位 補 強 サービス / 災 害 危 機 管 理 通 報 サービス 編 について 2015 年 07 月 16 日 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 PS-QZSS
その 他 事 業 推 進 体 制 平 成 20 年 3 月 26 日 に 石 垣 島 国 営 土 地 改 良 事 業 推 進 協 議 会 を 設 立 し 事 業 を 推 進 ( 構 成 : 石 垣 市 石 垣 市 議 会 石 垣 島 土 地 改 良 区 石 垣 市 農 業 委 員 会 沖 縄 県 農
国 営 かんがい 排 水 事 業 石 垣 島 地 区 事 業 の 概 要 本 事 業 は 沖 縄 本 島 から 南 西 約 400kmにある 石 垣 島 に 位 置 する 石 垣 市 の4,338haの 農 業 地 帯 において 農 業 用 水 の 安 定 供 給 を 図 るため 農 業 水 利 施 設 の 改 修 整 備 を 行 うものである 事 業 の 目 的 必 要 性 本 地 区 は さとうきびを
背 景 と 目 的 - 東 日 本 震 災 では の 上 部 構 造 の 流 出 が 多 発 - は 復 旧 に 時 間 を 要 する 一 方 交 通 機 能 の 回 復 は 待 ったなし 活 動 項 目 数 活 動 項 目 数 ( 全 体 ) 50 40 30 20 10 全 体 は24hで ピー
巨 津 波 の 基 本 特 性 の 把 握 と 対 津 波 設 計 への 活 用 国 土 交 通 省 国 土 技 術 政 策 総 合 研 究 所 危 機 管 理 技 術 研 究 センター 地 震 防 災 研 究 室 防 災 減 災 に 向 けた 研 究 成 果 報 告 会 ~ 東 日 本 震 災 から3 年 ~ 平 成 26 年 3 月 19 日 背 景 と 目 的 - 東 日 本 震 災 では の
Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]
![Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]](/thumbs/40/20526522.jpg "Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]")
資 料 6 通 信 放 送 の 法 体 系 における 技 術 基 準 について 平 成 21 年 2 月 27 日 現 行 の 技 術 基 準 の 概 要 放 送 中 止 事 故 への 対 処 1 現 在 の 技 術 基 準 の 概 要 1.コンテンツに 係 る 技 術 基 準 (1) 目 的 放 送 の 品 質 の 確 保 受 信 端 末 の 安 定 的 な 供 給 の 確 保 等 (2) 概 要
平成25年度 独立行政法人日本学生支援機構の役職員の報酬・給与等について
平 成 25 年 度 独 立 行 政 法 日 本 学 生 支 援 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 日 本 学 生 支 援 機 構 は 奨 学 金 貸 与 事 業 留 学 生 支 援
（現行版）工事成績書と評定表をあわせた_docx
( 現 行 の 様 式 ) 多 治 見 市 工 事 成 績 書 兼 報 告 書 業 種 コード( ) 工 事 担 当 部 課 名 部 課 工 事 番 号 第 号 工 事 名 工 事 工 事 場 所 多 治 見 市 町 丁 目 地 内 請 負 業 者 名 技 術 者 氏 名 監 理 主 任 技 術 者 現 場 代 理 人 契 約 金 額 ( 最 終 契 約 額 ) 円 工 期 年 月 日 から 年 月
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国 立 大 学 法 人 新 潟 大 学 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 18 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 本 学 が 定 める 役 員 に 支 給 する 期 末 特 別 手 当 (ボーナス)において, 役 員 の 本 給
[2] 控 除 限 度 額 繰 越 欠 損 金 を 有 する 法 人 において 欠 損 金 発 生 事 業 年 度 の 翌 事 業 年 度 以 後 の 欠 損 金 の 繰 越 控 除 にあ たっては 平 成 27 年 度 税 制 改 正 により 次 ページ 以 降 で 解 説 する の 特 例 (
![[2] 控 除 限 度 額 繰 越 欠 損 金 を 有 する 法 人 において 欠 損 金 発 生 事 業 年 度 の 翌 事 業 年 度 以 後 の 欠 損 金 の 繰 越 控 除 にあ たっては 平 成 27 年 度 税 制 改 正 により 次 ページ 以 降 で 解 説 する の 特 例 (](/thumbs/43/23114215.jpg "[2] 控 除 限 度 額 繰 越 欠 損 金 を 有 する 法 人 において 欠 損 金 発 生 事 業 年 度 の 翌 事 業 年 度 以 後 の 欠 損 金 の 繰 越 控 除 にあ たっては 平 成 27 年 度 税 制 改 正 により 次 ページ 以 降 で 解 説 する の 特 例 (")
相 談 ~ 改 正 に 伴 い 改 めて 整 理 しておきたい~ 法 人 税 における 繰 越 欠 損 金 制 度 米 澤 潤 平 部 東 京 室 平 成 27 年 度 および28 年 度 の 税 制 改 正 による 法 人 税 率 引 き 下 げに 伴 う 課 税 ベース 拡 大 の 一 環 として 繰 越 欠 損 金 制 度 についても 大 改 正 が 行 われました 今 回 は 繰 越 欠 損
資料25-3-2 H3ロケットへの移行に関する課題と対応
資 料 25-3-2 科 学 技 術 学 術 審 議 会 研 究 計 画 評 価 分 科 会 宇 宙 開 発 利 用 部 会 ( 第 25 回 )H28.2.2 H3ロケットへの 移 行 に 関 する 課 題 と 対 応 2016 02 02 防 衛 宇 宙 ドメイン 宇 宙 事 業 部 1. 目 的 本 資 料 は 宇 宙 基 本 計 画 に 謳 われた 以 下 への 対 応 についてまとめる 宇
私立大学等研究設備整備費等補助金（私立大学等
私 立 大 学 等 研 究 設 備 整 備 費 等 補 助 金 ( 私 立 大 学 等 研 究 設 備 等 整 備 費 ) 交 付 要 綱 目 次 第 1 章 通 則 ( 第 1 条 - 第 4 条 ) 第 2 章 私 立 大 学 等 ( 第 5 条 - 第 15 条 ) 第 3 章 専 修 学 校 ( 第 16 条 - 第 25 条 ) 第 4 章 補 助 金 の 返 還 ( 第 26 条 ) 第
<4D F736F F D F8D828D5A939982CC8EF68BC697BF96B38F9E89BB82CC8A6791E52E646F63>
平 成 22 年 11 月 9 日 高 校 等 の 授 業 料 無 償 化 の 拡 大 検 討 案 以 下 は 大 阪 府 の 検 討 案 の 概 要 であり 最 終 的 には 平 成 23 年 2 月 議 会 での 予 算 の 議 決 を 経 て 方 針 を 確 定 する 予 定 です Ⅰ. 検 討 案 の 骨 子 平 成 23 年 度 から 大 阪 の 子 どもたちが 中 学 校 卒 業 時 の
入札公告 機動装備センター
千 葉 県 一 般 競 争 入 札 公 告 県 警 第 18 号 機 動 装 備 センター 屋 内 舗 装 改 修 工 事 の 一 般 競 争 入 札 ( 事 後 審 査 型 )の 実 施 について 地 方 自 治 法 第 234 条 第 1 項 の 規 定 により 一 般 競 争 入 札 を 次 のとおり 実 施 する なお この 入 札 は ちば 電 子 調 達 システムに 係 る 電 子 入
<4D6963726F736F667420576F7264202D208E9197BF825181408CF092CA8F88979D82CC96CA82A982E782CC984890FC82CC90AE979D81698BC792B7837183418CE3816A2E646F63>
資 料 2 交 通 処 理 の 面 からの 路 線 の 整 理 目 次 1. 検 討 ルートの 概 要 1 2. 各 道 路 の 現 状 2 3. 交 差 点 の 現 状 3 4. 関 連 する 事 業 4 5. 観 光 路 線 導 入 の 影 響 検 討 箇 所 5 6. 観 光 路 線 導 入 検 討 の 流 れ 6 7. 路 線 導 入 による 影 響 7 8. 箇 所 における 評 価 8
m07 北見工業大学 様式①
国 立 大 学 法 人 北 見 工 業 大 学 ( 法 人 番 号 6460305000387)の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 役 員 報 酬 の 支 給 水 準 の 設 定 についての 考 え 方 当 該 法 人 の 主 要 事 業 は 教 育 研 究 事 業 である 役
総合評価点算定基準（簡易型建築・電気・管工事）
別 記 3 総 合 評 価 点 算 定 基 準 ( 簡 易 型 建 築 電 気 管 工 事 ) 1 総 合 評 価 点 の 算 定 方 法 総 合 評 価 点 は 以 下 すべてを 満 たす 者 について 次 の 算 式 により 算 定 する 1 入 札 書 が 無 効 でない 者 2 予 定 価 格 の 制 限 の 範 囲 内 の 者 ( 失 格 となった 者 を 除 く ) 3 施 工 計 画
3. 選 任 固 定 資 産 評 価 員 は 固 定 資 産 の 評 価 に 関 する 知 識 及 び 経 験 を 有 する 者 のうちから 市 町 村 長 が 当 該 市 町 村 の 議 会 の 同 意 を 得 て 選 任 する 二 以 上 の 市 町 村 の 長 は 当 該 市 町 村 の 議
第 6 回 税 理 士 試 験 固 定 資 産 税 はじめに 第 一 問 については 個 別 理 論 題 の 出 題 であった 1については 固 定 資 産 評 価 員 及 び 固 定 資 産 評 価 補 助 員 に 関 する 出 題 であったが 個 別 理 論 での 出 題 であり 判 断 に 迷 う 点 もなく 高 得 点 を 取 ることが 可 能 な 問 題 であった については 区 分 所
●幼児教育振興法案
第 一 九 〇 回 衆 第 五 〇 号 幼 児 教 育 振 興 法 案 目 次 前 文 第 一 章 総 則 ( 第 一 条 - 第 八 条 ) 第 二 章 幼 児 教 育 振 興 基 本 方 針 等 ( 第 九 条 第 十 条 ) 第 三 章 基 本 的 施 策 ( 第 十 一 条 - 第 十 七 条 ) 附 則 幼 児 期 において 人 は その 保 護 者 や 周 囲 の 大 人 との 愛 情
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千 葉 県 用 途 地 域 指 定 基 準 千 葉 県 県 土 整 備 部 都 市 計 画 課 平 成 22 年 4 月 - 目 次 - 1. 用 途 地 域 指 定 の 目 的 1 2. 用 途 地 域 指 定 の 基 本 方 針 1 3. 土 地 利 用 と 用 途 地 域 の 指 定 方 針 2 (1) 住 宅 地 (2) 商 業 地 (3) 工 業 地 (4) 幹 線 道 路 の 沿 道 等
職 員 の 平 均 給 与 月 額 初 任 給 等 の 状 況 (1) 職 員 の 平 均 年 齢 平 均 給 料 月 額 及 び 平 均 給 与 月 額 の 状 況 (5 年 4 月 1 日 現 在 ) 1 一 般 行 政 職 区 類 団 府 分 似 体 平 均 年 齢
1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 4 年 度 住 民 基 本 台 帳 口 ( 平 成 5 年 3 月 31 日 ) 1, 歳 出 額 5,95,3 A の 給 与 定 員 管 理 等 について 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) B B/A 3 年 度 の 件 費 率 1,4 1,3,9.9 7. () 職 員 給 与 費 の 状 況 ( 普 通
2020年の住宅市場 ～人口・世帯数減少のインパクト～
第 157 回 NRIメディアフォーラム 22 年 の 住 宅 市 場 ~ 人 口 世 帯 数 減 少 のインパクト ~ 211 年 8 月 3 日 株 式 会 社 野 村 総 合 研 究 所 インフラ 産 業 コンサルティング 部 上 級 コンサルタント 榊 原 渉 副 主 任 コンサルタント 小 口 敦 司 副 主 任 コンサルタント 平 野 裕 基 コンサルタント 秋 山 優 子 1-5 東
2 職 員 の 平 均 給 与 月 額 初 任 給 等 の 状 況 (1) 職 員 の 平 均 年 齢 平 均 給 料 月 額 及 び 平 均 給 与 月 額 の 状 況 ( 平 成 25 年 4 月 1 日 現 在 ) 1) 一 般 行 政 職 福 島 県 国 類 似 団 体 平 均 年 齢 平
の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 決 算 ) 24 年 度 住 民 基 本 台 帳 口 ( 各 年 度 末 ) 40,427 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) A B B/A 23 年 度 の 件 費 率 % % 24,380,602 1,175,572 3,729,291 15.3 16.6 (2) 職
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 2 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 2 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 (1) 当 四 半 期 連 結 累 計 期 間
Microsoft PowerPoint - 経営事項審査.ppt
経 営 事 項 審 査 建 設 業 を 取 り 巻 く 環 境 工 事 不 足 は 深 刻 化 しており 建 設 業 者 の 統 廃 合 も 活 発 化 している 中 選 ばれる 企 業 となる 事 が 生 き 残 りをかけた 最 重 要 課 題 といえる 選 ばれる 企 業 の 指 標 となるものが 経 営 事 項 審 査 であり この 評 点 はインターネット 等 にて 公 開 されている 事
財政再計算結果_色変更.indd
私 たちの 共 済 年 金 財 政 再 計 算 結 果 と 新 保 険 料 率 について 組 合 員 の 皆 さまに これまでリーフレットなどでお 知 らせしてきましたように 本 年 は 組 合 員 の 皆 さまが 加 入 している 共 済 年 金 で5 年 に 一 度 の 財 政 再 計 算 を 行 う 年 になっています 去 る5 月 27 日 に 財 務 省 から 財 政 再 計 算 に 関
は 固 定 流 動 及 び 繰 延 に 区 分 することとし 減 価 償 却 を 行 うべき 固 定 の 取 得 又 は 改 良 に 充 てるための 補 助 金 等 の 交 付 を 受 けた 場 合 にお いては その 交 付 を 受 けた 金 額 に 相 当 する 額 を 長 期 前 受 金 とし
3 会 計 基 準 の 見 直 しの 主 な 内 容 (1) 借 入 金 借 入 金 制 度 を 廃 止 し 建 設 又 は 改 良 に 要 する 資 金 に 充 てるための 企 業 債 及 び 一 般 会 計 又 は 他 の 特 別 会 計 からの 長 期 借 入 金 は に 計 上 することとなりまし た に 計 上 するに 当 たり 建 設 又 は 改 良 等 に 充 てられた 企 業 債 及
( 別 紙 ) 以 下 法 とあるのは 改 正 法 第 5 条 の 規 定 による 改 正 後 の 健 康 保 険 法 を 指 す ( 施 行 期 日 は 平 成 28 年 4 月 1 日 ) 1. 標 準 報 酬 月 額 の 等 級 区 分 の 追 加 について 問 1 法 改 正 により 追 加
別 添 事 務 連 絡 平 成 27 年 12 月 18 日 日 本 年 金 機 構 厚 生 年 金 保 険 部 長 殿 厚 生 労 働 省 年 金 局 事 業 管 理 課 長 持 続 可 能 な 医 療 保 険 制 度 を 構 築 するための 国 民 健 康 保 険 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 による 健 康 保 険 法 及 び 船 員 保 険 法 改 正 内 容 の 一 部 に
2 一 般 行 政 職 給 料 表 の 状 況 ( 平 成 24 年 4 月 1 日 現 在 ) 1 級 2 級 3 級 4 級 5 級 ( 単 位 : ) 6 級 7 級 8 級 1 号 給 の 給 料 月 額 135,6 185,8 222,9 261,9 289,2 32,6 366,2 41
の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 住 民 基 本 台 帳 口 歳 出 額 実 質 収 支 件 費 件 費 率 ( 参 考 ) (23 年 度 末 ) A B B/A 22 年 度 の 件 費 率 23 年 度 93,8 33,985,381 9,329 5,769,881 17. 17.8 (2) 職 員 給 与 費 の
（別紙３）保険会社向けの総合的な監督指針の一部を改正する（案）
監 督 指 針 Ⅱ 保 険 監 督 上 の 評 価 項 目 Ⅱ-2-7 商 品 開 発 に 係 る 内 部 管 理 態 勢 Ⅱ-2-7-2 主 な 着 眼 点 (1)~(4) (5) 関 連 部 門 との 連 携 1~3 4 関 連 部 門 は 販 売 量 拡 大 や 収 益 追 及 を 重 視 する 例 えば 営 業 推 進 部 門 や 収 益 部 門 から 不 当 な 影 響 を 受 けることなく
企業結合ステップ2に関連するJICPA実務指針等の改正について③・資本連結実務指針（その2）
会 計 監 査 企 業 結 合 ステップ2に 関 連 するJICPA 実 務 指 針 等 の 改 正 について3 資 本 連 結 実 務 指 針 (その2) 公 認 会 計 士 長 ながぬま 沼 ようすけ 洋 佑 1.はじめに 平 成 26 年 2 月 24 日 日 本 公 認 会 計 士 協 会 (JICPA)は 企 業 会 計 基 準 委 員 会 (ASBJ)によ り 平 成 25 年 9 月
公 的 年 金 制 度 について 制 度 の 持 続 可 能 性 を 高 め 将 来 の 世 代 の 給 付 水 準 の 確 保 等 を 図 るため 持 続 可 能 な 社 会 保 障 制 度 の 確 立 を 図 るための 改 革 の 推 進 に 関 する 法 律 に 基 づく 社 会 経 済 情
資 料 2-1 公 的 年 金 制 度 の 持 続 可 能 性 の 向 上 を 図 るための 国 民 年 金 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 案 の 概 要 厚 生 労 働 省 年 金 局 平 成 28 年 4 月 21 日 公 的 年 金 制 度 について 制 度 の 持 続 可 能 性 を 高 め 将 来 の 世 代 の 給 付 水 準 の 確 保 等 を 図 るため 持 続 可
社 会 保 障 税 一 体 改 革 ( 年 金 分 野 )の 経 緯 社 会 保 障 税 一 体 改 革 大 綱 (2 月 17 日 閣 議 決 定 ) 国 年 法 等 改 正 法 案 (2 月 10 日 提 出 ) 法 案 を 提 出 する または 法 案 提 出 を 検 討 する と された 事
資 料 5 これまでの 取 組 状 況 と 今 後 の 課 題 ( 年 金 分 野 ) 平 成 24 年 12 月 7 日 神 野 委 員 提 出 資 料 社 会 保 障 税 一 体 改 革 ( 年 金 分 野 )の 経 緯 社 会 保 障 税 一 体 改 革 大 綱 (2 月 17 日 閣 議 決 定 ) 国 年 法 等 改 正 法 案 (2 月 10 日 提 出 ) 法 案 を 提 出 する または
3 圏 域 では 県 北 沿 岸 で2の 傾 向 を 強 く 見 てとることができます 4 近 年 は 分 配 及 び 人 口 が 減 少 している 市 町 村 が 多 くなっているため 所 得 の 増 加 要 因 を 考 える 場 合 は 人 口 減 少 による 影 響 についても 考 慮 する
調 査 分 析 レポート 21-9 平 成 21 年 12 月 16 日 調 査 統 計 課 調 査 分 析 担 当 一 人 当 たり 市 町 村 民 所 得 の 増 加 要 因 について 平 成 19 市 町 村 民 所 得 推 計 において 市 町 村 民 所 得 の 分 配 ( 以 下 分 配 という ) 及 び 一 人 当 たり 市 町 村 民 所 得 ( 以 下 所 得 という
質 問 票 ( 様 式 3) 質 問 番 号 62-1 質 問 内 容 鑑 定 評 価 依 頼 先 は 千 葉 県 などは 入 札 制 度 にしているが 神 奈 川 県 は 入 札 なのか?または 随 契 なのか?その 理 由 は? 地 価 調 査 業 務 は 単 にそれぞれの 地 点 の 鑑 定
62 (Q&A) 目 次 1 鑑 定 評 価 の 委 託 は 入 札 か 随 意 契 約 か またその 理 由 は 何 か 2 委 託 料 は 他 県 と 比 べて 妥 当 性 のある 金 額 か 3 地 価 公 示 ( 国 の 調 査 )との 違 いは 何 か また 国 の 調 査 結 果 はどう 活 用 しているか 4 路 線 価 を 利 用 しない 理 由 は 何 か 5 委 託 料 の 算
第 1 条 適 用 範 囲 本 業 務 方 法 書 は 以 下 の 性 能 評 価 に 適 用 する (1) 建 築 基 準 法 施 行 令 ( 以 下 令 という ) 第 20 条 の7 第 1 項 第 二 号 表 及 び 令 第 20 条 の 8 第 2 項 の 認 定 に 係 る 性 能 評
一 般 財 団 法 人 ベターリビング 平 成 16 年 7 月 23 日 制 定 平 成 19 年 6 月 20 日 改 定 平 成 23 年 12 月 1 日 改 定 シックハウス 対 策 に 関 する 居 室 等 の 性 能 評 価 業 務 方 法 書 注 ) 本 業 務 方 法 書 は 予 告 なく 変 更 することがあります 1 第 1 条 適 用 範 囲 本 業 務 方 法 書 は 以
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飛 鳥 交 通 株 式 会 社 安 全 管 理 規 程 平 成 23 年 11 月 10 日 改 定 目 次 第 一 章 総 則 第 二 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 運 営 の 方 針 等 第 三 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 実 施 及 びその 管 理 の 体 制 第 四 章 輸 送 の 安 全 を 確 保 するための 事 業 の 実
. 負 担 調 整 措 置 8 (1) 宅 地 等 調 整 固 定 資 産 税 額 宅 地 に 係 る 固 定 資 産 税 額 は 当 該 年 度 分 の 固 定 資 産 税 額 が 前 年 度 課 税 標 準 額 又 は 比 準 課 税 標 準 額 に 当 該 年 度 分 の 価 格 ( 住 宅
035-8900-1095-15 税 15 第 6 5 回 税 理 士 試 験 固 定 資 産 税 はじめに 第 一 問 については 負 担 調 整 措 置 及 び 情 報 開 示 並 びに 不 服 救 済 制 度 からの 出 題 であった 問 1の 負 担 調 整 措 置 については 解 答 しづらい 部 分 はあったが それ 以 外 の 部 分 は 解 答 しやすい 問 題 であ った
リング 不 能 な 将 来 減 算 一 時 差 異 に 係 る 繰 延 税 金 資 産 について 回 収 可 能 性 がないも のとする 原 則 的 な 取 扱 いに 対 して スケジューリング 不 能 な 将 来 減 算 一 時 差 異 を 回 収 できることを 反 証 できる 場 合 に 原 則
第 323 回 企 業 会 計 基 準 委 員 会 資 料 番 号 日 付 審 議 事 項 (5)-4 2015 年 11 月 6 日 プロジェクト 項 目 税 効 果 会 計 公 開 草 案 に 対 するコメントへの 対 応 - 合 理 的 な 説 明 に 関 する 取 扱 い 本 資 料 の 目 的 1. 本 資 料 は 企 業 会 計 基 準 適 用 指 針 公 開 草 案 第 54 号 繰
１ 調査名称：太田市総合交通体系調査
( 様 式 -1 表 紙 ) 1 調 査 名 称 : 太 田 市 総 合 都 市 交 通 体 系 調 査 2 調 査 主 体 : 太 田 市 3 調 査 圏 域 : 群 馬 県 太 田 市 ( 両 毛 都 市 圏 ) 4 調 査 期 間 : 平 成 23 年 度 ~ 平 成 24 年 度 5 調 査 費 :7,980 千 円 ( 当 年 度 までの 合 計 :7,980 千 円 ) ( 総 合 都
Microsoft Word - H25普通会計決算状況 .docx
平 成 25 年 度 佐 倉 市 決 算 ( 普 通 会 計 )の 概 要 各 地 方 公 共 団 体 は 毎 年 度 決 算 状 況 を 1 枚 のカード( 決 算 カード)にまとめて 公 表 していま す この 決 算 状 況 のまとめは 総 務 省 が 行 う 地 方 財 政 状 況 調 査 の 会 計 区 分 である 普 通 会 計 に より 算 定 されます これは 一 般 会 計 及 び
2. ど の 様 な 経 緯 で 発 覚 し た の か ま た 遡 っ た の を 昨 年 4 月 ま で と し た の は 何 故 か 明 ら か に す る こ と 回 答 3 月 17 日 に 実 施 し た ダ イ ヤ 改 正 で 静 岡 車 両 区 の 構 内 運 転 が 静 岡 運
地 本 業 務 ニ ュ ー ス J R 東 海 労 静 岡 地 方 本 部 NO.1 8 2 0 1 2 年 6 月 1 9 日 発 行 者 : JR 東 海 労 静 岡 地 方 本 部 山 本 繁 明 申 6 号 に 関 する 幹 事 間 折 衝 を 開 催!! 6 月 15 日 地 本 は 静 岡 車 両 区 に お け る 構 内 運 転 士 に 対 す る 誤 支 給 及 び 戻 入 に つ
平成２２年度
平 成 2 2 年 度 新 地 方 公 会 計 制 度 基 準 モデル による 佐 呂 間 町 の 財 務 書 類 北 海 道 佐 呂 間 町 ( 企 画 財 政 課 ) 目 次 Ⅰ 新 しい 地 方 公 会 計 制 度 の 概 要 Ⅱ 平 成 22 年 度 佐 呂 間 町 財 務 書 類 Ⅰ 新 しい 地 方 公 会 計 制 度 の 概 要 市 町 村 など 地 方 公 共 団 体 の 財 務 情
(Microsoft Word - \212\356\226{\225\373\220j2014220_\217C\220\263\201j.doc)
平 成 26 年 2 月 20 日 日 本 医 師 従 業 員 国 民 年 金 基 金 年 金 資 産 運 用 の 基 本 方 針 日 本 医 師 従 業 員 国 民 年 金 基 金 ( 以 下 当 基 金 という)は 年 金 給 付 等 積 立 金 ( 以 下 年 金 資 産 という)の 運 用 にあたり 以 下 の 基 本 方 針 を 定 める 当 基 金 から 年 金 資 産 の 管 理 又
Microsoft Word - 実施について.doc
平 成 19 年 4 月 24 日 証 券 会 員 制 法 人 札 幌 証 券 取 引 所 による パブリックコメント( 意 見 提 出 手 続 ) 実 施 について 本 所 は 上 場 制 度 の 整 備 等 を 行 います 概 要 は 次 のとおりです 取 引 所 取 引 に 係 る 約 定 取 消 しルールの 制 定 について ( 別 紙 参 照 ) ご 意 見 等 は 住 所 氏 名 会 社
Taro-給与公表(H25).jtd
1 総 括 (1) 人 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 区 分 玄 海 町 の 給 与 定 員 管 理 等 について 住 民 基 本 台 帳 人 口 歳 出 額 人 件 費 人 件 費 率 ( 参 考 ) 実 質 収 支 (23 年 度 末 ) A B B/A 22 年 度 の 人 件 費 率 人 千 円 千 円 千 円 % % 23 年 度 6,381 7,330,475 230,520
波佐見町の給与・定員管理等について
波 佐 見 町 の 給 与 定 員 管 理 等 について 1 総 括 (1) 人 件 費 の 状 況 ( 普 通 会 計 決 算 ) 住 民 基 本 台 帳 人 口 歳 出 額 実 質 収 支 人 件 費 人 件 費 率 ( 参 考 ) (24 年 度 末 ) A B B/A 23 年 度 の 人 件 費 24 年 度 15,253 人 5,698,68 113,830 46,156 13.1 %