安 全 上 のご 注 意 ご 使 用 前 に この 安 全 上 のご 注 意 をよくお 読 みの 上 正 しくご 使 用 下 さい このチップモニターの 目 的 は 自 動 生 産 環 境 を 可 能 にする 為 電 極 研 磨 後 の 先 端 状 態 をあらかじめ 設 定 したしきい 値 と 比

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1 チップモニター (TMN-01) 取 扱 説 明 書 ご 使 用 前 に この 取 扱 説 明 書 をよくお 読 み 頂 き 正 し くお 使 い 下 さいますようお 願 い 致 します 株 式 会 社 キョクトー

2 安 全 上 のご 注 意 ご 使 用 前 に この 安 全 上 のご 注 意 をよくお 読 みの 上 正 しくご 使 用 下 さい このチップモニターの 目 的 は 自 動 生 産 環 境 を 可 能 にする 為 電 極 研 磨 後 の 先 端 状 態 をあらかじめ 設 定 したしきい 値 と 比 較 し OK/NG 判 定 する 商 品 です チップモニターは 必 ずキョクトー 製 の 電 動 ドレッサーと 併 用 して 下 さい これ 以 外 の 用 途 への 使 用 は 絶 対 にしないで 下 さい この 用 途 以 外 でのご 使 用 になった 場 合 の 故 障 修 理 事 故 その 他 の 不 具 合 については 責 任 を 負 いかねますのでご 了 承 下 さい お 読 みになった 後 は 本 取 扱 説 明 書 をこの 機 器 をご 使 用 又 は 管 理 する 方 がいつでも 見 られるところに 必 ず 保 管 して 下 さい 消 耗 品 交 換 箇 所 以 外 を 分 解 したり 改 造 を 行 わないで 下 さい チップモニター 背 面 の 封 印 シールを 剥 がすとメーカー 保 証 修 理 を 受 ける 事 ができません ラインに 入 って 作 業 をする 際 溶 接 ガンの 電 源 がオフになっている 事 また その 周 辺 の 機 械 の 安 全 に 配 慮 して 下 さい 部 品 の 交 換 メンテナンス 時 には 必 ず 電 源 はオフにして 下 さい 正 しく 取 付 が 行 われなかった 場 合 チップモニターから 十 分 な 情 報 が 得 られず 溶 接 工 程 に おいて 良 い 状 態 を 管 理 できない 事 が 有 ります 検 知 時 には 決 して 溶 接 電 流 を 流 さないで 下 さい 幣 社 は この 取 扱 説 明 書 に 従 わない 方 法 での 商 品 使 用 誤 った 取 付 け 正 しくないメンテ ナンス 等 が 原 因 での 損 害 の 責 任 を 負 うことは 一 切 ありません

3 目 次 1. 商 品 説 明 1.1 本 体 仕 様 1.2 機 能 説 明 1.3 Tip MONITOR 型 式 1.4 システム 概 要 1.5 お 客 様 でご 準 備 頂 く 物 設 置 方 法 6 3.システム 設 定 3.1 事 前 確 認 事 項 3.2 PC の 設 定 3.3 制 御 インターフェース 設 定 3.4 タイミングチャート ソフトウェアの 設 定 4.1 システムソフト 構 成 4.2 ソフトウェアのインストール 4.3 チップモニター 本 体 の IP アドレス 設 定 4.4 システム 設 定 ツールの 設 定 4.5 カメラハ ラメーター 設 定 ツールの 設 定 4.6 判 定 記 録 ソフトでの 動 作 確 認 4.7 判 定 記 録 ソフトの 機 能 説 明 メンテナンス 消 耗 品 リスト 困 った 時 には 保 証 について 42

4 1 商 品 説 明 1.1 本 体 仕 様 電 源 [Volt DC] 48V(PoE ハブより 給 電 ) 消 費 電 力 耐 環 境 性 120mA 以 下 防 塵 極 力 スハ ッタ 等 のかからない 環 境 で 御 使 用 下 さい 防 水 水 のかからない 環 境 で 御 使 用 下 さい 使 用 範 囲 温 度 -0 ~+40 ( 氷 結 しない 事 ) 使 用 周 囲 湿 度 90% 以 下 ( 結 露 しない 事 ) 判 定 機 能 判 定 時 間 1.0 秒 以 下 (PC の 性 能 に 依 存 ) 直 径 検 出 ±0.3mm(C カ ン 直 - 直 で 垂 直 にクランフ 時 ) 黒 残 り 検 出 5% 以 内 (C カ ン 直 - 直 で 垂 直 にクランフ 時 ) 本 製 品 は 精 密 機 器 です 上 記 耐 環 境 性 をふまえて 水 やほこり 溶 接 フラッシュ 等 のかからない 場 所 へ 設 置 して 下 さい 1.2 機 能 説 明 チップモニターで 電 極 の 状 態 を 自 動 でOK/NGの 判 定 を 行 う 事 ができます 上 下 の 電 極 を 撮 影 し その 画 像 より 電 極 の 削 り 残 し 及 び 先 端 径 の 合 否 判 定 を 行 います チップモニター 検 知 時 には 3000N 以 下 で 加 圧 して 下 さい チップモニターの 合 格 不 合 格 のボーダーラインを 顧 客 にて 設 定 が 可 能 となります 本 製 品 は 定 期 的 なクリーニングを 必 要 とします 1.3 TIP MONITOR 型 式 例 : TMN-01 - B - A - A N B B フ ラケット 有 無 C * ブラケット 識 別 T 上 側 加 圧 フ レート B: 有 り N: 無 し C T 下 側 加 圧 フ レート * 加 圧 プレート 識 別 A:スタンダード チップ 外 径 (φ16 19) 先 端 径 (φ5~8)/r 形 状 対 応 チップ 外 径 (φ13 16)/フラット 形 状 対 応 B:φ13DR 用 チップ 外 径 (φ13) 先 端 径 (φ5~8)/r 形 状 対 応 C:CF120 チップ 外 径 (φ ) 先 端 径 (φ5~8)120 対 応 T:A B C 以 外 の 特 殊 タイプ 1

5 チップモニター 加 圧 プレート 設 定 について 加 圧 プレート 略 号 型 式 形 状 イメージ A 標 準 (φ16 φ19dr/f) TM01-KP-00A B 標 準 (φ13dr) TM01-KP-00B C CF 用 (CF120 ) TM01-KP-00C 加 圧 プレート 電 極 対 応 表 電 極 外 径 電 極 タイプ 先 端 径 B A A 6 B A A DR 7 B A A 8 B A A 5 C C C CF 6 C C C C C C 8 C C C R20 - A A - F - A A - 上 記 A,B,Cに 該 当 しない 形 状 の 電 極 をご 使 用 の 場 合 は 弊 社 まで 御 相 談 下 さい 2

6 1.4 システム 概 要 (CC-Link 接 続 例 ) CC-Link ホ ート を PC へ 取 付 CC-Link 接 続 電 源 :PoE ハフ から 給 電 PLC 側 をマスター 局 とする PC 側 をインテリシ ェントテ ハ イス 局 として 認 識 できる 事 が 条 件 となります システムの 構 成 は 上 図 の 様 になります 1 台 のPCで 最 大 15 台 のカメラの 接 続 が 可 能 になります PoEハブより チップモニター 本 体 へ 電 源 を 供 給 する 必 要 が 有 ります 3

7 1.5 お 客 様 でご 準 備 頂 く 物 CC-Link の 場 合 項 目 数 量 型 式 仕 様 備 考 OS Windows 7 Professional 32bit 版 制 御 用 パソコン 1 Windows XP Professional(SP3) 32bit 版 フレームワーク V2 (MicroSoft.NET FrameWork) 以 上 がインストールされている 事 フルハイト PCI スロット 搭 載 (PC インターフェースホ ート が 取 付 けられること) 画 面 解 像 度 1024*768 以 上 CC-Link ボード 1 三 菱 電 機 Q80BD-J61BT11N (PC へ 取 付 ) PoE 給 電 ハブ - TypeA TypeB に 対 応 推 奨 LAN-SW08ES4/M(Logitec) 設 置 数 は 全 ての チッフ モニターに 給 電 できる 数 を 御 用 意 下 さい LAN ケーブル - PLC(CC-Link) 1 単 線 ツイストペア ストレート 全 結 線 EIA/TIA-568A,568B 規 格 カテゴリ 5(100BASE-TX) 以 上 シールドなし(UTP) コネクタ 部 幅 は12mm 以 下 であること 14mmの 市 販 品 では コネクタカハ ー ( 本 体 付 属 のコ ムカハ ー)が 取 付 け 不 可 能 に なります PLC 側 をマスター 局 として 設 定 PC 側 をインテリシ ェントテ ハ イス 局 として 認 識 できる 事 推 奨 三 菱 電 機 Qシリーズ CC-Link ケーブル - 電 源 - PC 本 体 用 /テ ィスフ レー 用 /PoE 給 電 ハブ 用 AC100V 自 作 ケーブルは 使 用 しないでください 4

8 DeviceNet の 場 合 項 目 数 量 型 式 仕 様 備 考 OS Windows 7 Professional 32bit 版 制 御 用 パソコン 1 Windows XP Professional(SP3) 32bit 版 フレームワーク V2 (MicroSoft.NET FrameWork) 以 上 がインストールされている 事 フルハイト PCI スロット 搭 載 (PC インターフェースホ ート が 取 付 けられること) 画 面 解 像 度 1024*768 以 上 DeviceNet ボード 1 オムロン 3G8F7-DRM21 (PC へ 取 付 ) PoE 給 電 ハブ - TypeA TypeB に 対 応 推 奨 LAN-SW08ES4/M(Logitec) 設 置 数 は 全 ての チッフ モニターに 給 電 できる 数 を 御 用 意 下 さい LAN ケーブル - 単 線 ツイストペア ストレート 全 結 線 EIA/TIA-568A,568B 規 格 カテゴリ 5(100BASE-TX) 以 上 シールドなし(UTP) コネクタ 部 幅 は12mm 以 下 であること 14mmの 市 販 品 では コネクタカハ ー ( 本 体 付 属 のコ ムカハ ー)が 取 付 け 不 可 能 に なります PLC 側 をマスター 局 として 設 定 PC 側 をスレーブ 局 として 認 識 できる 事 PLC(DeviceNet) 1 DeviceNet ケーブル - 電 源 - PC 本 体 用 /テ ィスフ レー 用 /PoE 給 電 ハブ 用 AC100V 自 作 ケーブルは 使 用 しないでください 5

9 2 設 置 方 法 チップモニターは 必 ずキョクトー 製 の 電 動 ドレッサーと 併 用 して 下 さい 他 社 ドレッサーにて 研 磨 された 電 極 では 正 しく 判 別 されない 場 合 が 有 ります 取 付 けを 行 う 前 に 使 用 ドレッサーの 取 扱 説 明 書 を 確 認 して 下 さい チップモニターを 電 動 ドレッサーに 取 り 付 ける 場 合 正 しい 方 法 で 取 付 けを 行 って 下 さい またチップモニターがガン 加 圧 時 の 衝 撃 を 防 ぐため エコライジングを 使 用 することをお 勧 めします ケーブル ホース ロボットや 溶 接 部 品 などに 干 渉 する 可 能 性 のある 場 所 に チップモニターを 設 置 しないで 下 さい チップモニターのLANケーブルにガンが 干 渉 しないか 必 ず 確 認 して 下 さい ケーブル 損 傷 の 原 因 となります * チップモニターの 設 置 場 所 について 水 の 掛 る 場 所 には 設 置 しないで 下 さい チップ 交 換 時 に 冷 却 水 がかからない 場 所 に 設 置 して 下 さい 極 力 スパッタ 等 のかからない 場 所 へ 設 置 して 下 さい LAN ケーブルは フレキシブルコンジット 等 で 保 護 して 下 さい 6

10 チップモニター 本 体 外 観 寸 法 図 1 ブラケット 無 しをご 購 入 頂 いた 場 合 上 図 を 参 考 に 2-M6(2-φ5h7 ヒ ン)で 固 定 して 下 さい センサーの 衝 撃 を 防 ぐため エコライジングを 使 用 することをお 勧 めします 2 ブラケット 付 をご 購 入 頂 いた 場 合 下 図 の 様 に 本 体 をドレッサーに 組 付 けます M5-30 M5-25 7

11 3. システム 設 定 3.1 事 前 確 認 事 項 システム 設 定 時 に 以 下 の 項 目 について 入 力 する 必 要 があります 事 前 に 下 記 項 目 の 確 認 を 行 って 下 さい 設 置 するカメラ 台 数 ロボット 名 電 極 形 状 電 極 先 端 径 PLC との 接 続 方 法 と 設 定 パラメータ 本 体 シリアルナンバー 次 ページに 有 る チップモニターシステム ライン 情 報 に 記 入 して 頂 く 事 を 推 奨 します 8

12 チップモニターシステム ライン 情 報 表 示 1 表 示 2 機 番 ロボット 名 上 部 先 端 形 状 下 部 先 端 形 状 IP アドレス SN PLC との 接 続 設 定 制 御 機 器 設 定 番 号 その 他 < 概 要 > 表 示 1 : PLC 監 視 判 定 ソフトの 画 面 上 に 表 示 ( 表 示 1) 表 示 2 : PLC 監 視 判 定 ソフトの 画 面 上 に 表 示 ( 表 示 2) 機 番 : PLC との 通 信 時 の 設 定 番 号 ロボット 名 : ソフト 上 での 認 識 名 称 1 文 字 数 は 4 文 字 以 上 8 文 字 以 下 とする 2 特 殊 な 記 号 は 使 用 不 可 (ハイフンは OK) 先 端 径 形 状 : 先 端 形 状 によって 判 定 パラメータを 設 定 IP アドレス : カメラ 装 置 とパソコンとの 通 信 設 定 (101~115) 重 複 した IP アドレスは 使 えません SN : 本 体 に 記 載 のシリアルナンバーを 記 載 ( 取 付 け 時 に 参 照 ) 表 示 1 表 示 2 ロボット 名 ロボット 名 9

13 3.2 PCの 設 定 本 システムは カメラと PC 間 でイーサネット 通 信 を 行 います そのため PC のネットワーク アダプタの 設 定 を 行 う 必 要 があります 以 下 のように 設 定 してください IP アドレス: ( 初 期 設 定 ) サブネットマスク WindowsXP の 設 定 方 法 コントロールパネル ネットワークとインターネット 接 続 ネットワーク 接 続 ローカルエリア 接 続 インターネットプロトコルのプロパティを 開 く Windows7 の 設 定 方 法 コントロールパネル( 表 示 方 法 をカテゴリー 表 示 へ) ネットワークの 状 態 とタスクの 表 示 アダプタの 設 定 の 変 更 ローカルエリア 接 続 を 右 クリック プロパティーを 選 択 インターネットプロトコルバージョン4のプロパティを 開 く 10

14 Win7 を 御 使 用 の 場 合 は 省 電 力 設 定 を 解 除 して 頂 く 必 要 があります (これを 行 わないと デバイスが 自 動 的 に OFF になり 動 作 できなくなります) 設 定 方 法 マイコンピューター 右 クリック プロパティ デバイスマネージャー ネットワークアダプター 下 図 の 青 丸 をクリック ネットワークアダプターの 下 段 ( 赤 丸 )を 右 クリック 電 力 節 電 のために 左 側 のチェックを 外 す バックグラウンドでソフトが 起 動 しない 様 にパソコンを 設 定 して 下 さい * アンチウイルスソフトや Windows アップデート 等 の 他 のソフトが 起 動 しますと 正 常 に 動 作 できなくなる 場 合 が 有 ります 11

15 3.3 制 御 インターフェース 設 定 本 システムは CC-Link DeviceNet などの 制 御 インターフェースを 必 要 とします 各 機 器 の 説 明 書 に 従 って 以 下 の 設 定 してください 付 属 ソフトインストール インターフェースボードの 取 付 け ドライバのインストール 付 属 ソフトによる PLC との 接 続 設 定 (PLC で 使 用 する 設 定 を 確 認 してください ) CC-Link の 設 定 方 法 ( 三 菱 電 機 Q80BD-J61BT11N) 使 用 する 局 番 の 割 り 当 てをする 2 4 局 占 有 に 設 定 をする 3 伝 達 速 度 を PLC 側 の 設 定 に 合 わせる オンライン 操 作 のタグを 選 択 する 5 書 込 みを 選 択 する PLC 側 の 設 定 時 には I/F ボードをインテリジェントデバイス 局 として 設 定 してください 設 定 方 法 の 詳 細 につきましては 三 菱 電 機 のマニュアルをご 参 照 下 さい 12

16 信 号 割 当 表 13

17 DeviceNet の 設 定 方 法 (オムロン 3G8F7-DRM21) devnetsetting_slave.exe を 使 ってスレーブ 局 の 設 定 を 行 います PLC と I/F ボードの 接 続 を 行 うために 手 順 1~3の 実 行 が 必 要 となります I/O バイト 数 は 本 体 の 台 数 ( 信 号 数 )に 合 わせて 選 択 します システム 運 用 時 には 判 定 記 録 ソフト 立 ち 上 げ 時 に 上 記 1~3を 実 行 します 14

18 信 号 割 当 表 15

19 3.4 タイミングチャート 1 研 磨 直 後 の 電 極 を 加 圧 します ( 推 奨 加 圧 力 1500N 最 大 加 圧 3000N) 2 PC 正 常 動 作 中 が ON データストローブが OFF のとき 撮 影 指 令 を ON します ( 撮 影 指 令 は 保 持 ) 3 撮 影 指 令 を 受 けて ソフトは 撮 影 画 像 処 理 を 行 い 判 定 結 果 を PLC に 返 します 4 PLC は 判 定 結 果 の 処 理 を 行 い 撮 影 指 令 を OFF します 5 判 定 ソフトは 撮 影 指 令 の OFF を 検 知 し 判 定 結 果 を OFF にします 6 電 極 の 加 圧 を 開 放 します < 判 定 OK>の 場 合 [PLC 信 号 ] 指 示 bitをon 判 定 読 込 処 理 研 磨 後 撮 影 指 令 ON 確 認 [PCインターフェース 信 号 ] OFF 確 認 PC 正 常 動 作 中 テ ータストローフ 判 定 ( 直 径 )OK 判 定 ( 黒 残 )OK 出 力 OFF [ 判 定 記 録 ソフト 動 作 ] 撮 影 / 画 像 処 理 指 示 OFF 待 ち ソフト 起 動 中 < 判 定 NG>の 場 合 直 径 判 定 が NG 判 定 ( 直 径 )OK は OFF 黒 残 り 判 定 が NG 判 定 ( 黒 残 )OK は OFF カメラ 正 常 信 号 は 正 常 であればデータストローブ 信 号 と 同 じタイミングで ON/OFF します 撮 影 指 令 を 受 けてから 判 定 結 果 出 力 を OFF するまでの 処 理 時 間 は 約 1 秒 となります ( 但 し PC や LAN の 能 力 によりばらつきます ) 16

20 4.ソフトウェアの 設 定 4.1 システムソフト 構 成 ソフトウェアの 構 成 について 説 明 します 下 記 の4つのソフトにて 構 成 されています 1 IP アドレス 設 定 ツール チップモニターの IP アドレスの 設 定 を 行 います 2 システム 設 定 ツール チップモニターのシステム 設 定 を 行 います 3 カメラパラメータ 設 定 ツール チップモニター 個 々の 設 定 を 行 います 4 判 定 記 録 ソフト チップモニターにて 撮 影 した 画 像 を 判 定 記 憶 を 行 います 17

21 4.2 ソフトウェアのインストール ソフトウェアのインストールは 3.2 項 の PC の 設 定 が 完 了 した 状 態 にて 行 って 下 さい 1 付 属 の CD-ROM を PC へ 入 れて 下 さい 2 SETUP.exe を 起 動 します 3 ソフトウェア 使 用 承 認 契 約 書 の 内 容 を 確 認 頂 き 上 記 項 目 に 同 意 する を 選 択 し インストール を 押 してください 4 インストールが 完 了 すると 下 記 画 面 が 表 示 されますので OK をクリックして 下 さい 18

22 4.3 チップモニター 本 体 の IP アドレス 設 定 チップモニター 本 体 の IP アドレスの 設 定 を 行 います 設 定 を 行 うためには PoE ハブを 介 して PC とチップモニター 本 体 を 接 続 する 必 要 があります 注 意 点 1 台 のみ 接 続 の 上 実 行 してください 接 続 後 5 分 経 過 すると 設 定 ができなくなるため 再 接 続 してください 重 複 したIPアドレスは 使 えません ( 同 一 PCへ 繋 ぐチップモニターは 個 々に 異 なるIPアドレスを 設 定 して 下 さい) 1IP アドレス 設 定 ツールを 起 動 します (デスクトップ 上 にアイコンがあります ) 警 告 表 示 がされる 場 合 がありますが アクセスを 許 可 してください 2 現 在 の 設 定 が 表 示 されます ( 出 荷 時 設 定 : ) 3 番 号 を 選 択 し 設 定 を 押 します (101~115 で 設 定 ) 19

23 4 下 の 画 面 が 表 示 されましたら チップモニター 本 体 より LAN ケーブルを 抜 きます 5 LAN ケーブルの 再 接 続 を 行 い 設 定 されたかを 確 認 してください 5 使 用 する 台 数 分 設 定 をおこない IP 設 定 が 完 了 します 20

24 4.4 システム 設 定 ツールの 設 定 1システム 設 定 ツールを 起 動 します (デスクトップ 上 のTMNランチャーにアイコンがあります ) 2 管 理 者 用 パスワードを 入 力 後 に 実 行 してください 3 カメラ 台 数 を 選 択 し 実 行 ボタンを 押 してください 4 システム 設 定 ツールが 表 示 されます 21

25 * 以 下 の 設 定 は P8 に 有 る チップモニターシステム ライン 情 報 に 御 記 入 頂 いた 内 容 を ご 参 照 下 さい 5 判 定 ソフトで 表 示 する 文 字 列 画 像 の 表 示 位 置 を 設 定 します ( 緑 色 の 四 角 の 部 分 が 撮 影 データの 表 示 位 置 となります) 表 示 1 2は 任 意 に 設 定 可 空 欄 でもよい 表 示 1 表 示 1 表 示 2は 判 定 ソフト 上 で 下 の 様 に 表 示 されます 表 示 2 ロボット 名 ロボット 名 a)セル 割 当 画 像 を 表 示 するために 画 面 の 分 割 設 定 を 行 います 新 規 設 定 時 は 設 定 したカメラ 台 数 により 自 動 で 設 定 されます 3 3( 本 体 8 台 まで) 4 4( 本 体 15 台 まで) b) 画 像 配 置 a)で 設 定 したセルに 対 して 画 像 を 枠 内 で 自 由 に 配 置 できます 変 更 したい 番 号 の 図 形 をドラッグし 移 動 します 22

26 6 機 番 (cam*)に 対 して ロボット 名 IP アドレスを 設 定 を 行 います 緑 色 の 図 形 の 上 へカーソルを 持 って 行 き 左 クリックを 行 うと 機 番 (cam*) 情 報 が 表 示 されます 初 期 設 定 時 には 自 動 割 当 されます ロボット 名 は システム 上 で 認 識 する 名 称 となるため 途 中 変 更 しない 事 を 推 奨 します 7 PLC との 接 続 を 設 定 します PLC と 通 信 するインターフェースを 選 択 してください (a)cclink ボード 仕 様 (b)devicenet ボード 仕 様 上 の 項 目 の 設 定 を 実 施 して 下 さい 設 定 を 保 存 して 終 了 ボタンをクリックして システム 設 定 を 完 了 します 23

27 4.5 カメラパラメーター 設 定 ツールの 設 定 以 下 の 設 定 は 下 記 状 態 であることを 確 認 の 上 実 行 してください PC HUB 本 体 が LAN ケーブルにて 接 続 され 通 信 中 である 事 ラインに 本 体 を 設 置 し ガンの 位 置 決 めが 完 了 している 事 使 用 するチップドレッサーで 研 磨 直 後 の 電 極 にて 設 定 を 行 う 事 1 カメラパラメーター 設 定 ツールを 起 動 します (デスクトップ 上 のTMNランチャーにアイコンがあります ) 2 管 理 者 用 パスワードを 入 力 後 に 実 行 してください 3 設 定 を 実 行 する 前 に 使 用 するチップドレッサーで 研 磨 を 行 い その 電 極 を 加 圧 した 状 態 を 保 持 します ( 推 奨 加 圧 1500N 最 大 加 圧 3000N) * 必 ず 研 磨 直 後 のチップにて 設 定 を 行 って 下 さい 酸 化 したチップで 設 定 を 行 うと 正 常 に 機 能 しません 4 下 の 画 面 が 表 示 されますので 左 側 に 表 示 されている 手 順 1~5を 順 に 実 行 します カメラを 選 択 し 1カメラ 決 定 を 押 します 24

28 5 チップモニター(カメラ)との 通 信 が 開 始 され 下 の 様 に 画 面 が 表 示 されます はい をクリックしてください 画 像 が 表 示 されず エラー 表 示 がされる 時 は 通 信 状 態 の 確 認 をしてください また 影 やごみなどが 電 極 先 端 部 に 移 っていないことを 確 認 ください 6 条 件 設 定 をクリックします 7 A 面 B 面 個 別 に 設 定 する 場 合 のみ チェックを 入 れます A 面 側 B 面 側 25

29 8 文 字 列 を 選 択 します 文 字 列 ( 上 部 )は 判 定 ソフトで 下 の 様 に 表 示 されます 文 字 列 ( 上 部 ) 8 電 極 タイプ 先 端 径 を 選 択 します 26

30 9 下 へ 進 む をクリックします 10 判 定 パラメーターの 各 項 目 を 設 定 します * 電 極 の 再 設 定 を 行 う 場 合 は 上 へ 戻 る にて 戻 り 変 更 してください その 際 判 定 パラメータは 初 期 化 されるので 注 意 してください [ 直 径 設 定 ] 判 定 上 限 下 限 の 設 定 : 範 囲 内 であれば OK 判 定 測 定 した 2 方 向 の 長 さについて 判 定 パターンを 選 択 判 定 無 し : 直 径 判 定 は 常 時 OK 判 定 どちらかが 限 度 内 : 片 方 のみ 限 度 内 であれば OK 判 定 (デフォルト) どちらも 限 度 内 : 両 方 とも 限 度 内 であれば OK 判 定 [ 黒 残 面 積 ] 外 側 の 点 線 で 表 示 した 円 ( 先 端 部 の 全 体 を 対 象 とした 判 定 ) 黒 残 直 径 : 電 極 先 端 部 の 黒 残 り 判 定 を 行 うための 範 囲 を 指 定 黒 残 判 定 しきい 値 : 指 定 した 範 囲 内 に 許 容 できる 黒 残 割 合 の 上 限 内 側 の 点 線 で 表 示 した 円 ( 先 端 部 の 中 央 部 を 対 象 とした 判 定 ) 中 央 黒 残 直 径 : 電 極 先 端 部 中 央 の 黒 残 り 判 定 を 行 うための 範 囲 を 指 定 中 央 黒 残 判 定 しきい 値 : 指 定 した 範 囲 内 に 許 容 できる 黒 残 割 合 の 上 限 27

31 11 設 定 が 完 了 したら 決 定 をクリックします 確 認 メッセージが 表 示 されるので はい をクリックして 次 の 項 目 に 進 みます * 以 降 の 設 定 を 行 う 時 には 下 記 に 注 意 して 実 施 して 下 さい 本 体 を 研 磨 直 後 の 電 極 で 挟 んでいること 粉 塵 など 異 物 が 映 り 込 んでいないこと 電 極 先 端 部 に 影 が 映 っていないこと 12 中 央 合 わせ をクリックします 28

32 13 電 極 先 端 部 の 中 心 が 画 像 の 中 心 ( 赤 十 字 で 表 示 )にくるように 以 下 の(a) (b)の2つの 方 法 にて 調 整 を 行 ってください 調 整 前 調 整 後 (a)カーソルを 電 極 先 端 部 の 中 心 に 合 わせて ダブルクリック 画 像 上 にマウスを 置 くとカーソル 表 示 (b) 画 像 外 部 の 矢 印 ボタンで 移 動 14 中 央 合 わせができたら 完 了 をクリックします 29

33 15 明 るさ 自 動 調 整 をクリックします 自 動 で 明 るさの 調 整 がされます 上 記 が 表 示 されたら はい をクリックして 下 さい 自 動 調 整 が 失 敗 した 場 合 エラーメッセージが 表 示 されます 研 磨 後 のチップかきれいに 研 磨 されているかを 確 認 し 再 設 定 を 行 って 下 さい 16 青 エッジ 位 置 の 調 整 をクリックします 表 示 される4つのマーカーをマウスドラッグし 青 色 光 と 電 極 先 端 部 の 境 界 部 に 配 置 してください 30

34 調 整 前 調 整 後 17 青 エッジ 位 置 の 調 整 ができたら 完 了 をクリックします 18 保 存 する をクリックします 31

35 19 複 数 のカメラがある 場 合 は 以 下 のメッセージが 表 示 されます 同 じ 条 件 設 定 ( 電 極 形 状 判 定 しきい 値 )で 設 定 を 行 いたい 場 合 はい を 選 択 すると 入 力 の 手 間 が 無 くなります 20 ガンを 開 放 します 全 てのチップモニター(カメラ)に 対 し 手 順 3~20を 行 います 全 ての 設 定 が 完 了 したら 終 了 をクリックします 注 : expert は 販 売 店 サポートの 元 使 用 可 能 な 機 能 となります 32

36 4.6 判 定 記 録 ソフトでの 動 作 確 認 判 定 記 録 ソフト は 本 システムのメインとなるソフトになります 4.4 システム 設 定 ツールの 設 定 4.5 カメラパラメーター 設 定 ツールの 設 定 を 全 て 正 常 に 完 了 した 場 合 起 動 する 事 が 可 能 となります 1 判 定 記 録 ソフトを 起 動 します (デスクトップ 上 のTMNランチャーにアイコンがあります ) 判 定 記 録 ソフトが 起 動 すると カメラの 接 続 確 認 のため 起 動 時 撮 影 が 開 始 されます ( 起 動 時 撮 影 は 通 常 撮 影 に 比 べて 明 るく 撮 影 しています) 設 定 が 正 しくない カメラが 接 続 されていない 場 合 は カメラ 異 常 と 表 示 されます カメラとの 接 続 及 び 設 定 を 確 認 して 下 さい 設 定 が 正 しくない 制 御 機 器 と 接 続 されていない 場 合 は 異 常 が 表 示 されます CC-Link 等 との 接 続 及 び 設 定 を 確 認 して 下 さい 33

37 以 下 の 手 順 で カメラ 設 定 パラメータの 確 認 を 行 ってください 2 電 極 を 加 圧 した 状 態 を 保 持 します ( 推 奨 加 圧 1500N 最 大 加 圧 3000N) 3 テスト 撮 影 をクリックします * テスト 撮 影 時 には PLC へ 判 定 結 果 の 信 号 は 出 力 されません 4 電 極 が 撮 影 されましたら 画 面 ( 電 極 )をクリックします 撮 影 した 内 容 の 詳 細 内 容 が 表 示 されます 5 直 径 研 磨 残 の 値 を 確 認 して 下 さい 直 径 NG となる 場 合 しきい 値 設 定 が 厳 しすぎる 加 圧 不 良 中 心 位 置 ずれ 青 検 出 位 置 ズレが 考 えられます ティーチング 加 圧 力 を 見 直 し 再 度 4.5 カメラパラメーター 設 定 ツールの 設 定 の 手 順 に 従 い 再 設 定 を 行 って 下 さい 黒 残 り NG となる 場 合 しきい 値 設 定 が 厳 しすぎる 電 極 先 端 部 の 傾 きによる 影 ごみの 付 着 研 磨 不 足 が 考 えられます ティーチング 研 磨 条 件 を 見 直 し 再 度 4.5 カメラパラメーター 設 定 ツールの 設 定 の 手 順 に 従 い 再 設 定 を 行 って 下 さい 6 PLC 側 からの 信 号 にて 正 常 に 撮 影 がされるか 確 認 を 行 って 下 さい 34

38 4.7 判 定 記 録 ソフトの 機 能 説 明 判 定 記 録 ソフトの 動 作 状 況 を 表 示 システム 設 定 ツールで 設 定 した 文 字 を 表 示 HDD の 残 量 を 表 示 容 量 不 足 により データが 保 存 できない 場 合 正 常 な 動 作 ができません 残 り 容 量 が 15GB 以 下 で 赤 字 表 示 3GB 以 下 で システムは 停 止 する 機 能 があります ロボット 名 を 表 示 (システム 設 定 ツールにて 設 定 ) クリックすると 検 査 結 果 の 履 歴 を 表 示 1 日 の 累 積 結 果 を 表 示 判 別 結 果 を 表 示 最 後 に 撮 影 された 結 果 を 表 示 クリックするとテスト 撮 影 を 実 施 * テスト 撮 影 時 には PLC へ 判 定 結 果 の 信 号 は 出 力 されません 画 面 ( 電 極 )をクリックすると 詳 細 画 面 を 表 示 35

39 判 定 画 像 赤 色 の 線 ( 青 色 光 近 辺 ): 先 端 径 検 出 位 置 を 表 す ( 青 エッジ 検 出 部 -4 か 所 ) 検 出 ができなかった 場 合 表 示 されません 赤 色 の 点 線 ( 外 側 ): 点 線 の 内 部 が 研 磨 残 検 出 部 を 表 す 赤 色 の 点 線 ( 内 側 ): 点 線 の 内 部 が 中 央 残 検 出 部 を 表 す 判 定 結 果 直 径 1: 青 エッジ 検 出 部 の 左 上 右 下 を 結 ぶ 線 の 長 さを 表 示 直 径 2: 青 エッジ 検 出 部 の 右 上 左 下 を 結 ぶ 線 の 長 さを 表 示 研 磨 残 : 研 磨 残 検 出 部 に 対 して 黒 と 認 識 した 割 合 を 表 示 中 央 研 磨 残 : 中 央 研 磨 残 検 出 部 に 対 して 黒 と 認 識 した 割 合 を 表 示 判 定 しきい 値 検 出 結 果 に 対 して 判 定 するためのしきい 値 4.5 カメラパラメーター 設 定 ツールの 設 定 にて 設 定 された 値 が 表 示 されます 解 析 ツール 解 析 ツール は 販 売 店 サポートの 元 使 用 可 能 な 機 能 になります 結 果 レポート をクリックすると 検 査 結 果 の 履 歴 が 表 示 されます 表 示 内 容 を 変 更 したい 場 合 は 下 記 を 参 考 に 内 容 を 変 更 後 表 示 を クリックして 下 さい 見 たい 日 付 を 選 択 カメラを 選 択 表 示 させる 項 目 を 選 択 画 面 ( 電 極 )をクリックすると 詳 細 画 面 を 表 示 36

40 5.メンテナンス 本 製 品 には メンテナンスが 必 要 となります 交 換 部 品 加 圧 プレート ガン 加 圧 により 変 形 が 生 じた 場 合 交 換 となります 保 護 レンズ 判 定 に 影 響 がある 変 形 キズが 生 じた 場 合 は 交 換 となります 交 換 方 法 3つの 止 めネジをはずしてください 加 圧 プレート 保 護 レンズは 共 締 めとなっています 各 部 品 を 交 換 の 上 ネジ 締 めを 行 ってください 下 から 本 体 保 護 レンズ O リング 加 圧 プレートの 順 になります 分 解 時 には 内 部 へゴミや 水 滴 が 入 らない 様 に 細 心 の 注 意 を 払 って 作 業 を 行 って 下 さい O リングの 片 側 に 段 差 が 付 いているので 向 きに 注 意 し 保 護 レンズの 際 に 沿 って 装 着 してください 日 常 管 理 粉 塵 や 水 滴 が 付 着 すると 判 定 に 影 響 があるため 保 護 レンズにキズをつけないように 除 去 して 下 さい 強 くこすると 保 護 レンズにキズが 付 くので 柔 らかいもの( 綿 棒 など)で 除 去 することを 推 奨 します 保 護 レンズに 油 除 去 スプレーなどを 使 用 しないでください 注 意 事 項 上 記 の 加 圧 プレート 以 外 の 箇 所 の 分 解 は 行 わないで 下 さい チップモニター 背 面 の 封 印 シールを 剥 がすとメーカー 保 証 修 理 を 受 ける 事 ができません 37

41 6. 消 耗 品 リスト * 保 護 レンズ(2 個 組 ) 型 式 TM01-LE-00A 交 換 時 必 要 個 数 1セット * 加 圧 プレート 型 式 TM01-KP-*** 交 換 時 必 要 個 数 2 個 * 特 殊 Oリング 型 式 TM01-LE-201 交 換 時 必 要 個 数 2 個 38

42 7. 困 った 時 には チップモニターを 使 用 する 前 に 安 全 使 用 説 明 を 必 ず 読 んで 下 さい 修 正 を 簡 単 にする 為 機 械 に 起 こった 損 傷 を 記 録 しておいて 下 さい ( 型 式 日 付 場 所 ) 繰 り 返 し 同 じ 異 常 が 起 こった 場 合 大 きな 原 因 があると 考 えられます ( 部 品 の 消 耗 など) 異 常 エラー 原 因 対 策 レンズが 傷 ついている 保 護 レンズを 新 品 の 物 へ 交 換 して 下 さい ( 画 面 が 部 分 的 に 白 くなる) スパッタが 固 着 している 保 護 レンズを 新 品 の 物 へ 交 換 して 下 さい 粉 塵 が 付 着 している 保 護 レンズを 傷 付 けない 様 に 注 意 しながら 清 掃 して 下 さい (1) 電 極 状 況 は 良 好 だが チップモニターが 保 護 レンズが 傷 付 いている 場 合 は 新 品 の 物 へ 交 換 して 下 さい 研 磨 残 と 判 定 する 切 粉 が 付 着 している 切 粉 を 除 去 して 下 さい 先 端 部 が 傾 いている ティーチング 修 正 を 行 って 下 さい 水 滴 が 付 着 している 水 滴 を 除 去 して 下 さい ガンを 解 放 するタイミングが 速 すぎる 3.4 項 タイミンギチャート をご 参 照 頂 き 再 設 定 して 下 さい 加 圧 力 が 不 十 分 39 加 圧 力 の 設 定 を 見 直 して 下 さい ( 推 奨 加 圧 力 :1500N)

43 異 常 エラー 原 因 対 策 研 磨 していないチップを 計 測 している 研 磨 直 後 のチップで 無 い 場 合 は 先 端 径 を 上 手 く 検 出 できません 研 磨 直 後 に 計 測 を 行 って 下 さい フラットチップを 計 測 している フラットチップの 先 端 径 計 測 は できません カメラ 設 定 ツール で 電 極 設 定 を F に 設 定 して 下 さい 電 極 状 況 は 良 好 だが カメラ 設 定 ツール で 設 定 した 先 端 径 と 計 測 する 電 極 の 先 端 径 が 異 なる 設 定 した 先 端 径 と 計 測 する 電 極 の 先 端 径 が 著 しく 異 なると 計 測 誤 差 が 大 きくなります (2) チップモニターが 直 径 NG と 判 断 する カメラ 設 定 ツール で 電 極 設 定 の 先 端 径 を 再 設 定 して 下 さい カメラ 設 定 ツール にて 設 定 に 使 用 した 電 極 と 異 なる 種 類 の 電 極 を 使 用 している 使 用 する 物 と 同 じ 種 類 の 電 極 にて カメラ 設 定 ツール で 再 度 設 定 を やり 直 して 下 さい 先 端 部 が 傾 いている 電 極 先 端 部 の 傾 きが 大 きくなる 程 計 測 誤 差 は 大 きくなります 極 力 電 極 が 本 体 と 垂 直 になる 様 に ティーチングをして 下 さい ガンを 解 放 するタイミングが 速 すぎる 3.4 項 タイミンギチャート をご 参 照 頂 き 再 設 定 して 下 さい 加 圧 力 が 不 十 分 加 圧 力 の 設 定 を 見 直 して 下 さい ( 推 奨 加 圧 力 :1500N) 40

44 異 常 エラー 原 因 対 策 テスト 撮 影 を 実 行 している テスト 撮 影 時 には PLC へ 判 別 結 果 の 信 号 は 出 力 されません CC-Link 等 との 接 続 が 上 手 く できていない CC-Link 等 との 接 続 を 再 度 確 認 して 下 さい (3) PC 上 では 判 別 OK だが PLC 側 で OK 信 号 を 受 け 取 れない 3.3 項 制 御 インターフェース 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい 4.4 項 システム 設 定 ツールの 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい CC-Link 等 の 接 続 ケーブルを 確 認 して 下 さい IO の 割 り 付 けが 間 違 っている 3.3 項 制 御 インターフェース 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい PoE ハブの 電 源 が 入 って PoE ハブの 電 源 を 入 れて 下 さい いない PoE ハブの 給 電 ポートでは 無 い 箇 所 にチップモニターが 給 電 ポートへチップモニターの 接 続 を して 下 さい 接 続 されている LANケーブルがきちんと 接 続 LAN ケーブルをきちんと 接 続 して 下 さい 判 定 記 録 ソフトで されていない (4) カメラ 異 常 が LAN ケーブルが 断 線 している LAN ケーブルを 交 換 して 下 さい 表 示 される チップモニターが 故 障 している 修 理 が 必 要 になります ( 分 解 等 は 行 わずに 販 売 元 まで 修 理 依 頼 を 行 って 下 さい) PC の 設 定 が 間 違 っている 3.2 項 PC の 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい チップモニターの IP アドレスと 4.3 項 チップモニター 本 体 の IP カメラパラメーター 設 定 ツール アドレス 設 定 4.5 項 カメラ での IP の 設 定 が 一 致 していない 設 定 ツールの 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい 41

45 異 常 エラー 原 因 対 策 判 定 記 録 ソフト 起 動 時 に CC-Link 等 との 接 続 が 上 手 く できていない CC-Link 等 との 接 続 を 再 度 確 認 して 下 さい (5) 接 続 エラー が 表 示 される 3.3 項 制 御 インターフェース 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい 4.4 項 システム 設 定 ツールの 設 定 を 再 度 確 認 して 下 さい CC-Link 等 の 接 続 ケーブルを 確 認 して 下 さい 注 意 事 項 チップモニター 本 体 が 故 障 した 場 合 は 分 解 せずに 販 売 元 へ 修 理 依 頼 を 行 って 下 さい チップモニター 背 面 の 封 印 シールを 剥 がすとメーカー 保 証 修 理 を 受 ける 事 ができません 8. 保 証 について 1 対 象 製 品 6 項 消 耗 品 リスト に 表 記 されている 物 は 対 象 外 となります 2 保 証 期 間 保 証 期 間 は 貴 社 のご 指 定 場 所 に 納 入 後 1 年 間 とします 3 保 証 範 囲 上 記 保 証 期 間 内 に 当 社 の 責 任 による 故 障 が 発 生 した 場 合 無 償 での 交 換 又 は 修 理 をさせて 頂 きます 代 替 品 との 交 換 又 は 修 理 を 行 った 場 合 でも 保 証 期 間 の 起 算 日 は 対 象 製 品 の 当 初 ご 納 入 日 とさせて 頂 きます 但 し 保 証 期 間 内 であっても 以 下 に 該 当 する 故 障 の 場 合 は 保 障 の 対 象 外 とさせて 頂 きます 取 扱 説 明 書 に 記 載 された 以 外 の 不 適 当 な 条 件 環 境 取 扱 使 用 方 法 に 起 因 した 故 障 チップモニター 背 面 の 封 印 シールを 剝 された 場 合 ( 交 換 箇 所 以 外 を 分 解 された 場 合 ) お 客 様 の 装 置 または ソフトウェアの 設 計 内 容 など 対 象 製 品 以 外 に 起 因 した 故 障 取 扱 説 明 書 に 記 載 されている 消 耗 品 が 正 しく 保 守 交 換 されていれば 防 止 できたと 確 認 される 故 障 当 社 出 荷 時 の 科 学 技 術 水 準 では 予 見 が 不 可 能 だった 事 由 にによる 故 障 天 災 及 び 電 圧 異 常 等 の 当 社 の 責 任 ではない 外 部 要 因 による 故 障 対 象 製 品 の 故 障 に 起 因 するお 客 様 での 二 次 損 害 ( 装 置 の 損 傷 機 会 損 失 逸 失 利 益 等 ) 及 び いかなる 損 害 も 保 証 の 対 象 外 とさせて 頂 きます 42

46 MEMO 43

47 株 式 会 社 キョクトー 愛 知 県 名 古 屋 市 緑 区 東 神 の 倉 二 丁 目 2225 番 地 TEL FAX グループ 会 社 CHANGER & DRESSER CORPORATION 1527 ITC Way, Anniston, AL U.S.A TEL FAX キョクトー 中 国 Xinzhuang Village Section Furong Town,Furong Street. Huadu District Guangzhou City,China TEL FAX キョクトー ヨーロッパ #003, Radlkoferstr.2; Munchen; Germany TEL FAX キョクトー タイ 52 soi Bangna-Trad 25 Bangna-Trad km3 Road Bangkok Thailand TEL 初 版