センシング

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1 リモートセンシング センシング リモートセンシングとは, 航 空 機 や 人 工 衛 星 などのプラットフォームに 搭 載 したセンサ を 使 って, 離 れた 場 所 から 観 測 対 象 (ターゲット)を 間 接 的 に 測 定 する 技 術 である. 測 定 手 段 としては 電 波 や 光 などの 電 磁 波 を 利 用 する.ターゲットから 反 射 または 放 射 される 電 磁 波 を 収 集 し,その 情 報 を 用 いて 観 測 対 象 や 現 象 に 関 する 情 報 を 得 る 技 術 の 総 称 である. リモートセンシングの 方 法 には, 大 きく 分 けて 二 つの 種 類 がある( 図 1.1). 一 つ 目 は, 測 定 装 置 から 電 磁 波 を 放 射 せず,ターゲットから 放 射 される 電 磁 波 を 受 信 する 方 法 ( 受 動 型 )である.ラジオメータ(Radiometer) や 光 学 センサ(Spectrometer)のほとんどがこの 種 類 に 入 る. 例 えばフラッシュを 使 わないカメラは 身 近 な 例 である. 二 つ 目 は, 装 置 自 身 から 電 磁 波 を 放 射 し,その 反 射 波 を 測 定 する 能 動 型 の 方 法 である.レーダや 合 成 開 口 レー ダ,ライダがその 典 型 的 な 例 であり,カメラのフラッシュ 撮 影 などもこの 部 類 に 入 る. Passive Active sensor target sensor target Optical sensor 可 視 光, 近 赤 外, 他 Spectrometer Lidar Microwave sensor マイクロ 波 radiometer 図 1.1 リモートセンシングの 方 法 Radar SAR 光 学 センサとレーダの 違 い 人 工 衛 星 に 搭 載 された 光 学 センサや 合 成 開 口 レーダは, 地 球 上 の 表 面 の 隅 々まで 映 し 出 し,さらに 人 の 入 り 込 めないジャングルや 山 間 部 の 情 報 をもたらしている. 光 学 センサと 合 成 開 口 レーダでは, 同 じ 電 磁 波 というカテゴリーの 中 で 情 報 を 収 集 するが, 得 られる 情 報 はかなり 異 なる. 例 えば, 図 1.はJERS-1によって 撮 影 された 光 学 センサと 合 成 開 口 レーダのカラー 画 像 を 示 している. 光 学 センサでは 葉 緑 素 に 反 応 するバンドがあり, 植 物 の 多 いところでは 赤 や 黄 色 で 強 調 されて 表 示 されるが,レーダ 画 像 では 植 生 の 反 射 が 少 な いので 暗 く( 青 く) 映 る. 一 方,レーダでは 市 街 地 からの 反 射 が 強 いため 赤 色 表 示 され る. 色 としては 逆 の 関 係 である.このように 同 じ 新 潟 市 でも 周 波 数 ( 波 長 )による 反 射 の 違 いが 大 きく, 全 く 異 なる 情 報 が 得 られることが 分 かる.また,センサによって 分 解 能 も 異 なるのでキメの 細 かさも 異 なってくる. 1/1

2 Optical sensor MITI/NASDA SAR MITI/NASDA Niigata-city 光 学 センサ 画 像 合 成 開 口 レーダ 画 像 図 1. センサによる 取 得 画 像 の 違 い(JERS-1データ) 光 と 電 波 では 空 間 の 伝 搬 特 性 に 違 いがあり,それが 最 終 結 果 の 画 像 にも 反 映 する. 最 も 大 きな 違 いは 透 過 減 衰 特 性 で, 光 は 雲 を 通 過 できないが, 電 波 (Kuバンド 以 下 の 周 波 数 )は 通 過 できる ことが 挙 げられる. 図 1.3はその 違 いをよく 示 す 画 像 で, 同 一 場 所 を 光 と 電 波 で 観 測 した 結 果 を 示 したものである. 電 波 (SAR)による 帯 状 の 刈 取 り 部 分 は 雲 の 影 響 を 全 く 受 けずに 地 表 の 様 子 を 見 ることができるが, 光 学 センサ(OPS)では 雲 に 覆 われているために 地 表 面 を 見 ることができない. OPS The Difference SAR OPS NASA 図 1.3 光 と 電 波 の 伝 搬 性 質 による 違 い( 雲 を 透 過 する 電 波 ) 地 球 上 の 雲 は 時 々 刻 々と 変 化 する. 熱 帯 雨 林 地 方 ではほとんどの 時 間 帯 が 雲 に 覆 われて おり, 観 測 する 時 刻 に 雲 があるかどうかは 天 候 次 第 である.したがって 雲 に 覆 われている 地 上 のターゲットを 計 測 する 場 合 には, 光 学 センサよりも 透 過 能 力 の 高 いレーダの 方 が 有 利 となる. 電 波 にも 広 い 周 波 数 帯 があるので, 周 波 数 を 区 別 するためにレーダで 使 われている 周 波 数 帯 の 呼 称 (バンドともいう)を 表 1.1に 掲 げた. 低 い 周 波 数 ほど 透 過 能 力 が 高 く, 雲 だ /1

3 けでなく 植 生 の 中 にも 浸 透 する.またXバンドなど 高 い 周 波 数 ほどターゲットの 表 面 で 散 乱 しやすくなる 性 質 がある. 一 方, 物 体 の 大 きさが 波 長 に 近 い 場 合, 共 振 を 起 こし, 反 射 強 度 が 強 くなることがある.したがって, 観 測 しようとするターゲットの 大 きさと 散 乱 性 質 や 伝 搬 媒 質 の 特 徴 を 調 べた 上 で,レーダを 設 計 し,データを 解 析 する 必 要 がある.L, Cバンドは 植 生 などの 状 況 判 別 に 適 していることが 知 られている. 合 成 開 口 レーダは 英 語 表 現 でSynthetic Aperture Radarであ り, 以 後,その 頭 文 字 をとってSARと 略 す.SARの 利 点 特 徴 は 以 下 のとおりである. 昼 夜 に 関 わらず, 天 候 に 左 右 されない. ( 電 波 の 透 過 特 性 による) 高 分 解 能 な 画 像 が 得 られる. 走 査 方 向 の 分 解 能 はアンテナの 大 きさ 程 度 となる. 距 離 方 向 の 分 解 能 は 周 波 数 帯 域 幅 の 逆 数 に 比 例 する. 分 解 能 はターゲットまでの 距 離 に 依 存 しない. ( 飛 行 高 度 に 依 存 しないので, 低 空 でも 宇 宙 からの 観 測 でも 同 じ 分 解 能 が 得 られる) 表 1.1 名 称 P L S C X Ku K Ka V W 周 波 数 帯 の 呼 称 周 波 数 (GHz) 一 般 に, 光 学 センサは 可 視 領 域 も 含 め 人 間 の 感 覚 に 近 い 波 長 領 域 の 電 磁 波 を 使 うため, 人 間 にとって 比 較 的 理 解 しやすい 画 像 が 得 られる. 一 方,レーダはマイクロ 波 領 域 ( 主 に 0.1~0 GHz)を 使 うので,その 画 像 は 人 間 の 感 覚 感 性 からは 理 解 しにくい. 人 間 はマ イクロ 波 を 感 知 できないので,その 散 乱 現 象 の 取 り 扱 いは 完 全 に 理 論 と 実 験 にゆだねられ る. 画 像 のきめ 細 かさを 表 す 分 解 能 は, 人 工 衛 星 レーダで10~0m, 航 空 機 レーダで1~3 m 程 度 のものが 得 られている. 互 いに 補 完 しあって 正 確 な 情 報 が 得 られるので,パート ナーとして 捉 える 方 がよい. 1. 多 様 なレーダ 応 用 分 野 雲 を 透 過 する 性 質 から 分 かるように,レーダでは 天 候 に 依 存 せず, 昼 夜 を 問 わず 観 測 が 可 能 である.そして 瞬 時 に 広 い 領 域 のデータ 取 得 が 可 能 となる. 反 射 波 の 振 幅 と 位 相 が 測 定 できるので,それらの 情 報 を 利 用 して 高 度 な 信 号 処 理 が 可 能 となり, 応 用 範 囲 が 広 い. レーダは 一 つの 計 測 システムであり,ターゲット 反 射 波 そのものの 一 次 的 な 情 報 や,そ れから 派 生 するバイオマス 推 定 など 二 次 的 な 情 報 を 得 ることを 目 的 としている.ある 意 味 で 逆 散 乱 問 題 解 析 システムとも 言 える.レーダは 本 来, 距 離 計 測 と 反 射 波 の 強 度 を 測 定 す る 装 置 であるが, 合 成 開 口 技 術 の 進 展 によって 高 分 解 能 化 を 達 成 し,ターゲットを 映 像 化 するようになってきた. 最 近 のレーダは 画 像 化 を 目 的 としたイメージング 装 置 の 機 能 も 合 わせ 持 つと 考 えてもよい.SARと 干 渉 計 (Interferometry)は 以 下 のようなものに 有 効 と 考 えられている. 3/1

4 合 成 開 口 レーダ, 偏 波 合 成 開 口 レーダ 干 渉 計 植 生 のモニタリング( 森 林 火 災 も 含 む) 三 次 元 地 形 図 水 文 ( 洪 水, 土 壌 水 分 ) 雪 氷 氷 河 の 変 動 海 氷 のマッピング, 流 出 オイル 火 山 活 動 による 変 位 地 質 地 形 変 化 と 資 源 探 査 地 震 や 地 滑 りによる 地 表 の 変 位 地 図 作 成 安 全 保 障 関 係 ( 地 震 災 害 などの 災 害 状 況 把 握 ) 一 例 として, 新 潟 県 中 越 地 震 に 関 するレーダ 画 像 を 図 1.4に 示 す.004 年 10 月 3 日 に 中 越 地 震 が 発 生 し,10 月 6 日 と11 月 4 日 に 航 空 機 Pi-SARが 被 災 地 を 飛 行 しレーダ 観 測 を 実 施 した. 雨 天 であったが 回 の 観 測 でその 画 像 差 分 をとると, 地 震 直 後 の 崖 崩 れによって できたダムが 検 出 できた.さらに 地 震 直 後 にせき 止 められてできたダムが 数 日 の 間 で 決 壊 し 消 滅 したことも 確 認 できた( 図 1.4の 右 図 中 央 ). 偏 波 SAR 画 像 (10km by 10km, ) Color composite image (HH:red, HV green, VV blue) 図 1.4 山 古 志 村 種 苧 原 での 天 然 ダム( 右 図 中 央 の 茶 色 い 部 分 に 水 があった.11.4と 10.6との 画 像 差 により 判 明 ) 地 球 観 測 だけでなく, 日 常 生 活 に 身 近 なところでもレーダが 積 極 的 に 使 われ 始 めてい る. 車 両 関 係 では 速 度 監 視 レーダは 既 に 実 用 化 されているが,さらに,ITS 関 係 で 自 動 車 用 の 衝 突 防 止 レーダや 安 全 走 行 のための 研 究 開 発 が 盛 んである. 船 舶 や 航 空 機, 航 空 管 制 などではレーダが 無 ければ 航 行 飛 行 は 不 可 能 になるほど 重 要 な 役 割 を 果 たしている. 地 中 探 査 レーダも, 地 雷 探 査,ガスパイプ, 電 力, 電 話 ケーブルの 探 査, 遺 跡 探 査 などに 応 用 されている. 地 雷 除 去 にも 活 躍 しつつある.さらに,セキュリティ 対 策 で 侵 入 検 知 など にも 利 用 されつつある.これらの 応 用 も, 電 波 の 透 過 性 散 乱 特 性 を 利 用 したものであ り,レーダ 技 術 分 野 は 非 常 に 広 い. 4/1

5 . レーダ 概 説 レーダ (Radio Detection and Ranging) はターゲットに 向 けて 電 波 を 送 り,ターゲット からの 散 乱 波 を 受 信 してターゲットの 検 出 と 距 離 計 測 をする 装 置 である. 図.1(a)のよう に 送 信 アンテナと 受 信 アンテナが 同 じ 位 置 にあるものをモノスタティックレーダ (monostatic radar), (b)のように 異 なる 位 置 にあるものをバイスタティックレーダ (bistatic radar)という.ここでは, 最 もよく 用 いられるmonostatic radarを 扱 う. ここではレーダの 原 理,レーダ 方 程 式, 電 力 の 表 現 を 説 明 する. 次 に 偏 波 を 利 用 した レーダについて 述 べる. target R (a) monostatic radar (b) bistatic radar 図.1 レーダとターゲットの 位 置 関 係 レーダによる 距 離 計 測 は, 電 波 の 往 復 時 間 から 決 める. 概 念 的 には, 図.のように 送 信 アンテナからパルスを 発 射 し, 距 離 R だけ 離 れた 位 置 にあるターゲットに 反 射 されて 受 信 アンテナまで 戻 ってくる 時 間 を 利 用 する. 電 波 の 往 復 距 離 はR であり, 電 波 の 速 度 は 自 由 空 間 では c = m/s なので, 往 復 に 要 する 時 間 ( 遅 延 時 間 ともいう)は である.これより にて 距 離 を 求 めることができる. τ = R c R = c τ (.1) (.) レーダ 距 離 R ターゲット c= m/s 0 t 時 間 図. パルスレーダによる 距 離 計 測 5/1

6 反 射 波 の 大 きさの 計 測 について ターゲットに 電 波 が 当 たると, 散 乱 が 生 じる. 散 乱 はターゲットの 形 状, 材 質, 波 長 に 対 する 大 きさ, 周 波 数, 入 射 角, 偏 波 など 各 種 パラメータに 依 存 する 複 雑 な 現 象 である. 図.3は 各 種 物 体 による 反 射 の 違 いを 示 したものである. 平 らな 面 からはほとんど 反 射 が 無 い. 植 物 の 枝 や 幹 からは 多 重 散 乱 によって 反 射 が 返 ってくる. 畑 や 裸 地 などの 凹 凸 面 か らは 比 較 的 大 きな 反 射 波 となる. 最 も 大 きな 反 射 を 起 こす 物 体 は 直 角 構 造 による 回 反 射 である. 電 波 の 電 力 について, 通 信 の 場 合 と 比 較 しながらレーダ 方 程 式 を 見 てみよう. 平 らな 面 植 生 回 反 射 図.3 物 体 からの 反 射.1 フリスの 伝 達 公 式 とレーダ 方 程 式 図.4のようにつのアンテナが 対 向 しているときに, 電 力 の 観 点 からアンテナに 受 信 される 電 力 を 考 える.ただし,つのアンテナは 距 離 だけ 離 れているものとし, 波 長 に 比 べて 距 離 が 十 分 大 きいものとする.(r >> λ ) P t antenna #1 antenna # 電 力 密 度 4π r P r gain G 1 r gain G r >> λ 図.4 アンテナの 受 信 電 力 ( 通 信 ) 6/1 有 効 面 積 入 射 電 力 A e = λ G 4π 4π r A e

7 度 は 無 指 向 性 のアンテナ1から 送 信 電 力 P t の 電 波 を 放 射 した 場 合, 距 離 r における 電 力 密 P t 4π r (.1.1) となる. もし,アンテナ1が 指 向 性 を 持 っているならば,その 利 得 をG 1 として, 距 離 r におけ る 電 力 密 度 は 4π r (.1.) と 表 される.アンテナの 有 効 面 積 を A e とすれば,アンテナへの 入 射 電 力 は 4π r A e (.1.3) アンテナの 有 効 面 積 A e はその 利 得 G と A e = λ G 4π の 関 係 で 結 ばれているので,アンテナの 受 信 電 力 は (.1.4) P r = 4π r λ G 4π = λ 4π r G 1 G P t (.1.5) となる.これがよく 知 られているフリスの 伝 達 公 式 である. 通 信 や 放 送 では 電 力 が 距 離 に 対 して 乗 で 減 少 する 点 に 特 徴 がある. 次 に, 図.5のようにアンテナの 位 置 にターゲットが 置 かれているレーダの 場 合 を 考 えてみよう. P t antenna #1 電 力 密 度 4π r gain σ G 1 1 4π r 4π r σ r 4π r σ が 波 源 の 電 力 図.5 monostatic radar での 配 置 ターゲットによっていろいろな 方 向 に 電 波 が 散 乱 されるが,その 指 向 性 を 考 慮 した 有 効 反 射 面 積 をσ とおくと, 電 力 的 には 4π r σ (.1.6) 7/1

8 が 新 たな 波 源 となる.この 電 力 波 源 から 放 射 される 電 力 密 度 は,アンテナ1の 位 置 におい て 次 のようになる. 1 4π r 4π r σ (.1.7) アンテナ1の 有 効 面 積 はA e1 = λ G 1 4π なので, 受 信 電 力 P r は 次 式 で 与 えられる. G 1 P t センシング P r = 1 4π r 4π r σ A e1 = λ σ (.1.8) 4π 3 r 4 これがレーダ 方 程 式 で, 電 力 的 に 見 たレーダの 基 本 式 である. 電 力 が 距 離 に 対 して4 乗 の 割 合 で 減 少 する 点 に 特 徴 がある. 通 信 の 場 合 と 比 べて 短 い 距 離 で 受 信 電 力 が 小 さくなる. そのため,レーダでカバーできるエリアは 制 限 される.この 式 に 示 すように 距 離 依 存 性 は 原 理 上 さけられない.それを 克 服 するために( 遠 い 距 離 にあるターゲットを 検 出 するため に), 遠 方 ほど 受 信 機 の 感 度 を 高 くするSTC 技 術 が 使 われている.. 最 大 探 知 距 離 どれくらい 遠 くのターゲット 検 出 できるか?ということは 興 味 のある 事 柄 である.ター ゲットの 大 きさにも 依 存 するが, 最 終 的 にはレーダ 受 信 機 の 感 度 で 決 まる.レーダの 最 大 探 知 距 離 r max は, 受 信 機 で 検 出 される 最 小 の 探 知 信 号 電 力 S min に 等 しい 距 離 として 定 義 さ れる. 式 (.1.8)でP r = S min とおいて 次 の 式 が 導 かれる. r max = λ G 1 P t 4π 3 S min σ 1 4 (..1) この 式 から 分 かることは. 送 信 電 力 を 倍 にしてもとなり, 約 0%しか 探 知 距 離 は 伸 びな い.したがって 電 力 を 増 やしても 大 きな 貢 献 はしない. もし, 伝 搬 媒 質 に 損 失 があれば, 探 知 距 離 はさらに 指 数 関 数 的 に 減 少 する. 地 中 レーダ などではこの 点 が 大 きな 難 題 で,レーダによる 深 い 地 中 での 探 査 は 難 しい..3 レーダ 散 乱 断 面 積 さて,レーダ 方 程 式 についてもう 少 し 詳 しく 見 てみよう.ターゲットに 関 する 全 ての 情 報 はσ に 含 まれている.その 他 の 項 目 はレーダシステムに 関 連 し,ターゲットの 情 報 は 含 まれていない. どのレーダで 測 定 しても 同 一 のターゲットからは 同 じ 反 射 強 度 が 得 られなくてはならな い. 距 離 やレーダの 送 信 電 力 に 関 わらず,ターゲット 固 有 の 大 きさを 表 す 必 要 がある.そ のために 何 かの 基 準 が 必 要 となる.そこで,このσ をレーダ 散 乱 断 面 積 と 定 義 し,Radar Cross Section (RCS) と 呼 ぶ. 8/1

9 σ = σ θ, ϕ = lim r 4πr E s θ, ϕ E i センシング (.3.1) ただし, E i はターゲットへの 入 射 電 界, E s θ, ϕ は 散 乱 電 界 を 表 す.は 球 座 標 成 分 であ る. σ target 前 方 散 乱 後 方 散 乱 図.6 前 方 散 乱 と 後 方 散 乱 RCSはターゲットに 入 射 したエネルギーがどれだけどの 方 向 に 反 射 するかを 表 してい る.この 形 式 は,アンテナの 指 向 性 利 得 の 定 義 と 類 似 しており,ターゲットでの 入 射 電 力 を 全 方 向 に 均 一 に 放 射 した 場 合 と 実 際 の 方 向 に 放 射 される 電 力 の 比 を 表 している. 図.6 に 示 すように,あらゆる 方 向 に 散 乱 されるが,レーダに 戻 ってくる 方 向 を 後 方 散 乱 とい う. 波 長 に 比 べて 十 分 大 きい 代 表 的 な 金 属 ターゲットの 後 方 散 乱 RCSは 表.1のように 表 される. 表.1 レーダ 散 乱 断 面 積 :RCS 種 類 RCS 備 考 a 大 きな 球 π a a >> λ a 円 板 4π 3 a λ J 1( 4a sin θ / λ) 4a sin θ / λ cos θ 正 面 に 対 する 入 射 角 θ a b l 長 方 形 板 円 柱 4π a b sin (πb sin θ / λ) λ πb sin θ / λ π al λ sin (πl sin θ / λ) πl sin θ / λ cos θ cos θ a Square side trihedral corner reflector 1π a 4 λ (max) a Triangle side trihedral corner reflector 4π a 4 3λ (max) a b Dihedral corner reflector 8π a b λ (max) 9/1

10 = センシング 波 長 に 比 べて 大 きな 球 のRCSはπ a となる. 球 を 投 影 した 円 の 面 積 に 等 しい. 球 には 偏 波 依 存 性 が 無 いため, 偏 波 レーダの 校 正 用 ターゲットとしてよく 使 用 されている.なお, 材 質 の 違 いにより 後 方 散 乱 断 面 積 が 異 なってくることに 注 意 が 必 要 である. 正 規 化 した RCSを 図.7に 示 す. 誘 電 体 では 後 方 散 乱 が 小 さくなり, 完 全 誘 電 体 では 不 規 則 な 変 化 を する. π a λ << 1の 領 域 はレイリー 散 乱 領 域 と 呼 ばれ, 散 乱 断 面 積 はλ 4 に 比 例 する. 波 長 に 比 べて 小 さなターゲットの 計 測 に 利 用 され, 雨 滴 サイズなどを 計 測 する 際 に 利 用 されてい る. 10 Normalized RCS n = n = 1.8 j n = πa λ 図.7 材 質 の 違 いによる 正 規 化 後 方 散 乱 断 面 積 (nは 屈 折 率 ).4 偏 波 による 散 乱 依 存 性 電 力 表 現 による 散 乱 の 問 題 点 は, 電 界 の 方 向 が 考 慮 されていないことである. 例 えば, 図.8のように 金 属 格 子 に 水 平 と 垂 直 偏 波 の 電 界 を 当 てた 場 合, 垂 直 偏 波 では 大 きな 反 射 が 得 られるが, 水 平 偏 波 では 通 り 抜 けてしまい, 反 射 は 得 られない.また, 図.9のよう に 斜 めの 線 状 物 体 に 入 射 した 電 界 に 対 して, 直 交 する 成 分 が 新 たに 発 生 するが, 単 一 偏 波 のレーダではその 直 交 成 分 を 取 り 逃 がしてしまい, 散 乱 断 面 積 がターゲット 角 度 によって 大 きく 変 わってしまう. 本 来 は 直 交 する 散 乱 波 成 分 があり,それを 受 信 できるレーダであ れば, 全 体 としての 散 乱 断 面 積 を 得 ることができる.そのため, 偏 波 (あるいは 電 界 の 振 動 方 向 )を 考 慮 したレーダが 必 要 となる. 10/1

11 垂 直 偏 波 水 平 偏 波 入 射 電 界 の 向 き 反 射 波 金 属 格 子 斜 めの 線 状 物 体 新 たに 発 生 図.8 金 属 格 子 による 反 射 の 違 い 図.9 新 たに 発 生 する 偏 波 成 分.5 偏 波 レーダ 偏 波 依 存 性 を 取 り 入 れるために, 電 界 の 直 交 成 分 を 全 て 取 得 するシステムが 偏 波 レーダ である. 散 乱 波 = 散 乱 行 列 送 信 電 界 ベクトルなので 数 式 表 現 では 次 のようになる. E s = S E t = S HH S HV S VH S VV E H E V (.5.1) E t Scattered wave S 図.10 偏 波 レーダ この 式 の 中 で S = S HH S HV S VH S VV (.5.) を 散 乱 行 列 といい,ターゲットの 偏 波 散 乱 情 報 を 表 す. 送 信 偏 波 の 組 み 合 わせによって ターゲットの 散 乱 メカニズムの 違 いを 取 得 する. 散 乱 断 面 積 に 比 べ, 独 立 な 情 報 量 が 多 い ためより 詳 細 なターゲットの 情 報 が 得 られる. 散 乱 行 列 を 取 得 するレーダを 偏 波 レーダと 呼 んでいる. 日 本 の 地 球 観 測 衛 星 ALOS にはLバンドの 偏 波 合 成 開 口 レーダが 搭 載 され,006 年 1 月 4 日 に 世 界 に 先 駆 けて 打 ち 上 げられた. 非 常 に 貴 重 なデータを 取 得 している.また, 007 年 6 月 15 日 にはドイツのTerraSAR-X, 007 年 1 月 14 日 にはカナダのRadarSAT-が 打 ち 上 げられた.3つの 偏 波 レーダを 搭 載 した 人 工 衛 星 が 地 球 観 測 に 当 たっている. 一 旦, 散 乱 行 列 が 得 られれば, 偏 波 情 報 を 使 って 次 のようなことができる. 偏 波 電 力 合 成 偏 波 によるターゲットのフィルタリング( 強 調, 抑 制 ) 固 有 値 解 析 散 乱 メカニズムによる 分 解 11/1

12 センシング 偏波相関係数解析 ALOS-PALSARの偏波データ例を画像として示す 場所は富士山周辺で 左側が光学セン サーで取得した画像 右側が偏波レーダデータを散乱メカニズムの違いによって色分けし た画像である 右の画像で青は1回反射で散乱するターゲットを示しており 例えば富士 山頂上付近の岩の部分や畑の部分が識別できる また 赤く見える箇所は回反射の起き る市街地である 全体に斜めから電灯で照らしたような画像となり 地形の凹凸が識別で きる 光学画像 偏波レーダ画像 緑 体積散乱 青 表面散乱 赤 回反射散乱 図.11 光と電波データの比較 1/1

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