エンジン制御仕様・ ソフトウェア開発の進化
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- そよ ぜんじゅう
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1 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 2015 年 10 月 16 日 トヨタ自動車株式会社 上田広一 MATLAB EXPO 2015
2 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
3 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
4 自動車用パワートレーンの抱えている課題 Global Warming Air Quality Energy Security MATLAB EXPO
5 燃費規制動向 Source: International Council on Clean Transportation, July 2015 MATLAB EXPO
6 次世代自動車の種類と普及予測 2050 年でも 55% が内燃機関を利用 Source: IEA Energy Technology Perspectives 2012 MATLAB EXPO
7 マイコン動作周波数 [MHz] 複雑 大規模化するエンジン制御 ストイキ直噴 (D-4) 筒内直噴 + ポート噴射 (D-4S) 連続可変バルブリフト機構 (VALVE MATIC) 過給ダウンサイジング ROM 容量 [MB] Development in shorter time Lack of research for new development method or process Heavy workload Getting larger and more complex control system Globalization, Fuel economy Conventional development Low efficiency Year Trend of Automotive Engine Controller 従来の開発手法では立ち行かなくなる 品質を確保しつつ開発効率の向上を目指し モデルベース開発を導入 推進 MATLAB EXPO
8 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
9 モデルベース開発とは? モデルベース開発の定義 複雑化 高度化した現代の自動車制御システム開発において MATLAB /Simulink 等の CAE ツールによって 制御装置と制御対象の機能をモデル化し それらを 実行可能な仕様書として用いることで 製品ライフサイクル全般に渡った品質向上と開発効率向上を目指した開発手法のことである シミュレーション技術を駆使することで 高度な機能確認を実施でき かつ 複雑な開発工程のルーチンワーク化を促進することで 自動化 省力化にも貢献する モデルの定義 : 対象の機能が図示されており 一意的に解釈できるもの Source: Japan MBD Automotive Advisory Board(JMAAB) MATLAB EXPO
10 Virtual World モデルベース開発のコンセプト Validation Today s Focus Engine Performance Specification = Plant Model Combination SILS / MILS Control Software Specification = Controller Model Rapid Prot. ECU HILS Plant (Engine, Transmission etc.) Controller (Hardware, Software) Combination Real World Validation MATLAB EXPO
11 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
12 Version 2001 年 ~2015 年 量産適用の MATLAB バージョン はじまり みがきあげる ひろめる うれしい R12.1 R2006b R2010b 初量産適用 信頼性向上 コード効率向上 R2015a 制御設計機能 開発生産性向上 MathWorks General Release Toyota DENSO 量産適用するツールは長期間バージョン固定 初の量産適用バージョンから約 15 年にわたり戦略的にバージョン移行を実施してきた Year MATLAB EXPO
13 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
14 2001 年 ~ これまで ( 第 1 世代 : R12.1) 2001 年 CAMRY: 量産制御仕様書として Simulink 仕様書を初導入 (ECU 実装はハンドコーディング ) はじまり 2003 年 PRIUS: 自動コード生成技術の量産初適用 (Simulink 仕様書から自動生成したコードをそのまま ECU 実装 ) Advanced development Executable Spec. + Auto Generated Code Production development Executable Spec. Hand Written Code CAMRY Executable Spec. + Auto Generated Code PRIUS Deployment of Simulink models as production specifications MATLAB EXPO
15 2001 年 ~ これまで ( 第 1 世代 : R12.1) うれしさ 1Simulink 仕様書 : シミュレーション活用による開発のフロントローディング 2ECUサプライヤーとのIF: 制御仕様解釈の効率化 誤解釈の防止 3 自動コード生成 : 制御検討ソフトの開発効率化と量産でのコーディングレス化 1 の一例 : トヨタでの先行開発フェーズ制御ロジック開発で約 20~30% の工数低減効果 ( 特に シミュレーションでの机上検討や検討用 C ソース作成に対して効果大 ) 23 の一例 : ECU サプライヤーでの量産実装開発フェーズ 1000 行程度の C ソース部品開発で 20% 程度の工数低減効果 Development Time Before Software Design Coding Verification Design Modification Coding Verification Integration Software Verification & Validation MBD Efforts(Simulink 仕様書 + 自動コード生成 ) After Software Design Verification Design Modification Verification Integration Software Verification & Validation 20% Figure modified from T.Katayama, A.Ohata, Y.Uematsu, Production Code Generation for Engine Control System, IAC 2004 MATLAB EXPO
16 2001 年 ~ これまで ( 第 1 世代 : R12.1) むずかしさ 1Simulink 仕様書 : 記述自由度の高さ モデリングガイドライン : MAAB ガイドラインをベースに ガイドライン策定し運用 ブロックライブラリ : 使用可能なブロックを限定 2 自動コード生成 : コード効率 品質面の不安 既存ソフト プロセスとの親和性 量産用自動コード生成ツールをトヨタ デンソーで共同開発 (Real-Time Workshop Embedded Coder をベースにカスタマイズ ) 特別技術サポート ( トヨタ デンソー MathWorks サイバネットの 4 社契約 ) 特別技術サポート : 継続的サポート 互換性確保 量産適用するツールは長期間バージョン固定 バージョン固定期間の技術サポートを MathWorks サイバネットとの契約により確保 MAAB Guidelines: 業界標準策定にも参画 MATLAB EXPO
17 2006 年 ~ これまで ( 第 2 世代 : R2006b) 2007 年 : 初の標準バージョン移行 格段の品質向上 みがきあげる トヨタ自動車電子開発部門のマネージャである林和彦氏は また R2006b の新機能 なかでも Real-Time Workshop Embedded Coder を使用した量産ソフト自動コード生成によって 生産性が大きく改善されることを期待しています マスワークスの技術部門担当副社長アンディ グレースは トヨタ デンソーの量産部門で R2006b 特に Real-Time Workshop Embedded Coder の展開が加速されることを楽しみにしています MATLAB EXPO
18 2010 年 ~ これまで ( 第 3 世代 : R2010b) 2011 年 : 2 度目の標準バージョン移行 コード効率向上 自動テスト生成技術の導入 (Simulink Design Verifier を活用したテスト生成等 ) ひろめる 量産コストを削減するため 自動車の固定小数点制御システムにおける 効率の良い ROM/RAM のコード生成機能が強化されています 今回の移行にあたり トヨタ自動車制御ソフトウェア開発部部長である畔柳滋氏は次のように述べています 2003 年に始まったトヨタ デンソー MathWorks の協調開発活動は この 8 年で非常に成熟しました 特に 固定小数点 ECU に対してコード生成技術の適用を拡大することで コスト削減に大きな効果が出せることを期待しています MATLAB EXPO
19 2001 年 ~2015 年 これまで ( 第 1 世代 ~ 第 3 世代 ) はじまり みがきあげる ひろめる 主に自動コード生成技術を軸としたソフトウェア開発の進化とその普及の歴史 R12.1 R2006b R2010b 初量産適用 信頼性向上 Simulink 仕様量産適用 [ トヨタ初 ] 自動コード生成量産適用 [ トヨタ初 ] コード効率向上 R12.1 版 R2006b 版 R2010b 版 自動コード生成ツール * のユーザ数 ( 国内外関連会社含む ) の推移 [ 人 ] * Real-Time Workshop Embedded Coder をベースにカスタマイズ ( トヨタ デンソー共同開発 ) MATLAB EXPO
20 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
21 2015 年 ~ これから ( 第 4 世代 : R2015a) 2015 年 : 3 度目の標準バージョン移行 開発生産性向上 うれしい MATLAB EXPO
22 2015 年 ~ これから ( 第 4 世代 : R2015a) はじまり みがきあげるひろめるうれしい 制御開発者のうれしさを追求し 制御仕様開発の進化を加速させる R12.1 R2006b R2010b 初量産適用 信頼性向上 コード効率向上 R2015a 制御設計機能 開発生産性向上 第 4 世代に向けて取り組んできた主な項目 制御開発現場の声への対応 モデル解析 : 既存モデルの理解に時間がかかる 影響分析にかかる工数大 パフォーマンスの改善 : シミュレーションスピード遅い モデル閲覧 : ちょっと見たいだけなのにモデル起動に時間がかかる 使い勝手 : もっとラクしたい MATLAB EXPO
23 2015 年 ~ これから ( 第 4 世代 : R2015a) 目指したゴールと解決したかった課題 [0 to 1] 従来出来なかったことができるようになる [Cost half] 運用コスト半減 要求分析制御設計 システム評価 適合 / 評価 制御開発 [0 to 1] 検討モデル作成 コード生成レガシー組み込み C を作る道具から 制御設計の道具へ 既存モデルからの差分開発への対応 シミュレーション技術を活かしきれていない Simulink 仕様書の生産性 ( 可読性 使い勝手等 ) 向上 制御仕様書 制御仕様書作成 + 仕様検証 自動コード生成 C 単体テスト CCC 結合テスト 製品開発 [0 to 1] コード互換性 (Backward compatibility) 運用時の生産性 ( 仕向け切替 使い勝手等 ) 向上 ソフトウェア開発 [Cost half] モデル設計に注力できる (C 言語に労力を取られない ) プロセスの実現 自動生成コードが将来に渡って固定できるレベルに到達すること MATLAB EXPO
24 2015 年 ~ これから ( 第 4 世代 : R2015a) トヨタ デンソー MathWorks の協調開発活動により実現したこと の一例 差分開発への対応 依存関係解析技術による開発生産性向上 複雑なモデルから 設計者の関心ある部分を素早く抽出できる 制御開発 C を作る道具から 制御設計の道具へ シミュレーション 繰り返しシミュレーションのパフォーマンス改善 シミュレーションの巻き戻しができ デバッグ効率向上 Simulink 仕様書 アノテーション機能拡張による仕様書の可読性向上 サブシステム展開 コメントアウト / スルー等 使い勝手や作業性向上 MATLAB いらず Web ブラウザーでサクサク閲覧 第 4 世代への移行により MBD の更なる生産性向上を図っていく MATLAB EXPO
25 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
26 その先 はじまり みがきあげる ひろめる うれしい ?? R12.1 R2006b R2010b 初導入 信頼性向上 コード効率向上 R2015a 制御設計機能 開発生産性向上 R20?? 指数関数的に進行する制御の複雑さ 大規模さと上手につきあっていくために 仕様の抽象度 : もっと抽象度の高い仕様記述スタイル 表現技術 仕様の多面化 多次元化 : 関心のあるコト / 粒度の情報だけがすぐに見える / さわれる 仕様の結合 / 分割 : 自由自在にくっつけられる / 分けられる 圧倒的なスピード : シミュレーション時間 <<< リアルタイム 超直観的でシンプルな使い勝手 : Google Maps TM iphone 等を凌ぐ 車載マイコン並列化への対応 汎用化 : カスタマイズなし コンパチビリティ : 楽にバージョンアップ MATLAB EXPO
27 本日の発表内容 背景 モデルベース開発 エンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化 これまで (R12.1 R2006b R2010b) これから (R2015a) その先 まとめ MATLAB EXPO
28 まとめ MATLAB/Simulink の発展とともに歩んできたエンジン制御仕様 ソフトウェア開発の進化について Simulink 仕様書と自動コード生成を軸にこれまでの足跡を振り返った 第 4 世代としてバージョン移行を決定した R2015a について 協調開発活動の狙いと成果の一例を紹介 将来の取り組むべき方向性を提示 It is not the strongest of the species that survives, nor the most intelligent, but the one most responsive to change. - Charles Darwin MATLAB EXPO
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スキル領域と (8) ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD-1 2012 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構 スキル領域 職種 : ソフトウェアデベロップメント スキル領域と SWD-2 2012 経済産業省, 独立行政法人情報処理推進機構 専門分野 ソフトウェアデベロップメントのスキル領域 スキル項目 職種共通スキル 項目 全専門分野 ソフトウェアエンジニアリング Web アプリケーション技術
2008年度 設計手法標準化アンケート 集計結果
2011 年度 設計手法普及調査アンケート 集計経過報告 2012 年 2 月社団法人組込みシステム技術協会状態遷移設計研究会 目次 1. アンケート実施の目的 3 2. アンケートの実施対象 4 3. アンケート回答数 5 4. 実施したアンケートの内容 6 5. アンケート回答者の構成 8 6. アンケート集計結果 9 6.1 回答者の担当製品分野について 10 6.2 回答者の部門について 11
Microsoft Visual Studio 2010 Professional Data Sheet
Microsoft Visual Studio 2010 Professional はビジネスの要件やユーザ ーのニーズに最適なアプリケーションを選択し それを構築するために必須の機能を提供します RIA ベースのリッチな Web アプリケーション SharePoint ベースの高度な Web ポータル Windows Azure ベースのクラウドアプリケーションなど 最新テクノロジに対応したアプリケーションを既存の知識や経験を活かして開発することができます
2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事
2015 TRON Symposium セッション 組込み機器のための機能安全対応 TRON Safe Kernel TRON Safe Kernel の紹介 2015/12/10 株式会社日立超 LSIシステムズ製品ソリューション設計部トロンフォーラム TRON Safe Kernel WG 幹事 豊山 祐一 Hitachi ULSI Systems Co., Ltd. 2015. All rights
Presentation Title
Simulink 環境で実施する ADAS( 先進運転支援システム ) 実験 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部制御 村上直也 2015 The MathWorks, Inc. 1 Agenda はじめに 弊社 ADAS 環境関連紹介 弊社 ADAS 関連製品を使用した DEMO ADAS 関連開発適用事例 まとめ 2 はじめに ADAS システムは今後もますます普及が進むと考えられる
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BRMS への取り組みと導入事例 2013 年 11 月 15 日 ( 金 ) SCSK 株式会社 IT エンジニアリング事業本部ミドルウェア部 本日の内容 BRMS 適用のポイント BRMS の可能性 Page 1 Page 2 アプリケーション連携基盤 SCSKのRed Hat JBoss / ミドルウェア技術に関する取り組みの取り組み 世界のオープンソース コミュニティーから製品化されたソフトウェア
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SysML を活用したシステムエンジニアリング オージス総研組み込みソリューション部 1 アジェンダ 概要編なぜシステムエンジニアリングかシステムエンジニアリングとはシステムエンジニアリングとモデリング言語 SysML の特徴実践編機能要求を検討する要求を仕様化する振る舞いを検討する構造を検討する論理ブロックを物理ブロックに割り当てる性能を検討するまとめ 2 概要編 : なぜシステムエンジニアリングか
スライド 1
レガシーシステムを刷新するモダナイゼーションの効果的 / 効率的なアプローチについて 自動マイグレーション サービス i Renaissance のご紹介 自動マイグレーション サービス i Renaissance とは i RenaissanceはRPG/COBOL/CLから 元言語に寄せたJavaへの自動変換 サービスを提供します i Renaissanceは下記の3つフェーズから構成されます
2008年度 設計手法標準化アンケート 集計結果
2010 年度 設計手法普及調査アンケート 集計経過報告 2011 年 8 月社団法人組込みシステム技術協会状態遷移設計研究会 目次 1. アンケート実施の目的 3 2. アンケートの実施対象 4 3. アンケート回答数 5 4. 実施したアンケートの内容 6 5. アンケート回答者の構成 8 5.1 アンケート回答者の構成 : 製品分野 9 5.2 アンケート回答者の構成 : 部門 10 6. アンケート集計結果
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ソフトウェアプロダクトラインにおける コア資産評価の仕組み確立 オムロンソフトウェア株式会社原田真太郎 筒井賢 オムロン株式会社赤松康至 2014 OMRON SOFTWARE Co., Ltd. ALL Rights Reserved 1 会社紹介 自動改札機 券売機等制御機器 FA システム等健康機器 オムロンソフトウェア株式会社 決済ソリューション 監視 運用サービスソリューション モバイルソリューション
13 ソフトウェア工学 Software Engineering ソフトウェアプロセス SOFTWARE PROCESS ソフトウェアプロセスとは ソフトウェアプロセス : ソフトウェアプロダクト ( 製品 ) を作り出すための, 互いに関連する活動 (activity) の集合 ソフトウェアプロセ
13 ソフトウェア工学 Software Engineering ソフトウェアプロセス SOFTWARE PROCESS ソフトウェアプロセスとは ソフトウェアプロセス : ソフトウェアプロダクト ( 製品 ) を作り出すための, 互いに関連する活動 (activity) の集合 ソフトウェアプロセス 最終プロダクト 活動 1 中間プロダクト 1 中間プロダクト 2 活動 2 活動 3 1 ソフトウェアプロセスの設計と記述
スライド 1
SPI Japan 2013 in 東京 Software Product Line の実践 ~ テスト資産の構築 ~ 住友電工情報システム株式会社 QCD 改善推進部品質改善推進グループ服部悦子 2013.10.17 P.1/24 目次 1. テスト資産構築に至る背景 2. テスト資産の構築 ~ 自動テストの実現 ~ 3. 結果と評価 P.2/24 テスト資産構築に至る 背景 P.3/24 背景
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2009 The MathWorks, Inc. ET ロボコンを通じた MBD 人材育成 MathWorks Japan アドバンストサポート部 ET ロボコン 2009 実行委員会技術委員 / 性能審査委員 近政隆 背景 (1) 自動車業界における MBD の浸透 JMAAB(Japan MATLAB Automotive Advisory Board) と MathWorks の協調による開発手法
智美塾 ゆもつよメソッドのアーキテクチャ
ゆもつよメソッドのテスト要求分析とテストアーキテクチャ設計 JaSST13 東京智美塾 2013 年 1 月 30 日 湯本剛 ( 日本 HP) tsuyoshi.yumoto@hp.com ゆもつよ風テスト開発プロセス テスト計画 実現したい品質の具体的把握 テスト箇所の選択 テストの目的設定 テスト対象アイテム特定 テスト分析 テストタイプ特定 機能の整理 & 再分類 テスト条件となる仕様項目特定
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ソフトウェア設計プロセスの改革 オブジェクト指向導入による 生産性の向上 SEIKO EPSON CORPORATION BS 事業部 2006 6 28 開発対象製品の紹介 セイコーエプソン株式会社 BS 事業部 BS 事業推進部 TM( ターミナルモジュール ) のファームウェア開発 ( レシートプリンタ ラベルプリンタの開発 ) 業務用小型プリンタのファームウェア開発 レシート ラベル チェック
PARTⅢ 検証事例 2. トレーサビリティ管理の自動化に踏み切った理由や経緯 (1) 国際スタンダード認証に関する課題 ISO DO-178B/C IEC などの国際スタンダードでは 開発工程全般にわたって要件が満たされていること ( システムの正しい要件が 正しい方法で
先進的な設計 検証技術の適用事例報告書 2015 年度版 PARTⅢ 検証事例 SEC-2015-B-3-01 15-B-3 国際スタンダード認証に求められる 要件から検証結果までのトレーサビリティ管理 の効率化の取組み 1 1. 概要 安全性が求められるシステムのソフトウェアに対する規格である ISO 26262( 自動車安全規格 ) DO-178B/C( 航空システムや装置の安全規格 ) IEC
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タイトル 無 人 車 両 のモデルベース 開 発 プロセスの 紹 介 (Simulink+CANoeによる 車 両 シミュレータの 活 用 ) ヤマハ 発 動 機 株 式 会 社 技 術 本 部 イノベーション 研 究 部 知 的 システムグループ ASプロジェクト 藤 井 北 斗 目 次 プロジェクト 概 要 AUGVシステムの 説 明 車 両 シミュレータの 説 明 車 両 シミュレータとは?
設計現場からの課題抽出と提言 なぜ開発は遅れるか？その解決策は？
Work in Progress - Do not publish STRJ WS: March 4, 2004, WG1 1 WG1: NEC STARC STARC Work in Progress - Do not publish STRJ WS: March 4, 2004, WG1 2 WG1 ITRS Design System Drivers SoC EDA Work in Progress
日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会 2015 資料
( 社 ) 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会 2015 製造オペレーションマネジメント入門 ~ISA-95 が製造業を変える ~ 事例による説明 2015-3-16 Ver.1 IEC/SC65E/JWG5 国内委員アズビル株式会社村手恒夫 目次 事例によるケーススタディの目的 事例 : 果汁入り飲料水製造工場 情報システム構築の流れ 1. 対象問題のドメインと階層の確認 2. 生産現場での課題の調査と整理
延命セキュリティ製品 製品名お客様の想定対象 OS McAfee Embedded Control 特定の業務で利用する物理 PC 仮想 PC や Server 2003 Server 2003 ホワイトリスト型 Trend Micro Safe Lock 特定の業務で利用するスタンドアロン PC
延命セキュリティ二つの対策方法 対策 1 ホワイトリスト型 概要 : 動作させてもよいアプリケーションのみ許可し それ以外の全ての動作をブロックすることで 不正な動作を防止します 特長 : 特定用途やスタンドアロンの PC の延命に効果的です リストに登録されたアプリケーションのみ許可 アプリケーション起動制御 不許可アプリケーションは防止 対策 2 仮想パッチ型 概要 : OS アプリケーションの脆弱性を狙った通信をブロックし
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データ保護ソフト Veeam ONE 株式会社 クライム www.climb.co.jp Veeam Softwareについて 日本国内はクライムが総代理店として販売 保守を担当 世界中に拠点を置くグローバルカンパニー Climb 創業 2006年 本社 スイス バール メインオフィス アメリカ オハイオ州 コロンビア EMEA フランス パリ APAC オーストラリア シドニー 従業員数 1,600
大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った
大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った モデルとして外部から読み込んだ三角形メ ッシュを用いた このように Lightmetrica はレンダラとして写実的な画像を生成する十分な実力を有する
HIGIS 3/ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾃｰｼｮﾝ資料/J_GrayA.ppt
品質保証部における W モデル適用の検討と実践 2013/09/13 株式会社日立製作所情報 通信システム社 IT プラットフォーム事業本部開発統括本部プラットフォーム QA 本部ソフト品質保証部 富田貴仁, 秦泉寺貴文, 高山啓 0 品質保証部における W モデル適用の検討と実践 Contents 1. 章はじめに 2. 章現状の品質保証工程の分析 3. 章 Wモデルの適用の検討 4. 章実施と評価
JMAAB制御モデリングガイドラインの現状と将来
JMAAB 制御モデリングガイドラインの 現状と将来 2016 年 9 月 16 日 アイシン コムクルーズ株式会社 久保孝行 目次 下記の3つのパートを説明します ガイドラインの歴史とVer4の特徴 Ver5.0に向けた制御モデリングガイドラインWG 活動概要 新ルール ここが変わる Ver5.0での変更内容の説明 ガイドラインの将来 制御モデリングガイドライン WG 発足の背景 目的 ソフトウェア開発において
お客様からの依頼内容とその現状
ログハウスメーカー様向け顧客管理システム構築 By BizBrowser+GeneXus 株式会社ディマージシェア お客様からの依頼内容とその現状 現状の問題点 2004 年から稼動しているクライアント / サーバ型システムのリニューアル 1) システム変更や不具合が発生するたびにソフトウェアを物理的に配布 2) 全国約 30 拠点 ( 展示場 ) 本社にサーバを設置 3) 夜間処理で拠点データを本社サーバに複製して同期
ユーザーズマニュアル
1 2 3 4 This product (including software) is designed under Japanese domestic specifications and does not conform to overseas standards. NEC *1 will not be held responsible for any consequences resulting
Microsoft PowerPoint - 教材サンプル1＆２.ppt
ソフトウェアバグの現状 : 膨大化するソフトウエア開発と生産性 開発機能数 つの機能を開発する時間開発時間 ( 相対 ) ソフトの量 (FP) 2 2 96 97 98 99 2 2 生産性 (H/FP) 7 6 4 3 2 96 97 98 99 2 2 4 3 2 ソフトウェアエンジニアリングの効果 食い止める何かが必要 96 97 98 99 2 2 出典 :Software Metrics
スライド 1
講演資料 ABS/ESC 機能を対象とした Simscape を用いたプラントモデリング手法の紹介 6 月 27 日 ( 金 )@ 御茶ノ水ソラシティカンファレンスセンター 目次 1 /29 1. JMAABでの取り組みと目的 2. ABS/ESC 機能を実現するブレーキ油圧回路の概要 3. ブレーキ油圧回路のSimscapeを用いたモデル化 4. 車両モデルへの接続 5. まとめ 2 /29 1.JMAAB
RL78開発環境移行ガイド R8C/M16C, H8S/H8SXからRL78への移行（統合開発環境編)（High-performance Embedded Workshop→CS+)
RL78 開発環境移行ガイド R8C/M16C, H8S/H8SXからRL78への移行 ( 統合開発環境編 ) (High-performance Embedded Workshop CS+) 2017/4/7 R20UT2087JJ0103 ソフトウェア事業部ソフトウエア技術部ルネサスシステムデザイン株式会社 はじめに 本資料は 統合開発環境 High-performance Embedded Workshop
VDM-SL ISO.VDM++ VDM-SL VDM- RT VDM++ VDM,.VDM, [5]. VDM VDM++.,,, [7]., VDM++.,., [7] VDM++.,,,,,,,.,,, VDM VDMTools OvertureTo
![VDM-SL ISO.VDM++ VDM-SL VDM- RT VDM++ VDM,.VDM, [5]. VDM VDM++.,,, [7]., VDM++.,., [7] VDM++.,,,,,,,.,,, VDM VDMTools OvertureTo](/thumbs/71/65592156.jpg "VDM-SL ISO.VDM++ VDM-SL VDM- RT VDM++ VDM,.VDM, [5]. VDM VDM++.,,, [7]., VDM++.,., [7] VDM++.,,,,,,,.,,, VDM VDMTools OvertureTo")
KAOS 1 1 1 1 1,.,. ( ). KAOS VDM++.,.,,, 1. 1.1,, [1].,,, [2].,, [3]. 1.2 ( ),, [3] KAOS, VDM++, KAOS VDM++ 1 Kyushu University, KAOS,, KAOS, KAOS, VDM++., 1.3 2,., 3, KAOS VDM++. 4, 3,. 5 2. 2.1,,,,,
TFTP serverの実装
TFTP サーバーの実装 デジタルビジョンソリューション 佐藤史明 1 1 プレゼンのテーマ組み込みソフトのファイル転送を容易に 2 3 4 5 基礎知識 TFTP とは 実践 1 実際に作ってみよう 実践 2 組み込みソフトでの実装案 最後におさらい 2 プレゼンのテーマ 組み込みソフトのファイル転送を容易に テーマ選択の理由 現在従事しているプロジェクトで お客様からファームウェアなどのファイル転送を独自方式からTFTPに変更したいと要望があった
f1-mbd-engine-nissan
日産エンジン制御開発における MBD 適用事例と将来動向 日産自動車株式会社パワートレイン EV 技術開発本部パワートレイン EV 制御開発部 EMS 制御開発グループ主管加藤浩志 2019 年 5 月 28 日 Agenda 1. MBD 適用の背景とその要求 日産の歴史 1.1. エンジン制御開発を取り巻く背景 1.2. 日産の MBD 適用の歴史 1.3. 新たにソフトウェア開発に求められる要求
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音響解析プログラム WAON 最新開発動向と適用例のご紹介 サイバネットシステム株式会社 メカニカル CAE 事業部 WAON 推進室 アジェンダ 1. 会社紹介 2. WAON とは? 3. なぜ WAON なのか? 4. 各種適用例のご紹介 5. 最新開発動向 2 1. 会社紹介サイバネットシステム ( 株 ) メカニカル CAE 事業部 音響 構造 熱 電磁場 熱流体 衝突 板成形 樹脂流動などの各種解析
Managing and Sharing MATLAB Code
MATLAB 入門 ~ 開発向けプログラミング編 ~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部テクニカルコンピューティング 大開孝文 2015 The MathWorks, Inc. 1 プログラミング言語としての MATLAB 2014 年 7 月 IEEE Spectrum による プログラミング言語の人気調査 (12 種類の項目での結果 ) 結果 : MATLAB が
Microsoft PowerPoint - AS400オープン化概説(要約).ppt
レガシーコンバージョンサービス 永続する基幹システムのアプリケーションインフラを目指して からのオープン化事例 ターネット技術)ののメリットをオープン化環境にて実現するシステム構成の実現採用外部サーバ型 境に不可欠なRIA (リッチイン からのオープン化活動の実績 のオープン化のポイント ハードウェア OS/DB 運用ツール他 サポート その他考慮点 の追加投資が必要になっている は買取のために可能な限り活用したい
HIGIS 3/ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾃｰｼｮﾝ資料/J_WhiteA.ppt
JEITA 組込み系ソフトウェア ワークショップ 2009 日立グループにおける 組込みソフトウェア開発力強化の取組み 2009 年 10 月 20 日 ( 株 ) 日立製作所モノづくり技術事業部鍵政豊彦 toyohiko.kagimasa.uq@hitachi.com 1. 背景 1 1.1 組込みソフトウェア開発の課題 組込みソフトウェアの機能高度化 規模増大 複雑度の上昇 プログラムの実行可能なパスの数は規模に応じて組み合わせ的に増大
f3-power-train-simulation-mw
車両全体シミュレーションを活用しよう 電動パワートレインシステム開発を例題に MathWorks Application Engineering 宮川浩 2015 The MathWorks, Inc. 1 電動パワートレインの選択 モータは一つ パラレルハイブリッド モータをどこに置くのがベストでしょうか? 燃費がより良いのは? 加速性能がより良いのは? 3 電動パワートレイン比較結果 P0 P1
目次 取組み概要 取組みの背景 取組みの成果物 適用事例の特徴 適用分析の特徴 適用事例の分析結果から見えたこと JISAによる調査結果 どうやって 実践のヒント をみつけるか 書籍発行について紹介 今後に向けて 2
品質改善に取り組めば 生産性もアップ ~ ソフトウェア開発技術適用事例のデータ分析から見えてきたこと ~ 2016 年 5 月 12 日 独立行政法人情報処理推進機構技術本部ソフトウェア高信頼化センター ソフトウェアグループ 連携委員春山浩行 1 目次 取組み概要 取組みの背景 取組みの成果物 適用事例の特徴 適用分析の特徴 適用事例の分析結果から見えたこと JISAによる調査結果 どうやって 実践のヒント
新入社員研修で 制御開発の人材を育てるとは どういうことか ヤマハ発動機 迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1
新入社員研修で 制御開発の人材を育てるとは どういうことか ヤマハ発動機 迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1 自己紹介 MathWorks 照井雄佳 ヤマハ発動機迫田茂穂様 トレーニングエンジニア 5 年間 ヤマハ発動機の新入社員教育を担当 研究職 ( システム領域 ) MathWorks と社内向け制御教育の構築 2 本日 伝えたいこと
画像処理回路のASIC実装へ向けたHDL Coder適用事例
画像処理回路の ASIC 実装へ向けた HDL Coder 適用事例 ~ 手書き HDL コード vs コード生成ツール ~ ルネサスシステムデザイン株式会社 部署名 第一要素技術事業部ロジックIP 開発部 氏名 神谷衛 2013/10/29 2013 Renesas System Design Co., Ltd. All rights reserved. 1 / 30 Agenda 会社紹介 画像コア開発の課題
24 LED A visual programming environment for art work using a LED matrix
24 LED A visual programming environment for art work using a LED matrix 1130302 2013 3 1 LED,,,.,. Arduino. Arduino,,,., Arduino,.,, LED,., Arduino, LED, i Abstract A visual programming environment for
<4D F736F F D F193B994AD955C D9E82DD835C EC091D492B28DB8816A2E646F63>
2007 年 6 月 27 日経済産業省 の概要 経済産業省は 今般 急速に拡大している自動車 携帯電話等に内蔵されているソフトウェア ( 組込みソフトウェア ) に関し その実態を把握するために 組込みソフトウェアに係わる企業 技術者等を対象として調査を行いました その結果 組込みソフトウェア品質の二極化やスキルレベルの高い技術者の不足などの課題が浮き彫りになりました それらを踏まえ 経済産業省では
ソフト活用事例③自動Rawデータ管理システム
ソフト活用事例 3 自動 Raw データ管理システム ACD/Labs NMR 無料講習会 & セミナー 2014 於 )2014.7.29 東京 /2014.7.31 大阪 富士通株式会社テクニカルコンピューティング ソリューション事業本部 HPC アプリケーション統括部 ACD/Spectrus をご選択頂いた理由 (NMR 領域 ) パワフルな解 析機能 ベンダーニュートラルな解析環境 直感的なインターフェース
VI Powerpoint Template
減 速 エネルギー 回 生 システム i-eloop と モデルベース 開 発 -Model-based development for i-eloop- マツダ 株 式 会 社 パワートレイン 開 発 本 部 電 駆 PT 制 御 部 品 開 発 部 第 2 制 御 部 品 開 発 ク ルーフ 小 谷 和 也 MATLAB EXPO 2015, Oct, 16 1 Contents 1. i-eloopにおけるmbd
PNopenseminar_2011_開発stack
PROFINET Open Seminar 開発セミナー Software Stack FPGA IP core PROFINET 対応製品の開発 2 ユーザ要求要求は多種多様 複雑な規格の仕様を一から勉強するのはちょっと.. できるだけ短期間で 柔軟なスケジュールで進めたい既存のハードウェアを変更することなく PN を対応させたい将来的な仕様拡張に対してシームレスに統合したい同じハードウェアで複数の
インテル(R) Visual Fortran コンパイラ 10.0
インテル (R) Visual Fortran コンパイラー 10.0 日本語版スペシャル エディション 入門ガイド 目次 概要インテル (R) Visual Fortran コンパイラーの設定はじめに検証用ソースファイル適切なインストールの確認コンパイラーの起動 ( コマンドライン ) コンパイル ( 最適化オプションなし ) 実行 / プログラムの検証コンパイル ( 最適化オプションあり ) 実行
組込みソフト技術者への期待 (ET2011 資料から抜粋 ) 組込み関連製品 W 開発費の割合は年々増加している 2005 年を境に HW と W 開発費の割合は逆転した 組込み関連製品 HW 開発費の割合は年々減少している ( 経済産業省 : 組込みソフトウェア産業実態調査報告書 2005~200
MA によるモデルベース技術者育成の取組み ~ 組込みスキルマネージメント協会 (MA) 活動報告 ~ 組込みスキルマネージメント協会幹事長光井隆浩 東芝ソリューション株式会社製造 産業 社会インフラソリューション事業部副事業部長 ( 組込み事業責任者 ) IPA/EC 組込み総合部会委員 2012/05/11 page 1 組込みソフト技術者への期待 (ET2011 資料から抜粋 ) 組込み関連製品
車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール
自動車 Sig_I Sig_O_Ref Sig_O_Res OK/NG NG OK 車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール 片岡智美 * 坂育子 古戸健 松本達治 Test Automation Support Tool for Automotive Software by Tomomi Kataoka, Ikuko Saka, Ken Furuto and Tatsuji Matsumoto In
054_10モデルベースデザイン
技術紹介 モデルベースデザインによる制御設計 石田修一 Ishida Shuuichi *1 近年 制御システムは高機能化や大規模化が急速に進み 従来の開発手法では開発費用の増加 開発期間の拡大 および品質の確保が困難となった 対して顧客からは 開発期間の短縮やコストダウンへの強い要求がある この現状を改善する方法として モデルベースデザイン (MBD:Model-Based Design) が自動車分野
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ETAS の AUTO ソリューションイータス株式会社 1 Public STJ2/ETAS 2014-01 ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, イータス株式会社会社概要 ETAS Driving Embedded Excellence
製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析
ホワイトペーパー Excel と MATLAB の連携がデータ解析の課題を解決 製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析に使用することはできず
ISO27001 アウトソーシング システム開発 システム運用 CMMI PMO データベース ダウンサイジング 大規模開発 BI クライアント PC 組込みシステム Android FeliCa 勤怠管理 システム統合 さあ いこう 戦略策定 調査 分析 ＩＴコンサルティング システム移行サービス
商品ページ 6 移 行 IT コンサルティング 開 発 移 行 情報システム部門代行 ISO27001 アウトソーシング システム開発 システム運用 CMMI PMO データベース ダウンサイジング 大規模開発 BI クライアント PC 組込みシステム Android FeliCa 勤怠管理 システム統合 さあ いこう 戦略策定 調査 分析 ＩＴコンサルティング システム移行サービス 監査 システム移行におけるアウトソーシングサービスをご提供します
11 ソフトウェア工学 Software Engineering デザインパターン DESIGN PATTERNS デザインパターンとは? デザインパターン 過去のソフトウェア設計者が生み出したオブジェクト指向設計に関して, ノウハウを蓄積し 名前をつけ 再利用しやすいようにカタログ化したもの 各デ
11 ソフトウェア工学 Software Engineering デザインパターン DESIGN PATTERNS デザインパターンとは? デザインパターン 過去のソフトウェア設計者が生み出したオブジェクト指向設計に関して, ノウハウを蓄積し 名前をつけ 再利用しやすいようにカタログ化したもの 各デザインパターンの主な内容 そのデザインパターンの目的と効果 どのような役割の部品 ( クラス, インタフェース
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5 月 Java 基礎 1 タイトル Java 基礎 2 日間 概要 目的 サーバサイドのプログラミング言語で最もシェアの高い Java SE の基本を習得します 当研修ではひとつの技術ごとに実用的なアプリケーションを作成するため 効果的な学習ができます Java SE の多くの API の中で 仕事でよく利用するものを中心に効率よく学びます 実際の業務で最も利用される開発環境である Eclipse
業務用コンピュータサーバーに関する
ENERGY STAR データセンター用ストレージ初期データ収集方法の草案 2009 年 11 月 概要 ENERGY STAR データセンター用ストレージ基準の策定作業の一環として EPA は関係者に対して 本書に規定される方法を使用した データセンター用ストレージに対する一連の試験と性能モデル化の実施を要請する この第 1 回データセンター用ストレージ消費電力試験の目的は 稼働およびアイドル状態の両方における
Table 1. Assumed performance of a water electrol ysis plant. Fig. 1. Structure of a proposed power generation system utilizing waste heat from factori
Proposal and Characteristics Evaluation of a Power Generation System Utilizing Waste Heat from Factories for Load Leveling Pyong Sik Pak, Member, Takashi Arima, Non-member (Osaka University) In this paper,
2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC
![2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC](/thumbs/92/108208872.jpg "2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC")
H.264 CABAC 1 1 1 1 1 2, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding) H.264, CABAC, A Parallelization Technology of H.264 CABAC For Real Time Encoder of Moving Picture YUSUKE YATABE 1 HIRONORI