PowerPoint プレゼンテーション
|
|
|
- しなつ わくや
- 9 years ago
- Views:
Transcription
1 準天頂衛星システム初号機を利用した実証実験について 2014 年 4 月 25 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター第一事業部松岡繁 0
2 民間利用実証の推進体制 JAXA 宇宙関係インフラ開発 実験整備 QZS GPS 補完検証 L1C/A L1C L2C L5 L1-SAIF LEX L1CA L2P L1CA(and L1P) L2P 実験地球局 (MCS 等 ) モニタ局網 補強検証 モニタ利用 LEX L1CA L1CA L2P 補強データ 補強データ生成 QZS( 及び GPS) 観測 / 運用データ SPAC 補強技術検証 補強検証補強監視 補強技術開発民間利用実証推進 ミッション運用計画 補強配信計画 運用調整会議 [ 事務局 ;JAXA] 全体計画まとめ 計画調整実証報告 民間利用実証調整会議 [ 事務局 :SPAC] 計画調整 L1CA L2P L1-SAIF SPAC から実証支援 ( 受信機貸与等 ) 会議に出席し実証への要望結果の報告 サブメータ級補強受信機 フィールド検証 センチメータ級補強受信機 アブリケーション試用 観測データ 電子基準点網 民間企業など 1 利用に則した補強検証アプリケーション試用 1
3 衛星測位の誤差要因 2
4 サブメータ級測位補強情報の配信 (L1-SAIF) 測位精度を劣化させる要因 衛星軌道誤差 みちびき 衛星時計誤差 GPS 衛星 20,000km GPS 測位信号 みちびき 測位信号 補正データ 補正データのアップロード 500km 80km 電離層遅延誤差 11km 0km 対流圏遅延誤差 GPS 測位信号 正確な位置を把握している基準局で受信した GNSS 観測データを分析し 誤差を補正するデータを生成 追跡管制システム GNSS 観測データ 補正データの伝送 電子基準点網 全国に約 1200 ヶ所 ( 国土地理院が整備 ) 真の位置が既知 GPS 信号を連続受信 サブメータ級測位補強システム L1SPS SPAC 担当 JAXA 担当 マスターコントロール実験局 3
5 4 サブメータ級測位補強の精度検証 電離層活動静穏期には 水平測位精度において全ての地域でサブメータ級 ( 最大 0.7m) を達成しているが 電離層活動活発期には低緯度地域の小笠原諸島 南九州 および沖縄において 1~2m 以上の測位精度となっている 補強支援測位精度一覧表電離層活動静穏期 (2013/6/14) 地域北端北東端北海道東北関東 伊豆諸島 小笠原諸島 北陸中部近畿 中国 / 四国 北九州南九州沖縄 垂直 RMS (m) 水平 RMS (m) 3 次元 RMS (m) 測位率 (%) % % % % 98.45% % % % % % 96.43% 98.22% % % 補強支援測位精度一覧表電離層活動活発期 (2014/1/25) 地域北端北東端北海道東北関東 伊豆諸島 小笠原諸島 北陸中部近畿 中国 / 四国 北九州南九州沖縄 垂直 RMS (m) 水平 RMS (m) 3 次元 RMS (m) 測位率 (%) 99.98% % % % 99.96% 99.15% % % % 99.93% 98.97% 99.99% % %
6 センチメータ級測位補強情報の配信 (LEX) 測位精度を劣化させる要因 衛星軌道誤差 電子基準点網の GNSS 化 補強対象衛星とする計画 みちびき 衛星時計誤差 500km 80km 11km 0km GPS 衛星 電離層遅延誤差 対流圏遅延誤差 GPS 測位信号 20,000km GPS 測位信号 移動体測位 みちびき 測位信号 正確な位置を把握している基準局で受信した GPS 観測データを分析し 誤差を補正するデータを生成 補正データ リアルタイム静止測位 補正データのアップロード 追跡管制システム GPS 観測データ 補正データの伝送 電子基準点網 全国に約 1200 ヶ所 ( 国土地理院が整備 ) 真の位置が既知 GPS 信号を連続受信 センチメータ級測位補強システム CMAS SPAC 担当 JAXA 担当 マスターコントロール実験局 5
7 センチメータ級測位補強の精度検証 静止二周波搬送波測位 日本の最北端を含む 北海道西 最南端近傍の 沖縄 日本中央部の日本海側および太平洋側として 北陸 および 関東 の 4 地域において センチメータ級測位補強システム (CMAS) の精度検証を行った結果 電離層擾乱の大きい沖縄においても 開発目標 ( 水平 3cm(rms) 垂直 6cm(rms)) を十分に満足しました 地域 水平 標準偏差偏り RMS 誤差 垂直 水平 垂直 水平 垂直 北海道西 北陸 関東 沖縄 平均 FIX 率 (%) 移動体測位 今般 自動追尾トータルステーションを用いた移動体位置のレーザ計測値を参照値とした精度検証を実施した結果 移動体においても 開発目標を十分に満足しました 速度 (km/h) 40 計測ケース 水平 標準偏差偏り RMS 誤差 垂直 水平 垂直 水平 垂直 平均
8 L1-SAIF/LEX(+LEXR) 受信機を準備 Prove Tool アイサンテクノロジー殿提供 7
9 SPAC 民間利用実証における主な書類の流れ 8
10 利用実証スケジュール 打ち上げ JAXA/ENRI などの研究機関と日程調整しながら QZS-1 の利用時期を調整 QZS が 1 機しかないため 日本で高仰角になる時期 ( 秋 ~ 春 ) に集中実施 東日本大震災による電子基準点移動に起因した補強システムの動作中断 継続 Sep 2010 Oct 2010 Nov 2010 Dec 2011 Jan 2011 Feb 2011 Mar 仰角 60 度以上 仰角 10 度 ~60 度 仰角 10 度未満時刻はUTCを示す黄色枠は日本時間の午前 9 時から午後 5 時の時間帯 2011 Apr 2011 May 2011 Jun 2011 Jul 2011 Aug JAXA 提供 9
11 民間利用実証の概要 みちびき を利用した実証実験を 2011 年 1 月から開始 3 度の公募を経て 2014 年 4 月 21 日時点のテーマ数 127 件 ( 参加企業数 ; 延べ 304 機関 ) で活動している 利用実証テーマは随時受付中 詳細はSPAC HPを参照願います 計画書 (PDF) も掲載されています 報告書 (PDF) についても 順次 掲載を開始しています 利用実証のご要望 ご質問などございましたら SPACへお問い合わせください 10
12 11 整理 No L1-SAIF 補強 種子島 屋久島ランドマーク実証実験 実証実験の全容準天頂衛星システム ( 初号機みちびき ) の高精度測位サービスを一般のユーザに参画して頂き 利便性等について評価 既存産業振興に有用である検証を目的とする実証実験 参加企業 : 主催 ( 一財 ) 衛星測位利用推進センター ソフトバンクテレコム ( 株 ) 協力 種子島利用実証風景 : 種子島高校製作
13 12 整理 No L1-SAIF 補強 自主防犯活動の実環境下における準天頂システムの測位精度改善効果の検証 利用実証の全容準天頂衛星初号機のサブメートル級受信端末と従来の GPS 受信端末とを実験者が携帯して 地域住民による 防犯まちあるき に同行し これらの まちあるき が現に実施されている実環境下での測位補強システムによる測位精度改善効果を検証する 測位精度改善効果の定量的評価は 準天頂衛星初号機の受信端末と GPS 受信端末とによって それぞれ一定時間 (1 秒を予定 ) 間隔で記録した測位点の位置座標データをもとに 両者間の距離および航空写真データなどとの乖離の検討により行う 実験で取得したデータは 実施機関が開発ずみのソフト 聞き書きマップ および WebGIS サイトで可視化し 実験実施地 ( 千葉県浦安市を予定 ) の協力者に還元する 実証参加企業科学警察研究所 (( 株 ) コア ( 株 ) エクシード ( 株 )HCC ソフトウェア ) 第一回実証実験を実施 日時 ;2014/3/2 場所 ; 千葉県浦安市 自転車のハンドルバーに QZPOD2 台 (L1-SAI F GPS) を設置 車載用ビデオで経路の映像も記録
14 整理 No L1-SAIF 補強 QZS-L1SAIF 及び QZS-L1CA 信号対応受信機による測位精度改善の検証 利用実証の全体概要及び実証参加企業 QZS 補強信号 (QZS-L1SAIF) 及び QZS 測位信号 (QZS-L1CA) を受信することにより従来の GPS 測位信号 (GPS-L1CA) のみの受信測位精度がどの程度改善するかをいろいろな都市 郊外地域環境下で静止試験と走行試験を行い実証検証する 実証参加企業 : 株式会社コア ( 共同機関 ) 株式会社昭文社 赤 GPS 青 QZS 鎌倉道路走行実験 (( 株 ) コア ) 13
15 整理 No LEX 補強 準天頂衛星初号機による農作業のロボット化実証実験 ( 公開 ) 利用実証の全容農業分野における IT を活用した最先端の研究事例としてトラクターの自動走行研究をとりあげ その成果をセミナー 実演会を通じて広く関係者に紹介することで 農業分野への IT 導入の普及促進を図る 実証参加企業 ; 北海道大学 ( 財 ) 衛星測位利用推進センター 準天頂衛星を利用した IT 自動走行実験 実証参加企業 : 日立造船 ( 株 ) 北大他 夜間耕耘実験 公開実験 準天頂衛星のLEX 補強信号を利用した農機ガイダンス 自動走行システム 14
16 15 整理 No LEX 補強 準天頂衛星補強情報を活用した無人走行実験 利用実証の全容 NEDO エネルギー ITS 推進事業 における自動運転 / 隊列走行システムの公開走行実験において 準天頂衛星補強信号を用いた無人走行実験を行う 整理 No LEX 補強 準天頂衛星の移動体位置推定利用検討 利用実証の全容準天頂衛星システムの補完および補強機能について, 移動体の自己位置推定における利用可能性を検証する 実施参加企業 ( 一財 ) 日本自動車研究所 ( 三菱電機株式会社 ) 実施参加企業 ( 株 ) 日立製作所日立研究所
17 整理 No L1-SAIF 応用 災害情報提供 避難誘導サービスに関する実証 利用実証の全容 L1-SAIF を利用して 補強データとは別にショートメッセージ ( 避難所情報 ) を挿入して QZS から送信し QZS 対応受信機で衛星測位を行うと共に 避難所情報を受信し スマートフォン端末で最寄りの避難所までの誘導を行う 実証参加企業 ; エポネット ( 株 ) 男鹿市総務企画課 ( 株 ) うぶすな ( 株 )NTT データ SPAC 避難移動風景 16
18 利用拡大に向けた活動 : 高精度衛星測位サービス利用促進協議会 QBIC の立ち上げ 推進 設立目的 QZSS Business Innovation Council ; QBIC G 空間社会の到来に備え 準天頂衛星システムが 4 機体制となり常時高精度測位サービスが可能となる 2010 年代後半までに 同サービスを国内のみならずアジア 太平洋地域で広く利活用するための環境整備が必要である このため 準天頂衛星システムのサービスの活用が想定される民間企業が 国内のみならずアジア 太平洋地域でビジネス展開するために必要となる業界横断的な課題を議論し 意見集約を行い 政府へ提言し 対応を促すことを目的に本協議会を設立する スケジュール 協議会は 2013 年度から開催し 準天頂衛星 4 機体制が整う 2018 年度まで実施 FY2012 下期 FY2013 FY2014 FY2015 FY2016 FY2017 FY2018 FY2019 設立準備 設立総会 協議会の活動期間 打上げ QZS2 QZS4 QZS3 みちびきを含めた 4 機体制確立 将来検討 WG による個別テーマ活動 社会実証準備 (R&D 等 ) 社会実証 実用化 17
19 高精度衛星測位サービス利用促進協議会体制 QBIC 18
20 ご静聴ありがとうございました 19
<4D F736F F F696E74202D20322D32305F8F B AF4C312D E28BAD904D8D8682CC474C4F4E CE899E205B8CDD8AB783828
第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
PowerPoint プレゼンテーション
QZSS 7 機体制実現に向けて 測位航法学会 2019 年度全国大会 QZSS 特別講演会 2019 年 5 月 17 日 準天頂衛星システム戦略室 小暮聡 目次 1. 整備方針 2. サービス仕様 3. 7 機体制の衛星配置 4. 7 機体制における4 機体制からの主要変更点 5. 5~7 号機の高精度化 6. 開発体制 7. 今後の課題 1 1. 整備方針 社会的要請 ユーザ要請や 他 GNSS
から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
準天頂衛星による高精度測位システムの紹介 Introduction to High-Accuracy Satellite-based Positioning System utilizing QZSS 齋藤雅行 * 山岸敦 * 瀧口純一 ** 浅里幸起 *** Masayuki Saito, Atsushi Yamagishi, Junichi Takiguchi, Koki Asari 準天頂衛星システムは
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について
準天頂衛星システムサービスセンチメータ級測位補強サービス編 利用実証信号からの差異について 2016 年 2 月 4 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2016 センチメータ級測位補強サービスの 利用実証信号からの差異について Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services
経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行
国立研究開発法人 経営理念 宇宙と空を活かし 安全で豊かな社会を実現します 私たちは 先導的な技術開発を行い 幅広い英知と共に生み出した成果を 人類社会に展開します 宇宙航空研究開発を通して社会への新たな価値提供のために JAXAは 2003年10月の発足以来 宇宙航空分野の基礎研究から開発 利用に至るまで一貫して行うことのできる機関として 活動を行っております 発足当初から10年は研究開発組織として技術実証による技術基盤の獲得を行い
求人面接資料PPT
Hair Salon TV etc. 250" 250" 200" 200" 150" 150" 100" 100" 50" 50" 0" 0" Nov)13" Dec)13" Jan)14" Feb)14" Mar)14" Apr)14" May)14" Jun)14" Jul)14" Dec)12" Jan)13" Feb)13" Mar)13" Apr)13"
スライド 1
2017 年度活動報告 2018 年 7 月リーダサブリーダ事務局 礒尚樹 桜井也寸史 渡辺努 1 2017 年度活動成果 マルチGNSSアジア (MGA) の枠組みを活用 アジア太平洋地域の国々との連携 利用実証実験の推進 - 第 9 回 MGA カンファレンス @ ジャカルタに参加 アジア現地機関 企業との B2B マッチングや WG メンバーと現地機関等との対話の場として活用 -SEASC2017@
GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
第 10 回津波予測技術に関する勉強会資料 3 GPS 海洋ブイの概要 平成 25 年 7 月 2 日 日立造船株式会社 GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS
海上での高精度測位応用に向けたQZS-PPP評価
海上での高精度測位応用に向けた QZS-PPP 評価 の成果について 研究開発体制 主管研究機関 共同研究機関 古野電気株式会社 なし 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 60 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 17 百万円 27 百万円 16 百万円 研究開発の背景 全体 背景 舶用分野においても高精度測位の潜在ニーズは高く
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 平成 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室
資料 25-2 実用準天頂衛星システム 開発 整備の状況について 27 年 6 月 17 日 内閣府宇宙戦略室 衛星測位のしくみ 測位衛星 (GPS 等 ) 時刻情報 衛星の軌道情報等を送信 衛星から地上への一方向送信 (x,y,z,t) 4 機以上の衛星から信号を受信して位置と時刻を決定 衛星測位は 人工衛星からの信号を受信することにより地上の位置 時刻を特定する技術 3 次元情報と時刻情報の 4
極地研 no174.indd
C O N T E N T S 02 10 13 no.174 June.2005 TOPICS06 1 45 46 3 12 4546 47 14 10 15 15 16 NEWS no.174 june.2005 0 100 200 300 400 500 600 700 100 100 Diameter,nm 10 10 45 20042 Feb Mar Apr May Jun Jul Aug
_2009MAR.ren
ISSN 0389-5254 2009 No.2 MAR JAPAN AIRCRAFT PILOT ASSOCIATION C O N T E N T S No.313 2009 No.2 MAR é 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR 2009 MAR
Microsoft PowerPoint tokura.pptx
国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite
本文
Apr 11, 213 (3-3497-3675) miwa-y @itochu.co.jp (3-3497-6284) maruyama-yo @itochu.co.jp 1. (1) (2) (3 (4) 2. (1)3 (2) (3)J (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) 46 3. Summary 2 2% 2 13 13 13 J 79 46 13 46 4 34 2%
準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
準天頂衛星システムによって向上するドローンの測位性能 於平成 29 年 10 月 21 日日本航海学会第 137 回講演会宇宙航空研究会 AAI-GNSS 技術士事務所荒井修 1 1. 測位性能の向上 GPS (GNSS) 単独の性能を準天頂衛星システム (QZSS : Quasi-Zenith Satellite System) で向上 性能は 精度 (Accuracy) 測位結果の正しさ QZSSでは誤差補正データを提供
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発
IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001) の構成 Page 1 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015
準天頂衛星システムユーザインタフェース仕様書サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 について < 共通 > 2015 年 07 月 16 日準天頂衛星システムサービス株式会社 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2015 IS-QZSS サブメータ級測位補強サービス / 災害 危機管理通報サービス編 (IS-QZSS-L1S-001)
<4D F736F F F696E74202D E9197BF A8F B AF C982C282A282C42E B8CDD8AB B83685D>
資料 2 準天頂衛星システムについて 平成 24 年 3 月 19 日宇宙開発戦略本部事務局 実用準天頂衛星システム事業の推進の基本的な考え方 ( 平成 23 年 9 月 30 日閣議決定及び宇宙開発戦略本部決定 ) 準天頂衛星システムは 産業の国際競争力強化 産業 生活 行政の高度化 効率化 アジア太平洋地域への貢献と我が国プレゼンスの向上 日米協力の強化及び災害対応能力の向上等広義の安全保障に資するものである
スライド 1
2019 年度測位航法学会全国大会 QZSS 特別講演会 準天頂衛星受信機の最新動向 2019 年 5 月 17 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター SPAC 利用実証推進部 松岡繁 1 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 2010.9.11 打上げ JAXA 運用 運用開始
高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム
いつでも どこ が正確に 準天頂衛星システム (QZSS) 準天頂衛星初号機 みちびき 宇宙航空研究開発機構 宇宙利用ミッション本部 準天頂衛星システムプロジェクトチーム 準天頂衛星システムの目的 準天頂衛星システムは 日本の天頂付近に常に 1 機の衛星が見えるように 3 機の衛 星を配置して 山間部やビルの谷間に影響されずに 全国をほぼ 100% カバーする 高精度の衛星測位サービスを提供することを可能とするものです
地図情報の差分更新・自動図化 概要版
戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム / / 大規模実証実験 / ダイナミックマップ / 地図情報の差分更新 自動図化 報告書 平成 29 年度報告 平成 30 年 3 月 31 日 三菱電機株式会社 目次 1. 研究開発の目的 2. 静的高精度 3D 地図データの自動図化 / 差分抽出技術の実用性検証 (2) 自動図化 / 差分抽出技術適用による改善効果検証 3. リアルタイム自動図化
「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について
準 天 頂 衛 星 システムの 概 要 と 活 用 例 2015 年 11 月 13 日 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社 目 次 1. 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 概 要 2. 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 概 念 図 3. 整 備 運 用 スケジュール 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 6. 利 用 実 証
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討 (EN-7 関連 ) 5GBAS を
資料 3 平成 29 年度における CARATS の主要な活動 ~ 重点的に取り組むべき施策 ~ CARATS 事務局平成 29 年 3 月 3 航空機動態情報の管制機関における活用 (EN-12, OI-27 関連 ) ~ 航空機動態情報の把握による監視能力の向上 ~ 2 気象予測の高度化等 (EN-5,6,13 関連 ) ~ 気象予測の高度化による高精度な時間管理の実現 ~ 4SBAS 性能の検討
G 空間情報センター ( 仮称 ) とは G 空間情報センター 整備 提供主体 地理空間情報ライブラリー 各省庁 独法 地方自治体 データ管理代行機能 データ流通プラットフォーム機能 メタデータ群 検索 配信 ダウンロード 技術標準 運用ルールの整備 維持 * データ整備 更新支援機能 * データ利
CSIS 第 10 回公開シンポジウム 地理空間情報の共有 相互利用促進 に関する専門部会の検討状況 平成 27 年 1 月 27 日 国土交通省国土地理院企画部 村上広史 Ministry Geospatial of Information Land, Infrastructure, Authority Transport of Japan and Tourism G 空間情報センター ( 仮称
スライド 1
SPAC シンポジウム 2018 みちびき を活用した利用展望と受信機の最新動向 2018 年 11 月 16 日 一般財団法人衛星測位利用推進センター 利用実証推進部 松岡繁 1 1. 利用実証全容と期待される サービス 2 初号機 QZS-1 準天頂衛星システムの開発 整備 運用スケジュール H26 H27 H28 H29 H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38
2015壺溪塾表1表4_0105
KOKEI JUKU GUIDANCE FOR SUCCESS ? ? ! ?! Courses Guide 前 年 度 合 格 校 : 東 京 大 学 / 京 都 大 学 / 一 橋 大 学 / 東 京 工 業 大 学 / 大 阪 大 学 など 卒 塾 生 の 声 卒 塾 生 の 声 Courses Guide 前 年 度 合 格 校 : 九 州 大 学 / 東 京 工 業 大 学 / 大
PowerPoint プレゼンテーション
日本の宇宙政策 平成 28 年 9 月 内閣府宇宙開発戦略推進事務局 1. 日本の宇宙政策 2. 準天頂衛星システム 3. 宇宙システムの海外展開 4. 宇宙 2 法 1 1 日本の宇宙政策 1 総合的国家戦略としての宇宙戦略 平成 20 年に制定された宇宙基本法に基づき 宇宙政策は 科学技術 に 産業基盤 安全保障 を加えた3 本柱から成る総合的国家戦略として推進 平成 27 年 1 月 安全保障政策を十分に反映し
SoftBank 202SH for Biz 補足説明書
補 足 説 明 書 PDFファイル すぐいまガイド 202SH用 取扱説明書 携帯サイト をご利用になる前にお読みください 本書は 本機と 202SH との違いや 本機の独自機能の操作説明を中心に 202SH 用 取扱説明書 (PDF ファイル ) すぐいまガイド ( 携帯サイト ) をご利用いただくための補足情報を記載しています. 取扱説明書 / すぐいまガイドのダウンロード / 接続先は 製品同梱の説明書をご覧ください
報道発表資料(新宿駅屋内地図オープンデータ)
別紙 東京都 新宿区同時発表 平成 29 年 11 月 16 日 政策統括官 ( 国土 土地 国会等移転 ) 高精度な屋内地図を初めてオープンデータ化 ~ 新宿駅周辺の屋内地図の公開により屋内ナビゲーションアプリの開発が容易に~ 国土交通省は 屋内外の測位環境を活用した様々な民間サービスの創出が図られることを目指し 新宿駅周辺の屋内地図をG 空間情報センター 1 にて本日から公開します これにより
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 [email protected] 初本慎太郎 (株)日立産機システム [email protected] 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
Microsoft PowerPoint - 参考資料 各種情報掲載HPの情報共有
参考資料 各種情報掲載 HP( ) の情報共有 1 気象 河川 情報マルチモニタ 気象情報 水害 土砂災害情報および災害発生情報等をパソコンやスマートフォンで一覧閲覧が可能 地域選択が可能 全国 北海道 東北 関東 北陸 中部 近畿 中国 四国 九州 沖縄 リアルタイムのレーダ雨量の状況 気象警報 注意報の発表状況 リアルタイムの川の画像 リアルタイムの川の水位 浸水の危険性が高まっている河川 洪水予報の発表地域放流しているダムの状況洪水警報の危険度分布状況
Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil
Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 )
請求記号:DVD 70- -1 栄光のフィレンツェ・ルネサンス 1 夜明け 55分
DVD 291- -482 64 DVD 520- -434 170 DVD 520- -435 173 DVD 520- -436 178 DVD 520- -437 94 DVD 520- -438 183 DVD 602.164- -508 38 DVD 70- -1 55 DVD 70- -2 55 DVD 70- -3 55 DVD 70- -4 55 DVD 70- -5 55 DVD
我が国のあるべき 衛星測位システムについて
MADOCA 及び MADOCA-PPP の 開発状況について 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 平成 28 年 3 月 29 日 MADOCA 利用検討会準備会合 ~ 精密衛星測位のグローバル展開に向けて ~ 目次 MADOCAとは? MADOCA-PPPとは? MADOCA/MADOCA-PPPの開発経緯 MADOCA-PPP 実証実験システム MADOCA 開発状況 (MADOCAの現状性能)
平成30年度 卒業論文 低軌道衛星(LEO)使用よってもたらされる影響
平成 30 年度 卒業論文 安全航行に向けた低軌道衛星 (LEO) 利用に関する調査研究 東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科学籍番号 1521019 笠井敬太指導教員久保信明准教授 目次 LEOとは LEOとMEOの比較 Almanacデータを用いたシミュレーション LEO 運用による海洋安全政策の事例 まとめと考察 はじめに 背景 目的 スマートフォンが普及している現在 GNSS を利用するデバイスは
GPS/GNSS: Satellite Navigation
海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学
<4D F736F F F696E74202D F817993FA967B90BB8E8695A897AC817A89DD95A892C790D F6C30362E707074>
- スマートフォン (Android ) 利用による - 貨物追跡システム ( 位置情報サービス ASP サービス DP2) 日本製紙物流株式会社 http://www.np-log.co.jp/ システム導入目的について 導入目的 自社 / 配車センターと車両 ( トラック ) との情報共有 システム導入時のユーザー要望について 1. 配送進捗状況 車両最新位置 をリアルタイムで把握したい ユーザーからの配送
【資料3-2】光格子時計の測地分野での利用可能性
資料 3-2 科学技術 学術審議会先端研究基盤部会量子科学技術委員会 ( 第 3 回 ) 平成 28 年 5 月 1 日 平成 28 年 5 月 1 日第 3 回量子科学技術委員会 光格子時計の測地分野での利用可能性 国土交通省国土地理院測地部物理測地課矢萩智裕 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information
3 65 1 4 5 67 1 2 5 5 3 6 68 23 69 2 6 8m 10m 1. 2. 3. 70 66 600km 11 3 16 21 3 0 3m 2m 0 5m 71 11 3 17 0 5 0 0 72 73 74 75 3 76 77 4 78 79 5 80 81 82 83 2 83 . 84 6 a b c d e f g a b c 3 85 16 86 87 7
Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている
PowerPoint プレゼンテーション
ダイナミックマップ基盤企画 株式会社の概要と今後の展望 2016 年 6 月 17 日 ダイナミックマップ基盤企画株式会社 代表取締役社長中島務 1. なぜ 3 次元が必要なのか 日本の道路は複雑に交差しており 上下の識別をする必要がある 高精度 3 次元位置情報を活用することで 高さも含めた正確な位置を把握することができる 安全運転支援 自動走行には ( ローカル ) ダイナミックマップが必要不可欠である
スマート農業はもうはじまっている!
岩見沢市における地域 ICT 農業の現状 株式会社スマートリンク北海道 小林伸行 1. スマート農業とは? (1) スマート農業が始まった理由 スマート農業の定義 ロボット技術や ICT(Information and Communication Technology) 等の先端技術を活用し 超省力化や高品質生産等を可能にする新たな農業 引用 : スマート農業の実現に向けた研究会 検討結果の中間とりまとめ
