「準天頂衛星システム ユーザインターフェース仕様書 (IS-QZSS)」 について

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1 準 天 頂 衛 星 システムの 概 要 と 活 用 例 2015 年 11 月 13 日 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社

2 目 次 1. 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 概 要 2. 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 概 念 図 3. 整 備 運 用 スケジュール 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 6. 利 用 実 証 の 支 援 ~ 新 ビジネス 創 出 に 向 けて~ 7.S-NETへの 参 画 とご 支 援 について (C)JAXA Page 1

3 1. 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 概 要 米 国 の 測 位 衛 星 であるGPSは 山 間 部 や 都 市 部 においては 山 やビル 陰 などによりGPS 衛 星 を 補 足 できないことから 測 位 精 度 が 十 分 でない 場 合 があり 利 用 可 能 時 間 利 用 可 能 エリア 測 位 精 度 等 が 課 題 となっています 準 天 頂 衛 星 システムは これらの 課 題 を 改 善 し GPSによる 測 位 信 号 を 補 完 補 強 し 準 天 頂 衛 星 信 号 をも 補 強 することで より 高 度 な 利 用 が 促 進 されるように 国 ( 内 閣 府 )が 平 成 24 年 度 末 から2つの 事 業 形 態 として 事 業 化 を 進 めているシステムです 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 等 事 業 (PFI 事 業 :QSS( )にて 受 託 ) 準 天 頂 衛 星 システムの 衛 星 開 発 等 事 業 ( 国 直 轄 事 業 ) 期 間 平 成 24 年 度 から21 年 間 平 成 24 年 度 から5 年 間 事 業 概 要 PFI 事 業 1 総 合 システムの 設 計 検 証 業 務 2 地 上 システムの 整 備 および 維 持 管 理 等 業 務 3 総 合 システムの 運 用 等 業 務 の 実 施 4 利 用 拡 大 推 進 準 天 頂 衛 星 システム3 機 ( 準 天 頂 軌 道 衛 星 :2 機 静 止 軌 道 衛 星 :1 機 シミュ レータ 等 )の 開 発 および 整 備 ( 打 上 げは 別 ) みちびき+ 本 件 3 機 の4 機 体 制 で 運 用 を 開 始 予 定 QSS: 準 天 頂 衛 星 システムサービス 株 式 会 社 の 略 称 代 表 企 業 は 日 本 電 気 ( 株 ) 当 該 事 業 についてQSSより 日 本 電 気 ( 株 )が 事 業 委 託 契 約 Page 2

4 2. 準 天 頂 衛 星 システムの 運 用 概 念 図 衛 星 システム ( 国 直 轄 ) 測 位 衛 星 ( 準 天 頂 衛 星 静 止 衛 星 ) GPS 群 災 危 通 報 衛 星 安 否 確 認 ( 静 止 衛 星 ) 地 上 システム (PFI 事 業 ) 衛 星 測 位 / 補 強 衛 星 測 位 メッセージ 測 位 信 号 観 測 データ/ 距 離 データ 衛 星 測 位 / 補 強 / 災 危 通 報 監 視 局 主 管 制 局 ( 国 内 ) 衛 星 安 否 確 認 ( 静 止 衛 星 ) 追 跡 管 制 局 ( 国 内 ) WARNING 緊 急 地 震 速 報 国 の 社 会 インフラ 事 業 のため 全 てのサービスはGPSと 同 様 に 無 償 予 定 ユーザセグメント Page 3 Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2014

5 3. 整 備 運 用 スケジュール 整 備 運 用 スケジュール 2010 年 度 2015 年 度 2016 年 度 2017 年 度 2018 年 度 2019 年 度 2020 年 度 2021 年 度 2022 年 度 2023 年 度 2024 年 度 2025 年 度 初 号 機 打 上 げ ( 準 天 頂 軌 道 ) 1 機 体 制 の 運 用 ( 初 号 機 みちびき の 維 持 運 用 ) [ 内 閣 府 総 務 省 文 部 科 学 省 ] 4 機 体 制 の 運 用 (GPSと 連 携 した 測 位 サービス) [ 内 閣 府 ] 7 機 体 制 の 運 用 ( 持 続 測 位 ) [ 内 閣 府 ] 2-4 号 機 体 制 の 開 発 整 備 [ 内 閣 府 ] サービス 開 始 2 号 機 打 上 げ 3 号 機 打 上 げ 4 号 機 打 上 げ 初 号 機 みちびき 後 継 機 の 開 発 整 備 [ 内 閣 府 ] 後 継 機 打 上 げ 7 機 体 制 に 向 けた 追 加 3 機 の 開 発 整 備 [ 内 閣 府 ] 追 加 3 機 打 上 げ 準 天 頂 衛 星 7 機 体 制 の 政 府 決 定 平 成 27 年 1 月 9 日 に 政 府 宇 宙 開 発 戦 略 本 部 にて 策 定 された 新 宇 宙 基 本 計 画 において 平 成 35 年 度 を 目 途 に 準 天 頂 衛 星 を7 機 体 制 とし 運 用 を 開 始 する 事 が 示 された 7 機 体 制 運 用 で 新 たに 実 現 する 機 能 測 位 衛 星 を 使 って 位 置 を 求 める 場 合 最 低 でも4 機 の 衛 星 から 同 時 に 電 波 を 受 信 する 必 要 がある 4 機 体 制 では 仰 角 が 低 い 衛 星 を 含 むため 準 天 頂 衛 星 システム 単 独 ではこの 条 件 を 満 たせず GPS 衛 星 との 併 用 が 必 須 である 7 機 体 制 になると 準 天 頂 衛 星 システムのみで 同 時 4 機 受 信 の 条 件 を 満 たすことが 出 来 る 場 所 時 間 が 大 幅 に 増 えるため GPSに 依 存 しない 運 用 も 可 能 となる Page 4

6 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて~ 主 な 提 供 サービス~ 測 位 関 連 サービス 測 位 補 強 サービス 及 び メッセージ 関 連 サービス の 3つをユーザに 提 供 します サービス 分 類 サービス 名 称 概 要 衛 星 測 位 衛 星 測 位 サービス GPS 衛 星 と 互 換 性 のある 測 位 信 号 を ユーザに 提 供 するサービス 測 位 補 強 センチメータ 級 測 位 補 強 サービス 10cm(95%) 程 度 注 の 高 精 度 な 測 位 をユーザに 提 供 するサービス サブメータ 級 測 位 補 強 サービス 1~3m(95%) 程 度 注 の 測 位 精 度 を ユーザに 提 供 するサービス メッセージ 災 害 危 機 管 理 通 報 サービス 防 災 救 難 分 野 での 利 用 ユーザ 向 けメッ セージ 配 信 サービス 衛 星 安 否 確 認 サービス 衛 星 を 通 じた 安 否 確 認 通 信 サービス 注 :マルチパスや 電 離 層 の 活 動 の 影 響 により 精 度 は 異 なる Page 5

7 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて~ 準 天 頂 衛 星 の 軌 道 とサービス 範 囲 ~ 2010 年 度 より 初 号 機 が 飛 んでい るが 追 加 3 機 を 打 ち 上 げ 4 機 運 用 とする ( 準 天 頂 軌 道 3 機 静 止 軌 道 1 機 ) 衛 星 測 位 サービス 範 囲 サブメータ 級 サービス 範 囲 日 本 の 仰 角 20 度 以 上 に16 時 間 留 まり 上 空 ( 仰 角 60 度 以 上 )には 8 時 間 留 まる センチメータ 級 サービス 範 囲 災 害 危 機 管 理 サービス 範 囲 赤 道 Equator 衛 星 安 否 確 認 サービス 日 本 国 内 及 び 沿 岸 部 に 限 定 したサービス Page 6

8 4. 準 天 頂 衛 星 システムについて~ 提 供 するサービスと 効 果 ~ 衛 星 測 位 サービス 準 天 頂 衛 星 は 日 本 の 天 頂 付 近 に 配 置 されることで 山 間 部 やビル 陰 でも 受 信 できる 可 能 性 が 高 く 従 来 のGPS の みと 比 較 して 測 位 可 能 な 時 間 場 所 が 拡 大 します GPSと 一 体 で 利 用 測 位 補 強 サービス GPS による 単 独 測 位 精 度 は10m 程 度 ですが 準 天 頂 衛 星 システムから 送 信 される 独 自 の 補 強 信 号 を 利 用 すること で サブメータ 級 (1~3m) センチメータ 級 (10cm 程 度 )の 測 位 精 度 を 可 能 にします GPSのみ 精 度 約 10m GPS+QZS 精 度 向 上 メッセージサービス 簡 単 なメッセージを 送 受 信 することができ 災 害 時 に 活 躍 し ます メッセージの 送 受 信 Page 7

9 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 1 サブメータ 級 測 位 補 強 を 活 用 した 高 精 度 バスロケーションシステム ターミナルシステム 事 業 者 システム 準 天 頂 衛 星 は 高 仰 角 の 位 置 に 常 に1 機 存 在 高 精 度 位 置 情 報 を 利 用 した バスの 到 着 案 内 高 精 度 位 置 情 報 を 利 用 した 車 両 位 置 把 握 GPS 測 位 信 号 (L1C/A L1S) 利 用 者 向 けシステム センターシステム 測 位 信 号 (L1C/A) GPS 測 位 信 号 (L1C/A) 高 精 度 位 置 情 報 を 利 用 した バス 運 行 案 内 車 両 位 置 情 報 収 集 管 理 マルチパス 準 天 頂 衛 星 は 常 に 高 仰 角 の 位 置 に 存 在 するのでマルチパスや 建 物 等 による 衛 星 電 波 の 遮 蔽 の 影 響 が 低 減 される 建 物 による 遮 蔽 サブメーター 級 測 位 補 強 サービスを 利 用 する ことで 測 位 精 度 が1m~2m 程 度 となる このため バス 停 の 通 過 判 定 営 業 所 への 入 出 庫 判 定 などを 衛 星 測 位 を 利 用 して 実 現 することができる キャリア 回 線 網 Page 8

10 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 2 センチメータ 級 測 位 補 強 サービスを 活 用 したIT 農 業 Page 9

11 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 3 災 危 通 報 を 活 用 した 災 害 対 策 用 自 動 販 売 機 災 害 危 機 通 報 準 天 頂 衛 星 みちびき 有 線 LAN デジタルサイネージ 警 報 : 地 震 発 生 災 害 情 報 を 表 示 )))))) BT )))))) WLAN WiFi アクセス ポイント QZ1 衛 星 信 号 受 信 部 Android 端 末 メインコントロールアプリ 自 販 機 制 御 部 準 天 頂 衛 星 から 災 害 危 機 管 理 通 報 が 送 信 されると 自 動 販 売 機 上 に 設 置 されたデジタルサイネージに 災 害 等 の 情 報 が 表 示 される 災 害 危 機 管 理 通 報 の 内 容 が 大 規 模 災 害 の 発 生 を 伝 えるものであ った 場 合 被 災 地 にある 自 動 販 売 機 がフリーベンドモードに 自 動 的 に 切 り 替 わり 被 災 者 に 無 料 で 飲 料 を 提 供 する ドリンク 無 料 開 放 被 災 者 へ 提 供 携 帯 電 話 網 やインターネットを 使 わずに 実 現 可 能 なため 低 コストで 災 害 に 強 いシステムを 提 供 できる Page 10

12 5. 具 体 的 な 活 用 事 例 4 災 危 通 報 を 活 用 した 登 山 者 への 火 山 情 報 伝 達 システム 準 天 頂 衛 星 登 山 者 の 専 用 端 末 への 情 報 伝 達 災 害 危 機 管 理 情 報 受 信 機 (QZ1) スマホ 受 信 機 火 山 性 地 震 が 増 加 しています スマホ 管 制 局 スピーカーによる 情 報 伝 達 受 信 機 (QZ1) 制 御 端 末 (タブレット) 準 天 頂 衛 星 から 災 害 危 機 管 理 通 報 が 送 信 されると 登 山 者 が 保 持 する 専 用 端 末 ( 受 信 機 +スマホ)に 火 山 に 関 する 情 報 が 表 示 される 同 様 に 災 害 危 機 管 理 通 報 が 送 信 されると 登 山 口 に 設 置 された 専 用 スピーカ( 受 信 機 + 制 御 端 末 (タブレット)+スピーカ)から 周 辺 の 登 山 者 へ 火 山 に 関 する 情 報 が 音 声 で 提 供 される 携 帯 電 話 網 などの 地 上 インフラに 依 存 せず 情 報 伝 達 が 可 能 火 山 性 地 震 が 増 加 しています スピーカー 受 信 機 利 用 実 証 の 様 子 制 御 端 末 Page 11

13 6. 利 用 実 証 支 援 ~ 支 援 体 制 ~ 地 上 システム JAXA L1C/A,L1C, L2C,L5 QZS GPS 群 管 制 局 準 天 頂 衛 星 システムサービス (QSS) 参 加 者 支 援 モニタ 局 網 ( 一 財 ) 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター (SPAC) 実 証 実 験 支 援 ( 受 信 機 貸 与 等 ) 実 証 実 験 結 果 報 告 衛 星 測 位 サービス サブメータ 級 測 位 補 強 サービス 受 信 機 災 危 通 報 サービス センチメータ 級 測 位 補 強 サービス 新 ビジネスを 検 討 して いる 利 用 実 証 参 加 者 Page 12

14 6. 利 用 実 証 支 援 ~ 参 加 者 への 支 援 内 容 ~ 利 用 実 証 の 参 加 者 に 以 下 の 支 援 を 行 います サブメータ 級 災 危 通 報 及 びセンチメータ 級 補 強 信 号 の 配 信 信 号 配 信 スケジュールの 調 整 受 信 機 の 無 償 貸 与 実 証 結 果 の 評 価 解 析 を 行 うための 技 術 支 援 利 用 実 証 ホームページの 運 営 Page 13

15 6. 利 用 実 証 支 援 ~ 利 用 実 証 Webサイト~ 利 用 実 証 Webサイトを 開 設 してます 掲 載 内 容 利 用 実 証 の 参 加 案 内 提 出 書 類 の 掲 載 利 用 実 証 に 係 る 技 術 情 報 実 証 計 画 結 果 の 公 開 利 用 実 証 に 関 するお 知 らせ など URL Page 14

16 6. 利 用 実 証 支 援 ~ 受 信 機 の 貸 与 ~ 利 用 実 証 の 参 加 者 には 受 信 機 を 無 償 で 貸 与 します サブメータ 級 測 位 補 強 対 応 受 信 機 共 通 仕 様 受 信 信 号 L1C/A L1-SAIF or L1S 相 当 ( 準 備 中 ) 電 池 駆 動 可 能 ( 充 電 方 式 ) センチメータ 級 測 位 補 強 対 応 受 信 機 各 受 信 機 がセットで 必 要 です QZ1 QZ1LE QZ1:Android/PC 接 続 用 QZ1LE:iOS 接 続 用 49x84x18mm 65g 使 用 時 間 10 時 間 以 上 LEXR LPY 仕 様 受 信 信 号 L1C/A LEX LEX AC 駆 動 AC 駆 動 約 430x 約 330x 約 14cm 約 25x 約 20x 約 6cm 8kg 重 量 不 明 小 型 受 信 機 10 台 2016 年 3 月 を 予 定 多 周 波 マルチGNSS 受 信 機 二 周 波 受 信 機 QZNAV Android/PC 接 続 用 139x100x30mm 350g 使 用 時 間 10 時 間 以 上 サイズ 重 さは アンテナ 含 まず ALPHA G3T 仕 様 受 信 信 号 GPS(QZS) L1C/A L2 L5 GLONASS L1 L2 バッテリ 内 蔵 使 用 時 間 数 時 間 本 体 :148x85x35mm 448g アンテナ:140x140x62mm 515g QZRCV-L2C 仕 様 受 信 信 号 GPS(QZS) L1C/A L2C バッテリ 内 蔵 使 用 時 間 数 時 間 本 体 :135x80x32mm (TBD g) アンテナ:JAVADのアンテナを 使 用 Page 15

17 7.S-NETへの 参 画 とご 支 援 について QSSは スペースニューエコノミー 創 造 ネットワーク(S-NET) に 参 画 する と 共 に 準 天 頂 衛 星 システムのサービス 事 業 者 として 衛 星 測 位 の 分 野 からご 支 援 して 参 ります 関 係 省 庁 地 方 公 共 団 体 等 内 閣 府 殿 研 究 機 関 大 学 等 スペースニューエコノミー 創 造 ネットワーク (S-NET) VC 等 大 手 / 宇 宙 関 連 企 業 ベンチャー 異 業 種 企 業 通 信 衛 星 事 業 準 天 頂 衛 星 関 連 事 業 QSS リモートセンシング 事 業 ユーザヒアリング QBIC 連 携 Page 16

18 ご 清 聴 ありがとうございました Page 17

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