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1 V SI

2 SI SI -- l u 6cod5 6 h5 -oo ch

3 NM /6 Nucl Ml SI NM/6/685 85co /./ /h / /6/.6 / /.6 /h o NM o.85 /h 85 /6.5 / /./ g 9.8/ :F F : : gc

4 g 9.8./ g g.9.8 g/ g/ N 9.8N N g g 9.8N g g SI g g Mg M K H D - d c µ K Kg N P hp g N P d - c - c - g P µ µg µp c g/ / g/ c g/ g/c g/c - -

5 N P PN/ g.5 g9.8/.55n 5P [.5hP.5P ] 75c.75.55g/ 9.8/ N P [ hp P] SI - 5 -

6 ρ z ρ gz z ρ ρ gz :P ρ d d ρgd P /8 ρgdp P B B ρgdp P ρgd ρg g.ρg/ g / N ρ ρ g/ g - 6 -

7 . F d v / d : v: v V Vj Q. F V ρqvj ρqv ρq Vj Vj V :ρ:a:v R C V ρ D

8 :ρ:a:v :α ρ CV Aα ρg/ V / N Dg ρ/c D AU ρ/c AU c gl Vloc U c gl Vloc U - 8 -

9 c o gv d/d : : dd/d/d d/d: : d /d d d g: W g :W d d d d W d d d d W d d d/d : : d /d : - 9 -

10 d d d d d d d d d d d d d d d d W d d d W d d W d ρg C D ρ gc D ρ d d d d

11 d. d g d g d C d g d d C d g d d C. C :. d v d dv v g d g v :W g 6.% v. dv g v d dv g v d. v dv d C g v l g v l g v C C g v C g v C v C g v. g. - -

12 - - plc plc plc plc Fou -j plc d F Fou d F :Hz plc d d d d d d d d { } d d d d d d d d d d d d d d d d

13 plc -α α -α α - /-! -α - /-! α -α co -α co α α α plc dv v g d v plc : dv v d :W v v g g v g g v v g plc g g v. 6.% g g. - -

14 - -.6 v.7!!! 6 6!!! v g g g. 6 6!!! g g g. v v g g. plc [ ] α α α α κ κ [ ] α α α α α α κ κ κ [ ] α α α α κ κ κ [ ] α α κ κ κ [ ] κ κ κ κ [ ] α α κ κ κ κ κ plc

15 Mclu lo!!!.a M.B!!!! co co M!! 5!! 5! co M! co co!! 6!! 6!!!! 5! 5 5! 5!!.C.D.C.D co 5 co!!!! 5!!!!!!!!.E Eul - 5 -

16 Eul co co.f co.g.h !!!!.B Eul - 6 -

17 RI I A θ A θ R Acoθ Aθ.I Eul I R Eul θ A.J co ± I.K A θ R - 7 -

18 J Eul p p p p p p θ θ θ θ A A A A.M θ θ θ θ A A A A.N..O R I θ A A θ A A θ θ

19 - 9 - co Eul.E co co.p co plc d d d d.q co co d d d d.r

20 d d plc.5 plc d d : co d d d d plc.6 plc d d d d - -

21 - - co.9 / co

22 d/d : : d /d Wg g g W g d g d d g d : :Wg plc. plc g g g g g co g d/d. g co

23 ξ ξ : d/d : : d /d ξ d d ξ d d ξ d/d:. plc d d ξ ξ ξ ξ ξ. ξ ξ - -

24 ξ. ξ plc plc / plc <.... co.5 - -

25 - 5 - K Kξ d d.6 ξ.9 plc K.7 K K.8 K.9 K-/.6K K

26 - 6 - quc po ξ K Kξ d d.6 ξ ξ. plc K. K K. c c c c c K K c K K. ε K K K K K co co. ε

27 // -/. ε A ε A g A ph ε K. g A. ph ε..8.6 A/K -ε / / / / 6/ 8/ /... G / / / 6/ 8/ / -9 ε phdg - 7 -

28 A/K. 9 G. phdg././././././././ d d ζ A ζ. ζ ε. g. ζ. ζ. ζ.5 ζ 9 ph././././. dcd -9 ζ. ζ.5 ζ ζ..././././

29 co co co co co co co. ~ ~ ~

30 co co d { co co } { co co }d { co } d d. co d { } d.. ~.5 ~ ~ d { co co } { co co }d { co } d d.6 co d { } d co d d.8 - -

31 co co co co co { } co co co ± co ± co co ± co co { } { } { }.A Eul co co co { co co } co { } { co co } co { } - -

32 - - < < < <.9.8 d d d co co co [] d d d d d co co co 8 co co

33 5 - -

34 - - < < < <.8 { } { } co co co co co co d d d d d d { } { } d d d d d d d co co. 5 5 co co co

35 τ τ τ d d co g τ τ τ τ co d g d g τ τ τ τ τ τ τ g τ co. co d d..9 A ε ε. co co co A δ δ.5 A δ ε A ε δ.... / / / /

36 - 6 - < < < <. d d d co co co [] d d d d d co co co 8 co co ε Τ/ -/

37 .6... / 5/ / 5/ /. / / / /

38 - 8 - < < < < < <. d d d d d co co co co co [] d d d d d. co 8 co co5 co 6 co 8 co 8 co co Τ/ -/ -/ Τ/

39 Eul Eul 5.E co co 9.Q..9. Eul d g d τ c d d c d d..9

40 - - ± ± ± c c c. d c. c.. d d c I R co c R I A δ R I I R..5 co..5 /

41 - - < < < < < < c. d d d d c 8 d c c. ± ± ± ± co 8 co co5 co 6 co 8 co 8 co 8 co 8.7 Τ/ -/ -/ Τ/

42 co co.. ± ± ± d. ± ±.5 ± l d d. ± ± d d.5 { d} d { } F d F d.6.7 plc.5 plc F d.5 co d - -

43 .6 F R I R I A ε R I I R.8 A co < < < < < < -/ / F.6 F d F co co d d

44 A ε A.. - -

45 - 5 - < < < < < < F.6 d F d d F co co l δ.9 wh -/ / -/ / -/ /

46 - 6 - < < < < F.6 co d d F co co co co co co co co co d d F 9 co co co ε A / -/ -

47 A

48 d - dl coc dvv l l d d pl d Pl dvv z z g dg g g g g l l d l z g - 8 -

49 z z z z z z z z z z ol dvv z z dz z z dz d d z z z z z - 9 -

50 ε ε ε 5. ε ε ε ε ε dε 5. d ε ε ε dε d ε ε ε ε 5. ε ε - 5 -

51 ε ε ε ε 5. M ε vg 5.5 ε 5. ε 5.6 ε 5. d ε d ε

52 - 5 - { } ε 5. ε 5. { } ε { } ε

53

54 ε 5. { } ε 5.7 ε 5. { } ε { } ε { } ε D D D D 5.

55 ε 5. { } ε 5. D D D D M O M M M O M M M M O M M M O M M 5.

56 ε 5. { } ε 5.5 ε 5. { } ε { } ε { } ε D D D D 5.8

57 ε 5. { } ε 5. D D D D M O M M M O M M M M O M M M O M M 5.

58

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Gmech08.dvi 51 5 5.1 5.1.1 P r P z θ P P P z e r e, z ) r, θ, ) 5.1 z r e θ,, z r, θ, = r sin θ cos = r sin θ sin 5.1) e θ e z = r cos θ r, θ, 5.1: 0 r

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Note.tex 2008/09/19( )

Note.tex 2008/09/19( ) 1 20 9 19 2 1 5 1.1........................ 5 1.2............................. 8 2 9 2.1............................. 9 2.2.............................. 10 3 13 3.1.............................. 13 3.2..................................

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D = [a, b] [c, d] D ij P ij (ξ ij, η ij ) f S(f,, {P ij }) S(f,, {P ij }) = = k m i=1 j=1 m n f(ξ ij, η ij )(x i x i 1 )(y j y j 1 ) = i=1 j

D = [a, b] [c, d] D ij P ij (ξ ij, η ij ) f S(f,, {P ij }) S(f,, {P ij }) = = k m i=1 j=1 m n f(ξ ij, η ij )(x i x i 1 )(y j y j 1 ) = i=1 j 6 6.. [, b] [, d] ij P ij ξ ij, η ij f Sf,, {P ij } Sf,, {P ij } k m i j m fξ ij, η ij i i j j i j i m i j k i i j j m i i j j k i i j j kb d {P ij } lim Sf,, {P ij} kb d f, k [, b] [, d] f, d kb d 6..

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1

1 GL (a) (b) Ph l P N P h l l Ph Ph Ph Ph l l l l P Ph l P N h l P l .9 αl B βlt D E. 5.5 L r..8 e g s e,e l l W l s l g W W s g l l W W e s g e s g r e l ( s ) l ( l s ) r e l ( s ) l ( l s ) e R e r

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sec13.dvi 13 13.1 O r F R = m d 2 r dt 2 m r m = F = m r M M d2 R dt 2 = m d 2 r dt 2 = F = F (13.1) F O L = r p = m r ṙ dl dt = m ṙ ṙ + m r r = r (m r ) = r F N. (13.2) N N = R F 13.2 O ˆn ω L O r u u = ω r 1 1:

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64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () m/s : : a) b) kg/m kg/m k

64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () m/s : : a) b) kg/m kg/m k 63 3 Section 3.1 g 3.1 3.1: : 64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () 3 9.8 m/s 2 3.2 3.2: : a) b) 5 15 4 1 1. 1 3 14. 1 3 kg/m 3 2 3.3 1 3 5.8 1 3 kg/m 3 3 2.65 1 3 kg/m 3 4 6 m 3.1. 65 5

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20 4 20 i 1 1 1.1............................ 1 1.2............................ 4 2 11 2.1................... 11 2.2......................... 11 2.3....................... 19 3 25 3.1.............................

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1 (Berry,1975) 2-6 p (S πr 2 )p πr 2 p 2πRγ p p = 2γ R (2.5).1-1 : : : : ( ).2 α, β α, β () X S = X X α X β (.1) 1 2

1 (Berry,1975) 2-6 p (S πr 2 )p πr 2 p 2πRγ p p = 2γ R (2.5).1-1 : : : : ( ).2 α, β α, β () X S = X X α X β (.1) 1 2 2005 9/8-11 2 2.2 ( 2-5) γ ( ) γ cos θ 2πr πρhr 2 g h = 2γ cos θ ρgr (2.1) γ = ρgrh (2.2) 2 cos θ θ cos θ = 1 (2.2) γ = 1 ρgrh (2.) 2 2. p p ρgh p ( ) p p = p ρgh (2.) h p p = 2γ r 1 1 (Berry,1975) 2-6

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[Ver. 0.2] 1 2 3 4 5 6 7 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1 1.1 1 1.2 1. (elasticity) 2. (plasticity) 3. (strength) 4. 5. (toughness) 6. 1 1.2 1. (elasticity) } 1 1.2 2. (plasticity), 1 1.2 3. (strength) a < b F

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77 O r r r, F F r,r r = r r F = F (. ) r = r r 76 77 d r = F d r = F (. ) F + F = 0 d ( ) r + r = 0 (. 3) M = + MR = r + r (. 4) P G P MX = + MY = + MZ = z + z PG / PG = / M d R = 0 (. 5) 78 79 d r = F d

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50 2 I SI MKSA r q r q F F = 1 qq 4πε 0 r r 2 r r r r (2.2 ε 0 = 1 c 2 µ 0 c = m/s q 2.1 r q' F r = 0 µ 0 = 4π 10 7 N/A 2 k = 1/(4πε 0 qq

50 2 I SI MKSA r q r q F F = 1 qq 4πε 0 r r 2 r r r r (2.2 ε 0 = 1 c 2 µ 0 c = m/s q 2.1 r q' F r = 0 µ 0 = 4π 10 7 N/A 2 k = 1/(4πε 0 qq 49 2 I II 2.1 3 e e = 1.602 10 19 A s (2.1 50 2 I SI MKSA 2.1.1 r q r q F F = 1 qq 4πε 0 r r 2 r r r r (2.2 ε 0 = 1 c 2 µ 0 c = 3 10 8 m/s q 2.1 r q' F r = 0 µ 0 = 4π 10 7 N/A 2 k = 1/(4πε 0 qq F = k r

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1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π

1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π . 4cm 6 cm 4cm cm 8 cm λ()=a [kg/m] A 4cm A 4cm cm h h Y a G.38h a b () y = h.38h G b h X () S() = π() a,b, h,π V = ρ M = ρv G = M h S() 3 d a,b, h 4 G = 5 h a b a b = 6 ω() s v m θ() m v () θ() ω() dθ()

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[1.1] r 1 =10e j(ωt+π/4), r 2 =5e j(ωt+π/3), r 3 =3e j(ωt+π/6) ~r = ~r 1 + ~r 2 + ~r 3 = re j(ωt+φ) =(10e π 4 j +5e π 3 j +3e π 6 j )e jωt 3.4.7 [.] =e j(t+/4), =5e j(t+/3), 3 =3e j(t+/6) ~ = ~ + ~ + ~ 3 = e j(t+φ) =(e 4 j +5e 3 j +3e 6 j )e jt = e jφ e jt cos φ =cos 4 +5cos 3 +3cos 6 =.69 sin φ =sin 4 +5sin 3 +3sin 6 =.9 =.69 +.9 =7.74 [.]

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