スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください アブソリュート仕様は ASEL のみ使用可能です 簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 下記オプション価格表参照 モータ折返し方向は MB/MR/ML いずれかの記号を必ずご記入下さい 省電力対応 技術資料巻末 P.5 (1) ストロークが長くなると ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低 I N 下します 下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度 T の確認をして下さい (2) 可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です 加速度は上記が最大値となります (3) 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい P O アクチュエータスペック と可搬質量 型式 -AR- 1-20-10-2 - 3 - -B- 5 -AR- 1-20-5-2 - 3 - -B- 5 モータ出力 (W) 20 10 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) 2.5 定格推力ストローク (N) 39.2 78. ストロークと最高速度ストローク 10 330 記号説明 1 エンコーダ種類 2 ストローク 3 適応コントローラ ケーブル長 5 オプション 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい 5.5 5 15 ( 単位は mm/s) 1 エンコーダ種類 /2 ストローク別価格表 ( ) ケーブル長価格表 ( ) (2V) 2 ストローク 50 100 150 1エンコーダ種類インクリメンタル I アブソリュート A 種類 ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X0(m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X1(1m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R0(m) R05(5m) ロボットケーブル R0(m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R1(1m) R20(20m) 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい リニア 5 オプション価格表 ( ) 名称ブレーキ ( 標準 ) 省電力対応モータ下折返し仕様モータ右折返し仕様モータ左折返し仕様原点逆仕様 オプション記号 B LA MB MR ML NM 参考頁 巻末 P2 アクチュエータ仕様 項目駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションベース許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度許容負荷モーメント方向 内容ボールネジ φ8mm 転造 C10 ( ボールネジはタイミングベルトで 1/2 減速 ) ±0.02mm 0.1mm 以下材質アルミ白色アルマイト処理 Ma:2.7N m Mb:3.1N m Mc:2.9N m 0 0 85%RH 以下 ( 結露無きこと ) CJ0203-3A 357 -AR MA MB MC
お問合せはフリーコール 0800-888-0088 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-obot.co.jp P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド ストローク別寸法 質量 ストローク 50 100 150 L B C P D E 質量 (kg) 255 1 1 19 35 1.7 305 19 1 50 5 1.8 355 2 5 2.0 05 29 10 2.1 3 適応コントローラ シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください ACON-CY も使用可能です CJ0203-3A 名称外観型式特徴最大位置決め点数入力電源電源容量参照ページ初めての方でもすぐに AMEC-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-1 AC100V 定格 2.A P537 使える簡単コントローラ電磁弁タイプ電磁弁と同じ信号で動作 ASEP-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 3 点 P57 可能なシンプルコントローラ 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 ポジショナタイプ 安全カテゴリ対応ポジショナタイプ ( 差動ラインドライバ仕様 ) ( オープンコレクタ仕様 ) シリアル通信タイプ プログラム制御タイプ MSEP-C- Ⅳ - - Ⅲ -2-0 MSEP-C- Ⅳ - - Ⅴ -0-0 ACON-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-CG-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PL-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PO-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-SE-20I Ⅱ -N-0-0 ASEL-CS-1-20 Ⅰ Ⅱ - Ⅲ -2-0 最大 8 軸接続可能な PIO 制御によるポジショナタイプ最大 8 軸接続可能なフィールドネットワーク対応ポジショナタイプ 最大 5 点の位置決めが可能 差動ラインドライバ対応 オープンコレクタ対応 シリアル通信専用タイプ プログラム動作が可能最大 2 軸の動作が可能 25 点 5 点 () DC2V ( 標準仕様 ) 最大.A ( 省電力仕様 ) 最大 2.5A 点 P53 P31 1500 点 P75 ASELは1 軸仕様の場合です Ⅰ はエンコーダの種類 (I: インクリ /A: アブソ ) が入ります Ⅱ は省電力対応を指定した場合に記号 (LA) が入ります Ⅲ はI/O 種類 (NP/PN) が入ります Ⅳ は軸数 (1 8) が入ります Ⅴ はフィールドネットワーク記号が入ります -AR 358 (2V) リニア
スライダタイプ -A5R 型式項目 A5R 20 アームタイプ本体幅 52mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : : mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W : mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください アブソリュート仕様は ASEL のみ使用可能です 簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m モータ折返し方向は M : 5m MB/MR/ML いずれかの X : 長さ指定記号を必ずご記入下さい R : ロボットケーブル 省電力対応 技術資料巻末 P.5 (1) ストロークが長くなると ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低 I N 下します 下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度 T の確認をして下さい (2) 可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です 加速度は上記が最大値となります (3) 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい P O アクチュエータスペック と可搬質量 型式 -A5R- 1-20-- 2-3 - -B- 5 -A5R- 1-20-- 2-3 - -B- 5 モータ出力 (W) 20 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) 2 定格推力ストローク (N) 33.3 5.7 ストロークと最高速度ストローク 00 記号説明 1 エンコーダ種類 2 ストローク 3 適応コントローラ ケーブル長 5 オプション 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい ( 単位は mm/s) 1 エンコーダ種類 /2 ストローク別価格表 ( ) ケーブル長価格表 ( ) (2V) 2 ストローク 50 100 150 1エンコーダ種類インクリメンタル I アブソリュート A 種類 ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X0(m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X1(1m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R0(m) R05(5m) ロボットケーブル R0(m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R1(1m) R20(20m) 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい リニア 5 オプション価格表 ( ) 名称ブレーキ ( 標準 ) 省電力対応モータ下折返し仕様モータ右折返し仕様モータ左折返し仕様原点逆仕様 オプション記号 B LA MB MR ML NM 参考頁 巻末 P2 アクチュエータ仕様 項目駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションベース許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度許容負荷モーメント方向 内容ボールネジ φ10mm 転造 C10 ( ボールネジはタイミングベルトで 1/2 減速 ) ±0.02mm 0.1mm 以下材質アルミ白色アルマイト処理 Ma:.5N m Mb:5.N m Mc:.1N m 0 0 85%RH 以下 ( 結露無きこと ) CJ0203-3A 359 -A5R MA MB MC
お問合せはフリーコール 0800-888-0088 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-obot.co.jp P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド ストローク別寸法 質量 ストローク 50 100 150 L B C P D E 質量 (kg) 280 19 1 30 5 2.2 330 2 1 50 8 2. 380 29 8 2. 30 3 13 2.8 ご注意 50 ストロークはモータ右折返し モータ左折返しのみの設定となります 標準仕様は 50 ストロークの設定がありませんので ご注意下さい 3 適応コントローラ シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください ACON-CY も使用可能です CJ0203-3A 名称外観型式特徴最大位置決め点数入力電源電源容量参照ページ初めての方でもすぐに AMEC-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-1 AC100V 定格 2.A P537 使える簡単コントローラ電磁弁タイプ電磁弁と同じ信号で動作 ASEP-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 3 点 P57 可能なシンプルコントローラ 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 ポジショナタイプ 安全カテゴリ対応ポジショナタイプ ( 差動ラインドライバ仕様 ) ( オープンコレクタ仕様 ) シリアル通信タイプ プログラム制御タイプ MSEP-C- Ⅳ - - Ⅲ -2-0 MSEP-C- Ⅳ - - Ⅴ -0-0 ACON-C-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-CG-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PL-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PO-20I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-SE-20I Ⅱ -N-0-0 ASEL-CS-1-20 Ⅰ Ⅱ - Ⅲ -2-0 最大 8 軸接続可能な PIO 制御によるポジショナタイプ最大 8 軸接続可能なフィールドネットワーク対応ポジショナタイプ 最大 5 点の位置決めが可能 差動ラインドライバ対応 オープンコレクタ対応 シリアル通信専用タイプ プログラム動作が可能最大 2 軸の動作が可能 25 点 5 点 () DC2V ( 標準仕様 ) 最大.A ( 省電力仕様 ) 最大 2.5A 点 P53 P31 1500 点 P75 ASELは1 軸仕様の場合です Ⅰ はエンコーダの種類 (I: インクリ /A: アブソ ) が入ります Ⅱ は省電力対応を指定した場合に記号 (LA) が入ります Ⅲ はI/O 種類 (NP/PN) が入ります Ⅳ は軸数 (1 8) が入ります Ⅴ はフィールドネットワーク記号が入ります -A5R 30 (2V) リニア
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 30 アームタイプ本体幅 58mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 30 : : mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 30W : mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください アブソリュート仕様は ASEL のみ使用可能です 簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m モータ折返し方向は M : 5m MB/MR/ML いずれかの X : 長さ指定記号を必ずご記入下さい R : ロボットケーブル 省電力対応 技術資料巻末 P.5 (1) ストロークが長くなると ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低 I N 下します 下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度 T の確認をして下さい (2) 可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です 加速度は上記が最大値となります (3) 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい P O アクチュエータスペック と可搬質量 型式 -AR- 1-30-- 2-3 - -B- 5 -AR- 1-30-- 2-3 - -B- 5 モータ出力 (W) 30 最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) 3 定格推力ストローク (N) 8. 9.8 ストロークと最高速度ストローク 00 記号説明 1 エンコーダ種類 2 ストローク 3 適応コントローラ ケーブル長 5 オプション 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい ( 単位は mm/s) 1 エンコーダ種類 /2 ストローク別価格表 ( ) ケーブル長価格表 ( ) (2V) 2 ストローク 50 100 150 1エンコーダ種類インクリメンタル I アブソリュート A 種類 ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X0(m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X1(1m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R0(m) R05(5m) ロボットケーブル R0(m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R1(1m) R20(20m) 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい リニア 5 オプション価格表 ( ) 名称ブレーキ ( 標準 ) 省電力対応モータ下折返し仕様モータ右折返し仕様モータ左折返し仕様原点逆仕様 オプション記号 B LA MB MR ML NM 参考頁 巻末 P2 アクチュエータ仕様 項目駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションベース許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度許容負荷モーメント方向 内容ボールネジ φ10mm 転造 C10 ( ボールネジはタイミングベルトで 1/2 減速 ) ±0.02mm 0.1mm 以下材質アルミ白色アルマイト処理 Ma:8.1N m Mb:10.0N m Mc:.5N m 0 0 85%RH 以下 ( 結露無きこと ) CJ0203-3A 31 -AR MA MB MC
お問合せはフリーコール 0800-888-0088 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-obot.co.jp P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド ストローク別寸法 質量 ストローク 50 100 150 L B C P D E 質量 (kg) 300 21 1 30 5 3.0 350 2 1 50 8 3.3 00 31 8 3. 50 3 13 3.9 ご注意 50 ストロークはモータ右折返し モータ左折返しのみの設定となります 標準仕様は 50 ストロークの設定がありませんので ご注意下さい 3 適応コントローラ シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください ACON-CY も使用可能です CJ0203-3A 名称外観型式特徴最大位置決め点数入力電源電源容量参照ページ初めての方でもすぐに AMEC-C-30I Ⅱ - Ⅲ -2-1 AC100V 定格 2.A P537 使える簡単コントローラ電磁弁タイプ電磁弁と同じ信号で動作 ASEP-C-30I Ⅱ - Ⅲ -2-0 3 点 P57 可能なシンプルコントローラ 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 ポジショナタイプ 安全カテゴリ対応ポジショナタイプ ( 差動ラインドライバ仕様 ) ( オープンコレクタ仕様 ) シリアル通信タイプ プログラム制御タイプ MSEP-C- Ⅳ - - Ⅲ -2-0 MSEP-C- Ⅳ - - Ⅴ -0-0 ACON-C-30I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-CG-30I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PL-30I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-PO-30I Ⅱ - Ⅲ -2-0 ACON-SE-30I Ⅱ -N-0-0 ASEL-CS-1-30 Ⅰ Ⅱ - Ⅲ -2-0 最大 8 軸接続可能な PIO 制御によるポジショナタイプ最大 8 軸接続可能なフィールドネットワーク対応ポジショナタイプ 最大 5 点の位置決めが可能 差動ラインドライバ対応 オープンコレクタ対応 シリアル通信専用タイプ プログラム動作が可能最大 2 軸の動作が可能 25 点 5 点 () DC2V ( 標準仕様 ) 最大.A ( 省電力仕様 ) 最大 2.2A 点 P53 P31 1500 点 P75 ASELは1 軸仕様の場合です Ⅰ はエンコーダの種類 (I: インクリ /A: アブソ ) が入ります Ⅱ は省電力対応を指定した場合に記号 (LA) が入ります Ⅲ はI/O 種類 (NP/PN) が入ります Ⅳ は軸数 (1 8) が入ります Ⅴ はフィールドネットワーク記号が入ります -AR 32 (2V) リニア