三菱数値制御装置　仕様選定ガイド　M800/M80シリーズ

FACTORY AUTOMATION 三菱数値制御装置仕様選定ガイド M8/M8 シリーズ M8W シリーズ M8S シリーズ M8 シリーズ

CNC ラインアップ Contents CNC ラインアップ High Performance M8W OVERVIEW Windows 表示器搭載拡張性と柔軟性を備えたプレミアムモデル 製品体系 制御ユニットと表示器が独立した分離型 最新 PC/OS を搭載した拡張性の高い Windows 表示器 M8/M8 シリーズラインアップ 選定手順 7 つの拡張スロットを標準装備し オプションカードによる拡張性を実現 CNC システム 9 M8S M8/M8 シリーズ仕様一覧 9 ハードウェア I/O ユニットその他 総組系統図 7 M8W シリーズ (9 型 ), M8W シリーズ ( 型 ), M8S シリーズ, M8 シリーズケーブル一覧 M8 高速高精度加工と多軸多系統制御に最適なハイグレードモデル 制御ユニットと表示器が一体のパネルイン型 マルチ CPU により高性能と高機能描画を両立 パソコンレス表示器で快適な操作性を実現 高生産性と使いやすさを兼ね備えたスタンダードモデル 制御ユニットと表示器が一体のパネルイン型 機種選定しやすいパッケージタイプ (TypeA/TypeB) ドライブシステム システム構成図 7 機能仕様一覧 型名 サーボモータ / ダイレクトドライブモータ / リニアサーボモータ V 7 HGシリーズ 7 TM-RBシリーズ 9 LM-Fシリーズ 主軸モータ / ビルトイン主軸モータ V SJ-D シリーズ SJ-DL シリーズ SJ-B シリーズ 7 SJ-DG シリーズ SJ-V シリーズ 7 SJ-PMB シリーズ 8 SJ-DJ シリーズ SJ-VL シリーズ 7 サーボモータ V 8 HG-Hシリーズ 8 HQ-Hシリーズ 8 主軸モータ V 8 SJ--Vシリーズ 8 ドライブユニット 8 MDS-Eシリーズ 8 MDS-EHシリーズ 88 MDS-EMシリーズ 9 MDS-EJ/EJHシリーズ 9 パワーサプライユニットの選定 9 付加軸ドライブユニットの選定 専用オプションサーボオプション 専用オプション主軸オプション 検出器インターフェースユニット 専用オプションドライブユニットオプション 8 ケーブル選定 ケーブル一覧 ソフトウェアツール 7 パソコンレス表示器で快適な操作性を実現 Global Service Network 9 7 Standard

品体品体製品体系 製品体系 製品体系 系Ethernet M8S/M8 シリーズ 系 製M8W シリーズ ソフトウェア NC Analyzer NC Configurator PCサーバ 生産管理システム ソフトウェア NC Designer NC Trainer NC Trainer plus NC Explorer NC Monitor 製USB メモリ SD カード USB メモリ SD カード Field Network CC-Link PROFIBUS-DP SD カード 表示器一体型制御ユニット & キーボード 表示器 & キーボード 制御ユニット EcoMonitorLight 別注文品 リモート I/O ユニット 手動パルス発生器 機械操作パネル 機械メーカ殿作成 ドライブユニット 停電保護ユニット MDS-E/EH シリーズ MDS-EJ/EJH シリーズ MDS-EM シリーズ パワーサプライユニット サーボモータ HGシリーズ LM-Fシリーズ TM-RBシリーズ 主軸モータ SJ-Dシリーズ SJ-DGシリーズ SJ-DLシリーズ SJ-BGシリーズ MC 別注文品 AC リアクトル AC 電源 別注文品 :NC 装置の付属品として準備をしておりません

ズライリーンアッズラインアッリM8/M8 シリーズラインアップ M8/M8 シリーズラインアップ M8/M8 シリーズラインアップ M8W M8S M8S 制軸数最小指令単位 nm nm.μm ( 表示器 / 制御ユニット分離型 ) ( 表示器 / 制御ユニット一体型 ) M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ 機種名 M8W TypeA TypeB 最大制御軸数 (NC 軸 + 主軸 +PLC 軸 ) プ旋盤系 9 最大 NC 軸数 ( 系統合計 ) 7 御最大主軸数 8 8 最大 PLC 軸数 8 8 最大 PLC 割り出し軸数 8 8 同時輪郭制御軸数 8 8 系統内最大 NC 軸数 8 8 8 制御ユニット内高速プログラムサーバ運転 有 表示器ユニット内高速プログラムサーバ運転 有 有 有 前面 SDカード運転 有 有 有 M8/M8 シプ マシニングセンタ系 ( 表示器 / 制御ユニット分離型 ) ( 表示器 / 制御ユニット一体型 ) M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S TypeA TypeB 9 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 有 有有有 有有有 nm nm.μm M8/M8 シー最小制御単位 nm nm nm nm nm nm 最大プログラム記憶容量,kB (,m) (, 本 ),kb (,m) (, 本 ) kb (,8m) (, 本 ),kb (,m) (, 本 ),kb (,m) (, 本 ) kb (,8m) (, 本 ) 最大 PLC プログラム記憶容量 [ ステップ ],,,,,,,, 高速加工モード I 最大 [kbpm].7.7.7 高速加工モード II 最大 [kbpm] 8 8 7. 高速 高精度制御 I 最大 [kbpm] 7. 7..7 高速 高精度制御 II 最大 [kbpm] 8 8 7. 高速 高精度制御 III 最大 [kbpm] 高精度制御 有 有 有 SSS 制御 (Super Smooth Surface) 有 有 有 CC-Link( マスタ / スレーブ ) 有 有 有.7.7.7.8 8 8 7. 7. 7..7.8 8 8 7. 7 7 有 有 有 有 有 有 有 有 有 表示器 9 型タッチパネル / 型タッチパネル ( 選択仕様 ) 型タッチパネル /. 型タッチパネル ( 選択仕様 ) 型タッチパネル /. 型タッチパネル / 8. 型 ( 選択仕様 ) 9 型タッチパネル / 型タッチパネル ( 選択仕様 ) 型タッチパネル /. 型タッチパネル ( 選択仕様 ) 型タッチパネル /. 型タッチパネル / 8. 型 ( 選択仕様 ) キーボード クリアキー クリアキー HMI カスタマイズ機能 NC Designer NC Designer Windows 8 搭載有 有 対応言語 日本語 / 英語 / ドイツ語 / イタリア語 / フランス語 / スペイン語 / 中国語 ( 繁体字 簡体字 )/ 韓国語 / ポルトガル語 / ハンガリー語 / オランダ語 / スウェーデン語 / トルコ語 / ポーランド語 / ロシア語 / チェコ語 日本語 / 英語 / ドイツ語 / イタリア語 / フランス語 / スペイン語 / 中国語 ( 繁体字 簡体字 )/ 韓国語 / ポルトガル語 / ハンガリー語 / オランダ語 / スウェーデン語 / トルコ語 / ポーランド語 / ロシア語 / チェコ語 オプション仕様を含む最大仕様で記載しています オプションの詳細は仕様一覧を参照してください

定手選STEP サーボモータを決定 P7 選定手順 選定手順フローチャート NC 仕様選定開始! STEP 機械の種類 仕様を確認 順選定手順 STEP 機械種類: 旋盤 / マシニングセンタ / 研削盤 / 専用機等 制御内容 要求精度の確認 周辺軸の有無( ワーク供給やターレット等 ) NCの仕様を決定 軸数 軸構成 系統数 主軸の有無 I/O 点数 位置検出方式及び検出能力確認( 絶対値 / 相対値 パルス数 ) P 表示器サイズ キーボード選択 サーボモータ容量選定 外形寸法 検出器 スケール有無 ブレーキ有無を確認 MEMO STEP 主軸モータを決定 P 主軸のベース / 最高回転速度 出力 トルク 外形寸法 キー溝有無を確認 枠付 or ビルトイン主軸 付加仕様有無( オリエンテーション 主軸 C 軸要不要 同期等 ) C 軸精度 速度確認 (C 軸有りの場合 ) STEP ドライブユニットを決定 P8 ドライブユニット容量 寸法を確認 電源回生/ 抵抗回生を確認 STEP パワーサプライユニットを決定 P9 電源回生型ドライブユニット使用の場合のみ選定 STEP 7 H/Wオプションを決定 P,P,P オプションの確認 ( 手動パルス発生器 同期エンコーダ ネットワーク有無 シーケンサ接続有無等 ) ケーブル コネクタ手配内容の確認( 客先手配のケース有 ) STEP 8 S/Wオプションを決定 P9 プログラム記憶本数( 容量 ) 変数組数等の確認 要求機能の確認 STEP 9 開発ツールの確認 P7 画面開発ツールの確認 ( 客先独自画面作成の場合 ) 7 8 NC 仕様選定完了!

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シCNC システム M8/M8 シリーズ仕様一覧 旋盤系 マシニングセンタ系 マシニングセンタ系 分類 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ 概略説明 M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 制御軸 制御軸に関すること 基本制御軸数 (NC 軸 ) 最大制御軸数 (NC 軸 + 主軸 +PLC 軸 ) 9 9 NC 軸 主軸 PLC 軸を総称して制御軸と呼びます 最大 NC 軸数 ( 系統合計 ) NC 軸とは手動運転や加工プログラムからの自動運転ができる軸です 7 8 PLC 軸とはシーケンスプログラムから制御ができる軸です 軸数は最大制御軸数の範囲内で かつ NC 軸 主軸 PLC 軸のそれぞれの最大数を超えない範囲で使用できます 最大主軸軸数 8 8 8 8 最大 PLC 軸数 8 8 8 8 8 8 8 8 最大 PLC 割り出し軸数 8 8 8 8 8 8 8 8 割り出し軸として使用することができる PLC 軸数です 同時輪郭制御軸数 8 8 8 8 同時に補間制御が可能な軸数です 系統内最大 NC 軸数 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 同一系統内で制御できる最大 NC 軸数です 制御系統に関すること 標準系統数 標準 系統です 最大系統数 8 8 8 8 旋盤系は最大 系統 マシニングセンタ系は最大 系統です 制御軸と運転モード テープ (RS-C 入力 ) 運転 CNCに内蔵されている RS-Cインターフェースからの加工プログラムデータで運転します メモリ運転 CNC 内部に記憶された加工プログラムを運転します MDI 運転 CNC 内部に記憶された MDIデータを実行します 高速プログラムサーバ運転 制御ユニット内高速プログラムサーバ運転 制御ユニットの SDカードインターフェースに SDカードを実装して SDカード内に格納された加工プログラムを運転できます 表示器ユニット内高速プログラムサーバ運転 表示ユニット内蔵ディスク内に格納された加工プログラムを運転できます 表示ユニット内蔵ディスクは M8Wの場合はパソコンユニットに装着されています M8S/M8の場合は 表示ユニット背面のSDカード I/Fに装着した SD カードです 前面 SDカード運転 前面 SDカード I/Fに装着した SDカード内に格納された加工プログラムを運転できます 入力指令 データ単位に関すること 最小指令単位制御装置内で扱うデータの単位の種類には入力設定単位 指令単位があります いずれもパラメータで指定します ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 最小指令単位 μm 直線軸で.mm 回転軸で. の指令が可能です 最小指令単位.μm 直線軸で.mm 回転軸で. の指令が可能です 最小指令単位.μm(nm) 直線軸で.mm 回転軸で. の指令が可能です 最小指令単位.μm(nm) 直線軸で.mm 回転軸で. の指令が可能です 最小制御単位 最小制御単位はCNC 内部の演算精度を決める単位です 最小制御単位.μm(nm) 直線軸で.mm 回転軸で. の制御が可能です 最小制御単位.μm(nm) 直線軸で.mm 回転軸で. の制御が可能です 割出し単位 回転軸において 指令値を制約する機能です 単位系に関すること インチ / メトリック切換え 制御装置内で扱うデータの単位系はメトリック単位系 インチ単位系の 種類があり パラメータおよび加工プログラムにより指定ができます CNC シム 入力指令単位 倍 パラメータ指定により プログラムの指令単位に任意の倍率を乗じて使用することができます 指令単位に小数点を使用していない場合に有効です プログラムフォーマット プログラムフォーマット G コード ( プログラム ) のフォーマットです 旋盤用フォーマット (Gコード系列,) 旋盤用フォーマット (Gコード系列,) 旋盤系のGコード系列です Gコード系列はパラメータで選択します 旋盤用特殊フォーマット (Gコード系列,7) ( 特定メーカ向け ) マシセン用フォーマット マシセン用フォーマット ( M フォーマット ) マシニングセンタ系の Gコード系列です Gコード系列はパラメータで選択します 旋削用固定サイクル (G77~G79) 複合型旋削用固定サイクル (G7~G7) 穴あけ固定サイクル (G8~G89) のフォーマットを三菱数値制御装置特殊 三菱数値制御装置特殊フォーマット フォーマットに切り換えることができます 指令数値に関すること 小数点入力 I,II 小数点入力 Ⅰ では 小数点を使用しない指令の最小桁は最小指令単位と同じになります 小数点入力 Ⅱ では 小数点がない場合最終桁は メトリックモード時は mm 単位 インチモード時は inch 単位で 時間指定は秒単位となります アブソリュート / インクレメンタル指令 加工プログラム指令において軸座標データを与えるとき 現在位置からの相対距離を指令するインクレメンタル指令方式と予め定められた座標系の指定位置へ移動するアブソリュート指令方式とが選択できます 直径 / 半径指定 パラメータにより 軸の指令値を半径指定または直径指定に切り換えられます 直径指定を選択すると選択された軸の長さのスケールは 倍に扱われます ( 指令された量の / だけ移動します ) 位置決め 補間機能 位置決めに関すること 位置決め プログラムにて与えられた移動指令値を 早送り速度にて高速位置決めを行う機能です 一方向位置決め Gコード指令により 常にパラメータで定められた一方向から最終位置決めを行ないます 直線 / 円弧補間に関すること 直線補間 プログラムにて与えられた移動指令値を F コードで指定された切削送り速度にて直線で移動させる機能です 円弧補間 ( 中心指定 半径指定 ) プログラムにて与えられた移動指令値により 平面上を円弧で移動させる機能です ヘリカル補間 直交する 軸において 任意の 軸で円弧補間を行ない同時に他の 軸を円弧の回転に同期して直線補間を行なう同時 軸制御です 大口径ねじや立体カムの加工が行なえます 渦巻 / 円錐補間 始点と終点が同一円周上に無い円弧を渦巻状に円滑に補間します 円筒補間 円筒側面にある形状 ( 円筒座標系での形状 ) を平面に展開し 展開した形状を平面の座標としてプログラム指令すると 機械加工時に CNC にて元の円筒座標の直線軸と回転軸の移動に変換して輪郭制御する機能です 9 極座標補間 直交座標軸でプログラムされた指令を 直線軸の移動 ( 工具の移動 ) と回転軸の移動 ( ワークの回転 ) に変換して輪郭制御する機能です ワーク外径に直線上の切欠部を切削する場合 およびカムシャフトの研削等に有効な機能です

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 7 ミーリング補間 8 仮想軸補間 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 制御軸に直線軸 (X, Z 軸 ) と回転軸 (C 軸 ) を持つ旋盤において ワークの端面又は長手方向にミーリング加工を行えるようにした時 X, Z 軸に直交する Y 軸を仮想し ミーリング加工形状を X, Y, Zの直交座標系の指令としてプログラミングできるようにしたのがミーリング機能です 直線軸を含むヘリカル補間または渦巻補間の 軸を仮想軸 ( 実移動のない軸 ) としてパルス分配させることにより ヘリカル補間または渦巻補間を横 ( 仮想軸 ) から見た補間 (SIN 補間または COS 補間 ) を行うことができます 曲線補間に関すること 指数関数補間 指数関数補間は 直線軸の移動に対して回転軸を指数関数状に変化させる補間です スプライン補間 (G.Q/G.) NURBS 補間 微小線分加工プログラムで指令された点列を滑らかに通過するスプライン曲線を自動生成し この曲線に沿って経路の補間を行います これにより 高速でかつ高精度な加工が実現できます 曲面 曲線加工に利用される NURBS 曲線のパラメータ ( 階数 ウェイト ノット 制御点 ) を指令するだけで 微小線分に置き換えることなく NURBS 曲線加工を実現する機能です 三次元円弧補間 三次元空間上に指定された 点 ( 始点 中間点 終点 ) によって一義に定まる円弧形状を加工することができます スプライン補間 (G.) トレランス ( 許容誤差 ) の範囲内を滑らかに通過する曲線を自動生成し この曲線に沿った経路上を動作する機能です 滑らかな加工を実現できます 送り 速度に関すること 早送り速度 (m/min) 早送り速度は パラメータにより各軸独立に設定できます 切削送り速度 (m/min) 切削指令の送り速度を指定するもので 主軸 回転あたりの送り量または 分間あたりの送り量を指定します 手動送り速度は 手動運転のジョグモード インクレメンタル送りモードの送り速度 および 自動運転でドライランオン時の送り速度を指定します 手動送り速度 手動送り速度 (m/min) は外部信号で設定します 回転軸指令速度 倍 イニシャルインチ時に回転軸の指令速度を 倍にします 速度の入力方法に関すること 毎分送り ( 非同期送り ) G コード指令により そのブロックからの指令を 分間当りの送り速度 (mm/min inch/min) として F に続く数値で直接指令します 毎回転送り ( 同期送り ) G コード指令により そのブロックからの指令を主軸 回転当りの送り速度 (mm/rev inch/rev) として F に続く数値で直接指令します インバースタイム送り 通常の送り指令の代わりに ブロックの加工時間 ( 逆数 ) を F 指令にて指令します 自由曲面を微小直線で表した加工プログラムに径補正を行っても切削面での加工速度を一定に制御し 精度低下を防ぐことができます F 桁送り アドレス F に続く数値 桁を指定することにより あらかじめこれに対応してパラメータで登録された送り速度を指令することができます 手動速度指令 メモリまたは MDI モードにおいて 手動速度指令を有効にし ハンドル送りまたは ジョグ ( 手動 ) 送りの指令を行うことにより その送り速度で自動運転ができます CNC シム 7 G 送り速度指定 (,F 指令 ) G( 位置決め指令 ) 指令時の送り速度を指定することができます 工具交換やガントリーの軸移動速度を加工プログラムで指定することができ 重量物等の移動による機械振動を抑えることができます オーバライドに関すること 早送りオーバライド 手動 自動の早送りに対し 外部入力信号によりオーバライドがかけられます 切削送りオーバライド 加工プログラムにて指定された送り速度指令に対して 外部入力信号によりオーバライドをかけることができます 第 切削送りオーバライド 与えられた送り速度に対して上記切削送りオーバライドの後 さらに 段目のオーバライドをかけることができます オーバライドキャンセル オーバライドキャンセルの外部信号をオンすることにより 自動 ( テープ, メモリ,MDI) 運転における切削送りに対してオーバライドが自動的に % になります 加減速に関すること 補間後自動加減速 加減速は全指令に対して自動的にかかります 加減速パターンは 直線形加減速 ソフト加減速 指数関数形加減速および指数関数形加速直線形減速のタイプがあり パラメータで選択できます 早送り傾き一定加減速 早送りモードの直線加減速において一定の傾きで加減速を行います 傾き一定加減速方式は 補間後加減速の方式より サイクルタイムの改善効果があります 早送り傾き一定多段加減速 自動運転中の早送りモードの加減速において モータのトルク特性に合わせた加減速を行います ( 手動運転では使用できません ) 早送り傾き一定多段加減速方式を用いるとモータの能力を最大限に活用するため 位置決め時間が短縮され サイクルタイムの改善効果があります ねじ切りに関すること ねじ切り ( リード / 山数指定 ) 指定リードのねじ切りができます インチ当りの山数を E で指令することにより インチねじが切れます 可変リードネジ切り ねじ 回転あたりのリード増減量を指令することにより 可変リードのねじ切りができます 同期タッピング 同期タップサイクル 主軸とサーボを同期制御してタッピングを行います フローティングタップを不要とし タップ深さ精度の高いタッピングを行うことができます ペッキングタップサイクル 一回に切り込む量を指令して穴底まで複数回で切削します 工具にかかる負荷を軽減することができます 深穴タップサイクル 深穴のタップ加工において 一回に切り込む量を指令して穴底まで複数回で切削することにより 工具にかかる負荷を軽減することができます チャンファリング 外部信号によって ねじ切りサイクルにおけるチャンファリングを有効にすることができます 円弧ねじ切り 長手方向がリードとなる円弧ねじ切り加工ができます 8 高速同期タップ (OMR-DD) サーボ軸が 主軸の追従遅れを高速光サーボネットワーク上のドライブユニット間通信を利用して直接検出 / 直接補正し 同期誤差を最小化することで同期タップ精度を向上できます 再ねじ切り ねじ溝の位置を記憶し ねじ切り実施時に記憶した位置を工具が通るよう 主軸のねじ切り開始位置を自動で補正します ねじ切りオーバライド 荒削り 仕上げ加工などに応じて主軸オーバライドを変更して ねじ切り加工の送り速度を変更できます 可変速度ねじ切り ねじ切削時に 主軸オーバライドにより切削送り速度を変更できる機能です ねじ切削中の加工条件を変更できます ねじ切り時定数切換 ねじ切り中の NC 制御軸の加減速時定数に ねじ切り時定数 を適用することができます 手動送りに関すること 手動早送り 軸毎に工具を早送り速度で送ることができます 早送りオーバライドにより早送り速度にオーバライドをかけることもできます ジョグ送り 機械を毎分送りで移動させたい軸方向 (+.) へ移動させることができます インクレメンタル送り ジョグスイッチを 回押すごとにその軸方向に指定量 ( インクレメンタル量 ) だけ動作させる機能です ハンドル送り 手動パルス発生器を回すことにより 機械の微調送りができます

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ旋盤系 マシニングセンタ系 マシニングセンタ系 分類 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ 概略説明 M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 手動送り速度 B 任意の軸の送り速度を 手動送り速度 とは別にユーザ PLCから設定できます 手動送り速度 B 周速制御 手動送り速度 B 機能を用いて回転テーブルを回転させながら直交軸を移動させて加工を行う場合 回転中心からの距離に応じてテーブルの回転速度を制御することができます 8 手動速度クランプ 手動送り選択時の最高速度を早送り速度または手動送りクランプ速度に切り替えることができます 7ドウェルに関すること ドウェル ( 時間指定 ) G コード指令により 機械の移動を一時休止し プログラム指令された時間だけ待ち状態となります ドウェル ( 回転指定 ) 同期送りモード (G9) で G を指令すると 指定された回転回数だけ主軸が回転するのを待ちます プログラム記憶 編集 記憶容量に関すること 容量 ( プログラム記憶本数 ) kb[8m] ( 本数 : 本 ) 加工プログラムは NCメモリ データサーバ および外部記憶装置 ( 前面 SDカード 表示ユニット内蔵ディスク等 ) に格納されます kb[m] ( 本数 : 本 ) ( 注 ) 多系統仕様時は全系統の合計です kb[m] ( 本数 : 本 ) 編集方法に関すること プログラム編集 修正 削除 追加などのプログラム編集ができます バックグラウンド編集 プログラムを運転中に他のプログラムの作成 編集等が可能です バッファ修正 自動運転 ( メモリ テープ SD カード データサーバの各運転を含む ) MDI 運転時にシングルブロック停止させて次指令の修正 変更を行うことができます 多系統同時プログラム編集 編集画面でNCメモリの加工プログラムを開く操作を行うと 選択中の編集領域に表示系統の指定加工プログラム 非選択の編集領域に別系統の同名加工プログラムを左右同時に開きます 多系統待合せ表示プログラム編集 左右の編集領域に NC メモリの系統の異なる同名プログラムを表示している場合 左右のプログラムを待ち合わせ記号の位置で同期した表示に切り替えます 操作 表示 操作 表示パネルの構造に関すること カラー表示器 (8. 型 LCD TFT) カラータッチパネル表示器 (. 型 LCD TFT) カラータッチパネル表示器 ( 型 LCD TFT) カラータッチパネル表示器 ( 型 LCD TFT/Windows8) 7 カラータッチパネル表示器 (9 型 LCD TFT/Windows8) 操作方法 機能に関すること 設定表示装置は 表示ユニットとキーボードユニットにより構成されます 詳細は後述の ハードウェア を参照ください ( 注 ) カラータッチパネル表示器 (9 型 LCD TFT/Windows8) の場合はソフトウェアキーボードとなり H/W のキーボードはありません ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 演算入力 特定のデータ設定に対して 直接数値データを入力する方式とは別に 四則演算子および関数記号を用いて演算結果を入力させる方式が利用できます 絶対 / 増分設定 データを設定する際 絶対 / 増分設定をメニューで選択できます 表示系統切換 画面の表示系統を切り換えることができます メニューリスト 各画面のメニュー構成を一覧で表示し 他の画面のメニューを直接選択できます 7 運転モード別表示切換 画面モード選択スイッチを切り換えることによって画面表示が切り換わります 8 外部信号表示切換 PLCからの信号によって 画面の表示内容を切り換えます 9 スクリーンセーバ パラメータに設定した時間を経過後 バックライトオフすることで 画面表示装置を保護します パラメータガイダンス 現在表示中の画面状態にあわせて パラメータ内容を表示します アラームガイダンス 現在発生しているアラームに対して ガイダンスを表示します 加工プログラム入力ミス警告 現在のカーソル位置以降に小数点の入力ミスを発見すると その場所にカーソルが移動し 警告メッセージを表示します スクリーンキャプチャ 設定表示装置に表示している画面をビットマップ形式のファイルとして出力できます メニュー構成ユーザ選択 運転 段取 編集画面のメインメニューの並びの変更と 表示 / 非表示の選択変更をすることができます PC-NCネットワーク自動接続 表示ユニット - 制御ユニット間でネットワーク通信ができなくなった時 通信の復旧をサポートします 7 デバイス開放パラメータ PLCデバイスのユーザバックアップ領域を NC 画面から設定 変更ができます 8 SRAM 開放パラメータ 機械メーカ殿用のSRAM 開放領域を NC 画面から設定 変更ができます 運転 段取 編集画面にある三菱標準の画面メニュー位置を移動 非表示にすることができます 機械メーカ殿で追加したカスタム画面メニューは移動 非表示 9 メニュー構成機械メーカ選択 にできません 表示方法 表示内容に関すること 状態表示 現在実行しているプログラムの状態が表示されます 時計表示 時計を内蔵し 年月日 時分秒を表示します 運転画面表示 軸カウンタ 速度表示 MSTB 指令等 運転に関する各種情報が表示されます 段取画面表示 工具 ワークに関する設定 ユーザパラメータの設定 MDI 編集 カウンタセット 手動数値指令 パレットプログラム登録を行うことができます CNC シム 編集画面表示 加工プログラムの編集 ( 追加 削除 変更 ) およびチェック 簡易プログラム作成 加工プログラムの入出力を行うことができます 診断画面表示 次のとおり CNC の診断に関わる各種操作をすることができます ()H/W S/W 構成の表示 ()CNC オプションの表示 ()PLC インターフェースの診断 () ドライブユニットの情報の表示 () アラームメッセージ / アラーム履歴の一覧表示等 7 保守画面表示 パラメータの設定 表示 NC データの入出力等を行うことができます 8 ホームアプリ 9 型縦型表示器では 表示器下部に機械状態やソフトウェアキーボードなど 画面上部の画面とは連動せずに表示する拡張アプリケーションがあります

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ旋盤系 マシニングセンタ系 マシニングセンタ系 分類 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ 概略説明 M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 表示言語 日本語 英語 ドイツ語 イタリア語 フランス語 スペイン語 7 中国語繁体字 簡体字 対応表示言語です 8 韓国語 9 ポルトガル語 ハンガリー語 オランダ語 スウェーデン語 トルコ語 ポーランド語 ロシア語 チェコ語 7 入出力機能 機器 入出力データに関すること 加工プログラム入出力 工具オフセット入出力 コモン変数入出力 パラメータ入出力 NCメモリと外部機器との間で NCで扱う各種データを入出力できます 履歴データ出力 7 システム構成データ出力 入出力 I/Fの種類に関すること RS-C I/F RS-Cのインターフェースは ポート /があります コネクタ接続箇所は機種により異なります S D カードI/F 制御ユニット内 SDカード I/F[ 最大 GB] NC 制御ユニット内に SDカードを取り付けて使用できます 前面 SDカード I/F[ 最大 GB] NC 制御ユニット前面にSDカードを取り付けて使用できます イーサネットI/F イーサネットインターフェースカードを取り付けて使用できます 表示器ユニット内データサーバI/F 表示ユニット内蔵ディスクを使用できます 前面 USBメモリ I/F[ 最大 GB] USBメモリを取り付けて使用できます コンピュータリンクに関すること コンピュータリンク B コンピュータリンク Bとは HOSTコンピュータと CNCとの間でデータの受け渡しを行う機能です 8 主軸 工具 および補助機能 主軸 (S) に関すること ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 主軸制御機能自動運転または手動数値指令で指令した S 指令に対して オーバライド ギヤ比を考慮して主軸回転速度を決定し 主軸を回転させます デジタル主軸 I/F デジタル主軸 (ACスピンドルモータとスピンドルドライバ ) を接続するためのインターフェースです アナログ主軸 I/F デジタル主軸の代わりにアナログ電圧入力タイプの主軸を使って主軸制御を行うことができます 巻線切換え 主軸モータの結線を切り換えることにより 低速域まで広い範囲で定出力特性を得ることができます PLC から指令する方式です CNC シム 自動巻線切換え 主軸モータの結線を切換えることにより 低速域まで広い範囲で定出力特性を得ることができます CNC がモータ速度に応じて自動的に切換える方式です エンコーダ入力 I/F Rレジスタで設定するパラメータにより任意のパルスを入力することができます 主軸型サーボモータ制御 NC 軸を制御するためのサーボドライブユニット (MDS-Eシリーズ ) とサーボモータの組合せを使用して主軸を制御するための機能です 8 タレットギア切換え制御 セミクローズドシステムの主軸に対して PLC からの制御入力に応じて 主軸仕様パラメータに設定した 通りのギア比を選択できます S コード出力 周速一定制御 アドレス S に続く 8 桁の数字 (S~S±99999999) が指令されると 符号付き ビットバイナリデータと起動信号 または符号なし ビットバイナリデータと起動信号を PLC へ出力します 半径方向の切削に対して 半径方向の座標の変化に従い主軸の回転速度を変化させ 切削点が常に一定速度 ( 周速一定 ) になるように切削加工を行うことができます 主軸オーバライド 自動運転における加工プログラムからの指令 または手動運転で指令した主軸 / ミル軸の回転速度にオーバライドをかけます 複数主軸制御複数主軸制御は 第 主軸 ( メインスピンドル ) にさらに第 主軸から第 主軸 ( サブスピンドル ) を備えた工作機械に対して 第 主軸以降を制御する為の機能です 複数主軸制御 Ⅰ 複数の主軸を備えた工作機械に対して これらの主軸を制御する為の機能です 複数主軸制御 Ⅱ 複数主軸制御 Ⅱ 機能は 主軸への指令は つの S 指令で行います どの主軸を選択するかは PLC からの信号により指定します 主軸オリエンテーション 主軸の回転をある一定の位置で停止させる機能です 7 主軸位置制御 ( 主軸 C 軸制御 ) 主軸位置制御 ( 主軸 C 軸制御 ) 台の主軸ドライブユニットを外部信号にて C 軸 ( 回転軸 ) としても使用できるようにする機能です 主軸同期中 C 軸制御 長物ワークを正面主軸と背面主軸で主軸同期制御中に C 軸位置決めし ワークセンターにミル加工が可能です 8 主軸同期 主軸同期制御 Ⅰ 主軸同期制御 Ⅱ 台以上の主軸を有する機械において 選択された主軸 台の一方の主軸 ( 基準主軸 ) の回転に同期して 他方の主軸 ( 同期主軸 ) の回転速度および位相を制御します G コードで指令する方式と PLC から指令する方式があります ガイドブッシュ主軸同期 ガイドブッシュを回転させる主軸モータ (G/B 主軸 ) を搭載した機械において 基準となる主軸モータの回転に同期して G/B 主軸の回転を制御します 9 工具主軸同期 Ⅰ( ポリゴン加工 ) シリアル接続制御される 台以上の主軸を有する機械において シリアル接続制御される主軸から指定した回転工具軸とワーク軸に対して 回転工具軸の回 工具主軸同期 ⅠA( 主軸 - 主軸ポリゴン加工 ) 転に同期してワーク軸の回転を制御することにより 主軸間ポリゴン加工 (ⅠA) を行うことができます 工具主軸同期 ⅠB( 主軸 - 主軸ポリゴン加工 ) シリアル接続制御される 台以上の主軸を有する機械において シリアル接続制御される主軸から指定した回転工具軸とワーク軸に対して ワーク軸の回転に同期して回転工具軸の回転を制御することにより 主軸間ポリゴン加工 (ⅠB) を行うことができます

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 工具主軸同期 ⅠC( 主軸 -NC 軸ポリゴン加工 ) 指令した比率でワーク ( 主軸 ) と工具 (NC 軸 ) が同期して回転するように制御し ポリゴン加工を行います 工具主軸同期 Ⅱ( ホブ加工 ) ホブ ( ホブカッター ) により歯車を切削するための機能です 主軸速度クランプ 主軸の回転速度を 最高回転速度と最低回転速度の範囲内となるようにクランプします 主軸揺動 指定した振幅と周波数で主軸を往復運動 ( 揺動 ) させる機能です 主軸重畳制御 一方の主軸の回転速度に他方の主軸の回転速度を重畳させて制御します 主軸の回転に工具主軸を重畳させて回転させる必要がある場合に使用します 工具 (T) に関すること 工具機能 (T 指令 ) 補助機能 (M) に関すること ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 アドレス Tに続く数値 8 桁 (T~T99999999) により工具番号を指令するものです 旋盤仕様の制御装置では工具補正 ( 工具長補正 工具刃先摩耗補正 ) 番号も表します 補助機能 補助機能は M 機能ともよばれ 主軸の正転 逆転 停止 冷却油のオン オフなど NC 機械の補助的な機能を指令するものです ブロック複数指令 M 指令は ブロックに最大 組指令できます M コード単独出力 補助機能完了 自動運転 ( テープ メモリ MDI) による運転中 または手動数値指令により M, M, M, Mが指令されると出力され 補助機能完了後 または リセット & リワインド信号によりオフします 補助機能 (M) 主軸機能(S) 工具機能(T) 第 補助機能 (A, B, C) が指令され それを受けた PLC 側が所定の動作が完了したことを制御装置に通知する信号で 補助機能完了 (FIN) と補助機能完了 (FIN) とがあります 軸移動中補助機能出力 補助機能を出力するタイミングを制御するものです 軸移動中に指定した位置に到達すると補助機能を出力します 補助指令高速出力 補助機能 回あたりの処理時間を短くすることが可能です 第 補助機能 (B) に関すること 第 補助機能 A,B,C のいずれかの中から軸名称と重ならないアドレスコードで 8 桁の数字にて指令することにより コードデータと起動信号を出力します 第 補助機能名称拡張 第 補助機能の指令アドレスを 文字とすることで 付加軸名称 (A,B,C) と同じ第 補助機能名称が使用できます 9 工具補正 工具長 / 工具位置補正に関すること 工具長オフセット 移動指令の終点の位置を 工具補正 画面にて設定した補正量分だけオフセットした位置へ変更して移動制御を行ないます CNC シム 工具位置オフセット 移動指令の終点の位置を工具補正量分だけ伸長または縮小した位置へ変更して移動制御を行います 付加軸工具補正 旋盤系の工具補正は X,Z 軸に対し有効となっています これに付加軸 (Y 軸 ) を追加した場合 付加軸に対し工具補正が有効になります 工具径に関すること 工具径補正 三次元工具径補正 工具の半径を補正する機能で G 指令および D 指定の組み合わせにより プログラム軌跡に対し実際の工具中心軌跡を工具半径量だけ外側あるいは内側に補正するものです ボールエンドミルの球半径を補正する機能で プログラム軌跡に対し実際の工具中心軌跡を工具半径量だけ三次元ベクトルに従い外側あるいは内側に補正するものです ノーズ R 補正 (G//) 工具番号に対応して 工具の刃先を半径 R の半円弧とみなして その半円弧が指定された加工プログラムの経路に接するように補正を行います ノーズ R 補正方向自動決定 (G/) 刃先点と指令された移動ベクトルからノーズ R 補正の補正方向を自動的に決定します 工具径補正直径指定 工具直径指定は 工具径補正 (G/G 指令 ) 時 工具補正量画面で設定された補正量を直径値として補正する機能です 工具オフセット量に関すること 補正組数 工具オフセット組数 99 組 工具オフセット組数 8 組 工具オフセット組数 組 工具オフセット組数 組 工具長オフセット 工具径補正などの工具データを設定できる組数です 工具オフセット組数 組 工具オフセット組数 999 組 補正メモリ 形状補正量 摩耗補正量 工具形状の補正量および摩耗補正量を登録します 工具補正組数系統割付 ( 系統別工具補正組数可変 ) 座標系 座標系の種類と設定 機械座標系 系統毎の補正組数を設定できます 補正組数を各系統に任意に割付する 任意割付 と各系統に自動で均等に割付する 固定割付 とを パラメータで選択することができます NC が扱う座標系を示します 移動指令で指定できる点はローカル座標系または機械座標系上の点です 機械座標系は 機械固有に決められた位置 ( 工具交換位置 ストロークエンド位置など ) を表す座標系であり 電源投入後最初のドグ式レファレンス点復帰完了時 また 絶対位置仕様時は電源投入後即時に自動的に設定される座標系です 座標系設定 G コード指令により ワーク座標系において プログラム座標系 ( プログラム原点 ) を変更することができます 自動座標系設定 電源投入後 原点復帰を実行しなくても 基本機械座標系 ワーク座標系が自動的に設定されます ワーク座標系選択 ワーク座標系選択 ( 組 ) 拡張ワーク座標系選択 (8 組 )G.P~P8 拡張ワーク座標系選択 (9 組 )G.P~P9 拡張ワーク座標系選択 ( 組 )G.P~P 外部ワーク座標オフセット 同一形状のワークを多数個加工する場合などにおいて つの加工プログラムをワークごとの座標系にて実行することにより 容易に同一形状加工ができるようにした機能です G~G9 の 組のワーク座標系の他に G.Pn 指令により 8 組 /9 組のワーク座標系を使用することができます ワーク座標の外部には 全てのワーク座標系の基準となる外部ワーク座標オフセットがあります 外部ワーク座標オフセットを設定することにより これをシフトさせ 同時に全ワーク座標系をそのオフセット量分だけシフトさせることができます 7 8 手動運転 またはプログラム指令によりシフトされたワーク座標系をプログラム指令 (G9.) で機械原点からワーク座標オフセット量だけオフセットしたワーク座 ワーク座標系プリセット (G9.) 標系にプリセットする機能です 7 ローカル座標系 現在選択中のワーク座標系の中で更に座標系を指定するための機能です これにより 一時的にワーク座標系を変更することができます

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 8 回転軸用座標系 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 回転軸の種類には回転型 ( 近回り有効 / 無効 ) と直線型 ( ワーク座標位置直線型 / 全座標位置直線型 ) があります ワーク座標位置の範囲は回転型の場合は ~9.999 直線型の場合は~±99999.999 となります 9 平面選択 G コード指令により 円弧指令 工具径補正 座標回転指令などの指令平面を選択できます オリジンセット / オリジンキャンセル オリジンセット : 現在の位置がワーク座標系のオフセット値を含んだワーク座標系上の原点となるように座標系をシフトする機能です オリジンキャンセル : 手動でずれた分を全てキャンセルし ワークオフセットで指定された原点にシフトする機能です カウンタセット 設定表示装置の画面操作によって相対位置カウンタに任意の値を設定することができます ワーク座標系シフト 加工プログラム作成時に考えたワーク座標系と 実際に設定した座標系や自動座標系設定で設定された座標系が ずれる場合があります その時に 測定した座標系からプログラム作成時の座標系にシフトし 加工プログラムを変更することなく加工することができます 復帰に関すること 手動レファレンス点復帰 手動操作で機械固有に定められた位置 ( レファレンス点 ) へ復帰させることができます 自動運転中にGコードを指令することにより 第 レファレンス点へ復帰させることができます 中間点を指令すれば その点まで早送りで位置決めした後第 レ 自動第 レファレンス点復帰 ファレンス点へ各軸独立に復帰します 第 レファレンス点復帰 自動運転中に G コードを指令することにより 自動第 レファレンス点復帰同様 機械固有の定点 ( 第 レファレンス点 ) へ復帰させることができます レファレンス点照合 絶対位置検出 Gコードを指令することにより レファレンス点から出発しレファレンス点へ戻るように作成された加工プログラムが 正しくレファレンス点に復帰するかチェックすることができます 絶対位置検出機能は電源が切断された状態においても実際の機械位置と制御装置内の機械座標の関係をバッテリで保持することにより 電源投入後 レファレンス点復帰をすることなく自動運転を行うことができます 工具交換位置復帰 パラメータに工具交換位置を設定し 加工プログラムで工具交換位置復帰指令を行うことにより最適の位置で工具交換を行うことができます 操作支援機能 プログラムの進め方に関すること オプショナルブロックスキップ オプショナルブロックスキップ追加 "/"( スラッシュコード ) をブロックの先頭にプログラムし 外部からの入力信号オプショナルブロックスキップをオンにして自動運転すると "/" があるブロックをスキップします "/n(n: ~9)" をブロックの先頭にプログラムし 外部からの入力信号オプショナルブロックスキップ nをオンにして自動運転すると "/n" があるブロックをスキップします シングルブロック シングルブロック入力信号をオンすることにより 自動運転における指令を ブロックずつ実行 ( ブロック停止 ) させることができます プログラムのテストに関すること ドライラン ドライラン入力信号をオンすると 自動運転による F コードの送り指令を機械操作盤の手動送り速度データに切換えることができます マシンロック マシンロック入力信号をオンすると NC 軸を実移動させない状態でNC 運転を実行させることができます 外部入力 補助機能ロック信号をオンすることにより M, S, T, B( 第 補助機能 ) の出力信号は機械側又はPLC 側に出力されません プログラムチェックで移 補助機能ロック 動指令のみの確認をする時などに利用できます グラフィックチェック グラフィックチェック D ソリッドプログラムチェック グラフィックチェック回転軸描画 グラフィックトレース グラフィックトレース グラフィックトレース回転軸描画 自動運転を行わないで 加工プログラムの移動軌跡を描画します 三次元描画や回転軸の描画もできます 実加工前に加工プログラムのチェックができます 工作機械の機械位置を描画します これにより 実際の自動運転 手動運転による移動軌跡または工具先端の移動軌跡が描画されます また 加工中の機械動作を監視できます 回転軸の描画もできます 加工時間算出 軸を動かさずに加工プログラムを解析して加工にかかるおおよその時間を算出します CNC シム 7 手動任意逆行 ( プログラムチェック運転 ) メモリまたは MDI モードの自動運転中の送り速度を ジョグによる手動送り速度または手動ハンドルによる回転速度に比例させて制御し 手動任意逆行を行えます 加工プログラムを軸が移動しない状態で運転し プログラムエラーが発生しないか確認する機能です また 推定加工時間を実際の加工プログラム実行時間よ 8 高速簡易プログラムチェック り短い時間で確認できます プログラムの呼出 起動 停止に関すること プログラムサーチ 自動運転したいプログラムのプログラム番号を指定して呼び出すことができます シーケンス番号サーチ 自動運転したいプログラムのプログラム番号 シーケンス番号およびブロック番号を指定することによりそのブロックの頭出しができます 照合停止 シングルブロック スイッチをオンすることなく 任意のブロックでシングルブロック停止状態とすることができます プログラム再開 プログラム再開機能は 工具の破損や その他休みなどで加工プログラムを途中で中断させた後 加工を再開したいとき 再開したいプログラムとブロックをサーチして そのブロックから加工を再開させる機能です 自動運転起動 自動運転起動信号 ( オンからオフへの変化時 ) の入力により CNC は運転サーチされたプログラムの自動運転 ( または休止中のプログラムの再起動 ) を開始します NC リセット 制御装置をリセットします 7 フィードホールド 自動運転時にフィードホールド信号をオンすると 機械の送りは直ちに減速停止します 8 サーチ & スタート メモリモード選択状態でサーチ & スタート信号を入力すると指定された加工プログラムをサーチし サーチされた加工プログラムの先頭から実行を開始します オートリスタート 加工プログラムの実行終了時に 同一加工プログラムを再起動します 割り込み操作に関すること 手動割込み 手動割込みは自動運転中に手動運転を行う機能です 自動運転ハンドル割込み 自動運転中に手動パルス発生器を回すことにより 自動運転を中断することなくハンドル指令を指令に割込み重畳させて機械を動かすことができます 手動アブソリュート切換 手動アブソリュート切換え信号をオンすると 手動により移動させた距離だけプログラム絶対位置を更新します ネジ切りサイクルレトラクト ねじ切りサイクルにおいてねじ切り途中でフィードホールド信号が入った場合 ねじ切りサイクルを中断します タップ戻し タップ加工時にリセット 非常停止が入力されてタップ加工が中断され ワークにタップが食い込んだ状態になった場合 タップ戻し信号を入力することによりワークに食い込んだタップ工具を逆に回しながら引き抜きます 手動数値指令 設定表示装置の表示画面にて M, S, T(B: 第 補助機能 ) 指令を数値設定し インプット 操作することにより実行することができます 7 任意逆行 自動運転をブロック停止した後 それまでに実行を終えたブロックを順に逆に遡って実行 ( 逆行 ) できます 9 自動運転中にシングルブロック停止状態でMDIプログラムを実行することができます MDIプログラムでモーダルを変更すると 自動運転モードのモーダルも変更 8 MDI 割り込み されます 9 手動 自動同時 自動運転モード ( テープ MDI メモリ ) と手動モード ( ハンドル ステップ ジョグ 手動レファレンス点復帰 ) を同時に選択することにより 自動運転中に手動運転を行うことができます (PLC による任意送りも可能です )

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB ジョグ ハンドル同時 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 ジョグモードとジョグ ハンドル同時信号を制御装置へ入力することにより ジョグ送りとハンドル送りを行う際 その都度モードを変更することなく双方の送りが可能です レファレンス点戻し 自動運転中または手動運転中に戻し信号をオンすることによりただちに指定されたレファレンス点へ戻すことができます 工具退避復帰 工具の交換 ワークのチェックなどの理由により 加工プログラムの運転を中断 工具退避しても 中断点 ( 加工中断地点 ) まで工具復帰して加工が再開できます スキップ戻し スキップ指令中にスキップ信号が入力されると進行方向とは逆に戻す機能です PLC 割込み運転 プログラム運転中のシングルブロック停止時 または手動モード時において PLC からの信号により R レジスタで設定された割込みプログラムを割込み実行します プログラミング支援機能 加工の方法を支援する機能に関すること プログラム サブプログラム制御 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 8 重 図形回転 加工において同一パターンが何度かある場合 その加工パターンを つのサブプログラムとして登録し 必要に応じてメインプログラムからサブプログラムを呼び出すことにより同一加工を容易に実現するものでプログラムの有効活用を図ることができます 同一パターンが同心円上に繰り返して何度もある場合 その つの回転加工パターンを つのサブプログラムとして登録し メインプログラムからサブプログラムを呼び出すときに回転中心を指定することにより同心円上に回転相似形のパスが容易に作れるものでプログラム作成が容易になります スケーリング 移動軸指令位置に対して, 倍率を掛けることによりプログラムで指令した形状を所望の大きさに拡大または縮小することができます 軸名称切換 軸名称切換機能は 指令軸と制御軸の名称を切り換える機能です マクロプログラム ユーザマクロ 重 重 重 重 重 重 重 重 重 重 重 重 つのまとまった機能を実現するために 群の制御命令と演算命令とを使用してマクロプログラムとして登録し利用することができます 機械メーカマクロ 通常のユーザマクロプログラムとは別に 機械メーカ殿専用のマクロプログラムを登録できる機能です マクロ割り込み 変数指令 組 7 組 8 組 (+ 系統数 ) 組 7 (79+ 系統数 ) 組 固定サイクル 穴あけ用固定サイクル 穴あけ用固定サイクル ( タイプ Ⅱ) 特別固定サイクル 旋削用固定サイクル 複合型旋削用固定サイクル 複合型旋削用固定サイクル ( タイプ Ⅱ) 7 小径深穴ドリルサイクル ミラーイメージ PLCよりユーザマクロ割り込み信号を入力することにより 現在実行中のプログラムに優先して 他の指定したプログラム ( 割込みプログラム ) を呼び出すことができます プログラム中のあるアドレスに直接数字を与えるかわりに変数を指定しておき プログラム実行時 その時に応じて変数の値を与えるようにすることにより プログラムに融通性 汎用性を持たせることができます 変数の演算 ( 加 減 乗 除 ) もすることができます ドリル タップなどの穴あけ加工サイクルを ブロックの簡単なプログラムにて指令することができます 特別固定サイクルは必ず固定サイクルと組み合わせて使用します 旋削加工で荒削り等を行う場合に通常数ブロックで指令する形状を ブロックで指令することができます 加工プログラムの簡略化に有効な機能です 深穴加工において 切り込みと戻りを繰り返し 複数回で加工するとともに 切り込み中に PLC 信号が入力されると その回の切り込みをスキップすることにより 工具にかかる負荷を軽減することができます パラメータ設定ミラーイメージ 加工プログラムを運転する前にあらかじめミラーイメージを行う軸をパラメータで指定します CNC シム 外部入力ミラーイメージ 加工プログラム運転中もしくは運転前に外部 (PLC) からのミラーイメージ要求を行います G 指令ミラーイメージ 左右対称な形状を切削する場合 左右どちらか一方のプログラムでもう一方の形状を加工することができます 対向刃物台ミラーイメージ T 指令対向刃物台ミラーイメージ 基準刃物台と対向刃物台の二つの刃物台が一体となっている機械において 基準刃物台での切削用に作成されたプログラムを対向刃物台側で実行するための機能です 工具番号 ~ に対応する工具を選択 (T 指令 ) 時に あらかじめパラメータで対向刃物台ミラーイメージを指定した工具番号である場合 G8( 対向刃物台ミラーイメージオン ) と等価の状態になります 座標系操作 プログラム座標回転 座標系に対し回転した位置にある複雑な形状を加工する場合 回転前の形状をローカル座標系上でプログラムし プログラム座標回転指令によって平行移動量 回転角度を指定することで 回転した形状を加工することができます パラメータ座標回転 三次元座標変換 図面寸法入力 ワークの取り付けにおいて ワーク基準線と機械座標系の座標軸との間にズレが生じた場合 ワーク基準線のズレに応じて加工プログラムの座標を回転させて機械の制御を行うことができます 三次元座標変換機能では 現在設定されているワーク座標系の X Y Z 軸に対して 原点に対する平行移動および回転を行うことで 新しい座標系を定義することが出来ます コーナ面取 / コーナ R 連続する つの移動ブロックの間に指令した量の直線又は円弧を自動的に挿入し コーナの処理を行います 直線角度指令 直線の角度と終点座標の 要素 ( 選択されている平面の 成分 ) を指令することにより 終点座標を自動算出します ジオメトリック指令 連続する直線補間指令において 直線の交点を求めることが難しいとき 直線の角度を指令してプログラムすることにより 直線の交点を自動計算します 極座標指令 終点座標位置を半径と角度で指令することができます 7 軸制御 チョッピング機能 加工プログラムを実行中にプログラムの運転とは独立して チョッピング軸を常に往復させる機能です チョッピングを行うことで砥粒より面精度がよくなる効果 チョッピング があります 法線制御 プログラム運転において XY 軸の移動指令に対し 工具が常に法線方向に向くように C 軸 ( 回転軸 ) を旋回制御します 円切削 工具を円の中心から出発させて円の内周を切削しながら真円を描いて円の中心へ戻るまでの一連の切削を行います 8 多系統制御 多軸多系統混合制御のCNCでは 複数の加工プログラムを同時に それぞれ独立して運転できます 運転の途中で系統間の待ち合わせをしたい時 または 系統間待ち合わせ つの系統のみで運転したい時 本機能により実現できます スタート点指定待ち合わせ スタート点を指定することにより 待ち合わせ点をブロックの途中に持つことができます 混合制御

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 混合制御 ( クロス軸制御 ) 系統間の任意の軸を入れ換えることができます G コードで指令する方式と PLC から指令する方式があります 任意軸交換制御 制御軸重畳 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 多系統システムにおいて 系統間の任意の軸を自由に交換することできます 各系統の加工プログラムで指令可能な軸を交換することで より自由な加工を行えます 制御軸重畳 ある系統の軸に他の系統の軸を重畳させて制御することができます G コードで指令する方式と PLC から指令する方式があります 任意軸重畳制御 任意の制御軸の移動指令に重畳して他系統の任意の制御軸を移動させることができます 系統間制御軸同期 バランスカット 同期制御により 任意の制御軸の移動指令に同期して他系統の任意の制御軸に同じ移動をさせることができます Gコードで指令する方式と PLCから指令する方式があります ワークの両側から同時に刃物をあて これらを同期させて加工する ( バランスカット ) ことによりたわみを抑えることができます また 二つの刃物で加工しますので加工時間を短縮する効果もあります 7 系統間共通メモリ 多系統システムが有効な機械において 各系統に存在しているコモン変数および工具補正メモリを パラメータ設定により全系統で共通化することができます 8 系統同時ねじ切り 第 系統と第 系統が同一主軸に対して同時にねじ切りを行う機能です 9 多系統プログラム管理 多系統システムにおいて 各系統のプログラムを つの加工プログラム名で扱うことができる機能です 系統間同期機能 系統間シングルブロック ドウェル / 補助機能時間オーバライド 系統間同期無効 サブ系統制御 Ⅰ 多系統システムにおいて 系統以上の運転で各系統間の同期関係を維持しながらシングルブロック運転を行うための機能で ある系統がシングルブロック停止した時 他の系統は自動運転休止します 全系統のドウェル時間と補助機能完了待ち時間にオーバライドをかけることができます 複数の加工プログラムをオーバライドをかけて運転する場合に 系統間の同期関係を保つことができます 系統間シングルブロック運転による他系統との同期関係や ドライランによる加工プログラム速度の変化をなくすため 加工プログラムの一部分で系統間同期機能 速度変更を無効にします 主にサブ系統制御 II 機能使用時に 一部の系統のみ自動運転休止や速度の変化が行われないようにするためのものです 多系統システムにおいて 運転中でない別の系統 ( サブ系統 ) を起動して運転する機能です メイン系統からサブ系統制御 I(G) を指令することで サブ系統で周辺軸の加工プログラム制御を行うことができます CNC シム サブ系統制御 Ⅱ 多系統システムにおいて 運転中でない別の系統 ( サブ系統 ) を起動して運転する機能です メイン系統で運転中のプログラムと サブ系統制御 II 指令 (G) で呼び出したプログラムの並列運転を実現します 9 プログラマブルデータ入出力 プログラマブルパラメータ入力 設定表示装置から設定されているパラメータを加工プログラムで変更することができます 各ワーク座標系の位置をプログラム指令によって設定あるいは変更することができます 設定表示装置から設定されている工具補正量をプログラム指令によっ プログラマブル補正入力 て入力することができます プログラマブル工具 / 素材形状入力 工具管理画面の工具形状データと D チェックの素材形状データを加工プログラムにより設定できます プログラマブル API 大小区分番号入出力 システム変数を使用し 大区分番号, 小区分番号, 系統番号, 軸番号を指定することで NC 内部データの読み出し 書き込みを行えます 加工プログラムから R-Naviの段取りパラメータの設定ができます 加工プログラムから設定したパラメータについて 段取り画面で設定値の確認 加工面の選択を行 プログラマブル R-Naviデータ入力 うことができます 加工モーダル タッピングモード タッピングモード指令を行うと CNCはタップ加工に必要な内部制御モードになります 切削モード 切削モード指令を行うと NCは滑らかな切削面の得られる切削モードになります 高速部品加工 位置決め (G) またはレファレンス点復帰 (G8/G) での減速完了を待たずに 次ブロックを開始 ( オーバラップ ) することができる機能です これにより加工 早送りブロックオーバラップ サイクルタイムを短縮させることができます 加工の正確さを支援する機能に関すること コーナ部の切削を行う場合に切削負荷の増大により 加工面が歪むのを防ぐため コーナでの一定時間当たりの切削量を増やさないように切削送り速度に対 自動コーナーオーバーライド し自動的にオーバライドをかける機能です 減速チェック イグザクトストップチェックモード イグザクトストップチェック エラーディテクト プログラマブルインポジションチェック 減速チェック機能は ブロックの継ぎ目において一旦減速停止してから次のブロックを実行し 制御軸の送り速度が急激に変化するときの機械ショックの緩和およびコーナの丸みを防止します 自動エラーディテクト コーナー部の切削において サイクルタイムをあまり延ばすことなく エッジ精度の高い加工が実現できます 高速 高精度機能に関すること [kbpm: k Block per Minute] 高速加工モード 高速加工モード Ⅰ(GP) 最大 [kbpm].7.7.7.7.7.7.7.7.7.7.8 高速加工モード Ⅱ(GP) 最大 [kbpm] 8 8 8 8 7. 8 8 8 8 7. 高精度制御 自由曲面を微小直線で近似した加工プログラムを高速で運転するものです 高精度制御 (G./G8) 制御系の遅れに起因する加工誤差を抑制できます コーナ部でのエッジ出しが必要な加工や 曲線形状での内回り誤差を小さくする必要のある加工に有用です 多系統同時高精度制御 高速高精度制御は最大 系統まで 高精度制御 高速加工モードは全系統で使用可能です 高精度制御と高速加工モードの同時使用 ( 高速高精度制御 I/II/III 含む ) が可能な系統はパラメータで制限できます SSS 制御 SSS(Super SmoothSurface) 制御では ブロック間の角度だけでなく大域的な経路情報を用いることにより 微小段差やうねりに過度に影響されない最適な速度制御を行います その結果 通常の高精度制御機能に比べて切削面の傷や縞目の少ない加工が行えます 第 系統以降で SSS 制御を行う場合は 多系統同時高精度機能が必要です トレランス制御 許容誤差の範囲内での滑らかな動作が可能となります また 簡単なパラメータ調整で所望の加工結果を得ることができます 可変加速度補間前加減速 SSS 制御中に 各軸に異なる加速度を設定して加減速を行うことが可能です そのため 応答性の高い軸の加速度を従来より大きくすることができ 特に割出し加工においてサイクルタイムを短縮することができます 高精度加減速時定数拡張 ( 系統目のみ ) 補間前加減速時の切削送り時定数の上限値を標準の,[ms] から,[ms] へ拡張します 高速 高精度制御 高速 高精度制御 Ⅰ(G.Q) 最大 [kbpm] 7. 7. 7. 7..7 7. 7. 7. 7..7.8 高速 高精度制御 Ⅱ(GP) 最大 [kbpm] 8 8 8 8 7. 8 8 8 8 7. 高速 高精度制御 Ⅲ(GP) 最大 [kbpm] 7 7 7 7 自由曲面を微小直線で近似した加工プログラムを高速かつ高精度で運転するものです 自由曲面の金型加工の高速化に効果があります また 高精度制御モードを自動的にオンしているため コーナ部でのエッジ出しが必要な加工や 曲線形状での内回り誤差を小さくする必要のある加工に有用です

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB スムーズフェアリング 加工条件選択 I ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 加工プログラムの指令位置を補正することで 軌跡を滑らかにします 微小線分プログラムを低速で滑らかに加工する場合や 線分長の長い荒加工プログラムを滑らかに加工する場合に使用します 高精度制御に関連するパラメータから構成される加工条件パラメータ群を加工用途 ( 部品加工や金型加工など ) や加工工程 ( 荒加工や仕上げ加工など ) ごとに予め複数組設定可能とし 加工目的に合わせて加工条件パラメータ群を切換えることができます ダイレクト指令モード NC の加工プログラムの解析および補間の負荷を極力軽減することにより 微小線分で構成された加工プログラムを高速に実行します プログラム作成支援 プレイバック 手動 ( ハンドル ジョグ ) 送り メカハンドル送りによりサンプル加工を行いながら同時にプログラムを作成していく機能です 簡易プログラミング (NAVI MILL/LATHE) NAVI MILL( マシニングセンタ用 ) NAVI LATHE( 旋盤用 ) を使用して パートプログラムを作成します G コードガイダンス 加工プログラムの作成や編集を行う際に 現在編集中の G コードに対して指令フォーマットの内容や動作の概要図を表示します 機械精度補正 静的精度の補正に関すること バックラッシ補正 機械系の方向反転時の誤差 ( バックラッシ ) を補正する機能です メモリ式ピッチ誤差補正 送りねじの機械的な誤差 ( 製造誤差 摩耗など ) のうち ねじのピッチ間隔の誤差を補正することにより 機械精度の向上がはかれます メモリ式相対位置誤差補正 機械の軸間の相対的な誤差 ( 製造誤差 経年変化など ) を補正することにより 機械精度の向上がはかれます 外部機械座標系補正 PLC より補正量を入力することにより 座標系をずらすことができます この補正量はカウンタ ( 機械位置を含むすべてのカウンタ ) には現れません 円弧半径誤差補正 円弧切削時に指令に対してサーボの遅れ等による内側への移動を補正します ボールネジ熱膨張補正 ボールねじの熱膨張等による軸の送り誤差を R レジスタの熱変位補正パラメータに設定された値により補正します 7 回転中心誤差補正 8 位置依存漸増型バックラッシ補正 回転軸を有する機械において 実際の回転中心とプログラムされた回転中心に誤差 ( 機械回転中心誤差 ) が生じる場合があります この誤差を補正することにより精度の高い加工を実現することができます 方向反転時からの距離に応じてバックラッシ補正の変化量を制御することにより 方向反転時からの距離に依存するロストモーション ( 漸増型ロストモーション ) を補正することができます CNC シム 9 双方向ピッチ誤差補正 動的精度の補正に関すること 双方向ピッチ誤差補正機能は 正方向移動時と負方向移動時のピッチ誤差補正量を設定して方向別にピッチ誤差を補正する機能です 正方向と負方向の経路の差を軽減します 滑らかハイゲイン (SHG) 制御 サーボシステムを使用した高応答でより安全な位置制御方式です この SHG 制御は 従来制御方式に対し等価的に約 倍の位置ループゲインが実現できます デュアルフィードバック 加速度の高い領域では 安定制御を行なうようモータ側検出器による位置フィードバックを使用し 加速度の低い領域では 精度を高めるため機械側検出器 ( スケール ) による位置フィードバックを使用します その結果 位置ループゲインを上げることができます 別途 機械側検出器 ( スケール ) が必要です ロストモーション補正 ロストモーションにより発生する 円弧切削時の円弧象限切り換わり部分の突起状の形状誤差を補正する機能です OMRⅡ( フィルター付きバックラッシ ) OMR-FF OMR(Optimal MachineResponse) 制御機能は 軌跡誤差 ( プログラムで指令された軌跡に対する実際の工具の軌跡の誤差 ) の要因となる機械やモータのモデル ( 慣性モーメント クーロン摩擦 粘性係数等 ) を推定し そのモデルに基づいてフィードフォワード制御を行うことにより高精度な加工を実現するものです これにより 円弧補間中の象限突起や軌道の内周り現象による誤差などを大幅に改善することができます OMR-Ⅱ は象限突起に着目し これによる軌跡誤差を改善する機能です OMR-Ⅱ には 象限突起補正が含まれています ドライブユニット内部でフィードフォワードを生成することで きめ細やかな制御となり 従来の高速高精度制御よりもプログラム指令に対して忠実にフィードバック制御を行うことが可能となります 7 絶対番地化スケール位置検出 相対位置検出システムにおいて 絶対番地化参照マーク付スケールを使用し レファレンス点を確立する機能です 自動化支援機能 計測機能に関すること スキップ機能 G 指令による直線補間中 外部からスキップ信号が入力されると 即機械の送りを停止させ 残距離を捨てて次のブロックの指令が実行されます スキップ 各スキップ指令に対し スキップ信号の組合せを指定してスキップを実行させる機能です 多段スキップ ユーザ PLCからの入力信号でスキップ動作を行うことができます PLCスキップ 直線補間中にスキップ信号を入力することにより 送り速度を変更または移動を停止する機能です トルク制限のかかった状態で軸移動を行い 電流指令値が指定したトルクスキップ値に達し かつトルクスキップオン状態となった時点で軸移動指令を中断し次 変速スキップ ブロックへ進みます トルク制限スキップ 計測開始位置から測定位置までの指令値を与えて工具を測定位置方向に移動させ 工具がセンサに到達したら機械を停止させてその時の座標値と指令された測定位置の座標値の差分を自動的に計算し その工具の補正量とします 自動工具長測定 センサなしで工具長の簡易測定を行います 手動工具長測定 [ マシニングセンタ系 ] 工具位置がレファレンス点にあるときレファレンス点から工具先端までの距離を測定し工具長補正として登録することができます [ 旋盤系 ] タッチセンサを組み込んだ装置を使用し 工具の刃先を手動送りでタッチセンサに接触させるだけで その工具の補正量を計算し工具長補正量として設定することができます 手動工具長測定 手動操作でワークの端面を切削し ワーク測定信号を入力することにより Z 軸の外部ワーク座標オフセットデータが設定できます ワーク座標オフセット計測 ワーク位置計測機能は センサを主軸に装着し 手動送り又はハンドル送りによりセンサをワークに接触することにより 各軸の座標点を計測します 計測した座標から面 穴中心 幅中心の座標を計算しワーク座標オフセットに設定する機能です ワーク位置計測 回転座標系のオフセット ( 回転中心および回転角度 ) を計測し 計測結果をワーク座標系オフセット ( 回転中心 ) およびパラメータに設定します 7 回転計測 工具寿命管理に関すること 工具寿命管理 工具寿命管理 Ⅰ 工具の使用時間または使用回数を累積し 工具の使用状態を監視します [ マシニングセンタ系 ] 工具寿命管理 Ⅰに予備工具交換機能を付加したものです 工具寿命管理 Ⅱ [ 旋盤系 ] 各工具の寿命 ( 使用時間 使用回数 ) を管理し寿命に到達したらその工具の所属するグループの中から同種の予備工具を順番に選択して使用します 工具寿命管理 Ⅲ 工具の使用時間または使用回数を累積し 工具の使用状態を監視します グループ番号による管理は行いません

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ旋盤系 マシニングセンタ系 マシニングセンタ系 分類 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 工具寿命管理本数 工具寿命管理本数 99 本 工具寿命管理本数 8 本 工具寿命管理本数 本 工具寿命管理本数 本 工具寿命管理の最大本数です 工具寿命管理本数 本 工具寿命管理本数 999 本 工具寿命組数系統割付 ( 系統別寿命管理本数可変 ) その他 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 系統毎の工具寿命管理本数を設定できます 工具寿命管理本数を各系統に任意に割付する 任意割付 と各系統に自動で均等に割付する 固定割付 とを パラメータで選択することができます プログラマブル電流制限 プログラム上で NC 軸の電流制限値を任意の値に変更することができる機能で ワークの押し当て等に利用できます 自動電源断 ユーザ PLC から NC に対して自動電源断要求信号を入力することにより 表示ユニットをシャットダウンした後 制御ユニットの電源がオフできることを通知します 負荷監視 Ⅰ 本機能は 主軸や NC 軸にかかる実負荷 ( 電流値 ) をリアルタイムに検出し 監視することで 工具の摩耗 劣化を検知するものです 電源 ON/OFFシーケンス NC 制御部と HMI 画面で同期をとって電源オン / オフを行う機能です 安全 保守 安全関連スイッチ 非常停止 非常停止信号入力により全ての指令は停止され 駆動部断となり 機械の移動は停止します データ保護キー ユーザ PLC からの入力により 設定表示装置上でのプログラム編集やパラメータの設定 消去を禁止することができます 安全関連表示 CNCが出力する警告です これらの警告が発生した場合には PLCに警告番号を出力するとともに画面に警告内容を表示します 運転はそのまま続行すること NC 警告表示 ができます CNCが出力するアラームです これらのアラームが発生した場合には PLCにアラーム番号を出力するとともに 画面にアラーム内容を表示します アラームが NCアラーム表示 発生するとそのまま運転することはできません 運転停止原因 自動運転が停止した原因を設定表示装置に表示します 非常停止要因 設定表示装置の運転ステータス表示部に "EMG"( 非常停止 ) のメッセージが表示された場合 どの要因で非常停止状態となっているか 確認することができます 温度検知 制御ユニットでオーバヒートを検知するとアラーム表示を行うと同時にオーバヒート信号を出力します バッテリーアラーム 警告 バッテリーの交換時期に 警告及びアラームを表示します 保護機能 ストロークエンド ( オーバトラベル ) 機械にリミットスイッチとドグを設け ドグを蹴ったとき リミットスイッチからの信号入力により機械の移動を停止させます CNC シム ストアードストロークリミット ストアードストロークリミット I/II ストアードストロークリミット I B ストアードストロークリミット I I B ストアードストロークリミット IC 工具の進入禁止領域を設定することができます 禁止領域の範囲 方法により いくつかの種類があります 移動前ストロークチェック プログラムから 機械の進入を禁止する境界を機械座標系上の座標位置で指令することにより その境界の内側を進入禁止とすることができます チャックバリア / テールストックバリアチェック 工具の刃先点の動く範囲を制限することにより 工具がプログラムミスによりチャックやテールストックへ衝突するのを防ぎます インタロック 外部入力のインタロック信号がオンになると 機械の移動は直ちに減速停止します インタロック信号がオフになると また直ちに移動を再開します 外部減速 外部減速入力信号がオンになった時 送り速度をパラメータで設定された減速速度まで落とす機能です 9 ドアインターロック ドアインターロック Ⅰ ドアインターロック Ⅱ 欧州安全規格 CE マーキング ( 機械指令 ) では 機械移動中の防護ドア開放を禁止しています PLC よりドアオープン信号を入力することで全制御軸を減速停止させた後レディオフし サーボアンプ内部で駆動電源を遮断してモータを駆動できなくします パラメータロック 機械パラメータの変更を禁止する機能です プログラムプロテクト ( 編集ロック B,C) 加工プログラム B, C( 加工プログラム番号によるグループ ) に対し 編集 消去などの操作を禁止して加工プログラムを保護する機能です プログラム表示ロック モニタ画面等のプログラム表示で 対象プログラム ( ラベル 9 番台 ) のみ表示を無効とすることができます ユーザレベル別データプロテクト 8 段階の操作権限の制限により 操作ミスによる不良ワーク流出を軽減できます 上下軸引き上げ 低速動作中の非常停止時や停電時にツールを上方へ退避させ ツールなどの破損を防ぐ機能です 機械グループ別アラーム停止 ある軸でアラームが発生した場合に その軸が属する機械グループの軸だけをアラーム停止させます 保守 故障修理に関すること 運転履歴 データサンプリング 履歴 NC 運転情報をトレースし トラブル等の解析に役立てる保守機能です これらの情報は履歴データファイルに保存され 画面表示およびファイル出力することが可能です NCデータサンプリング機能は NC 内部データ (NCからドライブユニットへの速度出力やドライブユニットからのフィードバックデータ等 ) をサンプリングし テキストデータとして出力することができます N C データバックアップ NC のパラメータ等を表示ユニット内蔵ディスクまたは SD カードにバックアップします また そのデータをリストアすることもできます サーボ調整支援 NC Analyzer( 注 ) CNC と NC Analyzer( 一般のパーソナルコンピュータで動作するアプリケーション ) を接続し サーボパラメータを自動調整するものです 自動バックアップ システムの故障に備えて システムデータ PLCプログラム カスタムソフトウェアを自動的にバックアップします MITSUBISHI 標準画面や カスタム画面などのアプリケーションを監視し 画面ロックなどの異常を検知した場合に 原因調査を容易に行うための情報やデータ 8 アプリケーション異常検知 をログに残します NC Configuratorは パラメータ 工具データ コモン変数などの NC 制御 機械運転に必要なNCデータファイルを編集するパーソナルコンピュータ上のソフト NC Configurator( 注 ) 7 ウェアツールです 8 ( 注 ) 別売 S/Wが必要です ( 注 ) フル機能版の購入は弊社までお問い合わせください 機能限定版は三菱電機 FAサイトから無料でダウンロードできます

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ 機能安全 分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 安全監視 スマート安全監視 安全関連 I/O 監視 ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 安全監視機能を利用して 動力を遮断すること無く可動部へのアクセス ( 例えば 調整や段取り作業など ) を行うことが可能になります したがって 機械の再運転までの時間を短縮することが可能になります 機械側との入出力信号処理回路の二重化 ( 安全信号照合 ) および ユーザ殿作成の安全信号処理ロジックの二重実行( 安全 PLC) により 一方の回路が故障しても他方の回路で異常検出を可能とすることで 信号処理の安全性を高めます 非常停止信号を二重化し 非常停止信号に異常がないかを監視します つの非常停止信号がオープン状態になると システム全体を非常停止状態にするこ 非常停止監視 とができます 駆動安全機能 SLS( 安全制限速度監視 ) 軸の速度 ( 指令速度 FB 速度 ) が安全速度以下であることを二重で監視します SLP( 安全制限位置監視 ) 軸の絶対位置 ( 指令位置 FB 位置 ) が安全位置範囲内であることを二重で監視します SOS( 安全停止監視 ) 軸の停止速度 ( 指令速度 FB 速度 ) が安全停止速度以下であることを二重で監視します 軸の停止位置 ( 指令位置 FB 位置 ) が安全停止位置範囲内であることを二重で監視します 軸の停止位置偏差 ( 指令位置と FB 位置の差分 ) が安全停止位置偏差以下であることを二重で監視します SSM( 安全速度モニタ ) 軸の速度 ( 指令速度 FB 速度 ) が安全速度以下であることを安全信号で通知します SBC/SBT( 安全ブレーキ制御 / テスト ) モータに接続されたブレーキを起動します ブレーキの起動回路を二重化し 片方の回路が故障しても他方の回路でブレーキ起動可能です また 安全ブレーキテスト (Safe Brake Test(SBT)) により ブレーキ起動回路 および ブレーキ自体の有効性 ( 摩耗による劣化など ) の診断が可能です SCA( 安全カム ) 軸の絶対位置 ( 指令位置 FB 位置 ) が安全位置範囲内であることを安全信号で通知します 7 SS/SS( 安全停止 ) [ 安全停止 (SS)] 軸を減速させ 速度 ( 指令速度 FB 速度 ) が安全停止速度以下になった後に STO 機能を起動します [ 安全停止 (SS)] 軸を減速させ 速度 ( 指令速度 FB 速度 ) が安全停止速度以下になった後に SOS 機能を起動します 8 STO( 安全トルク停止 ) 軸への動力供給を遮断します 動力遮断回路を二重化することで 片方の回路が故障しても他方の回路で遮断可能です 駆動部に関すること サーボ 主軸に関すること 送り軸に関すること MDS-E-Vx MDS-EH-Vx MDS-EJ-Vx MDS-EM-SPVx 主軸に関すること MDS-E-SPx MDS-EH-SPx MDS-EJ-SPx MDS-EM-SPVx 電源に関すること MDS-E-CV MDS-EH-CV 7 機械支援機能 PLC に関すること ドライブユニット 主軸モータ サーボモータは CNC 専用品を使用します 内蔵 PLC 処理モード 各々の機械対応の動作を実現するため制御装置 機械間の各種信号を制御する 専用のシーケンスプログラムを組み込むことが可能です CNC シム PLC 機能 内蔵 PLC 基本機能 インデックス修飾 マルチプログラム [ プログラム本数 ] マルチプロジェクト [ 格納プロジェクト数 ] PLCプロジェクト数 プロジェクト PLCプロジェクト数 プロジェクト PLCプロジェクト数 プロジェクト ファンクションブロック (FB) ラベルプログラミング 基本命令 ( ビット処理命令 ): LD, LDI, OR, ORI, AND, ANI, OUT, PLS, 等 種機能命令 : データ転送 則演算 論理演算 大小判別 バイナリ /BCD 変換 分岐 条件分岐 デコード エンコード 等 88 種 PLC 専用命令 PLC 専用命令は基本命令, 機能命令だけでは難しい処理の為に用途を限定した命令です PLC 援助機能 アラームメッセージ表示 シーケンス ( ユーザ PLC) 処理中に発生したアラーム内容を設定表示装置に表示させることができます オペレータメッセージ表示 オペレータにメッセージを伝えたい条件が発生した場合 アラームメッセージとは別にオペレータメッセージを表示させることができます メモリスイッチ (PLCスイッチ ) PLCスイッチ 点 PLCスイッチ 点 設定表示装置の画面にPLC 用スイッチを設け オン / オフの制御を行うことができます ロードメータ表示 設定表示装置の画面上にロードメータ表示することができます ユーザ PLCバージョン表示 S/W 構成画面のソフトウェア一覧表にユーザ PLCのバージョン表示をさせることができます ラダープログラム RUN 中書込み PLCのRUN 中にラダープログラムを変更できます GX-Developerと PLCオンボード編集にて使用できます 7 PLCプログラム保護 PLCデータの保護を目的に PLCデータのファイル毎にファイルパスワードを設定できます 内蔵 PLC 容量 標準 PLC[ ステップ数 ] 8 8 8 8 8 8 8 8 大容量 PLC ステップ プログラムメモリには パラメータ インテリジェント機能ユニットパラメータ PLCプログラム デバイスコメント デバイス初期値が格納できます 大容量 PLC ステップ 9 機械接点入出力 I/F 入出力可能な信号の種類 ( シンク / ソース ) 必要な接点数に合った 操作盤 I/Oユニットまたはリモート I/Oユニットを選択します ラダーモニタ 設定表示装置の画面でシーケンス回路の動作状態を確認することができます 7 PLC 開発 CNC 装置本体で行う PLCに関する操作を総称して オンボード と言います 三菱 CNCのオンボードは MELSECシリーズの PLCプログラム開発ツール オンボード開発 (GXDeveloper) に近い機能および操作性を実現しています

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ分類 旋盤系マシニングセンタ系マシニングセンタ系 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB MELSEC 開発ツール (GX Developer) GX Developer を使用して NC 内蔵 PLC の開発 デバッグが可能です 8 PLCパラメータ PLC 定数 ( 点 ) PLC 定数拡張 ( 最大 7 点 ) ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a 概略説明 内蔵 PLC で使用するパラメータとして データタイプで設定する PLC 定数とビットタイプで設定するビット選択パラメータを画面から設定することができます パレットプログラム登録 パレットプログラム登録機能はオートパレットチェンジャーのパレットごとに加工プログラムを登録するもので 加工段取りを支援します 機械構造関連機能 サーボオフ 軸取り外し 制御軸を制御対象から除外することができます 同期制御 サーボオフ信号 ( 軸ごと ) の入力により 対応する軸をサーボオフ状態にします この機能は移動軸を機械的にクランプした場合 そのクランプ力によりサーボモータがオーバロードになるのを防ぐものです マスタ軸の移動指令をスレーブ軸にも指令することによりマスタ スレーブの両軸が同一の移動指令で制御されます 軸を 台のサーボモータで駆動する大型工作機等に利用されることを想定しています 傾斜軸制御 機械を構成する制御軸が 9 以外の角度で取り付けられている場合でも 直交軸と同様のプログラムで制御することができます ポジションスイッチ 機械の軸上に設けるドグスイッチの代わりにあらかじめ軸名称と仮想ドグ位置を示す座標位置をパラメータ設定することにより仮想ドグスイッチを設け 機械がその位置に到達した時 PLCインターフェースに信号を出力します 7 インデックステーブル割出し 割出し軸を設定することにより インデックステーブル割出しを行うことができます 8 工具軸方向工具長補正 () 工具軸方向工具長補正及び補正量の変更回転軸が回転して工具軸方向がZ 軸方向でない場合でも 工具軸方向に工具の補正を行うことができます () 機械構成工具軸方向工具長補正機能による補正は工具先端軸 ( 回転軸 ) の向きに対して補正を行います 9 工具ハンドル送り & 割込み 工具軸上の仮想的な座標系での工具軸方向 工具径方向 X 及び 工具径方向 Y の各方向において 手動パルス発生器による軸移動を可能にします 工具先端座標表示 工具先端点制御機能 工具軸方向工具長補正機能 工具ハンドル送り & 割込み機能 ( 工具軸方向ハンドル送り / 工具ハンドル割込み / 工具径方向ハンドル送り / 先端中心回転ハンドル送り ) 中に工具先端の座標 ハンドル割込み量 ( 工具軸移動 ) および 工具先端中心速度の表示を行います 工具先端点制御 加工プログラムで指令された位置が ワークと一緒に回転する座標系 ( テーブル座標系 ) 上の工具先端点になるように制御します 傾斜面加工指令 空間上の任意の平面を定義し その平面に対して通常のプログラム指令を行い加工することができます 三次元工具径補正 ( 工具垂直方向補正 ) 回転軸 軸を持つ 軸加工機において 回転軸の移動によるワークの向きの変化および工具の傾きを考慮して工具径補正を行う機能です CNC シム ワーク設置誤差補正 軸加工機で ワーク座標系からずれて設置されたワークに対して誤差を補正することで プログラム通りの加工を行うことを可能にします 三次元手動送り 加工したい仮想的な座標系を選択することにより その座標系で手動送り ( ジョグ インクレメンタル ハンドル ) により軸移動することができる機能です 工具の姿勢やテーブルの傾きに合わせて NC 側で複数軸を移動させるので段取りが容易になります 7 R-Navi 回転軸を用いた割り出し加工 ( 多面 / 傾斜面加工 ) を安心 簡単かつスムーズに実現できます リアルタイムチューニング リアルタイムチューニング ( 速度ゲイン ) 機械系のイナーシャ ( またはワーク重量 ) を推定し その結果に基づいて速度制御ゲインを自動で切り替えることで機械系の発振を抑制します イナーシャの変化に伴う振動の抑制および適切な速度制御ゲインの適応による時間短縮効果が見込まれます トルク一定制御 [ トルク一定制御 ] 指定された軸のサーボモータは パラメータで設定されたトルクを一定方向に出力します [ 比例トルク押し当て制御 ] 指定された軸のサーボモータは パラメータで設定されたトルクを押し当て方向に発生させます PLC 運転機能 手動任意送り ユーザ PLCからの指令により制御軸の送り方向 送り速度を制御することができます ユーザ PLCより機械座標系上に仮想の座標系を指定することにより X 軸または Y 軸どちらか 軸のJOG 送り ハンドル送り 手動早送り およびインクレメンタ 手動円弧送り ル送りで 斜め直線補間または円弧補間を行います PLC 軸制御 NC 制御軸とは別に PLCによる指令で独立な軸の制御が可能です PLC 軸割り出し 位置決め点 ( ステーション ) を設定しておくことで 位置決め点の番号 ( ステーション番号 ) を指定するだけで 位置決め制御ができます PLC インターフェイス CNC 制御信号 CNC への制御指令は PLC より指令します また 高速に応答するスキップ入力も使用できます CNC 状態信号 CNCから状態信号を出力します この状態信号はPLCから参照し 利用することができます Rレジスタのユーザ領域に任意に割り当てた 読み出しウィンドウ または 書き込みウィンドウ を用いて CNCの運転状態 軸情報 パラメータ 工具データ等を PLCウィンドウ 読み書きできます PLCから自動運転するプログラムをサーチすることができます プログラム番号 シーケンス番号およびブロック番号の指定ができます また現在サーチされてい 外部サーチ る内容を読むことができます ダイレクト画面選択 アラーム発生時にアラーム表示画面へ自動遷移することができます 機械接点入出力 操作盤 I/O DI: /DO: DI: /DO: + 安全 DI: 8 操作盤 I/Oユニットは入出力可能な信号の種類 接点別に種類があります DI: 9/DO: リモート I/O DI: /DO: DI: /DO: 8 DI: /DO: 8+AO: リモート I/Oユニットは入出力可能な信号の種類 接点数別に種類があり 制御ユニット または操作盤 I/Oユニットに接続して使用します DI: /DO( 大容量 ): 8 リモート I/Oユニットは占有局数の総和が 以下の範囲で複数のユニットを組み合わせて使用することができます DI: /DO: + 安全 DI: 8/ 安全 DO: 7 安全 DI: 8/ 安全 DO: 外部 PLC リンク CC-Link( マスタ / スレーブ ) MELSEC CC-Linkのマスタ / スレーブ局として ネットワークへ NCユニットを直接接続することができます PROFIBUS-DP( マスタ ) PROFIBUS-DP 通信に対応したスレーブ局を接続することで NC は PROFIBUS-DP 通信のマスタ局としてスレーブ局とデバイスの入出力を行うことができます

ステステM8/M8 シリーズ仕様一覧 M8/M8 シリーズ仕様一覧 CNC シ旋盤系 マシニングセンタ系 マシニングセンタ系 分類 M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ M8Wシリーズ M8Sシリーズ M8シリーズ 概略説明 M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB M8W M8W M8S M8S M8 TypeA M8 TypeB 7 機械独自の S/Wの組込み カスタム開放 (NC Designer)( 注 ) カスタム開放データ格納容量 [MB] * * * * * * * * * * * * ユーザ独自に作成した画面およびウィンドウを HMIの画面もしくは別アプリケーションとして画面上に表示できます カスタム開放ワークデータサイズ [MB] ユーザ定義キー 一つのキーに任意の文字列を割り付けることにより 定型文の入力を容易にできます EZSocket I/F( 注 ) Windowsインターフェースを持ったアプリケーション開発を容易にするためのミドルウェアです APLC 開放 ( 注 ) APLC(Advanced Programmable LogicController) 開放機能は ユーザ殿が作成した C 言語モジュールを NCより呼び出す機能です PLCプログラムでは表現しにくい制御動作を C 言語で作成することができます カスタム API ライブラリ ( 注 ) NC と お客様が開発するアプリケーションとのインターフェースライブラリです NC に対するデータの設定 参照などの操作を行えます MES インタフェースライブラリ NC 内部のデータと情報システム ( 製造実行システム ) のデータベースとの連携を 通信ゲートウェイなしに実現します 8 その他 システムロック 指定した期限までに解除コードを入力しないと NCを動作不可にします CNC 遠隔操作ツール NC Monitor( 注 ) NC Monitorは Ethernetにて接続された NC 制御装置の情報をモニタリングするパーソナルコンピュータ用のソフトウェアツールです NC Explorer( 注 ) NC Explorer は ホスト PC と Ethernet 接続された各 NC 装置の加工データファイルをホスト PC 上のエクスプローラから操作するためのソフトウェアツールです 自動運転ロック 第三者による APLC(C 言語モジュール ) の改ざんを防止します 消費電力算出 現在消費電力 積算消費電力を取得できます 現在消費電力は瞬間消費電力を通知し 積算消費電力は現在消費電力の積算値を通知します EcoMonitorLight 接続 エネルギー計測ユニット EcoMonitorLight が計測した工作機械の電力を NC システムで収集 管理できます ( 注 ) 別売 S/Wが必要です ( 注 ) 別途 S/Wが必要です 三菱電機 FAサイトから無料でダウンロードできます ム 標準 オプション 選択 S/W ver.a CNC シム

ステステハードウェア I/O ユニットその他 CNC システムハードウェア CNC システム I/O ユニットその他 CNC シ制御ユニット M8W シリーズ ( 分離型 ) M8S/M8 シリーズ ( 一体型 ) 表示器と分離 8 9 8 制御ユニット 表示器背面に一体化 制御ユニット 表示器キーボード M8W シリーズ M8S シリーズ M8 シリーズ FCU8-DU9-7(M8W) 9 型タッチパネル FCU8-DU8-(M8W) FCU8-DU8-(M8S) FCU8-KB8 FCU8-DU8-(M8) クリアキー 型タッチパネル ー ム[mm] FCU8-DU-(M8S) FCU8-DU-(M8). 型タッチパネル FCU8-KB7 クリアキー ー ーー 9 9 ム [mm] ユニット一覧 [ 操作盤 I/O ユニット ] DI V/V コモン入力 DI V/V コモン入力安全 DI V/V コモン入力 [ リモート I/O ユニット ] DI V/V コモン入力 DI V/V コモン入力 DI V コモン入力 安全 DI V コモン入力 DI V/V コモン入力安全 DI V コモン入力 分類型名備考 DO ソース出力 DO ソース出力 DO ソース出力 DO ソース出力 AO アナログ出力 DO ソース出力 ( 大容量 ) 安全 DO ソース出力 ( 大容量 ) DO ソース出力安全リレー出力 FCU8-DX8 FCU8-DX7 FCU8-DX87 FCU8-DX FCU8-DX FCU8-DX FCU8-DX FCU8-DX FCU8-DX DI: 点 V/V コモン共用タイプ DO: 点ソースタイプ MPG: ch リモート I/O. I/F RIO 占有局 ( 固定 ):,, 7~ RIO 拡張可能局 : ~, ~ DI: 9 点 V/V コモン共用タイプ DO: 点ソースタイプ MPG: ch リモート I/O. I/F RIO 占有局 ( 固定 ): ~, 7~ RIO 拡張可能局 : ~, ~ DI: 点 V/V コモン共用タイプ DO: 点ソースタイプ安全 DI: 8 点 V コモンタイプ MPG: ch リモート I/O. I/F RIO 占有局 ( 固定 ): ~, 7~ RIO 拡張可能局 :,, ~ DI: 点 V/Vコモン共用タイプ DO: 点ソースタイプ占有局数 : DI: 点 V/Vコモン共用タイプ DO: 8 点ソースタイプ占有局数 : DI: 点 V/Vコモン共用タイプ DO: 8 点ソースタイプ AO: 点占有局数 : DI: 点 V コモンタイプ DO: 8 点ソースタイプ占有局数 : 安全 DI: 8 点 Vコモンタイプ安全 DO: 点ソースタイプ占有局数 : DI: 点 V/Vコモン共用タイプ DO: 点ソースタイプ安全 DI: 8 点 Vコモンタイプ安全リレー : 点 ( 無電圧接点 ) リレー接点溶着検出占有局数 : 対応機種 M8W M8S M8 [ 拡張ユニット / カード ] CC-Link 拡張ユニット FCU8-EX CC-Link ch 通信拡張用中継ユニット FCU8-EX7 オプション ch 用 [ 側面メモリ I/Fユニット ] 側面メモリ I/F ユニット FCU8-EP- SDHC I/F: ch USB. I/F: ch USB 通信 (WN- パソコン間 ) ユニットカバー ( 樹脂成型品 ) 板金など 9 型表示ユニット専用 CNC シ[ 手動パルス発生器 ] FCU8-DU-(M8S) FCU8-DU-(M8). 型タッチパネル FCU8-KB クリアキー ー 9 9 V 手動パルス発生器 UFO--Z9 入力 DCV pulse/rev V 手動パルス発生器 HDC 入力 DCV pulse/rev [ エンコーダ ] OSE---8 入力 DCV pulse/rev, 8 角フランジ 同期送りエンコーダ OSE---8-8 入力 DCV pulse/rev 8, 8 角フランジ OSE--- 入力 DCV pulse/rev, 角フランジ DI: デジタル入力信号 DO: デジタル出力信号 AO: アナログ出力信号 FCU8-DU-(M8) 8. 型 FCU8-KB クリアキー ーー

ステステ総組系統図 総組系統図 CNC シCNC システム総組系統図 M8W シリーズ (9 型 ) M8W シリーズ ( 型 ) L L L ノーヒューズブレーカ (NFB) ON MC MC MC CP OFF DCOUT ACIN FG ムON/OFF ドライブユニット Max. units Max. units 破線は機械メーカ殿手配 < > はユニット付属ケーブル DCV 安定化電源 FG Network Network RSC 機器 ch DCV ON OFF スキップ信号入力 Max. 8 points アナログ入力 : 点アナログ出力 : 点 手動パルス発生器 (V) 非常停止スイッチ G7 CFastユニット CFast FCU8-CF- CFAST パソコンユニットに格納 J9/J9 J9/J9 J/J7 J J J9 J7/7 DCV 安全信号入力 Max. 8 points J J7/7 DCV J ch:j ch:j J J J J7/7 DCV LAN GDI KEYUSB DCIN KEYUSB CJ7 SDI RIO DCIN RIO GDI LAN OPTH OPTH SIO SKIP AIO EMG DCIN パソコンユニット FCU8-PC 操作盤 I/Oユニット FCU8-DX8/87 DX8: 安全入力無 DX87: 安全入力有 ( 安全信号入力は DX87 のみ ) 制御ユニット FCU8-MA/MU MA:M8W MU:M8W LVDS LVDS INV USB- USB- MENUKEY USB- USB- USB- USB- USB- USB- NCKB MPG CG CG CG CG EMG RIOEXT 表示ユニット背面にアドオン SD RIO RIO RIO RIO RIO RIO7 RIO8 EXT EXT J/ J/ J USB-RSC 変換 V:J/J/J V:J/J/J FCU8-DX///// SD ネットワーク拡張 EXT ユニット FCU8-EX EXT <J9> <J9> <J9> <J9> J/ J/ DCV DCIN DI:CJ/ DO:CJ/ J RIO RIO SD メモリカード ネットワーク拡張ユニット FCU8-EX RSC 機器 J/ J/ リモート I/O ユニット リモート I/O ユニット DCV DCV DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J RIO RIO RIO RIO リモート I/O ユニット リモート I/O ユニット DCV DCV DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J 制御ユニットに格納 RIO 表示ユニット FCU8-DU9-7 <G9> タッチパネル付 WN8 <J> 機械メーカ殿作成機械操作パネル リモート I/O ユニット RIO RIO FCU8-DX///// 各ポート Max. units DX : DI/DO=/ DX : DI/DO=/8 DX : DI/DO=/8+AO= DX : DI/DO=/8 * 端子台 DX: 安全 DI/DO=8/ * 端子台 DX:DI/DO=/ 安全 DI/DO=8/ EX:CC-LINK 拡張 9 型 LCD Network Network 側面メモリIFユニット FCU8-EP- 手動パルス発生器 (V/V) DCV 非常停止スイッチ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) RIO SD USB PCUSB SD メモリカード J/ J/ J/ J/ エネルギー計測ユニット (EcoMonitor) USB SD USB メモリ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) L L L ノーヒューズブレーカ (NFB) ON MC MC MC CP ドライブユニット Max. units Max. units 破線は機械メーカ殿手配 < > はユニット付属ケーブル OFF DCV 安定化電源 DCOUT ACIN FG FG Network Network RSC 機器 ch DCV ON OFF スキップ信号入力 Max. 8 points アナログ入力 : 点アナログ出力 : 点 手動パルス発生器 (V) 非常停止スイッチ G7 J J J9 J7/7 J J ch:j ch:j J ON/OFF CFastユニット CFast FCU8-CF- CFAST パソコンユニットに格納 DCV 安全信号入力 Max. 8 points J9/J9 J9/J9 J/J7 J7/7 DCV J J J7/7 DCV LAN GDI KEYUSB DCIN KEYUSB CJ7 SDI RIO DCIN RIO GDI LAN OPTH OPTH SIO SKIP AIO EMG DCIN パソコンユニット FCU8-PC 操作盤 I/Oユニット FCU8-DX8/87 DX8: 安全入力無 DX87: 安全入力有 ( 安全信号入力は DX87 のみ ) 制御ユニット FCU8-MA/MU MA:M8W MU:M8W LVDS LVDS INV USB- USB- MENUKEY USB- USB- USB- USB- USB- USB- NCKB MPG CG CG CG CG EMG RIOEXT 表示ユニット背面にアドオン SD RIO RIO RIO RIO RIO RIO7 RIO8 EXT EXT J/ J/ J USB-RSC 変換 V:J/J/J V:J/J/J FCU8-DX///// SD ネットワーク拡張 EXT ユニット FCU8-EX EXT <J9> <J9> <J9> <J9> キーボード背面にアドオン可能 J/ J/ DCV DCIN DI:CJ/ DO:CJ/ J RIO RIO SD メモリカード ネットワーク拡張ユニット FCU8-EX RSC 機器 J/ J/ リモート I/O ユニット リモート I/O ユニット DCV DCV DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J RIO RIO RIO RIO リモート I/O ユニット リモート I/O ユニット DCV DCV DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J 制御ユニットに格納 <G> RIO 表示ユニット FCU8-DU8- <J8> WN8 <J> 機械メーカ殿作成機械操作パネル リモート I/O ユニット RIO RIO FCU8-DX///// 各ポート Max. units DX : DI/DO=/ DX : DI/DO=/8 DX : DI/DO=/8+AO= DX : DI/DO=/8 * 端子台 DX: 安全 DI/DO=8/ * 端子台 DX:DI/DO=/ 安全 DI/DO=8/ EX:CC-LINK 拡張 型 LCD タッチパネル付 キーボードユニット FCU8-KB8 Network Network 手動パルス発生器 (V/V) DCV 非常停止スイッチ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) RIO WN SD USB メニューキー SD メモリカード J/ J/ J/ J/ エネルギー計測ユニット (EcoMonitor) USB SD USB メモリ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) CNC シム ( 注 ) ケーブル コネクタの詳細については 後述の CNCシステムケーブル一覧 を参照ください ( 注 ) ケーブル コネクタの詳細については 後述の CNCシステムケーブル一覧 を参照ください 7 ( 注 ) ドライブユニットの接続については 後述の ドライブシステムシステム構成図 を参照ください ( 注 ) ドライブユニットの接続については 後述の ドライブシステムシステム構成図 を参照ください 8

ステステ総組系統図 総組系統図 M8S シリーズ M8 シリーズ 破線は機械メーカ殿手配 < > はユニット付属ケーブル 破線は機械メーカ殿手配 < > はユニット付属ケーブル L L L L L L CNC シノーヒューズブレーカ (NFB) ON MC MC MC CP/NFB OFF DCV 安定化電源 DCOUT ACIN FG サーキットプロテクタ (CP) FG EMG Ethernet 機器 Ethernet 機器 J J J J7/7 DCV ch: J ch: J RS-C 機器 EMG LAN LAN DCIN アドオンCPU カード WN SIO SKIP 制御ユニット FCU8-MU/FCU8-MA ベースカード WN77/78 OPTH OPTH ENC 通信拡張用中継ユニット FCU8-EX7 通信拡張ユニット FCU8-EX FRONT LCD BL TP MENUKEY RIO RIO CJ7 ム 前面メモリ I/F カード WN79 USB SDC USB SDC < J9x> < J8x> < J> 操作盤 I/Oユニット FCU8-DX7 NCKB メモリ類 <G> 表示ユニット. 型 :FCU8-DU- 型 :FCU8-DU8- メニューキー キーボードユニット FCU8-KB/7 FCU8-KB8 ノーヒューズブレーカ (NFB) ON MC MC MC CP/NFB OFF DCV 安定化電源 DCOUT ACIN FG サーキットプロテクタ (CP) FG EMG Ethernet 機器 Ethernet 機器 J J J J7/7 DCV ch: J ch: J RS-C 機器 EMG LAN LAN DCIN SIO 制御ユニット FCU8-MU/FCU8-MU ベースカード WN7/7 SKIP OPTH ENC 通信拡張用中継ユニット FCU8-EX7 通信拡張ユニット FCU8-EX FRONT LCD BL TP MENUKEY RIO RIO CJ7 前面メモリ I/F カード WN79 USB SDC USB SDC < J9x> < J8x> < J> 操作盤 I/Oユニット FCU8-DX7 NCKB メモリ類 <G> 表示ユニット 8. 型 :FCU8-DU-. 型 :FCU8-DU- 型 :FCU8-DU8- メニューキー キーボードユニット FCU8-KB FCU8-KB/7 FCU8-KB8 CNC シCP/NFB ACリアクトル D-AL スキップ信号入力 Skip signal inputs Max. 8 points J J CJ7 J/ DI : CJ7/9 DO : CJ8/ J/ RIOEXT MPG ch V : J(ch)/(ch)/(ch) V : J(ch)/(ch)/(ch) 機械メーカ殿作成機械操作パネル 手動パルス発生器 (V/V) CP/NFB ACリアクトル D-AL スキップ信号入力 Skip signal inputs Max. 8 points J J CJ7 J/ DI : CJ7/9 DO : CJ8/ J/ RIOEXT MPG ch V : J(ch)/(ch)/(ch) V : J(ch)/(ch)/(ch) 機械メーカ殿作成機械操作パネル 手動パルス発生器 (V/V) リモート I/O ユニット リモート I/O ユニット MC ムJ9/J9/G8 ドライブユニット J9/J9/G8 ドライブユニット J リモート I/O ユニット DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DO:CJ/ RIO RIO J/ J/ リモート I/O ユニット DCV FCU8-DXxx DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) J/ J/ 機械制御リレー / 接点 MC J9/J9/G8 ドライブユニット J リモート I/O ユニット DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DO:CJ/ RIO RIO J/ J/ リモート I/O ユニット DCV FCU8-DXxx DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) J/ J/ 機械制御リレー / 接点 J RIO リモート I/O ユニット RIO RIO リモート I/O ユニット RIO 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) J RIO リモート I/O ユニット RIO RIO リモート I/O ユニット RIO 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) 手動パルス発生器 (V) ENC J(ch) J7(ch) 同期送りエンコーダ ch FCUA-R/ DCV FCU8-DXxx DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J RIO RIO RIO RIO J/ J/ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) 手動パルス発生器 (V) ENC J(ch) J7(ch) 同期送りエンコーダ ch FCUA-R/ DCV FCU8-DXxx DCV FCU8-DXxx DCIN DI:CJ/ DCIN DI:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J7/7 DO:CJ/ J RIO RIO RIO RIO J/ J/ 機械制御リレー / 接点 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) Field Network RIO* 安全リモート I/O ユニット FCU8-DXx DCV DCIN SFIO J7/7 安全 IO Field Network RIO* 安全リモート I/O ユニット FCU8-DXx DCV DCIN SFIO J7/7 安全 IO RIO RIO 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) RIO RIO 次のリモート I/O または終端コネクタ (R-TM) 9 ( 注 ) ケーブル コネクタの詳細については 後述の CNC システムケーブル一覧 を参照ください ( 注 ) ドライブユニットの接続については 後述の ドライブシステムシステム構成図 を参照ください ( 注 ) ケーブル コネクタの詳細については 後述の CNC システムケーブル一覧 を参照ください ( 注 ) ドライブユニットの接続については 後述の ドライブシステムシステム構成図 を参照ください ( 注 )8. 型表示ユニットはタッチパネル非対応です

ステステY ケーブル一覧 ケーブル一覧 CNC システムケーブル一覧 長さ (m) 内容 J LM J LM J9 L.M. KEYUSB KEYUSB () パソコンユニット - 操作盤 I/Oユニット間接続ケーブル J9 L.M. J9 L*.**M J9 L.M G7 LM G7 LM ON/OFF ON/OFFスイッチケーブル G7 LM () (ON/OFFスイッチ -パソコンユニット間 ) G7 LM ム用途型名 G7 LM G7 LM J LM J LM J LM AIO () アナログ出力ケーブル J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J L.M () 操作盤 I/Oインターフェースケーブル (8./. 型用 ). CJ7 CJ7 J LM J LM J LM J LM J LM MPG () 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM MPG () 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM MPG (7) 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM (8) 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J LM MPG J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM MPG (9) 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM MPG () 手動パルス発生器ケーブル (V): ch J LM J L7M 7 J LM J LM J LM CNC シム 対応機種 M8W M8S M8 ーー ーー ーー ー 用途手動パルス発生器ケーブル (V): ch () ( 制御ユニット接続用 ) 手動パルス発生器ケーブル (V): ch () ( 制御ユニット接続用 ) RS-C I/F ケーブル : ch () ( 制御ユニット用 ) RS-C I/F ケーブル :ch () ( 制御ユニット用 ) () DCV 電源ケーブル () スキップ入力ケーブル (7) 非常停止ケーブル (8) リモート I/O. 通信用ケーブル (9) LANストレートケーブル 型名 長さ (m) J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J7 LM J7 LM J7 LM J7 LM J7 L7M 7 J7 LM J7 LM J7 LM J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J7 LM J7 LM J7 LM J7 LM J7 L7M 7 J7 LM J7 LM J7 LM ( 長距離用 ) J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J L.M. J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM J LM J L7M 7 J LM J LM J LM J LM MPG MPG SIO SIO DCIN SKIP EMG RIO LAN 内容 対応機種 M8W M8S M8 SIO SIO SIO RIO LAN CNC シ

ステステケーブル一覧 ケーブル一覧 CNC シ用途 () DI/DO ケーブル ( 両端コネクタタイプ ) 型名 長さ (m) J LM CJ,CJ, CJ,CJ J LM J LM J LM () DI/DO ケーブル ( 片端コネクタタイプ ) J () DI/DO ケーブル ( 両端コネクタタイプ ) () DI/DO ケーブル ( 片端コネクタタイプ ) J 同期エンコーダ - 制御ユニット間 () ( ストレートタイプ コネクタ ) 同期エンコーダ - 制御ユニット間 () ( ライトアングルタイプ コネクタ ) 内容 CJ,CJ,CJ,CJ CJ,CJ, CJ,CJ J LM CJ7,CJ9 CJ7,CJ9 J LM J LM J LM FCUA-R-M FCUA-R-M FCUA-R-M FCUA-R-M FCUA-R-M CJ7,CJ9 ENC ENC 対応機種 M8W M8S M8 ー ー ム CNC 用ケーブルコネクタセット 用途型名内容 () I/O 一般 (ENC,SKIP,SIO,MPG,AIO 用 ) FCUA-CS () 非常停止コネクタ (EMG 用 ) () RIO. ユニット用コネクタキット -7-9 --* 個 () DCV 電源コネクタ (DCIN 用 ) FCUA-CN () リモート I/O ユニット - 端子台 コネクタ (M) -PE: 個 コネクタ (MOLEX) -7-9: 個 コネクタ ( タイコエレクトロニクス ) -89-* 個 -89-: 個 87-* 8 個 79-SC* 個 8-79* 個 コネクタ ( タイコエレクトロニクス ) -7888-: 個 コネクタ (M) 79-SC: 個 コネクタケース (M) -F-8: 個 金コンタクト (MOLEX) --: 個 コンタクト ( タイコエレクトロニクス ) 87-: 8 個 スズコンタクト ( タイコエレクトロニクス ) -78-: 個 ストレインリリーフ (M) 8-79: 個 ム 対応機種 M8W M8S M8 CNC シFCUA-R-M () 非常停止解除用ケーブル G ー EMG G () DI/DO コネクタ 79-SC* 個 8-79* 個 コネクタ (M) 79-SC: 個 ストレインリリーフ (M) 8-79: 個 (7) リモート I/O インターフェース用終端抵抗 R-TM ー AMP D- B A R-TM リモート IO ユニット最終端に 個取り付けが必要 (7) ON/OFF スイッチコネクタ (8) 操作盤 I/O コネクタ -7-9 --* 個 -89-87-* 8 個 コネクタ (MOLEX) -7-9: 個 コネクタ ( タイコエレクトロニクス ) -89-: 個 コンタクト (MOLEX) --: 個 コンタクト ( タイコエレクトロニクス ) 87-: 8 個

ライブシステライブシステ サーボモータ ドライブユニット 主軸モータ 高性能サーボ / マルチハイブリッド オールインワン 高性能主軸モータ 高出力 高トルク主軸モータ 低慣性 高速主軸モータ 主軸ドライブユニット ドライブユニット 小型ドライブユニット SJ-Dシリーズ SJ-DGシリーズ SJ-DLシリーズ MDS-E/EHシリーズ MDS-EMシリーズ MDS-EJ/EJHシリーズ 磁気回路の最適化により モータ発生 S 定格 (%ED 定格 ) 追加により出力 穴あけ タップ加工の高速化を目的としムドライブシステムドライブシステム サーボ制御専用コアプロセッサを採用 高速制御化を実現し 基本性能を向上 モータ検出器の分解能向上と 最大サーボ 軸主軸 軸の駆動制御を可能とし 機械のコンパクト化と高性能化をサポートするマルチハイブリッ 電源内蔵型の超小型ドライブユニットが制御盤の小型化に貢献 サーボ制御専用コアプロセッサを採 損失を大幅に低減しました 高速仕様のベアリングを標準採用し 高速化 低振動化 耐久性向上を実 トルク加減速特性が向上しました 反負荷側にバランス調整リングを追加し微調整を可能にしました たタッピングマシン専用の主軸モータです 最新の設計技術の適用により 軽量 高速光通信の強化 により 高速高精ドドライブユニットです 用 高速制御化を実現し 基本性能を現しました ラインアップ S 定格 :.~ 化かつモータ剛性アップと低振動化を 度制御を支援します モータ動力コネクタに誤挿入防止タ 向上 モータ検出器の分解能向上と ラインアップ 実現しました モータ動力コネクタに誤挿入防止タイプを採用し 誤挿入対策に貢献しま高速光通信の強化により 高速高精一般 SJ-Dシリーズ :.7~[] 最高回転速度,, ラインアップ.7~7.[] イプを採用し 誤挿入対策に貢献します す 安全機能の拡充にSTO( 安全トルク 度制御を支援します 安全機能の拡充にSTO( 安全トルク 小型 軽量 SJ-DJシリーズ :.~ [] [] 対応 診断および予防保全機能の強化 停止 ) 機能および SBC( 安全ブレーキ停止 ) 機能および SBC( 安全ブレーキ 最高回転速度,, 安全機能の拡充にSTO( 安全トルク停止 ) 機能および SBC( 安全ブレーキ制御 ) 機能を対応しました 制御 ) 機能を対応しました 制御 ) 機能を対応しました V 系ドライブユニット MDS-EJH をラインアップ ( 注 ) [] 対応 ドム ド中慣性 高精度 高速モータ HG シリーズ 検出器の分解能を大幅向上 滑らかな回転と優れた加速能力を特長とする 工作機械の送り軸に最適なサーボモータ ラインアップ.~9 [] 最高回転速度,, [r/ min] 機能安全対応検出器を標準搭載 検出器の接続コネクタは ネジロック型を採用し 耐振強化に貢献します 検出器分解能は 万 p/rev 万 p/ rev 7 万 p/revの 種類に対応 リニアサーボモータ LM-F シリーズ ボールネジなどを使用しないためグリースの飛散がなくクリーンな環境でも使用可能です バックラッシを含む伝達機構がないため高速運転でも滑らかで静かな運転が可能です サイズ 長さ : 9~, 幅 : ~ [mm] ダイレクトドライブサーボモータ TM-RB シリーズ 大トルク DD モータとハイゲイン制御の組合せで 俊敏な加速と位置決め スムーズな回転が得られます テーブルや主軸ヘッドの回転軸に最適です ラインアップ 最大トルク : ~,8 [ N m ] ビルトイン主軸モータ SJ-BG シリーズ 電気設計の最適化により 単位体積あたりの連続定格トルクが向上しました スピンドルユニットの小型化に貢献します 冷却ジャケット付きモールド仕様のオプションを用意しました ( 注 ) サーボモータのみ対応

ライブシステDOCOM DO(ALM) LG +V LG BT(.V) BTO BTO BTO CH CH ライブシステ主軸側検出器 ドライブシステム MDS-E/EHシリーズ MDS-EMシリーズ MDS-Eシリーズ : 三相 ACV 電源 MDS-EHシリーズ : 軸サーボ 軸サーボ主軸パワーサプライサーボドライブユニット用 CN9B モータブレーキ用 RA 回路三相 ACV 電源ドライブユニットドライブユニットドライブユニットユニット内蔵セルバッテリ ( 注 ) お客様手配品または (MDS-E/EH-V) (MDS-E/EH-V) (MDS-E/EH-SP) (MDS-E/EH-CV) オプションバッテリ CN9A < バッテリオプション > バッテリ V 安定化電源 BTI ケーブル < 内蔵セルバッテリ > NCから ( 注 ) お客様手配品 BTO パワーサプライ検出器変換ユニット CN CNSP 通信ケーブルサーキット (MDS-B-HR) CNSP 光通信光通信ドライブユニット搭載型プロテクタ NCから OPTA CNL バッテリボックスサーボ検出器ケーブルケーブルケーブル CN セルバッテリ CNM (MDSBTBOX-LR) <MDS-B-HRユニットケーブル > ( 注 ) お客様手配品光通信ケーブル CN CN CN CN (MDS-BATVSET) CNS CNL < 内蔵セルバッテリ > CNL CNM ムシステム構成図システム構成図 外部非常 < オプションバッテリ > CNL CNS 停止用ブレーキコネクタ CNM A C リアクトルドライブユニット搭載型 CN CNM CN CN (D/DH-AL) セルバッテリバッテリボックス (MR-BATVSET) (MDSBTBOX-LR) L+ L- M/S 軸用リニアスケールケーブル コンタクタ ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様手配品 サーキットプロテクタ アース線 アース線 またはサーボ検出器ケーブル保護ヒューズ < リニアスケールケーブル > ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様手配品 サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR 用リニアスケールケーブル > 主軸側検出器リニアスケール電源電源 ( 注 ) お客様手配品 ( フルクローズドループ制御時 ) 第 軸コネクタコネクタ ( 注 ) お客様手配品サーボへ電源ケーブル M 軸用 S 軸用コンタクタ制御出力 (* コネクタのみ供給 ) サーボへサーボへ 第 軸 サーボへ ブレーキ制御へ 電源ケーブル ( コネクタのみ供給 ) コンタクタ駆動用 RA 回路 ( 注 ) お客様手配品 サーボモータ 主軸検出器ケーブル主軸モータ電源コネクタ < モータ側 PLGケーブル > ブレーキコネクタ 主軸検出器ケーブル 三相 ACV 電源 < 主軸側検出器ケーブル > サーキット A C リアクトル コンタクタ 電源ケーブル ( コネクタのみ供給 ) 主軸モータプロテクタ ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様手配品 ブレーキケーブル ( コネクタのみ供給 ) サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR ユニットケーブル > サーボ検出器ケーブル < モータ側検出器ケーブル > ブレーキコネクタ電源コネクタ サーボ検出器ケーブル < リニアスケール用ケーブル > ( 注 ) お客様手配品 検出器変換ユニット (MDS-B-HR) サーボモータ サーボ検出器ケーブル < ボールねじ側検出器ケーブル > ボールねじ側検出器 ABZ 正弦波信号出力 サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR 用リニアスケールケーブル > ( 注 ) お客様手配品三菱シリアル信号出力 リニアスケール ( フルクローズドループ制御時 ) ( 注 ) お客様手配品 7 8 ABZ 正弦波信号出力 三菱シリアル信号出力 サーボ検出器ケーブル < モータ側検出器ケーブル > ブレーキケーブル (* コネクタのみ供給 ) 電源コネクタ 主軸検出器ケーブル < 主軸側検出器ケーブル > 主軸検出器ケーブル < モータ側 PLG ケーブル > システム構成図 ドム ド

ライブシステライブシステ MDS-EJ/EJHシリーズ < 単相電源の場合 > MDS-EJシリーズ : 三相 ACV 電源 MDS-EJシリーズ : 単相 ACV 電源 MDS-EJHシリーズ : 三相 ACV 電源 (MDS-EJH-Vのみ) L L L サーキット L プロテクタサーキットプロテクタ L サーキットサーキットプロテクタサーキットサーキットまたは ( 注 ) お客様手配品サーキットプロテクタサーキットプロテクタプロテクタ ( 注 ) お客様手配品プロテクタプロテクタヒューズ ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様手配品またはまたはまたはヒューズヒューズヒューズコンタクタコンタクタコンタクタコンタクタ ( 注 ) お客様 ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様 ( 注 ) お客様 ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様手配品 ( 注 ) お客様 ( 注 ) お客様手配品手配品手配品手配品手配品ムシステム構成図システム構成図 主軸サーボサーボドライブユニットドライブユニットドライブユニット (MDS-EJ-SP) (MDS-EJ/EJH-V) (MDS-EJ/EJH-V) サーボオプション LLL オプション LLL LLL ドライブユニット回生回生 (MDS-EJ-V) 抵抗回生抵抗オプション 抵抗 P P CNA CNA L C NCから L CNA C 回生 L L L CNB CNB L 抵抗 L L CN CN CN U V W U V W P CN U VW CN CN CNA BAT L BAT C NCから L CNB CN 第 軸サーボへ U V W サーボ検出器へ CN BAT CNP CNPCNP サーボモータ 三菱シリアル信号出力 ABZ 正弦波信号出力 サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR 用リニアスケールケーブル > ( 注 ) お客様手配品 リニアスケール ( 注 ) お客様手配品 検出器変換ユニット (MDS-B-HR) CNP CNP CNP サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR ユニットケーブル > CNP CNPCNP 主軸モータ 主軸側検出器 リニアスケール ( 注 ) お客様手配品 三菱シリアル信号出力 ABZ 正弦波信号出力 サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR 用リニアスケールケーブル > ( 注 ) お客様手配品 CNP CNP CNP サーボモータ 検出器変換ユニット (MDS-B-HR) サーボ検出器ケーブル <MDS-B-HR ユニットケーブル > 9 8 システム構成図 ドム ド

ライブシステライブシステドライブシステム機能仕様一覧 サーボ仕様 主軸仕様 ム機能仕様一覧 項目 MDS-E-V/V MDS-EH-V/V MDS-EM-SPV MDS-EJ/EJH-V ソフトウェアバージョン A A A A. フルクローズドループ制御. 位置指令同期制御 基本制御機能. 速度指令同期制御 - -. 絶対番地化スケール基準点制御. トルク制限機能 ( 押し当て機能 ). 可変速度ループゲイン制御. 同期タップ制御用ゲイン切り替え. 速度ループ PID 切り替え制御. 外乱トルクオブザーバ サーボ制御機能. 滑らかハイゲイン制御 (SHG 制御 ).7 高速同期タップ制御 (OMR-DD 制御 ).8 デュアルフィードバック制御.9 HAS 制御. OMR-FF 制御. ジッタ補正 可変周波数 : 可変周波数 : 可変周波数 : 可変周波数 :. ノッチフィルタ固定周波数 : 固定周波数 : 固定周波数 : 固定周波数 :. 適応追従型機械共振抑制フィルタ 補正制御機能. オーバシュート補正. 機械端補正制御. ロストモーション補正タイプ.7 ロストモーション補正タイプ.8 ロストモーション補正タイプ. 非常停止時減速制御. 上下軸落下防止 引き上げ制御. 地絡検出. 衝突検出機能 保護機能. SLS( 安全制限速度 ) 機能 ( 注 ). ファン停止検出.9 STO( 安全トルク停止 ) 機能. SBC( 安全ブレーキ制御 ) 機能. モータブレーキ制御機能 シーケンス機能. 規定速度出力 -. 高速レディオンシーケンス -. モニタ出力機能 診断機能. 機械共振周波数表示機能. 機械イナーシャ表示機能 ( 注 ).SLS( 安全制限速度 ) 機能の設定は NC 側となります 基本制御機能 項目 MDS-E-SP MDS-EH-SP MDS-E-SP MDS-EM-SPV ソフトウェアバージョン A A A A. フルクローズドループ制御. 主軸常時位置ループ制御. 巻線切り替え制御 -.7 ギア切り替え制御.8 オリエンテーション制御.9 割り出し制御. 同期タップ制御. 主軸同期制御. 主軸 C 軸制御. 近接スイッチ オリエンテーション制御 ( 注 ). トルク制限機能. 可変速度ループゲイン制御. 外乱トルクオブザーバ. 滑らかハイゲイン制御 (SHG 制御 ) 主軸制御機能.7 高速同期タップ制御 (OMR-DD 制御 ).8 デュアルフィードバック制御. 制御ループゲイン切り替え. 主軸出力安定化制御. 主軸高応答加減速機能. ジッタ補正 可変周波数 : 可変周波数 : 可変周波数 : 可変周波数 :. ノッチフィルタ固定周波数 : 固定周波数 : 固定周波数 : 固定周波数 : 補正制御機能. 適応追従型機械共振抑制フィルタ. オーバシュート補正. ロストモーション補正タイプ.9 主軸モータ温度補正機能. 非常停止時減速制御. 地絡検出 保護機能. SLS( 安全制限速度 ) 機能 ( 注 ). ファン停止検出.9 STO( 安全トルク停止 ) 機能. 規定速度出力 シーケンス機能. 高速レディオンシーケンス. モニタ出力機能. 機械共振周波数表示機能. 機械イナーシャ表示機能 診断機能. モータ温度表示機能. ロードモニタ出力機能. オープンループ制御機能 ( 注 ) 軸主軸ドライブユニットの場合 いずれか 軸のみ設定可能です ( 注 ).SLS( 安全制限速度 ) 機能の設定は NC 側となります パワーサプライ仕様 MDS-EM MDS-EJ/EJH-V 項目 MDS-E-CV MDS-EH-CV 内蔵コンバータ内蔵コンバータソフトウェアバージョン A A A A 基本制御機能. 電源回生制御 -. 抵抗回生制御 - - - 保護機能. ファン停止検出.7 欠相検出 -.8 コンタクタ溶着検出. 停電時減速停止機能 ( 注 ) -. 停電時リトラクト機能 ( 注 ) - - シーケンス機能. コンタクタ制御機能. 外部非常停止機能. 高速レディオンシーケンス - 診断機能.7 パワーサプライ診断モニタ機能 -.8 ドライブユニット診断モニタ機能 ( 注 ) 停電保護ユニットおよび抵抗ユニットオプションが必要です ( 注 ) 停電保護ユニットおよびコンデンサユニットオプションが必要です MITSUBISHI CNC ドライブシステムラインアップ 完全ナノ制御を実現するドライブユニット MDS-EH シリーズ (V).. MDS-E シリーズ (V).7 マルチハイブリッドドライブユニット MDS-EM シリーズ ( サーボ + 主軸 ). 小型ドライブユニット MDS-EJH シリーズ (V) 小型ドライブユニット MDS-EJ シリーズ (V).. サーボ サーボ サーボ サーボ.. サーボ........ () 対応モータ定格容量.. 主軸. 主軸 主軸 機能仕様一覧 ドム ド

ライブシステライブシステドライブシステム型名 ム型名 V HG サーボモータ HG シリーズ HG - 定格出力 最大回転速度 記号 定格出力 最大回転速度 フランジ角 (mm) 7 開発中. SQ.. SQ.. SQ.. SQ.. 7 SQ.. 7 SQ.. SQ.. SQ.. 7 SQ.. 7 SQ. 7 7. 7 SQ. 9 9. SQ.. SQ.. 7 SQ. V ダイレクトドライブモータ TM-RB シリーズ 一次側 コイル側 TM-RBP 二次側 磁石側 TM-RBS 電磁ブレーキ 軸端形状 記号 電磁ブレーキ 記号 軸端形状 なし なし S ストレート B 電磁ブレーキ付き T テーパ ( 注 ) テーパは フランジ角 が9 SQ. mmおよび SQ. mmのモー タで選択可能です 検出器仕様記号 検出方式 検出器分解能 D8,8,7 p/rev D 絶対位置,9, p/rev D7 7,8,8 p/rev 定格トルク ステータ外形 定格回転速度 記号 定格トルク 記号 寸法 記号 速度 N m C DIA mm N m E DIA 8 mm 8 8 N m G DIA mm N m J DIA mm N m N m N m V SJ-D 主軸モータ SJ-Dシリーズ (V 用 ) SJ-D / - - モータ系列 短時間 ( または %ED) 定格出力 最高回転速度 検出器 オプション対応 記号 モータ系列 記号 短時間定格出力 百の位以上を記載 記号 方式 記号 オプション なし一般仕様.7.7 なしタイプ 標準 ( フランジタイプ オイルシール無 なし G 高出力仕様.. 仕様コード T タイプ キー無 巻線切替無 空冷 中実シャフト ) J 小型 軽量仕様.7.7 仕様コード (~99) で示す C キー有 L 低慣性仕様.. J オイルシール 7. 7. S 中空軸 X 冷却風逆向 複数の文字が該当する場合アルファベット順に表示 V SJ-V 主軸モータ SJ-V/VLシリーズ SJ- - T モータ系列 短時間定格出力 ( 一般仕様時 ) 仕様コード 記号 モータ系列 記号 短時間定格出力 SJ-V/VL シリーズは V 中慣性シリーズ.7.7 仕様コード (~99) で示す VL 低慣性シリーズ.. 巻線切替.. 特殊仕様 記号 巻線切替.7.7 記号 特殊仕様 なし なし.. なし なし K あり 7. 7. Z 高速軸受仕様 高速軸受 FZ 軸構造 フロントロック仕様 記号 軸構造 8. 8. なし 標準 S 中空軸 7 7 ( 注 ) 本説明は 主軸モータの型名体系を説明したものであり 全ての組み合わせ型名のモータが存在するわけではありません 型名 ム ド ド V リニアサーボモータ LM-F シリーズ 一次側 コイル側 LM-FP - M-WW 二次側 磁石側 LM-FS - -WW 幅寸法 長さ寸法 定格推力 幅寸法 長さ寸法 記号 幅寸法 ( 呼び寸法 ) 記号 長さ寸法 ( 呼び寸法 ) 記号 定格推力 記号 幅寸法 ( 呼び寸法 ) 記号 長さ寸法 ( 呼び寸法 ) mm B 9 mm N mm 8 8 mm mm D mm N mm 7 7 mm mm F 77 mm 8 8 N mm H mm N N 8 8 N N

ライブシステライブシステ 電圧区分 連続定格トルク 記号電圧区分 桁で表記記号過熱保護センサ V SJ--V 主軸モータ 名型 名 V ビルトイン主軸モータム型 V HG-Hサーボモータ SJ-BGシリーズ SJ-BG / - 7 HG-Hシリーズ ステータ外形 コア幅 (A~Z) 動力線 7オプション記号ステータ外形記号リード線長記号オプション HG-H - φmm 最高回転速度 mm なし 標準 定格出力 最大回転速度 電磁ブレーキ 検出器仕様 φmm 百の位以上を記載 mm J 冷却ジャケット付 記号 定格出力 最大回転速度 フランジサイズ (mm) 記号 電磁ブレーキ 記号 検出器 分解能 7 なしなし D8,8,7 p/rev mm S 冷却ジャケット付モールド開発中 B 電磁ブレーキ付き D 絶対位置,9, p/rev 仕様コード (~99) mm L 冷却ジャケット無モールド R ロータ内径拡大仕様. SQ. D7 7,8,8 p/rev 巻線切替. SQ. 軸端形状 記号 巻線切替. SQ. 記号 軸端形状 なし なし. 7 SQ. S ストレート D あり (Δ-//Δ). 7 SQ. T テーパ K あり ( -Δ). 7 SQ. ( 注 ) テーパは フランジサイズが9 SQ. mmおよび 7 7. 7 SQ. SQ. mmのモータで選択可 9 9. SQ. 能です SJ-Bシリーズ SJ- B 電圧区分 モータサイズ 仕様コード記号電圧区分記号ステータ外形仕様コード (~99) HQ-Hシリーズ V φ HQ-H - V φ8 過熱保護センサ 定格出力 最大回転速度 電磁ブレーキ 検出器仕様 *Vは特殊対応となります φ 記号過熱保護センサ記号定格出力最大回転速度フランジサイズ (mm) 記号電磁ブレーキ記号検出器分解能 φ8 T サーミスタ 9 9. SQ. なし なし D8,8,7 p/rev φ. SQ. B 電磁ブレーキ付き D 絶対位置,9, p/rev 記号 極数 φ 巻線切替 D7 7,8,8 p/rev 極 φ 記号 巻線切替 軸端形状 極 7 φ なし なし 記号 軸端形状 極 9 φ7 D あり (Δ-//Δ) S ストレート A φ9 K あり ( -Δ) T テーパ B φ ( 注 ) テーパは フランジサイズが ~9 A, Bでステータ外径 ( 枠番号 ) を表記 SQ.mmのモータで選択可能です SJ-PMBシリーズ SJ- PMB - なし V [N m] 以上 (9999[N m] 以下 ) の場合は 上 桁をアルファベット表記し 桁目は桁上げ表記 T サーミスタ V 例 ) : [N m] A : [N m] *Vは特殊対応となります 基底回転速度 設計管理番号 千と百の桁を表記 ( 十の桁は四捨五入 ) 桁の数字 英字で表記 例 ) : ~9[] : ~ 9[] 例 ),A ( 注 ) 本説明は 主軸モータの型名体系を説明したものであり 全ての組み合わせ型名のモータが存在するわけではありません SJ-V シリーズ SJ-- - T モータ系列 巻線切替 短時間定格出力 ( 一般仕様時 ) 仕様コード 記号 モータ系列 記号 巻線切替 記号 短時間定格出力 SJ--Vシリーズは V 中慣性シリーズ なし なし.. 仕様コード (~99) で示す.7.7 軸構造.. 特殊仕様 記号 軸構造 7. 7. 記号 特殊仕様 なし 標準 なし なし S 中空軸 Z 高速軸受仕様 8. 8. 7 7 ドム ド( 注 ) ビルトイン主軸モータについては 特殊対応になります ( 注 ) 本説明は 主軸モータの型名体系を説明したものであり 全ての組み合わせ型名のモータが存在するわけではありません

ライブシステ ライブシステドライブシステムサーボモータ V サーボモータ V V HGシリーズ対応ドライブユニット出力ストールトルク 最大トルク 外形寸法図 ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 )Dと D7 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります 絶対位置検出器対応ドライブユニット対応ドライブユニットムサーボモータ モータ型名 HG7 HG HG HG HG 軸タイプ MDS-E-V- 8 軸タイプ MDS-E-V- マルチドライブ MDS-EM-SPV- 抵抗回生型 MDS-EJ-V- 8 [ N m ] 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP7 IP7 IP7 開発中 8..9.9 8. 8 xxx8* 定格出力 []... 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ]..9 7.8 モータイナーシャ ( ブレーキ付き ) [ - k g m ] 8... 8.. フランジはめ込み径 [mm] φ φ φ シャフト径 [mm] φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].8(.8).(8.) 8.(.) 出力ストールトルク 最大トルク 7,8,8[p/rev](D7) E E E,9,[p/rev](D) E E E,8,7[p/rev](D8) EM, EJ EM, EJ EM, EJ モータ型名 HG HG HG 軸タイプ MDS-E-V- 8-8 - - 8 8 軸タイプ MDS-E-V- - - - W マルチドライブ MDS-EM-SPV- xxx8* - xxx8* 9.. - - 抵抗回生型 MDS-EJ- V- 8 8 - - - [ N m ].. 7. 9. 7....7.7... 定格出力 []... 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ].7 8. 7. モータイナーシャ ( ブレーキ付き ) [ - k g m ].9 8. 8.7 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP7 IP7 IP7 ム ド HG シリーズ 対応ドライブユニット 出力ストールトルク 最大トルク サーボモータ V HGシリーズ モータ型名 HG HG HG HG 軸タイプ MDS-E-V- 8 - 軸タイプ MDS-E-V- 8 マルチドライブ MDS-EM-SPV- 8 xxx8* - W - 抵抗回生型 MDS-EJ-V- 8 - - [ N m ] 8. 7. 7.... 9. 7. 定格出力 [].... 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ].9.7 7.. モータイナーシャ ( ブレーキ付き ) [ - k g m ]..9 8.7.7 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP7 IP7 IP7 IP7 外形寸法図 ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 )D と D7 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります フランジはめ込み径 [mm] φ φ φ. φ. シャフト径 [mm] φ φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].(8.).(.) 9.(.).(.) 絶対位置 7,8,8[p/rev](D7) E E E - 検出器対応,9,[p/rev](D) E E E, EJ ドライブユニット,8,7[p/rev](D8) EM, EJ EM, EJ EM 対応ドライブユニット 出力ストールトルク 最大トルク モータ型名 HG7 HG9 HG HG 軸タイプ MDS-E-V- W 軸タイプ MDS-E-V- W - 8 マルチドライブ MDS-EM-SPV- - - 抵抗回生型 MDS-EJ-V- - - [ N m ] 8.. 9. 8.8.... 定格出力 [] 7. 9... 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ]. 9. 7.8 7. モータイナーシャ ( ブレーキ付き ) [ - k g m ].7.7. 8.7 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP7 IP7 IP7 IP7 8. 7.. E ド V 外形寸法図 ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 ) D と D7 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります 外形寸法図 ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 )D と D7 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります. フランジはめ込み径 [mm] φ φ. φ. シャフト径 [mm] φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].(.).(8.) 9.(.) 絶対位置検出器対応ドライブユニット 7,8,8[p/rev](D7) E - E - -,9,[p/rev](D) E E EJ EJ EM EM, EJ EM,8,7[p/rev](D8) * 対応ドライブユニットの型名は 本書 MDS-EM シリーズ マルチハイブリッドドライブユニット を参照してください ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません E フランジはめ込み径 [mm] φ. φ8 φ φ. シャフト径 [mm] φ φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].(8.).(.) 8.(.) 9.(.) 絶対位置 7,8,8[p/rev](D7) E E 検出器対応,9,[p/rev](D) E E ドライブユニット,8,7[p/rev](D8) E, EJ E, EM, EJ * 対応ドライブユニットの型名は 本書 MDS-EMシリーズ マルチハイブリッドドライブユニット を参照してください ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 7 8

ラ イ ブシ ス テ ライブシステドライブシステムダイレクトドライブモータダイレクトドライブモータ V V V TM-RB シリーズモータ型名対応ドライブユニット [ N m ] 出力 定格トルク ( 液冷 ) 最大トルク 外形寸法図 質量 [kg] モータ型名対応ドライブユニットムダイレクトドライブモータ 一次側型名 TM-RBPC TM-RBPE TM-RBP8G TM-RBPG 二次側型名 TM-RBSC TM-RBSE TM-RBS8G TM-RBSG 軸タイプ MDS-E-V- 8 8 軸タイプ MDS-E-V- 8 8 抵抗回生型 MDS-EJ-V- 8 8 定格出力 [W] 7 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ] 7 8 9 保護等級 IP IP IP IP 出力定格トルク ( 液冷 ) 最大トルク DIA DIA 7 DIA DIA 8 8 9 8 DIA DIA 8 DIA DIA 一次側 ( コイル ).9 7. 二次側 ( 磁石 ).7.7 7 一次側型名 TM-RBPG TM-RBPG TM-RBPJ TM-RBPJ 二次側型名 TM-RBSG TM-RBSG TM-RBSJ TM-RBSJ 軸タイプ MDS-E-V- W 軸タイプ MDS-E-V- - - 抵抗回生型 MDS-EJ-V- - - - - [N m] 8 8 8 7 定格出力 [W] 99 7 7 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ] 9 778 8 保護等級 IP IP IP IP ム ドドライブシステムリニアサーボモータリニアサーボモータ V V LM-F シリーズ モータ型名 対応ドライブユニット 推力連続 ( 自冷 ) 連続 ( 液冷 ) 最大 リニアサーボモータ V LM-Fシリーズ 一次側型名 LM-FPB-M-WW LM-FPD-M-WW LM-FPF-8M-WW LM-FPB-M-WW 二次側型名 LM-FS- -WW LM-FS- -WW LM-FS- -WW LM-FS- -WW 軸タイプ MDS-E-V- 8 8 軸タイプ MDS-E-V- 8 8 抵抗回生型 MDS-EJ-V- 8-8 [N] 8 8 9 定格推力 [N] 8 最大速度 ( 注 ) [m/s].... 磁気吸引力 [N] 9 9 保護等級 IP IP IP IP 一次側 二次側 一次側 二次側 一次側 二次側 一次側 二次側 外形寸法図 質量 [kg] モータ型名 対応ドライブユニット 推力連続 ( 自冷 ) 連続 ( 液冷 ) 最大 9 8 7 9. 8 7 9. 一次側 ( コイル ) 9 8 7 7.(8mm) 7.(8mm) 7.(8mm).(8mm) 二次側 ( 磁石 ) 9.(7mm) 9.(7mm) 9.(7mm).(7mm) 一次側型名 LM-FPD-M-WW LM-FPF-M-WW LM-FPH-8M-WW LM-FPH-M-WW 二次側型名 LM-FS- -WW LM-FS- -WW LM-FS- -WW LM-FS- -WW 軸タイプ MDS-E-V- ( 注 ) 軸タイプ MDS-E-V- - - - 抵抗回生型 MDS-EJ-V- - - - - [N] 8 8 7 8 8 定格推力 [N] 8 最大速度 ( 注 ) [m/s].... 磁気吸引力 [N] 8 7 保護等級 IP IP IP IP 一次側 二次側 一次側 二次側 一次側 二次側 一次側 二次側 77 8 7 9. 9 8 7 9. V ド7 外形寸法図 外形寸法図 8 7 77 8 7 8 7 8 7 DIA DIA DIA DIA DIA DIA DIA DIA 一次側 ( コイル ) 質量 [kg] 二次側 ( 磁石 ) 7 9 ( 注 ) 検出器は 検出器メーカに仕様をご確認の上 お客様にて手配をしてください ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 9 質量 [kg] 9. 9. 9. 一次側 ( コイル ) 8 7 9 ( 注 ) 実使用上は 検出器 ( リニアスケール ) の最大速度と本仕様値の小さい方の値が最大速度になります 8 ( 注 )V 仕様になります ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 二次側 ( 磁石 ).(8mm).(7mm).(8mm).(7mm).(8mm).(7mm).(8mm).(7mm)

ライブ シ ステライブシステV V SJ-D 主軸モータシリーズ V 一次側型名 LM-FPB-M-WW LM-FPD-M-WW モータ型名二次側型名 LM-FS- -WW LM-FS- -WW モータ型名 SJ-D/- SJ-D./- 軸タイプ MDS-E-SP- - 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) - 8(L) - ドライブシステム主軸モータ V主軸モータ V LM-Fシリーズ (ユニット モータ ) SJ-Dシリーズ ( 一般仕様 ) モータ型名 一次側型名 LM-FPB-M-WW LM-FPD-M-WW LM-FPF-8M-WW モータ型名 SJ-D.7/- SJ-D./- SJ-D./- SJ-D7./- SJ-D7./- 二次側型名 LM-FS- -WW LM-FS- -WW LM-FS- -WW 軸タイプ MDS-E-SP- 8 8 8 軸タイプ MDS-E-V- 8 8 8 8 対応ドライブ対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 8(L) 軸タイプ MDS-E-V- 8-8(M) 8(M) 8(M) ユニットユニット抵抗回生型 MDS-EJ-V- 8 - - マルチドライブ MDS-EM-SPV- - xx xx xx xx [N] 8 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- 8.. 7. 7. 8 8 推力 8 7 連続 ( 自冷 ).7.7...7 出力連続 ( 液冷 ). 最大 短時間定格 8 ムリニアサーボモータ 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 定格推力 [N] 最大速度 ( 注 ) [m/s]... 加減速時基準出力 [].7.. 7. 7. 磁気吸引力 (モータあたり ) [N] 9 実加減速出力 ( 注 ) []... 9 9 保護等級 IP IP IP 基底回転速度 [] 一次側 二次側 一次側 二次側 一次側 二次側 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m]..... モータイナーシャ [ - k g m ].7.... 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP IP IP IP 7 SQ. 7 SQ. 7 SQ. SQ. SQ. 77 外形寸法図 8 8 8 7 7 7 9 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 7 7 9 9 9. 9. 9. 一次側 ( コイル ) 9 8 7 質量 [kg] フランジはめ込み径 φ φ φ φ8 φ8 7.(8mm) 7.(8mm) 7.(8mm) 二次側 ( 磁石 ) 9.(7mm) 9.(7mm) 9.(7mm) シャフト径 φ8 φ8 φ8 φ φ 質量 [kg] 9 9 対応ドライブユニット 推力連続 ( 自冷 ) 連続 ( 液冷 ) 最大 軸タイプ MDS-E-V- 軸タイプ MDS-E-V- - 抵抗回生型 MDS-EJ-V- - - [N] 8 7 8 定格推力 [N] 8 最大速度 ( 注 ) [m/s].. 磁気吸引力 (モータあたり ) [N] 9 8 保護等級 IP IP 一次側 二次側 一次側 8 7 二次側 8 7 ユニット 8. マルチドライブ MDS-EM-SPV- 8 xx 8 xx 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- - - - 7. 8 出力 7.7.. 加減速時 9. 7..7...7 短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 8 8 8 8 7 8 8 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) 加減速時基準出力 [] 7. 9.. 実加減速出力 ( 注 ) []. 9..8 基底回転速度 [] 8 定出力領域最高回転速度 [] 8 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m] 7.7. モータイナーシャ [ - k g m ]..7 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP SQ. 7 SQ. ム ド 7 ド8 V 外形寸法図 9 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 89 7 9. 9. 一次側 ( コイル ) 8 フランジはめ込み径 φ8 φ 質量 [kg].(8mm).(8mm) シャフト径 φ8 φ8 二次側 ( 磁石 ).(7mm).(7mm) 質量 [kg] ( 注 ) 実使用上は 検出器 ( リニアスケール ) の最大速度と本仕様値の小さい方の値が最大速度になります ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります

ライブ シ ステライブシステV V SJ-DJ 主軸モータシリーズ V モータ型名 SJ-DJ7./- SJ-DJ/- SJ-DJ/8- SJ-DGシリーズ ( 高出力仕様 ) 軸タイプ MDS-E-SP- SJ-Dシリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-DJシリーズ ( 小型 軽量仕様 ) モータ型名 SJ-D./-T-S モータ型名 SJ-DJ./- SJ-DJ./- SJ-DJ7./- 軸タイプ MDS-E-SP- - 軸タイプ MDS-E-SP- 8 8 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- - 8(L) - 8 8 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(M) ユニットマルチドライブ MDS-EM-SPV- xx 8 xx 8(M) 8(M) 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- - - - ユニット 8. マルチドライブ MDS-EM-SPV- xx xx xx 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- 7. 8.7. 出力.. 8 7. 8 9. 加減速時.7...7 7..7. %ED 定格 ) ( 出力.7 短時間定格短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) 8 8 8 8 7 8 短時間定格 8 %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) ム主軸モータ 加減速時基準出力 [] 7. 9.. %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 実加減速出力 ( 注 ) [] 9..8 加減速時基準出力 [].. 7. 基底回転速度 [] 8 実加減速出力 ( 注 ) [].. 9 定出力領域最高回転速度 [] 8 短時間 [] 基底回転速度最高回転速度 [] 連続 [] 連続定格トルク [N m]. 定出力領域最高回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ].7 最高回転速度 [] 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP 連続定格トルク [N m] 7.7 7.7. 7 SQ. モータイナーシャ [ k g m ].7.7. 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP IP 7 SQ. 7 SQ. 7 SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 7 7 フランジはめ込み径 φ シャフト径 φ8 質量 [kg] フランジはめ込み径 φ φ φ ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります シャフト径質量 [kg] φ8 φ8 φ8 9 対応ドライブユニット 出力 %ED 定格 ) ( 短時間定格 モータ型名 SJ-DG.7/-T SJ-DG./-T SJ-DG7./-T SJ-DG/-T 軸タイプ MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-E-SP- - - - - マルチドライブ MDS-EM-SPV- xx xx 8 xx 8 8. 7...7.7 7. 7... 7 7 8 %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 []. 7... 実加減速出力 ( 注 ) []. 9.. 8. 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 7 8 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m]... 7.7 モータイナーシャ [ - k g m ]....9 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP IP IP 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 8(L) ー ユニット 8. マルチドライブ MDS-EM-SPV- xx 8 xx 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- ー 7. 8. 7.. 出力. 8 7. 8 短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格. 8 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 7. 実加減速出力 ( 注 ) [] 9. 8 基底回転速度 短時間 [] 連続 [] 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 連続定格トルク [N m]..8. モータイナーシャ [ k g m ]... 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP IP ム ド 7 ド8 V 7 SQ. 7 SQ. SQ. SQ. 7 SQ. SQ. SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 7 9 89 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 9 89 フランジはめ込み径 φ φ φ8 φ8 フランジはめ込み径 φ φ8 φ8 シャフト径 φ8 φ8 φ φ8 シャフト径 φ8 φ φ8 質量 [kg] 7 質量 [kg] 9 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります ( 注 )%EDとは負荷時間率のことです サイクルタイム 分間のうちの稼働時間の割合で表します %ED 定格の場合 サイクルタイム 分間にて ON. 分間 OFF7. 分間となります

ライブ シ ステライブシステV V SJ-DL 主軸モータシリーズ V モータ型名 SJ-DL./-T SJ-DL7./-T SJ-DLシリーズ ( 低慣性仕様 ) SJ-DLシリーズ ( 中空軸仕様 ) モータ型名 SJ-DL.7/- SJ-DL./- SJ-DL./-T モータ型名 SJ-DL./-T-S 軸タイプ MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) ユニット マルチドライブ MDS-EM-SPV- ー ー 8 ユニット マルチドライブ MDS-EM-SPV- ー 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- ー ー ー 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- ー....7..7 出力..9. 出力 加減速時...7 加減速時..7 短時間定格 ) (. 短時間定格. 8 ム主軸モータ 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 加減速時基準出力 [].9. 実加減速出力 ( 注 ) []. 実加減速出力 ( 注 ) [].8.8. 基底回転速度 [] 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m]. 連続定格トルク [N m]..77. モータイナーシャ [ k g m ]. モータイナーシャ [ k g m ]..9. 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP IP 7 SQ. 7 SQ. SQ. SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 77 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 77 フランジはめ込み径 φ シャフト径 φ フランジはめ込み径 φ φ φ 質量 [kg] 8 シャフト径 φ φ φ8 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 質量 [kg] ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 対応ドライブユニット 出力加減速時 短時間定格 軸タイプ MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 8(L) マルチドライブ MDS-EM-SPV- ー 8 抵抗回生型 MDS-EJ-SP- ー ー..7 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 7.. 8 8 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [].. 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 8 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m].. モータイナーシャ [ k g m ].. 保護等級 ( 軸貫通部は除く ) IP IP 7 SQ. SQ. ム ド 7 ド8 V 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 77 89 フランジはめ込み径 φ φ8 シャフト径 φ8 φ 質量 [kg] ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります

ライブ シ ステライブシステV V SJ-V 主軸モータシリーズ V 軸タイプ MDS-E-SP- モータ型名 SJ-V-8ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- - - - - 軸タイプ MDS-E-SP- ユニット対応ドライブマルチドライブ MDS-EM-SPV- - - - 軸タイプ MDS-E-SP- - - - ユニットマルチドライブ MDS-EM-SPV- xx xx xx SJ-Vシリーズ ( 一般仕様 ) モータ型名 SJ-V.-T SJ-VL.-ZT * SJ-V.7-ZT SJ-V7.-ZT SJ-Vシリーズ ( 一般仕様 ) モータ型名 SJ-V-9ZT SJ-V8.-ZT SJ-V8.-ZT SJ-V-ZT 軸タイプ MDS-E-SP- 8 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブ対応ドライブ 8 軸タイプ MDS-E-SP- - - - - 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) ユニットユニット 8(M) マルチドライブ MDS-EM-SPV- xx - - - マルチドライブ MDS-EM-SPV- - - - 8 8. 7. 8..7. 8. 出力 8. 出力... 短時間定格 短時間定格. 8 8 8 8 r/ min r/ min r/ min r/ min r/ min r/ min r/ min r/ min 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ム主軸モータ 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 8. 8. 加減速時基準出力 []...7 7. 実加減速出力 ( 注 ) [] 8... 実加減速出力 ( 注 ) []... 9 基底回転速度 [] 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 8 8 8 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m] 7 9. 9. 8 連続定格トルク [N m] 9..77 7. モータイナーシャ [ k g m ].7.7.7.8 モータイナーシャ [ k g m ].7..7. 保護等級 IP IP IP IP 保護等級 IP IP IP IP 7 SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ φ φ φ8 フランジはめ込み径 φ φ φ φ シャフト径 φ8 φ φ8 φ シャフト径 φ8 φ8 φ8 φ 質量 [kg] 質量 [kg] * 最高回転速度はです モータ型名 SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V7-ZT 出力短時間定格 7. 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 7. 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [].. 8 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 8 最高回転速度 [] 8 8 8 連続定格トルク [N m] 7.7 7.7 7 モータイナーシャ [ k g m ]...7 保護等級 IP IP IP 出力短時間定格 8. 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 7 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 7 実加減速出力 ( 注 ) []. 8.. 基底回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 8 最高回転速度 [] 8 8 8 連続定格トルク [N m] 8 7. 9 モータイナーシャ [ k g m ].8.7.9. 保護等級 IP IP IP IP ム ド 7 ド8 V 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ8 φ8 φ シャフト径 φ8 φ8 φ8 質量 [kg] 7 7 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります フランジはめ込み径 φ φ φ φ シャフト径 φ φ8 φ φ 質量 [kg] ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 7 8

ライブ シ ステライブシステV SJ-VV シリーズ V SJ-V 主軸モータシリーズ V 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- - - - ユニット 8. マルチドライブ MDS-EM-SPV- - - - ム主軸モータ SJ-Vシリーズ ( 一般仕様 ) SJ-Vシリーズ ( 広域定出力仕様 ) モータ型名 SJ-V-ZT SJ-V-ZT モータ型名 SJ-V-T SJ-V-9T SJ-V-T SJ-V8.-T 軸タイプ MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブ対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- - - 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 8(L) - - ユニットユニットマルチドライブ MDS-EM-SPV- - - マルチドライブ MDS-EM-SPV- 8 8 xx - 9 出力 7 出力 7. 7.. 短時間定格 短時間定格. 9.7 r/ min r/ min 7 r/ min 7 r/ min 7 r/ min 7 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 加減速時基準出力 []. 7. 9 実加減速出力 ( 注 ) [] 実加減速出力 ( 注 ) []. 9.8. 基底回転速度 [] 基底回転速度 [] 7 7 7 7 定出力領域最高回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m] 7 連続定格トルク [N m] 7. 7. 9. モータイナーシャ [ k g m ]..87 モータイナーシャ [ k g m ]..7.7.8 保護等級 IP IP 保護等級 IP IP IP IP 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ φ フランジはめ込み径 φ8 φ φ φ シャフト径 φ φ7 シャフト径 φ8 φ8 φ8 φ 質量 [kg] 質量 [kg] 7 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります モータ型名 SJ-V-T SJ-V-9T SJ-VK-9ZT 7 出力 短時間定格短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 7 短時間定格 ( 分 ) 8. 短時間定格 ( 分 ) 8. 7 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 8. 7 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 8. 8. 実加減速出力 ( 注 ) [] 8... 基底回転速度 [] 7 7 定出力領域最高回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 7 連続定格トルク [N m] 9 7. モータイナーシャ [ k g m ].8.. 保護等級 IP IP IP 7 ド 8 V ム ド外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ φ φ シャフト径 φ φ φ 質量 [kg] 8 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 9 8 7

ライブ シ ステライブシステV V SJ-VL 主軸モータシリーズ V SJ-Vシリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-VLシリーズ ( 低慣性仕様 ) モータ型名 SJ-VS7.-FZT SJ-VKS-9FZT SJ-VKS-FZT モータ型名 SJ-VL-FZT SJ-VL-FZT-S * SJ-VL8.-FZT 軸タイプ MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブ対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) - - 軸タイプ MDS-E-SP- 8(L) 8(L) - ユニットユニットマルチドライブ MDS-EM-SPV- - - - マルチドライブ MDS-EM SPV- 8 8 * - 8 低速巻線 8 高速巻線 低速巻線 高速巻線 7. 出力 8.. 短時間定格 ) ( 出力 8. 加減速時 7. 7. 短時間定格.7. 7...7. 8 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) ( 分 ) ム主軸モータ 加減速時基準出力 [] 7. 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 実加減速出力 ( 注 ) [] 9 8. 加減速時基準出力 [] 8. 基底回転速度 [] 実加減速出力 ( 注 ) []... 定出力領域最高回転速度 [] 基底回転速度 [] 最高回転速度 [] 定出力領域最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m] 7.7 7.9 7 7.7 最高回転速度 [] モータイナーシャ [ k g m ].8..7 連続定格トルク [N m]..8 7. 保護等級 IP IP IP モータイナーシャ [ - k g m ]... 保護等級 IP IP IP 8 SQ. 8 SQ. SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 9. 9. 7 SQ. SQ. 7 SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ8 φ8 φ シャフト径 φ φ8 φ8 質量 [kg] 7 フランジはめ込み径 φ φ φ ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります シャフト径質量 [kg] φ8 φ φ8 * 回生抵抗により加減速頻度が制限されます * 最高回転速度はです ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 7 ド8 V ム ド7 7

ライブシステライブシステム主軸モータ 質量 [kg] 出力 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 加減速時 7. ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります %ED 定格.7 8 V ビルトイン主軸モータ V ドライブシステムビルトイン主軸モータビルトイン主軸モータ V V SJ-VLシリーズ ( 中空軸仕様 ) モータ型名 SJ-VLS-FZT SJ-BG シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-BGB/- SJ-BGB/- (R) SJ-BGD/- (R) 軸タイプ MDS-E-SP- 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 8 8 8 対応ドライブ 軸タイプ MDS-E-SP- - ユニットマルチドライブ MDS-EM SPV- - 9 7....7.7.7..7 出力 %ED 定格 ) (...7 出力 8. 7 加減速時 77 短時間定格 7. %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) (%ED)(%ED) 加減速時基準出力 []..7.7 7.. 実加減速出力 ( 注 ) []... 9. 短時間定格 ( 分 ) 連続基底回転速度 [] 77 加減速時基準出力 [] 8. 最高回転速度 [] 実加減速出力 ( 注 ) []. 連続定格トルク [ N m ]..... 基底回転速度 [] ロータイナーシャ [ k g m ].7.(.).(.).(.).7(.) 定出力領域最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 連続定格トルク [N m].9 7 88 モータイナーシャ [ - k g m ].8 保護等級 IP 外形寸法図 7 SQ. 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 質量 ステータ [kg]. 7. 7. 7.. ロータ [kg].7.9(.).9(.).9(.).(.) 7 モータ型名 ( 注 ) SJ-BGD/- (R) 対応ドライブユニット MDS-E-SP- フランジはめ込み径 φ シャフト径 φ8 9 7 φ( 注 ) φ9.( 注 ) %ED 定格 (%ED) (%ED) 加減速時基準出力 [] 7. 実加減速出力 ( 注 ) [] 9 連続基底回転速度 [] 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ]. ロータイナーシャ [ k g m ].7(.) φ( 注 ) (φ7)( 注 ) φ9.( 注 ) φ( 注 )(φ7)( 注 ) φ9.( 注 ) ドム ド外形寸法図 9 φ( 注 )(φ7)( 注 ) φ9.( 注 ) ステータ [kg]. 質量ロータ [kg].(.) ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります ( 注 ) 末尾にRが付く型名は () 内の数値となります 7 7

ライブシステ ライブシステ 9 9 9 7. モータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-BTK SJ-BTK..7.7.. 8. 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 出力.7..7.7 短時間定格 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線. 8 8 8. 8 88 7 7 出力 ムビルトイン主軸モータ V ビルトイン主軸モータ V SJ-Bシリーズ SJ-B シリーズ SJ-B シリーズ モータ型名 ( 注 ) SJ-BT SJ-BT SJ-BT SJ-BBT SJ-BT モータ型名 ( 注 ) SJ-B7T SJ-BT SJ-BTK SJ-BTK 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 8. 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線.9 9.7 7. 9 9 7. 7.... 出力.... 出力 7...7 7. 7. 7. 7. 加減速時..7 加減速時.... 短時間定格 ) ( 短時間定格短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 8 8 7 8 7 8 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) ( 分 ) ( 分 ) 加減速時基準出力 [].7.. 7.. 加減速時基準出力 [] 7. 7. 実加減速出力 ( 注 ) [].9.8. 9. 実加減速出力 ( 注 ) [].. 9 9.. 連続基底回転速度 [] 連続基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 8 連続定格トルク [ N m ].7.9.77.8.7 連続定格トルク [ N m ].9 7.7.... ロータイナーシャ [ k g m ].78.78.8..8 ロータイナーシャ [ k g m ].7.7.7.7 7 7 8 8 外形寸法図 外形寸法図 φ7 φ79. φ7 φ79. ( 注 ) ( 注 ) 質量 ステータ [kg]...9.. ステータ [kg] 質量ロータ [kg].9.9.7..7 ロータ [kg] 7. 7. 7. 7. ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です モータ型名 ( 注 ) SJ-BT SJ-BT SJ-BT SJ-BT SJ-BT ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 8 8 8 8 ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります φ( 注 ) φ9.( 注 ) 短時間定格 ( 分 ) φ( 注 ) φ9.( 注 ) 短時間定格 ( 分 ) φ( 注 ) φ9.( 注 ) 短時間定格 ( 分 ) φ( 注 ) φ.( 注 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) φ φ7.( 注 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 []..7.7. 7. 実加減速出力 ( 注 ) [].... 9 連続基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 8 連続定格トルク [ N m ].89 7. 7... ロータイナーシャ [ k g m ].8...8.8 外形寸法図 φ φ7.( 注 ) φ φ7.( 注 ) φ φ7.( 注 ) φ7 φ79.( 注 ) φ7 φ79.( 注 ) 短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 φ7 φ79.( 注 ) 7 %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) φ8 φ79.( 注 ) 78 8 7.. %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 7.. 8 7 7. 77 7 %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 8. 実加減速出力 ( 注 ) [] 8.. 8 8. 連続基底回転速度 [] 7 8 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ].. 77.. 7..8 ロータイナーシャ [ k g m ].7.. 9 7 7. 8 7 ド8 9 V ム ド質量 ステータ [kg]. 7. ロータ [kg].7.... ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 外形寸法図 質量 φ7 φ79. ( 注 ) φ7 φ79. ( 注 ) ステータ [kg] ロータ [kg] 7. 9.8 9.8 φ7 φ79. ( 注 ) 7 7

ライブシステ ライブシステ 7 9 7 7 7 7 V ビルトイン主軸モータ V SJ-Bシリーズ SJ-B シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-B8TK SJ-BT SJ-B シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-BTK SJ-BTK 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 8 8 9 8 8 出力 8. 8.. 出力 加減速時 7. 7..7 %ED 定格 ) (.. 加減速時 短時間定格 短時間定格 7 9 88 9 8 7 7 ムビルトイン主軸モータ %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 8.. 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [] 8 8... 実加減速出力 ( 注 ) [] 8... 8 8 連続基底回転速度 [] 7 連続基底回転速度 [] 9 最高回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 連続定格トルク [ N m ] 7 7. 9 7.7. 連続定格トルク [ N m ] 9 88. 8 7. 9 ロータイナーシャ [ k g m ].8.8.9 ロータイナーシャ [ k g m ]...7 8 8 外形寸法図 φ7 φ79. φ7 φ79. 外形寸法図 φ8 φ9. ( 注 ) ( 注 ) φ φ. φ9 φ. ( 注 ) ( 注 ) φ φ. ( 注 ) 質量 ステータ [kg] ステータ [kg] 9 質量ロータ [kg]. ロータ [kg] モータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-BTK SJ-BTK モータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-BTK SJ-BTK 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 8. 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線高速巻線 8 8 8 8 7 出力 出力 8. 8. 加減速時 7. 7. 7. 7. 短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 7. 7. 短時間定格 8 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [] 8 8. 8.. 連続基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ]. 9. 8. ロータイナーシャ [ k g m ].8.. 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [] 8..... 連続基底回転速度 [] 7 7 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ] 9 9 8 ロータイナーシャ [ k g m ]..7. ム ド 7 ド8 9 外形寸法図 φ9 φ9. ( 注 ) φ φ. ( 注 ) 8 φ9 φ9. ( 注 ) 外形寸法図 φ9 φ9. ( 注 ) φ φ. ( 注 ) φ9 φ. ( 注 ) V ステータ [kg] 9 7 7 質量ロータ [kg] 8 9 ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 質量 ステータ [kg] 8 7 ロータ [kg] ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 77 78

ライブシステ ライブシステ 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 出力 7 加減速時 8. 8. 出力 短時間定格 %ED 定格 ( 分 ) ( 分 ) %ED 定格 短時間定格 短時間定格 7 7 7 ムビルトイン主軸モータ V ビルトイン主軸モータ V SJ-Bシリーズ SJ-B シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-BTK SJ-B7TK SJ-B7TK SJ-B シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-B7TK SJ-B7TK SJ-B79TK 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 出力 出力 7. 7. 8. 加減速時 %ED 定格 %ED 定格 短時間定格 短時間定格 7 7 7 8 %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) %ED 定格 (%ED) (%ED) %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) []..... 実加減速出力 ( 注 ) []... 連続基底回転速度 [] 7 連続基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ] 9 8 連続定格トルク [ N m ] 7 9 ロータイナーシャ [ k g m ]...88 ロータイナーシャ [ k g m ].8.7.7 8 9 7 外形寸法図 φ9 φ9. φ φ99. φ φ99. 外形寸法図 ( 注 ) ( 注 ) ( 注 ) φ φ99. ( 注 ) φ φ99. ( 注 ) φ φ99. ( 注 ) 質量 ステータ [kg] ステータ [kg] 7 8 8 質量ロータ [kg] 8 ロータ [kg] 9 9 モータ型名 ( 注 ) SJ-B7TK SJ-B7TK SJ-B7TK モータ型名 ( 注 ) SJ-B9TK SJ-B98TK 対応ドライブユニット 8.MDS-E-SP- 対応ドライブユニット MDS-E-SP- %ED 定格 (%ED) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) [].... 連続基底回転速度 [] 8 8 最高回転速度 [] 7 連続定格トルク [ N m ] 8 9 ロータイナーシャ [ k g m ].8.88.8 短時間定格 ( 分 ) %ED 定格 (%ED) 加減速時基準出力 [] 実加減速出力 ( 注 ) []... 連続基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ] 89 7 ロータイナーシャ [ k g m ].8. ム ド 7 ド8 9 外形寸法図 φ φ99. ( 注 ) φ φ99. ( 注 ) 9 φ φ99. ( 注 ) 外形寸法図 φ φ9. ( 注 ) φ φ9. ( 注 ) V 質量 ステータ [kg] 7 ロータ [kg] 7 8 ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 質量 ステータ [kg] ロータ [kg] 7 9 ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 79 8 8

ライブシステ ライブシステV V HG-H サーボモータシリーズ V 低速巻線高速巻線低速巻線高速巻線 9 9 9 8 8 モータ型名 HG-H HG-H HG-H HG-H7 HG-H9 7. 7. 軸タイプ MDS-EH-V- 8 8 8W... 出力. 対応ドライブ 8 8 軸タイプ MDS-EH-V- 8W ユニット 8 8W 8W ドライブシステムサーボモータ V サーボモータ V SJ-B シリーズモータ型名 ( 注 ) SJ-B9TK SJ-B9TK HG-Hシリーズモータ型名 HG-H7 HG-H HG-H HG-H HG-H 対応ドライブユニット MDS-E-SP- 軸タイプ MDS-EH-V- 対応ドライブ 低速巻線 高速巻線 低速巻線 高速巻線 軸タイプ MDS-EH-V- ユニット 8 7 回生抵抗型 MDS-EJH-V 出力 [ N m ] 加減速時. 短時間定格 ムビルトイン主軸モータ 出力 7 8 8 7 ストールトルク. 7 最大トルク. 9. 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ).9.9 加減速時基準出力 [] 7 実加減速出力 ( 注 ) [].. 定格出力 []... 連続基底回転速度 [] 7 7 最大回転速度 [] 最高回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ]..9 7.8 連続定格トルク [ N m ] 89 77 99 8 モータイナーシャ ( ブレーキ付 ) [ - k g m ] 8... ロータイナーシャ [ k g m ].. 保護等級 IP7( 軸貫通部は除く ) 開発中 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 外形寸法図 φ φ9. φ φ9. ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 ) ( 注 ) ( 注 ) Dと D7 検出器仕様は 8.. 全長が.mm 長くなります 質量 ステータ [kg] ロータ [kg] 9 9 フランジはめ込み径 φ φ φ シャフト径 φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].8(.8).(8.) 8.(.) SJ-PMB シリーズ絶対位置検出器 7,8,8[p/rev](D7) EH EH EH 対応ドライブ,9,[p/rev](D) モータ型名 ( 注 ) SJ-PMBT- SJ-PMBT-B SJ-PMB7T- ユニット,8,7[p/rev](D8) EH, EJH EH, EJH EH, EJH 対応ドライブユニット MDS-E-SP- %ED 定格 %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) %ED 定格 (%ED) 加減速時基準出力 []. 7. 7. 実加減速出力 ( 注 ) []. 9 9 8 8 連続基底回転速度 [] 7 8 最高回転速度 [] 8 8 連続定格トルク [ N m ]..8 7. 8. ロータイナーシャ [ k g m ]... 外形寸法図 φ φ9. φ7. φ79. 8 7 8 8 φ9 φ. 出力ストールトルク 最大トルク 回生抵抗型 MDS-EJH-V [ N m ] 8.. 9 9. 8.8 7. 9. 7..7. 定格出力 []... 7. 9. 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ] 8. 7... 9. モータイナーシャ ( ブレーキ付 ) [ - k g m ] 8. 8.7.7.7.7 保護等級 IP7( 軸貫通部は除く ) 8. 7 ド 8 9 V ム ドステータ [kg].. 質量ロータ [kg].7 8. ( 注 ) 上記ラインアップ以外の特殊品については 弊社営業所にお問い合わせください ( 注 ) 機械加工後の寸法です ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります 外形寸法図 ( フランジタイプ ) ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) ( 注 ) D と D7 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります フランジはめ込み径 φ. φ. φ. φ. φ8 シャフト径 φ φ φ φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].(8.) 9.(.).(.).(8.).(.) 絶対位置検出器 7,8,8[p/rev](D7) 8 対応ドライブ,9,[p/rev](D) EH EH EH EH EH 8 ユニット,8,7[p/rev](D8) ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません

ライブシステライブシステ 7. 8. V 主軸モータ V ドライブシステム主軸モータ V主軸モータ V HQ-H シリーズ SJ--Vシリーズ ( 一般仕様 ) モータ型名 HQ-H9 HQ-H モータ型名 SJ--V.-T SJ--V.7-T SJ--V.7-ZT SJ--V.-7T SJ--V7.-T SJ--V7.-ZT 対応ドライブユニット 軸タイプ MDS-EH-V- W 対応ドライブユニット MDS-EH-SP- 8 ストールトルク 7.. [ N m ] 7. 8 8. 8. 7..7.7..... 出力 出力ストールトルク 7...7... 短時間定格... 最大トルク 8 8 7 r/ min r/ min ムサーボモータ 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 最大回転速度 [] モータイナーシャ [ - k g m ].. 加減速時基準出力 []..7.7. 7. 7. モータイナーシャ ( ブレーキ付 ) [ - k g m ]. 7. 実加減速出力 ( 注 ) [].... 9 9 保護等級 IP7 IP7 基底回転速度 [] 最高回転速度 [] 8. 8. 連続定格トルク [ N m ] 9.. 7.... イナーシャ [kg m ].7.9.7... 保護等級 IP IP IP IP IP IP 外形寸法図 ( フランジタイプ ) ( ブレーキなし ストレート軸 D8 検出器 ) 7 SQ. 7 SQ. 7 SQ. ( 注 ) Dと D7N 検出器仕様は 全長が.mm 長くなります 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ φ シャフト径 φ φ 質量 ( ブレーキ付き ) [kg].(.) 7.(8.) 絶対位置検出器 7,8,8[p/rev](D7) フランジはめ込み径 φ φ φ φ φ8 φ8 対応ドライブ,9,[p/rev](D) EH EH シャフト径 φ8 φ8 φ8 φ8 φ φ ユニット,8,7[p/rev](D8) 質量 [kg] 9 モータ型名 SJ--V-8T SJ--V-ZT SJ--V-8T SJ--V8.-T SJ--V-T SJ--V-8ZT 対応ドライブユニット MDS-EH-SP- 8 8. 出力短時間定格 7. 短時間定格 ( 分 ) 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) r/ min 短時間定格 ( 分 ) r/ min 短時間定格 ( 分 ) r/ min 短時間定格 ( 分 ) 8 r/ min 短時間定格 ( 分 ) ドム ド加減速時基準出力 [] 8. 実加減速出力 ( 注 ) [].. 8.. 8 基底回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 8 連続定格トルク [ N m ] 7.7 7. 9. 8 7. イナーシャ [kg m ]...8. 保護等級 IP IP IP IP IP IP 外形寸法図 ( フランジタイプ ) フランジはめ込み径 φ8 φ8 φ φ φ φ シャフト径 φ8 φ8 φ8 φ8 φ φ8 質量 [kg] 7 7 ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります ( 注 ) 定格出力はパワーサプライユニットへの定格入力電圧 (AC8~V Hz/AC8~8V Hz) において保証されます 入力電圧が変動し AC8V 以下になった場合定格出力が出ないことがあります 8 8

ライブシステ ライブシステ V ドライブユニット ドライブユドライブシステムニットドライブユニット SJ--Vシリーズ ( 一般仕様 ) MDS-Eシリーズ モータ型名 SJ--V-8T SJ--V-ZT SJ--V7-T SJ--V-T SJ--V-T 軸サーボドライブユニット 対応ドライブユニット MDS-EH-SP- ドライブユニット型名 MDS-E-V- MDS-E-V- MDS-E-V-8 MDS-E-V- MDS-E-V-W MDS-E-V- MDS-E-V-W ドライブユニット種類サーボ 軸 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 8. 7 7 定格電圧 [V] DC7~ 出力 電源入力短時間定格 定格電流 [A] 7 7 ム主軸モータ 電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 8 r/ min r/ min r/ min r/ min r/ min 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 短時間定格 ( 分 ) 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 加減速時基準出力 [] 7 ダイナミックブレーキ 内蔵 外付 (MDS-D-DBU) 実加減速出力 ( 注 ) []... 機械端検出器 対応 基底回転速度 [] 最高回転速度 [] 8 保護等級 IP( 端子台を除く ) 連続定格トルク [ N m ] 8 9 7 冷却方式 強制空冷 イナーシャ [kg m ]..8...8 ユニット質量 [kg].8.8.8.8..8 7. 保護等級 IP IP IP IP IP ユニット外形寸法図 A A A A B C D 軸サーボドライブユニット 外形寸法図 ドライブユニット型名 MDS-E-V- MDS-E-V- MDS-E-V-8 MDS-E-V- MDS-E-V-W ( フランジタイプ ) ドライブユニット種類 サーボ 軸 公称最大電流 (peak 時 ) [A] / / 8/8 / / 電源入力 定格電圧 [V] DC7~ 定格電流 [A] (7/7) (7/7) 8(/) (/) 7(/) 電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 フランジはめ込み径 φ φ φ φ φ 制御電源入力 電流 [A] MAX.. シャフト径 φ φ φ φ φ7 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 質量 [kg] 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 SJ--Vシリーズ ( 広域定出力仕様 ) ダイナミックブレーキ内蔵機械端検出器対応 保護等級 IP( 端子台を除く ) モータ型名 SJ--V-T SJ--V-T SJ--V8.-7T SJ--V-T 冷却方式 強制空冷 対応ドライブユニット MDS-EH-SP- 8 ユニット質量 [kg].8.8.8.. ユニット外形寸法図 A A A B C 出力短時間定格 7.. 7 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 9 7. 7 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 9 7 r/ min 短時間定格 ( 分 ) 7 短時間定格 ( 分 ) 加減速時基準出力 [] 7. 9 実加減速出力 ( 注 ) [] 9.8. 8 基底回転速度 [] 7 最高回転速度 [] 連続定格トルク [ N m ] 7. 9. イナーシャ [kg m ]...8.8 保護等級 IP IP IP IP 外形寸法図 ( フランジタイプ ) 7 ド8 9 MDS-E/EH シリーズ ム ドフランジはめ込み径 φ φ φ φ シャフト径 φ8 φ8 φ φ 質量 [kg] ( 注 ) モータとドライブユニットは 本書に記載の組合せでご使用ください 本書に記載なき組み合わせではご使用できません ( 注 ) 実加減速出力 は 加減速時基準出力 または 短時間定格出力 の. 倍となります ( 注 ) 定格出力はパワーサプライユニットへの定格入力電圧 (AC8~V Hz/AC8~8V Hz) において保証されます 入力電圧が変動し AC8V 以下になった場合定格出力が出ないことがあります 8 8

ライブシステライブシステ電源入力 定格電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 制御電源入力 イブユニットド ライブユニット MDS-Eシリーズ 軸主軸ドライブユニット MDS-EHシリーズ 軸サーボドライブユニット ドライブユニット型名 MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP-8 MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP- ドライブユニット型名 MDS-EH-V- MDS-EH-V- MDS-EH-V- MDS-EH-V-8 MDS-EH-V-8W MDS-EH-V- MDS-EH-V-W MDS-EH-V- ドライブユニット種類 主軸 軸 ドライブユニット種類 サーボ 軸 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 8 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 定格電圧 [V] DC~8 定格電圧 [V] DC7~ 電源入力電源入力定格電流 [A].9..9. 8..9.7 9. 定格電流 [A] 7 7 9 電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内ムドラ 電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 ダイナミックブレーキ内蔵外付 (MDS-D-DBU) 制御方式正弦波 PWM 制御方式保護等級 IP([ 全般 ] / IP[ 端子台 TE]) 保護等級 IP( 端子台を除く ) 冷却方式強制空冷 冷却方式 強制空冷 ユニット質量 [kg].8.8.8.8..8 7.. ユニット質量 [kg].8.8.8..8. 7... ユニット外形寸法図 A A A A B C D E ユニット外形寸法図 A A A B C D D E F 軸主軸ドライブユニット 軸サーボドライブユニットドライブユニット型名 MDS-EH-V- MDS-EH-V- MDS-EH-V- MDS-EH-V-8 MDS-EH-V-8W ドライブユニット型名 MDS-E-SP- MDS-E-SP- MDS-E-SP-8 MDS-E-SP-8 ドライブユニット種類 サーボ 軸 公称最大電流 (peak 時 ) [A] / / / 8/8 8/8 ドライブユニット種類主軸 軸定格電圧 [V] DC~8 公称最大電流 (peak 時 ) [A] / / 8/8 /8 電源入力定格電流 [A].8(.9/.9).(. /.).8(.9/.9) (./.) (8./8.) 電源入力 定格電圧 [V] DC7~ 電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内定格電流 [A] (7/7) (/) (/) (/) 制御電源入力電流 [A] MAX.. 電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 電流制御方式 ダイナミックブレーキ内蔵周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内保護等級 IP 制御方式正弦波 PWM 制御方式冷却方式強制空冷 保護等級 IP( 端子台を除く ) ユニット質量 [kg].8.8.8.. 冷却方式 強制空冷 ユニット外形寸法図 A A A B C ユニット質量 [kg].... ユニット外形寸法図 A A B B 軸主軸ドライブユニット ドライブユニット型名 MDS-EH-SP- MDS-EH-SP- MDS-EH-SP-8 MDS-EH-SP- MDS-EH-SP- MDS-EH-SP- MDS-EH-SP- MDS-EH-SP-8 パワーサプライユニットドライブユニット種類主軸 軸 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 8 パワーサプライユニット型名 MDS-E-CV-7 MDS-E-CV-7 MDS-E-CV- MDS-E-CV-8 MDS-E-CV- MDS-E-CV-7 MDS-E-CV- MDS-E-CV- 定格電圧 [V] DC~8 分定格出力 [].7 7.. 8.. 7... 電源入力定格電流 [A] 8 7 8 9 連続定格出力 [].. 7.... 7.. 電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内 制御電源入力 回生方式 定格電流 [A] 7 8 電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 電源回生方式 保護等級 IP( 端子台を除く ) 冷却方式自冷強制空冷 ユニット質量 [kg]........ ユニット外形寸法図 A A B B D D D F A C リアクトル AC リアクトル型名 D-AL-7.K D-AL-K D-AL-8.K D-AL-K D-AL-7K D-AL-K D-AL-K 対応パワーサプライユニット型名 MDS-E-CV- 7, 7 8 7 定格容量 [] 7. 8. 7 定格電圧 [V] AC~ 許容変動 : +% -% 以内 定格電流 [A] 7 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 質量 [kg]..7.. 8. 9.7. ユニット外形寸法図 R R R R R R R 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 保護等級 IP([ 全般 ] / IP[ 端子台 TE]) 冷却方式 強制空冷 ユニット質量 [kg].8...8 7.... ユニット外形寸法図 A A B C D E E F ( 注 ) 組み合わされたモータの定格出力容量及び回転数は 記載された電源電圧 周波数の場合です 電圧降下時はトルクが低下します パワーサプライユニット パワーサプライユニット型名 MDS-EH-CV-7 MDS-EH-CV-7 MDS-EH-CV- MDS-EH-CV-8 MDS-EH-CV- MDS-EH-CV-7 MDS-EH-CV- MDS-EH-CV- MDS-EH-CV-7 分定格出力 [].7 7.. 8.. 7... 7. 連続定格出力 [].. 7. 7 電源入力 定格電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内定格電流 [A]. 8 7 8 電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 主回路方式 電源回生回路付きコンバータ 保護等級 IP( 端子台を除く ) 冷却方式 強制空冷 ユニット質量 [kg]......... ユニット外形寸法図 B B B B D D D F F A C リアクトル AC リアクトル型名 DH-AL-7.K DH-AL-K DH-AL-8.K DH-AL-K DH-AL-7K DH-AL-K DH-AL-K DH-AL-7K 対応パワーサプライユニット型名 MDS-EH-CV- 7, 7 8 7 7 定格容量 [] 7. 8. 7 7 定格電圧 [V] AC8~8 許容変動 : +% -% 以内 定格電流 [A] 7 7 8 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 質量 [kg]..7.. 8. 9.8.. 87 ユニット外形寸法図 R R R R R R R R 88 ドム ド

MDS-E/EHシ リーズ ドライブユニッ ト ドライブユニッ ト MDS-EMシ リーズ 単位 mm A 8 8 MDS-EMシリーズ マルチハイブリッドドライブユニット ドライブユニット型名 8 MDS-EM-SPV- 8 8 8 電源入力 制御電源入力 C 9 D D 8 8 V /8 /8 8 / 8 DC 許容変動 以内 A MAX. Hz / 許容変動 ±%以内 正弦波PWM制御方式 回生方式 電源回生方式 内蔵 対応 保護等級 IP 端子台を除く 冷却方式 強制空冷 kg 7 バーコード N.P N.P ト ッ ニ ユ ブ イ ラ ド バーコード バーコード N.P R R R N.P バーコード バーコード R 7 8 9 R 9 8 R 7 9 8 9 8 N.P 7 ム テ ス シ ブ イ ラ ド 8 7 F E 8 8 7 単位 mm 8 8 8 8 ドライブユニット MDS-EM-SPV- 7 89 MDS-EM-SPV- AC 許容変動 以内 制御方式 ユニット質量 8 MDS-EM-SPV-8 ユニット外形寸法図 A 電圧 /8 機械端検出器 サーボ 定格電流 / ダイナミックブレーキ サーボ 9 V 周波数 8 定格電圧 電流 MDS-EM-SPV-8 サーボ軸 主軸軸 コンバータ付き 公称最大電流 主軸/サーボ A MDS-EM-SPV-8 ドライブユニット種類 ト ッ ニ ユ ブ イ ラ ド A B ム テ ス シ ブ イ ラ ド ユニット外形寸法図 N.P バーコード 9 8

ライブシステライブシステイブユニットド MDS-EJ/EJH ライブシリーズユニット Jc Ja ムドラ MDS-EJ/EJHシリーズオールインワン小型サーボドライブユニット ユニット外形寸法図 Ja Jb 単位 [mm] ドライブユニット型名 MDS-EJ-V- MDS-EJ-V- MDS-EJ-V- MDS-EJ-V- MDS-EJ-V-8 MDS-EJ-V- ドライブユニット種類サーボ 軸 ( コンバータ付き ) (8) (8) 9 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 電源入力 定格電圧 [V] 三相または単相 AC~ 許容変動 : +% -% 以内三相 AC ~ 許容変動 : +% -% 以内 定格電流 [A]..9.8... 電圧 [V] 単相 AC ~ 許容変動 : +% -% 以内 制御電源入力 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 回生方式 抵抗回生方式 ダイナミックブレーキ内蔵機械端検出器対応 J J 保護等級 IP (8) 7 (8) 8 冷却方式 自然冷却 強制空冷 ユニット質量 [kg].8..... ユニット外形寸法図 Ja J J Ja Ja Jb ドライブユニット型名 MDS-EJH-V- MDS-EJH-V- MDS-EJH-V- MDS-EJH-V- ドライブユニット種類 サーボ 軸 ( コンバータ付き ) 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 定格電圧 [V] 三相 AC8~8 許容変動 : +% -% 以内電源入力定格電流 [A]... 7.9 電圧 [V] 単相 AC8~8 許容変動 : +% -% 以内 Ja Jb 制御電源入力 電流 [A] MAX.. MAX.. 9 (8) 9 9 (8) 9 周波数 [Hz] / 許容変動 :±% 以内 制御方式 正弦波 PWM 制御方式 回生方式 抵抗回生方式 ダイナミックブレーキ 内蔵 機械端検出器 対応 保護等級 IP 冷却方式 自然冷却 強制空冷 ユニット質量 [kg].8.. ユニット外形寸法図 Jb Jc Jb オールインワン小型主軸ドライブユニット ドライブユニット型名 MDS-EJ-SP- MDS-EJ-SP- MDS-EJ-SP-8 MDS-EJ-SP- MDS-EJ-SP- MDS-EJ-SP- ドライブユニット種類主軸 軸 ( コンバータ付き ) 公称最大電流 (peak 時 ) [A] 8 電源入力 制御電源入力 制御方式 回生方式 定格電圧 [V] 三相 AC~ 許容変動 :+% -% 以内 定格電流 [A]. 9..... 電圧 [V] 単相 AC~ 許容変動 :+% -% 以内 電流 [A] MAX.. 周波数 [Hz] / 許容変動 : ±% 以内 正弦波 PWM 制御方式 抵抗回生方式 保護等級 IP( 端子台を除く ) 冷却方式 強制空冷 ユニット質量 [kg]...... ユニット外形寸法図 J Ja Jb Ja Ja J 9 8 8 8 8 (8) 9 Jb (8) 7 8 8 8 (8) J (8) ドム ド 9 9

ライブシステライブシステパワーサプライユニットの選定 パワーサプライユニットの選定 ドライブシステムパワーサプライユニットの選定 選定してください 主軸出力の算出 主軸定格出力と主軸瞬時最大出力を算出します ⑴ 主軸定格出力の算出 下記の手順に従って 主軸定格出力を算出します 主軸モータ定格出力 主軸モータ定格出力は 下式から算出します 主軸モータ定格出力 = MAX( 連続定格出力, 短時間定格出力 短時間定格出力係数 α, %ED 定格出力 %ED 定格出力係数 β) ( 注 ) 主軸モータ定格出力は ( 連続定格出力 ) と ( 短時間定格出力 短時間定格出力係数 α) と (%ED 定格出力 %ED 定格出力係数 β) の最大値を使用します ( 注 )%ED 定格出力特性を複数持つ主軸モータの場合は その最大値を選択してください 主軸短時間定格出力係数 αは 下表の数値を使用します 短時間定格出力時間と短時間定格出力係数一覧 短時間定格出力時間 短時間定格出力係数 α 短時間定格出力時間 短時間定格出力係数 α 分. 分.7 分. ~7 分.8 分. 8~9 分.9 分. 分以上. ムパワーサプライユニットは主軸モータ出力とサーボモータ出力をそれぞれ算出し 必要な定格容量と瞬時最大出力を満足する容量を ( 注 ) 表内の短時間定格出力時間は 使用される主軸モータの短時間定格の設定時間になります 例 ) 短時間定格出力の設定時間が /h の場合 分 となります ( 注 ) 巻線切替仕様モータの場合は 高速巻線時の短時間定格出力の時間設定となります %ED 定格出力係数 βは 下表の数値を使用します %ED 定格出力時間と %ED 定格出力係数一覧 %ED 定格出力時間 %ED 定格出力係数 β % 以上 % 未満.7 % 以上 % 未満.9 % 以上. 主軸定格出力主軸定格出力は 下式から算出します 主軸定格出力 = 主軸モータ定格出力 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数 γ 上式の主軸モータ定格出力は で算出した数値を使用します 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数は 下表から使用する主軸ドライブユニットに対応する数値を使用してください 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数一覧 <MDS-E シリーズ > 主軸モータ定格出力 組み合わせ主軸ドライブユニット MDS-E-SP- 8 ~.... ー ー ー ー ー ー ~. ー... ー ー ー ー ー ~.7 ー... ー ー ー ー ー ~. ー ー... ー ー ー ー ~7. ー ー ー... ー ー ー ~. ー ー ー.... ー ー ~. ー ー ー ー... ー ー ~8. ー ー ー ー.... ー ~ ー ー ー ー ー.... ~ ー ー ー ー ー ー... ~ ー ー ー ー ー ー... ~7 ー ー ー ー ー ー ー.. ~ ー ー ー ー ー ー ー ー. ~ ー ー ー ー ー ー ー ー. <MDS-EH シリーズ > 主軸モータ定格出力 組み合わせ主軸ドライブユニット MDS-EH-SP- 8 8 ~.... ー ー ー ー ー ー ~.7... ー ー ー ー ー ー ~. ー... ー ー ー ー ー ~7. ー ー.. ー ー ー ー ー ~. ー ー... ー ー ー ー ~. ー ー ー.. ー ー ー ー ~8. ー ー ー... ー ー ー ~ ー ー ー ー... ー ー ~ ー ー ー ー.... ー ~ ー ー ー ー.... ー ~7 ー ー ー ー ー.... ~ ー ー ー ー ー ー... ~ ー ー ー ー ー ー... ~7 ー ー ー ー ー ー ー.. ポイント [] 主軸モータが広域定出力仕様や高トルク仕様の場合に 主軸定格出力が大きくなることがあります [] 主軸定格出力は 主軸モータと組み合わせて使用する主軸ドライブユニットのモータ出力係数から算出します ドム ド9 9

ライブシステライブシステパワーサプライユニットの選定 パワーサプライユニットの選定 主軸瞬時最大出力の算出は下式にて算出します ム⑵ 主軸瞬時最大出力の算出 主軸瞬時最大出力 =MAX( 短時間定格出力., 加減速時出力.,%ED 定格出力.) ( 注 ) 主軸定格出力は ( 短時間定格出力.) ( 加減速時出力.) (%ED 定格出力.) の中で 大きいものを使用します サーボモータ出力の算出 ⑴ 定格出力による選定 ⑵ 瞬時最大出力による選定サーボモータの定格出力と瞬時最大出力は 下表からサーボモータに対応する数値を使用してください サーボモータ出力選定用データ <V 系 > モータ HF 7 定格出力 ().7....... 瞬時最大出力 ().... 9.. 8. 8. モータ HF 7 9 定格出力 ().... 7. 9... 瞬時最大出力 (). 7... 8...8 7. <V 系 > モータ HF-H 7 7 9 定格出力 ().7....... 7. 9. 瞬時最大出力 ().... 9. 8. 8.. 8.. モータ HC-H 9 定格出力 () 9.. 瞬時最大出力 ().. ( 注 ) 本表の瞬時最大出力は パワーサプライユニット選定のための参考データであり 最大出力を保証するデータではありません パワーサプライユニットの選定 パワーサプライユニットは 定格出力の総和および瞬時最大出力から選定します ⑴ 必要な定格出力の算出 パワーサプライユニット定格容量 > Σ( 主軸定格出力 )+.Σ( サーボモータ定格出力 ) 上式に 主軸出力の算出の ⑴ サーボモータ出力の算出 ⑴ から算出された出力を代入し 主軸定格出力とサーボモータ定格出力総和を算出してください これより パワーサプライユニットは定格容量を満足するユニットを下表から選定してください ⑵ 必要な瞬時最大出力の算出 パワーサプライユニット瞬時最大定格容量 Σ( 主軸瞬時最大出力 )+ Σ( 同時加減速をするサーボモータ瞬時最大出力 ) 上式に主軸出力の算出の ⑵ サーボモータ出力の算出 ⑵ から算出された出力を代入し 主軸瞬時最大出力 と 同時加減速するサーボモータ瞬時最大出力 の総和を算出してください これより パワーサプライユニットは瞬時最大定格容量を満足するユニットを下表から選定してください ⑶ パワーサプライユニットの選定パワーサプライユニットは ⑴⑵ より選定された容量の大きいものを選定してください パワーサプライユニット定格容量 瞬時最大定格容量 <MDS-E シリーズ > ユニット MDS-E-CV- 7 7 8 7 定格容量 (). 8. 9 8 瞬時最大定格容量 () 9 9 7 <MDS-EH シリーズ > ユニット MDS-EH-CV- 7 7 8 7 7 定格容量 (). 8. 9 8 7 瞬時最大定格容量 () 9 9 7 8 ドム ド. 従来モータを HG, HG-H シリーズに置き換えて時定数を短縮する場合は モータ瞬時最大出力が従来より大きくなりパワーサプライ容量が上がる場合もありますので 必ず 瞬間最大定格容量による選定 の確認を実施してください. 大容量ドライブユニット (MDS-E-SP-/, MDS-EH-SP-//8, MDS- EH-V-) とパワーサプライユニットを接続する場合は 必ずパワーサプライユニットの左側直近にドライブユニットを設置し PN 端子をオプションの専用の DC 接続バーで接続してください. 大容量ドライブユニットを 台以上使用する場合は それぞれにパワーサプライユニットが必要です 9 9

ライブシステライブシステパワーサプライユニットの選定 パワーサプライユニットの選定 電源容量は電源に必要な主軸定格出力とサーボモータ定格出力をそれぞれ算出し これを満足する電源容量を選定してください ⑴ 電源に必要な主軸定格出力電源に必要な主軸定格出力は 下式から算出します ム 電源の必要容量 電源に必要な主軸定格出力 = MAX( 主軸モータ連続定格出力, 主軸モータ加減速時出力, 主軸モータ短時間出力 ) 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数 γ ( 注 ) 電源に必要な主軸定格出力は 主軸モータ連続定格出力 主軸モータ加減速時出力 および主軸モータ短時間出力のうち 最も大きい数値に組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数 γ をかけます また 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数は 主軸出力の算出 ⑴ の における 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数一覧 から使用する主軸ドライブユニットに対応する数値を使用してください ⑵ 電源に必要なサーボモータ定格出力電源に必要なサーボモータ定格出力は サーボモータ出力の算出の ⑴ で算出した数値を使用します ⑶ 電源に必要な定格出力の算出 電源に必要な定格容量 =Σ( 電源に必要な主軸定格出力 )+.Σ( 電源に必要なサーボモータ定格出力 ) 上式に ⑴ ⑵ から算出された出力を代入し 電源に必要な定格容量を算出してください ⑷ 必要な電源容量の算出 電源容量 (kva)=σ{(⑶ で算出した必要な定格容量 ()/ 選定されたパワーサプライユニットの容量 ()) 電源容量基準値 (kva)} 選定されたパワーサプライユニットの容量対応の電源容量基準値は下表の通りとなります <MDS-Eシリーズ > ユニット MDS-E-CV- 7 7 8 7 電源容量基準値 (kva)... 7.... 78. <MDS-EHシリーズ > ユニット MDS-EH-CV- 7 7 8 7 7 電源容量基準値 (kva)... 7.... 78. 7. パワーサプライユニット 電源設備容量の選定例 <MDS-E シリーズ > ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG (MDS-E-V-). 8 Y 軸 HG (MDS-E-V-). 8 Z 軸 HG (MDS-E-V-). 8 主軸 主軸モータ 合計 MDS-E-SP- ( 出力係数.). (. )+ =. <(E-CV-) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-E-CV- となります 必要な電源容量 (./) =.(kva). (8 )+. =8. <9(E-CV-) ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG (MDS-E-V-). X 軸 HG (MDS-E-V-). Y 軸 HG (MDS-E-V-). 8 Z 軸 HG (MDS-E-V-). 8 主軸 主軸モータ 合計 MDS-E-SP- ( 出力係数.). (. +. )+ =9.8 <(E-CV-) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-E-CV-7 となります 必要な電源容量 (kva)=(9.8/7) =8.(kVA) 8 +8 +8 =98. <(E-CV-7) ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG MDS-E-V-. 8 Y 軸 HG MDS-E-V-8. 8 Z 軸 HG MDS-E-V-8. 8 主軸 主軸モータ MDS-E-SP- ( 高トルクモータ ) ( 出力係数.).. (.+. )+. 合計 =8.7 <9(E-CV-8) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-E-CV-8を選定します 必要な電源容量 (kva)=(8.7/8.) 7=7.(kVA) 8 8+8 +8 = <(E-CV-8) ドム ド97 98

ライブシステライブシステパワーサプライユニットの選定 付加軸ドライブユニットの選定 ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). 8 Y 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). 8 Z 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). 8 主軸 主軸モータ MDS-EH-SP- ( 出力 ). (. )+ 合計 =. <(EH-CV-) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-EH-CV-となります 必要な電源容量 (kva)=(./) =.(kva) ム<MDS-EH シリーズ >. (8 )+. =8. <9(EH-CV-) ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). X 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). Y 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). 8 Z 軸 HG-H (MDS-EH-V-8). 8 主軸 主軸モータ MDS-EH-SP- ( 出力係数.). (. +. )+ 合計 =9.8 <(EH-CV-) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-EH-CV7となります 必要な電源容量 (kva)=(9.8/7) =8.(kVA) 8 +8 +8 =98. <(EH-CV-7) ( 例 ) 軸名 モータ ドライブユニット 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG-H MDS-EH-V-. 8 Y 軸 HG-H MDS-EH-V-8. 8 Z 軸 HG-H MDS-EH-V-8. 8 主軸 主軸モータ MDS-EH-SP- ( 高トルクモータ ) ( 出力係数.).. (.+. )+. 合計 =8.7 <9(EH-CV-8) 定格出力の合計と瞬時最大出力を満足するパワーサプライユニットは MDS-EH-CV-8を選定します 必要な電源容量 (kva)=(8.7/8.) 7=7.(kVA) 8 8+8 +8 = <(EH-CV-8) 停電保護ユニット用回生抵抗 (R-UNIT-,7) コンデンサユニット (MDS-D/DH-CU) の選定 MDS-D/DH-PFU にて停電時リトラクト機能を使用する場合は 回生抵抗ユニットは主軸モータの停止動作 コンデンサユニットは主軸モータの連続定格出力を満足するように選定を行ってください ⑴ 停電保護ユニット用回生抵抗ユニットの選定停電時リトラクト機能を使用する場合は サーボのリトラクト動作完了後 主軸モータを減速停止させる場合は 回生抵抗ユニットが必要となります. 回生抵抗ユニットを使用しない場合は リトラクト動作完了後 主軸モータがフリーラン状態となるように制御してください. ご使用される回生抵抗ユニットと停電保護ユニットは指定の組合せ以外の設定はできません ドライブシステム付加軸ドライブユニットの選定 MDS-EM-SPV の TE[L+,L-]( コンバータ電圧入力端子 ) へ接続する付加軸ドライブユニットは 主軸モータ出力とサーボモータ出力をそれぞれ算出し MDS-EM-SPV の定格容量と瞬時最大定格容量以下となるように選定してください 付加軸ドライブユニットは MDS-EM-SPV に内蔵されているパワーサプライ部を利用して 動作する主軸 / サーボドライブユニットです MDS-EM-SPV の定格容量により 接続可能なドライブユニットが決まっております 以下が接続可能な容量となります 主軸ドライブユニット : MDS-E-SP-//8/ サーボドライブユニット : MDS-E-Vx-//8 主軸出力の算出 主軸定格出力と主軸瞬時最大出力を算出します ⑴ 主軸定格出力の算出下記の手順に従って 主軸定格出力を算出します (a) 主軸モータ定格出力主軸モータ定格出力は 下式から算出します 主軸モータ定格出力 =MAX( 連続定格出力 短時間定格出力 短時間定格出力係数 α %ED 定格出力 %ED 定格出力係数 β) ( 注 ) 主軸モータ定格出力は ( 連続定格出力 ) と ( 短時間定格出力 短時間定格出力係数 α) と (%ED 定格出力 %ED 定格出力係数 β) の最大値を使用します ( 注 )%ED 定格出力特性を複数持つ主軸モータの場合は その最大値を選択してください 主軸短時間定格出力係数 α は 下表の数値を使用します 短時間定格出力時間と短時間定格出力係数一覧 短時間定格出力時間 短時間定格出力係数 α 短時間定格出力時間 短時間定格出力係数 α 分. 分.7 分. ~7 分.8 分. 8~9 分.9 分. 分以上. ( 注 ) 表内の短時間定格出力時間は 使用される主軸モータの短時間定格の設定時間になります 例 ) 短時間定格出力の設定時間が /h の場合 分 となります ( 注 ) 巻線切替仕様モータの場合は 高速巻線時の短時間定格出力の時間設定となります %ED 定格出力係数 β は 下表の数値を使用します %ED 定格出力時間と %ED 定格出力係数一覧 %ED 定格出力時間 %ED 定格出力係数 β % 以上 % 未満.7 % 以上 % 未満.9 % 以上. ドム ド⑵ 停電保護ユニット用コンデンサユニットの選定停電時リトラクト機能を使用する場合は 必要なコンデンサユニットの台数は 主軸モータの連続定格出力 [] から決定します 下記仕様に従って選定してください 主軸連続定格出力とコンデンサユニット個数一覧 主軸連続定格出力 コンデンサユニット個数.7 以下. 以下 7. 以下 以下 99 以下 以下

ライブシステライブシステ(b) 主軸定格出力 主軸定格出力は 下式から算出します 付加軸ドライブユニットは 主軸モータ / サーボモータの定格出力および瞬時最大出力の総和から MDS-EM-SPVの定格容量お 主軸定格出力 = 主軸モータ定格出力 ( 主軸 ) ドライブユニットのモータ出力係数 γ 上式の主軸モータ定格出力は (a) で算出した数値を使用します よび瞬時最大定格容量よりも小さくなるように選定します ⑴ 必要な定格出力の算出 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数は 下表から使用する主軸ドライブユニットに対応する数値を使用し てください ( 主軸 ) ドライブユニットのモータ出力係数一覧 MDS-Eシリーズ 主軸モータ ( 主軸 ) MDS-E-SP- 定格出力 8 MDS-EM-SPVの定格容量 [] Σ( 主軸定格出力 )+.Σ( サーボモータ定格出力 ) ( 注 ) 主軸およびサーボモータ定格出力は 付加軸ドライブユニットに接続されたモータだけでなく MDS-EM-SPVに接続されたモータも含めて 算出してください 上式に 主軸出力の算出の ⑴ サーボモータ出力の算出 ⑴から算出された出力を代入し 主軸定格出力とサーボモータ ~.... 定格出力総和を算出してください ~.... ~.7... これより MDS-EM-SPVの定格容量がよりも小さくなるように選定してください ~... ~7.. ⑵ 必要な瞬時最大出力の算出 ポイント [] 主軸モータが広域定出力仕様や高トルク仕様の場合に 主軸定格出力が大きくなることがあります [] 主軸定格出力は 主軸モータと組み合わせて使用する主軸ドライブユニットのモータ出力係数から算出します ⑵ 主軸瞬時最大出力の算出主軸瞬時最大出力の算出は下式にて算出します 主軸瞬時最大出力 =MAX( 短時間定格出力. 加減速時出力. %ED 定格出力.) ム付加軸ドライブユニットの選定付加軸ドライブユニットの選定 MDS-EM-SPVの瞬時最大定格容量 [7] Σ( 主軸瞬時最大出力 )+Σ( 同時加減速をするサーボモータ瞬時最大出力 ) ( 注 ) 主軸およびサーボモータ瞬時最大出力は 付加軸ドライブユニットに接続されたモータだけでなく MDS-EMSPV に接続されたモータも含めて 算出してください 上式に主軸出力の算出の⑵ サーボモータ出力の算出 ⑵から算出された出力を代入し 主軸瞬時最大出力 と 同 時加減速するサーボモータ瞬時最大出力 の総和を算出してください ( 注 ) 主軸定格出力は ( 短時間定格出力.) ( 加減速時出力.) (%ED 定格出力.) の中で 大きいものを これより MDS-EM-SPVの瞬時最大定格容量が7よりも小さくなるように選定してください 使用します 従来モータを HG HG-Hシリーズに置き換えて時定数を短縮する場合は モータ瞬時最大出力が従来よ サーボモータ出力の算出 り大きくなる場合もありますので 必ず 瞬間最大定格容量による選定 の確認を実施してください ⑴ 定格出力による選定 ⑵ 瞬時最大出力による選定サーボモータの定格出力と瞬時最大出力は 表 からサーボモータに対応する数値を使用してください サーボモータ出力選定用データ V 系 モータHG 7 定格出力 ().7....... 瞬時最大出力 ().... 9.. 8.. モータHG 定格出力 ()...... 瞬時最大出力 (). 7....8 7. ( 注 ) 本表の瞬時最大出力は MDS-EM-SPV に接続する付加軸ドライブユニット選定のための参考データであり 最大出力を保証するデータではありません ドム ド

ライブシステライブシステMDS-EM-SPVの定格容量は 電源容量基準値は9kVAです 電源の必要容量 付加軸ドライブユニット 電源設備容量の選定例 電源容量は電源に必要な主軸定格出力とサーボモータ定格出力をそれぞれ算出し これを満足する電源容量を選定してください ⑴ 電源に必要な主軸定格出力ム付加軸ドライブユニットの選定付加軸ドライブユニットの選定 ( 例 ) 軸名 モータ ユ 定格出力 瞬時最大出力 電源に必要な主軸定格出力は 下式から算出します X 軸 HG. 8. Y 軸 HG MDS-EM-SPV-. 8. 電源に必要な主軸定格出力 = Z 軸 HG. 8 MG 軸 HG MDS-E-V-( ).. MAX( 主軸モータ連続定格出力 主軸モータ加減速時出力 主軸モータ短時間出力 ) 主軸 主軸モータ MDS-EM-SPV- 8. (.+.+.+.)+ (8.+8.+8+.)+8 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数 γ 合計 =7. =7 <(EM-SPV) <7(EM-SPV) ( 注 ) 電源に必要な主軸定格出力は 主軸モータ連続定格出力 主軸モータ加減速時出力 および主軸モー 必要な電源容量 (kva)= (7./) 9=.(kVA) タ短時間出力のうち 最も大きい数値に組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数 γをかけます また 組み合わせ主軸ドライブユニットのモータ出力係数は 主軸出力の算出 ⑴の における 付加軸 ( 主軸 ) イブユニットのモータ出力係数一覧 から使用する主軸ドライブユニットに対応する数値を使用してください ( 例 ) 軸名 モータ ユ 定格出力 瞬時最大出力 X 軸 HG.. ⑵ 電源に必要なサーボモータ定格出力 Y 軸 HG MDS-EM-SPV-.. 電源に必要なサーボモータ定格出力は サーボーモータ出力の算出の ⑴で算出した数値を使用します Z 軸 HG.. A 軸 HG7.7. B 軸 HG7 MDS-E-V-( ).7. ⑶ 電源に必要な定格出力の算出 C 軸 HG7.7. 主軸 主軸モータ 7. MDS-EM-SPV- 7. 9. 電源に必要な定格容量 =Σ( 電源に必要な主軸定格出力 )+.Σ( 電源に必要なサーボモータ定格出力 ) 主軸 主軸モータ.7.7. MDS-E-SP-8( ) 主軸 主軸モータ.7.7.. (. +.7 )+ (. +. )+ 上式に ⑴ ⑵から算出された出力を代入し 電源に必要な定格容量を算出してください 合計 (7.+.7+.7)=. (9.+.+.)=.7 <(EM-SPV) <7(EM-SPV) 必要な電源容量 (kva)=(./) 9=.(kVA) ⑷ 必要な電源容量の算出 電源に必要な主軸定格出力は 下式から算出します 電源容量 (kva)={(() で算出した必要な定格容量 ()/MDS-EM-SPVの定格容量[]) MDS-EM-SPV の電源容量基準値 [9kVA])} ドム ド

ライブシステライブシステMPSシリーズ ADB-J 正弦波信号正弦波 (MHI 工作機械製 ) ( 三菱重工業製 ) 三菱シリアル信号信号出力 MPIシリーズ ADS-J 正弦波信号 ( 三菱重工業製 ) ( 三菱重工業製 ) 三菱シリアル信号 必要 サーボオプション ドライブシステム専用オプションサーボオプション 使用する機械側検出器 検出器信号出力 インタフェースドライブユニットバッテリユニット入力信号オプション 備考 SR7, SR8 矩形波矩形波信号 - 矩形波信号 - ( マグネスケール製 ) 信号出力各種スケール矩形波信号 - 矩形波信号 - IBVシリーズ ( ハイデンハイン製 ) 矩形波信号 - LS87, LS87 EIBシリーズ正弦波信号 ( ハイデンハイン製 ) ( ハイデンハイン製 ) 三菱シリアル信号 - APEシリーズ三菱シリアル信号 - ( ハイデンハイン製 ) インクリメンタル正弦波 MDS-B-HR-(P) 検出器信号出力 LS87C, LS87C ( 三菱電機製 ) 絶対番地化正弦波信号三菱シリアル信号 ( 必要 ) 注 ( ハイデンハイン製 ) EIBシリーズスケール ( 注 ) ム専用オプション ( ハイデンハイン製 ) MDS-B-HR-(P) 各種スケール 正弦波信号 ( 三菱電機製 ) 絶対番地化スケールも三菱シリアル信号 ( 必要 ) 注 EIBシリーズ対応可能 ( 注 ) ( ハイデンハイン製 ) 三菱シリアル SR7, SR8 信号出力 ( マグネスケール製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 - OSAETA OSAETNA 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 必要 ボールねじ側検出器 ( 三菱電機製 ) SR77, SR87 ( マグネスケール製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 LC9M, LC9M,LC9M 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 ( ハイデンハイン製 ) LC9M, LC9M ( ハイデンハイン製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 三菱シリアル AT, AT, AT, 信号出力 ST78( ミツトヨ製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 絶対位置 SAMシリーズ検出器 (FAGOR 製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 SVAMシリーズ (FAGOR 製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 GAMシリーズ (FAGOR 製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 LAMシリーズ (FAGOR 製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 RLN シリーズ ( レニショー製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 サーボシステムの構成によって オプションユニットが必要になる場合があります 下記項目にて 必要になるオプションユニットをご確認ください フルクローズドループ制御時のシステム構成直線軸のフルクローズドループ制御 ( 注 ) 絶対番地化スケール使用時は 絶対番地照合機能の使用を推奨します その場合 バッテリオプションが必要になります ( 注 ) 絶対番地化スケールは M8 シリーズのオプションで対応します 回転軸のフルクローズドループ制御 インクリメンタル検出器 インタフェース使用する機械側検出器検出器信号出力出力信号ユニット矩形波各種スケール矩形波信号 - 矩形波信号 - 信号出力 ERM8シリーズ EIBシリーズ正弦波信号三菱シリアル信号 - ( ハイデンハイン製 ) ( ハイデンハイン製 ) 正弦波信号出力 各種スケール 正弦波信号 MDS-B-HR-(P) ( 三菱電機製 ) バッテリオプション 三菱シリアル信号 ( 必要 ) 注 MBAWシリーズ ( 三菱電機製 ) 三菱シリアル信号 ( 付属 ) 三菱シリアル信号 必要 RU77 ( マグネスケール製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 RCNM, RCN7M 三菱シリアル ( ハイデンハイン製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 信号出力 RCN77M, RCN87M 絶対位置 ( ハイデンハイン製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 検出器 RAシリーズ ( レニショー製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 HAMシリーズ (FAGOR 製 ) 三菱シリアル信号 - 三菱シリアル信号 不要 MPRZシリーズ ADB-J7 正弦波信号正弦波 ( 三菱重工業製 ) ( 三菱重工業製 ) 三菱シリアル信号 不要 信号出力 MPIシリーズ ADB-J 正弦波信号 ( 三菱重工業製 ) ( 三菱重工業製 ) 三菱シリアル信号 必要 ( 注 ) 絶対番地化スケール使用時は 絶対番地照合機能の使用を推奨します その場合 バッテリオプションが必要になります ( 注 ) 絶対番地化スケールは M8シリーズのオプションで対応します 備考 絶対番地化スケールも対応可能 ( 注 ) 同期制御時のシステム構成 位置指令同期制御同期制御は全て NC 内部で行われ サーボはそれぞれ独立した軸として制御します したがってサーボ側で同期制御に対して特別なオプションの必要はありません 速度指令同期制御リニアスケール 台で 軸共通の位置制御を行います 基本的には 多軸一体型ドライブユニット (MDS-E/EH-V) を使用し その場合はドライブユニット内部でフィードバック信号が 軸に分配されます 大容量サーボモータを駆動する場合など 軸型ドライブユニットを 台使用する場合は リニアスケールのフィードバック信号を外部で分配する必要があります < 速度指令同期制御時の必要オプション > 使用する機械側検出器 MDS-E/EH-Vの場合 MDS-E/EH-V 台の場合 備考 正弦波信号出力スケール MDS-B-HR-(P) MDS-B-HR-(P) ( シリアル変換 ) ( シリアル変換 信号分配 ) 三菱シリアル信号出力スケール - MDS-B-SD( 信号分配 ) 正弦波信号出力スケールでスケールメーカのインタフェースユニットを使用する場合を含みます ( 注 ) 矩形波信号出力スケールは 速度指令同期制御に対応しておりません ダイナミックブレーキユニット (MDS-D-DBU) 仕様一覧 型名 MDS-D-DBU コイル仕様 DCV ma 電線サイズ.mm 以上 (IV 電線の場合 ) 対応ドライブユニット MDS-E-V-W MDS-EH-V-W 以上 質量 kg 外形寸法図 MDS-D-DBU 9 7.8 専用オプションサーボオプション 9. [ 単位 :m m ] ドム ド

ラ イ ブ シス テ ライブシステサーボオプション専用オプションサーボオプション バッテリオプション バッテリボックス (MDSBTBOX-LR) 絶対位置システムを構築する場合 バッテリオプションが必要になる場合があります サーボシステムに合わせて必要なバッテリ仕様一覧オプションを以下の表より選定してください バッテリボックスバッテリオプション型名型名 MDS-BATVSET MDSBTBOX-LR MR-BATVSET MDSBTBOX-LR 取付方式ドライブユニット内蔵式ユニット一体式ドライブユニット内蔵式使用電池 LR( 単一アルカリ乾電池 ) 個 ( 注 ) 危険物 Class 非該当非該当非該当.V( ユニット出力 : BTO//) 接続軸数 軸まで 8 軸まで 軸公称電圧.V( ユニット出力 : BT(.V)) 電池交換可能可能可能.V( 電池単体 ) 接続可能軸数 8 軸バッテリ連続バックアップ時間約 時間 (8 軸接続時 非通電状態での累積時間 )( 注 ) バッテリ警告からアラーム発生までの約 時間 (8 軸接続時 )( 注 ) バックアップ時間 ( 注 ) E/EH 対応機種 EM EJ/EJH 外観 ( 注 )MDSBTBOX-LR は 市販品のアルカリ乾電池を使用します 電池は お客様にて手配ください 内蔵バッテリ MR-BATV 使用期限以内の新品電池をお使いください また 電池は 一年毎に交換することを推奨します 名板 CR7A WK7 ( 注 ) この時間は目安であり バックアップ時間を保証するものではありません バッテリ警告 9F が発生したらすぐに新品のバッテリに交換してください - V mah 製造年月 セルバッテリ (MR-BATVSET) E/EH - 対応機種 EM - 仕様一覧 EJ/EJH - セルバッテリバッテリオプション型名 MR-BATVSET( 注 ) 使用電池 CR7A 公称電圧 V セルバッテリ (MDS-BATVSET) 接続可能軸数 軸まで ( 注 ) 軸接続 : 約 時間バッテリ連続バックアップ時間仕様一覧 軸接続 : 約 時間セルバッテリバッテリ警告からアラーム発生までのバッテリオプション型名約 8 時間 ( 注 ) MDS-BATVSET バックアップ時間 ( 注 ) 使用電池 CR7A E/EH - 公称電圧 V 対応機種 EM 接続可能軸数 軸まで ( 注 ) EJ/EJH 軸接続 : 約 時間 ( 注 )MR-BATVSETは サーボドライブユニット組み込み型のバッテリです 絶対位置制御を行うサーボドライブユニットにのみ搭載してください バッテリ連続バックアップ時間 軸接続 : 約 時間 ( 注 ) この時間は目安であり バックアップ時間を保証するものではありません バッテリ警告が発生したらすぐに新品のバッテリに交換してください バッテリ警告からアラーム発生までの ( 注 ) ボールねじ側検出器 OSAETAをご使用の場合 ボールねじ側検出器とモータ側検出器の両者をバッテリバックアップすることになりますので 負荷軸数は 約 8 時間 ( 注 ) バックアップ時間 ( 注 ) 軸とします E/EH 対応機種 EM - EJ/EJH - ( 注 )MDS-BATVSETは サーボドライブユニット組み込み型のバッテリです 絶対位置制御を行うサーボドライブユニットにのみ搭載してください ( 注 ) この時間は目安であり バックアップ時間を保証するものではありません バッテリ警告が発生したらすぐに新品のバッテリに交換してください ( 注 ) ボールねじ側検出器 OSAETNA/OSAETAをご使用の場合 ボールねじ側検出器とモータ側検出器の両者をバッテリバックアップすることになりますので 負荷ム専用オプション軸数は 軸とします ド 7 8 7 8 ム ド

ライブシステMCD9 SCD A WEOK * MBAW- MBAW- BG A MITSUBISHIELECTRIC CORP. I MADE IN JAPAN テ イ ブ シ ス ラム専用オプション 仕様一覧 [] 主軸端と検出器のギア比 ( プーリ比 ) は : としてください 型名 MBAW-BE8 MBAW-BF MBAW-BG [] ベルトで連結する場合は タイミングベルトをご使用ください サーボオプション専用オプション 主軸オプション ドライブシステム専用オプション主軸オプション専用オプション主軸オプション ボールねじ側検出器 OSAETA, OSAETNA ご希望の主軸制御に応じて 下表を元に主軸側検出器を選択ください 仕様一覧変速なし ( 主軸とモータが直結 またはギア比 : で連結されている場合 ) 型名 OSAETA OSAETNA 検出器分解能,,pulse/rev,,pulse/rev : 制御可能 : 制御不可 検出方式 絶対位置方式 ( バッテリバックアップ方式 ) 主軸制御項目 制御仕様 主軸側検出器なし 主軸側検出器付き 電気的特性 電源 OFF 時の許容回転速度 ( 注 ) 通常切削運転 検出器出力データ シリアルデータ 主軸制御 周速一定制御 ( 旋盤 ) 消費電流.A ねじ切り ( 旋盤 ) イナーシャ. - kgm 以下 点オリエンテーション制御 回転に対する 軸摩擦トルク.Nm 以下 オリエンテーション制御 多点オリエンテーション制御 変速なしの場合 機械的特性 軸角加速度 rad/s 以下 オリエンテーション割り出し 通常使用しません 連続許容回転速度 標準同期タップ 同期タップ制御軸振れ ( 先端 mmの位置 ).mm 以下原点復帰後同期タップ 許容荷重位相合わせ機能なし 9.8N/9.N 主軸同期制御 ( スラスト方向 / ラジアル方向 ) 位相合わせ機能あり 機械的構造質量.kg C 軸制御 C 軸制御 ( 注 ) 保護等級 IP7( 軸貫通部は除く ) ( 注 ) ギア比 : で連結されている場合は 精度確保のため主軸側検出器の使用を推奨します 推奨カップリング ベローズカップリング E/EH 対応機種 EM - EJ/EJH - 変速あり (Vベルトを使用または主軸とモータがギア比 : 以外で連結されている場合 ) 外形寸法図 : 制御可能 : 制御不可主軸側検出器付き 主軸制御項目制御仕様主軸側検出器なし TS9/ERM8/ OSAETA/OSAETNA MPCI/MBEWシリーズ OSE- 近接スイッチ 8 SQ. 通常切削運転 主軸制御周速一定制御 ( 旋盤 ) ( 注 ) ( 注 ) ねじ切り ( 旋盤 ) 点オリエンテーション制御 ( 注 ) オリエンテーション制御多点オリエンテーション制御 オリエンテーション割り出し 同期タップ制御 標準同期タップ ( 注 ) ( 注 ) 原点復帰後同期タップ 主軸同期制御 位相合わせ機能なし ( 注 ) ( 注 ) 位相合わせ機能あり C 軸制御 C 軸制御 ( 注 )V ベルトで連結されている場合は制御できません ( 注 ) ギア以外で連結されている場合は制御できません ( 注 ) 近接スイッチ使用時は主軸停止後オリエンテーションを行います 軸主軸ドライブユニットの場合 いずれか 軸のみ設定可能です [ 単位 :m m ] 磁気式ツインヘッド検出器 (MBAシリーズ ) 主軸端とOSE- 検出器を連結する際の注意事項 CN- CN- ドラム内径 ドラム外形 BG A WEOK * 7 7 DIA. SER. JAVVWEOK DATE 9. 検出器分解能,, pulse/rev 検出方式 絶対位置方式 ( バッテリバックアップ方式 ) 電源 OFF 時の許容回転数 電気的特性 精度 (*)(*) ± 秒 ± 秒 ± 秒 回転内波数 波 78 波 波 検出器出力データ シリアルデータ 消費電流.A 以下 イナーシャ. ー k g m. ー k g m 8.7 ー k g m 回転に対する許容角加速度 ( バックアップ機械的特性時 ) rad/s 連続許容回転速度 ドラム内径 φ8mm φmm φmm ドラム外径 φmm φ.mm φ.mm 機械的構造ドラム質量.kg.kg.kg 保護等級 (*) IP7 外形寸法 φmm.mm φ9mm.mm φmm.mm (*) 上記精度は弊社出荷試験装置における校正後の代表値であり 保証値ではありません (*) 本検出器は磁気ドラムと取付リングを 本書に示す規定精度内でお客様にて取り付けていただきます 弊社校正時とお客様での取付け時では 規定精度内ではありますが取付け位置の差異が存在するため 弊社出荷時の精度が得られない場合があります (*) コネクタ勘合時の保護等級になります 外形寸法図検出器プリアンプ [ 単位 :m m ] 7 8 ENCODER MBAW-BG CN- CN- CN CN 9 ドム ド

ライブシステライブシステE/EH 主軸オプション専用オプション 主軸オプション 主軸側 ABZパルス出力検出器 (OSE-シリーズ ) 主軸とモータが Vベルトで連結されている またはギア比 : 以外で連結されている場合 主軸の位置 速度を検出するために 主軸側検出器を使用します オリエンテーション制御 同期タップ制御などをそれらの条件で行う場合 主軸側検出器が必要です 主軸側 PLGシリアル出力検出器 (TS9, MUシリーズ ) 主軸モータと直結されていない主軸に対して OSE 検出器より高精度な同期タップ制御やC 軸制御を行う場合に使用します 仕様一覧 仕様一覧 シリーズ型名 TS9Nxx xx 標準コネクタ 7 7 7 7 7 型名 OSE----8 OSE----8-8 センサ ( 型名末尾 ) 防水コネクタ 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 イナーシャ. - kgm 以下. - kgm 以下リード線長さ [mm] ± 8± ± ± ± ± 8± ± ± ± 回転に対する軸摩擦トルク.98Nm 以下.98Nm 以下リード線引き出し方向垂直方向軸方向機械的特性軸角加速度 rad/s 以下 rad/s 以下型名 MUN 連続許容回転速度 8 歯数 軸受最大無給油時間 h/ h/8 検出歯車外径寸法 [mm] φ.8 軸振れ ( 先端 mmの位置 ).mm 以下.mm 以下内径寸法 [mm] φh 許容荷重 kg/kg 動作時値半分 kg/kg 動作時値半分厚み [mm] ( スラスト方向 / ラジアル方向 ) 機械的構造取付凸外径 [mm] φ9. 質量.kg.kg はめ合い部外径公差 [mm] +.~+.7 保護等級 IP 出力 A/B 相 フランジ面の軸に対する直角度.mm 以下パルス数 Z 相 フランジ合わせの偏心度.mm 以下検出分解能 [p/rev] 万 E/EH 停止時絶対精度 " 対応機種 EM 許容回転速度 [], EJ/EJH 信号出力三菱高速シリアル ( 注 ) 主軸端と検出器のギア比 ( プーリ比 ) は : としてください E/EH ム専用オプション 外形寸法図 対応機種 EM EJ/EJH 8 シリーズ型名 TS9N9xx xx 標準コネクタ 7 7 7 7 7 センサ ( 型名末尾 ) 防水コネクタ 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 リード線長さ [mm] ± 8± ± ± ± ± 8± ± ± ± リード線引き出し方向 垂直方向 軸方向 型名 MUN9 歯数 9 検出歯車 外径寸法 [mm] φ7. 内径寸法 [mm] φh 厚み [mm] 取付凸 外径 [mm] φ79. はめ合い部 外径公差 [mm] +.~+. 出力 A/B 相 9 パルス数 Z 相 検出分解能 [p/rev] 88 万 停止時絶対精度 " 許容回転速度 [], 信号出力 三菱高速シリアル 主軸側検出器 (OSE----8, OSE----8-8) φ [ 単位 :m m ] 対応機種 EM EJ/EJH シリーズ型名 TS9Nxx xx 標準コネクタ 7 7 7 7 7 センサ ( 型名末尾 ) 防水コネクタ 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 リード線長さ [mm] ± 8± ± ± ± ± 8± ± ± ± リード線引き出し方向 垂直方向 軸方向 型名 MUN79 歯数 8 検出歯車 外径寸法 [mm] φ. 内径寸法 [mm] φ8h 厚み [mm] 取付凸 外径 [mm] φ8.8 はめ合い部 外径公差 [mm] +.~+. 出力 A/B 相 8 パルス数 Z 相 検出分解能 [p/rev] 万 停止時絶対精度 " 許容回転速度 [], 信号出力 三菱高速シリアル E/EH 対応機種 EM EJ/EJH ドム ド

ライブシステライブシステリード線引出し方向 : 軸方向 防水コネクタ 主軸オプション専用オプション 主軸オプション シリーズ型名 TS9N9xx 外形寸法図 xx 標準コネクタ 7 7 7 7 7 センサ ( 型名末尾 ) 防水コネクタ 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 リード線長さ [mm] ± 8± ± ± ± ± 8± ± ± ± リード線引出し方向 : 垂直方向 リード線引き出し方向 垂直方向 軸方向 防水コネクタ 型名 MUN 歯数 9 検出歯車外径寸法 [mm] φ. 内径寸法 [mm] φh 厚み [mm] 取付凸 外径 [mm] φ8. はめ合い部外径公差 [mm] +.~+. 出力 A/B 相 9 標準コネクタ パルス数 Z 相 検出分解能 [p/rev] 万 リード線長さ.7 停止時絶対精度 97." 許容回転速度ム専用オプション [], 信号出力三菱高速シリアル 9 9 E/EH 対応機種 EM EJ/EJH シリーズ型名 TS9Nxx xx 標準コネクタ 7 7 7 7 7 センサ ( 型名末尾 ) 防水コネクタ 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 リード線長さ [mm] ± 8± ± ± ± ± 8± ± ± ± リード線引き出し方向 垂直方向 軸方向 型名 MUN8 歯数 検出歯車 外径寸法 [mm] φ. 内径寸法 [mm] φh 厚み [mm].8 取付凸 外径 [mm] φ. はめ合い部 外径公差 [mm] +.~+. 出力 A/B 相 パルス数 Z 相 機械側検出器取付部 検出分解能 [p/rev] 8 万 停止時絶対精度 9" 許容回転速度 [], 信号出力 三菱高速シリアル E/EH 対応機種 EM EJ/EJH [ 単位 :m m ] 検出歯車外径 9 取付凸はめ合い部外径 ドム ドリード線長さ.7 標準コネクタ.8 9 9 検出歯車外径 9 8 取付凸はめ合い部外径 機械側検出器取付部 [ 単位 :m m ]

ライブシステMCD9 SCD BG SER. JAVVWEOK DATE A MITSUBISHIELECTRIC CORP. I MADE IN JAPAN ライブシス テ 主軸オプション検出器インターフェースユニット 高速シリアル検出器 高速シリアルリニアスケールからフィードバックされる位置 速度信号を分配する機能を持ちます モータの ドライブシステム検出器インターフェースユニット検出器インターフェースユニット 磁気式ツインヘッド検出器 (MBEシリーズ ) ABZアナログ検出器用シリアル出力インタフェースユニット MDS-B-HR 仕様一覧 MDS-B-HRは スケールアナログ出力原波を内挿し高分解能位置データを生成します 検出器分解能を上げることにより サーボのハイゲイン化に有効です MDS-B-HR-(P) は スケール ドライブユニット運転を行う同期制御システム用です 型名 MBEW-BE8 MBEW-BF MBEW-BG 検出器分解能,, pulse/rev 仕様一覧ム専用オプション 検出方式 インクリメンタル 型名 MDS-B-HR- MDS-B-HR- MDS-B-HR-P MDS-B-HR-P 電気的特性 精度 (*)(*) ± 秒 ± 秒 ± 秒対応スケール例 LS8/LS8/LS8C/LS8C( ハイデンハイン製 ) 回転内波数 波 78 波 波信号 分配機能 検出器出力データ シリアルデータ アナログ信号入力仕様 A 相, B 相, Z 相 ( 振幅 Vp-p) 消費電流.A 以下 対応周波数 アナログ原波形 max.khz 回転に対する イナーシャ. ー k g m. ー k g m 8.7 ー k g m スケール分解能 アナログ原波形 / 分割 機械的特性 連続許容回転速度 8 入出力通信形態 高速シリアル通信 I/F, RS8 相当 ドラム内径 φ8mm φmm φmm 許容電源電圧 DCV±% ドラム外径 φmm φ.mm φ.mm 最大発熱量 W 機械的構造 ドラム質量.kg.kg.kg 質量.kg 以下 保護等級 (*) IP7 保護等級 IP IP7 外形寸法 φmm.mm φ9mm.mm φmm.mm E/EH (*) 上記精度は弊社出荷試験装置における校正後の代表値であり 保証値ではありません (*) 本検出器は磁気ドラムと取付リングを 本書に示す規定精度内でお客様にて取り付けていただきます 弊社校正時とお客様での取付け時では 規定精度内ではありますが取付け位置の差異が存在するため 弊社出荷時の精度が得られない場合があります (*) コネクタ勘合時の保護等級になります 対応機種外形寸法図 EM EJ/EJH - - 外形寸法図.. RMWTR-S 検出器 プリアンプ [ 単位 :m m ] RMWTR-8Px RMWTR-S - DIA. ENCODER MBAW-BG. [ 単位 :m m ] シリアル信号分配ユニット MDS-B-SD CN- CN- ドラム内径 ドラム外形 A WEOK * MBAW- MBAW- BG A WEOK * 7 9 CN- CN- CN CN 同期制御を MDS-E/EH-Vドライブユニット 台で行う場合に使用します 主軸側高精度シリアル出力検出器 (ERM8, MPCIシリーズ ) 仕様一覧 高精度なC 軸制御を行うには 主軸側にC 軸制御用検出器を使用します 型名 MDS-B-SD メーカ名ハイデンハイン ( 株 ) 三菱重工業 ( 株 ) 対応サーボドライブユニット MDS-E/EH-V- 入出力通信形態高速シリアル通信 I/F, RS8 相当検出器型名 ERM8 ERM8 8 MPCI シリーズ許容電源電圧 DCV±% EIB9M C EIB9M C 8 インタフェースユニット型名 ADB-J 最大発熱量 W EIB9M C EIB9M C 8 質量.kg 以下.8.7. 最小検出分解能 (9,,8p/rev) (,,p/rev) (7 万 p/rev) 保護等級 IP 許容最大速度 78 E/EH E/EH 対応機種 EM - 対応機種 EM EJ/EJH EJ/EJH 7 8 7 CON CON CON CON ドム ド

ライブシステライブシステ最大応答速度,,m/min,, ドライブユニットオプション ドライブシステムドライブユニットオプション ABZアナログ検出器用シリアル出力インタフェースユニット EIB9M( 他社製品 ) DC 接続バー 仕様一覧大容量ドライブユニットとパワーサプライユニットの L+L- 端子を接続する場合は DC 接続バーが必要になります 以下の大容量型名 EIB9M A μm EIB9M C EIB9M C 8 ドライブユニットを使用する場合は 専用のDC 接続バーをご使用ください また 接続するパワーサプライにより使用する DC 接続 メーカ名 ハイデンハイン株式会社 バーが異なりますので 以下の表より選定してください 入力信号 A 相, B 相 : 正弦波 Vpp Z 相 最大入力周波数 khz 出力信号三菱高速シリアル信号 (MITSU-) 内挿分割数最大 8 分割 仕様一覧 対応検出器 LS87, LS87 ERM8 ERM8 8 シリーズ MDS-E MDS-EH.8.7 MDS-EH-SP- MDS-EH-V- 最小検出分解能.μm MDS-E-SP- (9,,8p/rev) (,,p/rev) 大容量ドライブユニット MDS-EH-SP- MDS-EH-SP- MDS-EH-V- MDS-E-SP- 保護等級 IP MDS-EH-SP-8 MDS-EH-SP- 外形寸法 98mm mm 8.mm MDS-E-CV- MDS-EH-CV- 重量 g パワーサプライユ MDS-E-CV- MDS-E-CV-7 MDS-EH-CV-8 MDS-EH-CV-7 MDS-E-CV- E/EH E-BAR-A E-BAR-A 対応機種 EM 必要となる DC 接続バー DH-BAR-B DH-BAR-C ( 枚 セット ) ( 枚 セット ) EJ/EJH E/EH ム検出器インターフェースユニット専用オプション 対応機種 EM - - - - EJ/EJH - - - - ABZアナログ検出器用シリアル出力インタフェースユニット EIB9M( 他社製品 ) 仕様一覧型名 EIB9M A μm EIB9M C EIB9M C 8 側面保護カバー (E-COVER-/E-COVER-) メーカ名 ハイデンハイン株式会社 接続された左右両端のユニットの外側に 側面保護カバーを取り付けてください 入力信号 A 相, B 相 : 正弦波 Vpp Z 相 最大入力周波数 khz 出力信号 三菱高速シリアル信号 (MITSU-) 内挿分割数 最大 8 分割 対応検出器 LS87, LS87 ERM8 ERM8 8 最小検出分解能.μm.8.7 (9,,8p/rev) (,,p/rev) 保護等級 IP 外形寸法 7.mm mm.mm 重量 g E/EH 対応機種 EM EJ/EJH ABZアナログ検出器用シリアル出力インタフェースユニット ADB-Jシリーズ ( 他社製品 ) 仕様一覧 型名 ADB-J ADB-J ADB-J7 メーカ名 三菱重工業株式会社 出力信号三菱高速シリアル信号対応検出器 MPCIシリーズ MPSシリーズ MPIシリーズ MPRZシリーズ... 最小検出分解能.μm (7 万 p/rev) ( 万 p/rev) (8,88,8p/rev) 保護等級外形寸法重量 対応機種 IP 9mm mm mm.9kg E/EH EM EJ/EJH ドム ド7 8

ライブシステライブシステ質量.kg.kg.8kg.kg.kg.kg.kg ドライブユニットオプション専用オプション ドライブユニットオプション 回生オプション回生抵抗の容量とドライブユニットとの接続の可否を確認してください 回生抵抗には発熱がありますので 安全を配慮した配線 設置を行ってください 特に回生抵抗器を使用する場合は 抵抗器にケーブルなど燃えやすいものが接触しないよう また埃や油が抵抗器に付着して発火しないよう 機械側でカバーを取り付けるなどの配慮が必要です 主軸ドライブユニットとの組み合わせ主軸ドライブユニットには回生抵抗器は内蔵されていません 必ず外部オプション回生抵抗が必要になります サーボドライブユニットとの組み合わせ 対応主軸 外部オプション回生抵抗ユニット ドライブユニット MR-RB MR-RB MR-RB MR-RB 対応サーボ外部オプション回生抵抗ユニット標準内蔵回生抵抗ドライブユニット質量.8kg.9kg.9kg.kg MR-RB MR-RB MR-RB MR-RB MR-RB MR-RB MR-RB 8mm mm 9mm mm mm 8mm mm mm 8mm mm 8mm mm 質量.kg.kg.9kg.9kg.kg.9kg.kg ユニット外形寸法 W W W W mm mm mm mm mm 8mm mm 8mm mm 外部オプション GZGW GZGW9 GZGW9 mm mm 8mm mm 8mm GZGW9OHMK ユニット外形寸法 9mm 9mm 回生抵抗器 OHMK 個 OHMK 個 OHMK 個 8mm 8mm mm 8mm mm 回生容量 W W W W W W W W W W W 抵抗値 Ω Ω Ω Ω GZGW GZGW9 GZGW9 GZGW GZGW 外部オプション GZGW - OHMK OHMK OHMK OHMK OHMK MDS-EJ-SP- - 回生抵抗器 9OHMK 個 個 個 個 個 MDS-EJ-SP- - W W W W W W W MDS-EJ-SP-8 - 回生容量抵抗値 Ω Ω Ω Ω Ω.7Ω.7Ω MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-V- W Ω MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-V- W Ω MDS-EJ-SP- - ム専用オプション MDS-EJ-V- W Ω MDS-EJ-V- W Ω MDS-EJ-V-8 W 9Ω MDS-EJ-V- W 9Ω 外部オプション回生抵抗ユニット対応主軸 FCUA-RB7/ ドライブユニット FCUA-RB FCUA-RB7 FCUA-RB ( 個 ) 質量.8kg.kg.kg.kg 対応サーボ外部オプション回生抵抗ユニット mm mm mm mm mm mm mm 8mm mm mm 8mm mm 標準内蔵回生抵抗ユニット外形寸法ドライブユニット MR-RBH- MR-RBM- MR-RBG- MR-RBG-( 注 ) W W W W 質量.kg.9kg.9kg.kg 回生容量 W 8W W W ユニット外形寸法 8mm mm 9mm mm mm 8mm mm mm 8mm mm 8mm mm 抵抗値 Ω Ω Ω Ω W W W W MDS-EJ-SP- - 回生容量 W W W W MDS-EJ-SP- - 抵抗値 8Ω Ω 7Ω 7Ω MDS-EJ-SP-8 - MDS-EJH-V- W 8Ω - - MDS-EJ-SP- - MDS-EJH-V- W 8Ω - - MDS-EJ-SP- - MDS-EJH-V- W Ω - - MDS-EJ-SP- - MDS-EJH-V- W 7Ω - - ( 注 ) 冷却ファンを設置してください 外部オプション回生抵抗ユニット対応主軸 FCUA-RB FCUA-RB7/ ドライブユニット R-UNIT R-UNIT R-UNIT R-UNIT R-UNIT 並列 個並列 個 ユニット外形寸法 mm mm mm mm mm mm 7mm 7mm mm 7mm 7mm mm 7mm 7mm mm mm 8mm mm mm 8mm mm W7 W7 W8 W8 W9 W W 回生容量 7W 7W W W W 8W 8W 抵抗値 Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-SP-8 - MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-SP- - MDS-EJ-SP- - ドム ド9

ライ ブ シ ス テ ライブシステドライブユニットオプション ドライブユニットオプション専用オプション ドライブユニットオプション [ 単位 :mm] 外部オプション回生抵抗ユニット 停電保護ユニット MDS-D/DH-PFU W W 停電発生時に機械やドライブユニットを保護する場合に使用します 仕様一覧 停電保護ユニット型名 MDS-DH-PFU MDS-D-PFU 定格電圧 [V] AC8~8 (/Hz)( 中性点接地 ) AC~(/Hz) 許容変動 +%, -% 以内許容変動 +%, -% 以内 MR-RB MR - RB AC 入力 周波数 [Hz] / 許容変動 ±% 以内 定格電流 [A] 定格電圧 [V] DC~8 DC7~ DC 入出力回生入力 :MAX A 回生入力 :MAX A 定格電流 [A] 力行出力 :MAX A 力行出力 :MAX A 電圧 [V] 単相 AC8 ~ 8(Hz or Hz) バックアップ時 Hz 単相 AC ~ (Hz or Hz) バックアップ時 Hz G G G G 電流 [A] MAX MAX P P C C 制御電源バックアップ用 最大接続ドライブユニット数 台 ( パワーサプライを除く ) AC 出力 切換時間 AC 入力瞬断後 ms 以内 9 7ms 以上 7ms 以上最小バックアップ時間 9 (AC8V 入力 最大接続ドライブユニット数にて ) (ACV 入力 最大接続ドライブユニット数にて ) ム専用オプション / 保護等級 IP[ 端子台及びコネクタ部を除く ] 冷却方式 自然空冷 W W 質量 [kg] 外形寸法図 8 7/ 8 7/ 9 [ 単位 :mm] MR- RB/ 8 7 MR- RB G G C P E 8 W W 停電保護ユニット用 回生抵抗ユニット R-UNIT-, R-UNIT-7 仕様一覧 回生抵抗型名 R-UNIT- R-UNIT-7 対応停電保護ユニット型名 MDS-DH-PFU MDS-D-PFU 抵抗値 [Ω]. 瞬時回生容量 [] 8 許容回生仕事量 [kj] 8 8 冷却方式 自然空冷 自然空冷 質量 [kg] 外形寸法図 W7 W8 W9 8 7 8 9 7 9 9 TE E TE G G C P 8 R R AL AL AC AC 7 8 7 ドム ドR R AL AL AC AC. 7 TE R R AL AL AC AC E. 7. [ 単位 :mm]

ライ ブ シ ス テ ライブシステドライブユニットオプション専用オプション ドライブユニットオプション コンデンサユニット MDS-D/DH-CU ム専用オプション MEMO 仕様一覧 型名 MDS-DH-CU MDS-D-CU 対応停電保護ユニット型名 MDS-DH-PFU MDS-D-PFU 容量 [μf] 7 8 DC 入出力 定格電圧 [V] DC~8 DC7~ 冷却方式 自然空冷 自然空冷 質量 [kg] 外形寸法図 [ 単位 :mm] 8 7 8 7 ドム ド

ライブシステライブシステHG SJ-V.7-ZT 8 ドライブシステム MDS-Eシリーズサーボモータ用電源ケーブル ブレーキケーブル選定一覧表 MDS-Eシリーズ主軸モータ用電源ケーブル選定一覧表 ドライブユニット型名電源ケーブルブレーキケーブルドライブユニット型名サーボモータ型名 MDS-E- ドライブ モータ側ドライブ モータ側主軸モータ型名 MDS-E- 電源ケーブル V V ユニット側 ストレート ライトアングル ユニット側 ストレート ライトアングル SP SP ドライブユニット側 モータ側 SJ-D.7/- 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) HG 8 L 軸専用 CNUSEL(AWG) SJ-D./- 8 HG CNP8-S() CNP8-L() 8(M) M 軸専用 CNUSEM(AWG) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-D./- S 軸専用 CNUSES(AWG) HG Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) SJ-D シリーズ HG ( 一般仕様 ) SJ-D./- 8(L) HG 挿入防止キー無 SJ-D7./- 8 CNUSEF CNP-S() CNP-L() SJ-D7./- 8(L) HG (AWG) 適合ケーブル外径 適合ケーブル外径 SJ-D/- L 軸専用 Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) SJ-D シリーズ 端子台接続 CNUSEL SJ-D./-T-S 8(L) HG CNP8-S() CNP8-L() CNB-RS() CNB-RL() ( 中空軸仕様 ) HG (AWG) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 CNUS 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-DG.7/-T シリーズ HG 8 M 軸専用 (AWG) 8 Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) Φ. ~.(mm) Φ. ~.(mm) CNUSEM SJ-DG シリーズ SJ-DG./-T HG (AWG) ( 高出力仕様 ) SJ-DG7./-T HG S 軸専用 SJ-DG/-T HG CNUSES CNP-S() CNP-L() 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) (AWG) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 HG 8 L 軸専用 CNUSEL(AWG) Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) SJ-DJ./- 8 8(M) M 軸専用 CNUSEM(AWG) HG W S 軸専用 CNUSES(AWG) HG 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) HG7 W W CNP-7S() CNP-7L() SJ-DJ シリーズ 8 L 軸専用 CNUSEL(AWG) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-DJ./- 8 ( 小型 / 軽量仕様 ) 8(M) M 軸専用 CNUSEM(AWG) HG9 Φ ~.8(mm) Φ ~.8(mm) S 軸専用 CNUSES(AWG) SJ-DJ7./- MDS-Eシリーズサーボモータ用検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 SJ-DJ7./- 8(L) 端子台接続 SJ-DJ/- SJ-DJ/8- SJ-DL.7/- 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) L 軸専用 CNUSEL(AWG) サーボ検出器ケーブル M 軸専用 CNUSEM(AWG) モータ側検出器ケーブルボールネジ側検出器ケーブル SJ-DL シリーズ SJ-DL./- S 軸専用 CNUSES(AWG) ドライブユニット型名コネクタ単品ボールネジ側検出器 (OSAETA/OSAETNA) ( 低慣性仕様 ) SJ-DL./-T サーボモータ型名 MDS-E- (D8/D/D7 用 ) ドライブモータ側コネクタ単品 SJ-DL./-T 8(L) V V ストレートライトアングルユニット側ストレートライトアングルストレートライトアングルストレートライトアングル SJ-DL7./-T 端子台接続 HG SJ-DL シリーズ端子台接続 SJ-DL./-T-S 8(L) ( 中空軸仕様 ) ムケーブル選定ケーブル選定 HG SJ-V.-T HG 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) SJ-VL.-ZT L 軸専用 CNUSEL(AWG) HG シリーズ 8 HG HG HG HG 8 8 HG HG HG HG W HG7 W W HG9 CNVE-8P- M : 長さ (m),,,,7,,,,, CNVE-9P- M : 長さ (m),,,, 7,,,,, CNUS (AWG8) CNE-RS(9) CNE-RL(9) CNVE-8P- M CNVE-9P- M CNE-RS(9) CNE-RL(9) 適合ケーブル外径 Φ. ~ 9. (mm) 適合ケーブル外径 Φ. ~ 9. (mm) : 長さ (m),,,,7,,,,, : 長さ (m),,,, 7,,,,, 適合ケーブル外径 Φ. ~ 9. (mm) 適合ケーブル外径 Φ. ~ 9. (mm) SJ-V シリーズ ( 一般仕様 ) SJ-V シリーズ ( 広域定出力仕様 ) SJ-V シリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-VL シリーズ ( 低慣性仕様 ) SJ-VL シリーズ ( 中空軸仕様 ) 8 8(M) SJ-V7.-ZT 8(L) SJ-V-8ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-9ZT SJ-V8.-ZT SJ-V8.-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V7-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-T SJ-V-9T 8(L) SJ-V-T SJ-V8.-T SJ-V-T SJ-V-9T SJ-VK-9ZT SJ-VS7.-FZT 8(L) SJ-VKS-9FZT SJ-VKS-FZT SJ-VL-FZT SJ-VL-FZT-S 8(L) SJ-VL8.-FZT SJ-VLS-FZT M 軸専用 CNUSEM(AWG) S 軸専用 CNUSES(AWG) 端子台接続 ドム ド

ライブシステライブシステ MDS-Eシリーズ主軸モータ用検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 MDS-EMシリーズサーボモータ用電源ケーブル ブレーキケーブル選定一覧表主軸検出器ケーブルドライブ電源ケーブルブレーキケーブル主軸モータに接続する場合主軸側検出器に接続する場合ユニット型名ドライブ主軸側高精度検出器サーボモータ型名 MDS-EM- モータ側モータ側モータ側 PLG 主軸側検出器 OSE- 用ケーブルドライブユニット側ユニット型名 TS9 用ケーブル SPV ストレートライトアングルストレートライトアングル MDS-E- コネクタ単品コネクタ単品コネクタ単品主軸モータ型名 HG ドライブドライブ SP SP 検出器側検出器側ストレートユニット側ユニット側ムケーブル選定ケーブル選定ライト検出器側 ドライブアングルユニット側ストレートライト HG CNP8-S() CNP8-L() アングル HG 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-D.7/- 8 HG Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) 8 SJ-D./- 8 8 HG 8 挿入防止キー無 SJ-D./- (M) 8 CNUSEF(AWG) CNP-S() CNP-L() SJ-Dシリーズ 8 HG L 軸専用適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-D./- CNB-RS() CNB-RL() ( 一般仕様 ) (L) HG CNUSEL(AWG) Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径シリーズ M 軸専用 SJ-D7./- Φ. ~.(mm) Φ. ~.(mm) 8 HG CNUSEM(AWG) CNP8-S() CNP8-L() SJ-D7./- (L) 8 S 軸専用適合ケーブル外径適合ケーブル外径 SJ-D/- HG 8 CNUSES(AWG) Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) SJ-Dシリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-D./-T-S 8 8 HG (L) HG CNP-S() CNP-L() SJ-DG.7/-T 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 HG SJ-DGシリーズ SJ-DG./-T Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) ( 高出力仕様 ) HG SJ-DG7./-T SJ-DG/-T SJ-DJ./- 8 8 8 SJ-DJ./- MDS-EMシリーズサーボモータ用検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 (M) SJ-DJシリーズ SJ-DJ7./- ( 小型 / 8 軽量仕様 ) SJ-DJ7./- サーボ検出器ケーブル (L) SJ-DJ/- モータ側検出器ケーブルボールネジ側検出器ケーブル SJ-DJ/8- ドライブコネクタ単品ボールネジ側検出器 (OSAETA) サーボモータユニット型名 SJ-DL.7/- (D8/D 用 ) 型名 MDS-EM- ドライブモータ側コネクタ単品 SJ-DL./- SJ-DLシリーズ SPV ストレートライトアングルユニット側ストレートライトアングルストレートライトアングルストレートライトアングル SJ-DL./-T ( 低慣性仕様 ) HG 8 SJ-DL./-T (L) HG SJ-DL7./-T HG SJ-DLシリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-DL./-T-S 8 HG 8 (L) 8 CNVE-8P- CNVE-9P- CNE-RS CNE-RL CNVE-8P- CNVE-9P- CNE-RS CNE-RL SJ-V.-T HG 8 M M (9) (9) M M (9) (9) SJ-VL.-ZT CNPE- CNPEZ- CNPEZ- HG HG : 長さ (m) : 長さ (m) CNUS 適合ケーブル適合ケーブル : 長さ (m) : 長さ (m) 適合ケーブル適合ケーブル CNPE- CNE- CNE- 8 - M P- M P- M シリーズ,,,, 7,,,,, 7, (AWG8) 外径外径 : - M 長さ (m) CNUS : : : 9S() 9L() HG,,,,7,,,,, 7, 外径外径 SJ-V.7-ZT 8 8 8 HG,,,,,, Φ. ~ 9. Φ. ~ 9.,,,,,, Φ. ~ 9. Φ. ~ 9. CNUS,, (mm) (mm),, (mm) (mm) SJ-V シリーズ ( 一般仕様 ) SJ-V シリーズ ( 広域定出力仕様 ) SJ-V シリーズ ( 中空軸仕様 ) SJ-V7.-ZT (M) 8 (L) SJ-V-8ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-9ZT SJ-V8.-ZT SJ-V8.-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V7-ZT SJ-V-ZT SJ-V-ZT SJ-V-T SJ-V-9T SJ-V-T SJ-V8.-T SJ-V-T SJ-V-9T SJ-VK-9ZT SJ-VS7.-FZT SJ-VKS-9FZT SJ-VKS-FZT 8 (L) 8 (L),,,, (AWG8) CNEPGS 7,,,,, 長さ (m) (AWG8) CNEPGS,,,, 7,,,,, 長さ (m),,,, 7,,,,, 長さ (m) CNEPGS,,,, 7,,,,, 適合ケーブル外径 Φ.8 ~ (mm) 適合ケーブル外径 Φ.8 ~ (mm) SJ-VL-FZT 8 SJ-VLシリーズ SJ-VL-FZT-S (L) ( 低慣性仕様 ) SJ-VL8.-FZT 7 SJ-VLシリーズ 8 SJ-VLS-FZT ( 中空軸仕様 ) 8 8 HG HG HG HG ドム ド

ライブシステライブシステSJ-DL シリーズ ( 低慣性仕様 ) SJ-V シリーズ ( 一般仕様 ) SJ-V シリーズ ( 広域定出力仕様 ) SJ-VL シリーズ ( 低慣性仕様 ) SJ-DJ/ - SJ-DJ/ 8- SJ-DL./ -T SJ-DL7./ -T HG M M RS(9) RL(9) M M RS(9) RL(9) SJ-DJ./ CNPE- CNPE- CNPEZ- CNPEZ- HG : 長さ (m) : 長さ (m) CNUS 適合ケーブル適合ケーブル : 長さ (m) : 長さ (m) 適合ケーブル適合ケーブル - CNE- CNE- HG - M - M P- M P- M シリーズ,,,,,,,, (AWG8) 外径外径,,,,,,,, 外径外径 8 9S() 9L() HG SJ-DJ SJ-DJ7./ : : : 長さ : 長さ 7,,, 7,,, Φ. ~ 9. Φ. ~ 9. 7,,, 7,,, Φ. ~ 9. Φ. ~ 9. 適合適合シリーズ - 端子台端子台長さ (m) CNUS 接続接続,,,, (AWG8) CNEPGS 長さ (m) CNUS,,,, (AWG8) CNEPGS (m) (m) CNUS HG,,,, (mm) (mm),,,, (mm) (mm) 8 ( 小型 / 軽,,,,,,,, (AWG8) HG SJ-DJ7./ 外径外径量仕様 ) 7,,, 7,,, 7,,, 7,,, - Φ.8 ~ Φ.8 ~ HG (mm) (mm) HG ムケーブル選定ケーブル選定 MDS-EMシリーズ主軸モータ用電源ケーブル 検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 MDS-EJシリーズサーボモータ用電源ケーブル ブレーキケーブル選定一覧表 主軸検出器ケーブル電源ケーブル電源ケーブルブレーキケーブル主軸モータに接続する場合主軸側検出器に接続する場合ドライブユニット型名ドライブモータ側 PLG 主軸側高精度検出器 TS9 用ケーブル主軸側検出器 OSE- 用ケーブルモータ側モータ側サーボモータ型名 MDS-EJ- ドライブユニット側ユニット型名ドライブコネクタ単品コネクタ単品コネクタ単品主軸モータ型名モータ側 MDS-EM- ユニット側ドライブドライブ検出器側検出器側ストレートライトアングルドライブ V ストレートライトアングルストレートライトアングル検出器側 SPV ユニット側ユニット側ユニット側 HG ストレートライトアングル SJ-D./ - HG HG CNP8-S() 適合ケーブル外径 CNP8-L() 適合ケーブル外径 SJ-D./ HG Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) - HG SJ-D7./ 8 CNP-S() CNP-L() CNB-RS() CNB-RL() SJ-D - HGシリーズ HG 各ドライブユニットに付属適合ケーブル外径適合ケーブル外径適合ケーブル外径適合ケーブル外径 シリーズ SJ-D7./ Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) Φ. ~.(mm) Φ. ~.(mm) ( 一般仕 - HG CNP8-S() CNP8-L() 様 ) 適合ケーブル外径適合ケーブル外径 HG SJ-D./ 8 8 Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) - 8 HG CNP-S() CNP-L() 8 HG 適合ケーブル外径 適合ケーブル外径 SJ-D/ Φ. ~ (mm) Φ. ~ (mm) 8 HG - SJ-D シリーズ SJ-D./ 8 ( 中空軸 -T-S 8 仕様 ) 8 MDS-EJシリーズサーボモータ用検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 SJ-DG.7/ -T サーボ検出器ケーブル SJ-DG SJ-DG./ モータ側検出器ケーブルボールネジ側検出器ケーブル 8 シリーズ -T ドライブユニット型名コネクタ単品ボールネジ側検出器 OSAETA ( 高出力 SJ-DG7./ サーボモータ型名 MDS-EJ- ドライブモータ側コネクタ単品仕様 ) -T V ストレートライトアングルユニット側ストレートライトアングルストレートライトアングルストレートライトアングル HG SJ-DG/ -T HG SJ-DJ./ HG - HG CNVE-8P- CNVE-9P- CNE- CNE- CNVE-8P- CNVE-9P- CNE- CNE- SJ-V7.- ZT SJ-V- 8ZT SJ-V- ZT SJ-V- ZT SJ-V- 9ZT SJ-V8.- ZT SJ-V- T SJ-V- 9T SJ-V- T SJ-VL- FZT SJ-VL- FZT-S 8 8 8 8 8 8 8 8,,,,,,,, MDS-EJ シリーズ主軸モータ用電源ケーブル 検出器ケーブル コネクタ選定一覧表 SJ-DJ/ 9 - 主軸モータ型名 SJ-D シリーズ ( 一般仕様 ) SJ-DJ シリーズ ( 小型 軽量仕様 ) SJ-D.7/ - SJ-D./ - SJ-D./ - SJ-D7./ - SJ-D7./ - SJ-D/ - SJ-DJ./ - SJ-DJ./ - SJ-DJ7./ - SJ-DJ7./ - 8 各ドライブユニットに付属 端子台接続 端子台接続 電源ケーブル 主軸検出器ケーブル 主軸モータに接続する場合 主軸モータに接続する場合 主軸側検出器に接続する場合 ドライブ モータ側 PLGケーブル 主軸側高精度検出器 TS9 用ケーブル 主軸側検出器 OSE- 用ケーブル ユニット型名ドライブコネクタ単品コネクタ単品ケーブルコネクタ単品モータ側 MDS-EJ- ユニット側ケーブルドライブケーブルドライブ検出器側検出器側ストレートライトアングルドライブ検出器側 SP ユニット側ユニット側ユニット側ストレートライトアングル CNPE- - M : 長さ (m) CNUS,,,, (AWG8) CNEPGS 7,,,,, CNPE- - M : 長さ (m) CNUS,,,, (AWG8) CNEPGS 7,,,,, CNPEZ- P- M : 長さ (m),,,, 7,,,,, CNPEZ- P- M : 長さ (m) CNUS,,,, (AWG8) 7,,,,, Φ.8 ~ (mm) CNE- 9S () 適合ケーブル外径 CNE- 9L() 適合ケーブル外径 Φ.8 ~ (mm) ドム ド

ライブシステライブシステドライブシステムケーブル一覧 光通信ケーブル 品名 型名 長さ (m) 内容 J9 L.M. J9 L.M. 光通信ケーブル J9 LM ドライブユニット間配線用 ( 盤内 ) J9 LM J9 LM J9 LM J9 LM 光通信ケーブル CNA/ J9 LM ドライブユニット間配線用 ( 盤外 ) CNB/ J9 L7M 7 NC-ドライブユニット間配線用 OPTA 用 J9 LM ムケーブル一覧 G8 LM G8 LM G8 LM 光通信ケーブル G8 LM ドライブユニット間配線用 ( 盤外 ) G8 LM G8 LM G8 LM ( 注 ) 光通信ケーブルの詳細は各ドライブユニット仕様説明書の 光通信ケーブル仕様 を参照してください バッテリケーブル コネクタ 品名 型名 長さ (m) 内容 DG-.M. DG-.M. DG-M. バッテリケーブル DG-M. ( ドライブユニット - バッテリボックス間 DG-M. ドライブドライブユニット - ドライブユニット間 ) DG-M. ユニット用 DG-7M 7. DG-M. バッテリーケーブル MR-BTVCBL.M. ( ドライブユニット - ドライブユニット間 ) MR-BTVCBLM パワーサプライ通信ケーブル コネクタ 品名 型名 長さ (m) 内容.. パワーサプライ通信ケーブル SH CN/9 用 対応機種 E/EH EM EJ 対応機種 E/EH EM EJ - - - 対応機種 E/EH EM EJ - - パワーサプライ通信ケーブルコネクタセット FCUA-CS - - - ム ド 停電保護ユニットコネクタ 品名型名長さ (m) 内容 対応機種 D-PFU DH-PFU CN 用停電保護ユニット用入出力コネクタ CNUS(AWG) - TE 用 停電保護ユニット用電源コネクタ STO 入力コネクタ CN8 用 CNUSPFU (AWG) 品名型名長さ (m) 内容 - - 対応機種 E/EH EM EJ STO ケーブル MR-DUDLM-B - - STO 短絡コネクタ 各ドライブユニットに付属します - 専用配線 STO 機能を使用しない場合に必要です ケーブル一覧 - ドCN 用 コンタクタ制御出力コネクタ適合電線サイズ :.8mm ~.mm 仕上がり外形 :~φ.mm CNUSCV(AWG) 各パワーサプライユニットに付属します - - - - - CN 用外部非常停止入力コネクタ CNUS(AWG) - - -

ライブシステ ライブシステCNVE-D-M CNVE-D-M サーボ検出器ケーブル コネクタ 品名ムケーブル一覧 型名 長さ (m) 内容 対応機種 E/EH EM EJ CNVE-8P-M CNVE-8P-M CNVE-8P-M CNVE-8P-M CNVE-8P-7M 7 CNVE-8P-M CNVE-8P-M CNVE-8P-M CN/ 用 CNVE-8P-M HG/HG-H, HQ-H 用 CNVE-8P-M モータ側検出器ケーブル CNVE-9P-M (D8/D/D7 用 ) CNVE-9P-M CNVE-9P-M CNVE-9P-M CNVE-9P-7M 7 CNVE-9P-M CNVE-9P-M CNVE-9P-M CNVE-9P-M CNVE-9P-M サーボモータ モータ側検出器用コネクタ / CNE-RS(9) - 検出器 / ボールねじ側検出器用 ボールねじ側検出器用コネクタ適合ケーブル外径 φ. ~ 9.mm CNE-RL(9) - ( 注 ) ケーブル長が m 以上になる場合は 中継ケーブルを使用します 品名 型名 長さ対応機種内容 (m) E/EH EM EJ CNVE-HP-M CNVE-HP-M CNVE-HP-M CNVE-HP-M CN MDS-B-HRユニットケーブル CNVE-HP-7M 7 CNVE-HP-M CNVE-HP-M CNVE-HP-M CNVE-HP-M CNVE-HP-M MDS-B-HR 用コネクタ MDS-B- HR ユニット用 (CON, 用 : 個 ) (CON 用 : 個 ) CNEHRS() - 適合ケーブル外径 φ8. ~ mm CNVE-D-M CNVE-D-M CN MDS-B-SDユニットケーブル CNVE-D-7M 7 CNVE-D-M - - CNVE-D-M CNVE-D-M CNVE-D-M CNVE-D-M ム ド 電源コネクタ モータ電源用 TE 用 CN L/M/S 用 CN 用 品名 <V 系 > HG7,,,,,,,, 用 <V 系 > HG-H,, 用電源コネクタ 適合ケーブル外径 φ. ~ mm <V 系 > HG,,,, 用 <V 系 > HG-H,,, 7 用電源コネクタ 適合ケーブル外径 φ. ~ mm <V 系 > HG7, 9 用 <V 系 > HG-H9 用 HQ-H9, 用電源コネクタ適合ケーブル外径 φ ~.8mm MDS-E-V- ~ 用 MDS-E-V- ~ 用 MDS-E-SP- ~ 8 用 MDS-E-SP- ~ 8 用 MDS-EH-V- ~ 8W 用 MDS-EH-V- ~ 8W 用 MDS-E-SP- ~ 8 用電源コネクタ MDS-E-CV-7/7 用電源コネクタ MDS-EMシリーズ用電源コネクタ MDS-EM シリーズ用制御電源コネクタ 適合ケーブル外径 φ. ~.mm 型名 長さ (m) 内容 ケーブル一覧 対応機種 E/EH EM EJ CNP8-S() - CNP8-L() - CNP-S() - CNP-L() - CNP-7S() - - - CNP-7L() - - - 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) L 軸専用 CNUSEL(AWG) M 軸専用 CNUSEM(AWG) S 軸専用 CNUSES(AWG) CNUSECV (AWG) 挿入防止キー無 CNUSEF(AWG) L 軸専用 CNUSEL(AWG) M 軸専用 CNUSEM(AWG) S 軸専用 CNUSES(AWG) - - - - - - - - - RCN - - - ドMDS-B-SD ユニット用 MDS-B-SD 用コネクタ ( 個セット ) FCUA-CS - - - CN/ 用検出器コネクタ CNUS(AWG8) - ブレーキケーブル コネクタ 長さ対応機種品名型名内容 (m) E/EH EM EJ 7 <V 系 > HG 用ブレーキコネクタ CNB-RS() - モータブレーキ用 <V 系 > HG-H,HQ-H 用ブレーキコネクタ CNB-RL() - 適合ケーブル外径 φ. ~.mm CN 用 モータブレーキ制御出力用ブレーキコネクタ CNUS(AWG) - - - 7 8

ライブシステ ライブシステCNPE--M CNPE--M ドライブユニット側主回路コネクタ 品名 型名 磁気式ツインヘッド検出器 (MBEW/MBAW) ケーブル コネクタ 長さ対応機種長さ対応機種内容品名型名内容 (m) E/EH EM EJ (m) E/EH EM EJ CNVE-MB-M - - - CNVE-MB-M CNVE-MB-M MBEW/ CNVE-MB-M MDS-EJ-V-,, 用 MBAW 用 適合電線サイズ :.8mm ~.mm 各ドライブユニットに - - - CNVE-MB-7M 7 CN/ 用 CNVE-MB-M 付属します CNVE-MB-M 仕上がり外形 :~ φ.9mm - - - CNVE-MB-M MBEW/ - - - MBAW 用 CNEMBS(8) - コネクタ MDS-EJ-V-, 8 用 MBEW/ - - - プリアンプ側 MBAW 用 CN 用適合電線サイズ :(CNP 用,CNP 用 ) サーミスタコネクタ.mm ~.mm (CNP 用 ) - - - ドライブ各ドライブユニットに.mm ユニット用 ~.mm 付属します ムケーブル一覧ケーブル一覧 CNEMBS(8) - 仕上がり外形 :(CNP 用,CNP 用 ) - - - ~φ.7mm (CNP 用 ) ~φ.9mm - - - - - - MDS-EJH-V-,,, 用適合電線サイズ :.8mm ~.mm 各ドライブユニットに - - - 付属します 仕上がり外形 :~ φ.9mm - - - - - - 主軸検出器ケーブル コネクタ 品名 型名 長さ対応機種内容 (m) E/EH EM EJ CNPE--M CNPE--M CNPE--M CN 用 CNPE--M モータ側 PLG CNPE--7M 7 主軸側高精度検出器 CNPE--M TS9 用ケーブル CNPE--M 主軸側検出器 OSE- 用ケーブル CNPE--M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-7M 7 CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CN 用 CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-7M 7 CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M 7 CNPEZ-P-M CNPEZ-P-M モータ側 PLG 用コネクタ 主軸側高精度検出器 CNEPGS - TS9 用コネクタ主軸主軸側検出器モータ用 CNE-9S() - OSE- 用コネクタ CNE-9L() - 適合ケーブル外径 φ.8 ~ mm 主軸検出器 CN/ 用 CNUS(AWG8) - ドライブユニット側コネクタ 7 8 ドム ド

フトウェアツフトウェアツソフトウェアツール ソフトウェアツール ソフトウェアツール 設計 立ち上げ 説明図を見ながら機械定数を設定 主軸加減速時間計算結果 NC Servo Selection 機械定数を入力するだけで最適なサーボモータを選定 主軸加減速時間の計算やパワーサプライユニットの選定も自動で行います パソコン上でパラメータの一覧を確認 設定 ヘルプ表示でパラメータの内容確認 NC Configurator NC 制御 機械運転に必要なNCパラメータをパソコン上で編集できます 機械構成を入力するだけで初期パラメータを作成することも可能です サーボモータ選定 主軸加減速時間をグラフで表示 NC Configurator 部品を組み合わせてプログラミングレスな画面作成 自分で作成した画像をボタンに設定 NC Designer 機械メーカ様独自のカスタム画面を簡単に作成できる開発環境を提供します 画面開発方式には 比較的単純な画面の開発を支援するインタプリタ方式 (C++ 言語レス ) と より複雑な制御機能を備えたコンパイル方式 (C++ 言語 ) があります 簡単な設定をして調整実行 サーボパラメータを自動で調整 測定結果をボード線図で表示 NC Analyzer 機械の特性を計測 / 解析することにより サーボパラメータを自動で調整できます 調整用の加工プログラムまたは加振信号を用いてモータを駆動させ計測 / 解析を行います 各種データのサンプリングも可能です 運用支援 NC Trainer plus 上の PLC 開発ツールで PLC プログラム編集 NC Trainer plus NC Designer NC Designer で作成したカスタム画面を NC Trainer plus から起動して動作確認 NC Trainer plus NC Trainer plus 機械固有のカスタマイズ開発をサポートします 機械メーカ様が開発するユーザー PLCのラダープログラミングとデバック カスタム開放画面の動作確認を行うことができます 加工データファイル NC Explorer 加工データファイルをドラッグ & ドロップで転送 Ethernet 加工データファイル NC Explorer パソコンと Ethernetで接続された複数のCNCに対して CNC 装置用の加工データファイルをパソコン上のエクスプローラー (Windows) からファイル操作することができます ソソーーNC Explorer 円滑な機械立ち上げ すばやい段取り 加工は CNC( 実機 ) で使用可能です NC Monitor 8 7 8 トレーニング 教育 複数のCNCの状態をパソコンでモニタリング NC Trainer / NC Trainer plus NC Monitor 工場内のネットワークを活用し 離れた場所に存在するCNCの CNCの制御ユニットや専用の表示器を必要とせず パソコン上でCNCの画面操作と加工プログラムの運転が可能 CNCの操 状態をモニタリングできます 複数のCNCと接続でき 同時に複数のCNCの状態をモニタリングすることも可能です 動作確認 成果 作習得や加工プログラムの動作確認にご利用いただけます Ethernet 習得技術の実現 NC Trainer/NC Trainer plusで作成した加工プログラム 各ソフトウェアの詳細はソフトウェアツールのカタログ (BNP-A) をご確認ください 8 ル ル

GLOBAL SERVICE NETWORK GLOBAL SERVICE NETWORK GLOBAL SERVICE NETWORK 皆様のベストパートナーを目指して 世界の各地域で安心してお使いいただけるアフターサービスをご提供します 生産拠点 FAセンター サービス拠点 CHINA AMERICA China (Beijing) Service Center China (Tianjin) Service Center China (Chengdu) Service Center China (Shenzhen) Service Center China (Shenyang) Service Satellite China (Wuhan) Service Satellite China (Changchun) Service Satellite West Region Service Center South Region Service Center Michigan Service Satellite Ohio Service Satellite Minnesota Service Satellite Northern CA Satellite Pennsylvania Service Satellite Connecticut Service Satellite Texas Service Satellites Tennessee Service Satellite Florida Service Satellite Canada Region Service Center Canada Service Satellite Mexico Region Service Center Monterrey Service Satellite MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (CHINA) LTD. (CHINA FA CENTER) China (Shanghai) Service Center TEL: +8--- FAX: +8--8- MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION INC. (AMERICA FA CENTER) Central Region Service Center TEL: +-87-78- FAX: +-87-78- JAPAN MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION (TOKYO HEAD OFFICE, NAGOYA WORKS) RYODEN KOKI ENGINEERING CO., LTD (HEAD QUARTER) TEL: +8--7- / FAX: +8--7- EUROPE KOREA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. EUROPE FA CENTER TEL: +9--8- FAX: +9--8-9 Korea Taegu Service Satellite ASEAN MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD. (ASEAN FA CENTER) Singapore Service Center TEL: +-7-8 / FAX: +-7-79 Malaysia (KL) Service Center Malaysia (Johor Baru) Service Center Philippines Service Center INDIA MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD. (INDIA FA CENTER) India (Gurgaon) Service Center India (Pune) Service Center India (Bangalore) Service Center TEL: +9-8-- FAX: +9-8--99 TAIWAN MITSUBISHI ELECTRIC TAIWAN CO., LTD. (TAIWAN FA CENTER) Taiwan (Taichung) Service Center (Central Area) TEL: +88--9-88 / FAX: +88--9-89 THAILAND MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION (THAILAND) CO.,LTD (THAILAND FA CENTER) Thailand Service Center TEL: +--8-- FAX: +--8- VIETNAM MITSUBISHI ELECTRIC VIETNAM CO.,LTD Vietnam (Ho Chi Minh) Service Center Vietnam (Hanoi) Service Satellite 生産拠点 Taiwan (Taipei) Service Center (North Area) Taiwan (Tainan) Service Center (South Area) BRAZIL INDONESIA MELCO CNC do Brasil Comércio e Serviços S.A Brazil Region Service Center PT. MITSUBISHI ELECTRIC INDONESIA Indonesia Service Center OCEANIA MITSUBISHI ELECTRIC AUSTRALIA LTD. Australia Service Center TEL: +--98-79 / FAX: +--98-7 FAセンター 各エリアのサービスセンターやサービスサテライトを統括するFAセンターを設置し エンジニアのトレーニングやサービスパーツ 修理設備の増強など 各エリアのサービス強化のため活動を行っております 7 Global Service Network Global Service Network Germany Service Center France Service Center France (Lyon) Service Satellite Italy Service Center Italy (Padova) Service Satellite U.K. Service Center Spain Service Center Poland Service Center Turkey Service Center Czech Republic Service Center Russia Service Center Sweden Service Center Bulgaria Service Center Ukraine (Kharkov) Service Center Ukraine (Kiev) Service Center Belarus Service Center South Africa Service Center MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD. (KOREA FA CENTER) Korea Service Center TEL: +8---9 / FAX: +8---88 7 韓国FAセンター 中国上海FAセンター 台湾FAセンター タイFAセンター 9 名古屋製作所 三菱電機自動化機器製造 常熟 有限公司 インドFAセンター アセアンFAセンター 欧州FAセンター 北米FAセンター 各拠点の所在地 連絡先など詳細は 三菱電機FAグローバルサービスカタログ K- をご参照ください

Automation solutions MEMO Your Solution Partner 低圧配電制御機器 高圧配電制御機器 電力管理機器 三菱電機は シーケンサや AC サーボを始めとする FA 機器からCNC 放電加工機など産業メカトロニクス製品まで 幅広いFA 製品をお届けしています シーケンサ 生産現場で 最も信頼されるブランドを目指して 三菱電機は コンポーネントから加工機まで 幅広いFA(Factory Automation) 事業を展開しています さまざまな分野の生産システムを支援し 生産性向上と品質向上の実現を目指しています そして開発から製造 品質管理まで一貫した体制で お客様のニーズをいち早く取り込み ご満足いただける製品づくりに取り組んでいます さらに 世界中で三菱電機独自の グローバルネットワークを駆使し 確かな技術と安心のサポートをご提供しています 三菱電機のFA 事業は 常にお客様との密接なコミュニケーションに基づき 最先端のFAソリューションをご提案し 世界のものづくりに貢献していきます 駆動機器 ヒューマンマシンインターフェース 数値制御装置 (CNC) 産業用ロボット 加工機 * 商標について MELSEC CC-Link CC-Link/LT CC-Link IE は三菱電機株式会社の日本およびその他の国における商標 または登録商標です Ethernetは 米国およびその他の国におけるゼロックス社の登録商標です Microsoft, Windows は 米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における商標 または登録商標です 空調 太陽光発電 EDS SDロゴ SDHCロゴは SD-C, LLCの登録商標又は商標です その他の製品名 社名はそれぞれの会社の商標 または登録商標です

三菱数値制御装置仕様選定ガイド M8/M8 シリーズ Global Partner. Local Friend CNC 仕様選定ガイド (JAPANESE) BNP-A-A / JPN ご使用の前に取扱説明書 安全マニュアルをよくお読みの上 正しくお使いください お問い合せは下記へどうぞ 本社 NC 事業推進部 -8 東京都千代田区丸の内 -7- ( 東京ビル7F) TEL:()8-8 中部支社 -8 愛知県名古屋市西区牛島町 - ( 名古屋ルーセントタワー ) TEL:()-7 豊田支店 7- 愛知県豊田市小坂本町 -- ( 矢作豊田ビル ) TEL:()- 北陸産業メカトロニクス課 ( 北陸支社駐在 ) 9- 石川県金沢市広岡 -- ( 金沢パークビルF) TEL:(7)-8 関西支社 -8 大阪府大阪市北区大深町 番 号 ( グランフロント大阪タワー A 階 ) TEL:()8-7 菱電工機エンジニアリング株式会社 アフターサービスのお問い合せは下記へどうぞ NC 事業部サポートセンター -7 愛知県名古屋市東区大幸南 --9 東日本 NC 部コールセンター -7 埼玉県さいたま市南区沼影 -8- 中日本 NC 部コールセンター -7 愛知県名古屋市東区大幸南 --9 西日本 NC 部コールセンター -87 兵庫県尼崎市長洲西通 -- 東北サービスセンター 9- 福島県福島市下鳥渡字新町 - 大幸ビル TEL:()7-7 三菱電機東日本メカトロソリューションセンター F TEL:(8)7-9 大幸ビル TEL:()7-7 三菱電機西日本メカトロソリューションセンター F TEL:()89- TEL:()-7 新潟サービスセンター 9- 新潟県新潟市西区山田字中道下の中 7- TEL:()-9 関東サービスセンター -7 埼玉県さいたま市南区沼影 -8- 三菱電機東日本メカトロソリューションセンター F TEL:(8)7-9 南関東サービスセンター 9- 東京都町田市鶴間 7- TEL:()79-888 長野サービスセンター 99- 長野県松本市野溝西 -9- TEL:()8-7 中部サービスセンター 8-89 愛知県小牧市小牧原 - TEL:()7-7 三重サービスセンター - 三重県四日市市智積町字宮後 7- 金沢サービスセンター 9- 石川県金沢市神野町西 7- 東海サービスセンター - 愛知県安城市三河安城町 -9- 静岡サービスセンター - 静岡県浜松市東区北島町 79- 関西サービスセンター -87 兵庫県尼崎市長洲西通 -- TEL:(9)- TEL:(7)- TEL:()7-8 TEL:()-7 三菱電機西日本メカトロソリューションセンター F TEL:()89- 大阪サービスセンター 78-9 大阪府東大阪市加納 -- 兵庫サービスセンター 7-97 兵庫県姫路市手柄 -8 岡山サービスセンター 7-8 岡山県倉敷市中島 8- 広島サービスセンター 7- 広島県広島市佐伯区利松 -- 九州サービスセンター 8- 福岡県福岡市東区松崎 -- TEL:(7)9- TEL:(79)-7 TEL:(8)- TEL:(8)97-7 TEL:(9)7-99 -8 東京都千代田区丸の内 -7-( 東京ビル ) K-K--C8-A 名 8 IP この印刷物は 年 8 月現在の発行です なお お断りなしに外観 仕様を変更することがありますのでご了承ください 年 8 月作成