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0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2


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A(6, 13) B(1, 1) 65 y C 2 A(2, 1) B( 3, 2) C 66 x + 2y 1 = 0 2 A(1, 1) B(3, 0) P 67 3 A(3, 3) B(1, 2) C(4, 0) (1) ABC G (2) 3 A B C P 6


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3 10 GIS 3 1 2 GPS GPS GNSS GNSS 23 3 3 2015 10

military engineering civil engineering civil engineering 1 3.2 8.6.1 3.16 3.17 8.6.1 7 8 GNSS GIS 1) 1998 12

1 1 1.1 1 1.2 1 1.3 6 1.4 14 1.5 19 1.6 21 1.7 21 1.8 24 1.9 26 1 26 2 27 2.1 π 27 2.2 29 2.3 29 2.4 33 2.5 37 2.6 39 2 42 3 44 3.1 44 3.2 51 3.3 60 3 69

iv 4 70 4.1 70 4.2 71 4.3 71 4.4 72 4.5 75 4.6 82 4.7 88 4.8 93 4.9 98 4.10 100 4 103 5 104 5.1 104 5.2 104 5.3 107 5.4 109 5.5 112 5 115 6 117 6.1 117 6.2 130 6.3 135 6 139 7 140 7.1 140 7.2 141 7.3 142 7.4 145 7.5 146

v 7.6 149 7.7 152 7 153 8 154 8.1 VLBI 154 8.2 156 8.3 GNSS GPS 156 8.4 163 8.5 170 8.6 175 8 180 181 183 191 193

1 1.1 surveying 1.2 civil engineering 1.2.1 3000

2 1 2000 52 1.1 1.1 195 1 23,000 km 20,000 km 50 600 737 668 749 1.2 1.2.2 15 1609 1615

1.2 3 1.2 7) 18 1795 1805 1 36 17 1589 4 1595 1 36 1.2.3 6 3 1 1 1 300 1 1 1 2 3 4 5 6 1 6

82 4 4.6 4.14 A 2 5 4 4.3 4.4 2 5 A P (X A,Y A )=( 31, 975.343 m, 6, 582.493 m) (X P,Y P )=( 31, 243.288 m, 6, 977.686 m) A P A2 α A 212 13 25 30 n 1/5, 000 A P θ A P 4 θ A = tan 1 Y P Y A X P X A + 360 = 331 38 17 4.14 4.3 4.4 α 1 116 55 34 α 2 100 05 25 α 3 112 34 30 α 4 108 44 15 α 5 101 39 40 S 1 A 2 37.387 m S 2 2 3 40.635 m S 3 3 4 39.083 m S 4 4 5 38.813 m S 5 5 A 41.388 m

4.6 83 4.6.1 δ = 180 (n 2) 5 i=1 α i = 540 00 00 539 59 24 =36 < 30 5=67 36 /5=7 2 8 7 45 135 X Y 1 A 4 7 5 8 4.5 4.5 α 1 116 55 34 +7 116 55 41 α 2 100 05 25 +7 100 05 32 α 3 112 34 30 +7 112 34 37 α 4 108 44 15 +7 108 44 22 α 5 101 39 40 +8 101 39 48 4.6.2 A 2 4.13 θ A >θ 1 θ 1 = θ A + α A 360 00 00 = 331 38 17 + 212 13 25 360 = 183 51 42 θ A θ 1 θ 1 = θ A + α A 2 3 5 A θ 2 θ 5 θ i 1 + α i 180 θ i = θ i 1 + α i 180 θ i 1 + α i < 180 θ i = θ i 1 + α i + 180

84 4 183 51 42 = θ 1 +) 100 05 32 = α 2 283 57 14 ) 180 00 00 103 57 14 = θ 2 +) 112 34 37 = α 3 216 31 51 ) 180 00 00 36 31 51 = θ 3 +) 108 44 22 = α 4 145 16 13 +) 180 00 00 325 16 13 = θ 4 +) 101 39 48 = α 5 426 56 01 ) 180 00 00 246 56 01 = θ 5 +) 116 55 42 = α 1 363 51 42 ) 180 00 00 4.6 183 51 42 = θ 1 4.6 (α i ) (θ i ) θ A = A P 331 38 17 A 116 55 34 116 55 41 A 2 183 51 42 2 100 05 25 100 05 32 2 3 103 57 14 3 112 34 30 112 34 37 3 4 36 31 51 4 108 44 15 108 44 22 4 5 325 16 13 5 101 39 40 101 39 48 5 A 246 56 01

4.6 85 4.6.3 S i θ i 4.7 ΔX i = S i cos θ i ΔY i = S i sin θ i 4.7 ΔX i [m] ΔY i [m] [m] (+) ( ) (+) ( ) A 2 37.387 183 51 42 37.302 2.518 2 3 40.635 103 57 14 9.799 +39.436 3 4 39.083 36 31 51 +31.405 +23.264 4 5 38.813 325 16 13 +31.898 22.112 5 A 41.388 246 56 01 16.216 38.079 197.306 ΔXi = 0.014m ΔY i = 0.009m 4.6.4 ε l = ΔX i =+0.014 m ε d = ΔY i =+0.009 m ε = ε 2 l + ε2 d =0.0166 m 0.017 m R = ε = 0.017 Si 197.306 1 12000 4.6.5 A 2 197.306 m 37.387 m A2 l A2 l = ε l S 1 =(+0.014) 37.387 Si 197.306 =+0.0026 m +0.003 m A2 d A2 d = ε d S 1 =(+0.009) 37.387 Si 197.306 =+0.0017 m +0.002 m

8 2 1942 1944 V2 1957 1 1960 1.2 8.1 VLBI very large baseline interferometry VLBI VLBI cm 8.1.1 2

8.1 VLBI 155 1,000 1 path difference 2 3 VLBI km mm 8.1 8.1 VLBI 8.1.2 VLBI VLBI km ITRF GNSS 8.3 900 GNSS 8.1 VLBI [m] 3.8 10 32 S X S X K S X K AZ EL AZ EL AZ EL 3 /sec AZ 1 /sec EL 3 /sec 3 /sec [t] 3.5 26 500

156 8 8.1.3 VLBI 37 mm/ 8.2 10 7 m 1cm Satellite Laser Ranging SLR 8.3 GNSS GPS 8.3.1 GNSS Global Navigation Satellite System GPS GLONASS GLONASS GPS GLONASS GPS GNSS GNSS GNSS GNSS 8.2 8.1 VLBI 8.2 2 GNSS VLBI GNSS

8.3 GNSS GPS 157 C/A L1 1 30 m 100 m GNSS P 16 m L1 L2 2 2 m 3m 1 m 2cm 1 m 2cm 8.2 100 ns GNSS GNSS 8.5 8.2 cm GNSS GNSS GNSS GNSS GNSS 8.3 GNSS 4 GPS GPS GPS GLONASS GLONASS GPS GLONASS 5 8.4 GPS 24 55 4 GPS 2 km 4km/

158 8 8.3 GNSS 8.4 GPS 11 58 1 4 GPS 8.3.2 QZSS GNSS GNSS GNSS RTK RTK

193 GIS 170 GNSS 156 GRS-80 8 IMU 152 RTK Real Time Kinematic 162 VLBI 155 VLBI 154 27 106 77, 85 35, 41 7 173 46, 99 165 45 27 80 133 143 6 151 11 51 133 130 174 147 157 73 119 124 166 137 99 161 56 19, 70, 98 107 136 137 2 44 131 140 125 118 77, 85 7 33 75 99 3 136 79, 86 20, 21, 70 79, 86 69 48 118 177 45 112 156 33, 65, 79 37 39 15 29 34 37 23 12 29 31 98 70, 98, 130 15 98 106 34 127 70, 100 6 7 147 118 146 149 12 140 123 QZSS 158 165 156 134

194 12 15, 61 60, 131 15 133 172 144 48 160 31 108 144 106 159 151 72 111 151 72 1 19 7 33 104 111 26 24 24 142 15 120 57 108 3 121 85, 91, 97 154 159 170 108 33 152 179 75 16 164 135 72 35, 40 110 48 175 135 70, 71, 82, 131 54 49 RTK 163 178 80 57 46 55 119 147 164 62 34 142 119 96 75 77, 85, 90, 96 104 118 9 19 8 12 120 144 14 14, 73, 76, 83, 89, 95 58 110 144 107 147 44 63 118, 135 32 11 117 163 61 129 117

1976 JR 1979 1981 1948 2011 1980 2014 3 CÇ 2015 1999 2 20 1 1 2005 3 15 1 6 2005 10 12 2 1 2014 8 25 2 6 2015 11 19 3 1 1 4 11 102 0071 03 3265 8341 FAX 03 3264 8709 http://www.morikita.co.jp/ Printed in Japan ISBN978 4 627 47143 6