DD クリーン対応タイプ シリーズ追加 フランジレスタイプ
高速 高可搬 高精度 簡単制御 これまでに無い使い易さを実現したダイレクト 特 長 1 シリーズは ベルトや減速機等の減速機 構を無くし 回 転テーブルを直 接モータで駆 動するロータリアク チュエータです 減速機構が無いためコンパクトで高速性 高応答 性に優れています 高トルクタイプ 中空穴大口径タイプにクリーン対応タイプ フランジレスタイプをシリーズ追加 薄型タイプ 定格トルク 8.4N m 中空穴 タイプ 中空穴 大口径タイプ 高トルクタイプ 定格トルク 25N m T18 タイプ H18 タイプ 中空穴口径 中空穴口径 φ20.5mm φ20.5mm LT18 タイプ LH18 タイプ 中空穴口径 中空穴口径 φ47mm φ47mm NEW NEW クリーン度 クラス10 クリーン対応タイプ 2 フランジレスタイプ DDCR シリーズ DD- 18C シリーズ 高速 高加減速 位置決め時間の短縮により 装置のサイクルタイムが短縮し 生産性が向上します サイクルタイム比較 動作条件 直径300mm 厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合 0.5秒 RCS2-RTC12L DD-T18 タイプ DD-LT18 DD-H18 タイプ DD-LH18 1 0.25秒 0.14秒 50% 約 短縮 42% 約 短縮 φ300mm t6mm
ドライブモータ誕生 3 高トルク 高可搬質量 高トルクタイプは約3倍のトルクがあります 200mm 200mm MA X kg MA X 25kg 0.17kg m 90 kg DD-T18/LT18 タイプ DD-H18/LH18 タイプ 許容慣性モーメント 許容慣性モーメント 2 瞬時最大トルク 8.6N m 0.60kg m 許容慣性モーメント 1.8kg m 2 瞬時最大トルク 25.2N m 2 瞬時最大トルク 75N m 高分解能タイプをご用意 型式 エンコーダ分解能 繰り返し位置決め精度 5 270 MA X 200mm 200mm RCS2-RTC12L 減速比1/30 4 200mm 200mm 高分解能タイプ タイプ DD- １８P DD- １８S 20bit 1,048,576pulse/rev 17bit 131,072pulse/rev ±0.00103度 ±3.7arcsec ±0.0055度 ±19.8arcsec インデックスタイプと多回転アブソリュートタイプが選択可能 動作範囲が0 359.999度のインデックスタイ プと 動作範囲±9999度の多回転アブソリュート タイプを設定しました どちらのタイプも原点復帰 が不要で 電源投入後現在位置から直接移動が可 能です またインデックスタイプはアブソバッテリ が不要です インデックスタイプ 多回転アブソタイプ 動作範囲 0 359.999度 ±9999度 原点復帰 不要 不要 無限回転 不要 必要 アブソバッテリ 20bit仕様 T18P/LT18P/H18P/LH18P は最大±2520度です 2
DD モータシリーズ一覧 フランジタイプ 種類 口径 薄型タイプ 大口径薄型タイプ口径高トルクタイプ大口径高トルクタイプ エンコーダ形式クリーン対応 (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) DD-T18S DD-T18P DD-LT18S DD-LT18P DD-H18S DD-H18P DD-LH18S DD-LH18P DDCR-T18S DDCR-T18P DDCR-LT18S DDCR-LT18P DDCR-H18S DDCR-H18P DDCR-LH18S DDCR-LH18P 外観 定格トルク (N m) 瞬時最大トルク (N m) 定格速度 ( 度 /s) 最大速度 ( 度 /s) モータW 数 (W) サイズ (mm) 高さ (mm) 中空穴口径 (mm) 質量 (kg) クリーン対応エンコーダ種類対応コントローラ掲載ページ 8.4 25.2 1,080 1,800 200 180 180 25 75 1,440 1,440 600 180 180 53 63 125 φ 2 0.5 5.6 φ47 6.2 φ 2 0.5 13.6 φ47 13.2 クラス10(0.1μm) インデックスアブソ / 多回転アブソ XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA P5 P7 P9 P11 フランジレスタイプ 種類 口径 薄型タイプ 大口径薄型タイプ口径高トルクタイプ大口径高トルクタイプ エンコーダ形式クリーン対応 (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) DD-T18CS DD-T18CP DD-LT18CS DD-LT18CP DD-H18CS DD-H18CP DD-LH18CS DD-LH18CP DDCR-T18CS DDCR-T18CP DDCR-LT18CS DDCR-LT18CP DDCR-H18CS DDCR-H18CP DDCR-LH18CS DDCR-LH18CP 外観 定格トルク (N m) 瞬時最大トルク (N m) 定格速度 ( 度 /s) 最大速度 ( 度 /s) モータW 数 (W) サイズ (mm) 高さ (mm) 中空穴口径 (mm) 質量 (kg) クリーン対応エンコーダ種類対応コントローラ掲載ページ 3 8.4 25.2 1,080 1,800 200 180 180 25 75 800 1,440 600 180 180 53 63 125 φ 2 0.5 5.6 φ47 5.8 φ 2 0.5 13.2 φ47 12.8 クラス10(0.1μm) インデックスアブソ / 多回転アブソ XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA XSEL SCON-CA SCON-CA P13 P15 P17 P19
4 DD 形式項目 DD DDCR シリーズ DD: DDCR: クリーン対応 タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 360 T2 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 フランジタイプ T18S T18P LT18S LT18P H18S 種類口径薄型口径薄型大口径薄型大口径薄型口径高トルク エンコーダ (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) AI AM インデックスアブソタイプインデックスタイプ多回転アブソタイプ 200 600 360 360 度 200W 600W SCON-CA T2 XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. エンコーダ高分解能 (20bit) タイプは SCON-CAのみ N S M X なし 3m 5m 長さ指定 H18P 口径高トルク 高分解能 (20bit) LH18S 大口径高トルク (17bit) LH18P 大口径高トルク 高分解能 (20bit) フランジレスタイプ 種類 エンコーダ T18CS T18CP LT18CS LT18CP 口径薄型口径薄型大口径薄型大口径薄型 (17bit) 高分解能 (20bit) (17bit) 高分解能 (20bit) H18CS 口径高トルク (17bit) H18CP 口径高トルク 高分解能 (20bit) LH18CS 大口径高トルク (17bit) LH18CP 大口径高トルク 高分解能 (20bit) アプリケーション例 インデックステーブル 小基板の検査装置 ワークの搬送 コンベアからコンベアへの部品搬送 多回転動作 電子部品の搬送 インデックステーブル 部品組み立て装置 加工装置
DD-T18 口径薄型タイプ DDCR-T18 クリーン対応口径薄型タイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR T18 200 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 200 : 200W 360 : 360 度 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. T18P の場合は SCON-CA のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です 上写真は 対応品です クリーン対応品はエアー吸収用継手があります P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-T18 1-2 -200-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1 1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-T18S (17bit) DD-T18P 高分解能 (20bit) DDCR-T18S クリーン対応 (17bit) DDCR-T18P クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 5 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev T18S T18P 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 5.6kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 2-6 H7 6-M5 有効深さ 5( 等配 ) P.C.D. 200±00.5 P.C.D. 102±0.1 5 (500) 4-11 2-M4 有効深さ 8 ( アースタップ ) モータコネクタ 2-4 H7 有効深さ 3( 等配 ) Ø180 Ø120 0 Ø110 h7( -0.035) Ø95 Ø20.5 C0.5 12±1 23 48.15 (49.5) 53±0.1 180 160±0.1 55 94 120±2 ( ケーブル引出部の寸法 ) エンコーダコネクタ 適用チューブ外径 Ø6 (19) エア吸引用継手 21.5 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません 160±0.1 32 以下 180 (500) 13 A 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-200S A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-200S A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-200S AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-200S A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :2 三相 :4 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ I: インデックスタイプ / M: 多回転アブソタイプ Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 6
DD-LT18 大口径薄型タイプ DDCR-LT18 クリーン対応大口径薄型タイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR LT18 200 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ 200 : 200W 360 : 360 度 T2 : SCON-CA N : 無し XSEL-P/Q S : 3m XSEL-R/S M : 5m 注. LT18P の場合は X : 長さ指定 SCON-CA のみ 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-LT18 1-2 -200-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1 1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-LT18S (17bit) DD-LT18P 高分解能 (20bit) DDCR-LT18S クリーン対応 (17bit) DDCR-LT18P クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 7 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev LT18S LT18P 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 6.2kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 6-M5 有効深さ 5( 等配 ) 2-6 H7 P.C.D. 200±0.05 P.C.D. 102±0.1 5 4-11 (500) 2-M4 有効深さ 8 ( アースタップ ) モータコネクタ 2-4 H7 有効深さ 3( 等配 ) 180 160±0.1 55 30 適用チューブ外径 Ø6 (15) 94 120±2 ( ケーブル引出部の寸法 ) エンコーダコネクタ 9 100 エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません 160±0.1 180 32 以下 (500) Ø180 Ø120 0 Ø110 h7( -0.035) Ø47 C0.5 33 58.15 (59.5) 63 12±1 A 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-200SA Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-200SA Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-200SAI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-200SA Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :2 三相 :4 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ I: インデックスタイプ /M: 多回転アブソタイプ ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 8
DD-H18 口径高トルクタイプ DDCR-H18 クリーン対応口径高トルクタイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR H18 600 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 600 : 600W 360 : 360 度 N : 無し S : 3m 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. H18P の場合は SCON-CA のみ M : 5m X : 長さ指定 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-H18 1-2 -600-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1 1440 25 75 1.8 0.0106 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-H18S (17bit) DD-H18P 高分解能 (20bit) DDCR-H18S クリーン対応 (17bit) DDCR-H18P クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 9 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev H18S H18P 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 13.6kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 6-M6 有効深さ 9( 等配 ) 2-6 H7 P.C.D. 200±0.05 P.C.D. 101±0.1 5 4-11 2-M4 有効深さ 8 ( アースタップ ) (500) モータコネクタ 2-4 H7 有効深さ 4( 等配 ) 180 160±0.1 55 30 94 120±2 ( ケーブル引出部の寸法 ) エンコーダコネクタ 160±0.1 34 以下 180 (500) Ø180 Ø120 0 Ø110 h7( -0.035 ) Ø93 31 118.15 (120) 125±0.1 13±1 80 適用チューブ外径 Ø6 (15) 10 エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません C0.5 Ø20.5 A 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-600A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-600A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-600AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-600A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスタイプ / ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) 1 単相 :1 三相 :2 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 10
DD-LH18 大口径高トルクタイプ DDCR-LH18 クリーン対応大口径高トルクタイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR LH18 600 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 600 : 600W 360 : 360 度 N : 無し S : 3m 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S M : 5m 注. LH18P の場合は X : 長さ指定 SCON-CA のみ 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-LH18 1-2 -600-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1 1440 25 75 1.8 0.0106 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-LH18S (17bit) DD-LH18P 高分解能 (20bit) DDCR-LH18S クリーン対応 (17bit) DDCR-LH18P クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 出力軸の振れ 11 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev LH18S LH18P 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 13.2kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 6-M6 有効深さ 5( 等配 ) 2-6 H7 P.C.D. 200±0.05 P.C.D. 101±0.1 5 4-11 2-M4 有効深さ 8 ( アースタップ ) (500) モータコネクタ 2-4 H7 有効深さ 3( 等配 ) 180 160±0.1 55 30 適用チューブ外径 Ø6 (15) 94 120±2 ( ケーブル引出部の寸法 ) エンコーダコネクタ 9 100 エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません 160±0.1 180 34 以下 (500) Ø180 Ø120 0 Ø110 h7( -0.035) Ø93 Ø47 C0.5 31 118.15 (120) 13±1 125±0.1 A 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-600A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-600A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-600AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-600A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :1 三相 :2 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスタイプ / ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) P21 P22 12
DD-T18C フランジレス口径薄型タイプ DDCR-T18C クリーン対応フランジレス口径薄型タイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR T18C 200 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 200 : 200W 360 : 360 度 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. T18P の場合は SCON-CA のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-T18 1-2 -200-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1 1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-T18CS (17bit) DD-T18CP 高分解能 (20bit) DDCR-T18CS クリーン対応 (17bit) DDCR-T18CP クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 出力軸の振れ 13 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev T18CS T18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 5.6kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD P.C.D. 102±0.1 6-M5 有効深さ 5 2-Ø4 H7 有効深さ 3 ワーク位置決め用 (36 注記 2 参照 ) ワーク取付面回転部 Ø180±0.1 0 Ø110 h7( -0.035) Ø95 (9) 60±0.1 (56.5) 55.15 4 エンコーダコネクタ (500) Ø20.5 中空穴 (Ø13) 0 Ø178 h7( -0.040) (Ø13) (Ø14) (16) A (16.5) (500) モータコネクタ 本体取付面 8-M6 有効深さ 12 P.C.D. 148 ±0.1 Ø5 H7 深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴 5 H7 深さ 5 (R2.5) エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません M4 有効深さ 6 アースタップ 6 R63.5 45 R53 R27 R75 3 75±0.1 75±0.1 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-200S A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-200S A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-200S AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-200S A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :2 三相 :4 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ I: インデックスタイプ / M: 多回転アブソタイプ Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 14
DD-LT18C フランジレス大口径薄型タイプ DDCR-LT18C クリーン対応フランジレス大口径薄型タイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR LT18C 200 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ 200 : 200W 360 : 360 度 T2 : SCON-CA N : 無し XSEL-P/Q S : 3m XSEL-R/S M : 5m 注. LT18P の場合は X : 長さ指定 SCON-CA のみ 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-LT18 1-2 -200-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1 1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-LT18CS (17bit) DD-LT18CP 高分解能 (20bit) DDCR-LT18CS クリーン対応 (17bit) DDCR-LT18CP クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 出力軸の振れ 15 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev LT18CS LT18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 5.8kg
8 DD 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD P.C.D. 102±0.1 6-M5 有効深さ 5 2-Ø4 有効深さ 3 ワーク位置決め用 (36 注記 2 参照 ) ワーク取付面回転部 Ø180±0.1 0 Ø110 h7( -0.035) Ø95 64.5±0.1 (61) 59.65 4 エンコーダコネクタ (500) 0 Ø178 h7( -0.040) Ø47 中空穴 (Ø13) (Ø13) (Ø14) (15) (16) (16.5) A (500) モータコネクタ 本体取付面 8-M6 有効深さ 12 P.C.D. 148 ±0.1 Ø5 H7 深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴 5 H7 深さ 5 (R2.5) エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません M4 有効深さ 6 アースタップ 22.5 6 R71 45 R52 R75 75±0.1 75±0.1 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-200SA Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-200SA Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-200SAI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-200SA Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :2 三相 :4 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ I: インデックスタイプ /M: 多回転アブソタイプ ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 16
DD-H18C フランジレス口径高トルクタイプ DDCR-H18C クリーン対応フランジレス口径高トルクタイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR H18C 600 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 600 : 600W 360 : 360 度 N : 無し S : 3m 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. H18P の場合は SCON-CA のみ M : 5m X : 長さ指定 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-H18 1-2 -600-360-T2-3 インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1 1440 25 75 1.8 0.0106 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-H18CS (17bit) DD-H18CP 高分解能 (20bit) DDCR-H18CS クリーン対応 (17bit) DDCR-H18CP クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 出力軸の振れ 17 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev H18CS H18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 13.2kg
寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD P.C.D. 101±0.1 6-M6 有効深さ 5 2-Ø4 H7 有効深さ 3 ワーク位置決め用 (36 注記 2 参照 ) ワーク取付面回転部 Ø180±0.1 0 Ø110 h7( -0.035) Ø93 4 125±0.1 (120) 118.15 エンコーダコネクタ (500) Ø20.5 中空穴 (Ø13) 0 Ø178 h7( -0.040) (Ø16) (Ø14) (15) (16.5) (20) A (500) モータコネクタ 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D. 148 ±0.1 Ø5 H7 深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴 5 H7 深さ 5 (R2.5) エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません M4 有効深さ 6 アースタップ 6 R63.5 45 R53 R27 R75 3 75±0.1 75±0.1 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-600A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-600A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-600AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-600A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスタイプ / ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) 1 単相 :1 三相 :2 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください P21 P22 18
DD-LH18C フランジレス大口径高トルクタイプ DDCR-LH18C クリーン対応フランジレス大口径高トルクタイプ 型式項目 DD: DDCR: クリーン対応 DD DDCR LH18C 600 360 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 S : ( 17bit) P : 高分解能 (20bit) 600 : 600W 360 : 360 度 N : 無し S : 3m 型式項目の内容は前付 4 ページをご参照ください AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S M : 5m 注. LH18P の場合は X : 長さ指定 SCON-CA のみ 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離や負荷イナーシャによっては 最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) 型式 / スペック 型式 エンコーダ種類 モータ W 数 (W) 動作範囲 最大速度 ( 度 /s) 定格トルク瞬時最大トルク許容負荷イナーシャロータイナーシャ (N m)( ) ( N m ) (kg m2) (kg m2) DD-LH18 1-2 -600-360-T2-3 インデックスタイプ多回転アブソタイプ 600 P23 参照 記号説明 1 エンコーダ分解能 2 エンコーダ種類 3 ケーブル長 1 1440 25 75 1.8 0.0106 ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は P23 をご覧ください タイプ別価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 DD-LH18CS (17bit) DD-LH18CP 高分解能 (20bit) DDCR-LH18CS クリーン対応 (17bit) DDCR-LH18CP クリーン対応高分解能 (20bit) ケーブル価格表 ( 価格 ) 種類 ケーブル記号 価格 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 出力軸の振れ 19 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ラジアル回転振れ 共通仕様 項目 内容 駆動方式 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度 20bit:±0.00103 度 動的許容負荷モーメント ( 注 2) 8 0 N m エンコーダ分解能 17bit:131,072 20bit:1,048,576pulse/rev LH18CS LH18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0~40 20~85%( 結露無きこと ) クリーン度 クラス10(0.1μm) クリーン対応 吸引量 35Nl/min 本体質量 12.8kg
8 DD 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD P.C.D. 101±0.1 6-M6 有効深さ 5 2-Ø4 H7 有効深さ 3 ワーク位置決め用 (36 注記 2 参照 ) ワーク取付面回転部 Ø180±0.1 0 Ø110 h7( -0.035) Ø93 4 126.5±0.1 (121.5) 119.65 エンコーダコネクタ (500) Ø47 中空穴 (Ø13) 0 Ø178 h7( -0.040 ) (Ø16) (Ø14) (14) (15) (20) A (500) モータコネクタ 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D. 148 ±0.1 Ø5 H7 深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴 5 H7 深さ 5 (R2.5) エア吸引用継手 ( 適用チューブ外径 Ø6) 対応にはありません M4 有効深さ 6 アースタップ 22.5 6 R71 45 R52 R75 75±0.1 75±0.1 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源価格参照ページ ポジショナモード 電磁弁モード フィールドネットワークタイプ パルス列入力制御タイプ プログラム制御タイプ SCON-CA-600A Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-600A Ⅰ - Ⅱ -0-2 SCON-CA-600AI-NP-2-2 多回転アブソタイプは使用できません XSEL- Ⅲ -1-600A Ⅰ -N1-EEE-2- Ⅳ 1 単相 :1 三相 :2 512 点 7 点 768 点直接数値指定移動可能 ( ) 53332 点 ( タイプにより異なります ) 単相 AC 三相 AC (XSEL-P/Q/ R/S のみ ) AI: インデックスアブソタイプ P21 参照 AI: インデックスタイプ お問い合わせください XSELの型式は1 軸仕様の場合です DD- 18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスタイプ / ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELのタイプ名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 /3: 三相 ) P21 P22 20
21 コントローラ ポジションコントローラ 機種一覧 / 価格 型式 SCON-CA 外観 I/O 種類 仕様ネットワーク接続仕様 ( オプション )( 2) I/O 種類仕様 PIO 接続仕様 ( 1) DeviceNet 接続仕様 CC-Link 接続仕様 PROFIBUS-DP 接続仕様 CompoNet 接続仕様 MECHATRO LINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 EtherCAT 接続仕様 EtherNet/IP 接続仕様 I/O 種類記号 NP/PN DV CC PR CN ML EC EP 対応エンコーダ種類 インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ インクリメンタル / アブソリュート 価格 ( 1)DD モータをパルス列制御する場合はパラメータ設定でインクリメンタルにする必要があります ( 2) ネットワーク仕様は PIO 及びパルス列での動作は出来ませんのでご注意下さい コントローラ型式 ポジショナ単軸タイプ SCON-CA 型式 SCON シリーズ CA A 2 タイプ モータ種類 エンコーダ種類 オプション DD モータ用の SCON-CA のドライバは 通常の 200W 600W より大型になりますので モータ種類は 200S 600 になります I/O 種類 I/O ケーブル長 電源電圧 200S 600 200Wモータ対応 (DDモータ専用) 600Wモータ対応 (DDモータ専用) A アブソリュート仕様 I M インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ システム構成 SCON コントローラ接続の場合 回生抵抗ユニットの必要数は P9 をご覧ください オプション回生抵抗ユニット型式 :REU-2 PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-PAC-PIO020 2m オプションティーチングボックス型式 :TB-01-C アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (T18 /LT18 ) CB-XMC-MA (H18 /LH18 ) オプションフィールドネットワーク ( 詳細はロボシリンダ総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA 主電源 単相 AC SCON-CA 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) オプションパソコン対応ソフト RS232 接続版型式 :RCM-101-MW USB 接続版型式 :RCM-101-USB パソコン
コントローラ プログラムコントローラ 機種一覧 / 価格 タイプ名 J K P Q R S 名称小型タイプ汎用タイプ大容量タイプ 大容量タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 高機能タイプ 高機能タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 外観 内容 低出力のアクチュエータ動作に最適な小型 低価格タイプ 拡張性に富んだタイプ 最大 6 軸 2400W まで制御可能な大容量タイプ 安全カテゴリ 4 に対応可能な大容量タイプ 最大 8 軸動作可能オプションも充実の高機能タイプ 安全カテゴリ 4 対応高機能タイプ コントローラ型式 プログラム多軸タイプ XSEL 型式 (1 軸目内容 ) (2~8 軸目内容 ) XSEL A A シリーズタイプ接続軸数モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプション これ以降の型式はロボシリンダ総合カタログをご参照ください P 6 軸タイプ 1 1 軸 A アブソリュート仕様 I インデックスアブソタイプ Q 6 軸安全カテゴリ対応仕様 ~ ~ M 多回転アブソタイプ R S 8 軸タイプ 8 軸安全カテゴリ対応仕様 8 8 軸 (P/Qタイプは最大 6 軸 ) 200 200Wモータ対応 600 600Wモータ対応 ご注意 DD モータ以外のアクチュエータ ( 単軸ロボット ロボシリンダ ) を 1 台のコントローラで同時に動作が可能です DD モータ以外の接続可能アクチュエータは ロボシリンダ総合カタログの XSEL 型式掲載ページをご参照ください システム構成 XSEL コントローラ接続の場合 回生抵抗ユニットの必要数は P9 をご覧ください オプション回生抵抗ユニット型式 :REU-1 PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-X-PIO020 2m オプションティーチングボックス型式 :TB-01-S アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (T18 /LT18 ) CB-XMC-MA (H18 /LH18 ) オプションフィールドネットワーク ( 詳細はロボシリンダ総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA 主電源 単相 AC 三相 AC XSEL 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) オプションパソコン対応ソフト RS232 接続版型式 :IA-101-X-MW USB 接続版型式 :IA-101-X-USBMW パソコン 22
注意事項 裾付けについて φ200 本体位置決め穴 2-φ4 リーマ貫通 本体取り付け穴 4-φ11 キリ貫通 取付け向き 55 160 天吊設置 縦設置 160 水平設置 重力 H 裾付面高さ (H 寸法 ) H 寸法 T18 23 LT18 33 裾付面 H18 31 LH18 31 ( 注 ) 本製品は 400 400 t10 のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してください これにより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください 動作タイプ 本製品はご使用条件によって 2 つの動作タイプが選択可能です それぞれのタイプの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください 動作タイプコントローラ種類動作範囲 1 回の移動命令の最大移動量無限回転動作原点復帰動作アブソバッテリ インデックスアブソタイプ SCON-CA XSEL( 1) 0~359.999 360 180 ( 2) 可 ( 3) 不要不要 多回転アブソタイプ SCON-CA XSEL( 1) 最大 ±9999 (±2520 ) 上記動作範囲不可不要 ( 4) 必要 ( ) 内は 20bit の場合 ( 1) 高分解仕様は SCON-CA にだけ接続できます ( 2) ( 3) XSEL のインデックスタイプは 現在位置から 180 以上移動する場合 移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します よって現在位置及び移動量によって回転方向が変化しますのでご注意ください 移動方向を指定したい場合は SCON-CA をご使用ください インデックスタイプは 同一方向に無限に回転することができますが XSEL の 1 回の移動量は最大 180 ですので モータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません 連続回転を行いたい場合は SCON-CA をご使用ください ( 4) 多回転アブソは 最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要です コントローラについて DD モータのモータ出力は200W ですが SCON-CA コントローラの外形寸法は400W 仕様の寸法になります (SCON-CA の外形寸法は ロボシリンダ総合カタログをご参照ください ) SCON-CA でDD モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが T18 /LT18 は1 個 H18 /LH18 は2 個必要です XSEL コントローラで DD モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが下記のとおり必要です DD モータ台数回生抵抗 T18 /LT18 ユニット台数 H18 /LH18 1 台 2 台 3 台 4 台 5 台 6 台 7 台 8 台 1 個 2 個 3 個 4 個 2 個 4 個 ( 接続不可 ) XSEL コントローラに DD モータを複数台接続する場合 T18/LT18タイプは最大 8 台 H18/LH18は最大 2 台となります SCON-CAでDDモータを動作する場合 XSELコントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください 電源容量はT18/LT18タイプは単相仕様 600W 三相仕様 200W H18/LH18 タイプは単相仕様 1200W 三相仕様 600Wで計算してください 23
選定条件 本製品がお客様の希望される条件で使用可能かは 次の内容についてご確認をお願い致します 1 負荷条件確認 次の 4 点について 実際に使用する条件が製品の許容値以下かを確認します 1 スラスト荷重 積載負荷にかかる重力と積載負荷にかかるスラスト外力の和 スラスト荷重 = M1 + M2 + M3 + F4 天吊設置の場合等 引っ張り方向にスラスト荷重がかかる場合 仕様の 許容スラスト荷重 [ 逆方向 ] となります 2 負荷モーメント荷重 本製品の軸受け部にかかるモーメント荷重の和 以下の項目を計算し合算した値です 積載負荷にかかる重力によるモーメント 運転時回転運動の遠心力によるモーメント スラスト外力によるモーメント ラジアル外力によるモーメント 負荷モーメント荷重 [N m] = 重力によるモーメント + 遠心力によるモーメント + アキシャル外力によるモーメント + ラジアル外力によるモーメント 重力によるモーメント = M1xR1 + M2xR2 + M3xR3 遠心力によるモーメント = M1xR1xω^2 x(h0 + h1)+ M2xR2xω^2 x(h0 + h2)+m3xr3xω^2 x(h0 + h3) アキシャル外力によるモーメント = F4 x R4 ラジアル外力によるモーメント = F5 x h5 角速度 ω [rad/s] 積載物質量 :M1 M2 M3 [kg] 積載物重心の回転半径 :R1 R2 R3 [m] 積載物重心のワーク取り付け面からの高さ :h1 h2 h3 [m] 軸受け中心からワーク取り付け面までの高さ :h0 [m] アキシャル外力 :F4[N] ラジアル外力 :F5[N] アキシャル外力中心距離 R4 [m] ラジアル外力高さ :h5 [m] 3 負荷イナーシャ 回転テーブル中心に関する積載負荷のイナーシャ [ 慣性 ] この値を元に回転テーブルの角加速度 角速度 ゲインパラメータの設定を行います ここではイナーシャの単位を kg m^2 で表記します 24
4 偏荷重 Tgmax 定格トルクの場合ご使用いただけません Tgmax < 定格トルクの場合ご使用条件の確認のため弊社にご相談ください 重力による負荷トルクの最大値 Tgmax = M x G x s i nψ x R 回転中心からワークの重心までの距離 ワークの合計質量 重力加速度 R M G 回転軸の傾き角度 ψ [ 水平設置時 0 縦置き時 90 ] 例 ) ワーク合計質量 M =10 [kg], 偏心 R = 100[mm] で縦置きした場合の重力による負荷トルク 垂直時 sinψ = 1より Tgmax = M x G x R = 10 x 9.806 x 0.1 =9.8[Nm] DD-T18では定格トルク 8.4[Nm] を超えるためご使用できません DD-H18では定格トルク 25[Nm] 以下ですのでご使用できる可能性があります 詳細は弊社にご相談ください 放熱条件の悪い環境で使用される場合 異常発熱して製品を損傷する恐れがあります 連続運転時の製品ベース上部の温度目安は65 です これを超える場合は弊社までご相談下さい 特定の狭い範囲で使用される場合は軸受けの油切れ防止の目的で 定期的に180 程度の回転動作を追加してください これを怠ると製品寿命の低下 精度の悪化を引き起こす恐れがあります 負荷条件の計算は アクチュエータに搭載する物の負荷イナーシャを算出し DDモータ選定ソフトにてご確認ください 次に代表的な形状の負荷イナーシャ計算式を掲載しますので参考にしてください J = 1/8 x M x D 2 J = M x R 2 + 1/8 x M x D 2 J = 1/12 x M x ( a 2 + b 2 ) J = MxR 2 +1/12xMx (a 2 + b 2 ) D D 回転中心 質量 :M 回転中心 R 質量 :M a 回転中心 b 質量 :M 回転中心 R a b 質量 :M 25
2 運転条件確認 実際に動作する距離 速度 加速度 減速度 停止時間等の条件から DD モータのスペックが運転条件で使用可能かを確認します 水平設置のみの対応です 縦設置の場合はお問い合わせ下さい 運転条件の計算は DD モータ選定ソフトをご使用ください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス http://www.iai-robot.co.jp/download/index.html 下記計算式によって連続運転トルクと連続運転速度が連続運転領域内にあることを確認します 連続運転トルク Trms 連続運転速度 ωrms 連続運転領域 距離 ( 角度 ) ポジション P1 ポジション P2 移動距離 x 1 移動距離 x 2 最大トルク t_1a t_1b t_1c t_1d t_2a t_2b t_2c t_2d 時間 連続運転トルク 定格トルク 加減速領域 速度 ω1 連続運転領域 t_2a t_2b t_2c t_2d 定格速度 最大速度 ω2 t_1a t_1b t_1c t_1d 時間 連続運転速度 トルク T_1a T_1b T_2c t_2a t_2b t_2c t_2d t_1a t_1b t_1c t_1d T_1c T_2a T_2b 時間 3 移動時間の目安 移動時間は負荷イナーシャによって変化します 下記表から移動時間の目安をご確認ください 表の数字は目安ですので 移動時間を保証するものではありません DD-T18/LT18 負荷イナーシャ下限 [kg m 2 ] 0 0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 負荷イナーシャ上限 [kg m 2 ] 0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 45 度移動時間 [sec] 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.17 0.19 0.21 0.23 0.39 0.62 0.70 0.87 1.11 90 度移動時間 [sec] 0.12 0.12 0.14 0.16 0.17 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.29 0.48 0.73 0.83 1.02 1.23 180 度移動時間 [sec] 0.17 0.17 0.19 0.21 0.23 0.24 0.27 0.29 0.32 0.35 0.37 0.60 0.89 1.01 1.22 1.42 270 度移動時間 [sec] 0.22 0.22 0.24 0.26 0.27 0.29 0.32 0.35 0.38 0.41 0.44 0.69 1.00 1.14 1.36 1.68 ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.028 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です DD-H18/LH18 負荷イナーシャ下限 [kg m 2 ] 0 0.005 0.01 0.02 0.02 0.03 0.04 0.06 0.08 0.10 0.15 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 負荷イナーシャ上限 [kg m 2 ] 0.005 0.01 0.015 0.02 0.03 0.04 0.06 0.08 0.1 0.15 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.8 45 度移動時間 [sec] 0.098 0.096 0.096 0.097 0.099 0.104 0.113 0.12 0.126 0.14 0.157 0.207 0.257 0.352 0.447 0.53 0.629 0.795 0.875 90 度移動時間 [sec] 0.129 0.128 0.127 0.128 0.131 0.136 0.144 0.153 0.163 0.184 0.208 0.268 0.329 0.44 0.549 0.646 0.758 0.941 1.035 180 度移動時間 [sec] 0.192 0.19 0.19 0.191 0.193 0.199 0.207 0.215 0.225 0.249 0.279 0.354 0.428 0.562 0.692 0.806 0.933 1.133 1.257 270 度移動時間 [sec] 0.254 0.252 0.252 0.253 0.256 0.262 0.27 0.278 0.288 0.312 0.341 0.42 0.504 0.655 0.8 0.925 1.064 1.274 1.415 ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.028 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です 26
カタログ番号 CJ0199-3A (2015 年 2 月 ) 安心とは 24 時間対応のことです 本 社 424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 105-0014 530-0002 460-0008 020-0062 980-0802 940-0082 321-0953 360-0847 300-1207 190-0023 243-0014 390-0852 400-0031 424-0103 430-0936 446-0056 920-0024 612-8401 673-0898 700-0973 730-0802 790-0905 812-0013 870-0823 862-0954 東京都港区芝 3-24-7 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 2-5-3 堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄 5-28-12 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 21ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 14-15 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3-5-17 センザイビル 2F 栃木県宇都宮市東宿郷 5-1-16 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1-312 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 5-3-2 ひたち野うしく池田ビル 2F 東京都立川市柴崎町 3-14-2 BOSENビル 2F 厚木市旭町 1-10-6 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 山梨県甲府市丸の内 2-12-1 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 1-9-2 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3-1-32 西清ビル A 棟 2F 京都市伏見区深草下川原町 22-11 市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 広島市中区本川町 2-1-9 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4-9-22 フォーレスト 21 1F 福岡市博多区博多駅東 3-13-21 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 1-11-1 タンネンバウム Ⅲ 2F 熊本市中央区神水 1-38-33 幸山ビル 1F TEL 03-5419-1601 TEL 06-6457-1171 TEL 052-269-2931 TEL 019-623-9700 TEL 022-723-2031 TEL 0258-31-8320 TEL 028-614-3651 TEL 048-530-6555 TEL 029-830-8312 TEL 042-522-9881 TEL 046-226-7131 TEL 0263-40-3710 TEL 055-230-2626 TEL 054-364-6293 TEL 053-459-1780 TEL 0566-71-1888 TEL 076-234-3116 TEL 075-646-0757 TEL 078-913-6333 TEL 086-805-2611 TEL 082-532-1750 TEL 089-986-8562 TEL 092-415-4466 TEL 097-543-7745 TEL 096-386-5210 FAX 03-3455-5707 FAX 06-6457-1185 FAX 052-269-2933 FAX 019-623-9701 FAX 022-723-2032 FAX 0258-31-8321 FAX 028-614-3653 FAX 048-530-6556 FAX 029-830-8313 FAX 042-522-9882 FAX 046-226-7133 FAX 0263-40-3715 FAX 055-230-2636 FAX 054-364-2589 FAX 053-458-1318 FAX 0566-71-1877 FAX 076-234-3107 FAX 075-646-0758 FAX 078-913-6339 FAX 086-244-6767 FAX 082-532-1751 FAX 089-986-8563 FAX 092-415-4467 FAX 097-543-7746 FAX 096-386-5112 Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL 60173 ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/ ラジアルシリンダ / RADIAL CYLINDER/ パワーコンは株式会社アイエイアイの登録商標です W-1