西村 尚哉 ) Loosening and Sliding Behavior of Thread Joints under Transverse Loading Naoya NISHIMURA ) Abstract The thread joint has been frequently used for the efficient productivity and maintainability. However, troubles such as loosening of bolt and fracture or failure at joint portion have often arisen, thus many attentions have been paid on the improvement of the strength and the reliability of the thread joint. In this paper, we present the investigated results of the sliding and the loosening behavior of bolt-nut joints under the transverse loading condition. Firstly, the critical relative slippage (Scr), less than the displacement which the thread joints can keep the fastening, is experimentally obtained from cyclic loading test. Then, this critical relative slippage is estimated according to the theoretically obtained equation considering the bending deformation of bolt and the geometrical constraint condition. The inclination compliance (kw) that represents the pseudo-rigidity at the bolt head portion in this equation is evaluated by comparing the experimental result with the corresponding analytical one. 構築を最終目的とし その第１ステップとして ねじ ボ. 緒 言 ルト ナット 締結体の軸直角方向負荷下でのすべり ゆるみ挙動を調べた 準静的 繰返し軸直角方向負荷実 機械 構造物のほとんどはその生産性 メンテナンス 験および FEM 解析を実施し 締結体の変形 すべり挙 性等から 多くの継手部 締結 接合 接着部 を有し 動および回転ゆるみを生じない限界相対すべり量を求め ており これらは構造の信頼性を確保する上で重要な部 た さらに評価式による限界相対すべり量の予測値と実 位である しかしながら 機械 構造物の強度 信頼性 測値の比較から ボルト頭部の傾き係数を評価した ま 上のトラブルの多くはこれら継手部で発生しており た ボルト締付け時に生じるボルトの弾性ねじれと回 Fig. に示すような 新幹線のモータ取り付けボルトの欠 転ゆるみとの関係を調べるためボルトのねじりトル 落やジェットコースターの車軸締結部の破壊事故等 と ク測定も実施した りわけねじのゆるみや破損による重大事故が最近目立っ ている とくに構造物の温度変化あるいは部材間の熱膨 張差からねじ締結部に軸直角方向すべりが起こる場合が 多く すべり量がある限界値を超えたとき 回転ゆるみ による急速な軸力低下 ), ) が問題となっている これらの原因の一つとして 最近 設計段階での解析 の主力が計算へと移行してきているが この継手部での Failure of bolts 機械的特性のデータ不足から計算において挙動を十分に 再現できていないことが挙げられる 製品設計等におい て精度のよい解析を行うためには締結部のモデル化が重 要であり そのためにも締結部の機械特性データが求め られている 本研究では 継手部における CAE 解析のための汎用 データベース 等価剛性 限界相対すべり量 減衰率等 Fig. The failure of the installation bolt of the motor for the Shinkansen. (May, 99) ) 交通科学科 ) Department of Transportation Engineering
. 名城大学理工学部研究報告 No.9 9 ねじ締結体のすべり挙動 Scr = Δ lg l g l p ln = F μ w + + + kwln Eb I g Eb I p Eb Eg 締結体に作用する外力としては ボルト軸に対し 軸 方向 軸直角方向 偏心軸方向 回転方向 曲げ等があ ll m μ s l g + + g p + k wl n cos α Eb I g Eb I p Eb I g る ねじ締結の破壊 疲労にかかわる主要因であるゆる み現象に着目すると 軸直角方向の並進荷重によるゆる みが最も問題となる () 式 において ねじ締結体のすべり 変形挙動を Fig. に示す 締結 F ボルト軸力 体に軸直角方向負荷が加わった場合 負荷荷重により締 μw ボルト座面 被締結材間の摩擦係数 結体の変形挙動は異なる 低荷重ではボルト及び被締結 μs ボルトはめあいねじ部の摩擦係数 材は一体として変形する Fig.(a) 摩擦力 初期締付 ｋw ボルト頭部の傾き係数 け軸力 F ボルトの本数 n 摩擦係数 μ 以上の荷重が締 Ｅb ボルトの縦弾性係数 結体に加わった場合 被締結材にすべりが生じる しか Ｉｇ,Ｉｐ ボルトの断面二次モーメント し 枚の被締結材間の相対変位 S が小さいときには ボ ルトに曲げ変形が生じることによりボルト頭部座面と被 α cosα.7 ねじ山角度 である Scr は ボルト軸力 F に比例する 締結材間の接触面でのすべりは生じない Fig.(b) 荷 Fr: Transverse loading Mn: Reaction force moment るみが発生しない最大すべり幅を限界相対すべり量 Scr dp (a) P>P S Slippage Load Sticking (b) P<P< P P Sticking (c) P<P S P (b) P dp d lg d lg P Mn Fr ln ln といい この値を超えるとゆるみにより軸力が低下する Fig.(c) 被締結材が往復すべりを繰返しても回転ゆ Δ ボルト座面と被締結材の接触面でもすべりが生じる m 重がさらに加わり上記摩擦力の 倍の値に到達すると kw (Fr ln - Mn) (c) (a) (a) Dimensional symbol of (b) Deflection of bolt bolt-nut fastener structure. SΔ Relative displacement S by transverse loading. Fig. Estimation of critical relative slippage Scr by using the simple beam model. P Slippage. 実 験 Fig. Behavior of the thread joint in. different load condition 締結体 Fig. に締結体および各種センサーの略図を示す 締結. 用ボルトには市販の ISO 強度区分. のメートル並目ね 締結を保持できる限界相対すべり量 Scr じ M. ピッチ ねじ部長さ 全ねじ およ らは 軸直角方向往復すべりによるね び M ピッチ ねじ部長さ mm を使用 じの回転ゆるみに関して ねじ面が金属接触で被締結体 した 用いたボルトの機械特性を Table に示す 締結 が金属材料の場合の実験結果を用い 限界相対すべり量 体として使用したボルトは M ボルトは 本 M 評価式を提案している 締結を保持できる限界相対すべ ボルトは 本で そのうち 本は軸力測定用に内部に り量 Scr は ボルトの曲げ剛性及びボルト頭部の傾き係 抵抗線ひずみゲージを貼りつけたひずみボルトを使 数に支配される Scr は ボルトの代わりに Fig. に示す 用した 被締結材には市販の一般構造用圧延鋼材 山本 賀勢 ), ) ような単純はりの曲げ変形を仮定して導出される次式 ) で表される ), SS を用いた 板厚 9mm の板材から M ボルトで は mm mm M ボルトでは mm 7 mm
名城大学理工学部研究報告 No.9 9 に切出し ボルト挿入用の穴加工をした後 両表面に は平面研削を施した 弾性ねじれ測定では M 軸 力測定ボルトの不ねじ部側面の対向する位置にひず みゲージを貼り 軸力とトルクを同時に測定した Table Mechanical properties of M and M bolt. Nominal Ultimate Proof Effective Standard diameter tensile stress sectional axial strength area tension [mm] [MPa] [MPa] [mm] [kn]..7 9 7. Displacement sensors Axial tension sensor Block Fastened components (flat plates) Fig. Thread joint and sensors. 実験装置 本報告ではボルトの軸直角方向に準静的あるいは繰 弾性ねじれ測定実験では M ボルトを使用し 締付けによる弾性ねじれの解放と軸力の推移を調べ るため 軸力 N 締結体に与える変位量.mm.Hz の条件でのみ実施した. 数値計算モデル Fig. にねじ締結体の有限要素モデルを示す モデ ルでは M ボルトとナットを一体としねじ山の形状 は省略した 各接触面でのすべりにのみ着目し ボル トとナットの相対回転は考慮していない ほぼ等価な 寸法を有する簡易数値モデルを使用することにより 計算時間の短縮を図るだけでなく 実験で得られたね じのすべり挙動のシミュレートを試みる 解析には汎 用有限要素法ソフト ANSYS を使用した 数値モデル の形状対称性を考慮し / 領域を 節点四面体要素 でモデル化し解析を行った 節点数は 9 個 要素 数は 9 個である モデル中の部材は全て鉄鋼を想 定し 弾性の機械的特性のみを考慮した ヤング率は GPa ポアソン比は.7 とし 部材間の接触面で の摩擦係数は. と仮定した Nodal motion fixed on this side. Bolt-Nut model Specimen 返し負荷を与えるため油圧ポンプを備えた疲労試験機を 使用した 試験装置は油圧ポンプ サーボ弁 サーボコ ントローラ 関数発生器 ロードセルで構成されている. 実験方法 Washer M ボルト ナット締結体に準静的および繰返し負 荷を与え 締結体に加わる軸直角方向の荷重 締結用ボ Displacement Fig. Simple finite element model of thread joint portion ルトの軸力 枚の被締結材の相対変位の測定を行った. Fig. に示した締結体の下側被締結材に小ブロックを設 実験結果および考察 置し 上下の被締結材の変位から相対変位を求めた 準静的負荷実験では 種々のボルト軸力 kn kn. 準静的負荷実験 kn kn kn の 種類 の M ボルト ナット締 相対変位と軸直角方向荷重の関係を Fig. に示す 引 結体に準静的負荷 引張 圧縮 最大負荷約 kｎ を 張負荷 引張除荷 圧縮負荷 圧縮除荷の結果で ボル 与え ボルト座面すべりが生じる限界荷重を調べた ト軸力による限界荷重および限界相対すべり量の違いに 繰返し負荷実験では 準静的負荷実験で被締結材にす ついて比較した べりが生じたボルト軸力について各種一定変位を与えた 各ボルト軸力においてボルト座面すべりが生じた限 実験を行った 締結体には Hz の正弦波負荷 変位 を 界荷重を Table に示す ボルト軸力が低いほど低荷重で 最大 回与えた 軸力の低下が著しい場合には振幅 すべりが生じることがわかる 今回実験で使用した締結 の下限が を示した段階で停止した 本実験では締結を 体の摩擦係数は約.9 となった 保持できる 軸力の著しい低下がない 限界相対すべり ボルト軸力 N の場合の引張負荷における実験 結果と計算結果の比較を Fig.7 に示す 縦軸の荷重は ボルト 本当りに換算した 被締結材が大きく滑り出 量 Scr を求めることを目的としているため 締結体に与 える変位量は各軸力で異なる
名城大学理工学部研究報告 No.9 9 Bolt axial tension kn kn kn kn kn Load [kn] Initial axial tension kn 7 す相対変位量について両結果でほぼ一致しているこ とが分かる また数値計算により 実験において測定 が困難であるボルト曲げ変形などのねじ締結体の変 形 すべり挙動が把握可能である Displacement.mm.mm.mm Number of loading cycles N [cycle] - number of loading cycles - - -. -. -... Relative displacement of plates [mm]... 9..9..9 df/dn Table Critical load for each bolt axial tension Frictional Axial tension Critical load coefficient of [kn] [kn] thread joints..7 kn kn kn.. Fig. Dependence of load on relative displacement. Scr =.9 (kn) Scr =. (kn) Scr =. (kn)......... Relative displacement S [mm].7 Fig.9 Dependence of df/dn on relative displacement 実験結果から締結を保持できる限界相対すべり量 Scr Load [N] Fig. Dependence of axial tension on - を求めるため Fig. に示すように各一定相対変位の結果 から 繰返し負荷に対する軸力低下割合として ゆるみ 速度 df/dn を算出した 各ボルト軸力において求めた ゆるみ速度 相対変位の関係を Fig.9 に示す ほとんど Initial axial tention N 軸力低下のない低ゆるみ速度の結果と高ゆるみ速度の結 Experiment 果を用いたそれぞれの近似直線の交点 つまりゆるみ速 Calculation 度が急に変化する相対変位を限界相対すべり量 Scr とし.... Relative displacement of plates [mm] Fig.7 Comparison of calculation and experimental result..mm df/dn 繰返し負荷実験 各軸力で求めた値を図中に示した 相対すべり量が Scr を超えると軸力の低下が著しく 初期締付け軸力が低い ほどゆるみ速度が速い. ボルト頭部の傾き係数 kw 評価 一例として初期締付け力kNの場合のボルト軸力と繰 Fig. に繰返し負荷実験で求めた締結を保持できる限 返し数の関係を Fig. に示す 締結体に与えた変位量 振 界相対すべり量 Scr とボルト軸力 F の関係を示す ボル 幅による軸力低下の違いについて比較した 繰返し負荷実験において 相対変位量が大きい場合 ト軸力 kn における限界相対すべり量 Scr を式 に 代入して ボルト頭部の傾き係数 kw を計算すると ボルト軸力の低下が著しいことが確認できた 軸直角方.9 - (kn mm)- となる この値は M ねじ込みボ 向負荷により相対すべりが生じ ボルトの回転ゆるみが ルトでの実験により得られた値 発生するため軸力が低下する 繰返し数に伴い軸力が低 mm)- と比較すると若干大きな値となっている ねじ込 下するゆるみ速度は相対変位量に依存する みボルトの場合 ボルト ナット締結による通しねじよ ) kw =. - (kn 7
名城大学理工学部研究報告 No.9 9 りも剛性が高いため ボルト頭部の傾きやすさを示す kw 山本 賀勢ら ) の研究では 締結軸力が高い領域を対 値は小さくなると考える 六角ナットの傾きや剛性がボ 象としており kw の値は一定として 限界相対すべり量 ルト頭部の kw にも影響すると考えると妥当な結果が得 Scr がボルト軸力 F に比例するとしても問題ないとされ られたといえる ている 本研究では データベース構築という観点で 上記 kw 値を用いて式 により予測した Scr 値を 軟質被締結材の締結にも対応できるよう広範囲なボルト Fig. 中実線で示す ボルト軸力が低くなるに従って 軸力における評価が求められる そのため低軸力におけ 予測値と実測値との差が大きくなることがわかる これ る限界相対すべり量も検討し評価式による予測精度を向 は締結力が低くなるにつれ ねじ締結体のみかけの剛性 上する必要がある Fig. に 繰返し負荷実験で求めた が低下するため はめあいねじ部が傾きやすくなり kw 各ボルト軸力での Scr を式 に代入して kw を計算 はより大きな値を示すと考えられる した結果を示す ねじ込みボルトでの実験により ボル ト頭部の傾き係数 kw は低締付け領域においてボルト軸 力 F に反比例し ある締付け力以上で一定値になること.. Scr [mm] が報告されている ) 上記手法をボルト ナット締結体 Experimental results Trend line calculated from Eq. に適用すると 本実験で使用した締結体では Fig. に 示すように M ボルト頭部の傾き係数 kw を次式で評価. する. Substitute the determined Scr at the kn bolt axial tension in Eq.... - kw =.9 (kn mm) [F.kN ] kw = [F >.kn ] - 式 は低ボルト軸力の場合の限界相対すべり量 Scr 評価において有効な式である Fig. に繰返し負荷実験 and axial tension - kw [ /kn mm] での Scr の結果と 式, によって計算される kw を用いた式 による解析結果の比較を示す ボル F.kN kw = (9./F ) - (kn mm)- ト ナット締結体においても ボルト頭部の傾き係数 kw をボルト軸力F に反比例する領域と一定値となる領域で F >.kn - kw =.9 (kn mm) 評価することにより 点の実験結果ではあるが 任意 - のボルト軸力における限界相対すべり量 Scr を評価式 により予測できることがわかった 山本ら Experimental results Fig. kw values obtaind by experiment 村ら Scr [mm]. や中 の実験から判断すると 被締結材の材質や締付け 条件等により変動はあると思われるが 結果において定 格締付け軸力の約 の軸力値が上記領域の分岐軸力 今回ボルト軸力kNを高軸力側として使用したが問題な いと考える 高軸力での実験においてボルト座面付近で Experimental results Trend line calculated from Eq. using experimental results. ) 7) となっている 本研究でも同等の結果が得られており and their corresponding fitting curve. () kw =.9 (kn mm ) Fig. Relation between critical relative slippage () 9. (kn mm ) F の破損も確認されており 今後 高軸力での結果の検討 も含め 評価式の精度向上を図るとともに ボルトの疲 労破壊も含めたゆるみ評価も進めていく.. kw calculated by Eq.. kw calculated by Eq. Fig. Estimated Scr by experiment. 弾性ねじれ測定実験 ボルトを締付ける際 ボルトには弾性ねじれが発生 する その弾性ねじれが解放されることにより軸力が 変化する可能性があるので M ボルト締結体に繰 返し軸直角方向負荷を与え 弾性ねじれの解放と軸力
名城大学理工学部研究報告 No.9 9 の変化について調べた 実験開始から 周期分のねじ りトルクと軸直角方向負荷の関係を Fig. に 弾性ね じれの開放速度と軸力ゆるみ速度の関係を Fig. に 示す 締付け時における締付けトルクは Nm であり そのときのボルト軸部のねじりトルクは約 Nm で あった 締付けトルクの約 が締付け時における 弾性ねじれである Fig. より締付け時における弾性ねじれのほとん どは１周期目の引張負荷で開放されることがわかる しかし同時点で大きな軸力の低下は見られなかった Fig. において 軸力 弾性ねじれ共に 周期目 までの低下がそれ以降に比べ大きいことがわかる 周期目までの軸力低下量は約 N で 対応するボ ルト ナット座面間の距離変化は約.μm となる こ のことから 負荷開始時の軸力低下はねじかみ合い部 等のなじみ へたり 接触面の凹凸が潰れる による 締め代の変化が原因と思われる したがって 締付け による弾性ねじれの解放が回転ゆるみによる軸力低 下に与える影響は小さいと考える Torsion torque T [Nm] Load P [N] - - - - - - Number of cycles N [cycle] - Fig. Change in loosening rate and releasing rate of torsion. べり ゆるみ挙動を調べた 以下にその結論を示す 準静的実験により 各ボルト軸力においてボルト座 面すべりが生ずる限界荷重が求まった 限界値を超 えるとボルト回転ゆるみが発生し軸力が低下する 繰返し負荷試験により 各ボルト軸力において 締 結を保持できる限界相対すべり量 Scr が求まった Scr を超えない限りボルト軸力が大幅に低下するこ とは無い ボルト頭部の傾き係数 kw の非線形性を考慮するこ とにより 低ボルト軸力の場合でも評価式から限界 すべり量を評価できることが分かった 弾性ねじれ測定実験により 締付け時における ボルトの弾性ねじれは負荷開始時にほとんど解放 される事が確認できた 弾性ねじれの解放が回転 ゆるみによる軸力低下に与える影響は小さい Under Vibration, SAE Transactions, Vol. 7, pp.-, 99. ) N. G. Pai and D. P. Hess: Experimental Study of Loosening of Threaded Fasteners due to Dynamic Shear Loads, Journal of Sound and Vibration, Vol., No., pp.-,. ) 山本晃, 賀勢晋司: 軸直角振動によるねじのゆるみに関 する研究 ゆるみ機構の解明, 精密機械, Vol., No., pp.7-7, 977. ) 山本晃: ねじ締結の原理と設計, 養賢堂, pp.-7, 99. ) S. Izumi, et al: Three-dimensional Finite Element Analysis of Tightening and loosening Mechanism of Threreaded Fastener, Releasing rate of torsion [Nm/cycle] Loosening rate [N/cycle] Number of cycles N [cycle] 直角方向負荷試験を実施し ボルト ナット締結体のす ) G. H. Junker: New Criteria for Self-Loosening of Fasteners Loosening rate [N/cycle] Releasing rate of torsion [Nm/cycle] 結体のゆるみ評価用 CAE データベース構築を目的に軸 参考文献 Fig. Change in torsion torque T and load P with number of cycles. 9 結 言 本報告では継手部の中で特に使用頻度の高いねじ締 Load P [N] Torsion torque T [Nm] 7. Engineering Failure Analysis, Vol., No., pp.-,. ) 中村眞行, 服部敏雄, 佐藤正司, 梅木健: 低剛性の被締結 部材に軸直角方向の往復荷重が作用したときのボルトの 回転ゆるみ挙動, 日本機械学会論文集C偏, Vol., No.7, pp.9-99, 99. 7) 山本晃, 賀勢晋司: 軸直角振動によるねじのゆるみに関 する研究 ゆるみ止め性能の表し方と各種ゆるみ止め装 置の評価, 精密機械, Vol., No., pp.7-, 97. 原稿受理日 平成 年 9 月 日 9