V. 8 9 9 8.. SI 5 6 7 8 9. - -
SI 6 6 6 6 6 6 6 SI -- l -- 6 -- -- 6 6 u 6cod5 6 h5 -oo ch 79 79 85 875 99 79 58 886 9 89 9 959 966 - -
NM /6 Nucl Ml SI NM/6/685 85co /./ /h / /6/.6 / /.6 /h o NM o.85 /h 85 /6.5 / /./ g 9.8/ :F F -----------------. : : gc 889 9 9 ----- - -
g 9.8./ g g.9.8 g/ g/ N 9.8N N g g 9.8N g g SI g g Mg.... 6 - - - -6 M K H D - d c µ K Kg N P - - - hp - - - - - - g N P - - - d - c - c - g P µ µg µp c g/ / g/ c g/ g/c g/c - -
5.5.7.5.699.79.5 7.8 7. 7.57. 7.85 7.8 7.9 8.89 8.7 8.9.9. 9.5.56 9..5.85.9.88.95.9.97..5 N P PN/ --------------------. g.5 g9.8/.55n 5P [.5hP.5P ] 75c.75.55g/ 9.8/ N P [ hp P] SI - 5 -
ρ z ρ gz z ρ ρ gz :P ρ d d ρgd P /8 ρgdp P B B ρgdp P ρgd -----------------. ρg g.ρg/ g / N ρ ρ g/ g - 6 -
. F d v / d -----------------. : v: v V Vj Q. F V ρqvj ρqv ρq Vj ------------------.5 Vj V :ρ:a:v R C V ρ D -----.6 8 8-7 -
:ρ:a:v :α ρ CV Aα -----.7..5ρg/ V / N Dg ρ/c D AU ρ/c AU c gl Vloc U c gl Vloc U - 8 -
c o gv ------. ----. d/d : : dd/d/d d/d: : d /d d d g: W g -----. :W d d d d W d d d d W d -----. d d/d : : d /d : - 9 -
d d d -----.5 d d d d d d d d d -----.6 d d d d W d d d W -----.7 d d W -----.8 d ρg C D ρ gc D ρ d d d d ------.9 -----. - -
d. d g d g d C d g d d C d g d d C. C :. d v d dv v g -----. d g v :W g 6.% v. dv g v d dv g v d. v dv d C g v l g v l g v C C g v C g v C v C g v. g. - -
- - plc plc plc plc Fou -j plc d F -------.5 Fou d F -------.6 :Hz plc d d d d d d d d { } d d d d d d d d d d d d d d -------.7 d d --------.8 ------------.9
plc -α α -α α - /-! -α - /-! α -α co -α co α α α plc dv v g -----. d v plc : dv v d :W v v g g v g g v v g plc g g v. 6.% g g. - -
- -.6 v.7!!! 6 6!!! v g g g. 6 6!!! g g g. v v g g. plc [ ] α α α α κ κ [ ] α α α α α α κ κ κ [ ] α α α α κ κ κ [ ] α α κ κ κ [ ] κ κ κ κ [ ] α α κ κ κ κ κ plc
Mclu lo!!!.a M.B!!!! co co M!! 5!! 5! co M! co co!! 6!! 6!!!! 5! 5 5! 5!!.C.D.C.D co 5 co!!!! 5!!!!!!!!.E Eul - 5 -
Eul co co.f co.g.h.59659.78888 6 6 5 6!!!!.B Eul - 6 -
RI I A θ A θ R Acoθ Aθ.I Eul I R Eul θ A.J co ± I.K A θ R - 7 -
- 8 -..J Eul p p p p p p θ θ θ θ A A A A.M θ θ θ θ A A A A.N..O R I θ A A θ A A θ θ
- 9 - co Eul.E co co.p co plc d d d d.q co co d d d d.r
d -------.5 d plc.5 plc d d : co ----.8 d d -------.6 d d plc.6 plc d d d d - -
- - co.9 / co -----------.
d/d : : d /d Wg g g W g d g d d g -----. d : :Wg plc. plc g g g g g co ----. g d/d. g co -----------. - -
ξ ξ : d/d : : d /d ξ d d ξ d d ξ -----. d/d:. plc d d ξ ξ ξ ξ ξ. ξ ξ - -
ξ. ξ plc plc / plc <.... co.5 - -
- 5 - K Kξ d d.6 ξ.9 plc K.7 K K.8 K.9 K-/.6K K
- 6 - quc po ξ K Kξ d d.6 ξ ξ. plc K. K K. c c c c c K K c K K. ε K K K K K co co. ε
// -/. ε A ε A g A ph ε K. g A. ph ε..8.6 A/K -ε / / / / 6/ 8/ /... G / / / 6/ 8/ / -9 ε phdg - 7 -
A/K. 9 G. phdg././././././././. -9. -8 d d ζ A ζ. ζ ε. g. ζ. ζ. ζ.5 ζ 9 ph././././. dcd -9 ζ. ζ.5 ζ ζ..././././ -8-8 -
co co co co co co.. -.- co. ~ ~ ~. - 9 -
co co d { co co } { co co }d { co } d d. co d { } d.. ~.5 ~ ~ d { co co } { co co }d { co } d d.6 co d { } d.7...5 co d d.8 - -
co co co co co { } co co co ± co ± co co ± co co { } { } { }.A Eul co co co { co co } co { } { co co } co { } - -
- - < < < <.9.8 d d d co co co [] d d d d d co co. 8 5 6 8 co 8 co co -----. -
5 - -
- - < < < <.8 { } { } co co co co co co d d d d d d { } { } d d d d d d d co co. 5 5 co co co 9 7 5. 8. -
- 5 -...8 τ τ τ d d co g τ τ τ τ co d g d g τ τ τ τ τ τ τ g τ co. co d d..9 A ε ε. co co co A δ δ.5 A δ ε A ε δ.... / / / /
- 6 - < < < <. d d d co co co [] d d d d d co co. 8 5 6 8 co 8 co co -----.6. ε Τ/ -/
.6... / 5/ / 5/ /. / / / /... - 7 -
- 8 - < < < < < <. d d d d d co co co co co [] d d d d d. co 8 co co5 co 6 co 8 co 8 co -----.7.6 co 8 6 8.8. Τ/ -/ -/ Τ/
- 9 -.. Eul Eul 5.E co co 9.Q..9. Eul d g d τ c d d c d d..9
- - ± ± ± c c c. d c. c.. d d c I R co c R I A δ R I I R..5 co..5 /
- - < < < < < < c. d d d d c 8 d c c. ± ± ± ± co 8 co co5 co 6 co 8 co 8 co 8 co 8.7 Τ/ -/ -/ Τ/
co co.. ± ± ± d. ± ±.5 ± l d d. ± ± d d.5 { d} d { } F d F d.6.7 plc.5 plc F d.5 co d - -
.6 F R I R I A ε R I I R.8 A co < < < < < < -/ / F.6 F d F co co d d..8.6... -. -. 5 - -
A ε 8..8.6... 5...... A.. - -
- 5 - < < < < < < F.6 d F d d F co co l δ.9 wh -/ / -/ / -/ /
- 6 - < < < < F.6 co d d F co co co co co co co co co d d F 9 co co co ε A / -/ -
..8.6... 5...... A.. - 7 -
d - dl coc dvv l l d d pl d Pl dvv z z g dg g g g g l l d l z g - 8 -
z z z z z z z z z z ol dvv z z dz z z dz d d z z z z z - 9 -
ε ε ε 5. ε ε ε ε ε dε 5. d ε ε ε dε d ε ε ε ε 5. ε ε - 5 -
ε ε ε ε 5. M ε vg 5.5 ε 5. ε 5.6 ε 5. d ε d 5.7 5.8 5.9 ε 5. - 5 -
- 5 - { } ε 5. ε 5. { } ε { } ε 5. 5. 5.
- 5-5 6 5 5.. 6 6 6 6 5.5
- 5-5.6 ε 5. { } ε 5.7 ε 5. { } ε { } ε { } ε 5.8 5.9 D D D D 5.
- 55-5. ε 5. { } ε 5. D D D D M O M M M O M M M M O M M M O M M 5.
- 56-5. ε 5. { } ε 5.5 ε 5. { } ε { } ε { } ε 5.6 5.7 D D D D 5.8
- 57-5.9 ε 5. { } ε 5. D D D D M O M M M O M M M M O M M M O M M 5.