& ÕÒÖÊsˆÊ ÈÍv Êi ÕÒÖ Ð Êsˆ Êi ÿ o y k /ks ÎÏÓ ÏÕ( )/ Ï ÓÐ ÕÖ / / ÊÈÌÊ ÊÐ ÓÕ ÑÐÖÔÏÒÐÑ %) ÊÍÍ ÊÆÆÉÊ s ÈÍ y ÊÕÒÖ Ð Ê Ì ÊÇÇÍ ÊÊÉÉÉÆÍ ŠÊÈÍÌ pš ÊÆÍÇ ˆÊÖ ÏÊÍÍ ÊÊÊ sˆêv Ê Ê z Î ÇÇ ÈÍu ÉÆÍÇ ÕÒÖ ÐÈÍ Êˆ Ê ÇÆ ÉÊ sˆîó ÒÏÐÖÕÒÖÊÍÍ ÔÖÓÏ È ÈÍÉ ÔÖÐ Ê ÈÉÔÖ ÐÑÖÓÏÑÎ ÉÉÐÔÒÏÓÑÕ ˆÎ ÈÈ É sˆêv Î ÈÍ Î ÈÉÆÍ Ê %) ÊzÊ Î ÆÍ sˆêv Î i Ê ÈÍÌÊÉÆÍ Ê~ ÊÆÇÍ uê Î ÉÈÉÆÍÆ ÈÆvÌÉÆÍ ÉfÆÍ Êg ÉÊ Êsˆ Ê É zé~ ÊŠ ÉÊ ÊÉÆÉ~ËÍ Êsˆ Ê Ê ÈÍÆÊ Ê Îu ÈÍÉ ÊÍÆ Ê Î ÉÇÉ Êsˆ Ê Ê u É u Ê Ê Ì ÍÈÉ ÈÍÉÆÍ ÆÍ Ê ÉÉ Ç ÈÉÆÍ Ç ÆÍ Ê ËÉÍÆÊÊÉÉÆÍ ÇÍÍÊ Îs ÈÍÉÌÊÊ Ê ÉÊ Š ÇÆÍ u Ç ÈÉÑÖÊ e ÊÓ ÒÏ ÐÖÕÒÖÉÊ u ÈÇ Í ÆÊÆ ÑÖÊ Ês #PCWVQOCVKEUWTHCEGFGVCKNOQFGNKPIOGVJQFHQT& IGQOGVT[FCVC -C\WPQTK/K[CVC 6CMC[WMK+VQJ -GPLK5JKOCFC 6QM[Q+PUVKVWVGQH2QN[VGEJPKEU +$/4GUGCTEJ6QM[Q4GUGCTEJ.CD %CTPGIKG/GNQP7PKXGTUKV[ ÇÍÍÊ ÉÊ ŠÊ ÈÊÍÉ ÆÍÍÉ Î ÆÇÊ ÈÍÇÊ ŠÉÆÍ ÈÍÍsˆ Ê ÖÎÖÒÏÊ ÇÇ ÍÍ ŠÉÌÆÍ ÆÍÍÉ Ê ÉÈÉÊ ÆÊ ÿj ÊÔÖÓÏ =?ÊÊÇfÆÍÍÍÇ ÉÊ ÆÍ Ê É É u Ç ÈÍÍÍÆÊ Î ÈÍ Ê Î ÉÈ Ê ÈÍÉÓ ÒÏ ÐÖÕÒÖÉÊ héæí Ê ÉÈÉÊ Ô ÖÐ ÕÒÖÊ ÑÏÖ Ð =?Ð ÔÏÏÑ Õ ÒÖ Ð=? ˆÊs =? u ÕÒÑ Ð=?ÊÊÇ ÇÍÍÍ ÇÍÊ ÈÊÍÉ Ó ÒÏÐÖÕÒÖÇ u ÕÒÑÕÎ ÈÍÍÆÊ ÕÒÖÉÇÍÉÆÍ ÉÊ ÓÔÖÕÒÑÕÉ ÊÍÍÓ ÒÏÐÖ ÕÒÖÎ ÆÉÆÍ ÇÊ Ê ÂÊ ('/ u ÊÆÇ Í ÂÊÕÒÑ Ð ŠÎu ÈÍÉÌÊ ÈÍÉ ÉÆÍ ŠÊ Î Í ÆÇÉÇ Í ÇÍÊ ÈÉÊ Ê u ÕÒÑÕËÊ Ê =? Ê uõòñõëê Ê =? Ê } ËÊ Ê =? Ê } ËÊ Ê =?ÊÊÇ ÈÍÉÆÍ Êsˆ Ê ÍÊ ÉÇÇ ~ Ê ~ ÉÈÉÊ ÑÏÖ ÐÒÐÑÒÕ Ê Ê Ês %GNNWNCT 6GZVWTGU =? %6 É È Ê ÉÊ Ç ÇÍÍÍ ÇÊ ÉÌ %6 Ê É ÊÓ ÒÏÐÖÑÑÒÕÎ ÈÉ ÉÆÍ ~ Ç Æ ÑÏÖ ÐÒÐÑÒÕ ÂÊÓÑ ÌÑÏÖ ÐÊ f ÉÈÉ =?Ç ÇÍÍÍ ;GUUKQUÊ Êd Ê Ì Í ÈÉ Ì ÊÑÏÖ ÐÓÑ Ê ÎvÌÉ
=? /K[CVCÊ ÇÊ Î ÈÉ Ê Ó Ñ Ê Î ÈÉ=?ÇÊÍÆÊÑÏÖ ÐÓ Ñ Ê ÊÔÒÓ ÐÈÉ Ê Ç ÈÍÍ Ê Ês Ê Ês ÉÈÉÊ 4GCEVKQPFKHHWUKQP ÊÒÐÑÒÕ ËÊ =?Ì y Ê Ê =? 2GTNKPÊÓÏÑ =?Î ÈÉÒÐ ÑÒÕ =?ÊÊÇ ÇÍÍÍ %GNNWNCT 6GZVWTG %6 (NGKUEJGT ÍÊ ÆÍÇÌf ÉÇÊÊÊsˆÊv Î ÈÍ ÉÈÉ %GNNWNCT6GZVWTG Î ÈÉ =? %6 ÉÊ ÑÖÔÖÐÖÕÊÍÍ ÇÈÍÉ Ó ÒÏÐÖÇ eì ÊÓ ÒÏÐÖÊ ÊÊÎf ÈÊÇÍ ÒÐÑÒÕÎyÍ ÇÍ sˆê eèíí ÈÊ Ó ÒÏÐÖÊ Ì ÊÊÊ ÊeÇ ÆÍÍ Ê sˆêò ÐÑÒÕÇ ÈÍÍ É %GNNWNCT6GZVWTGU ÉÊ ÎÖÐÖÑ ÕÊ Éʈ ÊŠ ÈÉÆÍ Ê ÇÏÓÖÐ ÔÒ ÑÕÖÎ É ÔÒ ÑÕÖÊ ÉÊ{ Ì ÇÍ ÈÍÍ ÔÒ ÑÕÖÊdvÎ ÈÍÉÌÊ Î sæ ÉÆÆ ÉÊ ÉÊ Ê ÊÿiÈÉÆÍ È ÇÈ É ÆÍÓ ÒÏÐÖÑÑÒÕÊÊ Ê ÉÊ ÇÆÍ Î ÉÑÖÎ ÉÇÍ u Ç ÈÉÓÑ Ç ÉÇÍ %6 Ç ÈÉÆÍÕÒÖÉÊ ÊÔÖÐÖÕ Ê ËÊ Ì ÊÊÎ Ê ÈÊÆ ÉÉÈ Ì Î ÈÍÔÖÐÖÕÎ ÇÇÉi Ê héêæí ÿ ÉÊ ËÊ Ì Î Ê ÈÍÊÉ Ê Ç ÉÆÍ ÇÊ ÉÈÉ ÊËÆÇ Ê É ÉÆÍÉfÆÍÍÍ Ê %6 ÉÊv Ç ÇÇÉÉ ÇÆÍÇÉÎw É ÈÉÆÍ Œ Ê ÊËÆÇv ÊÊÍÇÊ ÆÉfÆ ÍÍÍ Ê u Ê Ê ÈÍÆÊ ÉÊ ÇÍ ÈÍÍ ÓÒÐ ÐÓÑ Ê sˆî ÕÒ Ñ Ð ÊÍÍ ÔÖÓÏ ÈÍ ÔÖÓÏ ÊÍÍ ÈÍÉÔÖÐ Î Ñ Ð ÑÖÉ Ë ÑÐ Ê ÈÍÉ ÑÐ ÑÖÊ ÈÉ ÔÖÐÑÖÓÏÑÎ ÉÉÐÔÒÏÓÑÕ ˆÎ ÈÉ sˆê Î Í Ö ÑÖ ÈÍÉv Ê Ò ÑÉ Ò ÑÊÊÎ ÆÉÖ ÑÖ Ð Î ÈÍ Ê u ÓÒÐ ÐÓÑ Ê ÑÐ Ç ÈÍÍ ÈÊ Ö ÑÖ ÐÈÉ Ç ÈÍÍ ÕÒÑ ÐÊÍÍ ÔÖÓÏ ÉÊ sˆî ÔÖÓÏ ÈÍ ÊÉ ÆÉ~ËÍ ÉÊ C D ÑÏÖ És ÈÍÍÔÖÓÏÊ ÇÈ E ÔÐÑ És ÈÍÍÔÖÓÏÊ F ÑÏÖ És ÈÍÍÔÖÓÏÊ È Î ÉÈÉ G Ò ÑÊ È ÇÈ ÈÎ ÈÉ ÈÍÉÔÖÓÏ Î ÈÍ Ê Ê sêíí ÈÍÍ Ó ÒÏÐÖÕÒÖÎ ÆÉ ÌÉÊ Î Ê ÈÍ Ê Î Ë u ÌÉÊ u ÕÒÑÕÎ ÈÍ u ÌÉÊ u ÕÒÑÕÊu Ê Î Ë Ê u ÌÉÊ u É ÈÍÍÔ ÖÓÏÓÑ Î ÈÍ Ê Ê s Î ÈÉÆÍ
P1 P2 P 1 P 2 P 0 P 0 P 4 P 3 P 4 P 3 uõòñõ u ÔÖÓÏÓÑ uõòñõ u ÔÖÓÏÓÑ C ÉÔÖÓÏ Ç È Ê ÈÇÔÖ ÓÏÊ ÇÈÎ ÈÉÆÍ D ÉÔÖÓÏ Æd Ç È ÍÉ Î ÈÉÆÍ E F uõòñõ GÔÖÓÏ ÔÖÓÏ Ê s Ó ÒÏÐÖÕÒÖÊÍÍ Ê É~ËÍÓ ÒÏÐÖÕÒÖÊ uõòñõ ÊÉÌÊ ÈÍÉÓÔÖÕÒÑÕ =?Ê É ÆÍ Ì Ê Î Ê ÈÍ ÓÔÖÕÒÑÕ ÉÊ ÂÊ Ê ÊŠ ÈÉ ÌÉÊ Î ÈÍ Ì É Ê { Î ÈÍÉ ÇÈ ÇÍ ÌÍÍÍ Ê ÉÈÍ Ê { Î l 0 { Ê ÈÍ Ê { Ê Î w ÉÈÉÉÇÊ CÊÐÖÔÉ ÈÍÆÊ Î ÆÉ Î ÈÍ l 0 f (w) 1.0 1.5 (a) Ê { ÆÍË Ê ÆÍË Ê ÕÒÖ w l 0 D Ê { C Ê Î ÆÉ Ês D Ê Î ÆÉ Ês ÆÍË Ê ÕÒÖ ÓÔÖÕÒÑÕ Ê Ê Ê ÕÒÖ=? Ê ÈÍÉ D ÇÊ ÕÒÖÉÊ Ê ÎÔÐÑ É È ÈÊÔÐÑ ÇÍ Ê É Î ÈÍ ÈÍÊÓÔÖÕÒ ÑÕ Ê Ê ÕÒÖ=?ÊÌ ÈÍÉ C ÇÊ ÕÒÖÉÊ Ê P 1 P 2 P 3 P 4 ÊÌ fp 1 fp 2 fp 3 CPF fp 4 Î ÈÍ ÌÉ ÕÒÖÉ ÕÒÖÎ Ì ÍÈÍÇÉÉ Ê ÕÒÖ=?Ì ÈÍÉ D ÇÍÍÊ ÕÒÖÉÊ z ÕÒÖÉÑ Ó Ð Î ÈÉ~ ÎÉÉÉ Ê Î Ê ÈÊÇÍ Ê Ê eî ÈÍ ÈÍÉ Î ÆÉÔÖÓÏ ÉÊ =?Ê ÈÉ ÊÍÉÉ ÌÉÊ Î È ÈÊ Ê Î~ ÈÉ uõòñõî ÈÍ Ê~ ÊÊ &GNCWPC[ uõòñõ =?Î ÆÍ &GNCWPC[ uõòñõ ÉÊ u u Ê Ê Ê Ê u u Ê Ç ÈÊÆÍÆ Ê uõòñõî ÈÍÇ &GNCWPC[ uõ ÒÑÕ ÉÊ ÊÇÍÍÊ Î ÆÍ uõòñõç uêéçêê ÌÈ Î È &GNCWPC[ uõòñõ ÊÍ ÉÉ Ê Î~ ÈÍ uõòñõî È ÊÈÊ uõòñõî uõòñõê ÈÍ=? ÇÊ ÉÊ ÌÈ uõòñõê}î ÈÉÉ ÇÆÍ ÉÊ u Ê Î È ÆÉ Ê}Î ÈÉ u u Î u u Ê ÈÍ ÇÊ Ê ÉÊ u u Î u u Ê ÈÍÇ ÉÎ vèêæ ÈÇÈ Ê ÊÆÆÉ uõ ÒÑÕ Ê u u Ç ÈÍÇÉÊ È ÆÊÆ Ê uìéê uõòñõê ÉÆÍÔÖÓ ÏÓÑ Î ÈÍ ÇÊ ÉÊ ÕÒÑÕ Î Ì u u ÌÉÊ u u Ê Î~ ÈÍÇ ÉÉ ÑÐ ÑÖÎ ÈÍ ÉÉÈ Ê dê ÈÍ u u ÌÉÊ u u ÊÆÆÉÊ u Ê
v v Î~ ÈÍÇÍÍÊ d Êu }Ê Î ~ ÈÍ ÌÉ Ê d ÊÆÍÕÒÑÕ Ê ÉÆÉÊ ÑÐ ÑÖÊ ÎsÍÊÆ sˆêv ÊÕÒÖ Ð sˆêv Ê É~ËÉ É ÈÍÍ ÔÖÓÏÔÖÐ ÑÐ ÑÖ Ê ÑÐ Î ÈÉ ÍÍÍ ÑÐ Ê Ê Ê ÉÊ ÊÍÍ ÑÐ ÑÖÊ È ÑÐ ÕÒÑÕÎ ÈÍ ÑÐ ÕÒÑÕÊ È ÐÔÒÏÓÑÕ ˆÎ ÈÍ ÔÖÐÑÖÓÏÑÎsˆÊ ÈÉ Î ÈÍ Îw ÈÍ ÑÐ ÕÒÑÕÊ ÑÐ ÑÖÊ ÈÉ ÑÐ ÕÒÑÕÎ Ê ÍÆÊ ÈÍ ÊÈÌÊ ÑÐ ÑÖÎÍÍd Ê ÈÉÆ ÌÈ ÇÊ Î ÇÉÆ ÊÊ ÑÐ ÑÖÎ uê È ÉÑÐ Ö ÐÈÍ ÉÉÆÉ CÊ ÈÍÆÊ ÑÐ ÑÖÎ ˆÉ r È ˆÎ ÈÍÉ ÈÉÇ ÑÐ ÑÖÊ d n Ê ÈÉu Î ÈÍ ÇÊ Ê * Ê É ÆÍÍÍ H = SkinSize Sr, ÇÇÉ 5MKP5K\GÊÑÐ ÑÖÊ ÇÍ ÌÉÊ ÈÊ 5TÊÕ ÐÇ ÈÍ ÉÆÍ ÑÐ ÑÖÊ CÑÐ ÑÖÊ Du Ê ÈÍÊ ÈÍÉu Ê u Ê ˆÊ eèí V 1 V 2 V n Î DÊ ÈÍÆÊÖ Ñ ÕÊ ÈÈÉ ÈÍÍ &TÎ ÆÉ Ê Î É fèí Displaceme ntrange = SkinSize Dr RandomNumber ÇÇÉ 4CPFQO0WODGTÊ Ê ÎÉÍÿ ÉÆÍ ÈÍÉu Ê Ê ÈÍÆÊ ÈÍÉÔ r Ö ÔÐÒÖ F Ê ÉÉÑÐÕ Ï ÐÈÍÍ u Ê ˆÊ V 1 V 2 V n Ê ÑÐÕ Ï ÐÔÐ r ÒÖ sf É ÈÍÍ ÇÇÉ UÊÕ ÐÇ ÈÍ ÑÐÕ ÓÖÕ ÑÉÆÍ ÇÊÑÐÕ Ï Ð Ê ÆÍÇ Êsˆ Î ÍÉÇÊÊÊ ÉÆÍ ÑÐÕ Ï Ð CÑÐÕ Ï ÐÎ fèí ÔÖ ÔÐÑDÑÐÕ Ï Ð u Ê ÈÍÊ Ê ÈÍÆÊÒ Ó ÇÊÈ ÍÍ Ò Ó Ê u Ê ˆÊ 6 6 6 P Î ÔÐÒÖ t( w vi ) É ÈÈÍ ÇÇÉV v ÊÕ ÐÇ ÈÍÒ Ó ÓÖÕ ÑÉ w Êu Ê ˆÊ ÔÐÒÖÉÆÍ ÇÊÒ Ó ÓÖÕ Ñ Îv ÈÍÉ ÉÉsˆ Ç ÍÍÍ ÊÔÖÑÑ u Î Æ u ÕÒÑÕÉ sè ÇÊ u ÕÒÑÕÎ ÑÐ ÕÒÑÕÉ Ë ÇÊÍÆÊÈÉ ÈÍÉ ÑÐ ÕÒÑÕÎÌÉÊ Ê Év Çi ÈÍÍ Ò Ó C ÔÐÒÖÊÍÍ DÒ Ó ÕÒÑÕÊÑÕ Ñ Ð ªªªªªªª «ªªª ªªªª ˆ u ªªªªª ª««s «sˆ «ªªª ªªªª ˆ «««««u ªªªª «f ««ªªªªª ~ «ªªª ªªªªªªª ª ªªªª ª «uªªªª ªª «««v «ªª «««««u «u
«u e «e «e ªª v «ÇÊ Î ÊeÍ}ÈÇÉÉ ÕÒÑÕÇ ÑÕ Ñ ÐÈÍÍ ÕÒÑÕÊ }C ÆÍÍÉÕÒÑÕ D ÈÍÉÕÒÑÕ sˆê Ê ªªªª ªªªªªª s «ªªªªªªª ªªª ªªªªªª ª «sˆ «ÔÖÐÑÖÓÏÑ Ê u Ç ÏÒÑÎ ÈÉ Ê ÈÍÍ ÇÊ ÇeÍ}ÈÍÍ «ªªªªªª ª «11 «u ªª e } [8]. «ªªª ªªª ªªªª «12 «ªªª ªªªª ˆ ªªª ªª ª «sˆ «sˆëê Ê ÑÐ Ê ÊÐÔ ÒÏÓÑÕ ˆÊsˆÊÔÖÐÑÖÓÏÑÎ ÈÉ ÍÍÍ Œ Éf ÉÊ É ÈÍÉsˆ Ê Î È É É~ËÉÍÆÊ sˆ Î ÈÍ Ê Ê ÈÓÖÕ ÑÎ ÆÍ %C Ê Æ ÑÖÊÎÑÔÐÒ 5X ÑÖÊÑÐ Ö Ð 5T ÑÐ ÕÒÑÕÊ 5E ÑÐ ÕÒÑÕÊÑÐÕ ÓÖÕ Ñ 6E ÑÐ ÕÒÑÕÊÒ Ó ÓÖÕ Ñ &T ÑÐ ÕÒÑÕÊ &T (FsˆÊ ÈÍÔÖÐÑÖÓÏÑÊÔÖÐÑÖ (F #HÔÖÐÑÖÓÏÑÊ Ê Æ ÎÑÔÐÒ %C ÊÍÍ~Æ Ê ÊÊÉÉÉÈÉ sˆ Ê Î ÉÇÍÇÉÇ ÇÍÍÍ Ê ÈÍÑÖÊÎ ÑÔÐÒ Î ÈÈÉ ÉÆÍ ÆÎÑÔÐÒ Î v ÈÍÉ ÈÍÉ Í Ê ÊÑÖÇ ËÉ ÈÍÉÆÍÇÉÇÍÇÍ ÑÐÕ ÓÖÕ Ñ 5E ÊÍÍ~Æ Ê ÑÐÕ ÓÖÕ ÑÎ ÈÈÉ Ê~ ÆÎ ÈÉÆÍ ÑÐÕ ÓÖÕ ÑÎ ÇÇÈÍÉ ÑÐ ÑÖÇÏ Ó ÖÒÔÈ ÆÍÇ Êsˆ Ç ÍÍÍÇÉÇÍÇÍ Ò Ó ÓÖÕ Ñ 6E ÊÍÍ~Æ Ê Ò Ó ÓÖÕ ÑÎ ÈÈÉ Ê~Æ Î È Ò Ó ÓÖÕ ÑÎ ÇÇÈÍÊ ÉÉ Ñ Ð ÑÖÊiÍ Ì Ç ÇÇÊÍÇÉÇÍÇÍ u ÑÖÉ u ÑÖÊ Ê ÈÍÉ Ê ÍÍt Ê Êsˆ É ÊÉÉÆÍ Ê ÉÈÉ Ê ÈÍÉ ÊÍÆÊ u ÑÖÉ u ÑÖÊ ÈÉÓÒ Ð ÐÇ ÇÍÍÍ ÌÉ Ê ÉÊ d ÇÆÇÉÇ ÈÍÉÆÍÇ ÑÐ ÑÖÇÇÍÍÊ dê ÉÉ eèéæíçéçíçí ÕÒÖËÊ Ê ÕÒÖÊsˆÊ Êv Î ÉÇÍ Ê ÈÍÉ ÕÒÖÊs ˆÊv Î ÈÉ ÉÆÍ féì hê Ê ÊÑÐ ÑÖÇ ÈÍÉÆÍÇÉÇÍÇÍ v v ÊÑÐ ÑÖÊ Ê ÇÇ ÈÉÆÍ É ÈÉ Ê +PVGN Ê 2GPVKWO+++/*\Î ÆÉ ÔÖÓÏ ÊÔÖÑÑÊ v Ê Ê ÇÇÍ«
C%C D%C E%C ÎÑÔÐÒ ÊÍÍ~Æ C5E D5E E5E ÑÐÕ ÓÖÕ ÑÊÍÍ~Æ C6E D6E E6E Ò Ó ÓÖÕ ÑÊÍÍ~Æ
CÐ ÔÖ DÐ ÔÖ EÐ ÔÖ FÐ ÔÖ ÂÊ Êsˆ Ê ÈÍÉ ÔÖÓÏÔÖÐ ÍÍÉsˆ ÆÍÍÊ ÇÉËÍ ÕÒÑ Ð Î ÆÉ Êsˆ Êi ÊÉÆÉ ÈÉ ÈÉ ÈÆ Ó ÒÏÐÖÕÒÖÎ ÆÍÇÉÉ u ÉÇÉÊ Ç u Ì ÈÉ iêóòð ÐÓÑ Î ÉÇÍÇÉÎ ÈÉ Ê ÈÉ É i ÐÖ ÒÕ Êh ÿ Ê ÍÊ ÆÍËÈÍÈÍÊÑÐ ÑÖÊ ÈÍ i ÊÓÖÕ ÑÎv ÈÍÇÉÉ ÖÎÖÒÏ ÊÆÍ Êsˆ Ç ÍÍÍ Ê Ê ÊÉÆÉ Í Ì ÉÆÍ
É ÈÍÉ Ê Ê Ê ié ÈÉ ˆ ÊÇÍÆÉÆÍ Ê Ê ÈÉ ÈÉÊ ÊÆÇÉÇ ÈÍÉÆÍ=? i Ê ÈÉÌ ÌÈÌ ËÉÍÊÍÆÊ ÎÑÕÕÖ ÑÕ ÈÍÇÉÉ ÿ ÊÖÎÖÒÏÎ ~ ÉÇÍÌÊÉfÆÍ ÂÊ iês ÉÊ iê ÎÔÖÑ ÑÕÖÊ É ÈÉÇ ÊÐ ÔÖÇÍ Ò ÑÊÓÖÕ ÑÎ ÈÉ ÈÍÆÊ Îi ÈÍvÌ ÇfÆÍÍÍ ÈÍÊ iêïïòò =?ÊÊÎ ÑÕÕÖ ÑÕ È ÂÊ iê Îs ÈÍ 6CDNG Ê Ê ÆÉÓÖÕ ÑÖÑÒ Fig. No. Ca Sv Sr Sc Tc Dr Fd Af Fig.13 (a) 1.5 1.4 1.0 0.0 0.2 0.0 1.1 0.1 Fig.13 (b) 2.0 1.4 1.0 0.0 0.2 0.0 1.1 0.1 Fig.13 (c) 3.0 1.4 1.0 0.0 0.2 0.0 1.1 0.1 Fig.14 (a) 2.0 1.4 2.0 0.0 0.8 0.05 1.1 0.2 Fig.14 (b) 2.0 1.4 2.0 2.0 0.8 0.05 1.1 0.2 Fig.14 (c) 2.0 1.4 2.0 3.0 0.8 0.05 1.1 0.2 Fig.15 (a) 2.0 1.3 1.0 0.0 0.0 0.05 1.1 0.1 Fig.15 (b) 2.0 1.3 1.0 0.0 0.2 0.05 1.1 0.1 Fig.15 (c) 2.0 1.3 1.0 0.0 0.5 0.05 1.1 0.1 Fig.16 (a) 2.0 3.0 1.0 2.0 0.7 0.05 1.1 0.1 Fig.16 (b) 2.0 1.4 0.8 0.0 0.2 0.05 1.1 0.1 Fig.16 (c) 2.0 1.6 2.0 0.0 0.2 0.1 1.1 0.1 Fig.16 (d) 2.0 1.4 1.0 0.0 0.1 0.0 1.1 0.1 x} Ê 05(%#4''4#YCTF0Q ÎÏÓ ÏÕ ÆÍË ÊÇ ÊÍÍ f [1] K. Shimada, D. C. Gossard, Bubble Mesh: Automated Triangular Meshing of Non-manifold Geometry by Sphere Packing, Third Symposium on Solid Modeling and Applications, pp. 409-419, 1995. [2] K. Shimada, A. Yamada, T. Itoh, Anisotropic Triangulation of Parametric Surfaces via Close Packing of Ellipses, International Journal on Computational Geometry & Applications, Vol. 10, No. 4, pp. 417-440, 2000. [3] K. Shimada, J. Liao, T. Itoh, Quadrilateral Meshing with Directionality Control through the Packing of Square Cells, 7th International Meshing Roundtable, pp. 61-76, 1998. [4] N. Viswanath, K. Shimada, T. Itoh, Quadrilateral Meshing with Anisotropy and Directionality Control via Close Packing of Rectangular Cells, 9th International Meshing Roundtable, pp. 227-238, 2000. [5] E. Catmull and J. Clark, Recursively generated B-spline surfaces on arbitrary topological meshes, Computer Aided Design, Vol.10, No.6;350-355, 1978 [6] D. Doo and M. Sabin, Analysis of the behavior of recursive division surfaces near extraordinary points, Computer Aided Design, Vol.10, No.6; 356-360, 1978 [7] K.W. Fleischer, et al., Cellular texture generation, Proceedings of SIGGRAPH 95, 239-248, 1995 [8] A. Fournier, D. Fussell, and L. Carpenter, Computer rendering of stochastic models, Communications of the ACM, Vol. 25, No. 6, 371-384, 1982 [9] B. Grünbaum and G.C. Shephard, Tiling and Patterns, W.H. Freeman and Co., New York, 1987 [10] C. Loop, Smooth subdivision surfaces based on triangles, Master s thesis, University of Utah, Department of Mathematics, 1987 [11] K. Mehlhorn and S. Näher, LEDA: a platform for combinatorial and geometric computing, 686-707, 1999 [12] K. Miyata, A method of generating stone wall patterns, Proceedings of SIGGRAPH '90, 387-394, 1990 [13] C.I. Yessios, Computer drafting of stones, wood, plant and ground materials, Computer Graphics, Vol.13, No.2, 190-198, 1979 [14] G. Turk, Generating textures for arbitrary surfaces using reaction-diffusion, Proceedings of SIGGRAPH '91, 289-298, 1991 [15] A. Witkin and M. Kass, Reaction-diffusion textures, Proceedings of SIGGRAPH '91, 299-308, 1991 [16] D.R. Fowler, H. Meinhardt, and P. Prusinkiewicz, Modeling seashells, Proceedings of SIGGRAPH '92, 379-388, 1992 [17] G. Turk, Re-tiling polygonal surfaces, Proceedings of SIGGRAPH 92, 55-64, 1992 [18] R Szeliski and D Tonnesen, Surface modeling with oriented particle systems, Proceedings of SIGGRAPH 92, 185-194, 1992 [19] L. H. Figueiredo, J. M. Gomes, D. Terzopoulos, and L. Velho, Physically-based methods for polygonization of implicit surfaces, Proceedings of Interface 92, 250-257, 1992 [20] A. P. Witkin and P. S. Heckbert, Using particles to sample and control implicit surfaces, Proceedings of SIGGRAPH 94, 269-277, 1994 [21] F. Bossen and P.S. Heckbert, A pliand method for anisotropic mesh generation, Proceedings of 5 th International Meshing Roundtable, 63-74, 1996 [22] J. Dorsey and P. Hanrahan (1996), Modeling and rendering of metallic patinas, Proceedings of SIGGRAPH '96, 387 396. 1996 [23] J. Dorsey, et al (1999), Modeling and Rendering of Weathered Stone, Proceedings of SIGGRAPH '99, 225-234. 1999 [24] H.W. Jensen, J. Legakis, and J. Dorsey, Rendering Wet Materials, Proceedings of Tenth Eurographics Workshop on Rendering, Granada, Spain, pp. 273-282, 1999 [25] S. Worley, A Cellular Texture Basis Function, Proceedings of SIGGRAPH 96, pp.191-294, 1996 [26] K. Perlin, An image synthesizer, Proceedings of SIGGRAPH 85, pp.287-296, 1985