組込みシステムにおける モデルベース開発(MBD)技術者 のスキル標準

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組込みシステムにおける モデルベース開発 (MBD) 技術者 のスキル標準 ~ 事例 : 自動車分野の MBD 技術者に必要なスキル (ETSS-JMAAB)~ All Rights Reserved by JMAAB 三菱電機 ( 株 ) 姫路製作所制御機器第一製造部山田元美

目次 0. JMAAB とは 1. 背景と目的 2. 実施施策 3. ETSS-JMAAB の説明 3.1 ETSS-JMAAB 3.2 スキル標準 3.3 スキル基準 3.4 キャリア基準 3.5 補足説明 4. ETSS-JMAAB の活用方法 5. まとめとお願い All Rights Reserved by JMAAB P.2

0. JMAAB とは All Rights Reserved by JMAAB P.3

0-1. 名称 活動目的 JMAAB (Japan MATLAB Automotive Advisory Board) 国内自動車メーカーと 同自動車用制御装置サプライヤーの MATLAB ユーザー会 活動目的 モデルベース開発 (MBD) の推進 MBD プロセスの早期実現 MATLAB /Simulink ベースでの設計 開発環境の発展 自動車メーカーとサプライヤーの境界を越えた効率的な開発 環境の実現 All Rights Reserved by JMAAB P.4

0-2. スローガン 活動内容 MBD 情報共有 MAAB(MathWorks Automotive Advisory Board) への対応 開発元 (The MathWorks) への要求 サイバネットシステムへの要求 スローガン 開発環境構築は協調し 競争は製品で! 優れた環境でレベルの高い競争をしよう! All Rights Reserved by JMAAB P.5

0-3.JMAAB の組織構成 ボードメンバー (9( 名 ) 大井 ( デンソー ) 大畠( トヨタ自動車 ) 尾形( ミツバ ) 片山( トヨタ自動車 ) 久保( アイシンAW) 嶋田 ( 本田技術研究所 ) 進矢( マツダ ) 鈴木( デンソー ) 山中( 日立製作所 ) 50 音順 コアメンバー (20( 社 ) アイシン精機 アイシン AW アドヴィックス いすゞ自動車 JMAAB 一般メンバー ボードメンバー ジヤトコ スズキ デンソー トヨタ自動車 日産自動車 日立製作所 富士重工 本田技術研究所 マツダ 三菱電機 三菱自動車 ヤマハ発動機 三菱ふそう 日産ディーゼル ミツバ Hyundai 自動車 一般メンバー (1351( 名 389 社 : 2008 年 6 月 25 日現在 ) コアメンバー WG WG WG 事務局 WEB での登録ユーザ数 自動車業界をはじめ エレクトロニクス 航空宇宙 精 密機器 教育機関など 多数の業界からも登録 All Rights Reserved by JMAAB P.6

1. 背景と目的 All Rights Reserved by JMAAB P.7

1.1 MBD とは MATLAB / Simulink をコアツールとした車両制御システムの開発 Virtual World 機能保証 SILS (Software In the Loop Simulator) 要求機能仕様書 = 制御対象モデル Rapid 試作制御装置 結合 要求機能仕様書 = 制御装置モデル HILS(Hardware In the Loop Simulator) 制御対象 エンジンアクチュエータセンサ ハードウエア 制御装置 ソフトウェア 結合 Real World 機能保証 All Rights Reserved by JMAAB P.8

1-2. MBD エンジニア育成活動の背景 各社においては MBD 適用が普及しつつある さらにMBDを普及 定着させるためには要員教育が課題と認識 < 各社の具体的認識課題 > キャリアパスに沿った 将来 のイメージ作り 開発プロセスにおける 役割 の正確な理解 自身と上司各々が思う 育成目標 のズレ 業界で通用するレベルか否か不明 関連技術の 何を どこまで 習得するかの指針 体系化された教育プログラムの計画的な受講制度 MBD の優れたツールやモデル化手法などの技術もそれを十分に取り扱える人材がいなければ成果を出すことができない JMAAB で MBD エンジニア育成の WG 活動を行う! All Rights Reserved by JMAAB P.9

1-3. MBD エンジニア育成の狙い モデルベースの自動車制御システム開発において 自動車メーカーとサプライヤーの視点から モデリングやツールに関する知識 技術 設計プロセスにおける活用手法 マネージャ / 技術リーダー / 実務担当者を対象 共通課題を明らかにして 1 共通指標となる認定レベルの制定 2 MBD エンジニアに必要となる教育プログラムの企画 All Rights Reserved by JMAAB P.10

1-4. MBD エンジニア育成の目指す世界 教育界 ( 大学 ) 人材の輩出専門教育の実施 連携 自動車業界 企画 運用 活用要望適材配置 指針 : スキル標準 MBD 技術の書棚運用 開発技術技術要素管理技術 改訂 システム要求機能設計 検査 キャリアパス 結合テスト 充実活用要望 産業界 ( 教育企業 ) 教育コンテンツ制作 提供 要望 詳細設計 カリキュラム選択 ( 企業毎 ) ECU 単体テスト キャリアアップ All Rights Reserved by JMAAB P.11

2. 実施施策 All Rights Reserved by JMAAB P.12

2-1. ETSS-JMAAB の具体化 ETSS( 組込みスキル標準 ) をベースにした ETSS:Embedded Technology Skill Standard の略称で IPA/SEC が策定公開 IPA/SEC: 独立行政法人情報処理推進機構ソフトウェア エンジニアリングセンター 各業界の必要性に合わせて具体化 ETSS コード ( 処理手続き ) ソフト開発のプロセス プログラミング言語 ( 対象システム依存 ) ソフトウェア工学 一般知識 管理技術 自動車制御システムの MBD ETSS-JMAAB モデル ( 制御と制御対象 ) 自動車メーカーとサプライヤの協業プロセス コアツール (MATLAB/Simulink) ソフトウェア工学 一般知識 管理技術 ITSS All Rights Reserved by JMAAB P.13

2-2. その他教育カリキュラムについて モデルベース開発 (MBD) 未経験者向け 教育カリキュラム (MBD 入門コース ) LEGO MINDSTORMS NXT GT を題材に直進から曲がる時に右後輪と左後輪のモータ制御を事例にモデルベース開発の教育を行う '08/01/17-18: サイバネット社殿にて JMAAB 参加各社から対象者を出し 研修トライアルを実施した サイバネット社殿にてトレーニング実施中 All Rights Reserved by JMAAB P.14

3. ETSS-JMAAB の説明 All Rights Reserved by JMAAB P.15

3.1 ETSS-JMAAB All Rights Reserved by JMAAB P.16

3.1-1. ETSS-JMAAB の入手方法 JMAAB サイト http://j-maab.cybernet.jp/ All Rights Reserved by JMAAB P.17

3.1-2. ETSS-JMAAB 4 種類の文書 スキル標準 25 頁 JMAAB MBD エンジニアスキル標準 Version 1.1 MBD エンジニアスキル標準 1/27 スキル基準 19 頁 JMAAB MBD エンジニアスキル基準 Version 1.1 MBD エンジニアスキル基準 1/19 キャリア基準 57 頁 MBD エンジニアキャリア基準 1/57 JMAAB MBD エンジニアキャリア基準 Version 1.1 補足説明 20 頁 MBDエンジニア教育研修基準 教育カリキュラムデザインブック補足説明 1/20 Copyright(c) 2008 JMAAB MBDエンジニア育成ワーキンググループ All rights reserved. Copyright(c) 2008 JMAAB MBDエンジニア育成ワーキンググループ All rights reserved. JMAAB MBDエンジニア教育研修基準 教育プログラムデザインブック補足説明 Version 1.1 Copyright(c) 2008 JMAAB MBDエンジニア育成ワーキンググループ All rights reserved. Copyright(c) 2008 JMAAB MBDエンジニア育成ワーキンググループ All rights reserved. All Rights Reserved by JMAAB P.18

3.2 スキル標準 All Rights Reserved by JMAAB P.19

3.2-1. スキル標準 : 内容 はじめに 1. 背景 2. モデルベース開発 (MBD : Model Based Development) とは Ⅰ. 概要 1. 本ドキュメントの位置づけ 2. 本ドキュメントの構成 3. ETSS 組込みスキル標準との関係 Ⅱ.ETSS-JMAAB とは 1. ETSS-JMAAB の概要 2. ETSS-JMAAB の構成 3. スキルレベルとキャリアレベルの考え方 4. ETSS-JMAAB に期待される効果 Ⅲ. 用語解説 1. スキル 技術 キャリア 2. 教育プログラム 3. MBD 付録 ETSS との関連 All Rights Reserved by JMAAB P.20

3.2-2. ETSS-JMAAB フレームワーク スキル標準 職種毎の指針 キャリア指針 All Rights Reserved by JMAAB P.21

3.3 スキル基準 All Rights Reserved by JMAAB P.22

3.3-1. スキル基準 : 内容 I. 概要 1. MBD エンジニアスキル基準の概要 2. MBD エンジニアスキル基準の必要性 3. MBD エンジニアスキル基準で期待される効果 4. MBD エンジニアスキル基準では解決されない問題 II. MBD エンジニアスキルフレームワーク 1. 概要 1.1. スキルの定義 1.2. MBD エンジニアスキルフレームワークの構造 2. MBD エンジニアスキルカテゴリの説明 3. MBD エンジニアスキルレベルの定義 3.1. MBD エンジニアスキルレベルの定義 3.2. MBD エンジニアスキルレベルの説明 Ⅲ. MBD エンジニアスキル基準 1. MBD エンジニアスキルカテゴリ 1.1. 技術要素スキルカテゴリ 1.2. 開発技術スキルカテゴリ 1.3. 管理技術スキルカテゴリ 2. MBD エンジニアスキルの記述範囲 3. 継続的な見直し付録 ETSS との関連 All Rights Reserved by JMAAB P.23

3.3-2. スキルの定義 利用する観点 All Rights Reserved by JMAAB P.24

3.3-3. スキルレベルの概念 レベル 4: 上級 レベル 3: 中級 レベル 5 : 最上級新たな技術を開発できる 作業を分析し改良できる 自立的に作業を遂行できる * レベル 0: ( キャリア基準のスキルレベルマップにおいては不要スキルを示す マップ上は空欄として何も記入しない ) レベル 2: 初級 支援のもとに作業を遂行できる 基本 レベル 1: 初心 内容を知っている スキルの出発点 レベル 0: 内容を知らない All Rights Reserved by JMAAB P.25

3.3-4. スキル基準フレームワーク スキル粒度 スキルレベル スキルカテゴリ 第 1 階層 第 2 階層 第 3 階層 ( 例 ) 説明 0 1 初心 2 初級 3 中級 4 上級 5 最上級 技術要素 作れる : 技術要素を実現することができる 使える : 要求機能を実現するために 技術要素を組み込むことができる 開発技術 : 開発技術手法 開発ツール名称 : 開発プロセス名称 を使って ができる 管理技術 : 管理技術手法 管理ツール名称 : 管理プロセス名称 を使って ができる 第 3 階層は 各企業で定義 All Rights Reserved by JMAAB P.26

3.3-5. 技術要素 第 1 階層 1 通信 2 マルチメデイア 3 計測 制御 第 2 階層 第 3 階層 ( 例 ) 有線 無線 放送 インターネット CAN GPS 車 - 局間通信 ( 車載ネットワーク ) 音声 静止画 動画 統合 音声認識 データ処理 画像解析 画像認識 理化学系入出力 故障診断 デジタル信号処理 計測処理 制御設計 故障モード分析 フーリエ変換 伝達関数 4 電子システムプラットフォーム プロセッサ 基本ソフトウェア ハードウェア 記録媒体 支援機能 パイプライン処理 リアルタイム OS メディア エミュレーション シミュレーション All Rights Reserved by JMAAB P.27

3.3-6. 開発技術定義の前提 < システム > 制御対象 < 制御システム > 制御装置 制御設計 制御設計 論理 計測処理制御設計故障診断 理化学系入力 センサアクチュエータメカハードウェア 理化学系出力 物理 理化学系入力 通信 ディジタル信号処理 支援機能 基本ソフトウェア プロセッサ 記録媒体 ハードウェア マルチメディア 理化学系出力 JMAAB では 以下のように定義した 取り扱い対象 : 車載電子制御システム システム設計 : 車両全体における制御対象と制御装置の機能分担および性能分担 以降のプロセス : 制御システムとして制御装置を取り扱う < 通信 > 論理 物理 インターネット 有線無線放送 < マルチメディア > 静止画 All Rights Reserved by JMAAB P.28 統合 音声 動画

3.3-7. 開発技術 開発技術の第 1 階層 =MBD プロセス システム要求分析システム設計制御システム要求分析制御システム設計ソフトウェア要求分析ソフトウェア方式設計ソフトウェア詳細設計 キャリブレーションシステム適格性確認テストシステム結合ソフトウェア適格性確認テストソフトウェア結合ソフトウェアコード作成とテスト All Rights Reserved by JMAAB P.29

3.3-8. 管理技術 第 1 階層 第 2 階層 1 統合マネジメント 2 スコープマネジメント 3 タイムマネジメント 4 コストマネジメント 1 プロジェクトマネジメント 5 品質マネジメント 6 組織マネジメント 7 コミュニケーションマネジメント ETSS に同じ 2 開発プロセスマネージメント 8 リスクマネジメント 9 調達マネジメント 1 開発プロセス設定 2 知財マネジメント 3 開発環境マネジメント 4 構成管理 変更管理 All Rights Reserved by JMAAB P.30

3.4 キャリア基準 All Rights Reserved by JMAAB P.31

3.4-1. キャリア基準 : 内容 I. 概要 1. MBDエンジニアキャリア基準とは 1.1. MBDエンジニアキャリア基準の概要 1.2. MBDエンジニアキャリア基準の必要性 1.3. MBDエンジニアキャリア基準の期待される効果 2. キャリア フレームワーク 2.1. 職種 2.2. キャリアレベル II. キャリア基準 1. 職種とキャリアレベル 2. 職種と責任及び役割の対応 3. 職種のスキルレベル点数付けに関する補足事項 4. 職種 4.1. プロダクトマネージャ 4.2. プロジェクトマネージャ 4.3. ドメインスペシャリスト 4.4. システムアーキテクト 4.5. モデルエンジニア 4.6. 制御アーキテクト 4.7. ソフトウェアエンジニア ( アプリケーション ) 4.8. ソフトウェアエンジニア ( プラットフォーム ) 4.9. 適合エンジニア 4.10. テストエンジニア 4.11. ブリッジSE 4.12. 開発環境エンジニア 4.13. 開発プロセス改善スペシャリスト 4.14. QA スペシャリスト 5. 各職種に求められるスキルレベルマップ 5.1. 技術要素スキルレベルマップ 5.2. 開発技術スキルレベルマップ 5.3. 管理技術スキルレベルマップ 5.4. 知識カテゴリレベルマップ付録 ETSSとの関連 All Rights Reserved by JMAAB P.32

3.4-2. 職種 職種 プロダクトマネージャ プロジェクトマネージャ ドメインスペシャリスト システムアーキテクト モデルエンジニア 制御アーキテクト ソフトウェアエンジニア ( アプリ ) ソフトウェアエンジニア ( プラットフォーム ) 適合エンジニア テストエンジニア ブリッジ SE 開発環境エンジニア 開発プロセス改善スペシャリスト QA スペシャリスト 役割製品を市場に投入する責任者プロジェクトを指揮 監督する責任者特定の技術 製品分野について高度な知識と技術を有するシステム要求仕様をまとめるシステム要求仕様に基きモデル開発を行うシステム要求仕様に基き制御機能の分析 配置を行うソフトウェアの設計 実装 テストを行うソフトウェアの設計 実装 テストを行う制御システムの全体最適化を行うテストに関わる業務を担当する組織的 地理的分散の調整作業を担当するツール 設備などの開発環境を担当する開発プロセスをアセスメントし改善推進を担当するプロエジェクトの全工程における品質向上を推進する All Rights Reserved by JMAAB P.33

3.4-3. 職種と組織のイメージ QA スペシャリスト 開発プロセス改善スペシャリスト 開発環境エンジニア ドメインスペシャリスト企業 事業 プロジェクト ( 車両 ) ブリッジ SE プロダクトマネージャ プロジェクトプロジェクトマネージャ ( 制御システム ) 制御モジュール システムアーキテクト 適合エンジニア 制御アーキテクト モデルエンジニア ソフトウェアエンジニア テストエンジニア All Rights Reserved by JMAAB P.34

3.4-4. 職種と開発プロセスのイメージ 企画 プロダクトマネージャ 運用 システム要求 プロジェクトマネージャ 検査 システムアーキテクト テストエンジニア モデルエンジニア 制御アーキテクト 適合エンジニア ドメインスペシャリスト 機能設計 システムアーキテクト 詳細設計 プロジェクトマネージャ テストエンジニア 単体テスト 結合テスト 開発環境エンジニア 開発プロセス改善スヘ シャリスト ブリッジ SE ソフトウエアエンジニア 製造 QA スペシャリスト All Rights Reserved by JMAAB P.35

3.4-5. キャリアレベルの定義 All Rights Reserved by JMAAB P.36

3.4-6. キャリアとスキルのマッピング スキルカテゴリ エントリレベル / ミドルレベル / ハイレベル スキル粒度 スキルレベル 第 1 階層第 2 階層基準レベル幅 0 1 2 3 4 5 技術要素開発技術管理技術 n n-m n キャリア基準の n-m n n-m 職種毎 n n-m キャリアレベル毎 n スキル基準の n-m n n-m スキルカテゴリ毎 n n-m スキルレベル n n-m を点数付けする n n-m All Rights Reserved by JMAAB P.37

3.4-7. 点数付け ベースライン それぞれの職種には 主として担う分野 ( 技術領域 ) がある この技術領域で必要とされるスキルに対して JMAABが考える基本となる点数を示す スキルレベルの点数の分布 ベースライン に対して 必要に応じてこのスキルレベルにしてもよいという範囲をスキルレベルの点数の分布として示す キャリアレベルによる上限エントリレベル : スキルレベル2を上限とするミドルレベル : スキルレベル3 もしくはスキルレベル4を上限とするハイレベル : 制限なし All Rights Reserved by JMAAB P.38

3.4-8. 制御アーキテクトの例 第 1 階層第 2 階層 エントリレベル ミドルレベル 基準レベル幅 0 1 2 3 4 5 基準レベル幅 0 1 2 3 4 5 1 要求の獲得と調整 1 1-2 2 2-3 1 システム要求分析 2 システム分析と要求定義 1 1-2 2 2-3 3 システム分析と要求定義のレビュー 1 0-2 2 1-3 2 システム設計 1 2 ハードウェアとソフトウェア機能および性能分担の決定 実現可能性の検証とデザインビュー 1 0-2 1 1-3 1 0-2 1 1-3 3 制御システム要求分析 1 制御仕様要求の獲得と調整 2 2 3 3-4 2 制御仕様分析と要求定義のレビュー 2 2 3 3-4 1 制御システム機能分解 2 2 3 3-4 4 制御システム設計 2 制御仕様設計 2 2 3 3-4 3 制御仕様の検証とデザインレビュ - 2 2 3 3-4 All Rights Reserved by JMAAB P.39

3.5 補足説明 All Rights Reserved by JMAAB P.40

3.5-1. 補足説明 : 内容 1. 概要 1.1. はじめに 1.2. 用語補足 2. 自動車制御系 MBD 未経験者向けの教育プログラム 2.1. 教育プログラム概要 2.2. 事前履修研修項目 2.3. 科目一覧 2.4. 科目体系図 2.5. シラバス ( 科目概要 )_MBD 概論 2.6. シラバス ( 教育項目 )_MBD 概論 2.7. シラバス ( 科目概要 )_MBDプロセス演習 2.8. シラバス ( 教育項目 )_MBDプロセス演習 2.9. 科目の実施形態 2.10. 科目の教育レベル 3. 教育プログラムデザインの作業計画 All Rights Reserved by JMAAB P.41

3.5-2. カリキュラム ( シラバス例 ) 科目名称 科目の教育レベル スキルカテゴリ 概要 受講対象者 ( 教育対象 ) MBDプロセス演習 知識のみ 初級 中級 上級 最上級 技術要素 開発技術 管理技術 パーソナル ビジネス その他 ( ) MBD 技術者として必要となる技術を ラジコン自動車の制御開発を題材とした一連の MBD プロセスを疑似体験するプロジェクト型演習を通して 実践的に習得する 本科目における MBD 技術者とは上司の指導のもと従事するレベル相当 (ETSS-JMAAB スキル基準における初級 ) を想定する MBD に関する業務経験はないが MBD 業務のエンジニアとして就業を目指す人材 ETSS-JMAAB のキャリア基準で定義された ドメインスペシャリスト システムアーキテクト モデルエンジニア 制御アーキテクト ソフトウェアエンジニア ( アプリ ) ソフトウェアエンジニア ( プラットフォーム ) 適合エンジニア テストエンジニア のエントリレベルに必要とされる 開発技術 に関する知識やスキルの習得を目的とする人材 履修条件 実施形態 教材 実施期間 教育目標 教育成果の評価方法 事前に事前履修研修項目を実施していること CBT 通信教育 ワークショップ 実機演習 OJT プロジェクト型演習 その他 ( ) テキストハードウエア環境 LEGO Mindstorms NXT GT MATLAB 7.4.0 (R2007a) ファミリ Embedded Coder Robot NXT LEJOS ソフトウエア環境 OSEK その他の教材 JMAABスタイルガイドラインVer2.0 標準日数 : 1 日あたりの研修時間 : 7.5 時間 研修成果の評価を実施 評価方法 2 日 ETSS-JMAAB のキャリア基準で定義された ドメインスペシャリスト システムアーキテクト モデルエンジニア 制御アーキテクト ソフトウェアエンジニア ( アプリ ) ソフトウェアエンジニア ( プラットフォーム ) 適合エンジニア テストエンジニア のエントリレベルに必要とされる 開発技術 に関する知識やスキル 筆記試験 実技試験 口頭試問 開催日程 認定試験の受験 ( ) その他 ( レポート アンケート等 ) All Rights Reserved by JMAAB P.42

4. ETSS-JMAAB の活用方法 All Rights Reserved by JMAAB P.43

4-1. 個人における活用 スキルアップ 弱みを把握した上で教育のエントリ / 自己啓発を行いスキルを補強する 強みを現状担当業務または希望担当業務に有効活用する キャリアアップ 将来どうなりたいか ( アーキテクトorマネージャ ) の希望とその妥当性を確認する 目標に向けたスキル向上を図る All Rights Reserved by JMAAB P.44

4-2. 企業における活用 プロジェクトマネージメント 頭数ではなく 職種とレベルで編成可能 プロジェクト毎ではなく 開発工程毎に人員のシフトが可能 品質問題 日程遅延等のリスクマネージメントに利用可能 企業戦略 MBD 対応力の強み 弱みの把握が可能 事業案件対応のため具体的な人材採用 育成計画が可能 All Rights Reserved by JMAAB P.45

5. まとめとお願い All Rights Reserved by JMAAB P.46

5-1. まとめ JMAAB MBDエンジニア育成 WGにおいて 自動車メーカーとサプライヤーが 共同でETSS-JMAABを作成 公開しました 今後 教育機関 教育ベンダ 企業等の専門家の方々と連携させて頂きながら より質の高い技術者教育を目指していきたいと考えています 是非趣旨をご理解頂き ドキュメントの改訂や実際のカリキュラム開発など ご協力頂けると幸いです 色々な分野の方からの種々のご意見もお待ちしています All Rights Reserved by JMAAB P.47

ご清聴ありがとうございました All Rights Reserved by JMAAB P.48