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はすなとこたに
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多機能音声電圧計仕様 2015.8.22 軽量, 小型大音量 LiPo 電池の諸状態通知単純な構成遠隔通知も視野に! 放電器としても使用可能残量, 電圧を時々音声通知し,50% 程度で自動停止させる ( 予定 ). メモ : 最近の超小型ラジコンヘリへの搭載を目的とした. 特にスピーカーの選択には苦労した.

wakamatsu-net.com/cgibin/biz/page.cgi?cate=4802&page=0 音声はTalk IC に,PIC12F1822よりシリアルポート(UART) でローマ文字列を送ることによって発生させる.

1 多機能音声電圧計仕様軽量, 小型大音量 LiPo 電池の諸状態通知単純な構成遠隔通知も視野に! 放電器としても使用可能残量, 電圧を時々音声通知し,50% 程度で自動停止させる ( 予定 ). メモ : 最近の超小型ラジコンヘリへの搭載を目的とした. 特にスピーカーの選択には苦労した. 9 個のスピーカーについて実際に聞き比べ, 小型軽量で音量の大きい物を選択した. 結局, 右の写真のような秋葉原駅前ラジオ会館 5F 若松通商に陳列されていた以下の型番の物が, 調べた中では最適であった. これは携帯電話用のスピーカーらしい!. MAT-DG0021-B001 8ohm/0.5W 音声はTalk IC に,PIC12F1822よりシリアルポート(UART) でローマ文字列を送ることによって発生させる. Talk IC はArduino に搭載されているマイコンAtmegaを利用した合成装置 ATP3011F4を用いた. これはI2Cも装備されている.TOCOS 無線モジュールなどを用いれば, 即, 遠隔モニターも可能となる. 重量は12gなのでMASTERCPならば搭載可能用途小型 R/C 機体発見用 LiPo 電池管理電圧通知電気残量 % 通知放電時電圧監視これらの遠隔モニタ液晶表示の代替も可能抵抗負荷による放電器. 10Ω,10W,(400mA) 程度.200 円程度.

XC6202, 3.3V,150mA メモ : 容易な開発を考慮し, ブレッドボードを用いた.

2 開発ボード 1 段ローパスフィルタ : 10kΩ,0.01uF マイコンライタ PicKit3 制御マイコン PIC12F1822 音声合成 ATP3011F4 音声電力増幅 HT82V739 電源レギュレータ XC6202, 3.3V,150mA メモ : 容易な開発を考慮し, ブレッドボードを用いた.TalkIC の出力は PWM であり, 直接スピーカーを鳴らすには非力であった. そこで音声電力増幅 IC を追加した. この IC は Power OFF 制御付なので, 併せて制御している. PWM 波に直接ダイナミックスピーカーを繋ぐこと自体, 邪道です. そこを実験して見ることは私の信条です. 音量は極く小さいが単語を判別できる位の音声であった.

3 組み立てと実装その 1 部品配置コンパクト化約 12g, 本体は 10g メモ : スピーカーに共鳴装置を付けることにより,2~3 倍程度の音圧上昇を感ずる.

4 実装その 2 収縮チューブを用いたコンパクト化約 12g, 本体は 10g

5 ( 寸法大 ) ( 寸法大 ) 聞き比べたスピーカー若松通商 ( 寸法大 ) 画像はあたかも斜めに見て, 楕円のように見えるが実際も楕円なので注意が必要. 採用若松通商商品コード : 商品名 : MAT-DG0021-B001 8ohm/0.5W, 12X12mm 税込み単価 : 84 円数量 : 10 個ガラケーより部品取り ( 寸法大 ) 音量小 : マイクロスピーカーユニット HDR (2 個入 ) その他秋月電子音量小 : 表面実装用スピーカー UM1515IA 寸法大 : 基板取付用スピーカーユニット UGSM30A-8-01 音量小 : マイクロスピーカーユニット HDR (2 個入 ) 秋月電子

6 REST RX TX Vcc GND Aout PLAY SCL SCD GND Vcc M C L R V DD V SS P GD P GC When Programming ICSP (PICkit3) LED 1mA Blue + Vin 3.7~20V 0.1µF 50V 1kΩ XCP V,150mA 1 2 Vin 3 Vout GND 22µF 6.3V 3.3V PIC12F1822 (RX) TX AN0/ PGD SCL/ PGC MCLR SDA 4.7kΩ ATP3011F kΩ 10µF 10µF HT82V739 1 Vdd 2 In 3 Vref 4 Vss CE CE:Low Active kΩ ShortPlug 0.01µF 4.7kΩ Speaker A out : PWM (8kHz) Low Pass Filter MAT-DG0021- B001 8ohm/0.5W, 12X12mm 単価 : 84 円若松通商 Power Supply Voltage Voice Meter & Remaining Battery Capacitance Meter

7 // PIC 12F xx // Buzzer for Discover Mini Heri & // Power Supply Voltage... Monitoring // on Speech Synthesizer ATP3011F4-PU(SS) by Akizui // Send to SS by USART #include<12f1822.h> //#device ADC=10 // 10 bit Left #include<math.h> #fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR,BROWNOUT #use delay(clock= ) //#use i2c(master,sda=pin_a2,scl=pin_a1,fast,noforce_sw) #use RS232(PARITY=N, BAUD=9600,XMIT=PIN_A4, RCV=PIN_A5) #ifdef AQM // AQM0802A #define LCD_ADD_AQM // AQM W/R Mode val #define LCD_CMD_AQM #define LCD_DAT_AQM #define line_1_aqm #define line_2_aqm void LCD_com_AQM(unsigned char cmd); void LCD_Clear_AQM(); void LCD_Setline_AQM(unsigned char line); void LCD_init_AQM(); void LCD_data_AQM(unsigned char data); void LCD_space_AQM(int8 n); 0x7C // AQM0802 Slave Address 0x80 // Instruction Write Mode 0xC0 // Data Write Mode 0x00 // first line 0xC0 // second line = 0x80 + 0x40 ///////////////////////////////////////////////////////////// void ADT_init(); void ADT_data(unsigned char data); void ADT_cmd(unsigned char data); #endif void disp_val(int16 x); static int8 d1,d2,d3,d4,d5; void wait_ms_amp(int16); ///////////////////////////////////////////////////////////// void main(){ //int16 ADC = 0; long ADC = 0; int16 pcnt; delay_ms(1000); setup_adc_ports(0x80); setup_adc(adc_clock_internal); set_adc_channel(2); delay_us(100); ADC = 25.73*read_adc(ADC_START_AND_READ); // Att_Co * ADC_Co * read_val if(adc<100){ output_low(pin_a5); // PIN 2 printf("nise'njyuugonenn hachiga'tu jyuu'kunichi' ba-'jon wa'n r"); wait_ms_amp(5400); printf("ne'- iijyanai'no dame'yo- damedame'-n iya'-n baka'-n r"); wait_ms_amp(6300); printf("ri'po wan'seruno den'atsuto noko'ri'o oshiraseshima'su r"); wait_ms_amp(6000); while(1) { delay_ms(500); set_adc_channel(2); delay_us(100); ADC = 26.1*read_adc(ADC_START_AND_READ); // Att_Co * ADC_Co * read_val disp_val(adc); wait_ms_amp(400); if( ADC > 4160 ){ pcnt = 99; else{ if( ADC >= 3900 ){ pcnt = ADC* ; if( ADC < 3900 ){ //if( ADC < 3775){ if( ADC < 3000){ pcnt = 0; else{ pcnt = ADC* ; d5 = pcnt % x30; pcnt /= 10; d4 = pcnt % x30; pcnt /= 10; d3 = pcnt % x30; pcnt /= 10; d2 = pcnt % x30; pcnt /= 10; d1 = pcnt % x30; printf("#k r"); wait_ms_amp(1000); printf("<numk VAL=%1c%1c>paa'sento r",d4,d5); wait_ms_amp(1500); void disp_val(int16 x){ // Talk Digits d5 = x % x30; x /= 10; d4 = x % x30; x /= 10; d3 = x % x30; x /= 10; d2 = x % x30; x /= 10; d1 = x % x30; printf("#j r"); wait_ms_amp(1000); printf("<numk VAL=%1c%1c.%1c%1c>bo'ruto r",d1,d2,d3,d4); wait_ms_amp(1500); void wait_ms_amp(int16 wait_ms) { output_low(pin_a5); // PIN 2 AMP==>ON delay_ms(wait_ms); output_high(pin_a5); // PIN 2 AMP==>OFF

8 #ifdef AQM // AQM0802 // void LCD_com_AQM(unsigned char cmd){ int16 u_t=50; i2c_start(); delay_ms(5); i2c_write(lcd_add_aqm); delay_us(u_t); // Slave Address // Command Mode i2c_write(lcd_cmd_aqm);delay_us(u_t); i2c_write(cmd); delay_us(u_t); // Send Command i2c_stop(); delay_ms(5); void LCD_Clear_AQM(){ LCD_com_AQM(0x01); delay_ms(20); void LCD_Setline_AQM(unsigned char line) { LCD_com_AQM(line); void LCD_init_AQM(){ delay_ms(60); LCD_com_AQM(0x38); LCD_com_AQM(0x39); LCD_com_AQM(0x14); LCD_com_AQM(0x70); LCD_com_AQM(0x56); LCD_com_AQM(0x6c); delay_ms(300); LCD_com_AQM(0x38); LCD_com_AQM(0x0c); LCD_com_AQM(0x01); delay_ms(2); // Function set // Function set // Internal OSC frequency // Contrast // Power/ICON/Contrast Control // Follow Control // Function set // Display ON/OFF Control // Clear Display void LCD_data_AQM(unsigned char data){ int16 u_t=100; i2c_start(); delay_ms(5); i2c_write(lcd_add_aqm); delay_us(u_t); // Slave Address i2c_write(lcd_dat_aqm);delay_us(u_t); // Data Out Code i2c_write(data); delay_us(u_t); // Send Command i2c_stop(); delay_ms(5); void LCD_space_AQM(int8 n){ int8 cnt; cnt = 0; while(cnt++ < n){ LCD_data_AQM(' '); #endif

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PowerPoint プレゼンテーション磁気コンパスの試作 ~ データ送信の無線化 ~ 液晶表示電源 5V 位 ICSP PICKit3 PIC:16F1827 液晶表示器 ACM1602NI-FLW-FBW-M01 液晶表示器 AQM0802A-RN-GBW PIC16F1827 完成版変更点 :2015.1.23 2015.1.30 倒立振子デモ 2015.1.22 倒立振子, グラフィッデモ 2014.12.18 グラフィックデモ