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1 MAGNETIC ENCODER MH-10 MR-13 MR-16 磁気式エンコダ モタと一体化設計とすること で 超小型ながら3 高分解能 ラインドライバ出力を 実現した磁気式エンコダです MR-13,MR-16 As designed in one unit with a motor, these magnetic encoders are very small, but are equipped with such features as 3 channels, high resolution and line driver outputs. MR-13,MR-16 OPTICAL ENCODER MK-16 光学式エンコダ 発光 受光素子 コドホイル を搭載した反射式のエンコダで す A reflective encoder carrying light emitting and receiving elements and code wheel.

2 MH-10 開発中 Under Development φ10 磁気式エンコダ Magnetic Encoder モタ (motor) SCR10-17XX SCR10-25XX 光学 Optical 磁気 Magnetic ブラシレス Brushless コアレス Coreless モタ Motor エンコダ Encoder メカ ソケット Socket フラットケブル Flat Band Cable / 3M / LP / AWG#28 1 / Motor(+) 2 / Vcc 3 / 4 / 5 / GND 6 / Motor( ) 仕様 Specification TTL 遊星 Planetary スパ Spur ブラシレス Brushless コアド Iron Core コアレス Coreless ギヤドモタ Gear Motor 上記デタは参考値です テクニカルデタ 寸法 エンコダタイプ Encoder Type インクリメンタル Incremental センサ Sensor ホル IC Hall Effect IC 外径 Dimensions φ 10 電源電圧 Supply Voltage DC3V DC24V 消費電流 Supply Current 10mA 出力電流 / Output Current / 10mA max. Dimension モタ Motor ペジ Page φa B C φd E F SCR SCR シチズンマイクロ株式会社 CITIZEN MICRO CO.,LTD. Tel motor@micro.citizen.co.jp

3 MR-13 φ13 磁気式エンコダ Magnetic Encoder メカ ソケット socket フラットテブル Flat Band Cable / ヒロセ電機 HIROSE ELECTRIC / HIF3BA-10D-2.54R / AWG#28 1 / Motor(+) 2 / Vcc 3 / GND 4 / Motor( ) 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 仕様 Specification テクニカルデタ 寸法 Dimension Z 相 ラインドライバ出力が不要な場合には 必要な信号のみをご使用ください If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only. 上記デタは参考値です ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) エンコダタイプ Encoder Type インクリメンタル Incremental センサ Sensor 磁気抵抗効果素子 Magneto Resistive Effect Element 外径 Dimensions φ 13 電源電圧 Supply Voltage DC5V±5% 消費電流 Supply Current 40mA 出力電流 / Output Current / ± 5mA max モタ Motor ペジ Page φa B C φd E F SCR M1.4(P=0.3) 1.8MAX(Deep) SCR M1.4(P=0.3) 1.8MAX(Deep) ギヤドモタ Gear Motor エンコダ Encoder モタ Motor 光学 Optical 磁気 Magnetic ブラシレス Brushless コアレス Coreless ブラシレス Brushless コアド Iron Core コアレス Coreless スパ Spur 遊星 Planetary シチズンマイクロ株式会社 CITIZEN MICRO CO.,LTD. Tel motor@micro.citizen.co.jp 49

4 MR-16 φ16 磁気式エンコダ Magnetic Encoder 光学 Optical 磁気 Magnetic ブラシレス Brushless コアレス Coreless 遊星 Planetary スパ Spur ブラシレス Brushless コアド Iron Core コアレス Coreless ギヤドモタ Gear Motor エンコダ Encoder モタ Motor メカ ソケット Sockt フラットテブル Flat Band Cable / ヒロセ電機 HIROSE ELECTRIC / HIF3BA-10D-2.54R / AWG#28 1 / Motor(+) 2 / Vcc 3 / GND 4 / Motor( ) 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 仕様 テクニカルデタ 寸法 Specification Dimension Z 相 ラインドライバ出力が不要な場合には 必要な信号のみをご使用ください If the Z phase and line drive outputs are not necessary, use required signals only. 上記デタは参考値です ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) ラインドライバ (TTL) Line Driver(TTL) エンコダタイプ Encoder Type インクリメンタル Incremental センサ Sensor 磁気抵抗効果素子 Magneto Resistive Effect Element 外径 Dimensions φ 16 電源電圧 Supply Voltage DC5V±5% 消費電流 Supply Current 40mA 出力電流 / Output Current / ± 5mA max モタ Motor ペジ Page φa B C φd E F SCR M1.7(P=0.35)2MAX(Deep) SCR M1.7(P=0.35)2MAX(Deep) SCR M1.7(P=0.35)2MAX(Deep) SCR M1.7(P=0.35)2MAX(Deep) 50 シチズンマイクロ株式会社 CITIZEN MICRO CO.,LTD. Tel motor@micro.citizen.co.jp

5 MK-16 φ16 光学式エンコダ Optical Encoder メカ / molex ウェハ / Wafer 1 / Vcc 2 / 3 / GND 4 / モタ Motor コアレス Coreless ブラシレス Brushless 上記デタは参考値です 仕様 Specification テクニカルデタ TTL コンパチブル 開発中 TTL コンパチブル TTL コンパチブル 開発中 TTL コンパチブル 開発中 TTL コンパチブル エンコダタイプ Encoder Type インクリメンタル Incremental Encoder センサ Sensor 光学式 Optical 外径 Dimensions φ 16 電源電圧 Supply Voltage DC5V±10% 消費電流 Supply Current 23mA 28mA(200P/R) 出力電流 / Output Current / H レベル : 1mA L レベル :+ 8mA H レベル : 8mA L レベル :+ 8mA(200P/R) プルアップ抵抗 Pull up Resistor 2.7Ω 寸法 Dimension モタ Motor ペジ Page φa B C φd φe SCR φ 6 0/-0.03 SCR φ 6 0/-0.03 SCR φ 6 0/-0.03 SCR φ 6 0/-0.03 SCR φ /0 SC φ /0 SC φ /0 エンコダ Encoder ギヤドモタ Gear Motor ブラシレス Brushless コアド Iron Core コアレス Coreless スパ Spur 遊星 Planetary 光学 Optical 磁気 Magnetic シチズンマイクロ株式会社 CITIZEN MICRO CO.,LTD. Tel motor@micro.citizen.co.jp 51

6 NOTE Current Speed A min -1 Efficiency Output Torque mnm 52 シチズンマイクロ株式会社 CITIZEN MICRO CO.,LTD. Tel motor@micro.citizen.co.jp

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