ダイレクトドライブモータDDシリーズに IP66Mの防塵防滴対応を追加 1 保護等級IP66Mの防塵防滴性能フランジレスDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応を追加しました水が激しくかかる装置に使用できます保護等級表示試験方法 IP 6 6 M JIS C 92(IEC/EN

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あきひさちゃわんや
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1 DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応

92(IEC/EN 6529)準拠外来固形物に対する保護の試験 IP6X 第1示性数字

全ての方向から暴噴流 1L/ 分を3分間放水補助文字 2 結果内部への水の浸入なし環境条件

LH18C 標準 DD 薄型 T18/LT18 薄型 T18/LT18 中空穴大口径

2 ダイレクトドライブモータDDシリーズに IP66Mの防塵防滴対応を追加 1 保護等級IP66Mの防塵防滴性能フランジレスDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応を追加しました水が激しくかかる装置に使用できます保護等級表示試験方法 IP 6 6 M JIS C 92(IEC/EN 6529)準拠外来固形物に対する保護の試験 IP6X 第1示性数字人体及び固形異物に対する保護粉塵は完全に遮断され内部に侵入しませんタルク粉 75μm が舞う環境で8時間動作結果内部への粉の侵入なし第2示性数字水の浸入に対する保護いかなる方向から水の暴噴流を受けても有害な影響はうけません水に対する保護等級の試験 IPX6 全ての方向から暴噴流 1L/ 分を3分間放水補助文字 2 結果内部への水の浸入なし環境条件試験中に回転機のロータを動作させます豊富なラインナップ NEW 防塵防滴対応 DDW 高トルク LH18C 標準 DD 薄型 T18/LT18 薄型 T18/LT18 中空穴大口径 LT18/LH18 中空穴大口径 LT18/LH18 高トルク H18/LH18 高トルク H18/LH18 フランジフランジレスフランジフランジレスフランジフランジレス T18 LT18 H18 LH18 外観写真は薄型です 1 クリーン対応 DDCR

3 3 高速高加減速位置決め時間の短縮により装置のサイクルタイムが短縮し生産性が向上しますサイクルタイム比較動作条件直径3mm 厚さ6mmのアルミ円盤に1gのワークをのせて18度回転させた場合.56秒 RCP2W-RTCB.19秒 DDW-LH18C 4 66% 高トルク高可搬質量防塵防滴対応のロータリに比べトルク可搬質量が大幅に向上します φ3mm 約短縮 t6mm 2mm 2mm MA X 2mm 2mm MA X 4.5k 24 kg g RCP2W-RTCB 減速比1/3 許容慣性モーメント.3 kg m 最大トルク 4.6N m DDW-LH18C 許容慣性モーメント kg m 2 瞬時最大トルク 67N m 2

DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 DDW-LH18C 防塵防滴対応ダイレクトドライブモータフランジレス大口径高トルク型式項目 DDW LH18C 6 36 T2 コントローラは付属しませんシリーズエンコーダ種類モータW 数動作範囲適応コントローラケーブル長オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (2bit) 6 : 6W 36 : 36 度 N

4 DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 DDW-LH18C 防塵防滴対応ダイレクトドライブモータフランジレス大口径高トルク型式項目 DDW LH18C 6 36 T2 コントローラは付属しませんシリーズエンコーダ種類モータW 数動作範囲適応コントローラケーブル長オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (2bit) 6 : 6W 36 : 36 度 N : 無し S : 3m AI : インデックスアブソ AM : 多回転アブソ T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON-CA のみ M : 5m X : 長さ指定 A : ケーブル下側取出し A1 : ケーブル側面取出しどちらかの記号を必ずご記入下さい水平横立て垂直天吊り上記姿勢での設置が可能です P O I N T ( 注 1) 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 2) 定格回転数で1 日 8 時間動作し衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 3mです長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X8 = 8m) ( 注 4) 多回転アブソでパルス列制御をする場合はインクリメンタル仕様の動作になりますインデックスアブソでパルス列制御をする場合はパラメータ変更が必要です詳細は取扱説明書をご確認ください ( 注 5) インデックスアブソでXSELを使用する場合は近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) 横立て設置時は負荷重量を18kg 以下にしてください ( 注 7) 選定方法は総合カタログの巻末をご覧ください型式 / スペックエンコーダ種類 17bit インデックスアブソ 17bit 多回転アブソ 2bit インデックスアブソ 2bit 多回転アブソ型式 DDW-LH18CS-AI-6-36-T DDW-LH18CS-AM-6-36-T DDW-LH18CP-AI-6-36-T DDW-LH18CP-AM-6-36-T モータ W 数 (W) 6 動作範囲 P5 参照速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク (N m)( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容負荷ロータイナーシャイナーシャ ( k g m ( k g m 2 ) 2 ) 記号説明 1 ケーブル長 2 オプション ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です詳細は P5 をご覧ください 3 別価格表 ( 標準価格 ) 型式 DDW-LH18CS DDW-LH18CP 2 オプション価格表 ( 標準価格 ) 標準価格名称オプション記号標準価格ケーブル下側取出し A ケーブル側面取出し A1 出力軸の振れスラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):3μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):3μm 1ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類ケーブル記号適応コントローラ T2 標準価格標準 S(3m) M(5m) 長さ特殊 X6(6m) X1(1m) X11(11m) X3(3m) 共通仕様項目内容駆動方式ダイレクトドライブモータ繰返し位置決め精度 17bit:±.55 度 2bit:±.13 度許容負荷モーメント ( 注 2) 8 N m エンコーダ分解能 17bit:131,72 2bit:1,48,576pulse/rev 方向 LH18CS LH18CP 許容スラスト荷重 ( 注 2) 正方向 34N 31N 逆方向 25N 25N ベース材質アルミ使用周囲温度湿度 ~4 2~85%( 結露無きこと ) 保護等級 IP66M エアパージ用配管継手ワンタッチ管継手適用チューブ径 φ6 エアパージ時本体内部圧力.2MPa 本体質量 18.8kg

5 16.3±.15 (155.3) 4 5 V 2-φ4 H7( ) 有効深さ 4 2-φ4 H7( ) 有効深さ 4 ワーク位置決め用 (2) ワーク位置決め用 17.5 エンコーダコネクタ 6-M6 有効深さ 12( 等配 ) ワーク固定用 (R12) エアパージ用継手 P.C.D. 75±.5 P.C.D. 95±.1 矢視 V 32 以下 (2) モータコネクタワーク取付面回転部.3 A C.5 φ195±.1 φ17 h7( -.35) 65±.1 φ45( 中空径 ).3 A ±.15 (155.3) 4 5 DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応寸法図 CAD 図面がホームページより 2 次元 CAD ダウンロード出来ます 2 次元ケーブル下側取出しケーブル側面取出し ( オプション記号 A) ( オプション記号 A1) 45 6-M6 有効深さ 12( 等配 ) ワーク固定用 P.C.D. 75±.5 P.C.D. 95±.1 ワーク取付面回転部.3 A C.5 φ195±.1 φ17 h7( -.35 ) 65±.1 φ45( 中空径 ).3 A エンコーダコネクタ A (2) φ193 h7( -.46 ) (φ21) (φ21) 32 以下 (2) モータコネクタ A φ193 h7( -.46 ) M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) 6 4 ( ケーブル引出部寸法 ) 本体取付面 φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用 85±.5 85±.1 S P.C.D. 183±.1 本体位置決め用長穴 5 有効深さ 5 85±.5 85±.1 S 本体位置決め用長穴 R (R2.5) 6 詳細図 S 5 有効深さ R82 (R2.5) M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用エアパージ用継手詳細図 S 8-M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用 R77 35 M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) R77 35 φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用本体取付面 P.C.D. 183±.1 M4 有効深さ 5 ( アースタップ ) 適応コントローラ DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナモード電磁弁モードフィールドネットワークパルス列入力制御 SCON-CA-6Ⅰ -NP-2-2 SCON-CA-6Ⅰ -Ⅱ 点単相 AC 2V 三相 AC 2V (XSEL-P/Q/ SCON-CA-6Ⅰ -NP-2-2 ( ) R/S のみ ) 7 点 768 点直接数値指定移動可能総合カタログ参照プログラム制御 XSEL-Ⅲ -1-6Ⅰ -N1-EEE-2-Ⅳ 単相 :1 三相 : 点 ( により異なります ) XSELの型式は1 軸仕様の場合です LH18CPの場合はSCON-CAのみ使用可能 Ⅰ エンコーダ種類 (AI: インデックスアブソ /AM: 多回転アブソ ) Ⅱ フィールドネットワーク記号 Ⅲ XSELの名 (P/Q/R/S) Ⅳ 電源電圧の種類 (2: 単相 2V/3: 三相 2V) 4

6 DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応注意事項裾付けについて 85±.5 85±.1 取付け向き φ5 H7( ) 有効深さ 5 本体位置決め用 S 本体位置決め用長穴天吊設置縦設置 22.5 重力 8-M6 有効深さ 2( 等配 ) 本体固定用 5 有効深さ 5 水平設置ケーブル下側取出しの場合逃がし穴が必要です (R2.5)6 詳細図 S ( 注 ) 本製品は 4 4 t1 のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してくださいこれより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください動作本製品はご使用条件によって 2つの動作が選択可能ですそれぞれのの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください動作コントローラ種類動作範囲 1 回の移動命令の最大移動量無限回転動作原点復帰動作アブソバッテリインデックスアブソ SCON-CA( 1) XSEL( 2) ~ ( 3) 可 ( 4) 不要不要多回転アブソ SCON-CA XSEL( 2) 最大 ±9999 (±252 ) 上記動作範囲不可不要 ( 5) 必要 ( ) 内は 2bit の場合 ( 1) SCON-CA でパルス列制御をする場合はインクリメンタル仕様で動作しますインデックスアブソはパラメータの変更が必要です詳細は取扱説明書をご確認ください ( 2) 高分解能仕様は SCON-CA にだけ接続できます ( 3) ( 4) XSEL のインデックスアブソは現在位置から 18 以上移動する場合移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します従って現在位置および移動量によっては回転方向が変化しますのでご注意ください移動方向を指定したい場合は SCON-CA をご使用くださいインデックスアブソは同一方向に無限に回転することができますが XSEL の 1 回の移動量は最大 18 ですのでモータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません連続回転を行いたい場合は SCON-CA をご使用ください ( 5) 多回転アブソは最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要ですコントローラについて SCON-CA でDD モータ (LH18C) を動作する場合回生抵抗ユニットは 2 個必要です XSEL コントローラでDD モータ (LH18CS) を動作する場合回生抵抗ユニットは次の個数が必要です DD モータ台数 1 台 2 台 3 台 ~( 接続不可 ) 回生抵抗ユニット台数 2 個 4 個 XSEL コントローラに接続できる DD モータ (LH18CS ) は最大 2 台です ( 三相仕様の場合 ) SCON-CA で DD モータを動作する場合 XSEL コントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください電源容量は LH18C は単相仕様 12W 三相仕様 6W で計算してください 5

7 MEMO 6

8 カタログ番号 CJ227-1A (215 年 8 月 ) 安心とは 24 時間対応のことですフリーダイヤル本社静岡県静岡市清水区尾羽 TEL FAX 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所東京都港区芝芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 21ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町アミグランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳センザイビル 2F 栃木県宇都宮市東宿郷ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東ひたち野うしく池田ビル 2F 東京都立川市柴崎町 BOSENビル 2F 厚木市旭町シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 41 山梨県甲府市丸の内ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念西清ビル A 棟 2F 京都市伏見区深草下川原町市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 OMOTO-ROOT BLD.11 広島市中区本川町日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味フォーレスト 21 1F 福岡市博多区博多駅東エフビル WING7F 大分県大分市東大道タンネンバウム Ⅲ 2F 熊本市中央区神水幸山ビル 1F TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX Chicago Office 11 E. State Parkway Schaumburg, IL 6173 ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/ ラジアルシリンダ / RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です W-1

高速高可搬高精度簡単制御低価格を実現したダイレクトドライブモータ特長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズはベルトや減速機などの減速機構が無く回転テーブルを直接モータで駆動しますコンパクトで高速性応答性に優れています従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しましたク

高速高可搬高精度簡単制御低価格を実現したダイレクトドライブモータ特長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズはベルトや減速機などの減速機構が無く回転テーブルを直接モータで駆動しますコンパクトで高速性応答性に優れています従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しましたクダイレクトドライブモータ DDA 高速高可搬高精度簡単制御低価格を実現したダイレクトドライブモータ特長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズはベルトや減速機などの減速機構が無く回転テーブルを直接モータで駆動しますコンパクトで高速性応答性に優れています従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しましたクリーン度クラスフランジレスの高トルク/中空穴タイプにブレーキ付仕様を追加