RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス10とは 5 4 I Pとは IP クリーン度を表す単位としてクラス10

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1 クリーン対応ロータリ 防塵防滴対応ロータリ クリーン 防塵防滴 代理店 RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ

2 RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス10とは 5 4 I Pとは IP クリーン度を表す単位としてクラス100 ク ラス10などがあります クラス10 0.1μm は1立方フィートの中に0.1μm以上のゴミが 10個以下の環境を指します IEC規格で規定さ れた防水や防塵の 程度についての等 級のことです 2 ロボシリンダ ロボシリンダ IP54 10 ロータリタイプにクリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプがシリーズ追加 ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます 対応 対応 第2示性数字 水の浸入に対する保護 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません 第1示性数字 人体および固形異物に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵 本体内部に侵入しません ロータリタイプの特長 ロータリタイプは下記のように優れた機能 特長があります 速度 加速度制御が可能 多点位置決めが可能 ピッチ送りが可能 スムーズな起動 停止を行う事ができます 512点の位置決めを行う事ができます 等角度での回転も容易です ゾーン出力が可能 移動中の速度変更が可能 一時停止が可能 任意の範囲で信号を出力する事ができます 移動中に速度を上げたり 下げたりすること ができます 一時停止信号の入力により 動作を停止さ せる事ができます 3 豊富なバリエーション サイズ サイズ3サイズ 形 状 2種類 縦 扁平 回 転 2種類 度仕様 多回転仕様 形状 縦 サイズ 多回転 扁平 1 小 中 大

3 製品ラインナップ シリーズ 種 類 タイプ 外 観 縦 RTBSL RTCS RTCSL RTB RTBL RTC RTCL RTBB RTBBL RTCB RTCBL RTBS 小 縦 中 扁平 防塵防滴対応 RCP2W 扁平 クリーン対応 RCP2CR 本体幅 最大トルク N m 掲 載 減速比 減速比 減速比1/45 ページ 45mm P mm P.5 50mm P 縦 大 81mm P.9 76mm P 扁平 114mm P.13 対応コントローラ 単軸用ポジション コントローラ ポジションコントローラ 多軸タイプ プログラムコントローラ 多軸タイプ PCONCA MSEPC MSELPC/PG ポジションコントローラ PLC機能付多軸タイプ MSEPLC 2

4 RCP2CRRTBS/RTBSL クリーン対応ロボシリンダロータリ小縦タイプ本体幅 45mm バルスモータ防塵防滴対応ロボシリンダロータリ小縦タイプ本体幅 45mm バルスモータ RCP2WRTBS/RTBSL RCP2CR 式項目 I 20P RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTBS : 度回転仕様 RTBSL: 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります 20P: パルスモータ 20 サイズ 30 : 減速比 45 : 減速比 1/45 : 度 (RTBS 専用 ) : 度 (RTBSL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X : 長さ指定 NM : 逆回転仕様 SA : シャフトアダプタ TA : テーブルアダプタ 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 P O I N T 垂直 横立て天吊り 上記姿勢での設置が可能です (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい アクチュエータスペック式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2 1 RTBSI20P RCP2 1 RTBSI20P / / RCP2 1 RTBSLI20P RCP2 1 RTBSLI20P / ( 単位は度 /s) 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) 4 オプション価格表 ( ) タイプ RTBS RTBSL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 3 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内 (RTBS)/± 0.05 度以内 (RTBSL) ± 0.1 度 30N 3.6N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 10 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 15 Nl/min 0.6kg

5 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD Ø 深 4 左平面図は斜線部が回転部となります 4M3 深 3.5 4M3 深 Ø 3 H 深 3 エアー用継手適用チューブ外径 φ6 Ø 36 h Ø 20 g Ø7 H 深 7.5 Ø 深 2.5 4M3 深 以上確保 深 2.5 4M3 深 深 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 4

6 RCP2CRRTCS/RTCSL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 小扁平タイプ 本体幅 72mm バルスモータ RCP2WRTCS/RTCSL 防塵防滴対応ロボシリンダ ロータリ 小扁平形タイプ 本体幅 72mm バルスモータ RCP2CR 式項目 I 20P RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTCS : 度回転仕様 RTCSL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります 20P: パルスモータ 20 サイズ 30 : 減速比 45 : 減速比 1/45 : 度 (RTCS 専用 ) : 度 (RTCSL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X : 長さ指定 NM : 逆回転仕様 SA : シャフトアダプタ TA : テーブルアダプタ 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て P O I N T 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい アクチュエータスペック式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2 1 RTCSI20P RCP2 1 RTCSI20P / / RCP2 1 RTCSLI20P RCP2 1 RTCSLI20P / ( 単位は度 /s) 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) 4 オプション価格表 ( ) タイプ RTCS RTCSL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 5 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内 (RTCS)/± 0.05 度以内 (RTCSL) ± 0.1 度 30N 3.6N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 10 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 15 Nl/min 0.54kg

7 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 左平面図は斜線部が回転部となります 18 エアー継手適用チューブ外径 φ6 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 深 M3 深 3.5 4M3 深 Ø 3 H 深 M3 深 5.5 Ø 深 2.5 Ø 36 h Ø 20 g Ø 7 H 深 深 2.5 貫通穴ではありません 100 以上確保 Ø 深 2.5 4M3 深 2.5 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 6

8 RCP2CRRTB/RTBL RCP2WRTB/RTBL RCP2CR 式項目 I 28P RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTB : 度回転仕様 RTBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります クリーン対応ロボシリンダロータリ中縦タイプ本体幅 50mm バルスモータ 防塵防滴対応ロボシリンダロータリ中縦タイプ本体幅 50mm バルスモータ 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTB 専用 ) : 度 (RTBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい アクチュエータスペック式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2 1 RTBI28P RCP2 1 RTBI28P RCP2 1 RTBLI28P RCP2 1 RTBLI28P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) 4 オプション価格表 ( ) タイプ RTB RTBL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 7 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTB)/± 0.05 度以内 (RTBL) ± 0.1 度 50N 3.9N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 15 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 20 Nl/min 0.96kg

9 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD Ø17 6 エアー継手適用チューブ外径 φ Ø 45 h Ø 24 h Ø 3 H 深 Ø11 h 深 深 3 左平面図は斜線部が回転部となります 5M3 深 6 4M4 深 7 Ø 深 2.5 4M4 深 以上確保 M4 深 深 Ø 深 深 2.5 RCP2CR(200) RCP2W(2000) 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 8

10 RCP2CRRTC/RTCL クリーン対応ロボシリンダロータリ中扁平タイプ本体幅 88mm バルスモータ RCP2WRTC/RTCL 防塵防滴対応ロボシリンダロータリ中扁平タイプ本体幅 88mm バルスモータ RCP2CR 式項目 I 28P RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTC : 度回転仕様 RTCL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTC 専用 ) : 度 (RTCL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい アクチュエータスペック式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2 1 RTCI28P RCP2 1 RTCI28P RCP2 1 RTCLI28P RCP2 1 RTCLI28P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) 4 オプション価格表 ( ) タイプ RTC RTCL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 9 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTC)/± 0.05 度以内 (RTCL) ± 0.1 度 50N 3.9N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 15 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 20 Nl/min 1.04kg

11 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 左平面図は斜線部が回転部となります エアー継手適用チューブ外径 φ 断面図 AA RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 深 2.5 A A M3 深 6 4M4 深 Ø 45 h Ø 3 H 深 4 0 Ø 24 h Ø 11 H 深 Ø 深 B B M4 深 以上確保 深 断面図 BB Ø 深 M4 深 8 中空穴 Ø 10 貫通 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 10

12 RCP2CRRTBB/RTBBL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 大縦タイプ 本体幅 76mm バルスモータ RCP2WRTBB/RTBBL 防塵防滴対応ロボシリンダ ロータリ 大縦タイプ 本体幅 76mm バルスモータ RCP2CR 式項目 I 35P RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTBB : 度回転仕様 RTBBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります 35P: パルスモータ 35 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 P1:PCONCY/PL/PO/SE (RTBB 専用 ) PSEL : 度 P3:PCONCA (RTBBL 専用 ) PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい アクチュエータスペック式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2 1 RTBBI35P RCP2 1 RTBBI35P RCP2 1 RTBBLI35P RCP2 1 RTBBLI35P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) 4 オプション価格表 ( ) タイプ RTBB RTBBL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 11 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTBB)/± 0.03 度以内 (RTBBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 20 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 40 Nl/min 2.5kg

13 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 4M5 深 8.6 Ø 30 Ø 4 H 深 深 5 左平面図は斜線部が回転部となります M4 深 Ø 67 h エアーハ ーシ 用継手 Ø 40 g 適用チューフ 外径 φ6 Ø 21 H 深 12.5 Ø 深 3.5 4M5 深 以上確保 深 3.5 4M5 深 深 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 3.5 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 12

14 RCP2CRRTCB/RTCBL クリーン対応ロボシリンダロータリ大扁平タイプ本体幅 124mm バルスモータ防塵防滴対応ロボシリンダロータリ大扁平タイプ本体幅 124mm バルスモータ RCP2WRTCB/RTCBL RCP2CR 式項目 RCP2W I 35P シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTCB : 度回転仕様 RTCBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も式は I になります 35P: パルスモータ 35 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTCB 専用 ) : 度 (RTCBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 水平 横立て P O I N T 垂直 アクチュエータスペック 式 RCP2 1 RTCBI35P RCP2 1 RTCBI35P RCP2 1 RTCBLI35P RCP2 1 RTCBLI35P 減速比 記号説明 1 シリーズ 2 適応コントローラ 3 ケーブル長 4 オプション タイプ別価格表 ( ) タイプ RTCB RTCBL 天吊り 上記姿勢での設置が可能です (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので下さい 最大トルク (N m) 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 4オプション価格表 ( ) 減速比と最高速度 許容慣性モーメント / (kg m2) 減速比 ( 単位は度 /s) 0.03 名称 オプション記号 参考頁 逆回転仕様 NM シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 テーブルアダプタ TA 3 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 13 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度クリーン度エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流用質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTCB)/± 0.03 度以内 (RTCBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス 10(0.1 μ m) ワンタッチ管継手 20 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 40 Nl/min 2.4kg

15 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 左平面図は斜線部が回転部となります 断面図 CC スケール 1 : 1 28 エアー継手適用チューブ外径 φ6 RCP2CR(200) RCP2W(2000) 15.5 Ø 深 3.5 C 深 5 6 C M5 深 8.6 6M4 深 Ø 4 H 深 5 Ø 深 D D M5 深 以上確保 Ø 67 h Ø 40 g Ø 21 H 深 深 断面図 DD スケール 1 : Ø 深 M5 深 10 中空穴 Ø 18 貫通 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも左平面図回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので 下さい 2 適応コントローラ RCP2CR/RCP2W シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅰ 20 3 点 C:8 L C:6 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEPC Ⅴ Ⅱ Ⅲ 点 ポジショナタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ PIO 仕様 MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG 135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE PSEL と MSEL の式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N(NPN 仕様 )/P(PNP 仕様 ) の記号 14

16 カタログ番号 CJ02231A(2014 年 11 月 ) 安心とは 24 時間対応のことです 本 社 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 静岡県静岡市清水区尾羽 5771 東京都港区芝 3247 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 253 堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 67 クリエ 21ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 1415 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3517 センザイビル 2F 栃木県宇都宮市東宿郷 5116 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1312 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 532 ひたち野うしく池田ビル 2F 東京都立川市柴崎町 3142 BOSENビル 2F 厚木市旭町 1106 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 山梨県甲府市丸の内 2121 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 5771 静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 192 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3132 西清ビル A 棟 2F 京都市伏見区深草下川原町 2211 市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 834 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 OMOTOROOT BLD.101 広島市中区本川町 219 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4922 フォーレスト 21 1F 福岡市博多区博多駅東 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 1111 タンネンバウム Ⅲ 2F 熊本市中央区神水 幸山ビル 1F TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/RADIAL CYLINDER/ パワーコンは株式会社アイエイアイの登録商標です

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