ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2-RT RCP2CR-RT RCP2W-RT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店

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1 ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2RT RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店

2 スムーズなスタート 停止 多点位置決めが 可能なロータリタイプ 形状 サイズとも豊富なラインナップ ブレーキ付きオプション追加 1 シリーズ の 特 長 ロボシリンダ ロータリタイプの特長 直動軸と同じように簡単に制御できます 速度 加減速度制御が可能/多点位置決め 512点 が可能/ピッチ送りが可能/ゾーン出力が可能/ 移動中の速度変更が可能/一時停止が可能 直動軸との組合せで制御することが可能です 多軸タイプのコントローラを使用すれば 直動軸と組み合せて制御することができます プログラムコントローラを使用することで 補間動作も可能です 様々な取付方向に対応しています ブレーキオプションを付ければ 電源遮断時の停止位置を保持する事が出来ます 横立て 垂直取付時にお奨めします 2 豊富なバリエーション 18種類のタイプを取り揃えており 使用環境にあった最適な機種をお選びいただけます サ イ ズ ３種類 小型 中型 大型 形 状 ２種類 縦型 扁平型 2種類 度仕様 多回転仕様 多回転仕様はインデックスモードのみ無限回転が可能です 3 クリーンルーム対応と防塵防滴対応をご用意 クリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプをご用意しています ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます 多回転 Clean Class 10 Clean Class 2.5 対応 クリーン度 クリーン度を表す規格には 以下の2種類があります 1. Fed.Std.209D規格 0.5μｍ以上粒子を基準とし1立方フィート中の粒子数を表示します 5 4 ＩＰ 表示方式 クラス１ ,000 10, , JIS B9920(ISO )規格 1 中の0.1μｍ以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します 表示方式 クラス1 クラス8 IP IEC規格で規定された防水や防塵の程度についての等級のことです 1 第２示性数字 水の浸入に対する保護 いかなる方向からの水の飛沫を 受けても有害な影響を受けません 第１示性数字 人体および固形異物に対する保護 動作に影響を及ぼすようなの粉塵 本体内部に侵入しません 対応 IP54 対応

3 製品ラインナップ シリーズ 種 類 タイプ 縦 小 型 型 扁平型 縦 中 型 型 扁平型 RCP2 縦 大 型 型 扁平型 縦 小 型 型 扁平型 縦 型 扁平型 RCP2W 型 クリーン対応 中 RCP2CR 防塵防滴対応 外 観 RTBS RTBSL RTCS RTCSL RTB RTBL RTC RTCL RTBB RTBBL RTCB RTCBL 縦 大 型 型 扁平型 RTBS RTBSL RTCS RTCSL RTB RTBL RTC RTCL RTBB RTBBL RTCB RTCBL 本体幅 (mm) 最大トルク N m 掲 載 減速比 減速比 減速比 ページ P P5 50 P P9 76 P P13 45 P P17 50 P P21 76 P P25 写真は標準タイプです 対応コントローラ 下記コントローラは一部です その他の対応コントローラについては製品仕様掲載ページの 適応コントローラ表 をご確認ください 単軸用ポジション コントローラ ポジションコントローラ 多軸タイプ プログラムコントローラ 多軸タイプ PCONCA MSEP MSELPC/PG MCON 2

4 RCP2RTBS/RTBSL ロボシリンダ ロータリ小型縦型タイプ本体幅 45mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 20P シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTBS : 度回転仕様 I: インクリメンタル 20P: パルスモータ 30 : 減速比 : 度 P1:PCONCY/PL/PO/SE N : 無し下記オプション RTBSL: 多回転仕様仕様 20 サイズ (RTBS 専用 ) PSEL P : 1m 価格表参照 簡易アブソで使用 45 : : S : 3m 減速比度 P3:PCONCA される場合も型式は PMEC/PSEP M : 5m (RTBSL 専用 ) I になります MSEP/MCON X : 長さ指定 コントローラは付属しません MSEL 回転速度と出力トルクの相関図 水平 直横立て垂天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2RTBSI20P RCP2RTBSI20P RCP2RTBSLI20P RCP2RTBSLI20P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 2 ケーブル長価格表 ( ) タイプ RTBS RTBSL 種類 ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) ( ロボットケーブル ) M(5m) 長さ特殊 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) ケーブルはモータ エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい 3 オプション価格表 ( ) アクチュエータ仕様 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号参照頁 NM SA 総合カタログ参照 TA 項目駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント質量使用周囲温度 湿度 内容ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内 (RTBS)/± 0.05 度以内 (RTBSL) ± 0.1 度 30N 3.6N m 0.52kg % RH 以下 ( 結露無きこと ) 3

5 4 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

6 RCP2RTCS/RTCSL ロボシリンダ ロータリ小型扁平型タイプ本体幅 72mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 20P シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTCS : 度回転仕様インクリメンタル 20P: パルスモータ 30 : 減速比 : 度 P1:PCONCY/PL/PO/SE N : 無し下記オプション RTCSL : 多回転仕様仕様 20 サイズ (RTCS 専用 ) PSEL P : 1m 価格表参照 簡易アブソで使用 45 : : S : 3m 減速比度 P3:PCONCA される場合も型式は PMEC/PSEP M : 5m (RTCSL 専用 ) I になります MSEP/MCON X : 長さ指定 コントローラは付属しません MSEL 水平 直横立て垂天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O アクチュエータスペック 型式 RCP2RTCSI20P RCP2RTCSI20P RCP2RTCSLI20P RCP2RTCSLI20P 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3オプション価格表 ( ) 名称 オプション記号 逆回転仕様 NM シャフトアダプタ SA テーブルアダプタ TA 5 I N T タイプ RTCS RTCSL (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい 参照頁 総合カタログ参照 減速比 最大トルク (N m) 回転速度と出力トルクの相関図 )使用周囲温度 湿度 % RH 以下 ( 結露無きこと 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 減速比と最高速度 許容慣性モーメント / (kg m2) 減速比 ( 単位は度 /s) ケーブル長価格表 ( ) 種類 ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) ( ロボットケーブル ) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) ケーブルはモータ エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい アクチュエータ仕様 項目 内容 駆動方式 ハイポイドギヤ 繰返し位置決め精度 ± 0.05 度 原点復帰精度 ± 0.05 度以内 (RTCS)/± 0.05 度以内 (RTCSL) ロストモーション ± 0.1 度 許容スラスト荷重 30N 許容負荷モーメント 3.6N m 質量 0.48kg

7 6 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

8 RCP2RTB/RTBL ロボシリンダ ロータリ中型縦型タイプ本体幅 50mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 28P コントローラは付属しません シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTB : 度回転仕様 RTBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTB 専用 ) : 度 (RTBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 回転速度と出力トルクの相関図 水平 直横立て垂天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2RTBI28P RCP2RTBI28P RCP2RTBLI28P RCP2RTBLI28P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 2 ケーブル長価格表 ( ) タイプ RTB RTBL 種類ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R04(4m) R05(5m) ロボットケーブル R06(6m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R16(16m) R20(20m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい 3 オプション価格表 ( ) アクチュエータ仕様 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 B NM SA TA 参照頁 総合カタログ参照 項目駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク質量使用周囲温度 湿度 内容ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTB)/± 0.05 度以内 (RTBL) ± 0.1 度 50N 3.9N m 0.4N m 0.86kg % RH 以下 ( 結露無きこと ) 7

9 8 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい ケーブルの曲げ R は他機種と同様です 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

10 RCP2RTC/RTCL ロボシリンダ ロータリ中型扁平型タイプ本体幅 88mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 28P コントローラは付属しません シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTC : 度回転仕様 RTCL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTC 専用 ) : 度 (RTCL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 回転速度と出力トルクの相関図 水平 横立て垂直天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック 型式 RCP2RTCI28P RCP2RTCI28P RCP2RTCLI28P RCP2RTCLI28P 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 減速比と最高速度 / 減速比 ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 2 ケーブル長価格表 ( ) タイプ RTC RTCL 種類ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R04(4m) R05(5m) ロボットケーブル R06(6m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R16(16m) R20(20m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい 3 オプション価格表 ( ) アクチュエータ仕様 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 B NM SA TA 参照頁 総合カタログ参照 項目駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク質量使用周囲温度 湿度 内容ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTC)/± 0.05 度以内 (RTCL) ± 0.1 度 50N 3.9N m 0.4N m 0.92kg % RH 以下 ( 結露無きこと ) 9

11 10 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

12 RCP2RTBB/RTBBL ロボシリンダ ロータリ大型縦型タイプ本体幅 76mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 35P コントローラは付属しません シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTBB : 度回転仕様 I: インクリメンタル 35P: パルスモータ 20 : 減速比 : 度 P1:PCONCY/PL/PO/SE RTBBL : 多回転仕様仕様 35 サイズ (RTBB 専用 ) PSEL 簡易アブソで使用 30 : 減速比 : 度 P3:PCONCA される場合も型式は (RTBBL 専用 ) I になります PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 回転速度と出力トルクの相関図 水平 横立て垂直天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック 型式 RCP2RTBBI35P RCP2RTBBI35P RCP2RTBBLI35P RCP2RTBBLI35P 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 減速比と最高速度 減速比 / ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 2 ケーブル長価格表 ( ) タイプ RTBB RTBBL 種類ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R04(4m) R05(5m) ロボットケーブル R06(6m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R16(16m) R20(20m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい 3 オプション価格表 ( ) アクチュエータ仕様 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 B NM SA TA 参照頁 総合カタログ参照 項目駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク質量使用周囲温度 湿度 内容ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTBB)/± 0.03 度以内 (RTBBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m 2.9N m 2.3kg % RH 以下 ( 結露無きこと ) 11

13 12 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

14 RCP2RTCB/RTCBL ロボシリンダ ロータリ大型扁平型タイプ本体幅 124mm パルスモータ 型式項目 RCP2 I 35P コントローラは付属しません シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTCB : 度回転仕様 RTCBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 35P: パルスモータ 35 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTCB 専用 ) : 度 (RTCBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し下記オプション P : 1m 価格表参照 S : 3m M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 回転速度と出力トルクの相関図 水平 横立て垂直天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2RTCBI35P RCP2RTCBI35P RCP2RTCBLI35P RCP2RTCBLI35P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 2 ケーブル長価格表 ( ) タイプ RTCB RTCBL 種類ケーブル記号 P(1m) 標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ特殊 X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) R03(3m) R04(4m) R05(5m) ロボットケーブル R06(6m) R10(10m) R11(11m) R15(15m) R16(16m) R20(20m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さい 3 オプション価格表 ( ) アクチュエータ仕様 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 B NM SA TA 参照頁 総合カタログ参照 項目駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク質量使用周囲温度 湿度 内容ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTCB)/± 0.03 度以内 (RTCBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m 2.9N m 2.2kg % RH 以下 ( 結露無きこと ) 13

15 14 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 質量 (kg) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

16 RCP2CRRTBS/RTBSL クリーン対応ロボシリンダロータリ小型縦型タイプ本体幅 45mm パルスモータ防塵防滴対応ロボシリンダロータリ小型縦型タイプ本体幅 45mm パルスモータ RCP2WRTBS/RTBSL RCP2CR 型式項目 I 20P コントローラは付属しません RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTBS : 度回転仕様 RTBSL: 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 20P: パルスモータ 20 サイズ 30 : 減速比 45 : 減速比 : 度 (RTBS 専用 ) : 度 (RTBSL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 垂直 横立て天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2CR/WRTBSI20P RCP2CR/WRTBSI20P RCP2CR/WRTBSLI20P RCP2CR/WRTBSLI20P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3 オプション価格表 ( ) タイプ RTBS RTBSL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 2 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 15 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内 (RTBS)/± 0.05 度以内 (RTBSL) ± 0.1 度 30N 3.6N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 10 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 15 Nl/min 0.6kg

17 16 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい Ø 13 ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 深 4 エアー用継手適用チューブ外径 φ6 Ø 36 h Ø 20 g Ø7 H 深 M3 深 3.5 4M3 深 Ø 3 H 深 3 Ø 深 2.5 4M3 深 5.5 ケーブルジョイントコネクタ 以上確保 深 2.5 4M3 深 深 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

18 RCP2CRRTCS/RTCSL クリーン対応ロボシリンダロータリ小型扁平型タイプ本体幅 78mm パルスモータ RCP2WRTCS/RTCSL 防塵防滴対応ロボシリンダロータリ小型扁平形タイプ本体幅 78mm パルスモータ RCP2CR 型式項目 I 20P コントローラは付属しません RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTCS : 度回転仕様 RTCSL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 20P: パルスモータ 20 サイズ 30 : 減速比 45 : 減速比 : 度 (RTCS 専用 ) : 度 (RTCSL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.2G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2CR/WRTCSI20P RCP2CR/WRTCSI20P RCP2CR/WRTCSLI20P RCP2CR/WRTCSLI20P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3 オプション価格表 ( ) タイプ RTCS RTCSL 名称逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ オプション記号 NM SA TA 参考頁 総合カタログ参照 2 ケーブル長価格表 ( ) アクチュエータ仕様 種類標準タイプ長さ特殊ロボットケーブル 17 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.05 度 ± 0.05 度以内 (RTCS)/± 0.05 度以内 (RTCSL) ± 0.1 度 30N 3.6N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 10 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 15 Nl/min 0.54kg

19 18 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい ケーブルジョイントコネクタ 1 18 エアー継手適用チューブ外径 φ6 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 深 M3 深 3.5 4M3 深 Ø 3 H 深 3 Ø 36 h Ø 20 g Ø 7 H 深 深 2.5 貫通穴ではありません M3 深 5.5 Ø 深 以上確保 Ø 深 2.5 4M3 深 2.5 ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 1 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA20PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA20P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS120PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC120P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC120P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG120P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG120P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

20 RCP2CRRTB/RTBL RCP2WRTB/RTBL RCP2CR 型式項目 I 28P コントローラは付属しません RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTB : 度回転仕様 RTBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります クリーン対応ロボシリンダロータリ中型縦型タイプ本体幅 50mm パルスモータ 防塵防滴対応ロボシリンダロータリ中型縦型タイプ本体幅 50mm パルスモータ 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTB 専用 ) : 度 (RTBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2CR/WRTBI28P RCP2CR/WRTBI28P RCP2CR/WRTBLI28P RCP2CR/WRTBLI28P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3 オプション価格表 ( ) タイプ RTB RTBL 2 ケーブル長価格表 ( ) 種類 標準タイプ 長さ特殊 ロボットケーブル 19 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ アクチュエータ仕様 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 オプション記号参考頁 B NM 総合カタログ参照 SA TA 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTB)/± 0.05 度以内 (RTBL) ± 0.1 度 50N 3.9N m 0.4N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 15 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 20 Nl/min 0.96kg

21 20 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい Ø 深 3 ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい エアー継手適用チューブ外径 φ Ø 45 h Ø 24 h Ø 3 H 深 Ø11 h 深 M3 深 6 4M4 深 7 Ø 深 2.5 4M4 深 7 ケーブルジョイントコネクタ 以上確保 M4 深 エアー継手 56 適用チューブ外径 0 深 φ Ø 深 2.5 Ø 45 h7 Ø 24 h7 56 Ø 11 H7 深 10 ブレーキ付寸法図 深 2.5 RCP2CR(200) RCP2W(2000) 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

22 RCP2CRRTC/RTCL クリーン対応ロボシリンダロータリ中型扁平型タイプ本体幅 95mm パルスモータ防塵防滴対応ロボシリンダロータリ中型扁平型タイプ本体幅 95mm パルスモータ RCP2WRTC/RTCL RCP2CR 型式項目 I 28P コントローラは付属しません RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTC : 度回転仕様 RTCL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 28P: パルスモータ 28 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTC 専用 ) : 度 (RTCL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2CR/WRTCI28P RCP2CR/WRTCI28P RCP2CR/WRTCLI28P RCP2CR/WRTCLI28P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3 オプション価格表 ( ) タイプ RTC RTCL 2 ケーブル長価格表 ( ) 種類 標準タイプ 長さ特殊 ロボットケーブル 21 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ アクチュエータ仕様 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 オプション記号参考頁 B NM 総合カタログ参照 SA TA 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTC)/± 0.05 度以内 (RTCL) ± 0.1 度 50N 3.9N m 0.4N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 15 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 20 Nl/min 1.04kg

23 22 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい エアー継手適用チューブ外径 φ 断面図 AA ケーブルジョイントコネクタ 1 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 深 2.5 A A M3 深 6 4M4 深 Ø 45 h Ø 3 H 深 4 0 Ø 24 h Ø 11 H 深 深 2.5 ブレーキ付寸法図 5 深 Ø 深 B B 断面図 BB M4 深 以上確保 6 34 Ø 深 M4 深 8 中空穴 Ø 10 貫通 M4 深 (5.5) 1 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA28PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA28P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS128PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC128P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC128P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG128P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG128P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

24 RCP2CRRTBB/RTBBL クリーン対応ロボシリンダロータリ大型縦型タイプ本体幅 76mm パルスモータ RCP2WRTBB/RTBBL 防塵防滴対応ロボシリンダロータリ大型縦型タイプ本体幅 76mm パルスモータ RCP2CR 型式項目 I 35P コントローラは付属しません RCP2W シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 減速比 適応コントローラ ケーブル長 オプション RTBB : 度回転仕様 RTBBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 35P: パルスモータ 35 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 P1:PCONCY/PL/PO/SE (RTBB 専用 ) PSEL : 度 P3:PCONCA PMEC/PSEP (RTBBL 専用 ) MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 水平 横立て 垂直 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です (4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください アクチュエータスペック型式 減速比 最大トルク (N m) 許容慣性モーメント (kg m2 ) 減速比と最高速度 減速比 / RCP2CR/WRTBBI35P RCP2CR/WRTBBI35P RCP2CR/WRTBBLI35P RCP2CR/WRTBBLI35P ( 単位は度 /s) 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) 3 オプション価格表 ( ) タイプ RTBB RTBBL 2 ケーブル長価格表 ( ) 種類 標準タイプ 長さ特殊 ロボットケーブル 23 ケーブル記号 P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) 適用コントローラ記号 P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ アクチュエータ仕様 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 オプション記号参考頁 B NM 総合カタログ参照 SA TA 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTBB)/± 0.03 度以内 (RTBBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m 2.9N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 20 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 40 Nl/min 2.5kg

25 24 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい 4M5 深 8.6 Ø 30 Ø 4 H 深 5 ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 深 M4 深 Ø 67 h エアーハ ーシ 用継手 Ø 40 g 適用チューフ 外径 φ6 Ø 21 H 深 12.5 Ø 深 3.5 4M5 深 10 ケーブルジョイントコネクタ 以上確保 Ø 67 4M5 深 10 エアー継手 78.5 適用チューブ外径 φ 深 h7 Ø 40 g6 21 H7 ブレーキ付深 12.5 寸法図 深 RCP2CR(200) RCP2W(2000) Ø 深 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

26 RCP2CRRTCB/RTCBL クリーン対応ロボシリンダロータリ大型扁平型タイプ本体幅 132mm パルスモータ防塵防滴対応ロボシリンダロータリ大型扁平型タイプ本体幅 132mm パルスモータ RCP2WRTCB/RTCBL RCP2CR 型式項目 RCP2W I 35P コントローラは付属しません シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類減速比適応コントローラケーブル長オプション RTCB : 度回転仕様 RTCBL : 多回転仕様 I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります 35P: パルスモータ 35 サイズ 20 : 減速比 30 : 減速比 : 度 (RTCB 専用 ) : 度 (RTCBL 専用 ) P1:PCONCY/PL/PO/SE PSEL P3:PCONCA PMEC/PSEP MSEP/MCON MSEL N : 無し NM : 逆回転仕様 P : 1m SA : シャフトアダプタ S : 3m TA : テーブルアダプタ M : 5m X : 長さ指定 R : ロボットケーブル 水平 横立て アクチュエータスペック 型式 RCP2CR/WRTCBI35P RCP2CR/WRTCBI35P RCP2CR/WRTCBLI35P RCP2CR/WRTCBLI35P 記号説明 1 適応コントローラ 2 ケーブル長 3 オプション タイプ別価格表 ( ) タイプ RTCB RTCBL 2 ケーブル長価格表 ( ) 種類 垂直 長さ特殊 天吊り 上記姿勢での設置が可能です P O I N T 標準タイプ ロボットケーブル 25 (1) 出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい (2) 回転させられるワークの許容慣性モーメントは 回転速度により異なります 動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい (3) 移動時の定格加速度は 0.3G です ケーブル記号 減速比 適用コントローラ記号 最大トルク (N m) オプション価格表 ( )(4) 多回転仕様で無限回転動作を行う場合は PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんのでご注意下さい (5) ブレーキは保持用です 制動 / 非常停止目的で使用しないでください (6) 許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません 必ず負荷トルクが保持トルク以下であることを確認してください P(1m) S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) X11(11m) X15(15m) X16(16m) X20(20m) R01(1m) ~ R03(3m) R04(4m) ~ R05(5m) R06(6m) ~ R10(10m) R11(11m)~ R15(15m) R16(16m)~ R20(20m) P3 P1 P1 用は標準でロボットケーブル 許容慣性モーメント (kg m2 ) 名称ブレーキ逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ アクチュエータ仕様 項目 駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメントブレーキ保持トルク使用周囲温度 湿度 クリーン度 エア吸引用配管継手エア吸引量保護等級エアパージ用配管継手エアパージ流量質量 速度と出力トルク 許容慣性モーメントの相関図 減速比と最高速度 減速比 オプション記号参考頁 B NM 総合カタログ参照 SA TA / ( 単位は度 /s) 内容クリーン対応防塵防滴対応ハイポイドギヤ ± 0.01 度 ± 0.01 度以内 (RTCB)/± 0.03 度以内 (RTCBL) ± 0.1 度 200N 17.7N m 2.9N m % RH 以下 ( 結露無きこと ) クラス10(Fed 規格 ) クラス2.5 相当 (ISO 規格 ) ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 20 Nl/min IP54 相当ワンタッチ管継手 適用チューブ径 φ 6 40 Nl/min 2.4kg

27 26 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は 裏表紙をご参照下さい エアー継手適用チューブ外径 φ6 ケーブルジョイントコネクタ 1 RCP2CR(200) RCP2W(2000) 断面図 CC スケール 1 : Ø 深 3.5 C 深 5 6 C M5 深 8.6 6M4 深 Ø 4 H 深 5 Ø 深 D D M5 深 以上確保 Ø 67 h Ø Ø 40 g h Ø Ø 21 H g6 0 深 H7 深 深 深 3.5ブレーキ付寸法図 断面図 DD スケール 1 : Ø 深 M5 深 1068 中空穴 Ø 18 貫通 中空穴 Ø 18 0 深 ご注意斜線部 が回転部です 標準仕様 / 逆回転仕様 ( オプション ) とも回転部の位置が原点位置となります 原点復帰時 標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後右回転で動作を行います 逆回転仕様は 右に回転して原点復帰を行い 原点復帰完了後左回転で動作を行います 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので ご注意下さい 1 適応コントローラ RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MCONC Ⅱ Ⅲ 00 C:8 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅰ 点 DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCONCA35PWAIPL Ⅵ 20 1 ネットワークタイプ高出力仕様 PCONCA35P Ⅳ Ⅲ 点 プログラム制御タイプ PSELCS135PI Ⅰ 点 プログラム制御多軸タイプ MSELPC135P Ⅳ Ⅰ 24 プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSELPC135P Ⅳ Ⅲ 04 プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSELPG135P Ⅳ Ⅰ 点 単相 AC 100V 230V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSELPG135P Ⅳ Ⅲ 04 その他接続可能機種 PSEP PMEC PCONCY/PL/PO/SE MSEP PSEL と MSEL の型式は 1 軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSEL は WAI と SA の混在ができません Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号

28 カタログ番号 CJ02261A(2015 年 11 月 ) アクチュエータ コントローラ接続ケーブル型式一覧表 縦軸のアクチュエータと横軸のコントローラを接続するケーブルの型式が表に掲載されています ケーブルの配線内容 寸法図は総合カタログをご参照ください なお 型式中の はケーブル長さを記入します 最長 20m まで対応が可能です 例 )080=8m 接続アクチュエータ RTBS/RTCS ケーブル種類 モータエンコーダ一体型ロボットケーブル 接続コントローラ PMEC/PSEP MSEP PCONCA CBRPSEPMPA PCONCY/SE/PL/PO PSEL CBPCSMPA モータケーブル CBRCP2MA RCP2 RTB/RTC/ RTBB/RTCB エンコーダケーブル エンコーダロボットケーブル CBRCP2PB CBRCP2PB RB RCP2CR RCP2W RTBS/RTCS RTB/RTC/ RTBB/RTCB モータエンコーダ一体型ロボットケーブルモータエンコーダ一体型ロボットケーブルモータエンコーダ一体型標準ケーブルモータエンコーダ一体型ロボットケーブル CBPSEPMPA CBCANMPA CBCANMPA RB CBPCS2MPA 安心とは 24 時間対応のことです フリーダイヤル 本 社 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 静岡県静岡市清水区尾羽 5771 東京都港区芝 3247 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 253 堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 67 クリエ 21ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 1415 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3517 センザイビル 2F 栃木県宇都宮市東宿郷 5116 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1312 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 532 ひたち野うしく池田ビル 2F 東京都立川市柴崎町 3142 BOSENビル 2F 厚木市旭町 1106 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 山梨県甲府市丸の内 2121 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 5771 静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 192 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3132 西清ビル A 棟 2F 京都市伏見区深草下川原町 2211 市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 834 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 OMOTOROOT BLD.101 広島市中区本川町 219 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4922 フォーレスト 21 1F 福岡市博多区博多駅東 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 1111 タンネンバウム Ⅲ 2F 熊本市中央区神水 幸山ビル 1F TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です