高速 高可搬 高精度 簡単制御 低価格を実現したダイレクトドライブモータ 特 長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズは ベルトや減速機などの減速機構が無く 回転テーブルを直接モータ で駆動します コンパクトで高速性 応答性に優れています 従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました ク
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- さや さわい
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1 ダイレクトドライブモータ DDA
2 高速 高可搬 高精度 簡単制御 低価格を実現したダイレクトドライブモータ 特 長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズは ベルトや減速機などの減速機構が無く 回転テーブルを直接モータ で駆動します コンパクトで高速性 応答性に優れています 従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました クリーン度 クラス フランジレスの高トルク/中空穴タイプに ブレーキ付仕様を追加 クリーン仕様もご用意 10 クリーン度 クリーン度 クラス.5 Fed.Std.09D ISO LT18C 薄型タイプ 定格トルク 8.4N m LH18C 高トルクタイプ 定格トルク 5N m 中空穴大口径タイプ 3 ブレーキ無 標準/ クリーン仕様 中空穴口径 中空穴口径 中空穴口径 中空穴口径 φ5mm ブレーキ付 標準仕様 φ5mm φ35mm φ35mm 低価格を実現 約33%低減 従 来 機 種 の D Dシリーズと比 べ 価格が最大約33 低減しました DD-LT18C DDA-LT18C 高速 高加減速 位置決め時間の短縮により 装置のサイクルタイムが短縮し 生産性が向上します サイクルタイム比較 動作条件 直径300mm 厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合 0.5秒 RCS-RTC1L DDA-LT18C タイプ DDA-LH18C タイプ 1 0.5秒 0.14秒 50% 約 φ300mm 短縮 4% 約 短縮 t6mm
3 DDAシリーズが登場 4 高トルク 高可搬質量 高トルクタイプは約3倍のトルクがあります 00mm 00mm MA X 70 MA X kg MA X 5kg 0.17kg m 90 kg DDA-LT18C タイプ DDA-LH18C タイプ 許容慣性モーメント 許容慣性モーメント 0.60kg m 瞬時最大トルク 8.6N m 許容慣性モーメント 瞬時最大トルク 5.N m 1.8kg m 瞬時最大トルク 75N m 高分解能タイプをご用意 型式 エンコーダ分解能 繰返し位置決め精度 6 00mm 00mm RCS-RTC1L 減速比1/ mm 00mm 高分解能タイプ 標準タイプ DDA-L 18CP DDA-L 18CS 0bit 1,048,576pulse/rev 17bit 131,07pulse/rev ± 度 ±3.7秒 ±0.0055度 ±19.8秒 割出し精度に対応 SCON-CBと接続した場合 割出し精度に対応します より高精度な位置決めが可能になります エンコーダ分解能 割出し精度 0bit 17bit ± 度 ±30秒 ±0.0149度 ±45秒
4 3 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA シリーズ一覧 種類エンコーダ標準形式クリーン仕様 標準 (17bit) 大口径薄型タイプ大口径高トルクタイプ 高分解能 (0bit) 標準 (17bit) 高分解能 (0bit) DDA-LT18CS DDA-LT18CP DDA-LH18CS DDA-LH18CP DDACR-LT18CS DDACR-LT18CP DDACR-LH18CS DDACR-LH18CP 外観 定格トルク (N m) 瞬時最大トルク (N m) 定格速度 ( 度 /s) 最大速度 ( 度 /s) モータW 数 (W) サイズ (φ) 高さブレーキ無 (mm) ブレーキ有中空穴ブレーキ無口径 (φ) ブレーキ有質量ブレーキ無 (kg) ブレーキ有クリーン度 エンコーダ種類対応コントローラ掲載ページ クリーン仕様のみ φ φ5 φ クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 規格 ) インデックスアブソ / 多回転アブソ SCON-CB XSEL SCON-CB P φ φ5 φ クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 規格 ) インデックスアブソ / 多回転アブソ SCON-CB XSEL SCON-CB P9 形式項目 DDA DDACR シリーズ DDA : 標準仕様 DDACR : クリーン仕様 タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 360 T 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション LT18CS LT18CP LH18CS LH18CP 種類大口径薄型大口径薄型大口径高トルク大口径高トルク エンコーダ標準 (17bit) 高分解能 (0bit) 標準 (17bit) 高分解能 (0bit) AI AM インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ 度 00W 600W SCON T XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. エンコーダ高分解能 (0bit) タイプは SCON-CBのみ N S M X 無し 3m 5m 長さ指定 AO A1 B FL ケーブル下側取出しケーブル側面取出しブレーキフランジ
5 4 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ アプリケーション例 インデックステーブル 小基板の検査装置 ワークの搬送 コンベアからコンベアへの部品搬送 多回転動作 電子部品の搬送 インデックステーブル 部品組み立て装置 加工装置
6 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA-LT18C DDACR-LT18C クリーン仕様 大口径タイプ 薄型タイプ フランジレスタイプ 型式項目 DDA DDACR LT18C T シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション DDA: 標準仕様 DDACR: クリーン仕様 S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 00 : 00W 360 : 360 度 コントローラは付属しません AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LT18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LT18CS-AI T- 1-0~ 度 17bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LT18CS-AM T- 1 - 最大 ±9,999 度 (1 1800) 0bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LT18CP-AI T- 1-0~ 度 0bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LT18CP-AM T- 1 - 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 型 式 標準価格 DDA-LT18CS DDA-LT18CP DDACR-LT18CS DDACR-LT18CP オプション価格表 ( 標準価格 ) 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 フランジ FL ( 注 ) ケーブル下側取出し (A0) とフランジ (FL) の併用はできません 5 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類ケーブル記号標準価格 標準タイプ S(3m) M(5m) 長さ指定 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 駆動方式 項目 ダイレクトドライブ 内容 繰返し位置決め精度 17bit:± 度 (±19.8 秒 )0bit:± 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:± 度 (±45 秒 )0bit:± 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) クリーン仕様 クリーン度クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 規格 ) 吸引量 35Nl/min 本体質量 5.8kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します
7 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M5 有効深さ 8 ワーク取り付け用 エンコーダコネクタ P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ 8 R100 以下 3 以下 ± エア継手 CR 仕様のみ φ6 適合チューブ径 4 45 φ83 φ5 中空径 4 モータコネクタ エア継手 CR 仕様のみ 0.03 A φ180 φ116 φ110 h A 70 ± φ1 A φ178 h 以下 ±30 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M6 有効深さ 13 P.C.D.148 ±0.1 R.5 詳細図 S 深さ 5 75 ± ± φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LT18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 6
8 DDA ダイレクトドライブモータ DDA-LT18C-B 大口径タイプ 型式項目 DDA LT18C T B 薄型タイプ フランジレスタイプ コントローラは付属しません シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 00 : 00W 360 : 360 度 AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LT18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション B : ブレーキ価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 0mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) ブレーキは保持用です 制動に使用する場合故障する恐れがありますのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 17bit インデックスアブソタイプ DDA-LT18CS-AI T B モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 0~ 度 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit 多回転アブソタイプ DDA-LT18CS-AM T B 最大 ±9,999 度 1~ (1~1800) 0bit インデックスアブソタイプ DDA-LT18CP-AI T B 0~ 度 0bit 多回転アブソタイプ DDA-LT18CP-AM T B 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) オプション価格表 ( 標準価格 ) 出力軸の振れ 型 式 標準価格 DDA-LT18CS DDA-LT18CP 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 ブレーキ ( ブレーキボックス付 ) 1 B 1 ケーブル長無し (N) で手配した場合は ブレーキケーブルが付属されません 別途ブレーキケーブルの手配が必要になります 7 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 標準価格種類ケーブル記号モータ / エンコーダケーブルブレーキケーブル標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ指定 X11(11m) X0(0m) ( 注 ) 価格はモータ / エンコーダケーブルとブレーキケーブルを含めて算出ください 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブ 繰返し位置決め精度 17bit:± 度 (±19.8 秒 ) 0bit:± 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:± 度 (±45 秒 ) 0bit:± 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ブレーキ保持トルク 5N m ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) 本体質量 8.7kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します
9 DDA ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M5 有効深さ 8 ワーク取り付け用 エンコーダコネクタ P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ モータコネクタ 以下 ブレーキコネクタ 45 以下 φ ±30 45 以下 φ ± ブレーキコネクタ 4 φ35 中空径 φ35 中空径 φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 0.03 A φ180 φ116 φ110 h A 70 ± φ1 A φ178 h 以下 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M6 有効深さ 13 P.C.D.148 ±0.1 R 深さ 5 詳細図 S 75 ± ± φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LT18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 8
10 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DDA-LH18C DDACR-LH18C クリーン仕様 大口径タイプ 高トルクタイプ フランジレスタイプ 型式項目 DDA DDACR LH18C T シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ W 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション DDA: 標準仕様 DDACR: クリーン仕様 コントローラは付属しません S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ 600 : 600W 360 : 360 度 T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 30mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LH18CS-AI T- 1-0~ 度 17bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LH18CS-AM T- 1 - 最大 ±9,999 度 1~ (1~1440) 0bit インデックスアブソタイプ DDA(CR)-LH18CP-AI T- 1-0~ 度 bit 多回転アブソタイプ DDA(CR)-LH18CP-AM T- 1 - 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 型 式 標準価格 DDA-LH18CS DDA-LH18CP DDACR-LH18CS DDACR-LH18CP オプション価格表 ( 標準価格 ) 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 フランジ FL ( 注 ) ケーブル下側取出し (A0) とフランジ (FL) の併用はできません 9 出力軸の振れ スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 種類ケーブル記号標準価格 標準タイプ S(3m) M(5m) 長さ指定 X06(6m) X10(10m) X11(11m) X30(30m) 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 駆動方式 項目 ダイレクトドライブ 内容 繰返し位置決め精度 17bit:± 度 (±19.8 秒 ) 0bit:± 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:± 度 (±45 秒 )0bit:± 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) クリーン仕様 クリーン度クラス 10(Fed.Std.09D) クラス.5 相当 (ISO 規格 ) 吸引量 35Nl/min 本体質量 13kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します
11 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) エンコーダコネクタ -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M6 有効深さ 1 ワーク取り付け用 P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ モータコネクタ 3 以下 φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 モータコネクタ エア継手 CR 仕様のみ 0.03 A φ180 φ116 φ110 h A エア継手 CR 仕様のみ φ6 適合チューブ径 500±30 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D.148 ± ± ±0.3 φ1 75 ± A Ø178 h 本体位置決め用長穴 S 3 以下 ±30 R 深さ 5 詳細図 S 77 φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LH18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 10
12 DDA ダイレクトドライブモータ DDA-LH18C-B 大口径タイプ 型式項目 DDA LH18C T B 高トルクタイプ フランジレスタイプ コントローラは付属しません シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータW 数 動作範囲 適応コントローラ ケーブル長 オプション オプション S : 標準 ( 17bit) P : 高分解能 (0bit) 600 : 600W 360 : 360 度 AI : インデックスアブソタイプ AM : 多回転アブソタイプ T : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S 注. LH18CP の場合は SCON のみ N : 無し S : 3m M : 5m X : 長さ指定 下記オプション B : ブレーキ価格表参照 ケーブル取出方向は A0/A1 どちらかの記号を必ずご記入ください 水平 横立て垂直天吊り 設置方法の詳細は 16 ページをご確認ください P O I N T ( 注 1)( ) 内は最大速度になります 移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります ( 注 ) 定格回転数で1 日 8 時間動作し 衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5 年となる負荷です ( 注 3) ケーブル長さは最大 0mです 長さ指定はm 単位でご記入ください ( 例 : X08 = 8m) ( 注 4) パルス列制御時とMECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 注 5) インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は 近回り制御しかできませんのでご注意ください ( 注 6) ブレーキは保持用です 制動に使用する場合故障する恐れがありますのでご注意ください 型式 / スペック エンコーダ種類 型式 17bit インデックスアブソタイプ DDA-LH18CS-AI T B モータ W 数 (W) 動作範囲 ( 度 )( 1) 0~ 度 速度 ( 注 1) ( 度 /s) 定格トルク ( N m ) ( ) 瞬時最大トルク ( N m ) 許容慣性ロータイナーシャモーメント ( k g m ( k g m ) ) 17bit 多回転アブソタイプ DDA-LH18CS-AM T B 最大 ±9,999 度 1~ (1~1440) 0bit インデックスアブソタイプ DDA-LH18CP-AI T B 0~ 度 bit 多回転アブソタイプ DDA-LH18CP-AM T B 最大 ±,50 度 記号説明 1 ケーブル長 オプション ( 1)SCONとXSELでは最小分解能が異なります 詳細は取扱説明書をご参照ください ( ) 弊社定格放熱板に取付時の特性です 詳細は16ページをご覧ください タイプ別価格表 ( 標準価格 ) オプション価格表 ( 標準価格 ) 1 ケーブル長無し (N) で手配した場合は ブレーキケーブルが付属されません 別途ブレーキケーブルの手配が必要になります 出力軸の振れ 型 式 標準価格 DDA-LH18CS DDA-LH18CP 名 称 オプション記号 標準価格 ケーブル下側取出し A0 ケーブル側面取出し A1 ブレーキ ( ブレーキボックス付 ) 1 B 11 スラスト ( アキシャル ) 回転振れ ( 無負荷時 ):30μm ラジアル回転振れ ( 無負荷時 ):30μm 1 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 標準価格種類ケーブル記号モータ / エンコーダケーブルブレーキケーブル標準タイプ S(3m) M(5m) X06(6m) X10(10m) 長さ指定 X11(11m) X0(0m) ( 注 ) 価格はモータ / エンコーダケーブルとブレーキケーブルを含めて算出ください 保守用のケーブルは18ページをご参照ください 共通仕様 項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブ 繰返し位置決め精度 17bit:± 度 (±19.8 秒 ) 0bit:± 度 (±3.7 秒 ) 割出し精度 1 17bit:± 度 (±45 秒 ) 0bit:± 度 (±30 秒 ) 許容負荷モーメント ( 注 ) 80N m エンコーダ分解能 17bit:131,07pulse/rev 0bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重 ( 注 ) 正方向 :3100N 逆方向 :50N ベース材質 アルミ ブレーキ保持トルク 50N m 使用周囲温度 湿度 0 ~ 40 0 ~ 85%( 結露無きこと ) 本体質量 17.4kg 1 割出し精度は SCON-CB と接続した場合に対応します
13 DDA ダイレクトドライブモータ 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます ケーブル下側取出し ケーブル側面取出し ( オプション記号 A0) ( オプション記号 A1) -φ4 H7 深さ 3 ワーク位置決め用 6-M6 有効深さ 1 ワーク取り付け用 P.C.D.10 ±0.1 ワーク取り付け面回転部 エンコーダコネクタ エンコーダコネクタ モータコネクタ モータコネクタ 以下 ブレーキコネクタ 64.5 以下 φ35 中空径 φ φ83 φ5 中空径 4 R100 以下 0.03 A φ180 φ116 φ110 h A ±0.3 φ 以下 500±30 φ35 中空径 64.5 以下 A 75 ±0.1 φ13.5 Ø178 h 本体位置決め用長穴 S 本体取付面 8-M8 有効深さ 16 P.C.D.148 ± ブレーキコネクタ 500± R.5 詳細図 S 深さ 5 75 ± φ5 H7 深さ 5 本体位置決め用.5 適応コントローラ DDA シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法ポジショナパルス列プログラムネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ SCON-CB/CGB 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 SCON-LC/LCG 1 単相 AC00V 51 ( ネットワーク仕様は 768) P14 XSEL-P/Q/R/S 8 単相 AC00V 三相 AC00V 注コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります 詳細は参照ページをご確認ください 5333 ( タイプにより異なります ) P15 LH18CP は SCON のみ使用可能 コントローラ選定上の注意点は 16 ページをご確認ください 1
14 13 ±0.075 L MADE IN JAPAN + - C E PWR BK ON OUT INPUT :1φ,100-40V L MADE IN JAPAN + - C E PWR BK ON OUT INPUT :1φ,100-40V DDA(CR) ダイレクトドライブモータ オプション ブレーキ 型式 :B 横立てや縦設置で使用する場合 電源 OFF またはサーボ OFF 時の停止位置を保持して取付け物などを破損させないための保持機構です ブレーキ付の場合はブレーキボックスの接続が必ず必要です ブレーキボックス 単品型式 :IA-110-DD-4 標準価格 : PWR N PE PWR N PE MODEL:IA-110-DD-4 S/N : MODEL:IA-110-DD-4 S/N : 50/60Hz 1.0Amax OUTPUT:DC1V,0.6A 50/60Hz 1.0Amax OUTPUT:DC1V,0.6A PG IN BK OUT BK RMT RLS PG OUT ブレーキボックス使用時の配線図 モータケーブル型式 :CB-X(XMC)-MA エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA PG IN エンコーダケーブル型式 :C B - X 3 - PA 0 10 ( ブレーキボックスに付属 ) DDA ブレーキケーブル型式 :CB-DDB-BK BK OUT BK RMT RLS PG OUT ブレーキボックス 主電源 AC100V~40V コントローラ SCON-CB XSEL-P/Q/R/S フランジ 型式 :FL 本体上面よりボルトで固定するための金具です DDA-LT18C 単品型式 DDA-FL-LT18 標準価格 ±0.1 DDA-LH18C 単品型式 DDA-FL-LH18 標準価格 ± ± φ 11 貫通 P.C.D ± φ 6 H7 H7 貫通貫通 P.C.D.00 00±0.075 ± ± ±0.1 4-φ11 貫通 -φ6 H7 H7 貫通貫通 ±0.4 φ 14.5 φ14.5
15 SCON コントローラ ポジションコントローラ 機種一覧 / 価格 型式 SCON-CB 外観 I/O 種類 コントローラ型式 標準仕様フィールドネットワークタイプ ( 1) PIO 接続仕様 ( 1) DeviceNet 接続仕様 CC-Link 接続仕様 PROFIBUS-DP CompoNet 接続仕様接続仕様 MECHATRO LINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 MECHATRO LINK-Ⅲ 接続仕様 I/O 種類型式記号 NP/PN DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT インデックスアブソタイプ多回転アブソタイプ対応エンコーダ種類インデックスアブソタイプ / 多回転アブソタイプ CB/CGB CB/CGB LC/LCG 標準 00S 価格 600 ( 注 ) パルス列制御時と MECHATROLINKⅢ 制御時は インデックスアブソタイプは使用できません ( 1) ネットワーク仕様は PIO 及びパルス列での動作は出来ませんのでご注意下さい PLC タイプ (LC/LCG) はパルス列での接続はできません EtherCAT 接続仕様 EtherNet/IP 接続仕様 PROFINET IO 接続仕様 ポジショナ単軸タイプ SCON 型式 SCON シリーズタイプモータ種類 エンコーダ種類 DDA の 00W モータは通常の 00W よりも大型になりますので コントローラのモータ種類は 00S となり 外観は 400W 以上のサイズとなります I/O 種類 I/O ケーブル長 電源電圧 CB CGB LC LCG 高機能タイプ安全カテゴリー対応タイプ PLC 機能搭載タイプ安全カタゴリ PLC 機能搭載タイプ 00S 600 AI インデックスアブソタイプ AM 多回転アブソタイプ 00Wモータ対応 600Wモータ対応 NP PIO NPN 仕様 ( 標準 ) PN PIO PNP 仕様 DV DeviceNet 接続仕様 CN CompoNet 接続仕様 CC CC-Link 接続仕様 ML3 MECHATROLINK-Ⅲ 接続仕様 PR PROFIBUS-DP 接続仕様 EC EtherCAT 接続仕様 EP EtherNet/IP 接続仕様 PRT PROFINET IO 接続仕様 0 ケーブルなし 3 3m m( 標準 ) 5 5m フィールドネットワーク仕様を 選択した場合は I/Oケーブル 長さは O になります ML MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 システム構成 SCON コントローラ接続の場合 オプション回生抵抗ユニット型式 :RESU-/RESUD- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-PAC-PIO00 標準 m オプションタッチパネルティーチングボックス型式 :TB-0- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (LT18C ) CB-XMC-MA (LH18C ) オプションフィールドネットワーク DDA 1 ブレーキ付の場合は配線図が異なります詳細は 13 ページをご確認ください アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA 主電源 1 SCON 単相 AC00V 駆動源遮断回路 ( お客様にて用意 ) 安全カテゴリ対応仕様のみ必要 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) パソコンオプションパソコン対応ソフト RS3 接続版型式 :RCM-101-MW USB 接続版型式 :RCM-101-USB ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) 14
16 XSEL コントローラ プログラムコントローラ 機種一覧 / 価格 タイプ名 P Q R S 名称 大容量タイプ 大容量タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 高機能タイプ 高機能タイプ ( 安全カテゴリ対応仕様 ) 外観 内容 最大 6 軸 400W まで制御可能な大容量タイプ 安全カテゴリ 4 に対応可能な大容量タイプ 最大 8 軸動作可能オプションも充実の高機能タイプ 安全カテゴリ 4 対応高機能タイプ コントローラ型式 プログラム多軸タイプ XSEL 型式 XSEL (1 軸目内容 ) (~8 軸目内容 ) シリーズタイプ接続軸数モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプション これ以降の型式は総合カタログをご参照ください P 6 軸タイプ 1 1 軸 AI インデックスアブソタイプ B ブレーキ Q 6 軸安全カテゴリ対応仕様 ~ ~ AM 多回転アブソタイプ R S 8 軸タイプ 8 軸安全カテゴリ対応仕様 8 8 軸 (P/Qタイプは最大 6 軸 ) 00 00Wモータ対応 Wモータ対応 ご注意 DDA モータ以外のアクチュエータ ( 単軸ロボット ロボシリンダ ) を 1 台のコントローラで同時に動作が可能です DDA モータ以外の接続可能アクチュエータは 総合カタログの XSEL 型式掲載ページをご参照ください システム構成 XSEL コントローラ接続の場合 オプション回生抵抗ユニット型式 :RESU-1/RESUD-1 ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) PLC( お客様準備品 ) コントローラに付属 I/Oフラットケーブル型式 :CB-X-PIO00 標準 m オプションタッチパネルティーチングボックス型式 :TB-0- ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) アクチュエータに付属モータケーブル型式 :CB-X-MA (LT18C ) CB-XMC-MA (LH18C ) オプションフィールドネットワーク ( 詳細は総合カタログをご参照ください ) DDA アクチュエータに付属エンコーダケーブル型式 :CB-X3-PA ブレーキ付の場合は配線図が異なります詳細は 13 ページをご確認ください 15 XSEL 電源には必ずノイズフィルタをご使用ください 推奨機種については総合カタログをご参照ください ( ) 単相 AC00V 主電源三相 AC00V 駆動源遮断回路 ( お客様にて用意 ) 安全カテゴリ対応仕様のみ必要 オプションパソコン対応ソフトパソコン RS3 接続版型式 :IA-101-X-MW USB 接続版型式 :IA-101-X-USBMW ( 詳細は総合カタログをご参照ください )
17 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ 注意事項 据付けについて 取付け向き 天吊設置 縦設置 重力 水平設置 据付面 ( 注 ) 本製品は t のアルミ板と同等の放熱特性を持つ取付け面に取付けて使用してください これにより放熱性が悪い条件の設置をする場合は弊社にご相談ください ブレーキ付及びケーブル下取出しの場合 逃がし穴が必要です 動作タイプ本製品はご使用条件によって つの動作タイプが選択可能です それぞれのタイプの特長及び注意点をご確認の上ご使用ください 動作タイプコントローラ種類動作範囲 1 回の移動命令の最大移動量無限回転動作原点復帰動作アブソバッテリ インデックスアブソタイプ SCON-CB XSEL( 1) 0~ ( ) 可 ( 3) 不要不要 多回転アブソタイプ SCON-CB XSEL( 1) 最大 ±9999 (±50 ) 上記動作範囲不可不要 ( 4) 必要 ( ) 内は 0bit の場合 ( 1) 高分解仕様は SCON-CB にだけ接続できます ( ) ( 3) XSEL のインデックスタイプは 現在位置から 180 以上移動する場合 移動量の少ない方向に回転して目標位置に移動します よって現在位置及び移動量によって回転方向が変化しますのでご注意ください 移動方向を指定したい場合は SCON-CB をご使用ください インデックスタイプは 同一方向に無限に回転することができますが XSEL の 1 回の移動量は最大 180 ですので モータのように停止しないで同一方向に連続で回転することはできません 連続回転を行いたい場合は SCON-CB をご使用ください ( 4) 多回転アブソは 最初の設定の時またはアブソ用バッテリを交換した時は原点復帰が必要です コントローラについて モータ出力 00W のDDAは SCON-CB コントローラの外形寸法が400W 仕様の寸法になります (SCON-CB の外形寸法は 総合カタログをご参照ください ) SCON-CB でDDA モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが LT18C は1 個 LH18C は 個必要です XSEL コントローラで DDA モータを動作する場合 回生抵抗ユニットが以下のとおり必要です DD モータ台数回生抵抗 LT18C ユニット台数 LH18C 1 台 台 3 台 4 台 5 台 6 台 7 台 8 台 1 個 個 3 個 4 個 個 4 個 ( 接続不可 ) XSEL コントローラに DDA モータを複数台接続する場合 LT18Cタイプは最大 8 台 LH18Cタイプは最大 台となります SCON-CBでDDAモータを動作する場合 XSELコントローラのロボシリンダゲートウェイ機能に接続して使用することはできませんのでご注意ください 電源容量はLT18Cタイプは単相仕様 600W 三相仕様 00W LH18C タイプは単相仕様 100W 三相仕様 600W で計算してください 16
![html J = 1/8 x M x D [k g m ] J = M x R + 1/8 x M x D [k g m ] J = 1/1 x M x ( a + b ) [k g m ] J = MxR +1/1xMx (a + b )[k g m ] D[m] D[m] 回転中心 質量 :M[kg] 回転中心 R[m] 質量 :M[kg] a[m] 回転中心 b[m] 質量 :M[kg]](/docs-images/91/105689936/images/18-1.jpg "回転中心 R[m] a[m] b[m] 質量 :M[kg] 運転条件確認 実際に動作する距離 速度 加速度 減速度 停止時間等の条件から DDA モータのスペックが運転条件で使用可能かを確認します 連続運転領域 3 運転条件の計算は DD モータ選定ソフトをご使用ください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス http://www.iai-robot.co.")
18 DDA(CR) ダイレクトドライブモータ DD モータ選定方法 選定条件本製品がお客様の希望される条件で使用可能であるか 次の内容についてご確認ください 1 負荷条件確認 次の 3 点について 実際に使用する条件が製品の許容値以下であるかを確認します 1 スラスト荷重 負荷モーメント荷重 3 負荷イナーシャ アクチュエータに搭載する物の合計荷重 アクチュエータに搭載する物の負荷モーメントの合計 アクチュエータに搭載する物の負荷イナーシャ 負荷条件の計算は アクチュエータに搭載する物の負荷イナーシャを算出し DDモータ選定ソフトにてご確認ください 次に代表的な形状の負荷イナーシャ計算式を掲載しますので参考にしてください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス J = 1/8 x M x D [k g m ] J = M x R + 1/8 x M x D [k g m ] J = 1/1 x M x ( a + b ) [k g m ] J = MxR +1/1xMx (a + b )[k g m ] D[m] D[m] 回転中心 質量 :M[kg] 回転中心 R[m] 質量 :M[kg] a[m] 回転中心 b[m] 質量 :M[kg] 回転中心 R[m] a[m] b[m] 質量 :M[kg] 運転条件確認 実際に動作する距離 速度 加速度 減速度 停止時間等の条件から DDA モータのスペックが運転条件で使用可能かを確認します 連続運転領域 3 運転条件の計算は DD モータ選定ソフトをご使用ください DD モータ選定ソフトダウンロードアドレス 移動時間の目安 移動時間は負荷イナーシャによって変化します 以下の表から移動時間の目安をご確認ください 表の数字は目安ですので 移動時間を保証するものではありません LT18C 負荷イナーシャ下限 [kg m ] 負荷イナーシャ上限 [kg m ] 度移動時間 [sec] 度移動時間 [sec] 度移動時間 [sec] 度移動時間 [sec] ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.08 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です LH18C 負荷イナーシャ下限 [kg m ] 負荷イナーシャ上限 [kg m ] 45 度移動時間 [sec] 90 度移動時間 [sec] 180 度移動時間 [sec] 70 度移動時間 [sec] LT18C タイプ ( 注 ) 上表の時間は移動命令を受けてから 位置決め幅 0.08 度 ( 約 100 角度秒 ) に収束するまでの時間です LH18C タイプ
19 18 ケーブル 型式 CB-X-MA DDA(CR) ダイレクトドライブモータ はケーブル長さ(L) を記入 最長 30m まで対応例 )080=8m 最小曲げ R r=51mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです 型式 CB-XMC-MA はケーブル長さ(L) を記入 例 )080=8m 最長 30m まで対応 はケーブル長さ(L) を記入 例 )080=8m 最大長さは SCON/SSEL:0m XSEL:30m (16) (41) 4 1 ( 正面図 ) (φ9) L (1) 1 4 (16) (11) 配線 色 信号 緑 PE 1 1.5sq 赤 U 白 V 3 黒 W 信号 U V W PE 色赤白黒緑 配線 1.5sq ( 圧着 ) 最小曲げ R r=55mm 以上 ( 可動使用の場合 ) コントローラ側 標準がロボットケーブルです メカ側 型式 CB-X3-PA はケーブル長さ(L) を記入 最長 30m まで対応例 )080=8m L 最小曲げR r=58mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです 型式 CB-DDB-BK はケーブル長さ(L) を記入 最長 0m まで対応例 )080=8m J11SF-03V-KX 配線 AWG0 ( 圧着 ) 色 赤黒白 信号 No FG 1 J11SFM-03V-KX No. 信号 FG 色赤黒白 配線 AWG0 ( 圧着 ) (4.4) (16.7) 3 (φ5.4) (9.3) (8.4) 3 1 (8.0) (9.) 1
20 カタログ番号 CJ04-1A(016 年 6 月 ) 安心とは 4 時間対応のことです フリーダイヤル 本 社 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 静岡県静岡市清水区尾羽 東京都港区芝 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 -5-3 堂島 TSS ビル 4F 名古屋市中区栄 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 1 ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 センザイビル F 栃木県宇都宮市東宿郷 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 1-31 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 5-3- ひたち野うしく池田ビル F 東京都立川市柴崎町 BOSEN ビル F 厚木市旭町 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 山梨県甲府市丸の内 -1-1 ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 静岡県浜松市中区大工町 15 セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 1-9- 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 西清ビル A 棟 F 京都府京都市伏見区竹田向代町 1 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 OMOTO-ROOT BLD.101 広島市中区本川町 -1-9 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4-9- フォーレスト 1 1F 福岡市博多区博多駅東 エフビル WING7F 大分県大分市東大道 タンネンバウム Ⅲ F 熊本市中央区神水 幸山ビル 1F TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL ロボシリンダ / ROBOCYLINDER/ ラジアルシリンダ / RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です W-1
ダイレクトドライブモータDDシリーズに IP66Mの防塵防滴対応 を追加 1 保護等級IP66Mの防塵防滴性能 フランジレスDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応を追加しました 水が激しくかかる装置に使用できます 保護等級表示 試験方法 IP 6 6 M JIS C 92(IEC/EN
DDW ダイレクトドライブモータ防塵防滴対応 ダイレクトドライブモータDDシリーズに IP66Mの防塵防滴対応 を追加 1 保護等級IP66Mの防塵防滴性能 フランジレスDD-LH18Cに保護等級IP66Mの防塵防滴対応を追加しました 水が激しくかかる装置に使用できます 保護等級表示 試験方法 IP 6 6 M JIS C 92(IEC/EN 6529)準拠 外来固形物に対する保護の試験 IP6X
1 1 5 10 14 1 2 3 4 4 5 6 7 8 () 9 10 11 12 13 14 15 2010.8 16 17 管理番号 :MJ0271-1C (2014 年 12 月 ) 本社 工場 424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽 577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東京営業所 105-0014 東京都港区芝 3-24-7 芝エクセージビルディング
SUPER SEL JIS B 8433 Q Q Q Q Q ~~~~~~ ~~~~~~~ Q Q Q θ θ θ θ θ θ θ θ h h h h Q Q
1 3 5 7 9 12 18 23 39 45 47 63 70 71 74 79 80 81 84 88 89 93 95 97 99 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 MEMO 46
171 6 CD 1 98 ISODIS12100 4 ISOIEC C ISO10218 JIS B 8433 59 36 31 32 150-1 104 150 4 150 3 150 3 150 3 150 3 36 31 151 150 5 150 5 150 5 150 5 150 5 36 32-2 51 340 1 80W 2 XYZ 300mm 300mm 3 Z 300mm 1.
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
RCB-101-MW 8 9 ソフトウェア使用許諾契約書 本製品を開封する前に ソフトウェア使用許諾契約書 ( 以下 本契約書 といいます ) をお読みください 本契約書は 本製品のパソコン対応ソフト ( 以下 本ソフトウェア という ) に適用されます 本ソフトウェアを使用することにより お客様は本契約書に同意されたものとします 本契約書に同意されない場合 本ソフトウェアを使用することはできません
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ 型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類
スライダタイプ ロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加
スライダタイプ ロッドタイプ RCP-SA/RA ロボシリンダ RCPCR-SA クリーン対応タイプ RCP series モータ折返しタイプシリーズ追加 900 900 90 90 2 0 7 00 00 2 900 0 900 00 90 2 0 7 00 00 0 7 900 900 90 90 2. 9 0 0 0 0. 9 0 0 0 0. 9 2. 2.. 2.. 2 2. 2. 2..
高速 高可搬 高精度 簡単制御 これまでに無い使い易さを実現したダイレクト 特 長 1 シリーズは ベルトや減速機等の減速機 構を無くし 回 転テーブルを直 接モータで駆 動するロータリアク チュエータです 減速機構が無いためコンパクトで高速性 高応答 性に優れています 高トルクタイプ 中空穴大口径
DD クリーン対応タイプ シリーズ追加 フランジレスタイプ 高速 高可搬 高精度 簡単制御 これまでに無い使い易さを実現したダイレクト 特 長 1 シリーズは ベルトや減速機等の減速機 構を無くし 回 転テーブルを直 接モータで駆 動するロータリアク チュエータです 減速機構が無いためコンパクトで高速性 高応答 性に優れています 高トルクタイプ 中空穴大口径タイプにクリーン対応タイプ フランジレスタイプをシリーズ追加
SCON-LC/LCG 1 2 3 4 1 2 3 4 SCON 5 SCON F 6 7 サーボプレス専用コントローラの仕様は 総合カタログ 2016 M-177 ページ をご確認ください 仕様表 項目 SCON-LC/LCG 対応モータ容量 400W 未満 400W 750W 制御軸数 1 軸 動作方式 ポジショナタイプ 位置決め点数 512 点 (PIO 仕様 )
series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ 幅 40mm -SM4L 4 幅 4m
-SAL -SAL -SA3L -SA4L -SAL -SA6L -SM4L -SML -SM6L -RAL -RAL -RA3L CJ003-3A 4 series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ
IK3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットIK3-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (
直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBC1S WA BCJO
ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2-RT RCP2CR-RT RCP2W-RT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店
ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2RT RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店 スムーズなスタート 停止 多点位置決めが 可能なロータリタイプ 形状 サイズとも豊富なラインナップ ブレーキ付きオプション追加 1 シリーズ の 特 長 ロボシリンダ ロータリタイプの特長 直動軸と同じように簡単に制御できます
お問合せはフリーコール RC 寸法図 CD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P. スライダタイプ 次元 CD モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 9 ページをご参照下さい 原点復帰時はテーブルがメカエンドま
スライダタイプ RC RC-TCN 型式項目 RC TCN I 0 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります テーブルタイプ全長ショート型コンパクトタイプ本体幅 mm V ボールネジ仕様 / すべりネジ仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション 0: 0W : ボールネジ
NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1
RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLS RCP4-GRLM/GRLL/GRLW NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCP2-GRLS
RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス１０とは 5 4 I Pとは ＩＰ クリーン度を表す単位としてクラス10
クリーン対応ロータリ 防塵防滴対応ロータリ クリーン 防塵防滴 代理店 RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス１０とは 5 4 I Pとは ＩＰ クリーン度を表す単位としてクラス100
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
イレクトドライブ モータDirectDrive motor ガルバノ式光学スキャナGalvanometer Scanner System リニアアクチュエータLinear Actuator サーボドラインサシステムSensor System 096 ロータリーアクチュエータRotary Actuat
96 KDU シリーズ 特長 高精度絶対位置決め精度 :1arc sec 繰り返し位置決め精度 :±.5arc sec 絶対位置決め精度 :±1arc sec 精度 [arc sec] 1 8 規格値 :1arc-sec 6 2-2 - -6-8 -1 6 12 18 2 3 36 出力軸角度 [deg] 停止安定性サーボロック時の停止安定性 :±2 パルス (±.22arc sec) 以内 動作中
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
1 IP 2 1
RCP5W-RA 1 IP 2 1 3 26.5N 800mm 4 2 仕様一覧表 NEW NEW 型式 RCP5W WA 3 アクチュエータオプション ケーブル取出し方向 (RA6C/RA7C) 型式 A1 / A3 / AT 内容アクチュエータケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します ケーブルの取出し位置は各アクチュエータの寸法図をご確認ください ブレーキ型式内容 B アクチュエータを垂直で使用する場合に
SSEL SSEL CS CJ0203-2A 685
CS 685 686 687 688 689 690 69 692 コント ローラ コントローラ オプション ティーチングボックス PMEC AMEC ポジションの入力 試験運転 モニタ等の機能を備えた教示装置です PSEP ASEP DSEP TB-0- 仕様 定格電圧 動作電圧範囲 消費電力 使用周囲温度 使用周囲湿度 保存周囲温度 保存周囲湿度 MSEP ERC3 構成 ERC2 5m PCON
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペース コストダウン 使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで 設置スペースの省スペース
www.iai-robot.co.jp RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペース コストダウン 使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで 設置スペースの省スペース化とトータルでの大幅コストダウンを可能にしました 約 65%
防塵 防滴対応タイプ 防塵 防滴対応タイプ RCP4W RCP2W RCAW RCS2W RCP4W-SA5C RCP4W-SA6C RCP4W-SA7C RCP4W-RA6C RCP4W-RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW
防塵 タイプ 防塵 タイプ RCP2W RCAW RCS2W -SA5C -SA6C -SA7C -RA6C -RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW-RA3C RCAW/RCS2W-RA4C IP CJ0203-3A 493 防塵 タイプ 防塵 タイプ series タイプ RCP2W series タイプ カップリング仕様
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了商品のお知らせ発行日 2018 年 3 月 1 日 変位センサ / 測長センサ No. 2018045C ファイバ同軸変位センサ-C シリーズ -S シリーズ -XF シリーズ -SW101 生産終了のお知らせ 生産終了商品 EtherCAT 搭載コントローラ -C シリーズ センサヘッド-S シリーズ ケーブル-XF シリーズ 設定用ソフトウエア-SW101 推奨代替商品
CJ00-A
コントロラ コント ロラ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP CY / P / PO / SE MSEP ERC RCP/RCP 用 ポジションコントロラ CY P/PO SE ERC 機種一覧 価格 RCP/RCP シリズのアクチュエタが動作可能なポジションコントロラ さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ ACON SCON タイプ名 CY P / PO SE 名称 電磁弁タイプ
表1表4
Tel. 03-38-593 Tel. 05-33-7 Tel. 0-53-3 Tel. 0-307-5 Tel. 08-58-585 Tel. 0-8-0 Tel. 053--7 Tel. 05-8-0 Tel. 08-37-0 Tel. 09-7-797 Fax. 03-39-589 Fax. 05-33-3783 Fax. 0-53-797 Fax. 0-73-53 Fax. 08-55-89
YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸
Series 製品ラインナップ コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで 軸 うで 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす
お問合せはフリーコール M CA リニア 644
単軸ロボット / 直交ロボット / リニアサーボ / ロボシリンダ RCS2/RCS3 用ポジション M リニア 643 お問合せはフリーコール 0800-888-0088 M CA リニア 644 645 リニア M JM08 PIO 制御 / パルス列制御とフィールドネットワークの併用は出来ません ご注意 お問合せは 0800-888-0088 フリーコール 646 リニア M 区分信号略称信号名称機能の概要
タイプ出力回転速度Unit Type HPG 型番の選定 ハーモニックプラネタリ HPG シリーズの優れた性能を十分発揮させるために 使用条件の確認とフローチャートを参考に型番選定を行ってください 一般的に サーボシステムにおいては 連続一定負荷の状態はほとんどありません 入力回転速度の変動にともな
タイプHPG 入力軸ユニットタイプ サイズ 型番 :,14,2,2,,6 ピークトルク.9Nm~22Nm 小バックラッシ 標準 : 分以下特殊 :1 分以下 減速比 6 種類 1 段減速 =~9 2 段減速 =~ 高効率 9% 以上 ( 型番 :,14 は 8%) 構造図 図 8-1 出力フランジ部 出力回転方向 出力側オイルシール クロスローラベアリング 取付けインロー部 締結用ボルト穴 アンギュラベアリング
形式 :R3-NCIE1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに接続する場合 市販の USB MINI B 規格のケーブルをご使用下さい ( お客様ご用意 ) 1 価格基本価格 100,000
形式 :R3-NC1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -12 価格基本価格 65,000 円加算価格 100~120V AC 電源 +5,000 円
三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ
製品概要 三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 2014.6 三菱高速シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 本製品概要に記載されているロータリエンコーダは 三菱高速シリアルインタフェース (Generation 2 4 線式 ) を搭載した三菱社製制御装置に対応しています 機械設計本資料で紹介しているロータリエンコーダは 例えば 工作機械のサーボ駆動軸や主軸での使用に適しています
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン
TS TSCT 19 196 精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい
データシート, 型式 2151B...
NC Joining System 高応答サーボプレス NCFH 中空軸サーボモータ内蔵 型式 2151B... 水晶圧電式力センサを組込んだ高応答サーボプレス型式 2151B... は 大きさの異なる 2 種類の機種により 1kNから 60kNまでの荷重に対応します 荷重と変位量で圧入 接合工程の状態を監視します 荷重制御 2つの測定範囲と優れた精度 速い送り速度 圧縮力フィードバックによる正確な圧入
スカラロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットスカラロボットオプション 上下軸用ブレーキ 型 説 式 ジョイントケーブル仕様 (IX シリーズ用 ) 型 明 CE 対応 型 説 説 式 明 式 明 B アクチュエーターを垂直で使用する場合に 電源 OFF またはサーボ OFF 時に
スカラロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットスカラロボットオプション 上下軸用ブレーキ 型 説 式 ジョイントケーブル仕様 (IX シリーズ用 ) 型 明 CE 対応 型 説 説 式 明 式 明 B アクチュエーターを垂直で使用する場合に 電源 OFF またはサーボ OFF 時に Z 軸スライダーが落下して 取り付け物等を破損しないための保持機構です 電源 OFF またはサーボ OFF
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
07-22_1_IXA.indd
IXA 3 4 5 6 IXA T IXA スカラロボット IXA-3NNN35 / 4NNN35 バッテリレスアブソ アーム長 3 mm 上下軸 5 mm 項目 IXA NNN 3 5 T シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー オプション 3 : 3 軸 4 : 4 軸 標準タイプ 3 : 3mm 5 : 5mm 5L : 5m L : m T :
形式 :AEDY 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は 110V DC 使用可 AEDY-12345-67 価格基本価格 75,000 円加算価格 110V
RCP6S コントローラコントローラ(抜粋)RCP6S RCP6S コントローラ仕様 詳細は 第 6 巻 6-19 ページ参照 RCP6S コントローラ内蔵型アクチュエータコントローラ部 特長 MCON -C/LC PCON -CB/CFB ゲートウェイユニットを使用すれば フィールドネットワークか
RCP6S コントローラコントローラ(抜粋)RCP6S RCP6S コントローラ仕様 詳細は 第 6 巻 6-19 ページ参照 RCP6S コントローラ内蔵型アクチュエータコントローラ部 特長 ゲートウェイユニットを使用すれば フィールドネットワークから RCP6S 最大 16 軸 ( ハブユニットを中継 ) の運転が省配線で実現できます ハブユニットによって各軸への配線を短くすることができ モーター電源の供給
前付録 スライダベルト ELGA-BS シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS
シリーズ 特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.8-120 ------ G.11-150 ------ G.13 アクセサリ ------ G.15 G.1 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性 取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性があります
H4
機種構成一覧表 3 4 21 ブレーキ付きギヤモータ ブレーキ部標準仕様表 ( 無励磁制動型 ) 項 目 内 容 電 源 三相 200V 50/60Hz 220V 60Hz 外 被 構 造 0.1 0.2: 全閉構造 0.4 2.2: 開放構造 制 御 方 式 無励磁制動型 (OFFブレーキ) 耐 熱 ク ラ ス 130(B) 保 護 構 造 IP42 整 流 ユ ニ ッ ト 端子箱内搭載 周 囲
セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) ツール側 (Z 軸 ) Y 軸
TTA www.iai-robot.co.jp セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) 10 20 ツール側 (Z 軸 ) 2 5 300 800 Y 軸 300 800 Z 軸 300 400 最大 2.5 倍 最大 2.6
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました このため一体構造となり 無駄なスペースをカット よりコンパクトなアクチュエータに仕上げま
シリーズ 特長 ------ H.2-20 ------ H.6-26 ------ H.8-33 ------ H.10-46 ------ H.13 アクセサリ ------ H.16 オプション ------ H.19 H.1 最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DC24V 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DCV 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他には類のない薄型でコンパクトな形状 で さらに中空穴構造です アクチュエータ中央部の貫通穴に配線 配管 レーザ光などを通し
SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しました コンパクトな設計で 設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現 幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて 大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は
単軸ロボット / 直交ロボット / ロボシリンダ RCS / RCS用 ポジション 代理店 SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しました コンパクトな設計で 設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現 幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて 大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は密着設置が可能です
CKZ3N-Info-C1-CS3.indd
NMS ø50, ø63 NORMTON 重さ最大 38% 削減 KZ2N New KZ3N-X2742 50 5.1kg 3.2kg 37% 63 7.2kg 4.4kg 38% 135R シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 KZ2N New KZ3N-X2742 高クランプ力 4000N ø63100mm0.5mpa 金属製スイッチカセットカバー ( オプション
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
ベースライトのスタンダード 色を自然に引き立てる Ra95 スタンダードタイプも光束維持率を向上 HIDタイプは約 6 万時間のロングライフ 1
ベースライトのスタンダード 色を自然に引き立てる Ra95 スタンダードタイプも光束維持率を向上 HIDタイプは約 6 万時間のロングライフ 1 色を自然に くっきり表現 光束維持率の向上 高演色 タイプ は Ra95と演色性に優れ 商品をくっきりと際立たせます スペクトル制御技術により 肌の色も美しく 自然な色を再現します HIDは光束維持率を70% から80% にアップ 寿命も大幅に伸び 約 60,000
お問合せはフリーコール 型式 -J/K タイプ ( 注 ) 複数のオプションを選択される場合は アルファベット順にご記入下さい ( 例 ブレーキ + 原点センサ BL) ( ) M -P/Q タイプ ( 注 ) 複数のオプションを選択される場合は アルファベット順にご記入
RCS3/RCS2 シリーズ用プログラム 機種一覧 / 価格 RCS2 シリーズのアクチュエータが動作可能な多軸プログラム 最大 8 軸の同時制御が可能です タイプ名 J K P Q R S 名称小型タイプ汎用タイプ大容量タイプ 大容量タイプ ( グローバル仕様 ) 高機能タイプ 高機能タイプ ( グローバル仕様 ) M 外観 内容 低出力のアクチュエータ動作に最適な小型 低価格タイプ 拡張性に富んだ標準タイプ
能力グラフ 50Hz OCA-300BC-200V-R 60Hz 能力グラフの見方の説明は 編 P に掲載しておりますのでご参照ください OCA-300BC-200V-R 屋外盤用 外形寸法図 < 正面図 > < 側面図 > < 裏面図 > < 下面図 > パネルカット図 取付図 <
052 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 240/290W 50/60Hz 異常接点出力 型式 仕様 側面取付型 OCA-300BC-200V-R 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 ハニカムフィルタ 盤内高温異常検出 鉄羽根ファン ( 盤外用
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
OCA-0BC-0V/V (-CE) 能力グラフ OCA-0BC-V (-CE) W W W W
014 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 250/0W 50/ 異常接点出力 OCA-0BC-0V/V (-CE) 型式 仕様 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 本体 :1 台 取付ボルト :4 本 ワッシャ : 4 個 スプリングワッシャ :
光 詳細スペック 最新スペックは各メーカーのカタログ ホームページでご確認下さい 調 FKK 製調光器 / ドライバーユニットスペック 仕 様 適用品番サイズ *1 重量入力 最大出力電流 最大接続電源容量 注記 希望小売価格 ( 円 ) DC24V 器具用調光器 FMC-24 W70.0 H120
Dimmer control AC100V DC24V LSS-2 FSW-2 LNS-2 FLARE LINE MINI/TOP/ SIDE/CLEAR FGC/FGB/ FGG/FGO/ AFC/AF/FB LDU/LDP PWM PWM FKK FMC-24 3 3 3 0100 0100 0100 FMD-24U/FMD-24S P89 P88 P89 3000 GRX-3504-T-JA
IXシリーズスカラロボットにコストパフォーマンスに優れたパルスモータタイプ IXPが登場 バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載 1 パルスモータ採用により低価格を実現 パルスモータ採用により 価格が従来機種の約 1/2 当社比 : アーム長 350mm の場合 高出力ドライバを採用することで 従来品
IXP MSEL-PCX/PGX www.iai-robot.co.jp IXシリーズスカラロボットにコストパフォーマンスに優れたパルスモータタイプ IXPが登場 バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載 1 パルスモータ採用により低価格を実現 パルスモータ採用により 価格が従来機種の約 1/2 当社比 : アーム長 350mm の場合 高出力ドライバを採用することで 従来品と同等の可搬質量を実現しました
MACM Series 使用例 コンベアライン 1 搬送ワーク等停止 センタリングユニット 2 センタリングユニット上昇 センタリングユニット 3 ワーク整列 / テーブルロック P. 7 P.7 4 センタリングユニット下降 / 次工程搬送 1
1000kg MACM10 360 ø100mm MACM10-50 ø100 左右 50 回転 ±1mm 斜め 前後 4 New 2 外部フォトセンサ MACM Series P-17-19 MACM Series 使用例 コンベアライン 1 搬送ワーク等停止 センタリングユニット 2 センタリングユニット上昇 センタリングユニット 3 ワーク整列 / テーブルロック P. 7 P.7 4 センタリングユニット下降
AC ファン mm 厚 San Ace 120 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L10: 残存率 90%,60 C, 定
AC ファン 12 38 mm 厚 San Ace 12 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L1: 残存率 9%,6 C, 定格電圧, 連続運転, フリーエアー状態 ) モータ構造 くま取りモータ モータ保護機能 拘束時焼損保護機能 詳細は
形式 :KAPU プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 20
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 9012345678 ABCDEF SPAN ZERO CUTOUT CUTOUT ADJ.
--O005 /O 変換ケーブル ツール側ユーザケーブル 等上位側ユーザケーブル エンコーダケーブル 3-587, 6-112, 6-149, 6-160, 6-192, エンコーダ ( ロボット ) ケーブル
カタログ掲載製品一覧 アルファベット順 0 4-127, 5-269 1 2-615, 3-467, 4-127, 5-269 2-615, 3-467, 1/3 ケーブル取出し方向 2-615, 3-467, 1/3 2 2-615, 5-269 3 2-615, 3-467, 5-269 -3 アブソバッテリ -5 アブソデータ保存用バッテリ / 交換用バッテリ / システムメモリバックアップバッテリ
Datenblatt
寸法 35 55 9 Teach H.Res Norm H.Spd Off.D T.Off On.D LO DO 型番 光ファイーバーアンプ 特長 接続方法 簡単操作 表示と設定ボタンでパラメータ設定可能 ブリッジ通信でもっと簡単な配線構成が可能 ASC ( 自動信号制御 ) 透明体検出可能 マスタモジュール 3 μs ハイスピードモード +UB 13VDC V Q Release dae: 29-1-22
Microsoft Word - TC4011BP_BF_BFT_J_P8_060601_.doc
東芝 CMOS デジタル集積回路シリコンモノリシック TC4011BP,TC4011BF,TC4011BFT TC4011BP/TC4011BF/TC4011BFT Quad 2 Input NAND Gate は 2 入力の正論理 NAND ゲートです これらのゲートの出力は すべてインバータによるバッファが付加されているため 入出力特性が改善され 負荷容量の増加による伝達時間の変動が最小限に抑えられます
三菱エネルギー計測ユニット EcoMonitorPlus
FACTORY AUTOMATION EcoMonitorPlus Global Player 2 Concept 3 Concept / Contents P5.P6 2 2 3 5 6 P7.P8 7 3 8 9 P9.P P 5 P 5 P 6 P 7 P 9 P 27 P 3 P 35 P P 5 H9 W5 5 66V V V CT V 2V 2V 2V CT CT CT CT 6 7 2
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
形式 :W2VS 絶縁 2 出力小形信号変換器みにまる W2 シリーズ 直流入力変換器 ( アナログ形 ) 主な機能と特長 直流信号を入力とするコンパクト形プラグイン構造の変換器 アナログ回路により直流信号を統一信号に変換 高速応答形を用意 ワールド電源を用意 密着取付可能 アプリケーション例 プロ
絶縁 2 出力小形信号変換器みにまる W2 シリーズ 直流入力変換器 ( アナログ形 ) 主な機能と特長 直流信号を入力とするコンパクト形プラグイン構造の変換器 アナログ回路により直流信号を統一信号に変換 高速応答形を用意 ワールド電源を用意 密着取付可能 アプリケーション例 プロセス計装や FA においてパネルとフィールド機器間の絶縁をして ノイズ対策を行う -123-45 価格基本価格 1 出力形
OCA-0BCD-V 能力グラフ OCA-0BCD-V 50Hz 60Hz (W) 0 ( ) (W) 0 ( ) 盤内希望設定温度 盤内希望設定温度 800 標 準 タイプ 側面取付型 能力
042 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 0/0W 50/60Hz 異常接点出力 側面取付型 PAT.P OCA-0BCD-V 型式 仕様 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 ハニカムフィルタ 盤内高温異常検出 鉄羽根ファン ( 盤外用 ) 型式 OCA-0BCD-V
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
PinShift-Info-C1.indd
高精度 CKQG-X2370 CKQP-X2371 高精度 0.1mm 0.1mm 位置再現性 0.1mm ø32, ø40, ø50 ø50 LH0.1 F 0.1mm INFORMTION H0.1 CKQG-X2370 D-P3DW D-P4DW CKQP-X2371 D-P7 CKQ G-X2370 P-X2371 D-P3DW4 D-P4DWD-P7 3 13-613 ピンシフトシリンダ
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
EcoSystem 5 Series LED Driver Overview (369754)
ED 調光ドライバ 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 ) 5% 調光 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 )( AC100/200V PSE) 369754b 1 05.13.14 5 シリーズ ED 調光ドライバはスムーズな連続調光 ( 出力電流 5% まで *) が可能で さまざまなスペースや用途に高性能の ED 調光を提供します 特長 フリッカーのない連続調光 (5%~100%)
目 型番目次 / Photo INDEX 1 プラスチックケース 2 防水 防塵樹脂ボックス 3 防水 防塵アルミ / ステンレスボックス 4 端子ボックス TMA SERIES 新製品 TMA 型アルミダイキャスト端子ボックス テクニカルデータ 保護等級 IP65 温度範囲 -40 ~+80 締付
型番次 / TMA SERIES 新製品 TMA 型アルミダイキャスト テクニカルデータ 保護等級 IP 温度範囲 -0 ~+0 締付トルク 0N m (0 kg f cm ) 0 術資料 配線用の穴加工は弊社カスタム営業部で承ります 端子台定格 仕様 定格電圧 00V 定格電流.A 定格適合電線.mm 標準締付トルク 0.N m 特徴 保護等級 IP の耐衝撃性に優れたアルミダイキャスト製のです
目 型番目次 / Photo INDEX 1 プラスチックケース 2 防水 防塵樹脂ボックス 3 防水 防塵アルミ / ステンレスボックス 4 端子ボックス TMB SERIES TMB 型ターミナルボックス 新サイズ追加 テクニカルデータ 保護等級 IP65 温度範囲 -10 ~+60 締付トルク
型番次 / TMB SERIES TMB 型ターミナルボックス 新サイズ追加 テクニカルデータ 保護等級 IP 温度範囲 -0 ~+0 締付トルク TMB-P/P/0P:0.N m( kg f cm ) TMB-PS/0P/0PL:N m(0 kg f cm ) 0 術資料 端子台定格 仕様 定格電圧 00V 定格電流.A 定格適合電線.mm 標準締付トルク 0.N m 特徴 ボックスと端子台が一体になったです
HCリレー ソケット／DIN端子台
1 4 極兼用 HC4 ープリント板ソケット HC4-PS-K AP3845K 135 円 1 1 ラッピングHC リレーソケット / 端子台 HC リレー ( プラグインタイプ ) 用に豊富な接続部品を揃えています 特 長 HC ソケット 下図において適合するソケットと HC リレーを 印で表記しています 1)HC ソケットには プラグインタイプ プリント板タイプ ラッピングタイプがあります )UL/CSA
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X ス ッピン モー 単軸ロボット TRANSERVO SERIES リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS TRANSERVO 仕様一
スッピンモー SEIES リニア ONTENTS 仕様一覧表 13 注文型式説明 131 ロッドタイプ : 取り付け用プレート 131 ロッドタイプ : 省スペースモデル給脂用先端ノズル 131 ロッドタイプ : 走行寿命距離の寿命時間換算例 131 SS4 13 SS 134 SSH 13 SG7 138 S3 139 SD3 14 S4 144 SD4 14 S 1 SD STH4 STH 4
株式会社イマダロードセル LMU/LU/ZD シリーズ ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU
ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU シリーズ 小型 :LU シリーズ 高荷重型 :ZD 最大荷重値 50N~500N 50N~2000N 1000N~20kN 力の方向 圧縮 引張両用 圧縮 引張両用
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02 目次 1 適用範囲... 3 2 各部の名称... 3 3 仕様... 4 3.1 本体仕様... 4 3.2 付属品仕様... 8 3.2.1 リーダライタモジュール接続ケーブル ( 型番 :CB-10A26-100-PH-PH)...
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_三菱
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 三菱電機製パワーコンディショナ用 Ver1.6 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 三菱電機製 < 型式 > PV-PN K2 PV-PS K2 PV-PN44KX2 PV-PSME45L/55L
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK スイッチ付 ( スイッチ用磁石
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 スイッチ付 ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 100 T2H R Y A 100 Y B C D E F 標準価格
AS-FS-A-C1-F1.indd
0 8 8 0 0 ød 3 4 ødmm 9.4 /8 3/4 6.6 8.8 0 80 CAT.S0-9A New New RoHS 7.mm.mm ø6 3.9mm 8.7mm ø4 New AS-FS New New AS-FS New 目盛付スピードコントローラエルボタイプ RoHS 型式 AS FS-M5 AS FS-U0/3 AS FS- 0 AS FS- 0 AS3 FS- 03 AS4
SalHai-LECSAweb-CS3.indd
LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン
モーションコントローラ EtherCAT インタフェース搭載モデル Ver.1.1
モーションコントローラ EtherCAT インタフェース搭載モデル Ver.1.1 モーションコントローラ EtherCAT Beckhoff Automation GmbH ラ ン SMC100-A, SMC100-B R 3E Model EtherCAT SMC100-A PTP Point-to-Point 10A 600A SMC100-B AC EtherCAT AC ModelNo.PB
形式 :AER 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
ロボット TYPE リニア ONTENTS ロボット仕様一覧表 438 単軸 SS4 441 SS 442 SSH 443 4L 444 4LH 44 L 446 LH 447 6L 448 8 449 8L 4 8LH 41 1 42 14 43 14H 44 17 4 17L 46 2 47 直交 4ZRS SXYx 462 スカラ YK18X 464 YK22X 46 YK2XG 466 YK3XG
バッテリー電源タイプ（新ドライバ）パンフレット
バッテリー電源タイプ 50W 0.4kW 12V 24V 48V 専用ドライバ リニューアル 1 製品の特長 バッテリー電源タイプギアモータは こんなところにおススメです ＡＧＶ 医療 福祉機器 食品搬送機器 ネットコンベアなど 移動店舗などAC 電源が とれないところに DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転できます 別売りの専用ドライバなら簡単 便利 多機能で安心です バッテリー駆動なので移動体に最適です
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC-1216 1 ベルトタイプ機種選定タイプ形番 本体サイズ本体サイ適用モータ容量 (W) 本体幅 (mm) ベルト規格 ベルト幅 (mm) リード (mm) 繰返し精度 (mm) 最大可搬質量 (Kg) ETV-05 100 50 9 40 3 - ±0.08 ETV-06
VF-P7-...J..9005
入力リアクトル ラジオノイズ低減フィルタ 1 高減衰 双信電機株会社製 ラジオノイズ 低減フィルタ １ ３ -P ４ ６ ① 注 クラス.5k 22k クラス.5k 22kの容量の場合 -P 入力リアクトル -P ラジオノイズ 低減フィルタ １ ４ ３ ６ O O 定 格 -P ① 注 クラスk k クラスk 3kの機種の場合 注 22k以下の機種の場合 リアクトル O O 適用インバータ 1 2
第 11 87 版 お使いになる前に この度は 当社の製品をお買い上げ頂き ありがとうございます この取扱説明書は本製品の取扱い方法や構造 保守等について解説しており 安全にお使い頂く為に必要な情報を記載しています 本製品をお使いになる前に必ずお読み頂き 十分理解した上で安全にお使い頂きますよう お願い致します 製品に同梱の CD/DVD には 当社製品の取扱説明書が収録されています 製品のご使用につきましては
P116-P119 _ SMPi_1-4P_02
主な特長 フィールドバス (IO リンク *) に対応しているため外部信号によるパラメーター設定やステータス確認が可能 極性 (NPN PNP) 設定変更機能 強力な吸い込み 真空破壊 利点 離れた場所でのシステム管理および素早い対処が可能 急なシステム変更にも柔軟に対応 サイクルタイムの短縮 生産性の向上 ディスプレイ付き設定パネル エアセービング機能を搭載した ( 型式 :RD ) もラインアップ
データシート, 型式 4503B...
Torque トルク変換器デュアルレンジオプション付 型式 0B... トルク変換器型式 0B... は 回転角度のセンサを内蔵した 歪ゲージ式トルク変換器です デジタル測定信号処理機能を備えており アナログ信号とデジタル信号の出力が可能です 高応答 : 10kHz( 周波数応答 ) 最高回転数 0,000 rpm 精度等級第 1レンジ :0.0 第 レンジ :0.1/0. デュアルレンジ ( 第
ＰＩ−１３００
モータの接続方法について 技術資料 M-CDMA001-01D < 目次 > 1. はじめに...P2 2. モータの接続一覧...P3 1)2 相モータ...P3 2)5 相モータ...P7 3.2 相モータの電流設定方法...P9 4.2 相モータの駆動方式 結線について...P10 1)2 相モータの駆動方式と定格電流値について...P10 2) ハーフコイル接続とフルコイル接続の特性の違いについて...P12
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2016 年 3 月 1 日 カウンタ 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ生産終了のお知らせ No. 2016028C 生産終了予定商品 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ 推奨代替商品 電子カウンタ形 H7CX シリーズ トータルカウンタ シリーズ シリーズ デジタルタイマ形 H5CX シリーズ 生産終了予定時期 2017
スロットルチェック弁 RJ 27536/ /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 1 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なス
スロットルチェック弁 RJ 27536/05.08 /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なスペアパーツに関する情報 : www.boschrexroth.com/spc ( 英文サイト ) 特長 サンドイッチプレートバルブ
untitled
Five-Star Inverter Easy Ecology Energy Elegant Evolution 1.簡単設定 簡単操作 Easy 簡単だけど奥深い 5つ星インバータ 2.エコ デザイン Ecology 5.システムの拡張性 Evolution 3.省エネ パワフル運転 Energy 簡単設定 簡単操作 4. 応用性 Elegant 省エネ パワフル運転 大きな設定ダイヤルでパラメータを一発設定
N デバイス増設ユニット システム構成ガイド
N8141-69 デバイス増設ユニットシステム構成ガイド 表示の希望小売価格は税別価格になります 2016 年 7 月 第 2 版 日本電気株式会社 目次 スペック表... 3 外観図... 4 正面図 / 背面図... 4 三面図... 5 システム構成ガイド... 6 1 デバイス増設ユニット... 6 1.1 テープドライブ構成選択... 6 1.2 テープドライブ構成 ( 内蔵 LTO)...
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_山洋電気(単相)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 山洋電気製パワーコンディショナ用 Ver1.1 SV センサ設定ツール設定内容 山洋電気 ( 単相 ) P61B(LCD パネル TypeⅢ/TypeⅢC