2(5)-29 (11) 登録番号 ( 1) ( 2) (51) 国際分類 (Int.Cl. ) 平成 25 年 8 月 14 日発行の特許目次 (21) 出願番号 (54) 発明の名称都府県国籍等 (73) 特許権者氏名 ( 名称 ) ( 識別番号 ) B60B

Size: px

Start display at page:

Download "2(5)-29 (11) 登録番号 ( 1) ( 2) (51) 国際分類 (Int.Cl. ) 平成 25 年 8 月 14 日発行の特許目次 (21) 出願番号 (54) 発明の名称都府県国籍等 (73) 特許権者氏名 ( 名称 ) ( 識別番号 ) B60B"

うのすけはかまや
5 years ago
Views:

1 PATENT DIGEST ( 技術分野別冊子 ) 特許編平成 25(2013) 発行 25(2013)-029[455] 第 2 部門第 5 区分 ( 運輸関係 ) 2(5)-29 特許 ~

2 2(5)-29 (11) 登録番号 ( 1) ( 2) (51) 国際分類 (Int.Cl. ) 平成 25 年 8 月 14 日発行の特許目次 (21) 出願番号 (54) 発明の名称都府県国籍等 (73) 特許権者氏名 ( 名称 ) ( 識別番号 ) B60B 9/ 天体走行車両用車輪東京株式会社ブリヂストン //B64G 1/16 ( ) B60B 9/ 天体走行車両用車輪東京株式会社ブリヂストン //B64G 1/16 ( ) ( 3) B60B 35/ 車輪用軸受装置の加工方法大阪 NTN 株式会社 35/18 ( ) F16C 33/64-1 -

3 (11) 登録発明の概要番号この発明は惑星及び衛星等の天体の表面上を走行する天体走行車両に装着される車輪に関し特 ( 1) にかかる車両本来の走行性能を十分に発揮させる車輪に関するこの発明は惑星及び衛星等の天体の表面上を走行する天体走行車両に装着される車輪に関し特 ( 2) にかかる車両本来の走行性能を十分に発揮させる車輪に関する本発明は自動車等の車両の駆動車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置の加工方法に関し特 ( 3) に軸受部と等速自在継手とを着脱自在にユニット化した車輪用軸受装置の加工方法に関する - 1 -

5 JP B (12) 特許 (B2) (11) 特許番号 (54) 発明の名称天体走行車両用車輪特許第号 (P ) (24) 登録日平成 25 年 5 月 10 日 ( ) 請求項の数 7 ( 全 10 頁 )(3) (45) 発行日平成 25 年 8 月 14 日 ( ) (73) 特許権者株式会社ブリヂストン東京都中央区京橋 1 丁目 10 番 1 号 (72) 発明者河野好秀 (51)Int.Cl. B60B 9/28 ( ) B64G 1/16 ( ) (21) 出願番号特願 (P ) (22) 出願日平成 20 年 3 月 7 日 ( ) (65) 公開番号特開 (P A) (43) 公開日平成 21 年 9 月 24 日 ( ) 審査請求日平成 23 年 2 月 10 日 ( ) (74) 代理人弁理士杉村憲司 ( 外 4 名 ) (56) 参考文献文献特許第 (JP,B2) FI B60B 9/28 B64G 1/16 最終頁に続く要約この発明は惑星及び衛星等の天体の表面上を走行する天体走行車両に装着される車輪に関し特にかかる車両本来の走行性能を十分に発揮させる車輪に関する (57) 特許請求の範囲請求項 1 天体の表面上を走行する車両に装着される天体走行車両用車輪において回転軸心周りに回転するハブ体と前記ハブ体に対して半径方向外方に配置され前記表面と接触する前記回転軸心周りに回転する接地体と前記ハブ体と前記接地体との間に配置され半径方向の荷重を支持する荷重支持手段とを具え前記荷重支持手段は前記ハブ体から半径方向外方に延び前記接地体に到達する前に終端する周方向に複数配列された第 1 支持体と前記接地体から半径方向内方に延び前記ハブ体に到達する前に終端する周方向に複数配列された第 2 支持体と前記第 1 支持体と前記第 2 支持体とを互いに弾性的に連結する弾性体とを有してなり前記弾性体は前記荷重の負荷時に前記第 2 支持体を半径方向内方に変位させるよう設けられ前記第 2 支持体と該第 2 支持体の周方向に隣接する他 [1]

6 (2) JP B の第 2 支持体とを周方向に互いに離間させるよう付勢する付勢手段をさらに具えることを特徴とする天体走行車両用車輪請求項 2 前記荷重支持手段は前記接地体の両端部よりも幅方向内側に位置する請求項 1に記載の天体走行車両用車輪請求項 3 前記付勢手段は U 字形状の板ばねである請求項 2 に記載の天体走行車両用車輪図 1 車両に装着する前の状態のこの発明に従う実施形態の天体走行車両用車輪の概略側面図である図 2 図 1に示す天体走行車両用車輪の一部を拡大して示す概略斜視図である図 3 図 1に示す天体走行車両用車輪を接地させた状態で示す概略側面図である図 4 接地体にバックリングが生じた状態を示す車輪側面輪郭図である図 5 この発明に従う他の実施形態の天体走行車両用請求項 4 前記接地体は周方向に連続して延びる無端ベルトである請求項 1~3の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪請求項 5 前記無端ベルトに周方向の張力を付与する張力付与手段をさらに有する請求項 4に記載の天体走行車両用車輪請求項 6 車輪の斜視図である図 6 図 5に示す天体走行用車輪の荷重支持手段の半径方向に沿う部分断面図である符号の説明車輪 3 ハブ体 5 接地体 5c 段差部前記接地体は前記表面と接触する面に幅方向に延びる段差部を有する請求項 1~5の何れか一向に記載の天体走行車両用車輪請求項 7 前記接地体は前記表面と接触する面に金属繊維を有する請求項 1~6の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪荷重支持手段第 1 支持体第 2 支持体コイルばね 21 付勢手段 23 張力付与手段図 1 図 3 図 2 図 4 [1]

7 (3) JP B 図 5 図 6 第 1ページ書誌的事項の続き審査官田々井正吾 (56) 参考文献文献特許第 (JP,B2) 文献特開平 (JP,A) 文献特公昭 (JP,B1) 文献特開昭 (JP,A) 文献特公昭 (JP,B1) 文献特開平 (JP,A) (58) 調査した分野 (Int.Cl.,DB 名 ) B60B 9/26 B64G 1/16 B60C 7/00 B60C 7/18 [1]

9 JP B (12) 特許 (B2) (11) 特許番号 (54) 発明の名称天体走行車両用車輪特許第号 (P ) (24) 登録日平成 25 年 5 月 10 日 ( ) 請求項の数 6 ( 全 14 頁 )(4) (45) 発行日平成 25 年 8 月 14 日 ( ) (73) 特許権者株式会社ブリヂストン東京都中央区京橋 1 丁目 10 番 1 号 (72) 発明者河野好秀 (51)Int.Cl. B60B 9/28 ( ) B64G 1/16 ( ) (21) 出願番号特願 (P ) (22) 出願日平成 20 年 6 月 4 日 ( ) (65) 公開番号特開 (P A) (43) 公開日平成 21 年 10 月 15 日 ( ) 審査請求日平成 23 年 5 月 18 日 ( ) (31) 優先権主張番号特願 (P ) (32) 優先日平成 20 年 3 月 7 日 ( ) (33) 優先権主張国日本国 (JP) (74) 代理人弁理士杉村憲司 ( 外 3 名 ) (56) 参考文献文献特許第 (JP,B2) FI B60B 9/28 B64G 1/16 最終頁に続く要約この発明は惑星及び衛星等の天体の表面上を走行する天体走行車両に装着される車輪に関し特にかかる車両本来の走行性能を十分に発揮させる車輪に関する (57) 特許請求の範囲請求項 1 天体の表面上を走行する車両に装着される天体走行車両用車輪であって前記車両の車軸に接続されるハブ体と前記ハブ体に対して車輪半径方向外方に位置する接地体と前記ハブ体と前記接地体との間に配置され車輪半径方向の外部荷重に基づいて前記接地体を車輪半径方向内方に弾性変位させるよう設けられた複数個の連結体と前記連結体及び前記接地体の少なくとも一方に設けられ前記接地体に車輪周方向の張力を付与する張力付与手段とを具え前記連結体は前記ハブ体から車輪半径方向外方に延び前記接地体に到達する前に終端する車輪周方向に複数配列された第 1 連結体と前記接地体から車輪半径方向内方に延び前記ハブ体に到達する前に終端する車輪周方向に複数配列された第 2 連結体とこれら第 1 及び第 2 連結体を互いに弾性的に連結する弾性体とを有し該弾性体は前記外部荷重の負荷時に前記第 2 連結 [2]

10 (2) JP B 体を車輪半径方向内方に変位させるよう設けられていることを特徴とする天体走行車両用車輪請求項 2 前記張力付与手段は車輪周方向に伸長可能な弾性部材である請求項 1に記載の天体走行車両用車輪請求項 3 前記張力付与手段はばね素子である請求項 2に記載の天体走行車両用車輪請求項 4 の実施形態の天体走行車両用車輪を一部を実線で示すとともに残余の部分を仮想線で省略して示す概略斜視図である図 9 図 6に示す天体走行車両用車輪の車輪幅方向断面の一部をそれぞれ概略して示す幅方向断面図であり (a) は接地前の状態を (b) は接地後の状態を示すものである図 10 図 6に示す天体走行車両用車輪を一部を省略してそれぞれ示す側面図であり (a) は接地前の前記連結体は前記外部荷重に基づいて前記ハブ体と前記接地体とでなす距離を縮めつつ車輪幅方向外方に弾性的に突出変形するよう設けられている請求項 1~3 の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪請求項 5 前記接地体は車輪周方向に連続して延びる無端ベルトとして構成される請求項 1~4の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪請求項 6 前記接地体は車輪周方向に沿って分割された分割セグメントとして構成される請求項 1~4の何れか一項状態を (b) は接地後の状態を示すものである図 11 車両に装着する前の状態のこの発明に従う他の実施形態の天体走行車両用車輪の概略斜視図である図 12 接地体にバックリングが生じた状態を示す天体走行車両用車輪の側面輪郭図である図 13 接地面に接地した状態にあるクローラの概略側面図である符号の説明車輪に記載の天体走行車両用車輪 0045 図 1 車両に装着する前の状態のこの発明に従う実施形態の天体走行車両用車輪の概略斜視図である図 2 図 1に示す天体走行車両用車輪の連結体の車輪半径方向に沿う部分断面図であり (a) は接地前の状態を (b) は接地後の状態を示すものである図 3 車両に装着する前の状態のこの発明に従う他の実施形態の天体走行車両用車輪の概略側面図である図 4 図 3に示す天体走行車両用車輪の一部を拡大し 30 3 ハブ体 5 接地体 7 連結体 9 コイルばね 11 U 字状の板ばね 21 車輪 23 ハブ体 25 接地体 27 連結体 29 コイルばねて示す概略斜視図である図 5 図 3に示す天体走行車両用車輪を接地させた状態で示す概略側面図である図 6 この発明に従う他の実施形態の天体走行車両用車輪の概略側面図である図 7 図 6に示す天体走行車両用車両の概略斜視図であり一部を省略して示すものである図 8 車両に装着する前の状態のこの発明に従う他 31 35a 35b U 字状の板ばね 33 ばね部材 41 車輪 43 ハブ体 45 接地体 47 板ばね部材 49 U 字状の板ばね 51 車輪図 1 図 2 [2]

11 (3) JP B 図 3 図 7 図 4 図 8 図 5 図 9 図 6 図 10 [2]

12 (4) JP B 図 11 図 13 図 12 第 1ページ書誌的事項の続き審査官田々井正吾 (56) 参考文献文献特許第 (JP,B2) 文献特開平 (JP,A) 文献特公昭 (JP,B1) 文献特開昭 (JP,A) 文献特公昭 (JP,B1) 文献特開平 (JP,A) (58) 調査した分野 (Int.Cl.,DB 名 ) B60B 9/26 B64G 1/16 B60C 7/00 B60C 7/18 [2]

13 JP B (12) 特許 (B2) (11) 特許番号 (54) 発明の名称車輪用軸受装置の加工方法特許第号 (P ) (24) 登録日平成 25 年 5 月 2 日 ( ) 請求項の数 7 ( 全 12 頁 )(4) (45) 発行日平成 25 年 8 月 14 日 ( ) (73) 特許権者 NTN 株式会社大阪府大阪市西区京町堀 1 丁目 3 番 17 号 (72) 発明者世良昌, 沼本潤 (51)Int.Cl. B60B 35/14 ( ) B60B 35/18 ( ) F16C 33/64 ( ) (21) 出願番号特願 (P ) (22) 出願日平成 20 年 5 月 13 日 ( ) (65) 公開番号特開 (P A) (43) 公開日平成 21 年 11 月 26 日 ( ) 審査請求日平成 23 年 5 月 2 日 ( ) (74) 代理人弁理士越川隆夫 (56) 参考文献文献特開昭 (JP,A) FI B60B 35/14 B60B 35/18 F16C 33/64 U A 最終頁に続く要約本発明は自動車等の車両の駆動車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置の加工方法に関し特に軸受部と等速自在継手とを着脱自在にユニット化した車輪用軸受装置の加工方法に関する (57) 特許請求の範囲請求項 1 内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材とこの内方部材と前記外方部材の転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え前記ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が軸方向に固定されると共に当該加締部の端面にトルク伝達用のフェイススプラインが形成された車輪用軸受装置の加工方法において前記小径段部の端部が予め塑性加工前に円筒部に形成され加締工具が一端面の中央部に前記円筒部の内径に対して所定の傾斜角をもって当該円筒部の端部に衝合する鼻部が突設されこの鼻部の周縁から外周部に亙って前記フェイススプラインを塑性加工するための歯形が形成されたパンチとこのパンチが加締加工時にその位相が前記ハブ輪に対してずれないように回転不可に嵌着され中心軸が前記ハブ輪の軸心に対して所定の傾 [3]

14 (2) JP B 斜角が付与された揺動軸とを備え前記加締工具を前記ハブ輪に進入させ前記パンチを前記円筒部の端部に所定の加工力で押し当てると共に前記ハブ輪の軸心に一致した主軸を回転させることにより前記加締工具に揺動運動を発生させ前記加締部と同時に前記フェイススプラインが塑性変形により形成されることを特徴とする車輪用軸受装置の加工方法請求項 2 前記揺動軸の中心軸と前記ハブ輪の軸心との傾斜角が 4~6 の範囲に設定されている請求項 1に記載の車輪 10 図 5 従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である図 6 図 5の加締部の加工工程を示す説明図である符号の説明ハブ輪 1a 7a 内側転走面 1b 小径段部 2 複列の転がり軸受 3 等速自在継手 4 外方部材用軸受装置の加工方法請求項 3 前記パンチの鼻部の傾斜角が15~35 の範囲に設定されている請求項 1または2に記載の車輪用軸受装置の加工方法請求項 4 前記パンチが前記揺動軸にキー手段を介して嵌着されている請求項 1 乃至 3いずれかに記載の車輪用軸受装置の加工方法請求項 a 外側転走面 4b 車体取付フランジ 5 内方部材 6 転動体 7 内輪 7b 大端面 7c 面取り部 8 保持器 9 車輪取付フランジ 9a ハブボルト前記ハブ輪が複数のノックピンが立設された基台上に前記車輪取付フランジのアウター側の側面が当接した状態で縦型に載置され前記車輪取付フランジに圧入されるハブボルトの挿入孔に前記ノックピンが嵌挿されることにより支持固定されている請求項 1 乃至 4いずれかに記載の車輪用軸受装置の加工方法請求項 6 前記小径段部の円筒部の外周面に0.5~1.0mm の深さで両側に所定の曲率半径 Ri Roからなる円弧面を有する環状溝が形成されこれら円弧面のうちイ 30 9b アウター側の側面 10 加締部シール 13 外側継手部材 14 継手内輪 14a 17a トラック溝 15 ケージ 16 トルク伝達ボール 17 カップ部 18 肩部ンナー側の円弧面の曲率半径 Riがアウター側の円弧面の曲率半径 Roよりも小さく Ri Roに設定されると共に当該環状溝が前記内輪における内側転走面の大径端に対応する位置よりもインナー側から面取り部にかかり大端面から所定の寸法だけ越えた範囲に形成されている請求項 1 乃至 5いずれかに記載の車輪用軸受装置の加工方法請求項 7 前記内輪の面取り部が所定の曲率半径 r1からなる円弧面を有しこの曲率半径 r1よりも前記環状溝にお 40 18a 雌ねじフェイススプライン 21 固定ボルト 22 ノックピン 23 基台 24 挿入孔 25 加締工具 26 鼻部 27 歯形けるインナー側の円弧面の曲率半径 Riが大きく r1 Riとなるように設定されている請求項 6に記載の車輪用軸受装置の加工方法 0040 図 1 本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である図 2 図 1の加締部の加工工程を示す説明図である図 3 (a) は図 2の要部拡大図である (b) は (a) の要部拡大図である図 4 揺動加締の状態を示す説明図であるパンチ 29 揺動軸 30 円筒部 30a 円筒部の内径 31 環状溝 51 複列の転がり軸受 52 等速自在継手 53 外方部材 53a 外側転走面 54 車輪取付フランジ [3]

15 (3) JP B ハブ輪 55a 56a 内側転走面 56 内輪 57 内方部材 58 ボール 59 加締部フェイススプライン 61 外側継手部材 62 継手内輪 10 A 揺動軸の中心軸 c 環状溝の内輪の大端面からの寸法 L ハブ輪の軸心 r1 内輪の面取り部の曲率半径 r2 環状溝の円弧面の曲率半径 Ri 環状溝におけるインナー側の円弧面の曲率半径 63 ケージ 64 トルク伝達ボール 66 カップ部 66 肩部 66a 雌ねじ 68 締結ボルト Ro 環状溝におけるアウター側の円弧面の曲率半径 α 揺動軸の傾斜角 β 鼻部の傾斜角 δ 環状溝の深さ図 1 図 3 図 2 図 4 [3]

16 (4) JP B 図 5 図 6 第 1ページ書誌的事項の続き審査官水野治彦 (56) 参考文献文献特開昭 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) 文献特開 (JP,A) (58) 調査した分野 (Int.Cl.,DB 名 ) B60B 35/14 B60B 35/18 F16C 33/64 [3]

B- 5 B- 43 B- 46 B- 58 B- 60 B- 65 B-257 B- 77 B-102 E- 2 B-119 B-184 B-219 E- 52 E- 58 B-264 図 1.2 転がり軸受の分類 A-6

B- 5 B- 43 B- 46 B- 58 B- 60 B- 65 B-257 B- 77 B-102 E- 2 B-119 B-184 B-219 E- 52 E- 58 B-264 図 1.2 転がり軸受の分類 A-6 1. 転がり軸受の分類と特徴 1. 1 構造転がり軸受は, 一般に図 1.1(A H) に示すように, 軌道輪 ( 内輪と外輪 ), 転動体 ( 玉又はころ ) 及び保持器から構成されているすなわち, 内輪と外輪との間に数個の転動体が配置され, さらにお互いに接触しないように保持器によって一定の間隔を保ちながら円滑な転がり運動させるような構造になっている軌道輪 ( 内輪と外輪 ) 又は軌道盤

2(5)-29 (11) 登録 番号 ( 1) ( 2) (51) 国際分類 (Int.Cl. ) 平成 25 年 8 月 14 日発行の特許目次 (21) 出願 番号 (54) 発明の名称都府県国籍等 (73) 特許権者氏名 ( 名称 ) ( 識別番号 ) B60B

2(5)-29 (11) 登録番号 ( 1) ( 2) (51) 国際分類 (Int.Cl. ) 平成 25 年 8 月 14 日発行の特許目次 (21) 出願番号 (54) 発明の名称都府県国籍等 (73) 特許権者氏名 ( 名称 ) ( 識別番号 ) B60B