マンガ表紙_背3mm.indd

Size: px

Start display at page:

Download "マンガ表紙_背3mm.indd"

れんかひのと
5 years ago
Views:

2 1. ロボシリンダは設定が簡単! 2. ロボシリンダは機能が豊富! 3. ロボシリンダは高性能! 4. ロボシリンダは省エネルギー! 1

3 ロボシリンダは設定が簡単! ちょっと目をはなすと不良品の山です機械のスピードを上げたらエアシリンダの衝撃が大きくなりすぎて安定しないんですこの機械調子悪いナ!安定させるのに微妙な調整が必要なんです 2

4 ロボシリンダは設定が簡単!??ウチの会社にはそんな金ないナ残業の夜ロボットを入れることができれば良いのだがロボットは高いですからロボットがあれば作業が早く進むのにはじめましてアイエイアイの清水ですどうもこんにちはこんにちは商会です今日はアイエイアイの営業員を連れて来ましたある日ロボシリンダって何ですか?3

5 ロボシリンダは設定が簡単! ティーチングボックスの画面ロボシリンダはアイエイアイが開発した電動シリンダですデモ機をご覧ください配線はこのように行います設定はこのティーチングボックスで誰でも簡単に入力できますこのように簡単に動かすことができますロボシリンダは移動させたい位置を入力するだけの簡単設定ですプログラムは不要ですポイント1 4

6 ロボシリンダは設定が簡単! 速度のことだけ考えればエアの方が速い場合もありますただし速度はエアシリンダの方が速いのではないですか?ロボシリンダは加速や減速を変更でき衝撃の無い発進停止が可能なのに対しエアシリンダは下図のような急発進急停止となりますエアシリンダは速度を上げるほどストロークエンドでの衝撃が大きくなりバウンドがおさまるまでの時間が長くなりますまた搬送するワークを落としたり治具に悪影響が出たりして生産性がなかなか上げられないというケースもありますストロークエンドでのエアクッションによる停止時間 5

7 ロボシリンダは設定が簡単! ロボシリンダは加速度を小さくするとほとんど衝撃はありませんつまりエアシリンダは衝撃が大きくなるので速度を上げられないという事ですねあの装置は精密部品を作っているので衝撃に弱いようなんです水平軸をエアでゆっくり250mm 動かしているんですが位置決めに2秒ほどかかっていますロボシリンダならどのくらいですか?これはすごい!見積いただけますか?という事はサイクルタイムが約半分!ロボシリンダ RCS2 SA6 ストローク m m とすると加減速度 0.3G 最高速度 400mm/s となり位置決め時間は 0.91 秒となりますありがとうございますではこれから作成して明日お持ちします 6

8 ロボシリンダは機能が豊富! あっ生産品が変わった!切替をしないと!そそうですか段取り替えがこれこれこうなんです! あっちょうどいいところに!こんにちは清水ですなんとかならないですかね!エアシリンダだと切替後の調整に時間がかかるんだよな 7

9 ロボ変えることが可能なんです社長ポイント2 8 えっそんなこともできるの!! 例えば簡単に品種の切替をシリンダなら行うことが出来るんです速度や押し付け圧をポジションNo の変更でロボシリンダはこのように品種変更ポジションデータテーブル簡単に複数の押し付け動作の設定ができます No. 0 1 ( ) す位置速度加減速減速度押し付けしきい (mm)(mm/sec) (G) (G) (%) (%) ティーチングボックスまたはパソコンソフトにて設定しますくださおしつけないでいよ!!ロボシリンダは位置決め動作ピッチ送りでも余計な仕事までごいなァ機能ゾーン出力一時停止入力などさまざまな機能があります詳しくは P31 P34 ページをご覧ください

10 ロボシリンダは高性能! この間採用したロボシリンダは順調ですね!ありがとうございます今日中に部品500個作らないと納品が遅れてしまう!まずい!機械が止まっちゃいましたよ!あちらの機械はすごい音ですねあああれはちょっと前に導入した機械なんだけどなんだか調子が悪いんですまあ性能はイマイチだけど安かったからねお手伝させていただきます 9

一千万円の商談がパーになるところだったわずかな価格差で信頼性の低い機械を採用するのも考えものですね

半導体業界等のトップメーカーの厳しい性能要求をクリアし数多くの採用実績がありますロボシリンダ主要客先 ( 一部抜粋 )

株 )/ 京セラ ( 株 )/( 株 ) 小糸製作所 / 敷島製パン ( 株 )/ セイコーエプソン ( 株 )/TDK( 株

) 豊田自動織機 / 日産自動車 ( 株 )/ ニプロ ( 株 )/( 株 ) 日立製作所 /( 株 ) 日立ディスプレイズ

11 ロボシリンダは高性能! ポイント3 ここがこうであそこがああでふうなんとか修理できたけど危ないところだった一千万円の商談がパーになるところだったわずかな価格差で信頼性の低い機械を採用するのも考えものですねロボシリンダは下図のように高い信頼性の機構で設計されています自動車業界半導体業界等のトップメーカーの厳しい性能要求をクリアし数多くの採用実績がありますロボシリンダ主要客先 ( 一部抜粋 ) アイシン精機 ( 株 )/ アルプス電気 ( 株 )/ オムロン ( 株 )/ キヤノン ( 株 )/ キヤノンマシナリー ( 株 )/ 京セラ ( 株 )/( 株 ) 小糸製作所 / 敷島製パン ( 株 )/ セイコーエプソン ( 株 )/TDK( 株 )/( 株 ) デンソー / 東京エレクトロン AT( 株 )/ 凸版印刷 ( 株 )/ トヨタ自動車 ( 株 )/ ( 株 ) 豊田自動織機 / 日産自動車 ( 株 )/ ニプロ ( 株 )/( 株 ) 日立製作所 /( 株 ) 日立ディスプレイズ /( 株 ) 日立ハイテクノロジーズ / 富士通 ( 株 )/ 富士フイルム ( 株 )/ 日亜化学工業 ( 株 )/ ブラザー工業 ( 株 )/( 株 ) ブリヂストン / パナソニック ( 株 )/ 三菱電機 ( 株 )/ ミネベア ( 株 )/( 株 ) 村田製作所 /YKK( 株 )/ ローム ( 株 )/ アイウエオ順 10

12 ロボシリンダは省エネルギー! しかも!うんコンニチワ清水ですちょうどいいところに来たあっ今度の設備で電動シリンダを使うかエアシリンダを使うか悩んでいてぜひロボシリンダをご採用くださいでもコストがエアシリンダは一本数千円だけどロボシリンダは数万円なんでしょお待ちください!エアシリンダは電磁弁等の周辺機器や配管を考えると数千円では済みませんしかも!11

13 ロボシリンダは省エネルギー! しかも!ロボシリンダはエネルギー効率が良いためエアシリンダに比べると電気代が1/5で済むのです年間消費電力比較 12

14 ロボシリンダは省エネルギー! ロボシリンダの電力量はエアシリンダのです 1 5 ( アイエイアイ実験値 ) 注 ) 比率は動作頻度により異なりますロボシリンダ化による省エネを推進しましょう省エネは人類のテーマです 4 ポイント13

15 1. ロボシリンダの種類 2. ロボシリンダのシステム構成 3. ティーチングボックス / 設定方法 4. ロボシリンダの特長機能 5. ロボシリンダの用途 6. ロボシリンダ選定上の注意静岡県静岡市清水区 14

16 ロボシリンダの種類今日はアイエイアイ本社で開催されるロボシリンダセミナーに来ましたそれではセミナーを始めますよろしくお願いします今日はよろしくお願いしますロボシリンダはモータの種類などによりERC系 RCP系と RCA系 RCS2/RCS3の4つのシリーズに分けられます ERC系とRCP系に使われているパルスモータの特長は押し付け動作完全停止が優れ廉価であることですロボシリンダパルスモータ使用 ERC3/ERC2 RCP4/ RCP2/RCP3 RCA/RCA2 RCS3/RCS2 サーボモータ使用コントローラ一体型コントローラ電源電圧 DC24V コントローラ電源電圧 AC100/200V RCA系とRCS2/RCS3に使われているサーボモータの特長は高速搬送に適し推力が一定で低騒音ということです 15

17 ロボシリンダの種類スライダタイプは物を水平に移動させる場合に便利です可搬質量にあわせてサイズのバリエーションがありますまた奥行きが短い場所用にモータ折返しタイプもありますスライダタイプストレートタイプモータ折返しタイプロッドタイプ標準タイプロッドタイプは物を押したり圧入したりする場合に便利です可搬質量にあわせてサイズのバリエーションがありますロッドの剛性を高めるためにガイド付きも用意していますガイド付き 16

18 ロボシリンダのシステム構成現在位置 PLCとはプログラマブルロジックコントローラの略で製造設備や装置の頭脳にあたりますそしてロボシリンダのようなアクチュエータは腕のような役割を持ちます脳 (PLC) 腕 ( アクチュエーター ) ロボシリンダはコントローラにポジションを設定し PLCが各ポジションを指定することにより動きを制御していますそれではロボシリンダの構成について説明しますロボシリンダは基本的に1コントローラ2アクチュエータそれからお客様の用意する3PLCで構成されますポジション No.1(50mm) ニ移動セヨロボシリンダにはポジションを設定するツールとしてティーチングボックスとパソコン対応ソフトがありますポジション No.0 ポジション No.2 ポジション No.1 PLCってなんですか?17

19 ロボシリンダのシステム構成ロボシリンダの基本システム構成ティーチングボックスを使うと簡単にポジション設定ができますでは次にティーチングボックスの使い方を説明します 18

20 ティーチングボックス設定方法ティーチングボックスとはロボシリンダの設定用機器でこれだけで簡単にポジション設定ができますティーチングボックスはポジション設定の他試運転や動作中のモニタにも使えますロボシリンダのコントローラに接続し動かしたいポジションを入力すれば設定完了わずか数分で入力完了ですカンタンだね!コントローラロボシリンダ 19

21 ティーチングボックス / 設定方法ポジション設定はこのように数値を直接入力する方法の他にジョグ操作で移動させ停止位置を取り込む方法と手で移動してその位置を取込む方法がありますティーチングボックスを使うと位置決定の他速度加速度押し付け動作ピッチ送り(相対座標指定)ゾーン出力設定などさまざまな動作が可能です 20

22 休憩しましょうではちょっと意味ですか?IAI とはどういうIAIってところで続けましょうロボシリンダの特長機能 International Automation Industry の略です IAI は昔清水機電株式会社と言ったんですよセミナーをれでは日本国内 25 拠点海外 4 拠点で日夜活動していますそ清水機電は 1992 年に社名を現在の株式会社アイエイアイに変更しましたその後 1997 年に東京大阪など全国 5ヶ所への営業所の開設を皮切りに順次営業所を開設し現在では25ヶ所の営業拠点を全国に展開していますまた国内だけでなく海外での事業拡大のために 1989 年にIAI America, Inc. を設立 1995 年にドイツフランクフルトにヨーロッパ販売会社 IAI Industrieroboter GmbHを設立 2007 年には中国上海に中国国内でのサービス拡充をめざし IAI(Shanghai)Co., Ltdを設立しましたまた 2013 年にタイのバンコクにタイ現地法人 IAI Robot(Thailand)Co., Ltdを設立しました現在 21

ロボシリンダの特長機能各機能の説明ロボシリンダのコントローラはポジション動作を行うPCON/ACON/SCONとプログラム動作を行うPSEL/ASEL/SSELがあります PCON/ACON/SCON の特長的な機能は位置決め動作ピッチ送り動作押し付け動作ゾーン出力一時停止入力移動中の速度変更加速度および減速度の個別設定軸のスライダやロッドに取り付けたものを移動させ ±0.

23 ロボシリンダの特長機能各機能の説明ロボシリンダのコントローラはポジション動作を行うPCON/ACON/SCONとプログラム動作を行うPSEL/ASEL/SSELがあります PCON/ACON/SCON の特長的な機能は位置決め動作ピッチ送り動作押し付け動作ゾーン出力一時停止入力移動中の速度変更加速度および減速度の個別設定軸のスライダやロッドに取り付けたものを移動させ ±0.02mm の繰り返し精度で位置決めが可能です原点からの座標値で位置決めを行う他に現在のポジションを起点に指定した距離を移動させることが出来ますエアシリンダの様にロッドをワーク等に押し付けた状態で保持し続けることが可能です設定された範囲にアクチュエータの現在位置が進入したとき信号を出力することが可能です移動中外部信号によりスライダが減速停止します移動中に速度位置変更設定を簡単におこなうことができますポジションデータテーブルでロボシリンダの加速と減速の設定をおこなうことができます 22

24 ロボシリンダの活用例を次に実際のロボシリンダの用途ロボシリンダはこのようなさまざまな場所で活躍していますストッカ & プレース機ご説明します高速でワークの振分けが可能ですワークの押し上げにロボシリンダのピッチ送りを使用します上下方向にスペースが無いためロボシリンダのショートタイプを使用しますアクチュエータ ICS2 RCP2-RA6C RCS2-RA7AD ベルトコンベアの移動コントローラ XSEL-J PCON SCON ピック & プレース機アクチュエータコントローラ RCS2-SS8C SCON ロボシリンダをX 軸 Y 軸に使用した低価格ピック & プレースユニットですアクチュエータコントローラ RCA-SA5 ACON 23

25 ロボシリンダの用途ディスクのストッカ自動車部品ネジ検査装置ストッカの昇降にロボシリンダのピッチ送り機能を使用しますストッカのディスク挿入に加減速の変更が可能ですアクチュエータコントローラ RCP2-RA6C RCP2-SA6 PCON 2 ネジ検査ラインにロボシリンダを多数軸利用してワークの位置決め検査時の位置決め不良品の選別をします自動ラベル貼付機アクチュエータコントローラ RCP2-RA6C 5 PCON 5 圧入装置製品へのラベル貼り付けを行う機械でロボシリンダを使う事により速度制御位置決めを容易に行えますアクチュエータコントローラ RCP2-RA6C PCON 樹脂部品の圧入組立にロボシリンダを使用組込みを位置決めで圧入を押し付け動作で行いますアクチュエータコントローラ RCP2-RA4C RCP2-RA6C PCON 2 24

26 ロボシリンダ選定上の注意 1. 張り出し負荷長 Ma 方向 Mb Mc 方向お客様が選定で注意しなければならないこととして張り出し負荷長があります Ma 方向 Mb Mc 方向の張り出しをカタログ値以内としてくださいこの値は左図 L/l=5 以内 ( 注 1) で設定しておりオーバーすると振動の発生や位置決め収束時間 ( 注 2) 増加の原因になります ( 注 1). カメラを搭載した計測などでは 3 4 程度としてください ( 注 2). 位置決め収束時間とは目標位置への到達後完全停止するまでの時間で通常 0.15secです 25

27 ロボシリンダ選定上の注意 2. モーメントガイドにかかる 3 方向の力 (Ma Mb Mc ) Ma Mb Mc カタログに表示されている定格モーメントはアクチュエーターの走行寿命に影響します ( 注 3) 定格モーメントを越えないようにご注意ください ( 注 3). 走行寿命はモーメントの3 乗に比例して低下します静的 ( アクチュエータが停止状態 ) 許容モーメントはカタログ表示値の3 倍以下です 26

28 ロボシリンダ選定上の注意それではそろそろ時間になります何かご質問はありますか?ロボシリンダはいくらぐらいするんですか?軸とコントローラセットで定価 33,000 円 (ERC2 ロッドタイプケーブル別 ) から取り揃えていますヤ!ヤスイ!ハイ!27

29 ロボシリンダ選定上の注意おわりしかも電気代はエアシリンダのです 1 5 よくできましたセミナーは以上です社長帰りには清水港でおいしい魚でも地元の魚で一杯それでは最後にテストです 28

どうにかならないか新潟県の電子部品メーカーの技術課長は困り果てて破損した部品を見ながら考え込む日が続いていました現在このメーカが製造している部品は IT関連製品に使われる部品で非常に薄く壊れやすいため搬送ラインでステーション間の受け渡しや加工機投入取り出し時の衝撃で大量の製品が破損していましたこの部品は製造に手間と時間がかかり一枚あたりの単価が非常に高いものですので

30 どうにかならないか新潟県の電子部品メーカーの技術課長は困り果てて破損した部品を見ながら考え込む日が続いていました現在このメーカが製造している部品は IT関連製品に使われる部品で非常に薄く壊れやすいため搬送ラインでステーション間の受け渡しや加工機投入取り出し時の衝撃で大量の製品が破損していましたこの部品は製造に手間と時間がかかり一枚あたりの単価が非常に高いものですので原価率アップの要因となっていましたそこで試しにロボシリンダを使った製造業の収益アップに生産システムの見直しは不可欠ロボシリンダはエアシリンダでは困難な多点停止加減速制御も容易に可能で設計運転調整の工数低減につながりました高価なサーボシステム同様プログラマブルに停止位置の変更ができるので多品種対応の設備では大きな効果を発揮します機種選定は特別な知識も必要無く使用環境速度積載質量さえ決定すればカタログ上でコントローラまで含めて選定できましたロボシリンダを採用し装置を客先に納入後段取り時間を短縮できたなどの声が聞けるのはうれしい事ですこれからのシリンダ選び機械設計者が必要とする機能を低価格で実現協同機械販売(株)設計山崎淳也様不良品の発生率が1/に!ところ加減速を滑らかに行う事ができるようになり不良品(製品の破損)の発生率を導入前の1/10 に低減する事ができましたまたロボシリンダの導入により速度や停止位置の調整が全て数値的に行えるようになったため装置の調整や立ち上げ時間が大幅に短縮され装置本体稼動までの工数も大幅に削減することもできたとの事ですキヤノン様やスタンレー電気様など従来の生産方式を根本的に見直し製造原価の飛躍的な削減に成功する企業が増えています設備に採用するシリンダについてもそれが最適なものかどうかを確認する事が重要となってきていますこれからのシリンダ選び10 29

31 ロボシリンダお客様の声ロボシリンダお客様の声用途に応じた幅広いラインナップをリーズナブルな価格で提供してもらい装置の製造コスト低減に大きく役立っている (株)デンソー電子製造1部第2生産技術室杉本様生産工程の調整が不要になり導入の効果大だったアラコ(株)豊橋改善内作SG安井様補間を必要としないロボシリンダの2軸組み合わせは絶対お徳だと思うロボシリンダを知り直交軸のイメージが変わりエアシリンダからの置き換えを進めている (株)リコー厚木事業所菅野様ロボシリンダは操作が簡単な為テスト運転が楽に出来る (株)省研技術部技術課柳原様ホットスタンプはこれまでエアシリンダを駆動源としていたが今回ロボシリンダを採用することで部品の材質形状印字内容ごとに条件設定する事ができ生産性品質面が飛躍的に改善できた東北アルプス(株)涌谷工場製造技術内海様他社の電動シリンダと比べて振動が小さいと思います営業の方も親切なのでまた機会があれば購入したいと考えていますサンエー技研(株)技術部横山様エアシリンダでは停止精度に限界があり高精度仕様は不可能ですがロボシリンダのmax16 ポジション設定は利用用途が広がります (株)サトーラベリング開発部小泉様ロボシリンダを使っての調整が非常に楽なので助かりましたまた段取り替えの作業も楽なので客先に好評でした結局エアシリンダの組み合わせよりコストを抑えることができたと思います (株)新日本システム営業技術課鈴木様ロボシリンダ発売直後から採用していますが多品種少量生産の時代となってちょっとした寸法変更などへの対応が容易で助かっています (株)ケーヒン工機部第二設備課中村様ロボシリンダはエアシリンダと比較して衝撃や振動がないこと価格がリーズナブルであることから採用している中村製作所(株)工機課邑上様マガジン内で積み重なったワーク(厚みが異なる)をロボシリンダにより上方向に移動させワーク検知用外部センサーによりワークを拾ったらロボシリンダを停止させるという使い方を行った価格機能共満足している (株)ニッケ機械製作所第二FA事業部森本様1ロボシリンダは油圧空圧機器制御より使用部品点数がかなり少ないので良い (ロボシリンダで必要なのは本体コントローラ配線ティーチングボックスのみ)2油圧空圧機器制御だと油エア漏れによる環境への悪影響が懸念される 3ロボシリンダは電気制御のため省エネ効果があると思いますトヨタ自動車株式会社衣浦工場犬塚様機種選定にあたり仕様コストを含め営業マンが親切に教えてくれて時間短縮になったまた安心出来るのがいいと思いますぺんてる(株)機設事業部営業部SE課住井様30

32 ロボシリンダの特長機能指定したポジションへの移動機能で繰り返し位置精度は±0 02mmです最大512ポジション(PSEL ASEL SSELは1500ポジション)まで指定可能で原点からの距離移動時の速度加速度を設定できます速度は1mm/S刻みで設定が可能で加速度は1/100G刻みで設定できますのでショックの無い加速減速が可能ですまた各ポジションへの移動完了時には完了信号が出ますこの完了信号を出すタイミングは位置決め幅の設定で変更することもできます ERCシリーズの位置決め精度は±0 05mmコントローラのポジション点数はタイプにより異なります 1位置決め動作動作例 ( 注 ) 31

33 現在位置から指定した数値のインクリメンタル移動ができる機能ですストロークの範囲内で無制限にピッチ送りが可能です 2ピッチ送り動作動作例ロボシリンダの特長機能 32

34 動作例エアシリンダと同様に押し付け動作が可能ですどのシリーズでも押し付け動作は可能ですが強い押し付け動作が必要な場合は低速時でも高トルクを発生するE RC2 やRCP2 をお勧めします 3押し付け動作33

35 指定した位置範囲で信号出力が可能です中間点でのセンサ代わりとしてまた押し付け動作の到達判定などに利用できますロボシリンダの加速と減速の設定はポジションデータテーブルで行います加速度と減速度を個別に設定することができます 4ゾーン出力インターロックなどで一時停止が必要な場合この信号OFFで減速停止し ONで残りの移動を再開します一時停止は何度でも実行できます 5一時停止入力6加速度減速度の個別設定ロボシリンダの特長機能 34

下のグラフのように運転休止時間が短いほど電動シリンダは省エネとなります運転休止時間が十数秒の場合電動シリンダのCO2 削減率は80% になりエアシリンダに比べて約

36 エアシリンダとの消費電力の比較エアシリンダとの消費電力の比較ロボシリンダの消費電力はエアシリンダの約ロボシリンダ / エアシリンダランニングコスト比較デモ機を使用してエネルギー消費量を測定しエネルギーコストを比較検証しシリンダの休止時間とコスト比の関係を求める実験を下記測定条件で行いました測定条件仕様駆動エネルギー単価設定シリンダ動作実験結果下のグラフのように運転休止時間が短いほど電動シリンダは省エネとなります運転休止時間が十数秒の場合電動シリンダのCO2 削減率は80% になりエアシリンダに比べて約 1/5の消費電力量となります 1 5 エアシリンダロボシリンダ左記エアシリンダと同等推力 φ32 のアクチュエータを選定 ( ストローク20mm) 使用モータはパルスモータエア :2.4 円 / m 3 往復運動電力 :16.0 円 kwh 35

37 株式会社アイエイアイの紹介単軸ロボット直交 2 軸ロボット単軸直交ロボットシェア直交 3 軸ロボットスカラロボット小型産業用ロボットの専業メーカーとして直交ロボットスカラロボットなどを製造販売単軸直交ロボット業界では国内販売トップシェアを維持 (富士経済調べ)代理店販売を基本としながらも国内に25 箇所の営業拠点を持ち万全のサポート体制を用意しています株式会社アイエイアイの紹介 36

索引位置決め動作 P31 張り出し負荷長 P25 一時停止入力 P34 ピッチ送り動作 P32 押し付け動作 P33 ベース一体型ガイド P10 エンコーダ P10 ポジション設定 P19 20 加速度および減速度の個別設定 P34 モーメント P26 消費電力 P12 35 ロッドタイプ ( ロボシリンダ ) P16 ジョグ操作 P18 ロボシリンダの基本システム構成 P18

38 索引位置決め動作 P31 張り出し負荷長 P25 一時停止入力 P34 ピッチ送り動作 P32 押し付け動作 P33 ベース一体型ガイド P10 エンコーダ P10 ポジション設定 P19 20 加速度および減速度の個別設定 P34 モーメント P26 消費電力 P12 35 ロッドタイプ ( ロボシリンダ ) P16 ジョグ操作 P18 ロボシリンダの基本システム構成 P18 ステンレスシート P10 ロボシリンダ活用例 P23 スライダ P10 ロボシリンダ選定上の注意 P25 スライダタイプ ( ロボシリンダ ) P16 RCS シリーズ P15 ゾーン出力 P34 RCP シリーズ P15 ティーチングボックス P17 20 PLC P17 パソコン対応ソフト P17 ホームページご紹介技術者のための小型産業ロボットの総合サイトアイエイアイ製品について詳しくはホームページをご覧ください無料カタログ取扱説明書 CADデータなど商品情報満載新商品や展示会出展情報などアイエイアイの最新情報をご提供毎日更新の納期情報ロボシリンダの機種選定機能などWebならではの便利な機能充実資料請求やお問い合せもスピーディー 37

39 ロボシリンダについてさらに詳しく聞きたい方やカタログデモ希望の方は今すぐ最寄りのIAI 営業所お取引き商社もしくはお客様センターエイトまでお気軽にお問い合わせくださいご連絡お待ちしています編集 / 発行 : 株式会社アイエイアイ営業部静岡県静岡市清水区尾羽 TEL FAX 作画 : 田中登喜子 copyright 株式会社アイエイアイ無断複製転載を禁ず Printed in Japan 当冊子に記載されている内容は予告なく変更することがあります

40 カタログ番号 :CJ0059-8A(2013 年 11 月 ) 代理店本社工場静岡県静岡市清水区尾羽 TEL FAX 東京営業所東京都港区芝芝エクセージビルディング 4F TEL FAX 大阪営業所大阪市北区曽根崎新地堂島 TSSビル4F TEL FAX 名古屋営業所名古屋市中区栄名古屋若宮ビル8F TEL FAX 盛岡営業所岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ 21ビル7F TEL FAX 仙台営業所宮城県仙台市青葉区二日町アミグランデ二日町 4F TEL FAX 新潟営業所新潟県長岡市千歳センザイビル 2F TEL FAX 宇都宮営業所栃木県宇都宮市東宿郷ルーセントビル 3F A TEL FAX 熊谷営業所埼玉県熊谷市籠原南あかりビル 5F TEL FAX 茨城営業所茨城県牛久市ひたち野東ひたち野うしく池田ビル 2F TEL FAX 多摩営業所東京都立川市柴崎町 BOSENビル2F TEL FAX 厚木営業所神奈川県厚木市旭町シャンロック石井ビル 3F TEL FAX 長野営業所長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 401 TEL FAX 甲府営業所山梨県甲府市丸の内ミサトビル 3F TEL FAX 静岡営業所静岡県静岡市清水区尾羽 TEL FAX 浜松営業所静岡県浜松市中区大工町 125 大発地所ビルディング 7F TEL FAX 豊田営業所愛知県安城市三河安城町第二東祥ビル3F TEL FAX 金沢営業所石川県金沢市西念西清ビルA 棟 2F TEL FAX 京都営業所京都市伏見区深草下川原町市川ビル3F TEL FAX 兵庫営業所兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル8F TEL FAX 岡山営業所岡山県岡山市北区下中野 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL FAX 広島営業所広島市中区本川町日宝本川町ビル5F TEL FAX 松山営業所愛媛県松山市樽味フォーレスト 21 1F TEL FAX 福岡営業所福岡市博多区博多駅東エフビル WING7F TEL FAX 大分出張所大分県大分市東大道タンネンバウム Ⅲ2F TEL FAX 熊本営業所熊本県熊本市中央区神水幸山ビル1F TEL FAX Atlanta Office 1220 Kennestone Circle Suite 108, Marietta, GA (Shanghai)Co.,Ltd. SHANGHAI JIAHUA BUSINESS CENTER A8-303, 808, Hongqiao Rd. Shanghai , China Robot(Thailand)Co.,Ltd. 825 PhairojKijja Tower 12th Floor, Bangna-Trad RD., Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand ホームページアドレス

お問合せはフリーコール寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータエンコーダケーブルを接続しますケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰

お問合せはフリーコール寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータエンコーダケーブルを接続しますケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付