IAI_sokata2009_H1_H4

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2 目 次 VISUAL INDEX 総合カタログ 2009 注意事項 前-029 Y軸ベース固定タイプ B P.245 Y軸スライダ固定タイプ S P.323 P.359 3軸組合せ IA 単軸ロボット ISA/ISPA ISDA/ISPDA 標準タイプ S/M/L/W ICSA3/ICSPA3 P.213 P.015 IF FS 高剛性タイプ SA/MA スリムタイプ NM/WM/LM/HM P.039 回転軸 垂直/回転 RS ZR P.047 テーブルトップ 型ロボット P.067 門型タイプ 扁平タイプ 中型タイプ 大型タイプ LSA-H8 LSA- L15 LSA-N15/N19 LSA-W21 H8S /H8H L15SS/L15SM N15S /N15H N19SS/N19SM W21S /W21H P.127 P.129 IX スカラロボット 狭い設置スペースで広範囲 の高速搬送が可能なスカラ ロボット P.135 門型2軸タイプ TT-C2 門型3軸タイプ 超小型電動 アクチュエータ TT-C3 片持ち2軸タイプ 片持ち3軸タイプ IX-NNC P.561 P.155 スライダタイプ IX-NNW S/M/L P.565 P.605 P.567 標準タイプ 高速タイプ 壁掛けタイプ IX-NNN IX-NSN IX-TNN 超小型タイプ 120/150/180 小型/中型/大型タイプ 250/350/500/600/700/800 P.585 中型タイプ 500/600 P.589 P.591 中型/大型タイプ 500/600/700/800 P.597 ポジションコントローラ 1軸/2軸プログラムコントローラ 単軸/直交ロボット用コントローラ スカラロボット用コントローラ SCON PSEL XSEL-J/K/P/Q 汎用ポジションコントローラ SSEL RCP2用プログラムコントローラ P.625 P.647 P.599 DC24V電源 XSEL-XJ/KX/PX/QX PS-24 汎用プログラムコントローラ P.637 天吊タイプ IX-HNN 小型タイプ 300/350 P.595 P.609 ロボシリンダ及び TXシリーズ用24V電源 P.659 P.681 P.689 P.169 スカラロボット ISWA/ISPWA P.563 インフォメーション P.617 TX 超小型のステッピングモータ 駆動アクチュエータ ロボシリンダおよびインテリ ジェントアクチュエータと組合 せる専用 汎用コントローラ 小型/中型/大型タイプ 250/350/500/600/700/800 スライダタイプ 技術資料 インフォメーション スカラ防滴タイプ 250/350/500/ 600/700/800 P.196 P.201 構造 動作原理 本体精度 寿命とモーメントについて 中間サポート機構 保護構造 位置決め時間 加速度と可搬質量 スカラロボット加減速設定の目安 用語説明 プログラム説明 オプション型式一覧 巻末-3 巻末-5 巻末-8 巻末-9 巻末-10 巻末-11 巻末-13 巻末-18 巻末-21 特注品について CE UL RoHS対応一覧表 生産中止機種と後継機種 プログラム支援サービス IAIのサポート体制 国内ネットワーク 海外ネットワーク 索引 巻末-27 巻末-29 巻末-33 巻末-35 巻末-37 巻末-39 巻末-41 巻末-43 ロボシリンダの詳細は別冊 ロボシリンダ総合カタログ をご覧ください ロボシリンダ コントローラ一体型タイプ スライダタイプ ERC2 別冊 ロッドタイプ RCP2/RCP3/RCA/ RCP2/RCA/ RCA2/RCS2 RCS2 テーブルタイプ アームタイプ グリッパタイプ ロータリタイプ クリーンタイプ RCP3/RCA2 RCA/RCS2 RCP2/RCS2 RCP2/RCS2 RCP2CR/RCACR RCP2W/RCAW PCON/ACON/SCON/ROBONET/ RCS2CR RCS2W PSEL/ASEL/SSEL/XSEL 防塵防滴タイプ コントローラ 上記のカタログ写真は2008年10月現在のRC総合カタログ表紙です 改訂のため 写真と異なる場合がございます 最新カタログをご覧ください 001 前- VISUAL INDEX VISUAL INDEX 前- 002 技術資料 超小型タイプ 120/150/180 P.537 コントローラ コントローラ 電源 スカラロボット クラス10対応のクリーンルー ム向けインテリジェントアク チュエータ P.185 TT-A3 P.531 アクチュエータ スライダタイプ 保 護 等 級 I P 6 5を実 現した 防滴対応アクチュエータ P.527 超小型電動 P.119 クリーンルーム ISDACR/ISPDACR 対応 S/M/L/W 防滴対応 P.475 片持ちタイプ TT-A2 P.575 P.143 P.411 IXスカラ ロボット 小型タイプ New P.099 マルチスライダ6軸タイプ テーブルトップ型 P.065 ロングストロークでも高速 高 加減速の移動が可能なリニ アモータ搭載アクチュエータ P.079 マルチスライダ4軸タイプ ロボット シャフトモータタイプ リニアサーボ LSA-S6/S8/S10 アクチュエータ S6S /S8S /S8H /S10S /S10H XY+ZR4軸タイプ セル生産方式に最適なコン トローラ内蔵オールインワン タイプ ロータリータイプ 30/60 P.056 ICSPA4/ICSPA6 Z軸スライダ固定タイプ New P.313 P.553 P.052 P.397 直交 ロボット ベルト駆動 P.387 LXMS/LXMM/LXMXS LZMS/LZMM 簡易防塵タイプ S/M/L P.001 Z軸ベース固定タイプ PB SB NS P.371 ガントリタイプ G 4軸/6軸組合せ IK3 ナット回転駆動 Y軸昇降タイプ Y 防滴対応 プログラムにより上位からの 指令なしでも動作可能なイン テリジェントアクチュエータ ボールネジ駆動 Z軸垂直固定タイプ Z クリーンルーム アプリケーション例 前-027 製品ラインナップ 前-005 ICSA2/ICSPA2 P S 対応 製品バリエーション 前-003 組合せブラケットと配線処理 により そのまま装置に使用 可能な組合せユニット アクチュエータ アクチュエータとコントローラ相関図 前-025 リニアサーボ 製品概要 目次 前-001 2軸組合せ IK2 IA単軸 ロボット 直交ロボット

3 目 次 VISUAL INDEX 総合カタログ 2009 注意事項 前-029 Y軸ベース固定タイプ B P.245 Y軸スライダ固定タイプ S P.323 P.359 3軸組合せ IA 単軸ロボット ISA/ISPA ISDA/ISPDA 標準タイプ S/M/L/W ICSA3/ICSPA3 P.213 P.015 IF FS 高剛性タイプ SA/MA スリムタイプ NM/WM/LM/HM P.039 回転軸 垂直/回転 RS ZR P.047 テーブルトップ 型ロボット P.067 門型タイプ 扁平タイプ 中型タイプ 大型タイプ LSA-H8 LSA- L15 LSA-N15/N19 LSA-W21 H8S /H8H L15SS/L15SM N15S /N15H N19SS/N19SM W21S /W21H P.127 P.129 IX スカラロボット 狭い設置スペースで広範囲 の高速搬送が可能なスカラ ロボット P.135 門型2軸タイプ TT-C2 門型3軸タイプ 超小型電動 アクチュエータ TT-C3 片持ち2軸タイプ 片持ち3軸タイプ IX-NNC P.561 P.155 スライダタイプ IX-NNW S/M/L P.565 P.605 P.567 標準タイプ 高速タイプ 壁掛けタイプ IX-NNN IX-NSN IX-TNN 超小型タイプ 120/150/180 小型/中型/大型タイプ 250/350/500/600/700/800 P.585 中型タイプ 500/600 P.589 P.591 中型/大型タイプ 500/600/700/800 P.597 ポジションコントローラ 1軸/2軸プログラムコントローラ 単軸/直交ロボット用コントローラ スカラロボット用コントローラ SCON PSEL XSEL-J/K/P/Q 汎用ポジションコントローラ SSEL RCP2用プログラムコントローラ P.625 P.647 P.599 DC24V電源 XSEL-XJ/KX/PX/QX PS-24 汎用プログラムコントローラ P.637 天吊タイプ IX-HNN 小型タイプ 300/350 P.595 P.609 ロボシリンダ及び TXシリーズ用24V電源 P.659 P.681 P.689 P.169 スカラロボット ISWA/ISPWA P.563 インフォメーション P.617 TX 超小型のステッピングモータ 駆動アクチュエータ ロボシリンダおよびインテリ ジェントアクチュエータと組合 せる専用 汎用コントローラ 小型/中型/大型タイプ 250/350/500/600/700/800 スライダタイプ 技術資料 インフォメーション スカラ防滴タイプ 250/350/500/ 600/700/800 P.196 P.201 構造 動作原理 本体精度 寿命とモーメントについて 中間サポート機構 保護構造 位置決め時間 加速度と可搬質量 スカラロボット加減速設定の目安 用語説明 プログラム説明 オプション型式一覧 巻末-3 巻末-5 巻末-8 巻末-9 巻末-10 巻末-11 巻末-13 巻末-18 巻末-21 特注品について CE UL RoHS対応一覧表 生産中止機種と後継機種 プログラム支援サービス IAIのサポート体制 国内ネットワーク 海外ネットワーク 索引 巻末-27 巻末-29 巻末-33 巻末-35 巻末-37 巻末-39 巻末-41 巻末-43 ロボシリンダの詳細は別冊 ロボシリンダ総合カタログ をご覧ください ロボシリンダ コントローラ一体型タイプ スライダタイプ ERC2 別冊 ロッドタイプ RCP2/RCP3/RCA/ RCP2/RCA/ RCA2/RCS2 RCS2 テーブルタイプ アームタイプ グリッパタイプ ロータリタイプ クリーンタイプ RCP3/RCA2 RCA/RCS2 RCP2/RCS2 RCP2/RCS2 RCP2CR/RCACR RCP2W/RCAW PCON/ACON/SCON/ROBONET/ RCS2CR RCS2W PSEL/ASEL/SSEL/XSEL 防塵防滴タイプ コントローラ 上記のカタログ写真は2008年10月現在のRC総合カタログ表紙です 改訂のため 写真と異なる場合がございます 最新カタログをご覧ください 001 前- VISUAL INDEX VISUAL INDEX 前- 002 技術資料 超小型タイプ 120/150/180 P.537 コントローラ コントローラ 電源 スカラロボット クラス10対応のクリーンルー ム向けインテリジェントアク チュエータ P.185 TT-A3 P.531 アクチュエータ スライダタイプ 保 護 等 級 I P 6 5を実 現した 防滴対応アクチュエータ P.527 超小型電動 P.119 クリーンルーム ISDACR/ISPDACR 対応 S/M/L/W 防滴対応 P.475 片持ちタイプ TT-A2 P.575 P.143 P.411 IXスカラ ロボット 小型タイプ New P.099 マルチスライダ6軸タイプ テーブルトップ型 P.065 ロングストロークでも高速 高 加減速の移動が可能なリニ アモータ搭載アクチュエータ P.079 マルチスライダ4軸タイプ ロボット シャフトモータタイプ リニアサーボ LSA-S6/S8/S10 アクチュエータ S6S /S8S /S8H /S10S /S10H XY+ZR4軸タイプ セル生産方式に最適なコン トローラ内蔵オールインワン タイプ ロータリータイプ 30/60 P.056 ICSPA4/ICSPA6 Z軸スライダ固定タイプ New P.313 P.553 P.052 P.397 直交 ロボット ベルト駆動 P.387 LXMS/LXMM/LXMXS LZMS/LZMM 簡易防塵タイプ S/M/L P.001 Z軸ベース固定タイプ PB SB NS P.371 ガントリタイプ G 4軸/6軸組合せ IK3 ナット回転駆動 Y軸昇降タイプ Y 防滴対応 プログラムにより上位からの 指令なしでも動作可能なイン テリジェントアクチュエータ ボールネジ駆動 Z軸垂直固定タイプ Z クリーンルーム アプリケーション例 前-027 製品ラインナップ 前-005 ICSA2/ICSPA2 P S 対応 製品バリエーション 前-003 組合せブラケットと配線処理 により そのまま装置に使用 可能な組合せユニット アクチュエータ アクチュエータとコントローラ相関図 前-025 リニアサーボ 製品概要 目次 前-001 2軸組合せ IK2 IA単軸 ロボット 直交ロボット

4 CATEGORY 003

5

6 LINE UP ERC2 RCP2 RCP3 005

7 2009 RCA RCA2 RCS2 006

8 LINE UP P.015 ISA / ISPA 007

9 2009 ISDA /ISPDA P.039 IF FS P.052 P.056 NS P.047 RS P.065 P.067 ZR 008

10 LINE UP ISA / ISPA ISDA / ISPDA NS I F FS RS ZR 009

11 010 ISA-SXM ISPA-SXM ISA-MXM-100 ISA-MXM-200 ISPA-MXM-100 ISPA-MXM-200 ISA-LXM-200 ISA-LXM-400 ISPA-LXM-200 ISPA-LXM-400 ISA-WXM-600 ISA-WXM-750 ISPA-WXM-600 ISPA-WXM-750 ISDA-S ISPDA-S ISDA-M-100 ISDA-M-200 ISPDA-M-100 ISPDA-M-200 ISDA-L-200 ISDA-L-400 ISPDA-L-200 ISPDA-L-400 NS-LXMS NS-LXMM IF-SA-60 IF-SA-100 IF-MA-200 IF-MA-400 FS-NM-60 FS-NM-100 FS-NO FS-WM-100 FS-WM-200 FS-WO FS-LM-400 FS-HM-400 FS-LO RS-30 RS-60 ISA-MXMX-200 ISPA-MXMX-200 ISA-LXMX-200 ISA-LXMX-400 ISA-LXUWX-200 ISA-LXUWX-400 ISPA-LXMX-200 ISPA-LXMX-400 ISPA-LXUWX-200 ISPA-LXUWX-400 ISA-WXMX-600 ISA-WXMX-750 ISPA-WXMX-600 ISPA-WXMX-750 ISDA-MX-200 ISPDA-MX-200 ISDA-LX-200 ISDA-LX-400 ISPDA-LX-200 ISPDA-LX-400 NS-LXMXS ISA-SYM ISPA-SYM ISA-MYM-100 ISA-MYM-200 ISPA-MYM-100 ISPA-MYM-200 ISA-LYM-200 ISA-LYM-400 ISPA-LYM-200 ISPA-LYM-400 ISA-SZM ISPA-SZM ISA-MZM-100 ISA-MZM-200 ISPA-MZM-100 ISPA-MZM-200 ISA-LZM-200 ISA-LZM-400 ISPA-LZM-200 ISPA-LZM-400 NS-LZMS NS-LZMM ZR-S ZR-M P.015 P.015 P.018 P.019 P.018 P.019 P.025 P.026 P.025 P.026 P.035 P.036 P.035 P.036 P.019 P.019 P.027 P.028 P.029 P.030 P.027 P.028 P.029 P.030 P.037 P.038 P.037 P.038 P.016 P.016 P.021 P.022 P.021 P.022 P.031 P.032 P.031 P.032 P.017 P.017 P.023 P.024 P.023 P.024 P.033 P.034 P.033 P.034 P.039 P.039 P.040 P.041 P.040 P.041 P.043 P.043 P.044 P.044 P.042 P.042 P.045 P.045 P.046 P.046 P.047 P.049 P.050 P.051 P.067 P.068 P.048 P.052 P.053 P.054 P.055 P.056 P.057 P.058 P.059 P.060 P.061 P.062 P.063 P.064 P.065 P

12 LINE UP P.079 LSA 011

13 012 P.099 P.101 P.103 P.105 P.107 P.109 P.111 P.113 P.129 P.130 P.131 P.132 P.133 P.134 P.115 P.117 P.119 P.121 P.127 P.128 P.123 P.125 P.135 P.136 P.137 P

14 LINE UP P.143 RCP2CR RCACR RCS2CR ISDACR P.155 ISPDACR P.155 ISDACR-ESD P.167 IX-NNC P

15 2009 P.185 RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C/RA6C/RA10C RCAW-RA3/RA4 RCS2W-RA4 ISWA P.196 IX-NNW P

16 015 LINE UP IK2 / IK3 P.245 ICSA2 / ICSPA2 P.323

17 016 ICSA3 / ICSPA3 P.411 ICSA4/ICSPA4/ICSPA6 P

18 017 LINE UP P.221 P.227

19 018 P.233 P

20 LINE UP P.553 TT 019

21 020 P.561 P.562 P.563 P.564 P.565 P.566 P.567 P

22 LINE UP P.575 IX 021

23 022 P.585 P.587 P.586 P.589 P.590 P.591 P.592 P.593 P.594 P.595 P.596 P.597 P.598 P.599 P.600 P.601 P.602 P.169 P

24 023 LINE UP SCONPSELSSELXSEL P.617

25 2009 P.625 P.647 P.625 P.637 P.647 P.659 P.647 P.637 P.647 P.659 P.659 P

26 ISWA LINE UP ISA / ISPA ISDA / ISPDA NS IF / FS RS LSA ISDACR / ISPDACR IK2 / IK3 ICSA2 / ICSPA2 ICSA3 / ICSPA3 ICSPA4 ICSPA6 IX-NNN IX-NSN IX-TNN IX-HNN IX-NNC IX-NNW 025

27 2009 SCON-C SSEL-C PSEL-C XSEL-J/K/P/Q XSEL-JX/KX/PX/QX 026

28 027 APPLICATION P.625

29 028 P.659 P.031 P.016 P.647 P.323 P.647 P.625 P

30 029 APPLICATION P.625

31 030 P

32 031 APPLICATION P.659 P.022 P.659 P.022 P.647

33 2009 P.323 P.647 P.305 P.659 P.411 P.659 P.411 P.659 P.411 P.659 P.323 P

34 033 APPLICATION P.659 P.659 P.659 P.35 P.26 P.35 P.31 P.323 P.16 P.659 P.647 P.323 P.659 P.323 P.411

35 034 P.681 P.585 P.681 P.201 P.681 P.585 P.681 P.585 P.681 P

36 INFORMATION 035

37

38 INFORMATION 037

39

40 INFORMATION 039

41

IAI09_P _4C.qxd

IAI09_P _4C.qxd ISA/ / //// contents 003 005 007 009 011 012 013 ISA/ / //// 069 071 073 074 076 001 ISA 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042

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