垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X SERIES CONTENTS FLIP-X 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4L 176 T4

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1 SRIS ONTNTS 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T5 178 T5 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F F F F GF14X 192 F F GF17X 196 F F20N 199 N タイプナット回転型モデル N15 N N N タイプタイミングベルト駆動モデル R タイプ回転軸モデル R5 214 R R リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 主な特長 P.22 マルチロボット P.27 用語説明 P

2 GF リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 仕様一覧表 W TFNT4 T4 T5 T5 mmmmsec kg mm mm T T T F F F F F F F F F F F20N GF17X GF14X N N N N W R sec sec R P.214 R P.215 R P.216 w

3 T4 P.176 T4 P.177 T5 P.178 T5 P.179 P P.181 P.182 P.183 P.184 P.186 P.187 P.188 リニア P P P P P. P P P P P P.2 P.190 P.191 P.193 P.197 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 173

4 リニア 注文型式説明 F8 20mm メカ部分 0mm 3.5m SR1-X NPN SR1-X P.518 TS-X P.492 RV-X P.6 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 174

5 注文型式用語説明 GF / / R RW W リニア S M / 1 1mT4, T m 5 5m 10 10m 3K 3.5m 5K 5m 10K 10m ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 175

6 T4 型 T4 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット リー レー リス ストローク ー ル 1 mm m 66mm K Z G mm 33.5m 22mm 55m 1010m 1K/3K/5K/10K R コントローラ I/Oコク N1I/O1m N22m 1. 1/3/5/10P.596 リニア ー ー ン モー ント 30 W mm 8 mm 6 mm 2 mm 720 mmsec 360 mmsec 0 mmsec 4.5 kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 153 N mm400 mm mm +198 mm +236 mm W45 mm 53 mm 3.5 m 1 m, 5 m, 10 m T4 0() (1) mm mm mm 4.5kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 300mm 30( 0.02) Nm コントローラ R 22(1) ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ (3:) (3) () () (2) 2.5() 87.5 (M4) 156.5() (90) (44) コントローラ R u M M N kg mmsec () :N-( -) mm(4) R 2 M (35) (38.5) R M T4T (44) 36 24

7 T4 型 T4 ロボット リー レー リス ストローク ー ル 1 mm m 66mm K Z G mm 55m 22mm 1010m 3K/5K/10K T4 0() 原点反モータ側選択可能 30 W mm 8 mm 6 mm 2 mm 720 mmsec 360 mmsec 0 mmsec 4.5 kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 153 N mm400 mm mm +198 mm +236 mm W45 mm 53 mm 3.5 m 5 m, 10 m 適用コントローラ V/V 仕様 1. 3/5/10 P INP.0 3. P (1) ( 0.02) mm mm mm 4.5kg kg kg kg kg kg TSX ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 6 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 2kg kg kg kg (1) Nm コントローラ 3kg kg kg kg kg kg 0 0 SR1-X05 10,000km RX mm RX TS-X105 TS-X205 RV-X205 リニア 53 (3:) (3) () () (2) 2.5() 87.5 (M4) 156.5() (90) (44) M M N kg mmsec () :N-( -) mm(4) R 2 M (35) (38.5) R M T4T (44) ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 177

8 T5 型 T5 ハイリード : リード 20 適用コントローラ 24V 仕様 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m mm K Z G mm 33.5m 66mm 55m 1010m 1K/3K/5K/10K R コントローラ I/Oコク N1I/O1m N22m リニア 1. 20mm 2. 1/3/5/10P.596 ー ー ン モー ント 30 W mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg 5 kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm800 mm mm +20 mm mm W55 mm 52 mm 3.5 m 1 m, 5 m, 10 m mm 3. T5 0() mm mm mm 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) (1) ± ( 0.02) Nm コントローラ R ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 178 (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) (55) M () 2() 87 (34.5) :N-( -) M () M N (kg mmsec % 70% 60% 55% コントローラ R u 5 R (4) mm(4) 16 8 (51) R M mm 6. T5T5

9 T5 型 30 W mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg 5 kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm800 mm mm +20 mm mm W55 mm 52 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. T5 0() ハイリード : リード 20 適用コントローラ V/V 仕様 T5 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P INP.0 4. P.62 mm mm mm 20 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) (1) ± ( 0.02) 原点反モータ側選択可能 TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205 リニア (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) (55) M () 2() 87 (34.5) :N-( -) M () M N (kg mmsec % 70% 60% 55% 42 (4) コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 R mm(4) 16 8 (51) R M mm 6. T5T5 179 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

10 リニア T6 60 W mm 20 mm mm 6 mm mmsec 800 mmsec 400 mmsec 10 kg kg 30 kg 4 kg 8 kg 51 N 85 N 170 N mm800 mm mm mm +28 mm W65 mm 56 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. T6 型 T6 0() ハイリード : リード 20 適用コントローラ V/V 仕様 mm mm mm 2kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P INP.0 4. P.62 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm (1) (1) ( 0.02) TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 ONTROR INFORMTION 53 (3) 7.52()(1) 193 (M4) (2) (3:) (116) (60) M () (47.5) (58) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 148.5() (49) :N-(-) M () M N (kg) mmsec % 75% 65% 60% R mm(4) R M mm 180 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

11 T9 型 T9 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m 2020mm K Z 2 G m 1010mm mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 30 kg 55 kg 80 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +9 mm +289 mm W94 mm 98 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. 10mm30 4. T ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P INP.0 5. P () 0 82(0.02) 9 30() mm mm mm 30 15kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 5kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 1653(2): (165): 1151(1) ()(1) 1953: (195): 4-M5x0.8 4 (2) M6x x(N-1) (5) () TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント R kg Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 943(3): (94): 441(4) N-M8x N kg mmsec % 65% % 45% mm 9. 10mm 181 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

12 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 182 T9 T9 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m 2020mm K Z 2 G m 1010mm mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm 1800 mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg mm mm mm 10kg kg kg mm 30 20kg kg kg +303 mm 334 W94 mm 98 mm 10kg kg kg m 5 m, 10 m 20kg kg kg N 1 mm N mm 341 N mm 683 N kg kg kg 13330kg kg kg kg kg kg kg kg mm 20kg 92 60kg kg kg kg 4 22 kg mm30 5 kg kg ,000km T9 13 型 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 1. 30mm 2. 10mm5mm 3. 3/5/10 P INP.0 5. P.62 0() 82(0.02) () 1793(2): (179): 91(1) ()(1) 2093(): (209): 4-M5x0.8 4 (2) M6x コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u x(N-1) (5) () TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント R kg Nm コントローラ SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RV-X210-RR1 943(3): (94) : 441(4) N kg mmsec % 65% % 45% mm 9. 10mm N-M8x1.

13 F8 型 W mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 720 mmsec 360 mmsec kg 20 kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N 5kg kg kg mm800 mm mm +286 mm 10kg kg kg mm 20 kg kg kg 137 W80 mm 65 mm 5kg kg kg m 5 m, 10 m 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg 6 10kg kg kg mm 20kg kg kg kg kg kg ,000km F8 F8 ハイリード : リード 20 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P INP.0 4. P.62 F () ( 0.02) 210() : (193): 1481(1) 1781()(1) 2233(): (223): TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント M6x () Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 933: (93): 481 (1) リニア ONTROR INFORMTION M5x0.8 16mm (M4) 5 2 :M3(6*t1.6) F:T () 168 x (68) () (4) R mm kg kg mmsec % 75% 65% 60% % 6. 5mm コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 R 2 107(4) 183 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ

14 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm 1800 mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg 20 kg 40 kg kg 4 kg 8 kg 16 kg mm mm mm 5kg kg kg mm kg kg kg 106 5kg kg kg mm +292 mm +322 mm 10kg kg kg N 1 mm10 84 N 169 N mm 339 N W80 mm 65 mm 15kg kg kg m 5 m, 10 m 20 20kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg mm 20kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km F8 9.5 型 F8 5 F () ( 0.02) 210() (M4) ハイリード : リード 30 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル mm m 2020mm K Z G mm 55m 1010mm 1010m 55mm 3K/5K/10K 1. 30mm 2. 3/5/10 P INP.0 4. P M5x0.8 :M3(6*t1.6) 16mm - F:T : (204): 1601(1) 1901()(1) 2343(): (234): M6x () 209() 179 x (63) () TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント (4) Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 883: (88): 441 (1) R kg mm mmsec kg 85% 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 6. 6mm R 2 107(4) 184 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

15 F8 リニア F F 34 M5x0.8 16mm 240() (M4) ( 0.02) 5 2 F:T :M3(6*t1.6) 24: (209.5): 161 (1) : (88): (1) 4-M6x (4) x (63) R mm kg mmsec 85% 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 5. 6mm R 2 107(4) ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 185

16 リニア F8 型 F8 W mm mm 10 mm 5 mm 2 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 30 kg 60 kg 80 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm mm +368 mm W80 mm 65 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. F8 原点反モータ側選択可能 ロボット リー リス ストローク ー ル mm m 1010mm Z G mm 55m 55mm 1010m 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P INP.0 3. P.62 mm 20 30kg kg kg kg 5 TSX ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント mm 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 5 80kg kg 10,000km Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR () 2423: (242): 1601(1) 63: 0 (6): (1) コントローラ ONTROR :M3(6*t1.6) F:T (0.02) 8-M6x 各種情報 INFORMTION F T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ M5x0.8 16mm (M4) x (76) (4) R kg mm mmsec % 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 35% mm R 2 107(4) 186 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

17 F10 型 F10 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm m 2020mm K S Z 2 G m 1010mm U mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 20 kg 40 kg 60 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +260 mm +290 mm W110 mm 71 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. 10mm30 4. F (5) 5 N- (S=1/1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P INP.0 5. P.62 mm mm mm 30 15kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 66 kg kg kg kg ,000km 0() 1653(2): (165): 1171(1) (0.02) () 80 7() 1471()(1) 1953(): (195): 4M5x0.8 9 (2) M5x () K Mx 45 (5) () TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント N-M5x Mx (7) R mm kg Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 953(3): (95): 471(4) M N K kg mmsec % 65% % 45% mm mm リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 187

18 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F10 型 F10 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm m 2020mm K S Z 2 G 10 55m 1010mm U mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 10 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 1 mm0 mm 355 mm 385 mm W110 mm 71 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. F (0.02) K ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P INP.0 5. P.62 mm mm mm 30 20kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 600mm 2183: (218: M5x K 1651K1 2483K: 248: 6-M5x K 195K K K TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント (R) 137: 1373: Mx (55) (2) ) N-M5x0.8 2 x 10 (45) Nm コントローラ SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RV-X210-RR M R N mm K kg kg mmsec % 70% 60% % 40% 35% mm (2) 5 N コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

19 F10 リニア F (0.02) : (218): x M5x K M (55) (2) N-M5x Mx : 1374: ) (45) M R N mm K kg mmsec % 70% 60% % 40% 35% mm (R) (2) 5 N- 68 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 189

20 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F14 型 F14 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm S m 2020mm K U Z G m 1010mm R mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 30 kg 55 kg 80 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +5 mm +285 mm W136 mm 83 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. 10mm30 4. F ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 10mm 1. 30mm 2. 3/5/10 P INP.0 4. P.62 mm mm mm 30 15kg kg kg kg kg kg (2): (170): 01(1) (0.02) 55kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 11()(1) 0 3: (): 4-M5x (2) () 130() () 1 155() M6x N-7 9 Mx Mx N-M6x K 0.02 TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント R kg Nm コントローラ SR1-X05 RX2222 RX TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 853(3): (85): 351(4) (107) 18.5 (9) M6x1.0 20mm M N K kg mmsec % 65% % 45% mm 8. 10mm 190 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

21 F14 型 F14 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm S m 2020mm K U Z 2 G m 1010mm R mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W mm mm 20 mm 10 mm 5 mm mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 1 mm10 mm 3 mm +320 mm +3 mm W136 mm 83 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm 3. 10mm30 4. F mm mm mm Nm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg コントローラ 20 40kg kg kg kg kg kg SR1-X10 kg kg kg RX kg kg kg RX kg kg kg kg kg TS-X110 5 kg kg ,000km 0() 2103(2): (210): (1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P INP.0 5. P (0.02) ()(1) 2403: (240) : 4-M5x0.8 7 (2) 30() 143() () () M6x N-7 9 Mx TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント Mx N-M6x K R kg TS-X210 RV-X210-RR1 1103(3): (110): 351(4) (107) 18.5 (9) M6x1.0 20mm M N K kg mmsec % 65% % 45% mm 8. 10mm リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 191

22 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF14X 型 GF14X S 20 W mm mm 00 mmsec 45 kg 170 N 7 mm0 mm mm +561 mm W140 mm 9 mm 3.5 m 5 m, 10 m ロボット モル リー ー ル レー リス ストローク ー ル 1 S 7~0 33.5m S Z G mm 55m U T 1010m R 3K/5K/10K GF14X 47 U ロボットケーブル取出方向 10 S R (14) (15) mm 20 アース端子 (M4) (2.6) 10kg kg kg ,000 km 0 mm 約 0 ( ケーブル長さ ) 346±3: モータ側原点時ケーブル (346: 反モータ側原点時 ) 固定位置 263±1 ( 注 1) 140 ( 注 3) 8 70 (18) (40) 原点反モータ側選択可能 1. 3/5/10 P INP.0 3. P.62 4-M5x0.8 深さ11 ( 対面同位置 2ヶ所 ) 45 9 ( ノック間公差 ±0.02) 15 有効ストローク 8-M6x1.0 深さ13 2-φ6 7 深さ8 φ10 7 深さ11( 断面図 - 参照 ) 162 取付ザグリ穴仕様 162 (/2-2)x -M6x1.0 深さ10 φ10 7 深さ11( 断面図 - 参照 ) 162 取付タップ穴仕様 mm 4. R M6x1.0: 20 M6x1.0: +10 (215: モータ側原点時 ) 215±3: 反モータ側原点時 132±1 ( 注 1) 152 (/2-2)x -( 断面図 - 参照 ) TSX ジ 2 ライ : TSモニタ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント 90 (2.6) 110 Nm コントローラ SR1-X10 RX2222 RX TS-X110 TS-X210 RV-X220-RR () (φ10 7) 3.5 φ7 詳細図 (11) 9.5 断面図 kg (R) 2 詳細図 φ 深さ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

23 F17 注文型式 F17 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm m 2020mm K S Z G 10 55m 1010mm U 2 mm 1010m R 40 3K/5K/10K 14 mm 基本仕様 許容オーバーハング量 静的許容モーメント 400 W mm mm 20 mm 10 mm mmsec 0 mmsec mmsec 40 kg 80 kg 0 kg 15 kg 35 kg 169 N 339 N 678 N mm14 mm 4 mm +375 mm +365 mm +395 mm W168 mm mm m 3.5 m 5 m, mm 3. 0mm/sec RG mm40 5. F (37.5) 17 22( ) (S=2/1) ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. 40mm 2. U 3. 3/5/10 P INP P () 35kg mm mm mm 10kg kg kg kg kg kg kg kg kg 1630kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg ,000km 154(0.02) () 70() : (240): (1) ()(1) 2703: (270): 4-M5x0.8 (2) () M8x1..5 Mx N-9 27(2) TSX 220 ジ 4 ライ : 5 TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 6 SR1-X 20 コントローラ ライ : 5 ッ リ W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 5 2: V 20600W RR1 RR Nm 適用コントローラ SR1-X20 RX2222 RX TS-X220 RV-X220-RR1 RV-X220-RR2 0mm/sec 40 13: (1): 42.51(1) R kg 5. U+20mm M N kg mmsec 80% 70% 60% % 40% mm 7. 0mm/secRG1 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 193

24 F17 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F1740 (107) (16) (26.5) M8x1. 40mm () (0.02) : 1315: (244): (130): (1) M8x (1) M5x0.8 (2) Mx N (2) R M N kg mmsec 80% 70% 60% % 40% 35% 30% mm 194 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

25 F17 型 F17 ロボット リー レー ー ル リス ストローク ー ル m K S Z G mm 55m U m R 3K/5K/10K 600 W mm mm 2 2 mmsec kg mm mm mm Nm 10 kg 204 N 1 mm20 mm mm 10kg kg kg kg kg mm 5kg mm kg kg kg W168 mm mm 10,000km コントローラ 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 SR1-X20-R RX RX mm TS-X220-R RV-X220-RR1 3. RV-X220-RR2 F (37.5) 17 22( 13 ) 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. U 2. 3/5/10 P INP P.62 0() 154(0.02) () : (293): 2032(1) 2332()(1) 3237() 4-M5x0.8 (2) 1827: (182): (1) M8x () Mx N (2) () K 0.02 TSX 220 R ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / 4 RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 20 R コントローラ ライ : 4 ッ リ W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 4 2: V 20600W RR1 RR2 ー ー ン モー ント (107) (16) (26.5) M8x1. 40mm kg 4. U+20mm M N K kg mmsec 86% 68% 54% 40% 36% 5. 00mm リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 195

26 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF17X 型 GF17X S W mm mm 00 mmsec 2 90 kg 339 N 8 mm00 mm mm +686 mm W168 mm 10 mm 3.5 m 5 m, 10 m mm/sec 3. GF17X アース端子 (M4) (2.6) mm 20 30kg kg kg ,000 km 0 mm 約 0 ( ケーブル長さ ) 420.5±3: モータ側原点時有効ストローク (26: モータ側原点時 ) ケーブル (420.5: 反モータ側原点時 ) 26±3: ロボットケーブル取出方向固定位置 323±1 ( 注 1) 175 反モータ側原点時 ( 注 3) ±1 (14) 132 ( 注 1) U R S (15) (18) (40) 原点反モータ側選択可能 ロボット モル リー ー ル レー リス ストローク ー ル 1 S 8~ m S Z G mm 55m U T 1010m R 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P INP.0 3. P mm/sec 4-M5x0.8 深さ ( 対面同位置 2ヶ所 ) ( ノック間公差 ±0.02) 8-M8x1. 深さ 2-φ6 7 深さ10 φ10 7 深さ15( 断面図 - 参照 ) 取付ザグリ穴仕様 (/2-2) -M8x1. 深さ15 φ10 7 深さ15( 断面図 - 参照 ) 182 取付タップ穴仕様 mm 4. R M8x1.: 45 M8x1.: mm 10 day delivery (/2-2) -( 断面図 - 参照 ) TSX 220 ジ 2 ライ : TSモニタ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 20 R 4 コントローラ ライ : ッ リ W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント Nm SR1-X20 RX2222 RX TS-X220 RV-X220-RR1 7 mm/sec (2.6) 詳細図 (φ10 7) φ9 (R) (15) 断面図 - () kg コントローラ 詳細図 φ 深さ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

27 F20 注文型式 F20 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル mm m 2020mm K S Z G 10 55m 1010mm U 2 mm 1010m R 40 3K/5K/10K 14 mm 基本仕様 許容オーバーハング量 静的許容モーメント 600 W mm mm 20 mm 10 mm mmsec 0 mmsec mmsec 60 kg 0 kg kg 45 kg mm mm mm Nm 5 N 510 N 1020 N mm14 mm 4 mm 10kg kg kg kg kg mm +417 mm 20kg mm 40 60kg kg kg 1621 W202 mm 115 mm 適用コントローラ kg kg kg m 5 m, 10 m 80kg kg kg kg kg kg SR1-X20 5 RX ,000km 1. RX mm TS-X220 RV-X220-RR1 3. 0mm/sec RV-X220-RR2 RG mm mm/sec 40 F (42.5) (14.5) ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. 10mm 40mm 2. U 3. 3/5/10 P INP P () (0.02) () : (272): 1762(1) M8x ()(1) 3023: (302): 4-M5x (2) 102() 206() Mx 95 N-9 33(2) 176 K TSX 220 ジ 4 ライ : 6 TSモニ ッ リ TS-X / 5 NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 7 SR1-X 20 コントローラ ライ : 5 6 ッ リ W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 5 6 2: V 20600W RR1 RR2 1453: 1(1) (145): (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1. 45mm R 4. kg 5. U+20mm M N K kg mmsec 80% 70% 60% % 40% mm 7. 0mm/secRG1 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 197

28 F20 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F () (0.02) : (276): 1771(1) M5x (2) M8x Mx N-9 33(2) 2-107:- K : (1): 511 (1) (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1. 45mm R M N K kg mmsec 80% 70% 60% % 40% 35% 30% mm 5. 10mm コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

29 F20N 型 F20N 20 ロボット リー リス ストローク ー ル 1 11~ m ZR G mm 55m 1010m 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P INP.0 3. P W mm mm 0 mmsec00 mmsec 2 80 kg 339 N 11 mm20 mm mm +420 mm W202 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m SR1-XTS-X0mm/sec RV-XRR1 3. F20N 2193: (219):R M8x TSX 220 ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 20 コントローラ ライ : ッ リ W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント mm 20kg kg kg kg ,000km 2013:R (201): 3.7 Nm コントローラ SR1-X20 RX2222 RX TS-X220 RV-X220-RR1 0mm/sec 2.5 リニア (140) (1) Mx N-9 33(3) 152 () 10(1) (14.8) 4.8 (107) (0.02) (33) :- M8x mm M N kg ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 199

30 リニア ONTROR INFORMTION N15 型 N15 20 ロボット リー ー ルベア ー ルベア リス ストローク ー ル 2 1 S R m R Z G mm 55m M 1010m RW ZR 3K/5K/10K W 1. P /5/10 P INP.0 4. P W mm mm 2 00 mmsec kg 339 N 0 mm0 mm mm +330 mm W145 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - K 0 24 J K mm mm 10kg kg M5x (61) 58 30kg kg kg kg ,000km 119 (8) 118 Nm SR1-X20-R RX2222 RX TS-X220-R RV-X220-RR1 1653: 1653:R (165:R) 190 (165:) (1) 8-M6x (1) TSX 220 R (M4) -M6x x ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 20 R コントローラ ライ : ッ リ W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント ー ー ー ルベア S M コントローラ () 134 (670.02) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ R0.3 R0.3 J (5) R F-76 (-)(2) x () 105 G F G kg kg 8. コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

31 N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm M5x K K J J R0.3 R : (165:R) 168 (8) (5) N15 2-M5x (1) (M4) -M6x x M6x (1) F-76 (-)(2) x () 105 G M6x x () () N :R (165:) 134 (670.02) リニア 14 (11) 40 K (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm R J 260 (8) J 145 R (5) 118 コントローラ ONTROR N15 2-M5x M6x x () 各種情報 INFORMTION : (165:R) 134(670.02) 65(1) F-76 (-)(2) x 105 G 0.02 (M4) M6x K () 651(1) 1653:R (165:) K (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm (8) R0.3 R J 145 J (5) : (165:R) 134(670.02) 65(1) K F-76(-)(2) x G 0.02 (M4) 8-M6x () 651(1) 1653:R (165:) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 201

32 N15 型 ダブルキャリア仕様 N15 20 RX222P R ロボット リー ー ルベア プ ン ストローク ー ル コントローラ S m RX222P RRG2 NNPN 3 W G mm 55m SR1-X2 2 PPNP N1OP.IO24/16 M 1010m TS-X2 2 -ink NPN 3 3K/5K/10K RV-X2 2 NeviceNet TM P1OP.IO24/17 5 PPROFIUS PNP Nthernet 3 Nthernet 34 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 1. RX222P 2. SR1-XTS-XRV-X2 3. NPNthernet 4. 1NP2N 5. SR1-XTS-XRV-X3K/5K/10KRX222P3/5/10 ー ー ン モー ント 400 W mm mm 2 00 mmsec kg 339 N 0 mm17 mm mm +330 mm W145 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm M5x K J R0.3 R0.3 J K (61) 58 mm mm 10kg kg kg kg kg kg ,000km 119 (8) ー ー ー ルベア S (670.02) (5) (2) 1653 (1) M M6x (M4) -M6x x 35 Nm RX222P-R SR1-X20-R TS-X220-R RV-X20-RR1 SR-1TS-XRV-X 2 (0:) 1653 (1) M6x F-76 (-)(3) x () 105 G F G kg コントローラ 65 (2) () 134 (670.02) kg コントローラ RX222 u 526 SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

33 N15 (11) (17) (6) (7) (107) K M6x1.0 20mm M5x J R0.3 J K R (8) 134(670.02) (5) 65 (2) 1653 (1) M6x (M4) -M6x F-76 (-)(3) x G 0.02 x N15 (0:) (1) M6x (2) () () 134(670.02) リニア N15 2-M5x M6x x () 14 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - K R J 260 (8) J R (5) (670.02) 65(2) 105 (0:) 1653(1) M6x K F-76 (-)(3) x G 0.02 (M4) コントローラ ONTROR N15 2-M5x M6x x () 各種情報 INFORMTION () 1653(1) M6x (2) K 134(670.02) K (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm R R0.3 J 310 (8) 145 J (5) (670.02) 65(2) 105 (0:) 1653(1) M6x F-76 (-)(3) x G 0.02 (M4) () 1653(1) (670.02) 8-M6x (2) 55 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ RX222 u 526 SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 203

34 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ N18 N18 20 ロボット リー ー ルベア ー ルベア リス ストローク ー ル 2 1 S R m R Z G mm 55m M 1010m RW ZR 3K/5K/10K W 400 W mm mm 2 00 mmsec 80 kg 339 N 0 mm00 mm mm +362 mm W180 mm 115 mm 3.5 m 5 m, 10 m N18 (30) 14 型 1. P /5/10 P INP.0 4. P.62 (107) (9) M8x1. 40mm - 14 K F (61) K M5x (:20) R1 R0.3 F (65) 114 (9) mm mm 30kg kg kg kg kg kg ,000km ー ー ー ルベア S M M8x1. Nm SR1-X20-R RX2222 RX TS-X220-R RV-X220-RR1 1813: (181:R) 1813:R (181:) 781 (1) (M4) TSX 220 R x () -9 30(-)(2) (-)(5) ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 20 R コントローラ ライ : ッ リ W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント R コントローラ (1) 168 (670.02) kg kg コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6

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