垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X ス ッピン モー 単軸ロボット TRANSERVO SERIES リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS TRANSERVO 仕様一

Transcription

1 スッピンモー SEIES リニア ONTENTS 仕様一覧表 13 注文型式説明 131 ロッドタイプ : 取り付け用プレート 131 ロッドタイプ : 省スペースモデル給脂用先端ノズル 131 ロッドタイプ : 走行寿命距離の寿命時間換算例 131 SS4 13 SS 134 SSH 13 SG7 138 S3 139 SD3 14 S4 144 SD4 14 S 1 SD STH4 STH 4 F-N F-S 8 F3-N 1 F3-S 1 F4-N 14 F4-S 1 D4 18 D 19 D7 17 主な特長 P.1 19

2 リニア 仕様一覧表 タイプ型式サイズ (mm) 1 SS タイプ ( スライダタイプ ) ストレートモデル / 省スペースモデル SG タイプ ( スライダタイプ ) S タイプ ( ロッドタイプ標準 ) ストレートモデル / 省スペースモデル S タイプ ( ロッドタイプサポートガイド付き ) ストレートモデル / 省スペースモデル STH タイプ ( スライドテーブルタイプ ) ストレートモデル / 省スペースモデル リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 3 水平 垂直 1 1 SS4-S SS4-() W49 H SS-S SS-() W H SSH-S SSH-() W H 1 8 ( 水平 ) ( 垂直 ) 1 4 3( 水平 ) ( 垂直 ) SG7 W H S3-S S3-() S3-U W H. 8 1 S4-S S4-() W H S-S S-() W.4 H71 3 SD3-S SD3-U W1 H SD4-S SD4-U W13 H SD-S SD-U W7 H STH4-S W H4 STH4-() 4 W73 H STH W1 H 8 9 STH-() W1 H ストローク (mm) ページ ~4 P.13 - P.133 ~8 P P.13 ~8 P.13 - P.137 ~8 P.138 ~ P P.141 ~3 P P.1 ~3 P.1 - P.149 ~ P.14 - P.143 ~3 P.14 - P.147 ~3 P. - P.1 ~1 P. - P.3 ~ P.4 - P. タイプ型式高さ (mm) F タイプ ( ロータリータイプ ) 標準 / 高剛性 F-N F-S F3-N F3-S F4-N F4-S 4 ( 標準 ) 49( 高剛性 ) 3( 標準 ) ( 高剛性 ) 8( 標準 ) 7 8( 高剛性 ) トルク回転トルク最大押付トルク最高速度タイプ (N m) (N m) (mm/sec) 3 回転範囲 ( ) ページ N: 標準 (F-N) H: 高トルク (F-S) P. - P.9 N: 標準 (F3-N) H: 高トルク (F3-S) P.1 - P.13 N: 標準 (F4-N) H: 高トルク 1 8 3(F4-S) P.14 - P.17 タイプ型式サイズ (mm) 1 D タイプ ( ベルトタイプ ) S/SD/STH イプ ー S3 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec S4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 最高速度 (mm/sec) 3 SD3 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec ストローク (mm) D4 W4 H ~1 P.18 D W8 H ~ P.19 D7 W7 H 14-3~ P.17 w STH4-()st SS/S 4 STH/F/D 4 ページ SD4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec S 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec STH4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec SD 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec STH 1 8 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec

3 注文型式説明 SS mm mm 1m TS-S NPN TS-S P.49 TS-SH P.49 TS-SD P. リニア : S3/SD3 取り付け用プレート S4/SD4 取り付け用プレート S/SD 取り付け用プレート フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KU-M3F- フランジ (1 枚 ) KU-M4F- フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KV-M3F- フランジ (1 枚 ) KV-M4F- フートには取付用ナットが 1 個添付されます フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KW-M3F- フランジ (1 枚 ) KW-M4F- フートには取付用ナットが 8 個添付されます : : S3-USD3-U/ (1) (9) S3-U および SD3-U (PT1/8) (φ) KU-M381- S4S S S4-Skg km : 3 1mm 1 (: %) 1 / 4 / 131

4 リニア SS4 標準 E 対応 型 SS4 ロボット リー モル レー リス プ ン ストローク ー ル 11mm S N N 1 N 4 1K1m mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 8.7 Nm 1 mm mm mm mmsec 3 mmsec 1 mmsec kg 4 kg kg 1 kg kg 4 kg N 9 N N mm4 mm mm +1 mm +1 mm W49 mm H9 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. SS4 原点反モータ側選択可能 DINP. 4. P. モー ス ースモ ル スライダタイプ ー ー ン mm mm mm 1 kg 7 17 kg kg 4 41kg SS4-S 1kg kg 47 M MY MP Nm MY MP M kg kg kg 3 3 3kg kg 9 1 kg コントローラ 4kg kg kg kg kg kg 3 3 TS-S TS-SH kg 83 4 kg TS-SD S ロボット ジ STS-S 3 SH 1,km 4mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m SS4- モー ント () () 11: (11:) 191(1) 1-3H7 4-M4x.7 8 (:) : 31(1) ()(1) (): ( :) (.) +() 1() () 137. x -Mx H7() () mm kg kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

5 SS4 リニア (18) (4) (4) SS4 () (88.) SS () () 18. () (1) 1 (8) (8) (. 4-M4x.7 8-3H Mx (1) () 41 1 () 4 H mm kg kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 133

6 リニア SS ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 SS ロボット リー モル レー 1 リス プ ン ストローク ー ル 3 mm S N N N 8 1K1m 11mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 1.7 Nm mm 1 mm mm 1 mmsec mmsec 3 mmsec 4 kg kg 1 kg 1 kg kg 7 N N 9 N mm8 mm mm +3 mm +7 mm W mm H mm m 1 m 3 m, m, 1 m 1.. SS 型 1. 1mmmm DINP.. P スライダタイプ モー ス ースモ ル () () ー ー ン 178: (178:) 141(1) mm mm mm 1 4kg kg 9 1 1kg 8 8 kg kg kg 1 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 47 3 SS-S -4H7 4-M4x S ロボット ジ STS-S 4 SH.kg kg ,km mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O M MY SS- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m モー ント MP Nm MY MP M 33 3 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD (:) : 141(1) ()(1) 18(): (18 :) 141.() (.) +4() -Mx1 8 x 7() H7() () kg mmsec % 83% 73% 3% 1.. 1mm kg. mm 134 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

7 SS リニア (113) (4) (4) SS () (88.) SS () () 18. () (1) (94.) (. 4-M4x H7 8 -Mx (1) () 34 7 () 4 H kg mmsec % 83% 73% 3% 1.. 8mm kg. mm (). コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 13

8 リニア SSH ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 SSH ロボット リー モル レー 1 リス プ ン ストローク ー ル 3 mm S N N N 8 1K1m 11mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 1.47 Nm mm 1 mm mm 1 mmsec mmsec 3 mmsec mmsec mmsec kg 8 kg 1 kg kg 4 kg 3 N N 1 N mm8 mm mm +8 mm +3 mm W mm H mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. SSH 型 1. 1mmmm DINP.. P. モー ス ースモ ル スライダタイプ ー ー ン () 3.: (3.:) () 17.1(1) 43 kg mm mm mm kg kg kg kg kg 4 4 kg kg kg kg kg kg 44 8kg kg 34 3kg kg kg kg kg 1 1 8kg kg kg kg kg SSH-S -4H7 4-Mx.8 1 S ロボット ジ STS-S 4 SH 1,km mm M SSH- NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m MY モー ント MP Nm MY MP M コントローラ TS-S TS-SH TS-SD (.:).: 14.1(1) ()(1) 43.(): (43. :) 11.() (.) +() x -Mx1 8 () H7() () kg mmsec mm kg. mm 13 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

9 SSH リニア SSH (113) (4) (4) () (88.) SSH () () 18. () (1) 43 1 (1) (. 4-Mx H7 -Mx (1) (. ). 34 () 4 H kg mmsec % 83% 73% 3% 1.. 8mm kg. mm (). コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 137

10 SG7 スライダタイプ ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 リニア 138 型 SG7 ー ー ン モー ント 1. mm 1 mm 1 mm mm 3 1 mmsec 8 mmsec 3 mmsec 3 kg 43 kg 4 kg 4 kg 1 kg kg N 1 N N mm8 mm mm +88 mm +38 mm W mm H4 mm 1 m 3 m, m, 1 m SG7 (4) (4) 7 () 約 ( ケーブル長さ ) 1±3: モータ側原点時 ( 約 1: ブレーキ付 ) (1: 反モータ側原点時 ) ケーブル固定位置 ( 注 ) 14±1 ( 注 1) 3±. mm mm mm 1kg kg 4 31 kg kg 971 kg kg kg kg kg kg 3kg kg 98 8 kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 1 1 4kg ,km mm 18±1 ( ブレーキ付き ) ( 注 1) 4-M.8 深さ 1 41±3( ブレーキ付き ): モータ側原点時 -φ3 H7 ( +.1 ) 深さ (11) +.1 φ4h7 深さ () 1 18( ブレーキ付き ) 4( ノック間公差 ±.) 17( ブレーキ付き ) +4( ブレーキ付き ) M 1. 深さ 8 SH コントローラ TS-SH 有効ストローク (87: モータ側原点時 ) 87±3: 反モータ側原点位置 4 +. 深さ ロボット リー モル レー リス プ ン ストローク ー ル ロボット ジ ッ リ mm S N N 1 N 8 1K1m SHTS-SH NPNPN 11mm Z mm 3K3m PNPNP N mm Km -ink 1K1m DNDeviceNet 1. TM EPEtherNet/IP TM. PTPOFINET 3. P. GWI/O 3 ー 水平 搬送質量 (kg) 1 リード リード mm kg. mm () (mmsec) リード 速度 (mm/s) 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec M ±1( 注 1) (kg) () () () () () () % 7% % % コントローラ TS-SH u 49 垂直 搬送質量 (kg) 1 リード リード 1 リード 速度 (mm/s) MY 4( スライダー上面 ).4 MP Nm MY MP M (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec (8.) 3

11 S3 標準 E 対応 型 S3 原点反モータ側選択可能 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 11mm S N N N : 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m V : Km 1 1K1m U 1 1. P mm 8 1 mm mm 1 mmsec mmsec 1 kg kg 4 kg 8 kg 7 N 1 N mm mm mm.1 mm mm 7. mm W mm H. mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 S3 ロッドタイプ モー ス ースモ ル DINP.. P. ー 1 ロボット ライ I/O ー ル SDTS-SD 11m km 9 8 km (φ.) S3-S P.131 コントローラ TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S 4 SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD S3- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 リニア () (1) () M81. (.) 11 () (9) コントローラ ONTOE (1). 1 M4.7 () () φ1 (7) 37. () P..D () 各種情報 INFOMTION 13 M81. 7 () M4.7 () KM3.4 H 41 : () (1) 1 4 M φ. (41) M (37.) φ4. (1) H 3 4 K kg M kg 8. コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 139

12 S3 S3 18( ブレーキ付 ) 88 ボールネジ給脂穴 (φ.) M リニア () S3 7 4 () (4) 1 視図 (4) 94 (4) 94 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (4) 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 4 約 ( ケーブル長さ ) 約 ( ケーブル長さ ) 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 (37.) (1) H オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ14 1 (37.) (1) φ4. 通し ( ブレーキ付 ) H 1 1 オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 14 4-φ4. 通し ボールネジ給脂穴 (φ.) モータ側原点 モータ側原点反モータ側原点 (7: 注 8) (: 注 8) 37.± 有効ストローク 8 18 (1) 7. K-M3x. 深さ 4 (7: 注 8) 37.± 有効ストローク M8 1. φ1 7.( 二面幅部 ) 8 18 (1) 7. K-M3x. 深さ 4 M8 1. φ ( 二面幅部 ) 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 11( 二面幅 ) (.) 反モータ側原点 (: 注 8). 11( 二面幅 ) P..D.9 () 3 M8 1. () 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 付属ナット寸法 付属ナット寸法 P..D ( 二面幅 ) (.) 11( 二面幅 ) H 3 4 K kg 注 1. す と ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面幅 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します H 3 4 K kg 注 1. すとます 付 を 用すなしてロッにジ ルないご 用ください 注. 面幅 は ースにして 定 す 注 3. をすには 付 を 用してください 注 4. ケーブル取りしはケーブルに ないに固定してください 注. M4 六角穴付 ネジをしてケーブル固定用としてご 用になます 有効ネジ深さ 注. ケーブルは3す 注 7. ブレーキ付 は.kgくなります 注 8. ストッまをします 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

13 S3 リニア S3 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 約 ( ケーブル長さ ) 111. ボールネジ給脂穴 (φ.) 37.± 有効ストロークモータ側 (7: 注 8) 原点 (: 注 8) 反モータ側原点 視図 () (4) (4) オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 18( ブレーキ付 ) 88 オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 1 (37.) (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 14 4-φ4. 通し H (1) 7. K-M3x. 深さ4 41 M8 1. φ1 M P..D.9 7.( 二面幅部 ) 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 11( 二面幅 ) (). 1 3 付属ナット寸法 11( 二面幅 ) (.) H 3 4 K kg 注 1. す と ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面幅 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 141

14 リニア SD3 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD3 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 11mm S N N N : 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m Km 1K1m 1. P mm 8 1 mm mm 1 mmsec mmsec 1 kg kg 3. kg 7. kg 7 N 1 N mm mm mm.1 mm. 3. mm 7. mm W mm H. mm m 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD3 ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) DINP.. P. ー φ φ km km コントローラ TS-S TS-SH SD3-S S ロボット ジ STS-S 4 4 P TS-SD コントローラ ONTOE () φ (.) M4.71 () 4-M4.7 () 各種情報 INFOMTION (1). M4.7 () (7) () : K-M3.4 H 41 M4.7 () 1 SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD3-U ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m 1 4 () -φ. M3. 1 (41) H 3 4 K kg M kg. 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

15 SD3 リニア SD3 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) ボールネジ給脂穴 (φ.) 7 約 ( ケーブル長さ ) 37.± 有効ストローク (7: 注 8) モータ側原点 (: 注 8) 反モータ側原点 3 視図 () (4) 18( ブレーキ付 ) 88 φ8 φ 有効ストローク コントローラ ONTOE (4) オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 3 (.) M4x.7 通し ( 本体取付け用 ) 8-M4x.7 深さ 1 ( ユーザーツール取付け用 ) 各種情報 INFOMTION 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります 4 -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) K-M3x. 深さ4 H H 3 4 K kg 注 1. す と ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 143

16 リニア S4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 S4 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m mm V : Km 1 1K1m 1. P.131. ) mm mm mm mm 1 mmsec mmsec 8 mmsec kg 4 kg kg kg 1 kg kg N 3 N N mm3 mm mm.1 mm 1. 3 mm 33 mm W mm H8 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 モー ス ースモ ル S4 ロッドタイプ 4.. DINP.. P. ー (φ.) S4-S km 3 km コントローラ TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O P.131 TS-SD S4- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m コントローラ ONTOE () (1) () M () 各種情報 INFOMTION 8 (.) :/1 M4.7 () (T) +4 M φ (7) (7.8) 3. () 4-M M3T(8) (4) M M11. P..D.3 14 () () -φ. 1 1 (.) 71 T M (4.) 4-φ. 73 (.) M T() T (19.) kg mmsec mm.. M kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

17 S4 約 ( ケーブル長さ ) ( ブレーキ付 ) 11 4.± 有効ストローク (: 注 8) (7: 注 8) モータ側原点反モータ側原点 ( 注 9) M1x1. S4 17 () S4 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 8. (4) (4) オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (.) () 7 71 約 ( ケーブル長さ ) 1. 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 注 参照 ボールネジ給脂穴 (φ.) 1(T 溝範囲 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1) 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ14 (4.) プレート 1 個に 本必要となります φ. 通し (.) M3x..4 (7.8) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 9 (1) 3. M1 1. φ 8.( 二面幅部 ) 14( 二面幅 ) 14( 二面幅 ) 1. 詳細図 4.± 有効ストローク (: 注 8) 1(T 溝範囲 ) ボールネジ給脂穴 (7: 注 8) モータ側 (φ.) 原点反モータ側原点 ( 注 9) M3 用 T 溝 (8 箇所 ) P..D.3 (19.) 付属ナット寸法 4-M4x.7 深さ1 (9 等配 ) kg mmsec 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です リニア () 視図 (4) (4) 11 ( ブレーキ付 ) M1x1. 17 (19.) 付属ナット寸法 M 詳細図 M3 用 T 溝 (8 箇所 ) P..D.3 14( 二面幅 ). -φ. 通し オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください (.) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 本体 T 溝範囲での取付となります 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ14 ( 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1) (4.) 4-φ. 通し 73 プレート 1 個に 本必要となります 1 () 7 71 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (.) 9.. M3x. (7.8).4 T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 34 9 (1) 3. φ 8.( 二面幅部 ) M4x.7 深さ1 (9 等配 ) 1. 14( 二面幅 ) kg mmsec 注 1. のすとでます 付 を 用すなしてロッにジルないでご 用ください 注. 面幅のは ースにして 定です 注 3. をすには 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 1

18 リニア SD4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD4 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m mm Km 1K1m 1. P.131. ) mm mm mm mm 1 mmsec mmsec 8 mmsec kg 4 kg kg 4 kg 11 kg 4 kg N 3 N N mm3 mm mm.1 mm. 3 mm 33 mm W mm H8 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD4 ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) DINP.. P. ー φ19 φ km km TS-S TS-SH SD4-S S ロボット ジ STS-S SH P.131 コントローラ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD SD4-U ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (.) 8 () :/1 M4.7 () 9. (φ.) (T) +4 () 1. (7) M3. (7.8) 3 ( M3T (4) () M4.7 () ( ) 4-.8 () () -φ. 1 1 (.) 71 T M T() T kg mmsec mm M4. 3..kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

19 SD4 リニア SD4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1(.) 本体 T 溝範囲での取付となります 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し 1 約 ( ケーブル長さ ) 9. 4.± (7: 注 8) 有効ストローク (: 注 8) モータ側原点 反モータ側原点 ( 注 9) コントローラ ONTOE () (4) (4) kg mmsec 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) φ1 ( ブレーキ付 ) (T 溝範囲 ) M3x. (7.8) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 φ19 1. 有効ストローク +1. ボールネジ給脂穴 (φ.) 詳細図 M1x1. 1. 注 1. の す と で ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. の は ースに して 定です 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください (19.) 付属ナット寸法 M3 用 T 溝 (4 箇所 ) M.8 深さ 1 ( ユーザーツール取り付け用 ) 4-M.8 通し ( 本体取り付け用 ) 3 34 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 各種情報 INFOMTION コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 147

20 リニア S 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 S ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m mm V : Km 1 1K1m 1. P.131. ) 3.. mm 1 1 mm mm mm 1 3 mmsec mmsec mmsec kg kg kg 1 kg kg 3 kg N N 9 N mm3 mm mm.1 mm 1. 7 mm 31 mm W.4 mm H71 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 S ロッドタイプ モー ス ースモ ル DINP.. P. PNPNP N -ink DNDeviceNet TM 7 EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 3 SD 1 ロボット ライ I/O ー ル 1 SDTS-SD 11m km 3 3 km ー (φ.) S-S TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S SH P.131 コントローラ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD S- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN.4 (8.) :/8 () (9) M4.7 () 1(T) +4 () M.8 14 (1) () M1 1. φ P..D () (7) () () (9 ). M4T (8) (4) M4.7 () M M () (3) -φ. 1 1 (7.) 8 T M (.) 4-φ (7.) (9.9) T() T (1.9) kg mm. mm7mm. 7. M kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

21 S () S 18.7( 注 11) (4) 視図 9. () (4) 17. M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (4) 約 ( ケーブル長さ ). オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (7.) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ 1) プレート 1 個に 4 本必要となります (3) ( 注 11) 注 参照 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) ( ブレーキ付 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1(T 溝範囲 ) 1(T 溝範囲 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M.8 首下長さ 14 (8.) 1 (.) 4-φ. 通し ボールネジ給脂穴 (φ.) ボールネジ給脂穴 (φ.).± 有効ストローク (: 注 8 注 1) (7: 注 8) M1 1. モータ側原点反モータ側原点 ( 注 9) M1 1. モータ側原点 4-Mx.8 深さ 1 (9 等配 ) 9.( 二面幅部 ) ( 二面幅 ) (1) M4x.7 3. (9.9) P..D. T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 M1x 詳細図 付属ナット寸法約 ( ケーブル長さ ) 14( ブレーキ付 ) (7: 注 8) (4).± 有効ストローク (: 注 8 注 1) M4 用 T 溝 7 8. (8 箇所 ) 17( 二面幅 ) 3 反モータ側原点 ( 注 9) M4 用 T 溝 (8 箇所 ) 3 1. 詳細図 7 M4x.7 3. (9.9) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 M1x (1.9).4 (1.9) 付属ナット寸法 kg P..D. S ( 二面幅 ) 71. 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です 注 11. 本体 面 りモータ ー ルト していますのでご注 ください 注 1. ー mm の 7mm となります 7 リニア -φ. 通し (7.) (3) 8 8. オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ 1) プレート 1 個に 4 本必要となります 9. 1 (.) 9. M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M.8 首下長さ 14 (7.) 4-φ. 通し (1) 3. 9.( 二面幅部 ) Mx.8 深さ 1 (9 等配 ) kg ( 二面幅 ) 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です 注 11. 本体 面 りモータ ー ルト していますのでご注 ください 注 1. ー mm の 7mm となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 149

22 リニア SD 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m mm Km 1K1m 1. P.131. ) 3.. mm 1 1 mm mm mm 1 3 mmsec mmsec mmsec kg kg kg 8. kg 18. kg 8. kg N N 9 N mm3 mm mm.1 mm. 7 mm 31 mm W.4 mm H71 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD.4 (8.) :/8 () ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) DINP.. P. ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET 7 GWI/O SD 1 4 ロボット ライ I/O ー ル 3 SDTS-SD 11m 1 km km P.131 ー 9. φ1 φ1 (φ.) M4.7 ().7 (7) 1(T) +4 () TS-S TS-SH 4 (7). M () (3) SD-S S ロボット ジ STS-S SH コントローラ () TS-SD M4T (4) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O M4.7 () 18 8-M 1. ( ) 4-M 1. () 3 44 SD-U 8 (3) -φ. 8 T M (7.) kg (9.9) T() T (1) 1.. mm 3. mm7mm 4.. M kg 9. コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

23 4 SD リニア SD M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 約 ( ケーブル長さ ).± (7: 注 8) 有効ストロークモータ側原点 (: 注 8 注 11) 反モータ側原点 ( 注 9) 17. 視図 () (4) (4) φ1 14( ブレーキ付 ) 1 φ 有効ストローク +17 ボールネジ給脂穴 (φ.) M 1. 深さ ( ユーザーツール取り付け用 ) 4-M 1. 通し ( 本体取り付け用 ) (1). オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (7.) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ1) プレート 1 個に4 本必要となります (3) 8 8 (8.) 9. 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (7.) (9.9) 78 M4x T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 詳細図 kg M4 用 T 溝 (4 3 箇所 ) ( 注 1) 注 1. の す と で ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. の は ースに して 定です 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本体 り ー ルト していますのでご注 ください 注 11. ー mm の 7mm となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 1

24 リニア STH4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 mm mm 1 mm mmsec 4 mmsec kg 4 kg kg 1 kg N 3 N mm 1 mm W mm H4 mm W74. mm H1 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. P.13 モー ス ースモ ル モータ右取付け モータ左取付け スライドテーブルタイプ STH4 ロボット リー モル レー 1 プレート 3 ストローク ー ル 4 mm S N N N mm 1K1m 11mm Z H 11mm 3K3m Km 1K1m 1., 1mm. 3., 4.. DINP.. TS-SD 7. P. 型 ー ー ン モー ント STH4 (4) (4) () 約 ( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 18( ブレーキ付ケーブル長さ ) 41. mm mm mm kg kg kg 3kg kg kg kg 17 4kg kg 1 11 kg kg kg kg 17 4kg kg kg kg kg km 7mm 水平 搬送質量 (kg) 7 リード 4 リード 速度 (mm/s) 深さ 垂直 搬送質量 (kg) (/-1)x リード 速度 (mm/s) D 9 S ロボット ジ STS-S SH 4 リード 1 -Mx.8 深さ. φ 深さ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 7 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 7 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m M MY MP Nm MY MP M mm 1mm コントローラ TS-S TS-SH TS-SD TS-SD -Mx.8 深さ 8 4± ±. ( 注 ) 1±. ( 注 ) 4-φ9.( 注 4) 7. 断面図 - 取付穴詳細図 4-φ.3 4-Mx1. 深さ 1 (.1) ( ブレーキ付 ) D E 8 G kg G E 9 4H9( +.3 ) 深さ φ4h9( ) 深さ モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク -Mx1. 深さ 1 上面取付なし オプション : 取り付けプレ - ト オプション内容 : プレート 4 個追加設定についてはお問い合わせ願います 4 74 φ M...11kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

25 STH4 STH4 (4) 約 1( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 1( ブレーキ付ケーブル長さ ) 深さ (/-1)x 19 G 8 -Mx.8 深さ. φ 深さ Mx.8 深さ () 37 1±.3 (4) φ1.( 注 4) φ 断面図 - 取付穴詳細図 (1) φ.3 (M) (.3) 1. E-Mx1. 深さ 1 断面図 - 参照 STH4 4H9( +.3 ) 深さ 4 D 13 (E-1)xD 18 F 1 ±. 1±. 7. () ( 注 ) ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク 4 () φ4h9( +.3 ) 深さ D 44 E 4 F 88 G kg 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル 3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M) さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付 1 ストローク 注 7. ブレーキ付.11kg リニア (4) 約 1( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 1( ブレーキ付ケーブル長さ ) () 深さ (/-1)x 19 G 8 4 φ 深さ -Mx.8 深さ. 1±.3 3-Mx.8 深さ (4) 1±. 1±. () ( 注 ) ( 注 ) 7. (.3) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク φ1.( 注 4) φ (1) 断面図 - 取付穴詳細図 φ.3 (M) E-Mx1. 深さ 1 断面図 - 参照 4H9( +.3 ) 深さ 4 D F (E-1)xD 18 φ4h9( +.3 ) 深さ 4 4 () D 44 E 4 F 88 G kg 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M)さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付 1ストローク 注 7. ブレーキ付.11kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 3

26 リニア STH 標準 E 対応 型 原点反モータ側選択可能 モー ス ースモ ル モータ右取付け モータ左取付け スライドテーブルタイプ STH ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 88mm S N N 1 N mm 1K1m 11mm Z H 11mm 3K3m mm Km 1K1m 1.. ー モ, ー 付 3. ー ー 4. DIN ー P.. ー 付 TS-SD. ー P. ー ー ン モー ント 4 1. mm 8 mm 1 mm mmsec 4 mmsec 9 kg kg 4 kg kg 18 N 1 N mm 1 mm mm W1 mm H mm W18 mm H7 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 右 ー P.13 STH (4) (4) () 約 1( ブレーキ無 / 付ケーブル長さ ) 7 水平 1 9 垂直 8 リード 8 7 リード 速度 (mm/s) 搬送質量 (kg) mm mm mm kg kg 91 31kg 3 3 4kg kg kg kg 71 7 kg kg kg kg kg kg 71 7 kg kg kg kg kg km ー ー 1mm 深さ (/-1)x 7 搬送質量 (kg) リード 8 3. リード 速度 (mm/s) 9 D 14 3 S ロボット ジ STS-S 4 SH -Mx1. 深さ8 φ 深さ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m M MY MP Nm MY MP M mm mm mm コントローラ TS-S TS-SH TS-SD -Mx1. 深さ 14 ー 付 TS-SD. ± F-φ F-φ.8 (.) 8 13( ブレーキ付 ) 1. (F/-1)xG E 1 G 1±. ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク -M8x1. 深さ 1 上面取付なし 1±. ( 注 ) 反モータ側原点 ( 注 1) オプション : 取り付けプレ - ト オプション内容 : プレート 4 個追加設定についてはお問い合わせ願います 断面図 - 取付穴詳細図 F-M8x1. 深さ D E F 4 4 G kg H9 ( +.3 ) 深さ 38 φh9 ( +.3 ) 深さ 取 付け. ー 付 M. ー 付 取付け 3. モータ ー 3. ー 付.34kg φ. 1 4 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

27 STH STH () (4) 約 ( ブレ - キ無ケ - ブル長さ ) 約 11 ( ブレ - キ付ケ - ブル長さ ) 深さ (/-1) x 7 G 1 -Mx1. 深さ8 φ 深さ Mx1. 44 深さ1 1. 7±.3 (4) φ1 ( 注 4) φ φ.8. (M8) 断面図 - 取付穴詳細図 (1) STH (.) 19. E-M8x1. 深さ 1 断面図 - 参照 H9 ( +.3 ) 深さ D 1±. 1±. ( 注 ( 注 1. ) ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク (E-1)xD 4. F (37) φh9 ( +.3 ) 深さ 1 () D 8 44 E 4 4 F G kg 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル 3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M) さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付.34kg リニア 約 ( ブレ-キ無ケ-ブル長さ ) 約 11( ブレ-キ付ケ-ブル長さ ) 深さ 7 (/-1)x 3 φ 深さ -Mx1. 深さ8 コントローラ ONTOE (4) () G 1 3-Mx1. 深さ 1 7± 各種情報 INFOMTION (4) (.) ±. 1±. () ( 注 ) ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク 1 φ1 ( 注 4) φ φ.8. 断面図 - 取付穴詳細図 (1) (M8) E-M8x1. 深さ 1 断面図 - 参照 H9 ( +.3 ) 深さ D F (E-1)xD φh9 ( +.3 ) 深さ 4. (37) D 8 44 E 4 4 F G kg 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M)さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付.34kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

28 F-N 標準 E 対応 回転範囲.. 31 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F N sec 8 sec. N.3 N.11 N.1 N kg.4 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m P. F-NN ±1 ±1 原点マーク kg.49 ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 / *1 W 方向 W 方向 手動操作ねじ ( 両側 ) モー ント 1 慣性モーメント :I(kg m ) *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 )..4.3 高トルク.3... 標準 加速度 減速度 :ώ ( /s ) 原点マーク.8 7 断面図 - (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) (a) (b) N N a b Nm S ロボット ジ STS-S SH 実効トルク :T(N m) -Mx1. 深さ H8( +.14 ) 深さ 3.8 φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 3. (.1) 8 (.1) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 速度 :ω( /s) 4 3H8( +.14 ) 深さ 4 14 高トルク TS-S TS-SH TS-SD 深さ 4 3H8( +.14 ) 標準 コントローラ 3 -φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 3 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

29 F リニア F-NH ±1 ±1 原点マーク ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 原点マーク 手動操作ねじ ( 両側 ) 1 φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 ) *1 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です 断面図 - W 方向 W 方向 (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 1 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 4 -Mx1. 深さ 1 7 3H8( +.14 ) 深さ 3.8 φ43h8( -.39 ) φ4h8( -.39 ) (.1) 8 (.1) 1 4 3H8( +.14 ) 深さ 4 14 深さ 4 3H8( +.14 ) φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 17 3 kg. 注 1. は... トルク.../ トルクで作 さ います 注. モータケーブルの は 3 です 注 3. モータケーブル取出方向は左側面の となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 7

30 F-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P sec 8 sec. N.3 N.11 N.1 N kg.4 kg 1 m 3 m, m, 1 m P. F-SN 手動操作ねじ ( 両側 ) () () kg *1 φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 ) W 方向 W 方向.8 7 断面図 - *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください / (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) モー ント 慣性モーメント :I(kg m )..4.3 高トルク.3... 標準 加速度 減速度 :ώ ( /s ) (a) (b) N N a b Nm φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 約 17( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 3. (.1) 8 (.1) 1 -Mx1. 深さ 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) トルク 実効トルク :T(N m) 速度 :ω( /s) 4 3H8( +.14 ) 深さ 深さ 4 高トルク TS-SS TS-SHS 3H8( +.14 ) 11 標準 コントローラ φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 8 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49

31 F-S リニア F-SH W 方向 深さ 4 3H8( +.14 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) () () *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください (4) (4) () 1 φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 4 1. (.1) 8 (.1) φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 1 ( 公差範囲 ) 3H8( +.14 ) 深さ 4 kg. φh8( +.7 ) 断面図 - 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 注 3. モータケーブル取出方向は左側面の となります 7( 公差範囲 ) -Mx1. 深さ 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 9

32 F3-N 標準 E 対応 回転範囲.. 3 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F3 N sec 8 sec.8 N 1. N.4 N. N. 3.1 kg.7 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m P. F3-NN ±1 ±1 原点マーク kg 1.1 ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 手動操作ねじ ( 両側 ) /. 3 3 原点マーク φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) *1 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です W 方向 断面図 - モー ント W 方向 慣性モーメント :I(kg m ) 加速度 減速度 :ώ ( /s ) () (4) (4) 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 高トルク 標準 (a) (b) N N a b Nm 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) -M8x1. 深さ S ロボット ジ STS-S SH 4H8( +.18 ) 深さ 4.8 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) (.4) 17 (.4) 8 実効トルク :T(N m) H8( +.18 ) 深さ 速度 :ω( /s) 7 NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 7 深さ 高トルク TS-S TS-SH TS-SD 4H8( +.18 ) 8 3 -φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 4. 標準 コントローラ 4 13 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

33 F3 リニア F3-NH ±1 ±1 原点マーク ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 W 方向 4 4H8( +.18 ) 深さ 深さ 4H8( +.18 ) 3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 原点マーク 3 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です *1 W 方向 (4) 39 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) 断面図 - (4) () 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) -M8x1. 深さ 1 (.4) 17 (.4) 4H8( +.18 ) 深さ 7 4 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) kg 1. 注 1. は... トルク.../トルクで作 さいます 注. モータケーブルのは3です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 11

34 F3-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F3 S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P sec 8 sec.8 N 1. N.4 N. N. 3.1 kg.7 kg 1 m 3 m, m, 1 m P. F3-SN 手動操作ねじ ( 両側 ) () *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください モー ント 慣性モーメント :I(kg m ) (4) 加速度 減速度 :ώ ( /s ) 高トルク 標準 (a) (b) 8 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) トルク N N a b Nm 実効トルク :T(N m) 深さ 4H8( +.18 ) 高トルク 速度 :ω( /s) 8 TS-SS TS-SHS φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ8 ( 等配 ) 4 13 標準 コントローラ () kg 1. φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) / 断面図 -. 3 () (4) 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) -M8x1. 深さ 1 (.4) 17 (.4) 4H8( +.18 ) 深さ 7 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49

35 F3-S リニア F3-SH W 方向 3 深さ 4H8( +.18 ) 3 手動操作ねじ ( 両側 ) () *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください (4) φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 4 () (4) () (.4) 17 (.4) 約 18( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) ( 公差範囲 ) 4H8( +.18 ) 深さ φh8( +.33 ) 断面図 - 8( 公差範囲 ) -M8x1. 深さ 1 kg 1.3 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 7 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 13

36 F4-N 標準 E 対応 回転範囲.. 3 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F4 N sec 8 sec. N 1 N 3.3 N N. 3.4 kg.1 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m P. F4-NN ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点マーク ±1 ±1 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 3 *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です モー ント 慣性モーメント :I(kg m ) 原点マーク手動操作ねじ ( 両側 ) 高トルク 標準 加速度 減速度 :ώ ( /s ) φ3h8 ( +.39 ) φ ( 貫通 ) ( 公差範囲 ) (a) (4) (4) () (b) N N a b Nm S ロボット ジ STS-S SH 実効トルク :T(N m) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 φ7h8 (-.4) φ74h8 (-.4) (3) 17 (3) 約 1 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 速度 :ω( /s) H8 ( +.18 ) 深さ.3 高トルク. H8 ( +.18 ) 深さ. 9 TS-S TS-SH TS-SD 深さ. H8 ( +.18 ) 標準 コントローラ 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ1 ( 等配 ) kg /. 3 φh8 ( +.33 ) 断面図 - 11 ( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

37 F4 リニア F4-NH ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点マーク ±1 ±1 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 3 *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です 手動操作ねじ ( 両側 ) 原点マーク φ3h8 ( +.39 ) φ ( 貫通 ) ( 公差範囲 ) (4) (4) () 8 H8 ( +.18 ) 深さ φ7h8 (-.4) φ74h8 (-.4 ) 深さ. H8 ( +.18 ) (3) 17 (3) 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ8. P..D. -Mx1. 深さ1 ( 等配 ) 1. 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 8 約 1 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) H8 ( +.18 ) 深さ. φh8 ( +.33 ) 断面図 - 11 ( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 kg.4 注 1. は... トルク.../ トルクで作 さ います 注. モータケーブルの は 3 です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

38 F4-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F4 S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P sec 8 sec. N 1 N 3.3 N N. 3.4 kg.1 kg 1 m 3 m, m, 1 m P. F4-SN モー ント 慣性モーメント :I(kg m ) 高トルク 標準 加速度 減速度 :ώ ( /s ) (a) (b) トルク N N a b Nm 実効トルク :T(N m) 高トルク 深さ. H8( +.18 TS-SS TS-SHS ) 標準 速度 :ω( /s) コントローラ 手動操作ねじ ( 両側 ) () (4) (4) 9 7 φ7h8( -.4) φ74h8( -.4) (3) 17 (3) 約 1( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) () () 1.8 φ3h8( +.39 ) φ( 貫通 ) W 方向 3 *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください ( 公差範囲 ) 8 H8( +.18 ) 深さ. 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ 1 ( 等配 ) kg.3 φh8( +.33 ) 断面図 /. 3 11( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49

39 F4-S リニア F4-SH W 方向. 深さ. H8( +.18 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) () ().8 φ3h8( +.39 ) φ( 貫通 ) *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください ( 公差範囲 ) (4) (4) () 8 7 (3) 17 (3) 約 1( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) H8( +.18 ) 深さ. 9 φ7h8( -.4) φ74h8( -.4) φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ 1 ( 等配 ). kg. φh8( +.33 ) 断面図 - 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 11( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 17

40 D4 標準 E 対応 ベルトタイプ リニア 型 D4 N N ー ー ン モー ント mm mm 11 mmsec 1 kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm ( 19. mm W4 mm H11.9 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 水平 ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 1.. DINP. 3. P. 搬送質量 (kg) mm mm.kg kg kg kg 速度 (mm/s) S ロボット ジ STS-S SH 1km mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (kg (mmsec M MY MP Nm MY MP M 1 1 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD D4 (4) (4) 約 3( ケーブル長さ ) 99.7 (.4) (1.).3 9.±1 4 4.( 注 1) 3H9( +. ) 深さ3 4 有効ストローク (13) 3( 注 1) 33 (3.4) ( 有効ストローク+13) 8 Mx 3H9( +. ) 深さ3 N-φ M4x.7 深さ8 ( アース端子用 ) 34 () φ3h9( +. ) 深さ (7) 8 4-M4x.7 深さ.4 本体取付基準面 ( 注 ) M kg (). mm(mm) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u

41 D 標準 E 対応 ベルトタイプ 型 D N N ー ー ン モー ント mm mm 14 mmsec kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm 1 mm mm 18 mm mm ( 41.8 mm W8 mm H13 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. ー さ D 約 3( モータケーブル長さ ) 水平 118.8±1.8 ( 注 1) ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 11mm mm 1818mm mm 1. ロ トケーブル ケーブル. DIN ール P. さ 3. ート 用 さ P. さ 搬送質量 (kg) 速度 (mm/s) 3H9 ( +. ) 深さ 3 S ロボット ジ STS-S SH mm mm 1kg kg kg kg kg kg km ス 面 タ ( ) ( ストロ ク mm) 有効ストローク (13) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m 8 ( 注 1) M MY MP Nm MY MP M 7 7 TS-S TS-SH TS-SD リニア コントローラ ONTOE (4) (4) 各種情報 INFOMTION (kg (mmsec コントローラ () 1.8 (.4) φ3h9 ( +. ) 深さ 3 (1.) (1) 38 4-Mx.8 深さ 8. 本体取付基準面 ( 注 ) ( 有効ストローク +17) 1 1 Mx17 3H9 ( +. ) 17 深さ3 N-φ (41.) 4. M4x.7 深さ 8 ( アース端子用 ) M N kg 注 1. 端 スト ( ) 注. 本体 面取 本体取付基準面 用 さ さ mm さ ( さ mm) 注 3. モータケーブル 3 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 19

42 D7 標準 E 対応 ベルトタイプ リニア 型 D7 N N ー ー ン モー ント 1.1 mm mm mmsec 14 kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm 1 mm mm 18 mm mm ( 8. mm W7 mm H147. mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 水平 ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 11mm mm 1818mm mm 1.. DINP. 3. P. D7 (4) (4) () 約 3( モータケーブル長さ ) (.4) 搬送質量 (kg) mm mm 3kg kg kg kg kg kg 速度 (mm/s) 1km mm.±1 有効ストローク (13) 87. ( 注 1) 4 H9 ( +.3 ) 深さ 7 ( 注 1) φh9 ( +.3 ) 深さ (1.) (1) 44 4-Mx1. 深さ 8. S ロボット ジ STS-S SH M MY MP Nm MY MP M コントローラ TS-S TS-SH TS-SD 3 NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (kg (mmsec 本体取付基準面 ( 注 ) (49.8) 8. ( 有効ストローク +189) 1 Mx H9 ( +.3 ) 深さ N-φ.. 7. M4x.7 深さ 8 ( アース端子用 ) kg ( ). mm (mm) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u