知識工学 II ( 第 3 回 ) 二宮崇 ( ) 知識表現 (12) 物理的構成 PartOf: あるオブジェクトが別のオブジェクトの部分である 例 : ドアとドアノブ推移的 : PartOf(x, y) PartOf(y, z)

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1 知識工学 II ( 第 3 回 ) 二宮崇 ( nnomya@cs.ehme-u.ac.p ) 知識表現 (12) 物理的構成 PartOf: あるオブジェクトが別のオブジェクトの部分である 例 : ドアとドアノブ推移的 : PartOf(x, y) PartOf(y, z) PartOf(x, z) 反射的 : PartOf(x, x) PartOf(Bucharest, Romana) PartOf(Romana, EasternEurope) PartOf(EasternEurope, Europe) PartOf(Europe, Earth) PartOf(Bucharest, Earth) 合成オブジェクト合成オブジェクトのカテゴリは 部品間の構造的関係によって定義例 : 2 足歩行する動物は胴体に 2 本の足がくっついている Bped(a) l 1,l 2,b Leg(l 1 ) Leg(l 2 ) Body(b) PartOf(l 1, a) PartOf(l 2, a) PartOf(b, a) Attached(l 1, b) Attached(l 2, b) l 1 l 2 [ l 3 Leg(l 3 ) PartOf(l 3, a) (l 3 =l 1 l 3 =l 2 )] 1

2 まとまり (bunch) 集合を部分 (PartOf) 関係として持つ合成オブジェクト例 : BunchOf({Apple 1, Apple 2, Apple 3 }) BunchOf({x})=x となることに注意 x x s PartOf(x, BunchOf(s)) が常に成り立つ BunchOf(s) はこの条件を満たす最小オブジェクト y [ x x s PartOf(x, y)] PartOf(BunchOf(s), y) (BunchOf(s) は s の全ての要素を部品として持つ任意のオブジェクトに対して その部分 (PartOf) になっていなければならない このように一定条件を満たす最小のものとして定義する仕方を 論理的最小化 と呼ぶ ) 計測測定値 : オブジェクトが持つ 高さ 質量 コストなどの値 ある 1.5 インチの線分を L 1 とすると Length(L 1 )=Inches(1.5)=Centmeters(3.81) と記述される 異なる単位の変換 : Centmeters(2.54 d)=inches(d) オブジェクトの記述 ( あるバスケットボールのオブジェクト, Basketball 12 ) Dameter(Basketball 12 )=Inches(9.5) LstPrce(Basketball 12 )=$(19) 適当な尺度がない測定値 : 演習の難しさ デザートのおいしさ 詩の美しさなど 順序づけ 2

3 Norvg の演習は Russell の演習よりも難しい e 1 Exercses e 2 Exercses Wrote(Norvg, e 1 ) Wrote(Russell, e 2 ) Dffculty(e 1 )>Dffculty(e 2 ) c.f. 定性物理 物質とオブジェクト物質 (stuff): 個別のオブジェクトへの分割ができそうにないもの 例 : バター 水 エネルギー 可算名詞 集合名詞 物質の分割 : x Butter PartOf(y, x) y Butter 内在的属性 : オブジェクトの属性ではなく 実体に備わる属性 比重 沸点 色など x Butter MeltngPont(x, Centgrade(30)) 外在的属性 : オブジェクトの属性 分割されると保持されない 重さ 長さ 形など 12.3 事象変量 (fluent): ある状況から次の状況の間で変化するオブジェクトあるいは述語不変関数 述語 (atemporal/eternal functons and predcates): ある状況から次の状況の間で変化しない関数あるいは述語変量の例 : オブジェクト At(Shankar, Berkeley) 述語ではない事象計算 : ある時点において成り立ち 計算により時間の間隔において推論が行われる 事象計算の公理 T(f, t): 変量 f は時点 t において真 Happens(e, ): 事象 e が時間区間 において起きている Intates(e, f, t): 事象 e は時点 t において変量 f を真に保ち始める 3

4 Termnates(e, f, t): 事象 e は時点 t において変量 f が真であることを終える Clpped(f, ): 変量 f は時間区間 のどこかで真であることを終える Restored(f, ): 変量 f は時間区間 のどこかで真となる 時間区間 =(t 1, t 2 ) 時点 t 1 から t 2 の間 Happens(e, ) Extent(e)= 事象の例 E 1 Flyngs Flyer(E 1, Shankar) Orgn(E 1, SF) Destnaton(E 1, DC) E 1 Flyngs(Shankar, SF, DC) f,t, e, t 1,t 2 Happens(e, (t 1,t 2 )) Intates(e, f, t 1 ) Clpped(f, (t 1, t)) (t 1 < t) T(f, t) f,t, e, t 1,t 2 Happens(e, (t 1,t 2 )) Termnates(e, f, t 1 ) Restored(f, (t 1, t)) (t 1 < t) T(f, t) f, t 1, t 2 Clpped(f, (t 1, t 2 )) e,t,t 3 Happens(e, (t, t 3 )) t 1 t < t 2 Termnates(e, f, t) f, t 1, t 2 Restored(f, (t 1, t 2 )) e, t, t 3 Happens(e, (t, t 3 )) t 1 t < t 2 Intates(e, f, t) f, t 1, t 2 T(f, (t 1, t 2 )) [ t (t 1 t<t 2 ) T(f,t)] プロセスプロセス (process) カテゴリ : 始まりがあって 途中があって 終わりがある事象カテゴリ プロセスのどの副区間も また同じプロセスカテゴリの要素となる 流動性事象 (lqud event) カテゴリともいう 離散事象 (dscrete event) v.s. 流動性事象 e, t 1, t 2, t 3, t 4 4

5 (e Processes) Happens(e, (t 1, t 4 )) (t 1 < t 2 < t 3 < t 4 ) Happens(e, (t 2, t 3 )) 時間区間 (tme ntervals) 時間区間は 瞬間 (moment) と幅のある時間区間 (extended nterval) に分けられる Partton({Moments, ExtendedIntervals}, Intervals) Moments Duraton()=Seconds(0) Tme: 瞬間の絶対時間を返す関数 Interval() Duraton()=(Tme(End()) Tme(Begn())) Tme(Begn(AD1900))=Seconds(0) Tme(Begn(AD2001))=Seconds( ) Tme(End(AD2001))=Seconds( ) Duraton(AD2001)=Seconds( ) Allen による時間区間の定義 Meet(, ) End()=Begn() Before(, ) End() < Begn() After(, ) Before(,) Durng(, ) Begn() < Begn() < End() < End() Overlap(, ) Begn() < Begn() < End() < End() 5

6 Begns(,) Begn()=Begn() Fnshes(,) End() = End() Equals(,) Begn()=Begn() End()=End() 12.4 心的事象と心的オブジェクト 信念の形式的理論 命題的態度 : Beleves, Knows, Wants 具体化 (refcaton) 命題をオブジェクトに変える CanFly(Superman) CanFly は述語 Knows(Los, CanFly(Superman)) CanFly は関数 一階述語論理の参照透過性の問題参照透過性 : ある項をそれと等しい項に置き換えられること Clark=Superman CanFly(Clark)=CanFly(Superman) 次の関係が成り立ってしまう (Superman=Clark) Knows(Los, CanFly(Superman)) 6

7 Knows(Los, CanFly(Clark)) 解決策 様相論理 様相論理様相論理 一階述語論理一階述語論理 : 一つの世界 ( 唯一のモデルと解釈を仮定 ) 様相論理 : 複数の世界 ( 複数の ; 可能世界意味論 ) K A P: A は文 P が真であると知っている 例 : ボンドは誰がスパイなのか知っている x K Bond Spy(x) 例 : ボンドはスパイがいることを知っている K Bond x Spy(x) 例 : ロイスはクラークがスーパーマンであるかどうかは知らないかもしれないが そのことをクラー クが知っていることを彼女は知っている K Los [K Clark Identty(Superman, Clark) K Clark Identty(Superman, Clark)] K に関する公理 ( K a P K a (P Q) ) K a Q K A (P P) は恒真式 ( トートロジー ) 7

8 K a P P (K A P) (K A P) は恒真式ではない K a P K a (K a P) 到達可能性 (accessblty) Acc(K A, w 0, w 1 ): K A に関する世界 w 0 と世界 w 1 の 2 項関係 A が世界 w 0 について知っていることについて 世界 w 1 においても成り立つ 世界 w において K A P が真 w から到達可能な全ての世界において P が真例 1: スーパーマンは彼自身の正体について知っている スーパーマンもロイスも明日の天気予報については知らない K Superman Identty(Superman, Clark) K Superman Identty(Superman, Clark) w 0 : I, R w 1 : I, R K Superman w 2 : I, R w 3 : I, R K Los I スーパーマンの正体はクラークである R 明日の天気予報は雨である 例 2: 例 1 に加えてさらにロイスは明日の天気予報について知っている K Los WeatherReport(Ran, Tommorow) K Los WeatherReport(Ran, Tommorow) w 0 : I, R w 1 : I, R w 2 : I, R w 3 : I, R 8

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