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1 ERATO 感謝祭 SeasonII Efficient PageRank Tracking in Evolving Networks KDD st ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining 大坂直人 ( 東京大学 / プロジェクト RA) 前原貴憲 ( 静岡大学 ) 河原林健一 (NII)

2 はじめに PageRank と Personalized PageRank PageRank [Brin-Page. 98] Web ページの重要度の指標 リンク構造だけから決まる 一般化 Personalized PageRank [Jeh-Widom. 03] バイアス付き 関連度 昨年の感謝祭 静的グラフ上の高速計算 [Maehara-Akiba-Iwata-Kawarabayashi. PVLDB 14] 2

3 はじめに Evolving Networks 動的グラフ t = 1 t = 2 t = 3 World Wide Web 新しいページ リンク 60 万ページ / 秒 ソーシャルネットワーク新しい友人関係 マイクロブログユーザ同士のやりとり 5000ツイート / 秒 グラフ全体を見ずに更新したい 3

4 はじめに関連度としての応用 スパム検知スコアの時間変化を利用 [Chung-Toyoda-Kitsuregawa. 09, 10] ユーザ推薦友達の候補生成 [Gupta-Goel-Lin-Sharma-Wang- Zadeh. WWW 13] 普通のページ スパム Link Farm 普通に見える 4

5 はじめに Personalized PageRank 追跡の既存手法 m 辺の無作為挿入の時間 スケーラビリティ 0.1 秒以下 / 辺誤差約 10-9 Aggregation/Disaggregation [Chien et al. 04] O m S log 1/ε 68M 辺 Monte-Carlo [Bahmani et al. 10] Power method ナイーブな手法 O(m + log m /ε 2 ) O m 2 log 1/ε 68M 辺 11M 辺

6 本研究の貢献成長するグラフにおける Personalized PageRank 追跡のための高速 & 高精度な手法を提案 提案手法 平均 m 辺の無作為挿入の時間 O m + Δ log m /ε スケーラビリティ 0.1 秒以下 / 辺誤差約 ,700M 辺 Aggregation/Disaggregation [Chien et al. 04] O m S log 1/ε 68M 辺 Monte-Carlo [Bahmani et al. 10] Power method ナイーブな手法 最大出次数 O(m + log m /ε 2 ) O m 2 log 1/ε 68M 辺 11M 辺

7 予備知識 7

8 予備知識 Personalized PageRank の定義 [Brin-Page. Comput. Networks ISDN Syst. 98] [Jeh-Widom. WWW 03] 線形方程式 次の解 バイアス x = αpx + 1 α b 確率遷移行列 Random walk による解釈 非ジャンプ確率 = 0.85 定常分布 Random walkによるweb 閲覧のモデル化 無作為に隣接頂点に移動 w.p. α 無作為に任意頂点にジャンプ w.p. 1 α x v = v を訪れる確率 分布 b R n JUMP! e d a c JUMP! b JUMP!

9 予備知識静的グラフ上の PageRank の計算 線形方程式 x = αpx + 1 α b を解く Power method x (ν) = αpx ν α b v を訪れる割合 x v を見積もる Monte-Carlo シミュレーション 9

10 予備知識動的グラフ上の PageRank の追跡 Aggregation/disaggregation [Chien-Dwork-Kumar-Simon-Sivakumar. Internet Math. 04] 変化のあった近傍に Power method を適用 大きい Monte-Carlo ベース [Bahmani-Chowdhury. VLDB 10] Random walk の軌跡を保持 更新 沢山必要 10

11 提案手法 11

12 提案手法問題設定 時刻 0 の入力 : G(0) G(0) 時刻 0 の問題 : G(0) の PageRank x 0 の近似計算 x 0 x 0 < ε G(t 1) 時刻 t 1 の問題 : G(t 1) の PageRank x t 1 の近似計算 G(t) 時刻 tの入力 : 追加 / 削除される辺集合時刻 tの問題 : G(t) の PageRank x t の近似計算 12

13 提案手法そのアイデア x t = αp t x t + 1 α b を解く 1. x(t 1) は x(t) の良い初期近似解 2. 近似解を局所的に改善できないか? 挿入 誤差 < ε 誤差 ε Gauss-Southwell 法を採用 別名 Local algorithm [Spielman-Teng. SIAM J. Comput. 13] Bookmark coloring algorithm [Berkhin. Internet Math. 06] [Southwell. 40, 46] 13

14 提案手法 Gauss-Southwell 法 [Southwell. 40, 46] ν th 近似解 x ν ν th 残差 r (ν) = 1 α b I αp x ν ν = 1,2,3, i r i ν 1 If r i ν 1 r i ν できるだけ 0 に近づける が最大の頂点 < ε terminate = 0 となるよう x (ν 1) と r (ν 1) を局所的に更新 u 残差 +α 次数 v 残差 +α 次数 i 残差 +α 次数 w 近似保証 : x x ν ε 1 α 14

15 提案手法 Gauss-Southwell 法 [Southwell. 40, 46] ν th 近似解 x ν ν th 残差 r (ν) = 1 α b I αp x ν できるだけ0に近づける ν = 1,2,3, i r i ν 1 If r i ν 1 が最大の頂点 < ε terminate x ν = x ν 1 + r i (ν 1) ei r (ν) = r ν 1 r i (ν 1) ei + αr i (ν 1) Pei は r ν 1 1 を 1 α ε 以上減らす r 0 1 α ε 回 15

16 提案手法その概観 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 16

17 提案手法挙動 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 辺挿入 残差 < ε 残差 ε 17

18 提案手法挙動 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 残差 < ε 残差 ε 18

19 提案手法挙動 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 ν = 1 伝播 i 残差 < ε 残差 ε 19

20 提案手法挙動 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 ν = 2 残差 < ε 残差 ε i 20

21 提案手法性能解析 時刻 t: x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 は効率的に計算可辺 vw の追加 / 削除は O d v / /2 0 1/ /2 0 P(t 1) 時間 / / /3 0 1/ /3 0 P(t) / / /6 0 P t P(t 1) 21

22 提案手法性能解析 時刻 t: 残差の増分 1 はどの位? x t (0) = x t 1 r t 0 = r t 1 + α P t P t 1 x t 1 Gauss-Southwell 法を適用 各時刻で単一辺が無作為に挿入 G(0) G(1) G(m) 辺集合 = 1 辺足す m 辺足し終えた E 時刻 t での残差の増分 2α/t 22

23 提案手法性能解析 Gauss-Southwell 法を適用 定理 1. 任意の変更に対する反復回数はならし O(1/ε) ならし時間は O(Δ/ε) 定理 2. m 辺を無作為 逐次的に挿入期待総反復回数は O(log m /ε) 期待総時間は O(m + Δ log m /ε) Δ = 最大出次数 u 残差 +α 次数 v 残差 +α 次数 i 残差 +α 次数 w 23

24 実験 24

25 実験設定 : 単一辺挿入の性能評価 G(0) G(1) G(10 5 ) 全体のグラフから 100,000 辺抜いた 1 辺足す 時刻無し : 無作為時刻付き : 時刻順 100,000 辺足し終えた パラメータ設定 α = 0.85 b = 100 要素が非ゼロのベクトル ε =

26 実験性能評価 : 単一辺挿入の平均時間 & 反復回数 データセット [ 出典 ] 頂点数 V 辺数 E 最大出次数 Δ 平均時間 平均反復回数 wiki-talk [SNAP] 2M 5M 100, μs 2.3 web-google [SNAP] 1M 5M 3, μs 22.6 as-skitter [SNAP] 2M 11M 35, μs 0.8 Flickr 時刻 [KONECT] 2M 33M 26, μs 16.2 Wikipedia 時刻 [KONECT] 2M 40M 6, μs 46.0 soc-livejournal1 [SNAP] 5M 68M 20, μs 7.6 twitter-2010 [LAW] 42M 1,500M 2,997,469 29,382.8 μs 0.7 uk [LAW] 105M 3,700M 15, μs 0.0 [KONECT] The Koblenz Network Collection [LAW] Laboratory for Web Algorithmics [SNAP] Stanford Large Network Dataset Collection Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory

27 実験性能評価 : 辺数と反復回数の関係 O E 1 辺挿入あたりの平均反復回数 辺数辺が多いほど少ない Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory 15 グラフの結果 27

28 実験性能評価 : 単一辺挿入の平均時間 & 反復回数 データセット [ 出典 ] 頂点数 V 辺数 E 最大出次数 Δ 平均時間 平均反復回数 wiki-talk [SNAP] 2M 5M 100, μs 2.3 web-google [SNAP] 1M 5M 3, μs 22.6 as-skitter [SNAP] 2M 11M 35, μs 0.8 Flickr 時刻 [KONECT] 2M 33M 26, μs 16.2 Wikipedia 時刻 [KONECT] 2M 40M 6, μs 46.0 soc-livejournal1 [SNAP] 5M 68M 20, μs 7.6 twitter-2010 [LAW] 42M 1,500M 2,997,469 29,382.8 μs 0.7 uk [LAW] 105M 3,700M 15, μs 0.0 [KONECT] The Koblenz Network Collection [LAW] Laboratory for Web Algorithmics [SNAP] Stanford Large Network Dataset Collection Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory

29 実験性能評価 : 単一辺挿入の平均時間 & 反復回数 データセット [ 出典 ] 頂点数 V 辺数 E 最大出次数 Δ 平均時間 平均反復回数 wiki-talk [SNAP] 2M 5M 100, μs 2.3 web-google [SNAP] 1M 5M 3, μs 22.6 as-skitter [SNAP] 2M 11M 35, μs 0.8 Flickr 時刻 [KONECT] 2M 33M 26, μs 16.2 Wikipedia 時刻 [KONECT] 2M 40M 6, μs 46.0 soc-livejournal1 [SNAP] 5M 68M 20, μs 7.6 twitter-2010 [LAW] 42M 1,500M 2,997,469 29,382.8 μs 0.7 uk [LAW] 105M 3,700M 15, μs 0.0 [KONECT] The Koblenz Network Collection [LAW] Laboratory for Web Algorithmics [SNAP] Stanford Large Network Dataset Collection Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory

30 実験次数分布の違い twitter-2010 u, v vがuをフォロー uk u, v ページuからvへリンク 出次数 k の頂点数 k 30

31 実験既存手法との比較 : 単一辺挿入の平均時間 web-google [SNAP] V =1M E =5M Wikipedia [KONECT] V =2M E =40M uk [LAW] V =105M E =3,700M 提案手法 7 μs 77 μs 2.3 μs Aggregation/Disaggregation [Chien et al. 04] 320 μs 40,336 μs >100,000 μs Monte-Carlo [Bahmani et al. 10] Warm start power method 444 μs 9,196 μs >100,000 μs 80,994 μs >100,000 μs >100,000 μs From scratch power method >100,000 μs >100,000 μs >100,000 μs Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory

32 実験既存手法との比較 : 精度 提案手法 Aggregation/Disaggregation [Chien et al. 04] Monte-Carlo [Bahmani et al. 10] Warm start (power method) From scratch (power method) 平均 L 1 誤差の遷移 soc-epinions1[snap] V =76K E =509K Wikipedia[KONECT] V =2M E =40M 愚直な手法に匹敵 (~10-9 ) Environment: Intel Xeon E GHz CPU with 256GB memory 32

33 まとめ 成長するネットワークにおける Personalized PageRank 追跡のための高速 & 高精度な手法を提案理論的任意の変更にならしO(Δ/ε) 時間 m 辺の無作為挿入に期待 O(m + Δ log m /ε) 時間 x x ε 実験的 37 億辺をもつグラフへの単一辺挿入に3μs 10-9 L 1 誤差 33

34 KDD 15 は来週シドニー

35

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