周辺モジュール 8 ビット PIC MCU と 16 ビット PIC MCU 周辺モジュールの対応関係 概要 PIC マイクロコントローラ (MCU) ファミリ間で移行する場合 MPLAB エコシステムと MPLAB Code Configurator を使い続ける事ができるため 迅速な習熟およびア

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1 周辺モジュール 8 ビット PIC MCU と 16 ビット PIC MCU 周辺モジュールの対応関係 概要 PIC マイクロコントローラ (MCU) ファミリ間で移行する場合 MPLAB エコシステムと MPLAB Code Configurator を使い続ける事ができるため 迅速な習熟およびアプリケーション開発が可能です PIC MCU ファミリは高速なシステム応答を可能にする 柔軟な周辺モジュールを内蔵しています CIP( コアから独立した周辺モジュール ) は CPU 負荷を軽減し CPU が他のタスクに集中または消費電力低減のためスリープに移行できるようにします アナログおよびデジタル周辺モジュールのスマートな内部相互接続によりアプリケーション機能をカスタマイズできます スマートな周辺モジュールにより並列制御とスタンドアロンで閉ループ制御を実装できるため インテリジェントな動作を簡単に実現できます 本書は 8 ビット (PIC16 と PIC18) から 16 ビット (PIC24 と dspic33) へ移行する際の周辺モジュール機能の対応関係を説明しています EASY MIGRATION EASE OF USE INTEGRATION FLEXIBILITY INTELLIGENCE Flexible, Integrated Peripherals 周辺モジュールのカテゴリ アナログセンサインターフェイスと信号コンディショニング 波形制御 PWM 駆動と波形生成 安全と監視ハードウェア監視 フォルト検出 高信頼性動作 有線通信通信の種類 : UART, SPI, USB, CAN FD クロックとタイマタイミングおよびカウンタ制御を行う信号計測 ユーザインターフェイスセグメント LCD 制御とタッチセンシング セキュアデータ暗号エンジン 低消費電力 XLP( 超低消費電力 ) とシステムの柔軟性

2 左側の 8 ビット PIC MCU 周辺モジュールと右側の 16 ビット PIC MCU 周辺モジュールは同じ色分けにしています Integrated Analog ADC/SD ADC Waveform Control ECCP Crystal-Free USB Integrated Analog ADC Waveform Control Capture/Compare/PWM ADC ƩΔ ADC CCP ECCP USB - OTG CAN/CAN FD ADC w/computation Comparators Slope Comp. DAC Op Amps High-Speed Comparators VREF ZCD Ramp Generator High-Current I/O Low Power, Flexibility DMA IDLE & DOZE PPS XLP High-Endurance Flash (Data) Peripheral Module Disable CLC Math Accel. Hardware Multiply COG CWG DSM NCO PSMC 10-bit PWM 16-bit PWM Clocks and Timers Angular Timer RTCC SMT Temp. Indicator 8/16/20/24-bit Timers CAN (E)USART Ethernet MAC I 2 C LIN SPI KeeLoq Sub-GHz RF User Interface LCD mtouch Safety and Monitoring CLC HLT WWDT Clocking/ Fail-Safe Clock Monitor DAC w/sc DMA PPS Dual Partition Flash XLP DAC CVREF IDLE & DOZE Audio DAC Comparators & OPA Comp. Flexibility & Performance Low Power CLC PTG Peripheral Mode Disable Crypto Engine OPA / PGA Int. Ref. Voltage Low Power, Flexibility Secure Data VBAT Encryption Decryption RNG & Key Management MCCP PWM PWM SMPS PWM Output Compare 8-bit Timer OC Input Capture IC Timers 32-bit Timer RTCC SCCP Hardware RTCC with VBAT Quadrature Encoding QEI MC PWM Clocks and Timers 16-bit Timer UART, IrDA SENT LIN I 2 C I 2 S / DCI SPI PMP MSSP User Interface Display Controller LCD Driver Graphics mtouch Touch Sense Safety and Monitoring Robust Operations HLVD ECRC WWDT/DMT Functional Safety Memory Clocking System CPU GPIO Analog Fail-Safe Clock Monitor 8 ビット PIC MCU の周辺モジュール 16 ビット PIC MCU の周辺モジュール アナログ周辺モジュール センサインターフェイスおよび信号コンディショニング用アナログ周辺モジュール : システム設計を簡単にする高精度アナログ周辺モジュール 内蔵アナログ周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 A/Dコンバータ (ADC) 計算機能付きA/Dコンバータ (ADCC) /Σ 型 A/Dコンバータ (SD-ADC) D/Aコンバータ (DAC) オーディオD/Aコンバータ (A-DAC) コンパレータ / 高速コンパレータ オペアンプ (OPA)/ プログラマブルゲインアンプ (PGA) 参照電圧 (CREF)/ 固定参照電圧 (FVR) 大電流 I/O 電流バイアスジェネレータ (CBG) プログラマブルランプジェネレータ (PRG) スロープ補償付きDAC スロープ補償 (SC) スロープ補償付きDAC ゼロクロス検出器 (ZCD) コンパレータ + DAC/ CVREF+ 外部電圧シフト抵抗

3 波形生成および制御周辺モジュール 波形生成および制御周辺モジュール : 各種周辺モジュールによる PWM 駆動と波形生成 PIC24/dsPIC33 デバイスはモータ制御とデジタル電源アプリケーション向けの特殊な PWM を備えています 波形生成および制御周辺機能 PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 キャプチャ - コンペア PWM (CCP/ECCP) マルチ / シングルキャプチャコンペア PWM (MCCP/SCCP) パルス幅変調 (PWM) 高性能モータ制御 PWM (MC PWM) スイッチングモード電源 PWM (SMPS PWM) 入力キャプチャ (IC) 出力コンペア (OC) 相補出力ジェネレータ (COG) 相補波形ジェネレータ (CWG) PSMC モジュールに機能の一部が含まれます MC PWM SMPS PWM MCCP の一部に機能が含まれます MC PWM SMPS PWM MCCP の一部に機能が含まれます データ信号モジュレータ (DSM) 数値制御オシレータ (NCO) プログラマブルスイッチングモードコントローラ (PSMC) PWMs/MCCP/OC + ファームウェアを利用して構成可能 MC PWM SMPS PWM の一部に機能が含まれます タイミングおよび計測用周辺モジュール タイミングおよび計測用周辺機能 : タイミングとカウンタ制御を行う信号計測 タイミングおよび計測用周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 8 ビットタイマ 16 ビットタイマ 32 ビットタイマ VBAT 付きリアルタイムクロック / カレンダ 直交エンコーダインターフェイス (QEI) 位相角タイマ (AT) MCCP/SCCP + CLC + ファームウェア 信号計測タイマ (SMT) MCCP/SCCP 温度計測

4 安全と監視用周辺モジュール 安全と監視用周辺モジュール : 高い信頼性とノイズ耐性を実現する 5 V 動作 最高 150 動作のデバイスラインナップとハードウェア監視によるフォルト検出 安全と監視用周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 ハードウェアリミットタイマ (HLT) タイマ /MCCP の一部に機能が含まれます ウィンドウ式ウォッチドッグタイマ (WWDT) 巡回冗長検査 (CRC) High/Low 電圧検出 (HLVD) クロック監視 ( フェイルセーフクロック監視 2 段階起動 ) バックアップ FRC メモリの情報検査 ( フラッシュ ECC によるフォルト検出と RAM MBIST 機能によるフォルト検出 ) デッドマンタイマ (DMT) クラス B 安全性ライブラリ 通信周辺モジュール 通信周辺モジュール : USB CAN UART LIN IrDA Ethernet 等の幅広い通信プロトコルをサポート 通信周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 Universal Serial Bus: FS USB デバイス Universal Serial Bus: FS USB - OTG CAN (Controller Area Network) および CAN FD CAN CAN/CAN FD UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) LIN (Local Interconnect Network) IrDA Ethernet MAC 外付け Ethernet MAC I 2 C (Inter Integrated Circuit) SPI (Serial Peripheral Interface) I 2 S (Integrated IC Sound) X MSSP (Master Synchronous Serial Port) DCI (Data Converter Interface) X パラレルマスタポート KeeLoq Sub-GHz RF 外部 Sub-GHz トランシーバ

5 ユーザインターフェイス周辺モジュール ユーザインターフェイス周辺モジュール : タッチセンシングと LCD を制御 ユーザインターフェイス周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 タッチ周辺モジュール LCD コントローラ (LCD) グラフィックコントローラ (GFX) CVD 低消費電力とシステム柔軟性の周辺モジュール 低消費電力とシステム柔軟性の周辺モジュール : 消費電力を最小化する柔軟な復帰要因 低消費電力とシステム柔軟性の周辺モジュール PIC16/PIC18 PIC24/dsPIC33 最大フラッシュ 128 KB 1024 KB 最大 RAM 8 KB 96 KB 高書き込み耐性フラッシュ デュアルパーティションフラッシュ 省電力モード (PMD DOZE IDLE SLEEP) ペリフェラルピンセレクト (PPS) 構成可能なロジックセル (CLC) プログラマブルトリガジェネレータ (PTG) ダイレクトメモリアクセス (DMA) 超低消費電力 (XLP) Microchip 社の名称とロゴ Microchip ロゴ KeeLoq MPLAB PIC は米国およびその他の国における Microchip Technology Incorporated の登録商標です mtouch は米国における Microchip Technology Incorporated の登録商標です その他の本書に記載されている商標は各社に帰属します 2019, Microchip Technology Incorporated.All Rights Reserved.07/19 DS A_JP

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