背 景 : 大 規 模 リアルタイムな 分 析 の 需 要 の 高まり 高 次 元 で 疎 な 入 力力を 扱 う 例例 : 言 語 処 理理 の 例例 では 全 単 語 の3つまでの 組 み 合 わせ ~ 数 百 億 次 元 非 零零 要 素 数 は 平 均 数 百 ~ 数 万 高スループット 低

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1 2011/11/11 IBIS 2011:オンライン 予 測 セッション オンライン 凸 最 適 化 と 線 形 識識 別 モデル 学 習 の 最 前 線 株 式 会 社 Preferred Infrastructure 岡 野 原 大 輔

2 背 景 : 大 規 模 リアルタイムな 分 析 の 需 要 の 高まり 高 次 元 で 疎 な 入 力力を 扱 う 例例 : 言 語 処 理理 の 例例 では 全 単 語 の3つまでの 組 み 合 わせ ~ 数 百 億 次 元 非 零零 要 素 数 は 平 均 数 百 ~ 数 万 高スループット 低 レイテンシな 分 析 が 求 められる SNS 分 析 アルゴリズムトレード 広 告 配 信 など 例例 : 文 書 分 類 の 場 合 秒 間 1 万 文 書 程 度度 が 目 標 (SNSなど) データは 大 量量 モデルの 種 類 数 も 膨 大 全 て 集 めてから 処 理理 というのは 困 難 ユーザー 毎 に 異異 なるモデルを 利利 用 分 類 器 が 数 百 万

3 背 景 : 手 法 の 発 展 線 形 識識 別 モデルとオンライン 凸 最 適 化 による 学 習 により 大 量量 のデータを 利利 用した 高 速 な 学 習 と 識識 別 が 可 能 となっている マシン1 台 でも 秒 間 数 万 ~ 数 百 万 サンプルを 処 理理 可 能 サンプル 数 に 対 してlinear 全 特 徴 発 火 数 に 対 しsublinear 時 間 での 学 習 自 然 言 語 処 理理 画 像 解 析 行行 動 分 析 など 様 々な 分 野 で 利利 用 モデル 学 習 アルゴリズムは 毎 年年 進 化 している 高 精 度度 高い 学 習 効 率率率 コンパクトなモデル 高ノイズ 耐 性 アルゴリズムの 性 能 解 析 も 進 化 i.i.dを 仮 定 しないRegret 解 析

4 宣 伝 :Jubatus NTT PF 研 とPreferred Infrastructureによる 共 同 開 発 OSSで 公 開 今 回 解 説 するオンライン 学 習 モデルの 多 くがは 分 散 並 列列 化 された 上 で サポートされている リアルタイム ストリーム 分 散 並 列列 深 い 解 析 4

5 今 日の 話 導 入: 線 形 識識 別 モデル 学 習 手 法 Perceptron, PA, CW, AROW, NHERD 凸 コスト 関 数 に 対 するオンライン 学 習 のRegret 解 析 SIMBA : sublinear learningでのsvmの 学 習

6 線 形 識識 別 モデル

7 線 形 識識 別 器 ( 二 値 分 類 ) f(x; w) := sign(w T x) 入 力力 x R m から 出 力力 y = {- 1, +1} を 予 測 する 識識 別 関 数 f(x; w) w R m が 各 特 徴 の 重 みであり 重 み 付 き 多 数 決 で 出 力力を 推 定 単 純 ベイズ 法 SVMs ロジスティック 回 帰 など 多 くの 分 類 器 が 線 形 識識 別 器 に 属 する 分 類 の 計 算 量量 は 非 零零 の 特 徴 数 に 比 例例 x 2 x 3. x m * * * * w 2 w 3. w m x 1 w 1 sum sign(z) := +1 if z >= 0 and - 1 otherwise

8 線 形 識識 別 器 の 多 値 分 類 への 拡 張 f(x; w) := arg max y w T y x 入 力力 x R m から 出 力力 y = {1, 2,, k} を 予 測 する 識識 別 関 数 f(x) 重 みは 出 力力 候 補 毎 に 用 意 以 降降 紹 介 する 二 値 分 類 の 学 習 式 はy (i) w T x (i) の 部 分 をΔ:= w y(i)t x (i) w y T x (i) に 置 き 換 えることで 多 クラス 分 類 に 拡 張 できる. 但 しy は 最 もスコアが 高かった 不不 正 解 ラベル y := argmax y y(i) w yt x (i) クラスラベル 数 が 非 常 に 大きくても argmax y y(i) w yt x (i) さえ 高 速 に 求 まれば 動 く c.f. CRFs, 構 造 学 習

9 学 習 = 重 みベクトルwの 推 定 = 凸 最 適 化 問 題 訓 練 例例 {(x (i), y (i) )} (i=1 n) を 利利 用してwを 推 定 する w * := argmin w Σ i L(x (i), y (i), w) + C R(w) L(x, y, w) : 損 失 関 数 訓 練 例例 を 正 しく 識識 別 できているか hinge- loss (SVM): L(x, y, w) = [1 yw T x] log- loss (logistic 回 帰 ): log(1 + exp(- yw T x)) R(w) : 正 則 化 項 wに 対 する 事 前 知 識識.wがどのような 形 をとるかを 決 める C > 0 損 失 関 数 と 正 則 化 項 の 間 のトレードオフパラメータ L, Rが 共 に 凸 関 数 ならば この 問 題 は 凸 最 適 化 問 題 で 効 率率率 的 に 解 ける

10 線 形 識識 別 モデルの オンライン 学 習

11 オンライン 学 習 各 訓 練 例例 (x (i),y (i) )に 対 して 予 測 を 行行い その 結 果 に 基 づき パラメータを 即 時 更更 新 する オンライン 学 習 の 特 徴 学 習 例例 が 冗 長な 場 合 に 収 束 が 速 い. 訓 練 例例 を 保 存 する 必 要 は 無 く その 場 で 捨 てられる 実 装 は 簡 単 な 場 合 が 多 い 凸 最 適 化 によるバッチ 学 習 は 確 率率率 的 最 急 降降 下 法 (SGD)でオンライン 化 可 能 その 場 合 のアルゴリズムの 性 能 はRegretで 評 価 できる( 後 述 )

12 学 習 アルゴリズムの 基 本 形 これから 紹 介 する 学 習 アルゴリズムは 全 て 次 の 繰 り 返 しで 表 現 できる 1. 訓 練 例例 (x, y) を 受 け 取 る 2. 現 在 の 識識 別 器 で 正 しく 分 類 できるかを 調 べる yw it x > E? 3. 正 しく 分 類 できないのであればw i を 次 のように 更更 新 w i+1 := w i + yαax 但 し α>0 R, A R mxm は 半 正 定 値 行行 列列 ( 対 角 行行 列列 の 場 合 が 多 い) E, α, Aをいかに 適 切切 に 設 定 するかで 学 習 性 能 が 変 わってくる E: 更更 新 条 件 α : ステップ 幅 A : 各 特 徴 毎 の 更更 新 幅.c.f. マハラノビス 距 離離

13 更更 新 の 意 味 α> 0 Aが 半 正 定 値 行行 列列 の 時 yw i+1t x = y(w i +yαax) T x = yw it x + y 2 α(ax) T x = yw it x + αx T Ax yw it x y < 0 y > 0 y=- 1 x w t -αax w t+1 常 に 正 今 の 訓 練 例例 は 少 なくとも 正 しく 分 類 されるように 更更 新

14 線 形 識識 別 器 のオンライン 学 習 アルゴリズム 次 の 方 法 を 紹 介 Perceptron Passive-Aggressive Confidence Weighted Learning Adaptive Regularization of Weight Vector Normal HERD 登 場 した 年年 下 に 行行くほど より 高 精 度度 速 く 収 束

15 Perceptron [Rosenblatt Psy. Rev. 58], [Collins EMNLP 02] 訓 練 例例 (x, y)に 対 し 現 在 の 線 形 識識 別 器 w i で 分 類 できるかを 調 べ 誤 って 分 類 した 場 合 は w i+1 := w i + yx と 更更 新 E = 0, α = 1, A = I に 対 応 単 純 な 更更 新 式 だが 自 然 言 語 処 理理 など 多 くのタスクで 強 力力である 最 終 的 に 得 られたwではなく 全 ステップの 平 均 w a := w i を 利利 用する Averaged Perceptronが 良良 く 使 われる Perceptronは 訓 練 例例 が 線 形 分 離離 可 能 な 場 合 有 限 回 の 更更 新 で 全 ての 訓 練 例例 を 分 類 できるパラメータを 見見つけられる( 次 項 )の 線 形 分 離離 可 能 で 無 い 場 合 でも 多 くの 訓 練 例例 を 正 しく 分 類 できるwを 見見つ けられる [Collins 02]

16 定 理理 : 訓 練 例例 {(x (i), y (i) )} N i=1 N, x(i) 2 <R, がある 重 みuでマージンγで 分 類 可 能 (y (i) u T x (i) γ)ならば Perceptronの 更更 新 回 数 は 高々 (R/γ) 2 回 証 明 : w k をk 回 目の 更更 新 直 前 の 重 みとする. w T k+1 u = wt k u + y(i) x (i)t u また w T k u + γ kγ (w 0 = 0) w k+1 2 = w k 2 + 2y (i) w kt x (i) + x (i) 2 (w k で 間 違 えた 訓 練 例例 なので y (i) w kt x (i) <0) w k 2 +R 2 kr 2 上 記 2つより kr 2 w k+1 2 w T k+1 u 2 k 2 γ 2 (R/γ) 2 k 訓 練 例例 数 や 特 徴 次 元 数 に 依 存 しない!

17 Passive Aggressive [Crammer, JMLR 06] SVMのオンライン 版 Gmailの 優 先 トレイの 学 習 でも 利利 用 [Aberdeen LCCC 2010] 次 の2つの 条 件 を 満 たす 重 みwを 探 す 現 在 の 訓 練 例例 (x, y)を 正 しく 分 類 今 までの 重 みベクトルw i に 近 い (= これまでの 訓 練 例例 を 正 しく 分 類 ) w i+1 = argmin w w- w i 2 /2 + C L(x, y, w) 2 但 し L(x, y, w) = [1 yw T x] (hinge loss) この 問 題 は 閉 じた 式 で 得 られる

18 Passive Aggressive ( 続 ) w i+1 := w i + y l(x, y, w)/( x 2 + 1/C) x PAの 最 適 化 問 題 は 閉 じた 解 を 持 ち 次 のように 更更 新 可 能 E = 1 α= L(x, y, w) / ( x 2 + 1/C) A = I α L(x, y, w)であり 誤 った 割 合 に 比 例例 した 更更 新 幅 を 使 う 更更 新 式 w i+1 := w i + αax

19 Confidence Weighted Algorithm (CW) [K. Crammer, et. al, EMNLP 09] 重 みwがガウス 分 布 N(μ, Σ)に 従 って 分 布 しているとする μ R m は 現 時 点 で 最 良良 の 重 みベクトル Σ R mxm は 各 重 みの 確 信 度度 を 表 す 共 分 散 行行 列列 w i 従 来 の 更更 新 例例 単 一のパラメータ に 足し 引 きするだけ CWの 更更 新 例例 w i N(1.7, 0.5) N(0.6, 0.4) パラメータ 自 体 が 分 布 を 持 っている (パラメータ 間 も)

20 CW( 続 ) PAと 同 じように 次 の2つを 満 たす 分 布 (μ, Σ)を 探 す 現 在 の 訓 練 例例 を 正 しく 分 類 今 までの 分 布 に 近 い(KL- Divergenceの 条 件 で) arg min μ, Σ D KL (N(μ, Σ) N(μ i, Σ i )) s.t. Pr w ~N(μ,Σ) [yw it x 0] η この 最 適 化 問 題 は 閉 じた 解 を 持 つ E, α, Aをx, y, μ, Σに 関 して 閉 じた 式 で 与 えることができる PerceptronやPAと 比べると 複 雑 な 式 高い 学 習 効 率率率 自 然 言 語 処 理理 の 多 くのタスクでは1 回 データを 回 すだけで 収 束

21 [K. Crammer, et. al, EMNLP 09] 殆 んどのタスクで 既 存 のオンライ ン 学 習 のみでなく 通 常 の 学 習 器 よ り 高 精 度度 News Groupsのトピック Amazonレビューの 上 位 7タイプ Amazonレビューの 上 位 タイプ EnronのUser Aの 上 位 10フォルダ EnronのUser Bの 上 位 10フォルダ NewYork Times

22 Adaptive Regularization of Weight Vectors (AROW) [Crammer NIPS+ 09] CWは 訓 練 例例 にノイズがある 場 合 に 急 激 に 性 能 が 劣劣 化 更更 新 式 では 今 の 訓 練 例例 を 必 ず 分 類 するようにしているため 学 習 時 に 三 つの 条 件 を 同 時 に 考 慮 し 最 適 化 条 件 1: 現 在 の 訓 練 例例 を 正 しく 分 類 条 件 2: 今 までの 分 布 に 近 い(KL- Divergenceにおいて) 条 件 3: 各 特 徴 のConfidenceを 更更 新 毎 に 上 げる arg min μ, Σ D KL (N(μ, Σ) N(μ i, Σ i )) + λ 1 L(x, y, μ) + λ 2 x T Σx CWでは1が 常 に 最 優 先 条 件 2 条 件 1 条 件 3 E, α, Aは 閉 じた 式 で 求 めることができる

23 AROWの 実 験 結 果 ノイズ 0% ノイズ 10% ノイズ 30% 左 上 にあるほどAROW > CW ノイズ 大 AROWの 精 度度 >CWの 精 度度

24 NHERD [Crammer+ NIPS 10] 重 みベクトルwがガウス 分 布 N(μ, Σ)に 従 って 分 布 しているとする 各 重 みベクトルをそれぞれPAの 条 件 に 従 って 更更 新 した 後 にこれをガウス 分 布 で 近 似 する CWの 場 合 は 現 在 の 分 布 にKL- divergenceで 近 い 分 布 で 正 しく 分 類 できる ものを 探 していたがNHERDはマハラノビス 距 離離 上 でのユークリッド 距 離離 NHERDは 重 みベクトルの 群 れ(HERD)を 正 規 化 しながら 更更 新 α, E, Aは 閉 じた 式 で 求 めることができる AROWと 比べると 積 極 的 な 更更 新 を 行行う

25 NHERDの 更更 新 例例 μ = (0, 0), Σ = I に 訓 練 例例 x = (1, 2), y = 1 を 与 えた 時 の 更更 新 の 様 子 青は w =1, 緑 は w =2の 重 みベクトルの 集 合 真 ん 中 の 線 は 正 しく 分 類 上 側 のdash 線 はマージン1で 正 しく 分 類 [Crammer+ NIPS 10]

26 線 形 学 習 のまとめ Given (x, y) If yw T x < E then w := w + αax Update(A) v = x T Σx b = 1.f + 2yw T xc γ = (- b + (b 2-8C(yw T x Cv)) 1/2 ) / 4vC β = (v + r) - 1 E α Update(A) (a rr :=) Perceptron PA (PA-II) 1 [1- yw T x] / ( x 2 + 1/C) 1 CW γ γ (a - 1 rr + 2γ x r ) - 1 AROW 1 [1- yw T x]β a rr β(a rr x r ) 2 NHERD 1 [1- yw T x]/(v + 1/C) (a - 1 rr + (2C + C 2 v)x r2 ) - 1 いずれのアルゴリズムも 更更 新 時 間 はO( x 0 )

27 オンライン 凸 最 適 化 の Regret 解 析

28 一 般 の 損 失 関 数 の 場 合 先 ほど 紹 介 したのは 分 類 専 門のモデル 分 類 さえできれば 良良 い. 特 にモデルは 仮 定 していない 損 失 関 数 を 利利 用した 学 習 については 確 率率率 的 勾 配 降降 下 法 (SGD)を 利利 用して オンライン 化 可 能 w := w τ L(x, y, w) 正 則 化 項 がある 場 合 でもFOBOS (FOrward Backward Splitting) [Duchi+ 09] などを 利利 用して 更更 新 式 を 少 し 変 更更 して 組 み 込 むことが 可 能 ( 付 録 資 料料 ) 損 失 関 数 の 性 能 はRegret 解 析 で 統 一 的 に 調 べられる

29 Regret 解 析 アルゴリズムAがx t を 選 択 した 後 f t が 明 かされコストf t (x t )が 発 生 Regret T (A) := i=1 T f t (x t ) - min x i=1 T f t (x) 最 適 点 ( 全 tで 同 じ)を 常 に 選 んでいた 場 合 と 比べて アルゴリズムAが 選 んだ 点 によるコストはどれだけ 多 く 発 生したか? Regret T (A) = o(t)であるならば Tを 増 やすほど 最 適 点 との1 回 あたりの 差 は 小さくなっていき 最 適 点 に 近 づく (Regret T (A) / T 0) オンラインアルゴリズムの 性 能 解 析 手 法 としてRegret 解 析 は 強 力力 fについてi.i.dなどの 仮 定 はいらない Aの 挙 動 を 見見てから コストが 大きくなるようにf i を 選 んでも 良良 い 今 回 紹 介 する 解 析 は 確 率率率 的 な 議 論論 ではなく 常 に 成 り 立立つ

30 教 師 有 学 習 におけるRegret 解 析 アルゴリズムが 選 ぶパラメータはモデルパラメータwに 対 応 訓 練 例例 (x, y)に 対 する 損 失 をコスト 関 数 とするf t (w) := L(x (t), y (t), w) 正 則 化 はパラメータの 値 域 Kで 表 現 w 1 < C, w 2 < C Regretが 小さい = テストデータを 正 しく 予 測 できている i=1 T L(x (t), y (t), w t ) - min w i=1 T L(x (t), y (t), w) s.t. w K * Regret 解 析 の 場 合 のパラメータはxであることに 注 意

31 一 般 の 線 形 コスト 関 数 の 場 合 Regularized Follow The Leader (RTFL) : x t+1 = argmin x K (η i=1 t f it x + R(x)) RTFL 但 し R(x)は 強 凸 η>0, Kは 凸 な 集 合 であるとする 今 までのコスト + 正 則 化 項 が 最 小である 点 を 次 の 予 想 に 使 う 次 のコスト 関 数 はこれまでのコスト 関 数 とは 関 係 無 いことに 注 意 正 則 化 項 が 無 いとRegret=O(T)となる この 時 Regret T (RTFL) = O(T 1/2 ) RTFLは 様 々なアルゴリズムの 一 般 化 [Hazan 11] Kがsimplex 上 の 点 R(x) = xlogx の 時 multiplicative updateに 対 応 Kが 単 位 円 R(x) = x 22 の 時 RTFLは 最 急 降降 下 法 に 対 応 過 去 のコスト 関 数 を 覚 えておく 必 要 はない

32 コスト 関 数 が 強 凸 である 場 合 OGD : Online Gradient Descent y t = x t- 1 η t- 1 f t- 1 (x t- 1 ) x t = argmin x K x y t 2 OGD コスト 関 数 f t (x)が 強 凸 である 場 合 は 更更 にRegret boundを 強 くできる f(x)がα 強 凸 f (x) α for all x この 時 Regret T (OGD)=O(logT) [Hazan+ ML 07] 線 形 コスト 関 数 に 対 するRTFLのO(T 1/2 )に 比べてO(logT)は 遙 かに 小さい 証 明 は 初 等 的 でシンプル( 次 項 )

33 OGDのRegretがO(logT)であることの 証 明 (1/2) t := f t- (x t ) x * := argmin x i=1 T f t (x) d t := x t x * fがα 強 凸 であることをふまえて x t の 周 りでfオイラー 展 開 f t (x * ) f t (x t ) + tt d t + (α/2) d t 2 2(f t (x t ) - f t (x * )) - 2 t T d t α d t 2 T t d t を 上 から 抑 えるために d t+1 2 = x t+1 - x * 2 について 調 べる d t+1 2 = proj(x t- η t t )- x * 2 proj(y) := arg min x K, x - y 2 x t- η t t - x * 2 x * Kなので = d 2 t - 2η t tt d t + η t2 t 2 proj(y) x* y x* 2 tt d t = (d t 2 - d t+12 )/η t + η t t 2 x* K proj(y) y

34 OGDのRegretがO(logT)であることの 証 明 (2/2) t T d t を 代 入して t=1 nについて 両 辺 和 をとり η t = 1/αt とおく. また G = max t t 2 とおく 2 t=1 n f t (x t ) - f t (x * ) t=1 n d t 2 (1/η t+1 1/η t α) + t 2 t=1 n η t G 2 t=1 n (1/αt) G 2 /α (1 + logt)

35 凸 最 適 化 の 解 析 について コスト 関 数 については 強 凸 以 外 に 仮 定 はおいていないことに 注 意 途 中 で 変 えても 良良 い 毎 回 ランダムな 凸 関 数 を 使 っても 良良 い 確 率率率 的 な 解 析 ではなく 常 に 成 り 立立つ 質 問 : 悪 意 があるクエリに 対 してもなぜ 成 り 立立つか 悪 意 があるクエリはこれまでのコスト 関 数 の 傾 向 とは 離離 れている. 最 適 値 x * のコスト 和 もどんどん 悪 くなる 差 は 離離 れない

36 線 形 より 高 速 な 学 習

37 線 形 時 間 より 高 速 な 学 習 は 可 能? 学 習 は 入 力力に 必 要 なO(nm) 時 間 より 速 くすることは 困 難 なように 思 える n : 学 習 サンプル 数 m : 1サンプルあたりの 平 均 非 零零 特 徴 数 任 意 のサンプル 特 徴 を 自 由 にアクセスできる 環 境 では 線 形 時 間 より 計 算 量量 を 改 善 できるか? できる

38 SIMBA [Hazan+ NIPS 11] (Sublinear IMportance-sampling Bi-stochastic Algorithm) SVMをsub-linear 時 間 で 学 習 する 訓 練 例例 数 をn, 特 徴 種 類 数 をmとした 時 ε 近 似 の 学 習 時 間 はO((n+m)/ε 2 ) 実 用 的 にも 高 速 なSVM 学 習 器 であるPegasos [S. Shwartz+ ICML 2007] と 比べて 特 徴 アクセス 数 にして100 倍 近 く 高 速 に 求 めることができる オンラインではない(データを 重 み 付 きサンプリング) primal-dual 法 を 利利 用 importance- weighted samplingを 利利 用し 怪 しそうなサンプルを 優 先 的 に 学 習 する. どのサンプルが 怪 しいかどうかは 特 徴 側 を 利利 用してサンプル 主 変 数 側 双 対 変 数 側 の 両 方で 確 率率率 的 勾 配 法 で 最 適 化 を 行行う

39 SIMBA( 概 要 ) 次 の 鞍 点 問 題 に 対 するprimal-dual 法 を 利利 用 [Clarkson+ FOCS 10] max z K min i [1,n] c i (z) SVMの 場 合 K = z c i (z) = y i (w T x i + b) + ξ i この 問 題 を 次 のように 変 形 max z K min p Δn p i c i (z) 主 変 数 z 双 対 変 数 p これらを 確 率率率 的 に 更更 新 主 変 数 を 更更 新 i [1, n]をpに 従 って 選 び c i (z)を 用いて 勾 配 を 求 めzを 更更 新 O(d) time 双 対 変 数 を 更更 新 c i (z)が 小さいp i が 大きくなるようにpを 更更 新 O(n) time 上 記 問 題 のε 近 似 は 確 率率率 1/2 以 上 でO(ε -2 (n + m)) 時 間 で 得 られる

40 PegasosとSIMBAの 比 較 Pegasos: 代 表 的 なSVMの 高 速 学 習 手 法 News20の 分 類 問 題 : 特 徴 発 火 数 1,355,191 訓 練 例例 8000 特 徴 へのアクセス 回 数 で 比 較 ( 注 : 横 軸 は 対 数 ) 最 適 値 へPegasosの1/10で 収 束

41 まとめ 線 形 識識 別 器 の 学 習 アルゴリズムは 毎 年年 着 実 に 進 展 している 同 じ 計 算 量量 で より 高 精 度度 な 分 類 データの 変 化 に 追 従. 性 能 解 析 としてRegret 解 析 が 有 効 問 題 設 定 に 仮 定 は 少 ない 悪 意 のある 問 題 設 定 データの 変 化 に 対 しても 追 従 可 能 今 回 扱 えなかったオンライン 最 適 化 のトピック 並 列列 分 散 環 境 の 場 合 線 形 識識 別 器 以 外 の 場 合 ( 行行 列列 分 解 ) 正 則 化 付 の 場 合 ( 特 にnon- smoothなl 1, L 0, L )

42 付 録 資 料料

43 正 則 化

44 正 則 化 正 則 化 の 方 法 で 重 みベクトルがどのような 形 をとるかが 変 わる L2-norm w 2 2 = i w i 2 大きすぎる 重 みにペナルティがかかり 小さくなるとペナルティは 無 視 で きるほど 小さくなる L1-norm w 1 = I w i 多 くの 重 みが0になるようにペナルティがかかる L -norm w = max i { w i } 全 ての 重 みが 等 しくなるようなペナルティがかかる これらの 重 みをグループ 毎 にかけることで グループ 毎 に 異異 なる 性 質 をも たせることができる Group Lassoなど

45 FOBOS (1/4) (FOrward Backward Splitting) [Duchi+ 09] f(w) + r(w)を 最 小にするwをSGDで 求 める f(w)は 微 分 可 能 ( 例例 : 損 失 関 数 の 和 ) r(w)は 微 分 不不 可 能 ( 例例 : w 1 ) 最 初 にf(w)のみを 最 小 化 し その 結 果 に 近 いものでr(w)を 最 小 化 するwを 求 める f(w)のみでの 勾 配 降降 下 法 (g t f = f(w t ))

46 FOBOS (2/4) 先 ほどの 二 番 目のステップは 単 純 な 閉 じた 解 が 得 られる 場 合 が 多 い 例例 1. r(w) = w 1 の 場 合 例例 2. r(w) = w 22 の 場 合 w = w /(1 + λ) t + 1 t+ 1 2 w t+1/2 = (0.5, - 1.0, 2.0, - 0.7, 1.4) λ=1 の 時 w t+1 = ( 0, 0, 1.0, 0, 0.4)

47 FOBOS (3/4) 例例 3. Berhu 正 則 化 (0からγまでL 1, γからl 2 ) 複 雑 な 正 則 化 も 混 ぜたり 自 由 にできる L 1 とL 2 とL を 同 時 に 与 える

48 FOBOS (4/4) バッチ 学 習 と 殆 ど 同 じ 結 果 が 得 られる 同 時 期 に 提 案 された 似 た 手 法 も 同 様 の 結 果 理理 論論 的 にも 近 い 結 果 が 得 られることが 保 障 実 装 は 非 常 に 簡 単 既 存 のオンライン 学 習 に1 行行 加 えるだけ L 1 は 引 く L 2 は 割 る

49 Efficient Sparse Modeling with Automatic Feature Grouping [Zhong+ ICML 2011] L 1 正 則 化 は 全 ての 特 汎 化 性 能 を 失 う 場 合 が 多 い 冗 長な 特 徴 f 1 とf 2 がある 場 合 L 1 正 則 化 はf 1 側 にのみ 重 みを 与 えて f 2 側 に0 を 与 えてしまう f 1 とf 2 に 等 しく 重 みを 与 えたい 特 徴 のグループを 見見つけること 自 体 が 大 変 特 徴 にあらかじめ 構 造 があるのであればGroup Lassoなどで 正 則 化 する ことができる 全 ての 特 徴 ペアに 対 してL 正 則 化 を 適 用する c.f. OSCAR w 1 + λ i<j max( w i, w j ) 徴 ペアは 重 みが 等 しくなろうとする ペア 数 は 特 徴 数 がmの 時 O(m 2 )であり 計 算 量量 がそのままだと 大きいが O(m log m) 時 間 で 求 められるアルゴリズムを 提 案

50 出 典 [Collins EMNLP 02] Discriminative Training Methods for Hidden Markov Models: Theory and Experiments with Perceptron Algorithms. Michael Collins, EMNLP 2002, [Crammer, JMLR 06] Online Passive-Aggressive Algorithms, Koby Crammer, Ofer Dekel, Joseph Keshet, Shai Shalev-Shwartz, Yoram Singer, Journal of Machine Learning, 2006 [Dredze+, ICML 08] Confidence-Weighted Linear Classification, Mark Dredze, Koby Crammer and Fernando Pereira, ICML 2008 [Crammer+ NIPS 08] Exact Convex Confidence-Weighted Learning, Koby Crammer, Mark Dredze and Fernando Pereira, NIPS 2008

51 [Duchi+ 09] Online and Batch Learning using Forward Backward Splitting, John Duchi and Yoram Singer, JMLR [S. S.-Shwartz 07] Online Learning: Theory, Algorithms, and Applications, S. Shalev-Shwartz, Ph. D thesis 2007 [Hazan+ ML 07] Logarithmic regret algorithms for online convex optimization, E. Hazan, A. Agarwal and S. Kale. Machine Learning 2007 [Hazan+ 11] The convex optimization approach to regret minimization,

52 [Clarkson, FOCS 10] Sublinear optimization for machine learning, K. L. Clarkson, E. Hazan and D. P. Woodruff, FOCS 2010 [Shalev+ ICML 07] Pegasos: Primal estimated sub-gradient solver for SVM,S. Shalev-Shwartz and N. Srebro, ICML 2007 [Hazan+ NIPS 11] Beating SGD: Learning SVMs in Sublinear Time, E. Hazan, T. Koren, and N. Srebro, NIPS 2011

Box-Jenkinsの方法

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